KR20210072495A

KR20210072495A - 차량용 도어 힌지 장착장치

Info

Publication number: KR20210072495A
Application number: KR1020190162857A
Authority: KR
Inventors: 김건용; 최병호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2021-06-17
Also published as: CN113020930A; US11834117B2; US20210171139A1

Abstract

차량용 도어 힌지 장착장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치는, 대차 이송 라인을 따라 이송된 차체의 전후 필러 상, 하측 마운팅부에 도어 힌지를 장착하기 위한 것으로서, ⅰ)대차 이송 라인 외측의 베이스 프레임 상에 구동유닛을 통하여 차폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 지그 프레임과, ⅱ)지그 프레임 상에 서보 모터를 통하여 설정된 각도로 회전 가능하게 설치되는 회전 인덱스와, ⅲ)중공을 지닌 다면체로 구비되며, 상하 수직 방향을 따라 회전 인덱스의 회전 중심 축과 동축 방향으로 연결되는 수직 회전축과, ⅳ)수직 회전축의 각 면에 고정된 베이스 플레이트에 장착 플레이트를 통해 설치되고, 장착 플레이트에 상하 방향으로 각각 배치되며, 도어 힌지를 클램핑 하는 한 쌍의 클램핑 유닛을 포함할 수 있다.

Description

차량용 도어 힌지 장착장치 {MOUNTING DEVICE FOR VEHICLE DOOR HINGE}

본 발명의 예시적인 실시 예는 차량용 도어 힌지의 자동 장착 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 조립 라인에서 차체의 전후 필러 측에 도어 힌지를 장착하기 위한 차량용 도어 힌지 장착장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체에 도어를 장착하기 위한 공정은 차체의 전후방 측 필러에 도어 힌지를 선 장착하고, 후 공정에서 도어 힌지에 도어를 체결하는 과정으로 이루어진다.

도어 힌지의 장착 과정은 컨베이어 시스템을 통해 차체가 작업 위치로 진입하게 되면, 도어 힌지 장착지그를 이용하여 전후방 측 필러의 상하 측 도어 힌지 마운팅부에 도어 힌지를 밀착시키고, 그 도어 힌지를 도어 힌지 마운팅부에 볼트 체결한다.

상기에서 도어 힌지 장착지그는 도어 힌지를 클램핑 한 상태로 차체의 필러 측으로 전진하며, 툴링 핀을 차체에 삽입하고, 차체를 클램핑 하며, 전후방 측 필러의 상하 측 도어 힌지 마운팅부에 도어 힌지를 정 위치시킬 수 있다.

한편, 종래 기술에서는 다차종 생산 혼류 방식에 적극적으로 대응하기 위해 단일 지그에 차종 별로 상이한 도어 힌지를 클램핑 하며, 그 도어 힌지를 도어 힌지 마운팅부에 장착할 수 있는 도어 힌지 장착지그를 개발하고 있다.

그런데, 종래 기술에서는 도어 힌지를 설정된 위치에 정렬하고, 도어 힌지를 이중으로 클램핑 하기 위한 다수의 실린더 장치들을 가진 힌지 클램핑 유닛을 구비하므로, 힌지 클램핑 유닛의 중량 및 부피가 증가하게 되고, 이로 인해 전체 지그 설비의 중량 및 부피가 증가하게 된다.

