CN115123427B - 一种随车挂靠行走的车门装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于乘用车总装线车门装配技术领域，尤其为一种随车挂靠行走的车门装配装置，包括移动组件，所述移动组件的顶部固定安装有连接组件一和抓取组件，所述连接组件一上可拆卸式的安装有连接组件二，所述抓取组件包括与移动组件固定连接的立臂一，所述立臂一上活动安装有角度可调节的两个下托爪以及夹持机构，所述下托爪与夹持机构之间的间距可调。本发明用于乘用车车门装配,可用于任何车辆总装线体，可随车挂靠行走快速定位车门和车身装配铰链，快速完成车门装配，并且本装置活动范围较大，结构小巧灵活方便不受行走轨道和线边物料影响。

Description

一种随车挂靠行走的车门装配装置

技术领域

本发明涉及乘用车总装线车门装配技术领域，尤其涉及一种随车挂靠行走的车门装配装置。

背景技术

传统汽车车门安装线上，有抱具线和地板线两种线体方式，地板线采用地面立柱助力机械手停线装配，或人工操作机械手缓慢装配；抱具线装配采用倒挂机械手配合总装车身抱具挂靠随行方式安装车门，停线生产线体效率不高，流水线需经常启停；倒挂机械手挂靠车身抱具随行可满足随线行走安装车门，但需要配合倒挂机械手行走轨道，成本较大，且随行距离及行动距离被轨道限制，不够灵活，为此，提出一种随车挂靠行走的车门装配装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种随车挂靠行走的车门装配装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种随车挂靠行走的车门装配装置，包括移动组件，所述移动组件的顶部固定安装有连接组件一和抓取组件，所述连接组件一上可拆卸式的安装有连接组件二，所述抓取组件包括与移动组件固定连接的立臂一，所述立臂一上活动安装有角度可调节的两个下托爪以及夹持机构，所述下托爪与夹持机构之间的间距可调。

优选的，所述抓取组件还包括立臂二，所述立臂二的底端固定安装有横架，两个下托爪均与横架固定连接，所述夹持机构纵向滑动安装在立臂二靠近两个下托爪的一侧，所述立臂二与立臂一之间连接有同一个伸缩缸四。

优选的，所述抓取组件还包括与移动组件固定连接的立臂一，所述立臂一上纵向滑动安装有安装架一，所述立臂一的一侧固定安装有伸缩缸二，所述伸缩缸二的输出杆与安装架一连接在一起，所述安装架一上横向滑动安装有安装架二，所述安装架一的一侧固定安装有伸缩缸三，所述伸缩缸三的输出杆与安装架二固定连接，所述立臂二与安装架二转动连接在一起，所述立臂二的一侧固定安装有摆臂，所述摆臂与安装架二之间铰接有同一个伸缩缸五，所述立臂一的一侧固定安装有操作组件，所述操作组件包括固定连接的手柄和操作面板操作组件包括固定连接的手柄和操作面板。

优选的，所述安装架一上滑动安装有两个导杆，两个导杆均贯穿安装架二并与安装架二滑动连接在一起，所述立臂一的一侧固定安装有导轨一，所述导轨一上滑动套设有滑块一，所述安装架一与滑块一固定连接在一起，所述立臂二上滑动安装有导轨二，所述导轨二上滑动套设有滑块二，所述夹持机构与滑块二固定连接在一起。

优选的，所述移动组件包括底座，所述立臂一与连接组件一的底端均与底座固定连接在一起，所述底座的底部安装有呈矩形分布的四个自锁万向轮，所述底座的两侧均安装有导向组件，所述导向组件包括与底座转动连接的滚轮，所述底座的顶部固定安装有立管，所述立管上套设有高度可调节的托盘。

优选的，所述夹持机构包括与滑块二固定连接的支架，所述支架的顶部固定安装有转动块，所述转动块的一侧固定安装有圆杆，所述圆杆上滑动套设有夹臂，所述圆杆上固定套设有两个挡块，所述挡块与夹臂之间固定连接有同一个滑动套设在圆杆上的弹簧一。

优选的，所述夹臂上套设有多个呈线性分布的环形槽。

优选的，所述转动块上铰接有销杆，所述销杆呈L形，所述销杆与转动块之间固定安装有同一个弹簧二，所述销杆固定套设有握把，所述支架的顶部开设有两个销孔。

优选的，所述连接组件一包括与底座固定连接的安装架三，所述安装架三内固定安装有转轴和伸缩缸一，所述转轴上转动套设有固定勾爪，所述伸缩缸一的输出杆与固定勾爪铰接在一起。

优选的，所述连接组件二包括门沿卡块一，所述门沿卡块一的顶部固定安装有把手以及与固定勾爪相适配的勾爪卡块，所述门沿卡块一的一侧固定安装有铰链卡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过连接组件一和连接组件二的配合，能够实现本装置带着车门与流水线上的车架同步移动，方便工作人员将车门安装在移动的车架上，通过夹持机构夹住车门车窗的顶部边缘，配合着车门在夹持机构上的前后移动，实现车门小幅度前后浮动，通过伸缩缸五带着车门进行左右的旋转以及伸缩缸二带着车门进行上下移动，可实现车门的快速取料，快速便捷对位，车门安装位置灵活调整的功能。

