CN114346945B - 一种分体式铰链安装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式铰链安装夹具，其包括：铰链定位夹紧单元安装基础板；X向驱动气缸，其驱动上述安装基础板在X方向上移动，以实现铰链上件位置和螺栓拧紧位置之间的切换；旋转基础板，其设于上述安装基础板上，所述旋转基础板的左、右分别设有圆孔和腰孔，所述圆孔和腰孔内分别设有圆轴；调整垫片，其厚度可调地设于旋转基础板和安装基础板之间，当调节调整垫片的厚度时，所述旋转基础板以圆孔为转动中心而转动；滑动基础板，其通过导轨滑块和与之适配的导轨设于旋转基础板上，所述滑动基础板与旋转基础板之间设有支撑弹簧和弹簧支撑块，所述支撑弹簧和弹簧支撑块保持常接触状态；铰链夹紧机构，其在X方向和Z方向上夹紧铰链。

Description

一种分体式铰链安装夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具工装，尤其涉及一种铰链安装夹具。

背景技术

众所周知，在当前车辆装配过程中，通常采用分体式铰链来安装车辆的前后车门，分体式铰链采用了不同于传统一体式铰链的安装理念，其将铰链一拆为二，可以对应得到车门侧半页铰链和车身侧半页铰链。其中，车门侧半页铰链设置在车门上，车身侧半页铰链设置在车身上，二者可以对应匹配，进而完成车门与车身的铰接。

在实际应用时，车辆的各个车门上均设有两个车门侧半页铰链，在最后调整安装时直接将车门侧半页铰链的铰链轴插入到车身上的两个车身侧半页铰链的铰链孔内，即可完成车辆四个车门的安装。因四个车门为外覆盖件，当四个车门安装完成，车辆前后门与翼子板、前门与后门、后门与侧围彼此之间的平整度及关闭间隙是评判车门质量要求的标准条件，所以对车门侧半页铰链的Y向控制要求非常高。

为了便于安装并确保安装精度，在现有技术中，研究人员设计了装配工装来安装车门侧半页铰链和车身侧半页铰链，其包括：车身侧铰链安装夹具和车门侧铰链安装夹具。

在现有技术中，当前车身侧铰链安装夹具分为两个部分，一部分是夹具相对于车身的定位夹紧，另一部分是夹具相对于车身侧半页铰链的定位夹紧。这种车身侧铰链安装夹具的具体结构可以参阅图2-图7。

而以往车门侧铰链安装夹具同样由两部分组成，一部分是夹具相对于车门总成的定位夹紧，另一部分是夹具相对于车门侧上下铰链的定位和夹紧。这种车门侧铰链安装家具的具体结构可以参阅图10-图13。

对于上述图10-图13这种现有的车门侧铰链安装夹具，在实际使用时，发明人发现其定位夹紧结构虽然能适应门内板尺寸波动完成螺栓打紧，但此结构最致命的缺点是不具备X轴调整功能，如果在现有夹具基础上增加X轴调整结构，则会使得夹具异常复杂，不容易实现。若仍然使用现有的这种车门侧铰链安装夹具安装车门侧半页铰链会导致以下几点问题：

1.车身侧半页铰链跟随车门内板Y向尺寸出现波动，车门悬挂到车身后，平整度尺寸会跟随车身内板波动量出现波动，存在平整度尺寸超差风险。

2.当波动量超过平整度公差范围，需要人工在调整线上进行平整度尺寸返工，需要人工把车门侧半页铰链的紧固螺栓松开，进行平整度尺寸调整，其返工过程较为繁琐，且质量不好把控。

3.在调整线人工返工平整度尺寸的耗时较长，影响产线生产节拍看进度。

因此，为了确保车门安装后的车辆前后门、翼子板及侧围平整度尺寸满足出厂要求，设计一种具有X轴旋转角度调整功能的车门侧铰链安装夹具的意义非凡。基于此，针对以上现有技术中的问题，本发明期望获得一种新的分体式铰链安装夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式铰链安装夹具，该分体式铰链安装夹具可以用于车门侧半页铰链的夹紧安装，其具备X轴旋转角度调整功能以及螺栓拧紧补偿功能，并能够有效解决因前、后车门平整度尺寸超差导致的现场人工进行平整度尺寸返工的问题，避免因现场人员返工用时较长，造成的现场生产进度的影响。

