JP2007044933A - プリント装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 巻取り後の記録媒体のロール体の搬出時におけるオペレータの負担を軽減して、作業性を向上させることが可能なプリント装置を提供する。
【解決手段】 プリント装置Ｐは、長尺の記録媒体Ｍを搬送部Ｅ等によって搬送しながらプリント部Ａにおいてプリント処理を行った後、プリント処理後の記録媒体Ｍをカットすることなく長尺のまま巻取り部Ｆにおいて巻き取るプリント装置である。制御部１００は、巻取り部Ｆにおいて巻き取られた記録媒体Ｍの巻取り重量を算出し、これが所定重量以上になった場合には、プリント装置Ｐ内における記録媒体Ｍの搬送を停止させる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、長尺の記録媒体に対してプリント処理を行い、処理後の記録媒体を巻き取ってこれを搬出するプリント装置に関する。

従来より、長尺の記録媒体を搬送しながらプリント処理を行うプリント部と、プリント処理された長尺の記録媒体を巻き取ってロール体とする巻取り部と、を備えたプリント装置が用いられている。
例えば、特許文献１には、感光材料の搬送路に沿った所定位置に配置され感光材料の有無を検出する検出手段と、この検出手段からの信号に基づいて所定位置を通過した感光材料の長さを求めて表示する表示手段と、を有しており、長尺状の感光材料を搬送しながら処理する感光材料処理装置が開示されている。
特開平４−１２８７５５号公報（平成４年４月３０日公開）

しかしながら、上記従来の感光材料処理装置（プリント装置）では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された装置では、処理されたプリント長さを積算して表示させているが、巻き取られた記録媒体の重量がどの程度であるかについては考慮されていない。このため、巻き取った記録媒体を、例えば、プリント済みの記録材料を定着処理するための定着装置へセットする場合等においては、記録媒体の重量が重過ぎて作業性が低下するおそれがある。

本発明の課題は、巻取り後の記録媒体のロール体の搬出時におけるオペレータの負担を軽減して、作業性を向上させることが可能なプリント装置を提供することにある。

第１の発明に係るプリント装置は、搬送部と、プリント部と、巻取り部と、制御部と、を備えている。搬送部は、長尺の記録媒体を搬送する。プリント部は、搬送部によって搬送される記録媒体に対してプリント処理を行う。巻取り部は、プリント部においてプリント処理された長尺の記録媒体を巻き取る。制御部は、巻取り部において巻き取られた記録媒体の重量に応じて巻取り部における記録媒体の巻き取りを停止させる。

ここでは、長尺の記録媒体を搬送しながらプリント処理を行い、プリント処理済みの記録媒体を長尺の状態で巻き取るプリント装置において、プリント処理された記録媒体の重量が所定重量以上になった場合に巻取り部における記録媒体の巻き取りを停止させる。
ここで、記録媒体の巻き取りを停止させる条件となる記録媒体の重量とは、巻き取られた記録媒体そのものの重量の他、プリント処理されて表面にインク等が塗布された記録媒体の重量が含まれる。

通常、このような長尺の記録媒体にプリント処理してこれを巻き取るプリント装置においては、常に全ての記録媒体を巻き取ってから搬出すると、記録媒体の幅が広い場合には、巻き取ったロール体が大きくなって重量が大きくなるために、持ち運びするのが困難になる場合があった。特に、プリント装置においてプリント処理された記録媒体を定着装置へ運んで定着処理する場合には、頻繁に定着装置への運搬が必要になるため、オペレータの負担が大きかった。

本発明のプリント装置では、プリント処理された長尺の記録媒体を巻取り部において巻き取る際に、所定の巻き取り停止条件として重量値を設定している。
これにより、プリント処理された後で巻き取られた記録媒体のロール体がオペレータによって搬送可能な所定の重量を越える前に記録媒体の搬送、巻き取りを停止させることで、オペレータの負担を軽減して作業性を向上させることができる。

第２の発明に係るプリント装置は、第１の発明に係るプリント装置であって、巻取り部において巻き取った記録媒体の重量を検知する重量センサをさらに備えている。
ここでは、巻取り部における記録媒体の巻取り重量を、例えば、巻取り部における巻き芯の部分等に設置された重量センサを用いて検知する。
これにより、巻取り部に設けた重量センサにおける検知結果を直接用いて記録媒体の巻き取りを停止するか否かを決定することができるため、簡易な制御によって巻き取り停止制御を設定することができる。

第３の発明に係るプリント装置は、第１の発明に係るプリント装置であって、制御部は、巻取り部において巻き取った記録媒体が所定の長さ以上になった場合に、巻取り部における記録媒体の巻き取りを停止させる。
ここでは、記録媒体の単位長さ当たりの重量が分かっている場合には、その巻取り長さを検知して所定長さになったら記録媒体の巻き取りを停止させる。つまり、巻取り部において巻き取られた記録媒体の長さを巻き取り停止条件として設定している。

これにより、巻き取り長さだけを検知することで、所定重量を超えない記録媒体のロール体を搬出することができる。この結果、プリント装置から記録媒体のロール体を搬出する際におけるオペレータの負担を軽減し、作業性を向上させることができる。

