EP0558872B1 - Procédé et dispositif pour enrouler des substrats enroulables - Google Patents

Procédé et dispositif pour enrouler des substrats enroulables Download PDF

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EP0558872B1
EP0558872B1 EP92810166A EP92810166A EP0558872B1 EP 0558872 B1 EP0558872 B1 EP 0558872B1 EP 92810166 A EP92810166 A EP 92810166A EP 92810166 A EP92810166 A EP 92810166A EP 0558872 B1 EP0558872 B1 EP 0558872B1
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Claims (14)

  1. Procédé pour enrouler des substrats enroulables, en particulier des textiles, sur un porte-substrat, procédé dans lequel on transporte le substrat sur le porte-substrat, par exemple sur un bobineau de teinture suréchantillon, on l'y enroule, on le coupe à longueur et on fixe l'extrémité du substrat, qui fait partie de la bobine, à la bobine qui se trouve sur le porte-substrat, procédé dans lequel le substrat (2) est transporté sur le porte-substrat (40), entraîné par un moteur à vitesse d'avance réglable, et dans lequel le porte-substrat est entraîné par un moteur, commandé à moment de rotation régulier et en fonction de la vitesse d'avance avec laquelle le substrat (2) est transporté sur le porte-substrat (40), de façon telle que le substrat s'enroule sur le porte-substrat avec une contrainte de traction régulière, caractérisé par le fait que l'on dispose simultanément de plusieurs substrats parmi lesquelles on sélectionne le substrat à enrouler, chaque substrat (2) étant tout d'abord maintenu dans une position d'entreposage définie et, après sélection, le porte-substrat (40) se déplaçant automatiquement en direction du substrat sélectionné et s'y mettant dans une position d'enfilage (407) dans laquelle le substrat sélectionné (2) vient en prise avec le porte-substrat (40) et s'enfile automatiquement autour du porte-substrat (40), par le fait qu'après achèvement du processus d'enfilage, le porte-substrat (40) se déplace dans une position d'enroulement (406) dans laquelle le substrat (2) s'enroule autour du porte-substrat (40) et par le fait qu'après achèvement du processus d'enroulement, le substrat (2) est coupé à longueur et l'extrémité du substrat, qui fait partie de la bobine bobinée autour du porte-substrat, se fixe automatiquement à la bobine, tandis que l'autre extrémité du substrat est à nouveau maintenue dans la position d'entreposage définie.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entraînement motorisé (300) pour le transport du substrat (2) en direction du porte-substrat (40) est réglé à une vitesse d'avance régulière.
  3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, connaissant la largeur (B) du substrat et l'épaisseur (T) du substrat, on détermine tout d'abord la masse par unité de surface (µ) du substrat à enrouler (2), que l'on établit ensuite la masse (M) de substrat (2) que l'on désire enrouler sur le porte-substrat (40) et que, sur la base de la masse, ainsi déterminée, par unité de surface du substrat et de la masse de substrat, ainsi établie, que l'on désire enrouler, des signaux appropriés pour la commande et la régulation des mécanismes d'entraînement motorisés (300,400) sont alors produits.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que pour déterminer la masse par unité de surface du substrat à enrouler, on détermine le poids du porte-substrat (40) avant enroulement, dont le diamètre (D0) est connu, qu'ensuite on enroule sur le porte-substrat (40) suffisamment de substrat (2) pour obtenir un diamètre prescrit (D1) du porte-substrat après enroulement, qu'ensuite on détermine le poids du porte-substrat après enroulement et qu'alors, sur la base de ces valeurs ainsi que de la largeur du substrat et de l'épaisseur du substrat connues, on détermine la masse par unité de surface (µ) du substrat et, pour une masse de substrat que l'on désire enrouler sur le porte-substrat, on détermine à l'avance le diamètre du porte-substrat après enroulement et on le surveille de sorte que lorsque que l'on atteint le diamètre, calculé à l'avance, du porte-substrat après enroulement, le processus d'enroulement s'arrête.
  5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on détermine une contrainte de traction avec laquelle on désire que le substrat s'enroule sur le porte-substrat, que l'on détermine en outre la durée désirée du processus d'enroulement et que, dans le cas où les valeurs déterminées sont compatibles avec le substrat à enrouler, sur la base de ces valeurs, des signaux de commande et de régulation des mécanismes d'entraînement motorisés (300,400) sont alors produits.