为了实现上述目的，本发明提出了一种分体式铰链安装夹具，其包括：

铰链定位夹紧单元安装基础板；

X向驱动气缸，其驱动铰链定位夹紧单元安装基础板在X方向上移动，以实现铰链上件位置和螺栓拧紧位置之间的切换；

旋转基础板，其设于铰链定位夹紧单元安装基础板上，所述旋转基础板的左、右分别设有圆孔和腰孔，所述圆孔和腰孔内分别设有圆轴；

调整垫片，其厚度可调地设于旋转基础板和铰链定位夹紧单元安装基础板之间，当调节调整垫片的厚度时，所述旋转基础板以圆孔为转动中心而转动；

滑动基础板，其通过导轨滑块和与之适配的导轨设于所述旋转基础板上，所述滑动基础板与旋转基础板之间设有支撑弹簧和弹簧支撑块，所述支撑弹簧和弹簧支撑块保持常接触状态；

铰链夹紧机构，其在X方向和Z方向上夹紧铰链。

在本发明上述技术方案中，本发明设计了一种分体式铰链安装夹具，该分体式铰链安装夹具可以用于车门侧半页铰链的夹紧安装。

本发明所述的分体式铰链安装夹具具备X轴旋转角度调整功能以及螺栓拧紧补偿功能，采用该分体式铰链安装夹具并能够有效解决因前、后车门平整度尺寸超差导致的现场人工进行平整度尺寸返工的问题，避免因现场人员返工用时较长，造成的现场生产进度的影响。

进一步地，在本发明所述的分体式铰链安装夹具中，所述铰链夹紧机构包括设于滑动基础板上的铰链X向夹紧气缸、铰链Z向夹紧气缸、X向夹紧块、Z向夹紧块以及X向和Z向支撑块；其中所述铰链X向夹紧气缸带动X向夹紧块在X方向上朝着X向和Z向支撑块施加夹紧力，所述铰链Z向夹紧气缸带动Z向夹紧块在Z方向上朝着X向和Z向支撑块施加夹紧力。

进一步地，在本发明所述的分体式铰链安装夹具中，还包括滑动行程限位块和滑动行程限位块夹紧气缸，其在X方向上分别设于滑动基础板的两侧，以限制滑动基础板相对于旋转基础板在X方向上的滑动行程。

进一步地，在本发明所述的分体式铰链安装夹具中，所述滑动行程限位块夹紧气缸与滑动基础板之间设有限位垫片；并且/或者所述滑动基础板与滑动行程限位块之间设有限位垫片。

进一步地，在本发明所述的分体式铰链安装夹具中，还包括铰链上件位置传感器和螺栓拧紧位置传感器。

进一步地，在本发明所述的分体式铰链安装夹具中，还包括螺栓拧紧位置保护气缸和铰链上件位置保护气缸，其相对于X向驱动气缸设于铰链定位夹紧单元安装基础板的另一侧。

进一步地，在本发明所述的分体式铰链安装夹具中，还包括铰链上件位置缓冲器和螺栓拧紧位置缓冲器，其在X方向上分别设于铰链定位夹紧单元安装基础板的两侧。

进一步地，在本发明所述的分体式铰链安装夹具中，还包括框架支座，所述铰链定位夹紧单元安装基础板通过滑轨滑块可滑动地设于框架支座上。

进一步地，在本发明所述的分体式铰链安装夹具中，所述腰孔和设于其内的圆轴之间设有衬套。

本发明所述的分体式铰链安装夹具相较于现有技术具有如下所述的优点和有益效果：

(1)本发明所设计的分体式铰链安装夹具具有X轴旋转角度调整功能，利用该分体式铰链安装夹具可以调整和控制车门的Y向平整度，以确保车门安装完成后的车辆前后门、翼子板及侧围平整度尺寸满足出厂要求。

(2)采用本发明所设计的分体式铰链安装夹具，可以有效简化安装过程，避免平整度尺寸超差，无需人工进行平整度返工，提高工作效率。

综上所述，本发明以创新、便捷、高效的理念设计了一种新的分体式铰链安装夹具，该分体式铰链安装夹具具备X轴旋转角度调整功能以及螺栓拧紧补偿功能，采用该分体式铰链安装夹具能够有效解决因前、后车门平整度尺寸超差导致的现场人工进行平整度尺寸返工的问题，避免因现场人员返工用时较长，造成的现场生产进度的影响。