第４の発明に係るプリント装置は、第１の発明に係るプリント装置であって、制御部は、巻取り部における記録媒体の巻取り時間が所定の時間以上になった場合に、巻取り部における記録媒体の巻き取りを停止させる。
ここでは、記録媒体の単位長さ当たりの重量、搬送速度が分かっている場合には、その搬送時間だけを検知して巻き取りを停止させる。つまり、巻取り部において巻き取られた記録媒体の巻取り時間を巻き取り停止条件として設定している。
これにより、巻取り時間だけを検知するだけで、所定重量を超えない記録媒体のロール体を搬出することができる。この結果、プリント装置から記録媒体のロール体を搬出する際におけるオペレータの負担を軽減し、作業性を向上させることができる。

第５の発明に係るプリント装置は、第３または第４の発明に係るプリント装置であって、制御部は、プリント部における印刷条件を考慮して巻取り部における記録媒体の巻き取りを停止させる。
ここでは、プリント部における記録媒体に対する印刷条件を考慮して巻取り部における記録媒体の巻き取り停止のタイミングを調整する。ここで、上記印刷条件とは、プリント部においてプリント処理される際に消費されるインク消費量や使用インクの種類、記録媒体の種類等が含まれる。

これにより、記録媒体の重量に加えて、プリント処理によって記録媒体の表面に担持されたインク等の重量も加えたプリント処理後の記録媒体の正味の重量によって巻取り部における記録媒体の巻き取り停止のタイミングを決定することができる。この結果、より正確な重量条件によって記録媒体を管理することで、さらに効果的にプリント装置から記録媒体のロール体を搬出する際におけるオペレータの負担を軽減し、作業性を向上させることができる。

第６の発明に係るプリント装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係るプリント装置であって、制御部による巻取り部の記録媒体の巻き取り停止条件は、ユーザごとに設定可能である。
ここでは、巻取り重量、巻取り長さ、巻取り時間等の巻き取り停止条件は、ユーザごとに設定可能としている。

これにより、プリント装置から記録媒体のロール体を搬出するオペレータの人数や体力差等を考慮して巻取り部における記録媒体の巻き取り停止条件としての重量の閾値等を変更することで、オペレータの負担をより効果的に軽減して、作業性を向上させることができる。

第１の発明に係るプリント装置によれば、オペレータの負担を軽減して作業性を向上させることができる。
第２の発明に係るプリント装置によれば、簡易な制御によって巻き取り停止制御を設定することができる。
第３の発明に係るプリント装置によれば、プリント装置から記録媒体のロール体を搬出する際におけるオペレータの負担を軽減し、作業性を向上させることができる。

第４の発明に係るプリント装置によれば、プリント装置から記録媒体のロール体を搬出する際におけるオペレータの負担を軽減し、作業性を向上させることができる。
第５の発明に係るプリント装置によれば、さらに効果的にプリント装置から記録媒体のロール体を搬出する際におけるオペレータの負担を軽減し、作業性を向上させることができる。

第６の発明に係るプリント装置によれば、オペレータの負担をより効果的に軽減して、作業性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るプリント装置Ｐを含むプリントシステムについて、図１〜図５を用いて説明すれば以下の通りである。
［プリントシステム全体の構成］
本実施形態に係るプリントシステムは、図１に示すように、ロール状で長尺の記録媒体Ｍに対して昇華性インクで画像をプリントし、この画像がプリントされた記録媒体Ｍをロール状に巻き取るプリント装置Ｐと、このプリント装置Ｐにおいてロール状に巻き取られた記録媒体Ｍを搬送しながら加熱熱定着処理を行う熱定着装置Ｑと、を備えている。

なお、本実施形態のプリントシステムにおいて使用される記録媒体Ｍは、ＰＥＴ（po1yethy1ene terephthalate）製でフィルム状の基材の表面に、昇華性インクに親和性のある樹脂（ボリビニルアルコール系の樹脂やボリビニルアセタール系の樹脂等）で定着層を被覆形成し、この定着層の表面に昇華性インクに対して非親和性となるフッ素樹脂やシリコン樹脂等の薄いフィルム状の浸透層を剥離可能な状態で重ね合わせ、全体として柔軟性のあるシートとして形成されている。また、記録媒体Ｍは、紙製で筒状となる軸芯Ｘ（図２参照）にロール状に巻き取った状態で供給される。この記録媒体Ｍは、１２００ｍｍ以上の幅を有しており、最大長さが２０〜３０ｍの長尺のものが用いられる。

本実施形態のプリントシステムでは、プリント装置Ｐにおいて上述した記録媒体Ｍの浸透層に対して昇華性インクで画像をプリントし、熱定着装置Ｑにおいて記録媒体Ｍを加熱することにより浸透層のインクを昇華させて定着層に移行させて基材の表面に画像を定着形成させる。このように画像を転写する形態で定着させた後では、浸透層をフィルム状のまま剥離して取り除くことにより、記録媒体Ｍの基材の表面の定着層に形成された明瞭な画像を露出できる。

［プリント装置Ｐの構成］
プリント装置Ｐは、図１に示すように、通信ケーブル１を介してコンピュータ２と接続されており、コンピュータ２から伝送される画像データをプリント部Ａにおいてプリントする。なお、コンピュータ２は、ディスプレイ３を備えており、プリント装置Ｐから伝送される情報をディスプレイ３を介して把握することも可能である。

また、プリント装置Ｐは、図１および図２に示すように、プリント部Ａと、媒体セット部Ｂと、乾燥部Ｃと、ループ形成部Ｄと、搬送部Ｅと、巻取り部Ｆと、制御ユニットＧとを備えている。
プリント部Ａは、下端部にキャスターが取り付けられた支持フレーム１０に縦向きの姿勢で配置された主フレーム１１の上部に設けられており、記録媒体Ｍに対してプリント処理を行う。