  6. Dispositif pour enrouler des substrats enroulables, en particulier des textiles, sur un porte-substrat, par exemple sur un bobineau de teinture sur échantillon, comportant un entreposage de substrats pour mettre à disposition le substrat, ainsi que des moyens pour enrouler le substrat, mis à disposition, sur le porte-substrat, en outre des moyens pour couper à longueur et fixer sur la bobine l'extrémité du substrat qui fait partie de la bobine, les moyens prévus pour l'enroulement comprenant un mécanisme de transport motorisé (300) qui est muni d'une régulation (301) pour la vitesse d'avance à laquelle le mécanisme de transport (300) transporte le substrat (2) en direction du porte-substrat (40), ainsi que, pour le porte-substrat (40), un mécanisme d'entraînement motorisé (400) qui est muni d'un circuit de commande (401) qui le commande en fonction de la vitesse d'avance à laquelle le mécanisme de transport (300) transporte le substrat en direction du porte-substrat (40), et entraîne le porte-substrat (40) avec un moment de rotation régulier de façon telle que le substrat s'enroule sur le porte-substrat (40) avec une contrainte de traction régulière, caractérisé par le fait que sont prévus une pluralité de rouleaux (3) d'entreposage de substrat, que, pour chaque rouleau d'entreposage (3) sont prévus des moyens de maintien (42) qui maintiennent dans une position d'entreposage définie l'extrémité du substrat qui fait partie du rouleau d'entreposage respectif (3), que pour chaque rouleau d'entreposage (3) est prévue une paire distincte, pouvant être entraînée par un moteur, de cylindres de traction (31,32), entre lesquels le substrat (2), bridé est guidé, que sont prévus des moyens d'entrée (41a) pour déterminer quel est le substrat que l'on désire à enrouler sur le porte-substrat, sur quoi, sur la base de la détermination du substrat désiré, le mécanisme de transport motorisé (300) se déplace en direction des cylindres de traction (31,32) du substrat sélectionné par l'intermédiaire des moyens d'entrée ou du rouleau d'entreposage du substrat (3) correspondant et couple le mécanisme aux cylindres de traction (31,32) du substrat sélectionné 2), qu'en outre sont prévus des moyens pour amener le porte-substrat (40) dans une position d'enfilage (407) dans laquelle le porte-substrat (40) vient en prise dans le substrat (2) et l'enfile autour du porte-substrat, et qu'après enfilage, ces moyens, prévus pour déplacer le porte-substrat (40), font passer le porte-substrat, de la position d'enfilage (407), dans une position d'enroulement (406) dans laquelle le substrat (2) s'enroule autour du porte-substrat et qu'après l'enroulement et la coupe à longueur du substrat, les moyens de maintien (42), prévus pour le rouleau d'entreposage respectif (3), maintiennent ensuite à nouveau dans la position d'entreposage définie l'extrémité du substrat qui ne fait pas partie de la bobine.
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la régulation (310) prévue pour le mécanisme de transport (300) régule la vitesse d'avance du substrat sur une vitesse d'avance régulière.