本发明所述的分体式铰链安装夹具已经在现场进行了使用，并得到了生产现场一致好评，其具有良好的推广前景以及应用价值。

附图说明

图1示意性地显示了现有的分体式铰链总成的结构示意图。

图2示意性地显示了现有的车身侧铰链安装夹具的结构示意图。

图3为图2所示车身侧铰链安装夹具针对车身进定位的部分结构示意图。

图4为图2所示车身侧铰链安装夹具相对于车身侧半页铰链的定位夹紧部分的结构放大图。

图5为图4所示结构在另一种视角下的结构示意图。

图6为图4所示结构在又一种视角下的结构示意图。

图7示意性地显示了图2所示车身侧铰链安装夹具的定位夹紧结构。

图8示意性地显示了现有的车门侧铰链安装夹具的结构示意图。

图9为采用图8所示现有的车门侧铰链安装夹具在车门上安装车门侧半页铰链的结构示意图。

图10示意性地显示了安装有两个车门侧半页铰链的车门的结构示意图。

图11为图8所示现有的车门侧铰链安装夹具在一种视角下的结构示意图。

图12为图8所示现有的车门侧铰链安装夹具在另一种视角下的结构示意图。

图13为图8所示现有的车门侧铰链安装夹具中的定位夹紧机构的结构示意图。

图14为本发明所述的分体式铰链安装夹具在一种实施方式下的结构示意图。

图15为图14所示分体式铰链安装夹具的铰链定位夹紧单元安装基础板滑动机构的结构示意图。

图16为图14所示分体式铰链安装夹具的X轴角度调整机构的结构示意图。

图17示意性地显示了图16所示X轴角度调整机构的截面剖析图。

图18示意性地显示了旋转基础板以圆孔为旋转中心而转动的过程。

图19为图16所示的X轴角度调整机构在一种视角下的局部结构放大图。

图20为图15所示的X轴角度调整机构在另一种视角下的局部结构放大图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的分体式铰链安装夹具做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。

图1示意性地显示了现有的分体式铰链总成的结构示意图。

如图1所示，分体式铰链的安装理念不同于传统的一体式铰链，在安装汽车前后车门时，分体式铰链可以拆分为：车身侧半页铰链111和车门侧半页铰链333。其中，车身侧半页铰链111对应设置在车身上，车门侧半页铰链333对应设置在车门上。

在当前现有技术中，为了确保铰链安装的精确度，常采用特制工装进行安装。例如：在将车身侧半页铰链111设置在车身上时，可以采用下述图2所示的现有车身侧铰链安装夹具；在将车门侧半页铰链333设置在车门上时，可以采用下述图8所示的现有车门侧铰链安装夹具。

图2示意性地显示了现有的车身侧铰链安装夹具的结构示意图。

图3为图2所示车身侧铰链安装夹具针对车身进定位的部分结构示意图。

如图2所示，该车身侧铰链安装夹具1的结构可以分为两个部分，一部分是夹具相对于车身的定位夹紧(参阅图3所示结构)，另一部分是夹具相对于车身侧半页铰链的定位夹紧(参阅图4所示结构)。

参阅图3可以看出，为了实现对于车身的定位，当前现有技术中设计的车身侧铰链安装夹具1可以包括：钢结构平衡装置连接法兰盘101、框形夹具骨架102、X和Y向定位销103、Y向夹紧结构104、Z向支撑结构105、Z向定位销106、粗导向107。

下面详细介绍车身侧铰链安装夹具1相对于车身的定位(图2所示)，框形夹具骨架102上部的钢结构平衡装置连接法兰盘101与钢结构悬挂平衡装置连接，框形夹具骨架102配有操作手柄，中间中空的区域便于操作工人探身拧紧铰链连接螺栓，X和Y向定位销103、Y向夹紧结构104、Z向支撑结构105、Z向定位销106用于定位夹紧车身，以确保夹具与车身的定位夹紧。同时，粗导向107与车身B柱相接触，以帮助上述定位销快速定位到车身孔内。

图4为图2所示车身侧铰链安装夹具相对于车身侧半页铰链的定位夹紧部分的结构放大图。

图5为图4所示结构在另一种视角下的结构示意图。

图6为图4所示结构在又一种视角下的结构示意图。

结合图4、图5和图6可以看出，为了实现对车身侧半页铰链111的定位夹紧，在现有技术的车身侧铰链安装夹具上还设有：上铰链Z向压块201、上铰链XY定位销202、上铰链Z向定位块203、下铰链Z向压块204、下铰链XY定位销205、下铰链Z向定位块206、Y轴角度调整部件207、上铰链平移部件208、X轴旋转跷跷板209、下铰链平移部件210。