媒体セット部Ｂは、プリント部Ａの上流側に配置されており、プリント部Ａに対して記録媒体Ｍを供給する。
乾燥部Ｃは、プリント部Ａの下流側に配置されており、プリント部Ａにおいてプリント処理された記録媒体Ｍを加熱することにより乾燥させる。
ループ形成部Ｄは、乾燥部Ｃの下流側に配置されており、乾燥部Ｃから送り出された記録媒体Ｍの搬送速度を調整してループ形状の部分を作成する。

搬送部Ｅは、ループ形成部Ｄの下流側に配置されており、ループ形成部Ｄにおいてループ形状の部分が作成された記録媒体Ｍを、下方に搬送する。
巻取り部Ｆは、搬送部Ｅの下流側に配置されており、搬送部Ｅから搬送される記録媒体Ｍを長尺のまま巻芯Ｒにおいて巻き取る。
制御ユニットＧは、上記プリント部Ａ、媒体セット部Ｂ、乾燥部Ｃ、ループ形成部Ｄ、搬送部Ｅおよび巻取り部Ｆの動作を制御する。

また、プリント装置Ｐは、プリント部Ａを覆うケース１２の外面に、コントロールパネルＣＰを備えている。
コントロールパネルＣＰは、図示しない各種の制御を実現する複数のスイッチ類と、情報を表示する液晶ディスプレイと、メディアからの画像データを取得するメディアドライブとを有している。そして、このコントロールパネルＣＰのスイッチを操作することで、後述する巻芯Ｒのセッティングやプリント処理から巻取処理までの一連の処理を行う。

［プリント部Ａの構成］
プリント部Ａは、搬送ローラ対（搬送部）２０と、プリントテーブル２１と、プリントヘッド２２と、ガイドレール２３と、カッター２４とを備えている。
搬送ローラ対２０は、ステッピングモータ型の搬送モータ２０Ｍで駆動される圧着型の搬送ローラ対であって、上流側の媒体セット部Ｂにセットされたロール状の長尺の記録媒体Ｍを、プリントテーブル２１の上面に送り出す。さらに、搬送ローラ対２０は、プリントテーブル２１上でプリント処理された記録媒体Ｍを、さらに下流側の乾燥部Ｃへ送り出す。また、搬送ローラ対２０には、後述するロータリエンコーダ７０（図４参照）が接続されており、搬送ローラ対２０の回転数を検出して制御部１００（図４参照）に対して送信する。なお、このロータリエンコーダ７０における検出結果を用いた搬送および巻き取り停止制御については、後段にて詳述する。

プリントテーブル２１では、インクジェット型のプリントヘッド２２を用いて画像をプリント処理する。
プリントヘッド２２は、キャリッジモータ２２Ｍによって横向き姿勢のガイドレール２３に沿って記録媒体Ｍの幅方向（主走査方向）に往復移動させられるような状態で支持されており、記録媒体Ｍを幅方向に切断するカッター２４が出退可能な状態で取り付けられている。なお、カッター２４は、電磁ソレノイド等の出退操作機構２４Ａによって駆動される。

また、プリント部Ａにおいては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、 ブラック（Ｋ）の４色の昇華性インクに加えて、中間色の２色の昇華性インクを用いた６色のインクを使用する。この昇華性インクは、８０℃程度の温度で昇華が始まり、フィルム状のＰＥＴ製の基材を有する記録媒体Ｍにおいては、１８０℃で２分程度加熱することにより最適な転写状態となるものを用いている。この昇華性インクは、１７０℃〜２００℃程度の温度でインクの昇華を無理なく行えるものであり、２００℃では１分程度の加熱、１７０℃では５分程度の加熱によって所望の転写が行われる。

このプリント部Ａにおいてプリント処理を行う場合には、搬送ローラ対２０によって記録媒体Ｍを余分に搬送することで、記録媒体Ｍの先端側に予め設定された幅の余白が形成される。そして、その余白部分を通過後に記録媒体Ｍの幅方向への往復作動時にプリントヘッド２２のノズルから記録媒体Ｍに対して昇華性インクを吹き付けることにより、プリント処理を行われる。また、プリント処理を完了した場合には、所定量だけ記録媒体Ｍを搬送することにより、記録媒体Ｍの後端側に予め設定された幅の余白を形成する。そして、この余白部分を通過させた後、出退操作機構２４Ａによってカッター２４を突出させた状態でプリントヘッド２２を幅方向に移動させることにより、プリント処理された記録媒体Ｍを所定サイズの大きさで切断する。

［媒体セット部Ｂの構成］
媒体セット部Ｂは、図２に示すように、主フレーム１１に取り付けられた一対のブラケット１４と、一対のブラケット１４のそれぞれに軸芯Ｘを中心に回転可能な状態で取り付けられた支持コーン１５と、を備えている。
支持コーン１５は、記録媒体Ｍが巻回されたロール体の芯材の両端部に嵌り込むように先端側になるほど小径となる円錐台形となっており、一対の支持コーン１５の少なくとも一方が記録媒体Ｍの幅方向（軸芯Ｘ方向）における位置が調節できるようになっている。また、媒体セット部Ｂに記録媒体Ｍをセットする際には、支持コーン１５にリール板１６を外嵌し、このリール板１６によって記録媒体Ｍが巻回されたロール体の両端を挟み込むようにして記録媒体Ｍのロール体を支持する。なお、図面上では、一方の支持コーン１５のみを示しているが、実際には支持コーン１５は左右に配置されているものとする。