따라서, 종래 기술에서는 전체 지그 설비의 중량 및 부피 증가로 인해 단일 공정에서 전후방 측 필러의 상하 도어 힌지 마운팅부에 대한 동시 장착이 어렵고, 지그 설비를 구성하며, 전후방 측 필러 각각에 대하여 도어 힌지를 2 공정으로 장착하는데 따른 비용 상승을 야기할 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은다 차종의 유연 생산에 대응할 수 있고, 중량과 부피를 줄여 경량화를 도모할 수 있도록 한 차량용 도어 힌지 장착장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치는, 대차 이송 라인을 따라 이송된 차체의 전후 필러 상, 하측 마운팅부에 도어 힌지를 장착하기 위한 것으로서, ⅰ)상기 대차 이송 라인 외측의 베이스 프레임 상에 구동유닛을 통하여 차폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 지그 프레임과, ⅱ)상기 지그 프레임 상에 서보 모터를 통하여 설정된 각도로 회전 가능하게 설치되는 회전 인덱스와, ⅲ)중공을 지닌 다면체로 구비되며, 상하 수직 방향을 따라 상기 회전 인덱스의 회전 중심 축과 동축 방향으로 연결되는 수직 회전축과, ⅳ)상기 수직 회전축의 각 면에 고정된 베이스 플레이트에 장착 플레이트를 통해 설치되고, 상기 장착 플레이트에 상하 방향으로 각각 배치되며, 상기 도어 힌지를 클램핑 하는 한 쌍의 클램핑 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 회전 인덱스는 상기 지그 프레임 상에서 상기 서보 모터와 연결된 중공 타입의 구동 축과 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 구동 축과 수직 회전축은 각각의 중공 중심이 상하 방향을 따라 동축으로 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 각 클램핑 유닛은 상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되는 제1 구동 실린더와, 상기 도어 힌지에 구비된 툴링 홀에 끼워지는 한 쌍의 툴링 핀을 가지며, 가동 브라켓을 통해 상기 제1 구동 실린더의 작동 로드와 연결되게 설치되는 가동 블록과, 상기 도어 힌지의 툴링 홀을 관통한 상기 툴링 핀이 끼워지는 클램프 홀을 가지며, 상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되는 고정 블록을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 가동 블록은 상기 제1 구동 실린더의 후진 작동으로 후진 이동하며 상기 고정 블록을 통해 상기 도어 힌지를 클램핑 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 클램핑 유닛은 상기 장착 플레이트에 고정 브라켓을 통해 고정되게 설치되는 제2 구동 실린더와, 상기 제2 구동 실린더의 작동 로드에 연결되게 설치되며, 상기 가동 블록과 상기 고정 블록 사이에 클램핑 된 상기 도어 힌지를 지지하는 스토핑 블록을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치는, 상기 베이스 플레이트에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 플로팅 바디와, 상기 장착 플레이트와 연결되고, 상기 플로팅 바디에 차체의 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, 상기 장착 플레이트의 전후 유동을 지지하는 제1 플로팅 부재와, 상기 플로팅 바디의 하단에 대응하여 상기 베이스 플레이트에 설치되며, 상기 플로팅 바디의 상하 유동을 지지하는 제2 플로팅 부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 제1 플로팅 부재는 상기 장착 플레이트에 고정되게 결합되며, 상기 플로팅 바디에 구비된 가이드 레일에 차체의 전후 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 적어도 하나의 레일 블록을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 제2 플로팅 부재는 상기 베이스 플레이트에 차체의 전후 방향을 따라 고정되게 설치되는 장착 블록과, 상기 장착 블록에 설정된 간격을 두고 이격되게 설치되며, 상기 플로팅 바디의 하단을 지지하는 복수 개의 쿠션 실린더들을 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치는, 대차 이송 라인을 따라 이송된 차체의 전후 필러 상, 하측 마운팅부에 도어 힌지를 장착하기 위한 것으로서, ⅰ)상기 대차 이송 라인 외측의 베이스 프레임 상에 구동유닛을 통하여 차폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 지그 프레임과, ⅱ)상기 지그 프레임 상에 서보 모터를 통하여 설정된 각도로 회전 가능하게 설치되며, 상기 서보 모터와 연결된 중공 타입의 구동 축과 결합되는 회전 인덱스와, ⅲ)중공을 지닌 다면체로 구비되며, 상하 수직 방향을 따라 상기 회전 인덱스와 동축 방향으로 연결되는 수직 회전축과, ⅳ)상기 구동 축의 중공 및 상기 수직 회전축의 중공을 관통하여 상기 지그 프레임에 고정되게 설치되며, 전선 및 급기 관을 내부에 고정하는 베즐 고정유닛과, ⅴ)상기 수직 회전축의 각 면에 고정된 베이스 플레이트에 장착 플레이트를 통해 설치되고, 상기 장착 플레이트에 상하 방향으로 각각 배치되며, 상기 도어 힌지를 클램핑 하는 한 쌍의 클램핑 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 베즐 고정유닛은 상기 구동 축의 중공 및 상기 수직 회전축의 중공을 통해 상기 지그 프레임에 고정되는 원통 형상의 포스트부재와, 상기 포스트부재의 내부를 통해 상기 전선 및 급기 관이 각각 끼워지는 복수 개의 관통 홀들을 가지며, 상기 포스트부재와 연결되는 베즐 가이드부재와, 상기 포스트부재와 상기 베즐 가이드부재를 연결하는 유니언 조인트를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 관통 홀들은 상기 베즐 가이드부재에 상하 방향으로 관통하며 상기 전선이 끼워지는 제1 관통 홀과, 상기 제1 관통 홀과 별개로 상기 베즐 가이드의 상하 방향을 따라서 외주 면으로 관통하며 상기 급기 관이 끼워지는 제2 관통 홀을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 베즐 고정유닛은 일정 부분이 개방된 개방부를 가지며 상기 포스트부재의 하단에 구비되고, 상기 지그 프레임에 고정되는 원통 형상의 베이스부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 수직 회전축은 4면을 지닌 다면체로 구비될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치는, 대차 이송 라인을 따라 이송된 차체의 전후 필러 상, 하측 마운팅부에 도어 힌지를 장착하기 위한 것으로서, ⅰ)상기 대차 이송 라인 외측의 베이스 프레임 상에 구동유닛을 통하여 차폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 지그 프레임과, ⅱ)상기 지그 프레임 상에 서보 모터를 통하여 설정된 각도로 회전 가능하게 설치되며, 상기 서보 모터와 연결된 중공 타입의 구동 축과 결합되는 회전 인덱스와, ⅲ)중공을 지닌 다면체로 구비되며, 상하 수직 방향을 따라 상기 회전 인덱스와 동축 방향으로 연결되는 수직 회전축과, ⅳ)상기 구동 축의 중공 및 상기 수직 회전축의 중공을 관통하여 상기 지그 프레임에 고정되게 설치되며, 전선 및 급기 관을 내부에 고정하는 베즐 고정유닛과, ⅴ)상기 수직 회전축의 각 면에 고정된 베이스 플레이트에 장착 플레이트를 통해 설치되고, 상기 장착 플레이트에 상하 방향으로 각각 배치되며, 상기 도어 힌지를 클램핑 하는 한 쌍의 클램핑 유닛과, ⅵ)상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되며, 차체에 구비된 센터 홀에 끼워지며 그 차체에 대하여 상기 장착 플레이트의 기준 점을 잡아주는 적어도 하나의 센터링 블록과, ⅶ)상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되며, 차체의 외판을 지지하는 적어도 하나의 지지 블록과, ⅷ)상기 장착 플레이트에 선택적으로 회전 가능하게 설치되며, 차체를 클램핑 하는 차체 클램퍼를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 지그 프레임은 상기 베이스 프레임에 차폭 방향으로 설치된 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 베이스 프레임에 설치되며, 상기 지그 프레임과 연결되는 메인 구동 실린더를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 센터링 블록은 상기 차체로부터 멀어질수록 단면적이 점차 커지는 형상으로 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 지지 블록은 고무 소재의 사각 블록 형태로 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 차량용 도어 힌지 장착장치에 있어서, 상기 차체 클램퍼는 상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되는 회전 실린더와, 상기 회전 실린더의 회전 로드와 연결되며, 상기 차체의 안쪽 면을 규제하는 규제 블록을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 다 차종의 혼류 생산에 적극적으로 대응할 수 있고, 전체 장치의 중량과 부피를 줄일 수 있으며, 공정 축소로 인한 비용 절감 작업 효율성 및 생산성 작업 자유도를 향상시킬 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차체의 도어 힌지 장착 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치를 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치에 적용되는 회전 인덱스를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치에 적용되는 베즐 고정유닛을 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치에 적용되는 클램핑 유닛을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치에 적용되는 플로팅 구조를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치의 일부를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 차체의 도어 힌지 장착 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 차체 조립 공장에서 차체(1)에 프론트 도어와 리어 도어를 장착하는 도어 장착 공정에 적용될 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 실시 예는 차체(1)에서 양측 사이드 앗세이의 전후방 필러(2) 상하 측에 도어 힌지(3)를 각각 선 장착하는 공정에 적용될 수 있다.

여기서, 상기 차체(1)의 전후방 필러(2)는 상하 측의 도어 힌지(3)를 장착하기 위한 도어 힌지 마운팅부(4)를 상하 측에 각각 형성하고 있다.