需要说明的是，该车身侧铰链安装夹具1的另一部分是相对于车身侧半页铰链111的定位夹紧(图5所示)。由于在实际应用时，车辆的单扇车门上均设有上下两个车门侧半页铰链333，因此在车身上同样需要对应设有上下两个车身侧半页铰链111。

在夹具初始状态，上下两个车身侧半页铰链111的平移部件处于下部(即气缸处于缩回状态)，人工将上下两个车身侧半页铰链111分别放于上铰链XY定位销202、上铰链Z向定位块203上以及下铰链XY定位销205、下铰链Z向定位块206上进行定位。

操作人员按下控制按钮，即可控制上下气缸运动，通过铰链平移部件208以及下铰链平移部件210，即可将上下两个车身侧半页铰链111推送至上铰链Z向压块201和下铰链Z向压块204对应的车身安装位置。

由于X轴旋转跷跷板209的结构，可自适应车身的Y向偏差，不论车身Y向尺寸是否有波动，都可以保证将上下两个车身侧半页铰链111拧紧在车身上，且上下铰链同轴，确保分体式铰链车门可顺利装配。

相应地，操作人员可以通过增减Y轴角度调整部件207的垫片，实现上下两个车身侧半页铰链111在Y轴旋转，进而调整车门与车身之间的X向缝隙，直至满足车辆的匹配要求。

由于部件具有上下铰链X轴整体旋转功能，其可以绕转轴A进行旋转，可自适应Y向偏差；同时部件还具有上下铰链Y轴角度整体旋转调整功能，其可以绕转轴B进行旋转，可调整车门X向缝隙尺寸。

图7示意性地显示了图2所示车身侧铰链安装夹具的定位夹紧结构。

在图2所示的车身侧铰链安装夹具1中，对车身侧半页铰链111进行定位夹紧的定位夹紧结构如图7所示，其具体可以包括：铰链Z向尺寸支撑块301、铰链Y向尺寸连接块302、铰链X向尺寸连接块303、铰链X向尺寸连接块304、铰链Z向尺寸连接块305、铰链X向尺寸连接块306、定位销307。

车身侧半页铰链111在定位夹具上X方向可通过连接块303、304进行尺寸调整，Z方向通过铰链Z向尺寸支撑块301和铰链Z向尺寸连接块305进行尺寸调整，Y向通过连接块302、306进行尺寸调整，定位销307控制车身侧半页铰链111在车身侧铰链安装夹具1上的X、Y向位置，上下两个车身侧半页铰链111在夹具上都可单独调整铰链尺寸。

图8示意性地显示了现有的车门侧铰链安装夹具的结构示意图。

图9为采用图8所示现有的车门侧铰链安装夹具在车门上安装车门侧半页铰链的结构示意图。

图10示意性地显示了安装有两个车门侧半页铰链的车门的结构示意图。

如图8和图9所示，当前现有的车门侧铰链安装夹具3由两部分组成，一部分是夹具相对于车门总成2的定位夹紧，另一部分是夹具相对于上下两个车门侧半页铰链333的定位和夹紧。参阅图9不难看出，当前车门侧铰链安装夹具3对于车门总成2的定位夹紧是通过自身内板的两个定位孔来分别定位XZ和Z方向，通过自身内板的4处型面来定位夹紧Y方向。

在实际安装时，车门总成2上下分别安装有两个车门侧半页铰链333。因车门侧半页铰链333安装在车门内板上，当将车门放到车门侧铰链安装夹具3上时，车门外板在车门侧半页铰链333下方(如图10所示)，如果车门侧半页铰链333一直保持在螺栓打紧位置，车门总成2在上件及取件时会与夹具发生干涉。所以建立的车门侧铰链安装夹具3需要设计滑动结构，以进行铰链上件位置和螺栓拧紧位置之间的切换。因此，当前现有技术所设计的车门侧铰链安装夹具3可以包括：滑动机械结构C和铰链定位夹紧结构D(如图8所示)。