長尺の記録媒体Ｍを巻回したロール体を媒体セット部Ｂにセットする際には、リール板１６を支持コーン１５に外嵌し、それぞれの支持コーン１５の相対距離を拡大する。そして、この支持コーン１５が記録媒体Ｍの芯材部分に嵌め込まれるように記録媒体Ｍのロール体の位置を決定した後、それぞれの支持コーン１５の相対距離を短縮する。これにより、それぞれの支持コーン１５の端部が、記録媒体Ｍのロール体の芯材部分の内部に入り込み、一対のリール板１６が芯材の部分を挟み込むようにして、記録媒体Ｍのロール体が支持コーン１５において支持される。

［乾燥部Ｃの構成］
乾燥部Ｃは、図２に示すように、乾燥テーブル２６と、複数の第１中赤外線ヒータＨ１と、第１温度センサＳＨ１（図３参照）とを備えている。
乾燥テーブル２６は、プリント部Ａから搬送されてくる記録媒体Ｍを斜め下方に送る緩傾斜面（搬送下流側ほど低くなる傾斜面）を有している。また、乾燥テーブル２６には、複数の貫通孔２６Ａが形成されており、この乾燥テーブル２６の下面側に隔壁２７を介して搬送方向に形成された２つの負圧空間Ｖの空気を排出する吸引ファン２８を備えている。

第１中赤外線ヒータＨ１は、乾燥テーブル２６の上方に配置されており、乾燥テーブル２６上において搬送される記録媒体Ｍの表面を加熱する。また、第１中赤外線ヒータＨ１は、中赤外線ランプ６と反射板７とを備えている。
第１温度センサＳＨ１は、乾燥テーブル２６の幅方向における端部に配置されたサーミスタ等を含んでおり、乾燥テーブル２６上における温度を検知する。

この乾燥部Ｃに送られた記録媒体Ｍは、乾燥テーブル２６に形成された貫通孔２６Ａを介して負圧が作用することにより吸着され、自重による移動が抑制されると同時に平滑な状態で維持される。また、この搬送の際には、記録媒体Ｍは、第１中赤外線ヒータＨ１からの熱によって平均的に加熱され、インク中の水分が蒸発して乾燥が促進される。
［ループ形成部Ｄの構成］
ループ形成部Ｄは、図２および図３に示すように、乾燥テーブル２６から搬送されてくる記録媒体Ｍを斜め下方に送る急傾斜姿勢のガイドテーブル３０と、記録媒体Ｍに接触して下方に案内するように湾曲成形された湾曲ガイド板３１とを備えている。また、このループ形成部Ｄでは、光源Ｓａと受光素子Ｓｂとを含む光学式の第２センサＳ２を用いて、湾曲ガイド板３１の部位における記録媒体Ｍの湾曲量が設定値を超えたことを検出する。

［搬送部Ｅの構成］
搬送部Ｅは、図２および図３に示すように、圧着搬送機構（搬送部）Ｅａと、板状のガイド部材３６と、姿勢切換え機構３７と、ガイド体３８と、ガイドローラ３９と、を備えている。また、この搬送部Ｅは、圧着搬送機構Ｅａの下方位置における記録媒体Ｍの存否を判別するように光源Ｓａと受光素子Ｓｂとで成る光学式の第３センサＳ３を備えている。

圧着搬送機構Ｅａは、記録媒体Ｍを圧着して下方に駆動搬送する駆動ローラ３４と従動ローラ３５とを有している。
圧着搬送機構Ｅａの駆動ローラ３４は、ステッピングモータ型の搬送モータ３４Ｍによって駆動されている。一方、従動ローラ３５は、電磁ソレノイド等の切換機構３５Ａによって、駆動ローラ３４との間に記録媒体Ｍを圧着する圧着位置と、駆動ローラ３４から離間する離間位置とに切り換えられる。

ガイド部材３６は、この圧着搬送機構Ｅａで下方に送られる記録媒体Ｍが巻き癖によってカーリングする側（基材Ｍａ側）に配置されている。また、ガイド部材３６は、アーム３６Ａを介して軸芯Ｙ上に配置された回動軸４０に支持されている。ガイド部材３６は、ガイド位置センサＳＰが検出状態に達するまで回動モータ３６Ｍを正転駆動することにより、ガイド姿勢（図３に示す仮想線で示す位置）になるようにセットされる。一方、回動モータ３６Ｍを逆転駆動することにより、この案内姿勢から上方に離間する離間姿勢（図３に示す実線で示す位置）にセットされる。

姿勢切換え機構３７は、軸芯Ｙ周りにおいてガイド部材３６の姿勢を切り換える。姿勢切換え機構３７は、ステッピングモータ型の回動モータ３６Ｍ（アクチュエータの一例）からの駆動回転力を減速ギア４１と一方向クラッチ４２とを介して回動軸４０に対して伝達する。
一方向クラッチ４２は、ガイド部材３６の人為操作による上方へ持ち上げ操作を許可するように機能するものである。例えば、装置内において記録媒体Ｍの詰まりが生じた場合には、ガイド姿勢にあるガイド部材３６を、離間姿勢まで持ち上げ、記録媒体Ｍの除去を行う。このように人為的な操作によってガイド部材３６を持ち上げた場合でも、このガイド部材３６をガイド姿勢に設定する際には、ガイド位置センサＳＰが検出状態に達するまで回動モータ３６Ｍの正転駆動によってガイド部材３６を下降させればよい。