  8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que les moyens de maintien prévus pour maintenir le substrat dans la position d'entreposage définie comportent un rail de maintien ou un élément de maintien (42) qui présente une surface de maintien (420), orientée vers le porte-substrat amené dans la position d'enfilage (407), avec des ouvertures d'aspiration (421) ainsi qu'un raccord de mise en dépression (430), qui est relié, par l'intermédiaire d'une vanne (432), à une source de mise en dépression (431) qui, lors de l'enfilage, est reliée, au point de vue pression, avec l'élément de maintien (42), de sorte qu'il se produit une mise en dépression à travers des ouvertures d'aspiration (421) prévues dans la surface de maintien (420) et que le substrat est aspiré contre la surface de maintien (420), que le porte-substrat présente, sur sa paroi extérieure, autour de l'axe longitudinal, plusieurs zones dans lesquelles sont prévues des aiguilles (403) qui, depuis sa paroi extérieure, se dressent sensiblement radialement vers l'extérieur, qui viennent en prise dans le substrat, maintenu dans la position d'entreposage, et pour lesquelles sont usinées, dans la surface de maintien (420) de l'élément de maintien (42) des encoches appropriées (422), et qu'après achèvement de l'enfilage, la vanne (432) sépare, au point de vue pression, la source de mise en dépression (431) d'avec l'élément de maintien (42) et libère le substrat (2) d'avec la surface de maintien (420) pour en permettre l'enroulement.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que, considéré dans le sens du transport du substrat (2), les moyens prévus pour la coupe à longueur sont disposés immédiatement à la suite de l'élément de maintien (42).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que les moyens qui fixent sur la bobine l'extrémité du substrat qui fait partie de la bobine comportent une bague (45) qui est prévue sur le porte-substrat respectif, au voisinage de l'extrémité du porte-substrat, coaxialement à l'axe longitudinal du porte-substrat (40), et qui, sur sa surface intérieure, est munie d'une encoche périphérique (451) dans laquelle le porte-substrat peut tourner librement lors de l'enroulement, étant précisé que sur la bague à (45), à l'extérieur, est prévu un pivot (450) qui est disposé sensiblement perpendiculairement au plan de coupe longitudinale du porte-substrat (40) et que des picots de fixation (44), que l'on peut faire manoeuvrer autour du pivot, sont placés, avec liberté de pivotement entre deux positions, de façon que, lors de l'enroulement du substrat (2) sur le porte-substrat (40), ils pivotent à l'extérieur dans une position d'enroulement dans laquelle ils n'empêchent pas l'enroulement du substrat sur le porte-substrat, puis pivotent à l'intérieur, dans une position de fixation, sensiblement selon la direction longitudinale du porte-substrat et percent au moins les deux couches extérieures du substrat (2), enroulé, et les fixent ainsi l'une à l'autre.
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que sont prévus des organes de manoeuvre (46) qui, avant le début du processus d'enfilage, font pivoter à l'extérieur les picots de fixation (44) dans la position d'enroulement et qui, après achèvement du processus d'enroulement, font pivoter vers l'intérieur les picots de fixation (44) dans la position de fixation.
  12. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour déterminer la masse par unité de surface (µ) du substrat, la largeur (B) du substrat et l'épaisseur (T) du substrat étant connues, que sont en outre prévus des moyens d'entrée (41a) pour établir la masse (M) de substrat que l'on désire enrouler sur le porte-substrat, et que sont prévus des moyens de calcul (41) qui, sur la base de la masse, déterminée, par unité de surface (µ) du substrat et de la masse (M) que l'on désire enrouler, produisent des signaux pour le circuit de commande (401) du mécanisme d'entraînement (400) du porte-substrat ou pour le circuit de régulation (310) du mécanisme de transport (300), et les leur transmettent.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que pour déterminer la masse par unité de surface (µ), des moyens de pesée sont prévus pour déterminer le poids du porte-substrat (40) avant enroulement et après enroulement, que sont en outre prévus, pour surveiller le diamètre du porte-substrat au cours de l'enroulement, des moyens (S) qui arrêtent le processus d'enroulement lorsque le diamètre du porte-substrat (40), au cours de l'enroulement, atteint un diamètre prescrit, et que, le diamètre (D0) du porte-substrat (40) avant enroulement étant connu, les moyens de calcul (41) calculent, sur la base de toutes ces valeurs, la masse par unité de surface (µ) du substrat et, sur la base de la masse (M) de substrat (2) que l'on désire enrouler, calculent à l'avance le diamètre du porte-substrat après enroulement et positionnent les moyens (S) prévus pour la surveillance du diamètre du porte-substrat au cours de l'enroulement de façon à les détecter lorsqu'est atteint le diamètre calculé à l'avance et à arrêter alors le processus d'enroulement.
  14. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 13, caractérisé par le fait que sont prévus des moyens d'entrée (41a) pour établir la masse (M) de substrat que l'on désire enrouler sur le porte-substrat, pour établir la contrainte de traction désirée du substrat (2) sur le porte-substrat (40) et pour établir la durée d'un processus d'enroulement, et que, dans le cas où ces valeurs, ainsi établies, sont compatibles avec le substrat à enrouler, des moyens de calcul électronique produisent, sur la base de ces valeurs, les signaux de commande appropriés pour les moteurs d'entraînement (300,400) ou leur circuit de commande (401) ou leur circuit de régulation (310).
EP92810166A 1992-03-04 1992-03-04 Procédé et dispositif pour enrouler des substrats enroulables Expired - Lifetime EP0558872B1 (fr)

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