图11为图8所示现有的车门侧铰链安装夹具在一种视角下的结构示意图。

图12为图8所示现有的车门侧铰链安装夹具在另一种视角下的结构示意图。

如图11和图12所示，同时结合参阅图8可以看出，当前现有的车门侧铰链安装夹具3可以包括：气缸501、缓冲器502、螺栓打紧位二次保护气缸503、导轨滑块504、滑动平台505、钢珠506、门铰链定位夹紧单元安装基础板507、限位块508、旋转轴承509。

下面先介绍现有的车门侧铰链安装夹具3在X向运动的结构原理(如图11所示)：通过气缸501带动滑动平台505及门铰链定位夹紧单元安装基础板507沿X向运动，进行铰链上件位置与螺栓打紧位置切换。

然后是现有的车门侧铰链安装夹具3在Y轴进行旋转的结构运动原理(如图12所示)：门铰链定位夹紧单元安装基础板507与滑动平台505通过旋转轴承509连接，旋转轴承509安装在夹门铰链定位夹紧单元安装基础板507中间位置，两端安装的有钢珠506辅助支撑旋转。当打紧车门侧半页铰链333的安装螺栓时，车门内板尺寸有微量波动，都能通过这种能够实现Y轴旋转的结构进行补偿，进而确保安装螺栓能紧固到位。

图13为图8所示现有的车门侧铰链安装夹具中的定位夹紧机构的结构示意图。

在图8所示的车门侧铰链安装夹具3中，对车门侧半页铰链333进行定位夹紧的定位夹紧结构如图13所示，其具体可以包括：铰链Y向定位支撑调整块601、铰链X向定位支撑调整块602、铰链Z向定位支撑调整块603、铰链Y向角度调整柱支座604、铰链Y向角度调整柱605、铰链X向角度调整柱606、铰链X向夹紧调整块607、铰链Y向夹紧调整块608、铰链Z向夹紧调整块609。

在这种定位夹紧结构中，车门侧半页铰链333在车门侧铰链安装夹具3上的X方向可以通过铰链X向定位支撑调整块602和铰链X向夹紧调整块607进行调整，Z方向可以通过铰链Z向定位支撑调整块603和铰链Z向夹紧调整块609进行调整，上下两个车门侧半页铰链333在夹具上都可单独调整铰链尺寸。

然而，在实际使用中，发明人发现当前现有技术中设置的这种结构虽然能适应门内板尺寸波动完成螺栓打紧，但此结构最致命的缺点是不具备X轴调整功能，如果在现有夹具基础上增加X轴调整结构，会使得夹具异常复杂，不容易实现。

由此，不同于上述图8-图13所示的现有技术中的车门侧铰链安装夹具3，发明人以创新、便捷、高效的理念设计了一种全新的分体式铰链安装夹具，该分体式铰链安装夹具可以用于车门侧半页铰链的夹紧安装，其具备X轴旋转角度调整功能以及螺栓拧紧补偿功能，具有良好的推广应用前景。

图14为本发明所述的分体式铰链安装夹具在一种实施方式下的结构示意图。

如图14所示，在本实施方式中，本发明所述的分体式铰链安装夹具可以拆分成两部分，其分别包括：铰链定位夹紧单元安装基础板滑动机构7(如图15所示)和X轴角度调整机构8(即旋转基础板角度调整机构，如图16所示)。

图15为图14所示分体式铰链安装夹具的铰链定位夹紧单元安装基础板滑动机构的结构示意图。

如图15所示，在本实施方式中，铰链定位夹紧单元安装基础板滑动机构7可以包括：X向驱动气缸701、铰链上件位置传感器702、螺栓拧紧位置缓冲器703、铰链定位夹紧单元安装基础板704、铰链上件位置缓冲器705、框架支座706、滑轨滑块707、螺栓拧紧位置保护气缸708、铰链上件位置保护气缸709、螺栓拧紧位置传感器710。

在本发明中，铰链定位夹紧单元安装基础板704能够通过滑轨滑块707可滑动地设于框架支座706上，通过X向驱动气缸701工作即可带动滑轨滑块707上的铰链定位夹紧单元安装基础板704在X方向上移动，以实现铰链上件位置和螺栓拧紧位置之间的切换。

因X向驱动气缸701没有自锁功能，在断气状态下无法保持位置精度，所以在本发明所述的分体式铰链安装夹具上还安装了螺栓拧紧位置保护气缸708和铰链上件位置保护气缸709，其相对于X向驱动气缸701设于铰链定位夹紧单元安装基础板704的另一侧。这两种保护气缸均具有自锁功能，在断气状态下仍能保持定位位置，来提高夹具的稳定性及安全性，避免因现场突然断气造成对人身安全及夹具自身的伤害，实现稳定性及安全性闭环控制。