ガイド体３８は、ガイド部材３６と対向する位置に揺動可能な状態で配置されている。
ガイドローラ３９は、ガイド体３８の揺動端において支持されている。
ガイド体３８は、基端側（図面では上側）に配置された支軸４３を中心として揺動可能な状態で支持されている。そして、この支軸４３周りにおいて、ガイドローラ３９をガイド部材３６の側に揺動させるバネ４４を有している。このため、巻取り部Ｆにおいて巻芯Ｒに巻き取られる記録媒体Ｍのロール体の径が大きくなった場合には、この記録媒体Ｍの外面にガイドローラ３９が接触し、バネ４４の付勢力に抗してガイド体３８が巻芯Ｒから離間する方向に揺動する。

また、搬送部Ｅは、アーム３６Ａと当接することによりガイド部材３６がガイド姿勢状態にあることを検出するガイド位置センサＳＰを備えている。なお、本実施形態では、ガイド位置センサＳＰとしてリミットスイッチを用いているが、フォトインタラプタ型等の光学センサや、ポテンショメータを用いてもよい。
［巻取り部Ｆの構成］
巻取り部Ｆは、図２に示すように、巻芯Ｒの巻芯軸５１を支持するように主フレーム１１に取り付けられた左右一対の側壁６０と、この側壁６０の内面側に設けられた長手方向が水平方向に沿って配置された支持フレーム６１と、を備えている。

一対の支持フレーム６１には、接当ローラ（図示せず）を先端に備えた操作ロッド６２が、軸芯Ｚと平行な方向に出退可能な状態で配置されている。
また、巻取り部Ｆは、図３に示すように、第２中赤外線ヒータＨ２と、第２温度センサＳＨ２とを備えている。
第２中赤外線ヒータＨ２は、中赤外線ランプ６と反射板７とを備えており、支持フレーム６１（図２参照）によって支持された巻芯Ｒによって巻回された記録媒体Ｍの表面を加熱する。

第２温度センサＳＨ２は、巻芯Ｒによって巻回された記録媒体Ｍの表面近傍の温度を計測するサーミスタ等を含んでいる。
さらに、巻取り部Ｆは、主フレーム１１に近接する位置に、駆動ギア６６と、ステッピングモータ型の巻取りモータ６７と、巻取りモータ６７からの回転動力を駆動ギア６６に伝達する減速ギア６８およびトルクリミッタ６９と、を含む巻取駆動系を形成している。この巻取駆動系では、巻芯Ｒに対して記録媒体Ｍの巻き取りを開始する初期状態（巻芯Ｒにおける巻径が最小の状態）において、搬送部Ｅから送り出される記録媒体Ｍを巻き取るに充分な周速度が得られるように巻取速度を設定している。本実施形態では、この巻芯Ｒの回転速度を１分当たり１．５回転程度に設定した（１．５回転／分）。

また、トルクリミッタ６９は、回転力を伝達する部位に摩擦板を配置した一般的な構造となっており、搬送部Ｅから記録媒体Ｍが送り出されない場合や、巻芯Ｒに記録媒体Ｍを巻き取っていって巻径が増大した場合には、トルクリミッタ６９において滑りを発生させる。これにより、巻取り部Ｆにおいては、記録媒体Ｍに過剰な張力を作用させることなく、円滑な巻き取りを実現している。

［制御ユニットＧの構成］
本実施形態のプリント装置Ｐでは、上述のような構成を備えており、図４に示すように、制御部１００を中心とする制御ユニットＧを形成している。
制御部１００は、プリント部Ａ、媒体セット部Ｂ、乾燥部Ｃ、ループ形成部Ｄ、搬送部Ｅ、および巻取り部Ｆにおける各動作を制御する。さらに、制御部１００は、ロータリエンコーダ７０における検出結果を受信して、記憶部７１に格納されたプリント装置Ｐにおける印刷条件等の各種情報（インク消費量等）を参照しながら巻取り部Ｆにおける記録媒体Ｍの巻き取り重量を算出し、プリント装置Ｐ内における記録媒体Ｍの搬送および巻き取り停止のタイミングを制御する。

具体的には、制御部１００は、ロータリエンコーダ７０において検出される搬送ローラ対２０の回転速度から、プリント装置Ｐにおける記録媒体Ｍの搬送速度を算出する。そして、制御部１００は、ここで算出された搬送速度と、搬送開始からの経過時間と、記録媒体Ｍの単位長さ当たりの重量と、プリント部Ａにおける印刷条件（インク消費量等）等とを考慮して、巻取り部Ｆにおいて巻き取られている記録媒体Ｍの重量を算出する。ここで、巻き取られた記録媒体Ｍの重量がユーザによって設定された所定の重量値（例えば、１０）を超えた場合には、制御部１００が、プリント装置Ｐ内における記録媒体Ｍの搬送および巻き取りを停止する。

なお、制御部１００による搬送および巻き取り停止制御については、後段にて詳述する。
［熱定着装置Ｑの構成］
熱定着装置Ｑは、図１に示すように、プリント装置Ｐの下流側に配置された装置であって、プリント装置Ｐにおいてプリント処理された長尺の記録媒体Ｍを巻回したロール体を装着し、定着処理を行う。また、熱定着装置Ｑは、記録媒体セット部Ｑａと、熱定着部Ｑｂと、巻取り部Ｑｃとを備えている。