상기 도어 힌지(3)는 전후방 측의 필러(2)에서 상측의 도어 힌지 마운팅부(4)에 장착되는 어퍼 힌지와, 하측의 도어 힌지 마운팅부(4)에 장착되는 로어 힌지로 구분될 수 있다.

상기 도어 힌지(3)에서 어퍼 힌지는 전후방 측의 필러(2) 상부와, 도어의 상부에 장착될 수 있다. 그리고 상기 도어 힌지(3)에서 로어 힌지는 전후방 측 필러(2) 하부와 도어의 하부에 장착될 수 있다.

이러한 도어 힌지(3)는 상하 측의 도어 힌지 마운팅부(4)에 장착되는 힌지 브라켓(5)과, 도어(도면에 도시되지 않음)에 장착되는 도어 브라켓(6)과, 힌지 브라켓(5)과 도어 브라켓(6)을 힌지 결합하는 힌지 핀(7)을 포함하고 있다.

상기 힌지 브라켓(5)에는 볼트 체결을 위한 제1 체결 홀(5a)이 형성되며, 도어 브라켓(6)에도 볼트 체결을 위한 제2 체결 홀(6a)이 형성된다. 상기한 제2 체결 홀(6a)은 도어 힌지(3)의 기준 위치를 설정하기 위한 툴링 홀(6b)로 구비될 수 있다.

나아가, 상기 상하 측의 도어 힌지 마운팅부(4)에는 도어 힌지(3)의 힌지 브라켓(5)을 볼트 체결하기 위한 볼트 홀(8)들이 형성된다. 더 나아가, 상기 필러(2)에서 상하 측의 도어 힌지 마운팅부(4) 사이에는 차체(1)에 대한 본 장치의 기준 점을 잡아주기 위한 센터 홀(9)이 형성된다.

이하에서는 앞서 개시한 도 1의 차체(1) 구조 및 도어 힌지(3) 구성을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치를 도시한 사시도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치(100)는 대차(도면에 도시되지 않음)에 로딩된 상태로, 대차 이송 라인(도면에 도시되지 않음)을 따라 이송된 차체(1)에 도어 힌지(3)를 장착하기 위한 것이다.

즉, 상기 도어 힌지 장착장치(100)는 대차 이송 라인을 따라 소정 위치로 이송된 차체(1)의 양측 사이드 앗세이에서 전후방 필러(2)의 상측 및 하측 도어 힌지 마운팅부(4)에 도어 힌지(3)를 자동으로 장착할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 대차의 이송 방향을 차체 이송 방향으로 정의하는데, 당 업계에서는 차체 이송 방향(차체 전후 방향)을 T 방향, 차폭 방향을 L 방향, 차체의 높이 방향을 H 방향이라고 한다.

그러나, 본 발명의 실시 예에서는 기준 방향으로서 상기한 바와 같은 LTH 방향으로 설정하는 대신, 차체 전후 방향, 차폭 방향 및 높이 방향으로 설정하여 하기에서의 구성 요소들을 설명하기로 한다.

더 나아가, 하기에서의 "단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)"은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다.

본 발명의 실시 예는 전체 장치의 중량 및 부피를 줄일 수 있으며, 작업자의작업 자유도를 향상시킬 수 있는 차량용 도어 힌지 장착장치(100)를 제공한다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치(100)는 다차종 생산 혼류 방식에 적극적으로 대응할 수 있고, 차체(1)의 조립 산포를 흡수할 수 있으며, 차종별 또는 차체(1)의 조립 산포에 따른 지그 조정을 정밀하게 수행할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치(100)는 기본적으로, 지그 프레임(30), 회전 인덱스(50), 수직 회전축(70), 베즐 고정유닛(110), 그리고 클램핑 유닛(210)을 포함하고 있다.

상기에서와 같은 구성 요소들 및 이하에서 설명될 각종 구성 요소들은 대차 이송 라인의 양쪽 외측에 구비된 베이스 프레임(10)에 구성될 수 있다. 상기 베이스 프레임(10)은 하나의 프레임으로 구성될 수 있고, 분획된 각각의 프레임으로 구성될 수도 있다.

이러한 베이스 프레임(10)은 구성 요소들을 지지하기 위한 것으로서, 각종 브라켓, 블록, 플레이트, 하우징, 커버, 칼라 등과 같은 부속 요소들을 구비하고 있다.

그러나, 상기한 부속 요소들은 각각의 구성 요소들을 베이스 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 베이스 프레임(10)으로 통칭한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 지그 프레임(30)은 베이스 프레임(10) 상에서 구동유닛(31)을 통하여 차폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 지그 프레임(30)은 베이스 프레임(10)에 차폭 방향을 따라 설치된 한 쌍의 가이드 레일(33)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 구동유닛(31)은 예를 들어, 공압 실린더로서의 메인 구동 실린더(35)를 포함한다. 상기 메인 구동 실린더(35)는 베이스 프레임(10)에 고정되며, 지그 프레임(30)과 연결된다.

대안으로서, 상기 구동유닛(31)은 서보 모터를 포함할 수도 있다. 또한, 상기 구동유닛(31)은 지그 프레임(30)과 선택적으로 결합 가능한 핸들링 로봇을 포함할 수도 있다.

더 나아가, 상기 지그 프레임(30)은 베이스 프레임(10) 상에서 차폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 것에 반드시 한정되지 않고, 핸들링 로봇의 아암 선단에 직접적으로 장착될 수도 있다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치에 적용되는 회전 인덱스를 도시한 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 회전 인덱스(50)는 지그 프레임(30) 상에 서모 모터(51)를 통하여 설정된 회전 각도(예를 들면, 90도)로 회전 가능하게 설치된다.

상기에서 서보 모터(51)는 회전 속도 및 회전 방향의 서보 제어 가능한 공지 기술의 모터로 구비되며, 지그 프레임(30) 상에 고정되게 설치된다.

상기 회전 인덱스(50)는 지그 프레임(30) 상에서 회전 중심 축(S)을 중심으로 회전하는데, 서보 모터(51)와 연결된 중공 타입의 구동 축(53)과 결합된다. 상기 중공 타입 구동 축(53)은 회전 인덱스(50)의 회전 중심 축(S)을 형성한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 수직 회전축(70)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 인덱스(50)의 회전 중심 축(S)을 통해 그 회전 인덱스(50)와 동축 방향으로 연결된다.