在本发明所述的分体式铰链安装夹具上，还安装了铰链上件位置缓冲器705和螺栓拧紧位置缓冲器703，其在X方向上分别设于铰链定位夹紧单元安装基础板704的两侧，并能够减少因X向驱动气缸701运动对夹具自身造成的冲击力。

相应地，在本发明中，分体式铰链安装夹具上还安装设置了铰链上件位置传感器702和螺栓拧紧位置传感器710，以用来监控铰链上件位置及螺栓拧紧位置的到位状态。

图16为图14所示分体式铰链安装夹具的X轴角度调整机构的结构示意图。

图17示意性地显示了图16所示X轴角度调整机构的截面剖析图。

如图16所示，在本实施方式中，X轴角度调整机构8(即旋转基础板角度调整机构)可以对应安装在铰链定位夹紧单元安装基础板704上，本发明所述的X轴角度调整机构8可以包括：调整垫片801、支座802、圆轴803、圆轴卡边804、旋转基础板805、铰链夹紧浮动机构807。其中，铰链夹紧浮动机构807能够对应夹紧车门侧半页铰链333。

参阅图17可以看出，在本实施方式中，在本发明所述的X轴角度调整机构的旋转基础板805上，旋转基础板805左右两端的一端开设有腰孔809，其另一端开设有圆孔810。其中，圆孔810和腰孔809内均分别设有圆轴803。

相应地，调整垫片801设置于旋转基础板805和铰链定位夹紧单元安装基础板704之间，且其厚度可调。在现场实际调整上下两个车门侧半页铰链333在夹具X轴上的角度时，只需松开支座802的螺栓，通过增加或减少调整垫片801，即可使旋转基础板805以圆孔810为旋转中心而转动，实现旋转基础板805的角度调整，如图18所示，图18示意性地显示了旋转基础板以圆孔为旋转中心而转动的过程。

在本发明中，旋转基础板805的旋转圆心是圆孔810，所以需要开设一个腰孔809，否则会出现角度卡死无法调整的问题。此外，在本实施方式中，在腰孔809、圆孔810和设于其内的圆轴之间还设有衬套808。

图19为图16所示的X轴角度调整机构在一种视角下的局部结构放大图。

如图19所示，同时参阅图16可以看出，为了实现对于车门侧半页铰链333的夹紧，在本实施方式中，X轴角度调整机构8上设置有铰链夹紧浮动机构807，该铰链夹紧浮动机构807可以在夹具的X轴方向进行浮动，其可以进一步地包括：滑动基础板902和铰链夹紧机构。

其中，铰链夹紧机构包括：设于滑动基础板902上的铰链X向夹紧气缸904、铰链Z向夹紧气缸905、X向夹紧块907、Z向夹紧块906以及X向和Z向支撑块908。

在本发明中，导轨滑块901设置在旋转基础板805上，滑动基础板902能够通过导轨滑块901和与之适配的导轨设于旋转基础板805上，且滑动基础板902与旋转基础板805之间还设有支撑弹簧910和弹簧支撑块911，弹簧支撑块911安装在805旋转基础板805上面，并控制支撑弹簧910和弹簧支撑块911保持常接触状态，以确保导轨滑块901始终停留在导轨中间位置。

相应地，在本实施方式中，铰链X向夹紧气缸904能够带动X向夹紧块907在X方向上朝着X向和Z向支撑块908施加夹紧力；同样地，铰链Z向夹紧气缸905能够带动Z向夹紧块906在Z方向上朝着X向和Z向支撑块908施加夹紧力。由此可见，X向和Z向支撑块既做X向支撑又做Z向支撑，908车门侧半页铰链333在本发明所述的分体式铰链安装夹具的X方向通过X向夹紧块907、X向和Z向支撑块908进行调整，Z方向通过Z向夹紧块906、X向和Z向支撑块908进行调整，上下两个车门侧半页铰链333在夹具上都可单独调整铰链尺寸。

此外，进一步参阅图6可以看出，在本发明中，铰链夹紧浮动机构807上还设置有滑动行程限位块903和滑动行程限位块夹紧气缸909，其在X方向上分别设于滑动基础板902的两侧，以限制滑动基础板902相对于旋转基础板805在X方向上的滑动行程。