記録媒体セット部Ｑａは、プリント装置Ｐにおいてプリント処理された後で巻取り部Ｆにおいて巻芯Ｒに巻回された長尺の記録媒体Ｍのロール体が装着される部分であって、巻芯Ｒに巻き取られた長尺の記録媒体Ｍを支持する支持部８１を備えている。
支持部８１は、下端部に取り付けられたキャスターによって移動可能なフレーム８０の上部に配置されており、プリント装置Ｐの巻取り部Ｆにおいて巻芯Ｒに巻回された長尺の記録媒体Ｍの巻芯軸５１（図３参照）を受け止めるようにして支持する。

熱定着部Ｑｂは、本体フレーム８５の上部に取り付けられた壁体８６の内部に予備予熱空間と加熱空間とを形成し、さらに壁体８６の排出口側に排出空間を形成している。これにより、熱定着部Ｑｂを通過する記録媒体Ｍの表面が適切な温度（約１８０度程度）になるように加熱することで、プリント装置Ｐにおいてプリント処理された記録媒体Ｍの浸透層がインクの昇華によって定着層に移行し、熱定着処理を行うことができる。

熱定着処理された記録媒体Ｍは、その後、壁体８６における排出空間へと搬送され、放熱による温度低下が図られた後、排出される。
巻取り部Ｑｃでは、排出された記録媒体Ｍの先端が手動操作型のチャックや両面テープ等によって、支持部９５において支持された巻芯Ｗへ固定され、巻芯Ｗに対して再びロール状に巻き取られる。

＜プリント装置Ｐにおける搬送および巻き取り停止制御＞
本実施形態のプリント装置Ｐでは、図５のフローチャートに示すように、巻取り部Ｆにおける長尺の記録媒体Ｍの巻取り重量が所定の値を超えると、プリント装置Ｐ内における記録媒体Ｍの搬送および巻き取りを停止するように制御を行う。
すなわち、ステップＳ１において、プリント装置Ｐにおけるプリント処理が開始されると、ステップＳ２において、プリント部Ａの搬送ローラ対２０に取り付けられたロータリエンコーダ７０から制御部１００に対して搬送ローラ対２０の回転速度に関する検出結果が送信される。そして、ステップＳ３において、制御部１００は、ロータリエンコーダ７０において検出された搬送ローラ対２０の回転速度に基づいて、巻取り部Ｆにおける記録媒体Ｍの巻取り重量を算出する。

より詳細には、制御部１００は、まず、ロータリエンコーダ７０の検出結果として得られる記録媒体Ｍの搬送速度と、運転開始からの経過時間とに基づいて、プリント部Ａにおいてプリント処理されて巻取り部Ｆにおいて巻き取られた記録媒体Ｍの長さを算出する。
ここで、制御部１００に接続された記憶部７１には、現在媒体セット部Ｂに装着されているロール体を形成する長尺の記録媒体Ｍの単位長さ当たりの重量や、プリント部Ａにおけるプリント処理時におけるインク消費量等の印刷条件、巻取り部Ｆに装着された巻き芯Ｒの重量等に関する情報が格納されている。

なお、記憶部７１に格納される記録媒体Ｍの単位長さ当たりの重量としては、現在媒体セット部Ｂに装着されている記録媒体Ｍだけでなく、プリント装置Ｐにおいて使用可能な複数種類の記録媒体Ｍの単位長さ当たりの重量値が格納されていることが好ましい。また、同じく記憶部７１に格納される印刷条件としては、記録媒体Ｍの種類によって印刷回数が１回塗りの場合と２回塗りの場合とがあるため、そのプリント処理時に消費される単位面積当たりのインクの量等に関する情報が含まれる。

そして、制御部１００は、巻取り部Ｆにおいて巻き取られた記録媒体Ｍの長さに、記憶部７１に格納された記録媒体Ｍの単位長さ当たりの重量をかけ、巻取り部Ｆにおいて巻き取られた記録媒体Ｍ単独の重量を算出する。さらに、制御部１００は、記憶部７１に格納された情報の中からプリント部Ａにおける印刷条件を考慮して、インクの消費量に相当する分の重量を算出して、上記記録媒体Ｍ単独の巻取り重量に加算して、これを記録媒体Ｍの最終的な巻取り重量とする。

次に、ステップＳ４においては、ステップＳ３において算出された記録媒体Ｍの巻取り重量が、オペレータ（ユーザ）によって予め設定された所定の閾値を超えるか否かを監視する。ここで、巻取り重量が所定の閾値を超えた場合には、ステップＳ５において、制御部１００は、プリント装置Ｐに含まれるプリント部Ａ〜巻取り部Ｆにおける記録媒体Ｍの搬送および巻き取りを停止させるように各部Ａ〜Ｆを制御する。具体的には、プリント部Ａに含まれる搬送ローラ対２０を駆動する搬送モータ２０Ｍや、駆動ローラ３４を駆動する搬送モータ３４Ｍ、巻取り部Ｆにおいて巻芯Ｒを回転駆動する巻取りモータ６７等の回転を停止させる。

その後、搬送および巻き取りが停止された記録媒体Ｍは、カッター２４によって幅方向に切断され、オペレータによって全ての記録媒体Ｍが巻取り部Ｆにおいて支持されたロール体に巻き取られる。オペレータは、プリント処理後に巻き取られた記録媒体Ｍのロール体を、下流側に配置された熱定着装置Ｑまで運び、熱定着装置Ｑの記録媒体セット部Ｑａに装着する。