상기 수직 회전축(70)은 중공을 지닌 다면체(71)로 구비되며, 상하 수직 방향을 따라 회전 인덱스(50)의 회전 중심 축(S)과 동축 방향으로 연결된다. 즉, 상기한 바와 같은 구동 축(53)과 수직 회전축(70)은 각각의 중공 중심이 상하 방향을 따라 동축으로 연결된다.

예를 들면, 상기 수직 회전축(70)은 4면을 지닌 다면체(71)로 구비되는데, 반드시 이에 한정되지 않고, 4면 이상의 다면체로 구비될 수도 있다. 그리고, 상기 수직 회전축(70)은 하단을 통해 회전 인덱스(50)와 볼트로 체결될 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 베즐 고정유닛(110)은 전체 장치의 작동에 필요한 전원 및 에어를 분배하는 전선(101: 이하 도 7 참조)과 급기 관(103: 이하 도 7 참조)을 내부에 고정하기 위한 것이다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치에 적용되는 베즐 고정유닛을 도시한 도면이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 베즐 고정유닛(110)은 위에서 언급한 바 있는 구동 축(53)의 중공 및 수직 회전축(70)의 중공을 관통하여 지그 프레임(30)에 고정되게 설치된다.

이러한 베즐 고정유닛(110)은 원통 형상의 포스트부재(111), 베이스부재(131), 베즐 가이드부재(151), 그리고 유니언 조인트(171)를 포함하고 있다.

상기 포스트부재(111)는 구동 축(53)의 중공 및 수직 회전축(70)의 중공을 통해 지그 프레임(30)에 고정되게 설치된다. 상기 포스트부재(111)의 하단부는 구동 축(53)의 중공 및 수직 회전축(70)의 중공을 관통하여 지그 프레임(30)에 고정된다.

상기 베이스부재(131)는 일정 부분이 개방된 개방부(133)를 가지며, 포스트부재(111)의 하단에 구비되고, 지그 프레임(30)에 고정된다.

상기 베즐 가이드부재(151)는 포스트부재(111)의 내부를 통해 전선(101) 및 급기 관(103)이 각각 끼워지는 복수 개의 관통 홀들(153, 155)을 가지며, 포스트부재(111)의 상단에 연결된다.

여기서, 상기 관통 홀(153, 155)들은 베이스부재(131)의 개방부(133) 및 포스트부재(111)의 내부를 통하여 전선(101)이 끼워지는 제1 관통 홀(153)과, 베이스부재(131)의 개방부(133) 및 포스트부재(111)의 내부를 통하여 급기 관(103)이 끼워지는 제2 관통 홀(155)을 포함한다.

상기 제1 관통 홀(153)은 베즐 가이드부재(151)에 상하 방향으로 관통되게 형성된다. 상기 제2 관통 홀(155)은 제1 관통 홀(153)과 별개로 베즐 가이드부재(151)의 상하 방향을 따라 외주 면으로 관통되게 형성된다.

그리고, 상기 유니언 조인트(171)는 포스트부재(111)와 베즐 가이드부재(151)를 연결하는 조인트로서, 원통 형상의 유니언 너트로 구비될 수 있다. 상기한 유니언 조인트(171)는 베즐 가이드부재(151)의 제2 관통 홀(155)과 연결되는 연결 홀(173)을 형성하고 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 클램핑 유닛(210)은 도어 힌지(3)를 클램핑 하는 것으로서, 수직 회전축(70)의 각 면에 고정된 베이스 플레이트(211)에 설치된다.

이러한 클램핑 유닛(210)은 차종 별로 상이한 도어 힌지(3)를 클램핑 하도록 수직 회전축(70)의 각 면에 설치된다. 즉, 상기에서와 같이 수직 회전축(70)이 4면을 지닌 다면체(71)로 구비되는 바, 각 면에 설치된 클램핑 유닛(210)은 4차종에 대응하는 도어 힌지(3)를 클램핑 할 수 있다.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치에 적용되는 클램핑 유닛을 도시한 도면이다.

도 8 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 클램핑 유닛(210)은 위에서 언급한 바 있는 베이스 플레이트(211)에 장착 플레이트(213)을 통해 설치되며, 그 장착 플레이트(213)에 상하 방향으로 각각 배치된다.

여기서, 상기 클램핑 유닛(210)은 장착 플레이트(213)에서 상측 및 하측에 각각 구성된다. 이 경우, 상측에 위치하는 클램핑 유닛(210)은 어퍼 힌지로서의 도어 힌지(3)를 클램핑 하며, 하측에 위치하는 클램핑 유닛(210)은 로어 힌지로서의 도어 힌지(3)를 클램핑 한다.

이러한 각각의 클램핑 유닛(210)은 제1 구동 실린더(231), 가동 블록(241), 고정 블록(251), 제2 구동 실린더(261), 그리고 스토핑 블록(271)을 포함하고 있다.

상기 제1 구동 실린더(231)는 공압 실린더로서 장착 플레이트(213)에 고정되게 설치된다. 상기 가동 블록(241)은 도어 힌지(3)의 툴링 홀(6b)에 끼워지는 한 쌍의 툴링 핀(243)을 가지며, 가동 브라켓(245)을 통해 제1 구동 실린더(231)의 작동 로드(233)와 연결되게 설치된다. 상기 가동 블록(241)은 제1 구동 실린더(231)의 전후진 작동으로서 가동 브라켓(245)을 통해 차체의 전후 방향으로 이동될 수 있다.

상기 고정 블록(251)은 도어 힌지(3)의 툴링 홀(6b)을 관통한 툴링 핀(243)이 끼워지는 클램프 홀(253)을 가지며, 장착 플레이트(213)에 고정되게 설치된다.

상기 고정 블록(251)은 제1 구동 실린더(231)에 의해 전후 방향으로 이동하는 가동 브라켓(245) 및 가동 블록(241)에 간섭되지 않으며, 제1 구동 실린더(231)와 가동 블록(241) 사이에서 장착 플레이트(213)에 고정되게 설치된다.