需要说明的是，因车门内板尺寸会有波动，当X向驱动气缸701运动把车门侧半页铰链333驱动到螺栓拧紧位置时，车门侧半页铰链333与车门内板之间会有离缝或者完全接触的两种状态，如果车门侧半页铰链333与车门内板之间离缝时，而铰链螺栓的拧紧力大于支撑弹簧910的弹力，则螺栓拧紧力会继续带动车门侧半页铰链333X向运动，直至车门侧半页铰链333与车门内板接触，螺栓完全拧紧。

图20为图15所示的X轴角度调整机构在另一种视角下的局部结构放大图。

相应地，在本实施方式中，滑动行程限位块夹紧气缸与滑动基础板之间设有限位垫片，并且滑动基础板与滑动行程限位块之间同样也设有限位垫片，这种限位垫片可以调整X向浮动行程，如图20所示，限位垫片(图中未示出)可以实现±3mm的浮动空间。本案对于浮动空间并不做特殊的限定，在实际使用中可根据实际需求进行调整。

综上所述可以看出，本发明以创新、便捷、高效的理念设计了一种新的分体式铰链安装夹具，其可以用于安装车门侧半页铰链333，该分体式铰链安装夹具包括X轴旋转角度调整机构及浮动机构，其具有X轴旋转角度调整功能以及螺栓拧紧补偿功能。

采用该分体式铰链安装夹具能够有效解决因前、后车门平整度尺寸超差导致的现场人工进行平整度尺寸返工的问题，避免因现场人员返工用时较长，造成的现场生产进度的影响。

需要说明的是，本发明的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本发明的保护范围。

此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种分体式铰链安装夹具，其特征在于，包括：

铰链定位夹紧单元安装基础板；

X向驱动气缸，其驱动铰链定位夹紧单元安装基础板在X方向上移动，以实现铰链上件位置和螺栓拧紧位置之间的切换；

旋转基础板，其设于铰链定位夹紧单元安装基础板上，所述旋转基础板的左、右分别设有圆孔和腰孔，所述圆孔和腰孔内分别设有圆轴；

调整垫片，其厚度可调地设于旋转基础板和铰链定位夹紧单元安装基础板之间，当调节调整垫片的厚度时，所述旋转基础板以圆孔为转动中心而转动；

滑动基础板，其通过导轨滑块和与之适配的导轨设于所述旋转基础板上，所述滑动基础板与旋转基础板之间设有支撑弹簧和弹簧支撑块，所述支撑弹簧和弹簧支撑块保持常接触状态；

铰链夹紧机构，其在X方向和Z方向上夹紧铰链；其中所述铰链夹紧机构包括设于滑动基础板上的铰链X向夹紧气缸、铰链Z向夹紧气缸、X向夹紧块、Z向夹紧块以及X向和Z向支撑块；其中所述铰链X向夹紧气缸带动X向夹紧块在X方向上朝着X向和Z向支撑块施加夹紧力，所述铰链Z向夹紧气缸带动Z向夹紧块在Z方向上朝着X向和Z向支撑块施加夹紧力；

滑动行程限位块和滑动行程限位块夹紧气缸，其在X方向上分别设于滑动基础板的两侧，以限制滑动基础板相对于旋转基础板在X方向上的滑动行程；所述滑动行程限位块夹紧气缸与滑动基础板之间设有限位垫片；所述滑动基础板与滑动行程限位块之间设有限位垫片。

2.如权利要求1所述的分体式铰链安装夹具，其特征在于，还包括铰链上件位置传感器和螺栓拧紧位置传感器。

3.如权利要求1所述的分体式铰链安装夹具，其特征在于，还包括螺栓拧紧位置保护气缸和铰链上件位置保护气缸，其相对于X向驱动气缸设于铰链定位夹紧单元安装基础板的另一侧。

4.如权利要求1所述的分体式铰链安装夹具，其特征在于，还包括铰链上件位置缓冲器和螺栓拧紧位置缓冲器，其在X方向上分别设于铰链定位夹紧单元安装基础板的两侧。

5.如权利要求1所述的分体式铰链安装夹具，其特征在于，还包括框架支座，所述铰链定位夹紧单元安装基础板通过滑轨滑块可滑动地设于框架支座上。

6.如权利要求1所述的分体式铰链安装夹具，其特征在于，所述腰孔和设于其内的圆轴之间设有衬套。