本実施形態のプリント装置Ｐでは、以上のように、プリント処理後の記録媒体Ｍの巻取り重量を正確に検出して所定の重量値を超えると搬送および巻き取りを停止させるように制御を行う。
これにより、オペレータによって熱定着装置Ｑへと搬送される記録媒体Ｍのロール体の重量が大きくなり過ぎないように、常に１０ｋｇ程度の重量に抑えることができる。このため、プリント装置Ｐの巻取り部Ｆから記録媒体Ｍのロール体を取り出して熱定着装置Ｑの記録媒体セット部Ｑａへ装着する際のオペレータの負担を大幅に軽減することができる。そして、付け替える記録媒体Ｍのロール体の重量を、オペレータの人数や体力に合わせた重量にできるため、プリント装置Ｐから熱定着装置Ｑへ記録媒体Ｍのロール体を付け替える際のオペレータの作業性を大幅に向上させることができる。

［プリント装置Ｐの特徴］
（１）
本実施形態のプリント装置Ｐは、図１〜図３に示すように、長尺の記録媒体Ｍを搬送部Ｅ等によって搬送しながらプリント部Ａにおいてプリント処理を行った後、プリント処理後の記録媒体Ｍをカットすることなく長尺のまま巻取り部Ｆにおいて巻き取るプリント装置であって、図４に示す制御部１００は、巻取り部Ｆにおいて巻き取られた記録媒体Ｍの巻取り重量を算出し、これが所定重量以上になった場合には、プリント装置Ｐ内における記録媒体Ｍの搬送および巻き取りを停止させる。

これにより、巻取り後の記録媒体Ｍのロール体をプリント装置Ｐから運び出して熱定着装置Ｑへ装着する際には、記録媒体Ｍのロール体の重量を常に予め設定された重量（本実施形態では１０ｋｇ）程度の重さにすることができる。この結果、プリント装置Ｐにおけるプリント処理後の記録媒体Ｍのロール体を運び出す際におけるオペレータの負担を大幅に軽減するとともに、作業性の向上が図れる。

（２）
本実施形態のプリント装置Ｐでは、制御部１００が、プリント装置Ｐのプリント部Ａに取り付けられたロータリエンコーダ７０における検出結果を受信して算出した巻取り部Ｆにおける巻取り長さに基づいて、プリント装置Ｐにおける記録媒体Ｍの搬送および巻き取り停止制御を行う。

すなわち、制御部１００は、まず、ロータリエンコーダ７０において搬送ローラ対２０による搬送速度（回転速度）を検出し、これに搬送開始からの経過時間を乗算して搬送長さ（巻取り長さ）を算出する。そして、巻取り長さに記録媒体Ｍの単位長さ当たりの重量を乗算して巻取り重量を算出する。制御部１００は、ここで算出された巻取り重量を予め設定された所定の重量値と比較して、巻取り重量が所定の重量値を超えた場合には搬送および巻き取り停止制御を行う。

これにより、ロータリエンコーダ７０における検出信号を受信して巻取り重量を算出するだけで、所定の重量値程度の重さの記録媒体Ｍのロール体になるように搬送および巻き取り停止制御を行うことができる。
（３）
本実施形態のプリント装置Ｐでは、制御部１００が、ロータリエンコーダ７０における検出結果と、搬送経過時間と、記録媒体Ｍの単位長さ当たりの重量とに基づいて算出された巻取り重量に加えて、プリント部Ａにおけるインク消費量等の印刷条件を参照して搬送および巻き取り停止制御を行う。

これにより、例えば、記録媒体の種類によって１回塗り、２回塗り等のインク消費量に差が生じる場合でも、ここで記録媒体Ｍの表面に担持されたインクの重量まで考慮して巻取り部Ｆにおいて巻き取られた記録媒体Ｍの重量値を算出することができるため、より高精度に巻取り重量を算出することができる。このため、印刷条件が異なる場合でも、予め設定された重量値と搬送および巻き取り停止制御後の巻取り重量との差を最小限に抑えることができる。この結果、印刷条件等に関わらず、巻き取られた記録媒体Ｍのロール体を運び出すオペレータにとって負担が少なく、作業性を向上させることが可能なプリント装置Ｐを提供することができる。

（４）
本実施形態のプリント装置Ｐでは、搬送および巻き取り停止条件として予め設定される巻取り重量、巻取り長さ等は、オペレータによって個々に設定可能である。
これにより、作業を行うオペレータの人数や体力に合わせた重量にできるため、プリント装置Ｐから熱定着装置Ｑへ記録媒体Ｍのロール体を付け替える際のオペレータの負担軽減、作業性の向上が図れる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、制御部１００が、記録媒体Ｍの単位長さ当たりの重量が分かっている場合には、その巻取り長さをロータリエンコーダ７０（長さ検知センサ）によって検知して搬送および巻き取り停止制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、巻取り部において巻き取られた記録媒体の重量を検知する重量センサを巻取り部における巻き芯の下部に設け、その検知結果をそのまま用いて搬送および巻き取り停止制御を行ってもよい。
また、記録媒体の単位長さ当たりの重量と記録媒体の搬送速度とが分かっている場合には、巻取り部における巻取り時間（搬送時間）を、タイマ等を用いて検知して搬送および巻き取り停止制御を行ってもよい。