여기서, 상기 가동 블록(241)은 제1 구동 실린더(231)의 후진 작동으로 후진 이동하며, 고정 블록(251)을 통해 도어 힌지(3)를 클램핑 할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 상기 가동 블록(241)을 제1 구동 실린더(231)의 전진 작동으로 전진 이동시킨 상태에서, 툴링 핀(243)을 도어 힌지(3)의 툴링 홀(6b)에 끼우며 그 도어 힌지(3)를 가동 블록(241)에 셋팅할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 도어 힌지(3)를 가동 블록(241)에 셋팅한 상태에서, 가동 블록(241)을 제1 구동 실린더(231)의 후진 작동으로 후진 이동시키고, 고정 블록(251)의 클램프 홀(253)에 툴링 핀(243)을 끼우면서 그 가동 블록(241)과 고정 블록(251)을 통해 도어 힌지(3)를 클램핑 할 수 있다.

상기 제2 구동 실린더(261)은 공압 실린더로서 고정 브라켓(263)을 통해 장착 플레이트(213)에 고정되게 설치된다. 상기 스토핑 블록(271)은 가동 블록(241)과 고정 블록(251) 사이에 클램핑 된 도어 힌지(3)를 지지하는 기능을 하게 된다. 즉, 상기 스토핑 블록(271)은 가동 블록(241)과 고정 블록(251) 사이에 클램핑 된 도어 힌지(3)의 유동을 방지하는 위치 규제 블록으로 구비된다.

상기 스토핑 블록(271)은 제2 구동 실린더(261)의 작동 로드(265)에 연결되게 설치된다. 상기 스토핑 블록(271)은 제2 구동 실린더(261)의 전후진 작동에 의해 차폭 방향으로 왕복 이동될 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치에 적용되는 플로팅 구조를 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서는 차체(1)의 위치 및 조립 산포에 따른 클램핑 유닛(210)의 위치를 장착 플레이트(213)를 통해 미세 보정(조정)하기 위한 플로팅 구조를 더 포함하고 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기한 플로팅 구조는 플로팅 바디(311), 제1 플로팅 부재(331) 및 제2 플로팅 부재(351)를 포함하고 있다.

상기 플로팅 바디(311)는 장착 플레이트(213)에 대응하여 베이스 플레이트(211)에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 상기 플로팅 바디(311)는 베이스 플레이트(211)에 상하 방향으로 구비된 가이드 레일(215)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 제1 플로팅 부재(331)는 차체(1)의 전후 방향에 따른 장착 플레이트(213)의 전후 방향 유동을 지지하는 것으로서, 장착 플레이트(213)와 연결되며, 플로팅 바디(311)에 차체(1)의 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.

이러한 제1 플로팅 부재(331)는 장착 플레이트(213)에 고정되게 결합되는 복수 개의 레일 블록(333)을 포함한다. 상기 레일 블록(333)은 플로팅 바디(311)에 차체(1)의 전후 방향으로 구비된 가이드 레일(313)에 그 차체(1)의 전후 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 제2 플로팅 부재(351)는 제1 플로팅 부재(331)를 통해 장착 플레이트(213)와 연결된 플로팅 바디(311)의 상하 유동을 지지하는 것으로서, 그 플로팅 바디(311)의 하단에 대응하여 베이스 플레이트(211)에 설치된다.

상기한 제2 플로팅 부재(351)는 베이스 플레이트(211)에 차체(1)의 전후 방향을 따라 고정되게 설치되는 장착 블록(353)과, 그 장착 블록(353)에 설정된 간격을 두고 이격되게 설치되는 복수 개의 쿠션 실린더(355)를 포함하고 있다.

여기서, 상기 쿠션 실린더(355)는 플로팅 바디(311)의 하단을 탄성적으로 지지하는 쿠션 유닛으로서, 그 플로팅 바디(311)의 하단을 지지하는 부분이 실린더 내부의 스프링(도면에 도시되지 않음)을 통하여 상하 방향으로 이동될 수 있는 구조로 이루어진다.

도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치의 일부를 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서는 차체(1)에 대한 장착 플레이트(213)의 기준 위치를 잡아 주면서 그 차체(1)를 지지하며 클램핑 하기 위한 센터링 블록(411), 지지 블록(511) 및 차체 클램퍼(611)를 더 포함하고 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 센터링 블록(411)은 차체(1)에 대하여 장착 플레이트(213)의 기준 점을 잡아주는 것으로서, 그 장착 플레이트(213)에 고정되게 설치된다. 상기 센터링 블록(411)은 차체(1)의 센터 홀(9)에 끼워질 수 있다.

상기 센터링 블록(411)은 차체(1)로부터 멀어질수록 단면적이 점차 커지는 형상으로 구비된다. 즉, 상기 센터링 블록(411)은 끝 단부에 테이퍼를 형성하고 있다.

본 발명의 실시 예에서는 차체(1)의 조립 산포 및 위치 산포가 발생한 경우, 센터링 블록(411)이 차체(1)의 센터 홀(9)에 끼워지면서 장착 플레이트(213)에 구비된 클램핑 유닛(210)의 위치를 제1 및 제2 플로팅 부재(331, 351: 도 12 참조)를 통해 미세 보정할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 지지 블록(511)은 차체(1)의 외판을 지지하는 것으로서, 장착 플레이트(213)에 고정되게 설치된다. 예를 들면, 상기 지지 블록(511)은 고무 소재의 사각 블록 형태로 구비된다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서 상기 차체 클램퍼(611)는 차체(1)를 클램핑 하는 것으로서, 장착 플레이트(213)에 선택적으로 회전 가능하게 설치된다. 이러한 차체 클램퍼(611)는 회전 실린더(613)와 규제 블록(615)을 포함하고 있다.

상기 회전 실린더(613)는 장착 플레이트(213)에 고정되게 설치되는 바, 그 장착 플레이트(213)에 차폭 방향으로 배치된다. 상기 회전 실린더(613)는 공압에 의하여 회전하는 회전 로드(614)를 구비하고 있다.

상기 규제 블록(615)은 차체(1)의 안쪽 면을 규제(클램핑)하는 것으로서, 회전 실린더(613)의 회전 로드(614)와 연결된다. 상기 규제 블록(615)은 차체(1)의 내측으로 진입한 상태에서, 회전 실린더(613)에 의한 회전 로드(614)의 회전 작동으로서 회전하며 차체(1)의 안쪽 면을 규제할 수 있다.

상기에서 회전 로드(614)는 공압에 의해 회전함과 아울러 그 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환하는 공지 기술의 리드 스크류 결합 구조를 통해 차폭 방향으로 왕복 이동될 수도 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 도어 힌지 장착장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.