これらのいずれの条件を搬送および巻き取り停止条件として設定した場合でも、巻取り後の記録媒体の搬出時におけるオペレータの負担を軽減しつつ、作業性を向上させることができるという上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、制御部１００が、所定の条件を満たすと搬送および巻き取り停止制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、巻取り部における巻取りモータによる巻き取り力だけで、記録媒体の搬送を行っている場合には、搬送停止制御を特に行うことなく、巻取り部における巻き取り停止制御だけを行えばよい。
（Ｃ）
上記実施形態では、プリント装置Ｐにおける単位面積当たりのインク消費量等の印刷条件を考慮して記録媒体Ｍの巻取り重量を算出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、インク消費量等の印刷条件に関しては考慮に入れずに、単純に記録媒体の巻取り重量に基づいて搬送および巻き取り停止制御を行ってもよい。
ただし、上記実施形態のように、インク消費量等の印刷条件まで考慮して記録媒体の巻取り重量を算出することは、より高精度に巻取り重量を管理することができる点でより好ましい。

（Ｄ）
上記実施形態では、ロータリエンコーダ７０における検出結果等の情報に基づいて、巻取り部Ｆにおける巻取り重量を算出し、これを予め設定された重量値と比較して搬送および巻き取り停止制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、巻取り重量と巻取り長さとの関係を示すテーブルを記憶部７１に格納している場合には、重量値によって比較するのではなく、巻取り長さによって比較することで、搬送および巻き取り停止制御を行ってもよい。この場合には、重量値の算出まで計算を行う必要がなくなるため、搬送および巻き取り停止制御時における制御部１００の負担を軽減することができる。

（Ｅ）
上記実施形態では、制御部１００による搬送および巻き取り停止制御の基準となる重量値として１０ｋｇを例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、５ｋｇ〜３０ｋｇの範囲内で、プリント装置から他の装置へ記録媒体のロール体を運搬する際のオペレータの人数や体力、あるいは運搬する記録媒体の幅等の各種条件に合わせて適宜設定を変更してもよい。

（Ｆ）
上記実施形態では、プリント装置Ｐの下流側に熱定着装置Ｑを配置しており、プリント処理後に巻き取られた記録媒体Ｍのロール体を、そのまま熱定着装置Ｑへ運び込む例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、プリント装置においてプリント処理後に巻き取られた記録媒体のロール体が運び込まれる装置としては熱定着装置に限定されるものではなく、他の装置やストック場所に運び込まれてもよい。

本発明のプリント装置は、巻取り後の記録媒体のロール体の搬出作業時におけるオペレータの負担を軽減して作業性を向上させることができるという効果を奏することから、プリント装置に限らず、長尺の記録媒体を巻き取って搬出する必要がある各種装置に対して広く適用可能である。

本発明の一実施形態に係るプリント装置を含むプリントシステムの構成を示す外観斜視図。 図１のプリントシステムに含まれるプリント装置の内部の構成を示す側断面図。 図２のプリント装置に含まれる乾燥部から巻取り部にかけて形成された記録媒体の搬送径路を示す断面図。 図２のプリント装置において形成される制御ブロック図。 図２のプリント装置における搬送および巻き取り停止制御の流れを示すフローチャート。

符号の説明

１０ 支持フレーム
１１ 主フレーム
１２ ケース
１４ ブラケット
１５ 支持コーン
２０ 搬送ローラ対（搬送部）
２０Ｍ 搬送モータ
２１ プリントテーブル
２２ プリントヘッド
２３ ガイドレール
２４ カッター
２６ 乾燥テーブル
３０ ガイドテーブル
３４ 駆動ローラ
３４Ｍ 搬送モータ
３５ 柔道ローラ
３６ ガイド部材
３６Ａ アーム
３６Ｍ 回動モータ
３７ 姿勢切換え機構
３８ ガイド体
３９ ガイドローラ
４０ 回動軸
６０ 側壁
６１ 支持フレーム
６６ 駆動ギア
６７ 巻取りモータ
６９ トルクリミッタ
７０ ロータリエンコーダ
７１ 記録部
８１ 支持部
８５ 本体フレーム
８６ 壁体
１００ 制御部
Ａ プリント部
Ｂ 媒体セット部
Ｃ 乾燥部
Ｄ ループ形成部
Ｅ 搬送部
Ｅａ 圧着搬送機構（搬送部）
Ｆ 巻取り部
Ｇ 制御ユニット
Ｍ 記録媒体

Claims (6)

1. 長尺の記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体に対してプリント処理を行うプリント部と、
   前記プリント部においてプリント処理された前記長尺の記録媒体を巻き取る巻取り部と、
   前記巻取り部において巻き取られた前記記録媒体の重量に応じて前記巻取り部における前記記録媒体の巻き取りを停止させる制御部と、
   を備えているプリント装置。
2. 前記巻取り部において巻き取った前記記録媒体の重量を検知する重量センサをさらに備えている、
   請求項１に記載のプリント装置。
3. 前記制御部は、前記巻取り部において巻き取った前記記録媒体が所定の長さ以上になった場合に、前記巻取り部における前記記録媒体の巻き取りを停止させる、
   請求項１に記載のプリント装置。
4. 前記制御部は、前記巻取り部における前記記録媒体の巻取り時間が所定の時間以上になった場合に、前記巻取り部における前記記録媒体の巻き取りを停止させる、
   請求項１に記載のプリント装置。
5. 前記制御部は、前記プリント部における印刷条件を考慮して前記巻取り部における前記記録媒体の巻き取りを停止させる、
   請求項３または４に記載のプリント装置。
6. 前記制御部による前記巻取り部の前記記録媒体の巻き取り停止条件は、ユーザごとに設定可能である、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のプリント装置。

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