우선, 본 발명의 실시 예에서 대차 이송 라인을 따라 차체(1)를 설정된 위치로 이송한다. 이 과정에 지그 프레임(30)은 대차 이송 라인의 양쪽 외측에서 메인 구동 실린더(35)의 후진 작동에 의해 베이스 프레임(10) 상의 가이드 레일(33)을 따라 차체(1)와 멀어지는 차폭 방향으로 후진 이동된 상태에 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 전선(101)과 급기 관(103)을 베즐 고정유닛(110)을 통해 수직 회전축(70)의 중공 내측에 위치하고 있다.

여기서, 상기 전선(101)은 베이스부재(131)의 개방부(133) 및 포스트부재(111)의 내부를 통하여 베즐 가이드부재(151)의 제1 관통 홀(153)에 고정된 상태에 있다. 상기 급기 관(103)은 베이스부재(131)의 개방부(133) 및 포스트부재(111)의 내부를 통하여 베즐 가이드부재(151)의 제2 관통 홀(155)에 고정된 상태에 있다.

나아가, 상기 수직 회전축(70)은 서보 모터(51)와 연결된 구동 축(53)을 통해 회전 인덱스(50)의 회전 중심 축(S)과 상하 방향을 따라 동축 방향으로 연결된 상태에 있다.

이 경우, 상기 수직 회전축(70)은 차체(1)의 차종에 대응하여 회전 인덱스(50)를 통해 설정된 각도로 회전된 상태에 있다. 본 발명의 실시 예에서는 서보 모터(51)의 구동으로서 회전하는 구동축(53)의 회전력을 회전 인덱스(50)에 전달하며, 그 회전 인덱스(50)에 연결된 수직 회전축(70)을 설정된 각도(90도 단위)로 회전시킬 수 있다.

여기서, 상기 수직 회전축(70)의 한쪽 면은 차체(1)의 사이드 앗세이 측과 마주하는데, 그 차체(1)의 차종에 따른 도어 힌지(3)를 클램핑 하기 위한 클램핑 유닛(210)은 수직 회전축(70)의 한쪽 면 상하 측에서 각각 차체(1)의 사이드 앗세이 측과 서로 마주하고 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서 상기 클램핑 유닛(210)의 가동 블록(241)은 제1 구동 실린더(231)의 전진 작동으로 고정 블록(251)과 서로 멀어지는 방향으로 전진 이동된 상태에 있다. 그리고, 상기 클램핑 유닛(210)의 스토핑 블록(271)은 제2 구동 실린더(261)의 후진 작동으로 후진 이동된 상태에 있다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 도어 힌지(3)를 가동 블록(241)에 셋팅 하는데, 도어 힌지(3)의 툴링 홀(6b)을 가동 블록(241)의 툴링 핀(243)에 끼우면서 그 도어 힌지(3)를 가동 블록(241)에 셋팅한다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 구동 실린더(231)의 후진 작동으로서 가동 블록(241)을 고정 블록(251)과 가까워지는 방향으로 후진 이동시킨다.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 고정 블록(251)의 클램프 홀(253)에 툴링 핀(243)이 끼워지면서 그 가동 블록(241)과 고정 블록(251)을 통해 도어 힌지(3)를 클램핑 하게 된다.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 제2 구동 실린더(261)의 전진 작동으로 스토핑 블록(271)을 전진 이동시킨다. 그러면, 상기 스토핑 블록(271)은 가동 블록(241)과 고정 블록(251) 사이에 클램핑 된 도어 힌지(3)를 지지하며 그 도어 힌지(3)의 유동을 저지한다.

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 메인 구동 실린더(35)의 전진 작동으로 지그 프레임(30)을 가이드 레일(33)을 따라 차체(1)와 가까워지는 차폭 방향으로 전진 이동시킨다.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 지지 블록(511)을 통해 차체(1)의 전후방 측 필러(2)를 지지함과 동시에, 센터링 블록(411)을 차체(1)의 센터 홀(9)에 결합하며, 차체(1)에 대한 클램핑 유닛(210)의 기준 위치를 설정한다. 이때, 규제 블록(615)은 차체(1)의 전후방 측 필러(2)에 간섭되지 않고, 그 차체(1)의 내측에 위치한다.

여기서, 차체(1)의 조립 산포 및 위치 산포가 발생한 경우, 본 발명의 실시 예에서는 센터링 블록(411)이 차체(1)의 센터 홀(9)에 끼워지는 때, 클램핑 유닛(210)을 지지하고 있는 장착 플레이트(213)의 위치를 제1 및 제2 플로팅 부재(331, 351)를 통하여 설정된 위치로 미세 보정할 수 있다.

이 경우, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 플로팅 부재(331)의 레일 블록(333)을 통해 플로팅 바디(311)에서 장착 플레이트(213)를 전후 방향을 따라 슬라이드 이동시키며 그 장착 플레이트(213)의 위치를 설정된 위치로 미세 조정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 상기 장착 플레이트(213)를 지지하고 있는 플로팅 바디(311)를 제2 플로팅 부재(351)의 쿠션 실린더(355)를 통해 상하 방향으로 슬라이드 이동시키며 그 장착 플레이트(213)의 위치를 설정된 위치로 미세 조정할 수 있다.

상기한 바와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 회전 실린더(613)에 의한 회전 로드(614)의 회전 작동으로 규제 블록(615)을 회전시키며, 그 규제 블록(615)을 통해 차체(1)의 안쪽 면을 클램핑 한다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 클램핑 유닛(210)에 클램핑 된 도어 힌지(3)를 차체(1)의 전후방 측 필러(2)에서 상하 측 도어 힌지 마운팅부(4)에 정 위치시킬 수 있게 된다.

본 발명의 실시 예에서는 상기 도어 힌지(3)의 힌지 브라켓(5)을 상하 측 도어 힌지 마운팅부(4)에 밀착시키며, 그 힌지 브라켓(5)의 제1 체결 홀(5a)과 상하 측 도어 힌지 마운팅부(4)의 볼트 홀(8)을 일치시킨다.

마지막으로, 본 발명의 실시 예에서는 도면에 도시되지 않은 볼트 체결기(예를 들면, 볼트 런너)를 통해 도어 힌지(3)를 상하 측 도어 힌지 마운팅부(4)에 볼트 체결한다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따르면, 차종 별로 상이한 도어 힌지(3)를 클램핑 하는 클램핑 유닛(210)을 수직 회전축(70)의 각 면에 구성하고, 그 수직 회전축(70)을 회전 인덱스(50)를 통해 회전시킬 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 다 차종의 혼류 생산에 적극적으로 대응할 수 있고, 차종에 따라 설비를 추가하지 않아도 되기 때문에 설비 투자비를 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 도어 힌지(3)를 클램핑 하는 클램핑 유닛(210)의 구성을 단순화시키며, 클램핑 유닛(210)을 지지하는 수직 회전축(70)과 회전 인덱스(50)를 상하 방향을 따라 동축 방향으로 연결함에 따라, 전체 장치의 중량과 부피를 줄일 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 전후방 측 필러(2)의 상하 측 도어 힌지 마운팅부(4)에 대한 도어 힌지(3)의 동시 장착이 가능하기 때문에, 공정 축소로 인한 작업 인원 및 운영 비용을 절감할 수 있고, 작업 효율성 및 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.

나아가, 본 발명의 실시 예에서는 전체 장치의 부품 수를 축소함에 따라, 설비의 고장 발생 요인을 최소화 할 수 있고, 이로 인해 설비의 유지/보수 작업을 줄일 수 있으며, 설비의 가동률을 더욱 향상시킬 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 베즐 고정유닛(110)을 통하여 전선(101)과 급기 관(103)을 수직 회전축(70)의 내부에 구성함에 따라, 작업자의 작업 자유도를 더욱 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1: 차체 2: 필러
3: 도어 힌지 4: 도어 힌지 마운팅부
5: 힌지 브라켓 5a: 제1 체결 홀
6: 도어 브라켓 6a: 제2 체결 홀
6b: 툴링 홀 7: 힌지 핀
8: 볼트 홀 9: 센터 홀
S: 회전 중심 축 10: 베이스 프레임
30: 지그 프레임 31: 구동유닛
33, 215, 313: 가이드 레일 35: 메인 구동 실린더
50: 회전 인덱스 51: 서보 모터
53: 구동 축 70: 수직 회전축
71: 다면체 100: 도어 힌지 장착장치
101: 전선 103: 급기 관
110: 베즐 고정유닛 111: 포스트부재
131: 베이스부재 133: 개방부
151: 베즐 가이드부재 153: 제1 관통 홀
155: 제2 관통 홀 171: 유니언 조인트
173: 연결 홀 210: 클램핑 유닛
211: 베이스 플레이트 213: 장착 플레이트
231: 제1 구동 실린더 233, 265: 작동 로드
241: 가동 블록 243: 툴링 핀
245: 가동 브라켓 251: 고정 블록
253: 클램프 홀 261: 제2 구동 실린더
263: 고정 브라켓 271: 스토핑 블록
311: 플로팅 바디 331: 제1 플로팅 부재
333: 레일 블록 351: 제2 플로팅 부재
353: 장착 블록 355: 쿠션 실린더
411: 센터링 블록 511: 지지 블록
611: 차체 클램퍼 613: 회전 실린더
614: 회전 로드 615: 규제 블록

Claims

대차 이송 라인을 따라 이송된 차체의 전후 필러 상, 하측 마운팅부에 도어 힌지를 장착하기 위한 차량용 도어 힌지 장착장치로서,
상기 대차 이송 라인 외측의 베이스 프레임 상에 구동유닛을 통하여 차폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 지그 프레임;
상기 지그 프레임 상에 서보 모터를 통하여 설정된 각도로 회전 가능하게 설치되는 회전 인덱스;
중공을 지닌 다면체로 구비되며, 상하 수직 방향을 따라 상기 회전 인덱스의 회전 중심 축과 동축 방향으로 연결되는 수직 회전축;
상기 수직 회전축의 각 면에 고정된 베이스 플레이트에 장착 플레이트를 통해 설치되고, 상기 장착 플레이트에 상하 방향으로 각각 배치되며, 상기 도어 힌지를 클램핑 하는 한 쌍의 클램핑 유닛;
을 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제1 항에 있어서,
상기 회전 인덱스는 상기 지그 프레임 상에서 상기 서보 모터와 연결된 중공 타입의 구동 축과 결합되며,
상기 구동 축과 수직 회전축은 각각의 중공 중심이 상하 방향을 따라 동축으로 연결되는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제1 항에 있어서,
상기 각 클램핑 유닛은,
상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되는 제1 구동 실린더와,
상기 도어 힌지에 구비된 툴링 홀에 끼워지는 한 쌍의 툴링 핀을 가지며, 가동 브라켓을 통해 상기 제1 구동 실린더의 작동 로드와 연결되게 설치되는 가동 블록과,
상기 도어 힌지의 툴링 홀을 관통한 상기 툴링 핀이 끼워지는 클램프 홀을 가지며, 상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되는 고정 블록
을 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제3 항에 있어서,
상기 가동 블록은,
상기 제1 구동 실린더의 후진 작동으로 후진 이동하며 상기 고정 블록을 통해 상기 도어 힌지를 클램핑 하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제3 항에 있어서,
상기 클램핑 유닛은,
상기 장착 플레이트에 고정 브라켓을 통해 고정되게 설치되는 제2 구동 실린더와,
상기 제2 구동 실린더의 작동 로드에 연결되게 설치되며, 상기 가동 블록과 상기 고정 블록 사이에 클램핑 된 상기 도어 힌지를 지지하는 스토핑 블록
을 더 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제1 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 플로팅 바디와,
상기 장착 플레이트와 연결되고, 상기 플로팅 바디에 차체의 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, 상기 장착 플레이트의 전후 유동을 지지하는 제1 플로팅 부재와,
상기 플로팅 바디의 하단에 대응하여 상기 베이스 플레이트에 설치되며, 상기 플로팅 바디의 상하 유동을 지지하는 제2 플로팅 부재
를 더 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제6 항에 있어서,
상기 제1 플로팅 부재는,
상기 장착 플레이트에 고정되게 결합되며, 상기 플로팅 바디에 구비된 가이드 레일에 차체의 전후 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 적어도 하나의 레일 블록
을 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제6 항에 있어서,
상기 제2 플로팅 부재는,
상기 베이스 플레이트에 차체의 전후 방향을 따라 고정되게 설치되는 장착 블록과,
상기 장착 블록에 설정된 간격을 두고 이격되게 설치되며, 상기 플로팅 바디의 하단을 지지하는 복수 개의 쿠션 실린더들
을 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
대차 이송 라인을 따라 이송된 차체의 전후 필러 상, 하측 마운팅부에 도어 힌지를 장착하기 위한 차량용 도어 힌지 장착장치로서,
상기 대차 이송 라인 외측의 베이스 프레임 상에 구동유닛을 통하여 차폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 지그 프레임;
상기 지그 프레임 상에 서보 모터를 통하여 설정된 각도로 회전 가능하게 설치되며, 상기 서보 모터와 연결된 중공 타입의 구동 축과 결합되는 회전 인덱스;
중공을 지닌 다면체로 구비되며, 상하 수직 방향을 따라 상기 회전 인덱스와 동축 방향으로 연결되는 수직 회전축;
상기 구동 축의 중공 및 상기 수직 회전축의 중공을 관통하여 상기 지그 프레임에 고정되게 설치되며, 전선 및 급기 관을 내부에 고정하는 베즐 고정유닛; 및
상기 수직 회전축의 각 면에 고정된 베이스 플레이트에 장착 플레이트를 통해 설치되고, 상기 장착 플레이트에 상하 방향으로 각각 배치되며, 상기 도어 힌지를 클램핑 하는 한 쌍의 클램핑 유닛;
을 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제9 항에 있어서,
상기 베즐 고정유닛은,
상기 구동 축의 중공 및 상기 수직 회전축의 중공을 통해 상기 지그 프레임에 고정되는 원통 형상의 포스트부재와,
상기 포스트부재의 내부를 통해 상기 전선 및 급기 관이 각각 끼워지는 복수 개의 관통 홀들을 가지며, 상기 포스트부재와 연결되는 베즐 가이드부재와,
상기 포스트부재와 상기 베즐 가이드부재를 연결하는 유니언 조인트
를 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제10 항에 있어서,
상기 관통 홀들은
상기 베즐 가이드부재에 상하 방향으로 관통하며 상기 전선이 끼워지는 제1 관통 홀과,
상기 제1 관통 홀과 별개로 상기 베즐 가이드의 상하 방향을 따라서 외주 면으로 관통하며 상기 급기 관이 끼워지는 제2 관통 홀
을 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제10 항에 있어서,
상기 베즐 고정유닛은,
일정 부분이 개방된 개방부를 가지며 상기 포스트부재의 하단에 구비되고, 상기 지그 프레임에 고정되는 원통 형상의 베이스부재
를 더 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제9 항에 있어서,
상기 수직 회전축은 4면을 지닌 다면체로 구비되는 차량용 도어 힌지 장착장치.
대차 이송 라인을 따라 이송된 차체의 전후 필러 상, 하측 마운팅부에 도어 힌지를 장착하기 위한 차량용 도어 힌지 장착장치로서,
상기 대차 이송 라인 외측의 베이스 프레임 상에 구동유닛을 통하여 차폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 지그 프레임;
상기 지그 프레임 상에 서보 모터를 통하여 설정된 각도로 회전 가능하게 설치되며, 상기 서보 모터와 연결된 중공 타입의 구동 축과 결합되는 회전 인덱스;
중공을 지닌 다면체로 구비되며, 상하 수직 방향을 따라 상기 회전 인덱스와 동축 방향으로 연결되는 수직 회전축;
상기 구동 축의 중공 및 상기 수직 회전축의 중공을 관통하여 상기 지그 프레임에 고정되게 설치되며, 전선 및 급기 관을 내부에 고정하는 베즐 고정유닛;
상기 수직 회전축의 각 면에 고정된 베이스 플레이트에 장착 플레이트를 통해 설치되고, 상기 장착 플레이트에 상하 방향으로 각각 배치되며, 상기 도어 힌지를 클램핑 하는 한 쌍의 클램핑 유닛;
상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되며, 차체에 구비된 센터 홀에 끼워지며 그 차체에 대하여 상기 장착 플레이트의 기준 점을 잡아주는 적어도 하나의 센터링 블록;
상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되며, 차체의 외판을 지지하는 적어도 하나의 지지 블록; 및
상기 장착 플레이트에 선택적으로 회전 가능하게 설치되며, 차체를 클램핑 하는 차체 클램퍼;
를 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제14 항에 있어서,
상기 지그 프레임은 상기 베이스 프레임에 차폭 방향으로 설치된 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되며,
상기 구동유닛은 상기 베이스 프레임에 설치되며, 상기 지그 프레임과 연결되는 메인 구동 실린더를 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제14 항에 있어서,
상기 센터링 블록은 상기 차체로부터 멀어질수록 단면적이 점차 커지는 형상으로 구비되며,
상기 지지 블록은 고무 소재의 사각 블록 형태로 구비되는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제14 항에 있어서,
상기 차체 클램퍼는,
상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되는 회전 실린더와,
상기 회전 실린더의 회전 로드와 연결되며, 상기 차체의 안쪽 면을 규제하는 규제 블록
을 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제14 항에 있어서,
상기 베즐 고정유닛은,
상기 구동 축의 중공 및 상기 수직 회전축의 중공을 통해 상기 지그 프레임에 고정되는 원통 형상의 포스트부재와,
상기 포스트부재의 내부를 통해 상기 전선 및 급기 관이 각각 끼워지는 복수 개의 관통 홀들을 가지며, 상기 포스트부재와 연결되는 베즐 가이드부재와,
상기 포스트부재와 상기 베즐 가이드부재를 연결하는 유니언 조인트
를 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제14 항에 있어서,
상기 각 클램핑 유닛은,
상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되는 제1 구동 실린더와,
상기 도어 힌지에 구비된 툴링 홀에 끼워지는 한 쌍의 툴링 핀을 가지며, 가동 브라켓을 통해 상기 제1 구동 실린더의 작동 로드와 연결되게 설치되는 가동 블록과,
상기 도어 힌지의 툴링 홀을 관통한 상기 툴링 핀이 끼워지는 클램프 홀을 가지며, 상기 장착 플레이트에 고정되게 설치되는 고정 블록
을 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.
제14 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 플로팅 바디와,
상기 장착 플레이트와 연결되고, 상기 플로팅 바디에 차체의 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, 상기 장착 플레이트의 전후 유동을 지지하는 제1 플로팅 부재와,
상기 플로팅 바디의 하단에 대응하여 상기 베이스 플레이트에 설치되며, 상기 플로팅 바디의 상하 유동을 지지하는 제2 플로팅 부재
를 더 포함하는 차량용 도어 힌지 장착장치.