附图说明

图1为本发明提出的一种随车挂靠行走的车门装配装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种随车挂靠行走的车门装配装置中抓取组件的结构示意图其一；

图3为本发明提出的一种随车挂靠行走的车门装配装置中抓取组件的结构示意图其二；

图4为本发明提出的一种随车挂靠行走的车门装配装置中移动组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种随车挂靠行走的车门装配装置中连接组件二的结构示意图；

图6为本发明提出的一种随车挂靠行走的车门装配装置中连接组件一的侧剖图；

图7为本发明提出的一种随车挂靠行走的车门装配装置中抓取组件的部分结构示意图；

图8为本发明提出的一种随车挂靠行走的车门装配装置中连接组件二的结构示意图；

图9为本发明提出的一种随车挂靠行走的车门装配装置中操作组件的结构示意图。

图中：1、移动组件；11、底座；12、自锁万向轮；13、导向组件；14、立管；15、托盘；2、连接组件一；21、安装架三；22、转轴；23、固定勾爪；24、伸缩缸一；3、连接组件二；31、门沿卡块；32、把手；33、勾爪卡块；34、铰链卡块；4、抓取组件；41、立臂一；42、下托爪；43、夹持机构；431、支架；432、圆杆；433、夹臂；434、挡块；435、弹簧一；436、销孔；437、销杆；438、弹簧二；439、握把；4310、转动块；44、安装架一；45、伸缩缸二；46、安装架二；47、立臂二；48、伸缩缸三；49、伸缩缸四；410、摆臂；411、伸缩缸五；5、操作组件；51、手柄；52、操作面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-9，本发明提供一种技术方案：一种随车挂靠行走的车门装配装置，包括移动组件1，移动组件1的顶部固定安装有连接组件一2和抓取组件4，连接组件一2上可拆卸式的安装有连接组件二3，抓取组件4包括与移动组件1固定连接的立臂一41，立臂一41上活动安装有角度可调节的两个下托爪42以及夹持机构43，下托爪42与夹持机构43之间的间距可调。

抓取组件4还包括立臂二47，立臂二47的底端固定安装有横架，两个下托爪42均与横架固定连接，夹持机构43纵向滑动安装在立臂二47靠近两个下托爪42的一侧，立臂二47与立臂一41之间连接有同一个伸缩缸四49。

通过控制伸缩缸四49的伸缩则能够控制夹持机构43与两个下托爪42之间的间距，如此不仅能够对不同尺寸的车门进行抓取，同时能够提高车门处在两个下托爪42上的稳定性。

抓取组件4还包括与移动组件1固定连接的立臂一41，立臂一41上纵向滑动安装有安装架一44，立臂一41的一侧固定安装有伸缩缸二45，伸缩缸二45的输出杆与安装架一44连接在一起，安装架一44上横向滑动安装有安装架二46，安装架一44的一侧固定安装有伸缩缸三48，伸缩缸三48的输出杆与安装架二46固定连接，立臂二47与安装架二46转动连接在一起，立臂二47的一侧固定安装有摆臂410，摆臂410与安装架二46之间铰接有同一个伸缩缸五411，立臂一41的一侧固定安装有操作组件5，操作组件5包括固定连接的手柄51和操作面板52操作组件5包括固定连接的手柄51和操作面板52。

进一步的，通过控制伸缩缸二45的伸缩，能够使安装架一44在立臂一41上进行上下的滑动，从而使得立臂二47能够带着两个下托爪42上下移动，最终改变下托爪42的离地间隙，如此不仅能够对不同高度的车门进行抓取，同时能够将车门在不同的高度位置上进行安装，而通过伸缩缸三48的伸缩带着安装架二46与立臂二47左右移动则可以使得两个下托爪42以及夹持机构43进行左右的位移，如此不仅能够对不同水平位置上的车门进行抓取，同时能够将车门在不同的水平位置上进行安装，而通过控制伸缩缸五411的伸缩则能够使得立臂二47以安装架二46为圆心进行一定角度的转动，导致两个下托爪42以及夹持机构43能够进行转动，如此不仅能够对不同倾斜角度的车门进行抓取，同时能够根据安装位置的不同将倾斜车门的进行安装；

通过手握手柄51能够手动的推动本装置激进型位移，而通过操作面板52则能够控制伸缩缸二45、伸缩缸三48、伸缩缸四49、伸缩缸五411以及伸缩缸一24的伸缩。

安装架一44上滑动安装有两个导杆，两个导杆均贯穿安装架二46并与安装架二46滑动连接在一起，立臂一41的一侧固定安装有导轨一，导轨一上滑动套设有滑块一，安装架一44与滑块一固定连接在一起，立臂二47上滑动安装有导轨二，导轨二上滑动套设有滑块二，夹持机构43与滑块二固定连接在一起。

移动组件1包括底座11，立臂一41与连接组件一2的底端均与底座11固定连接在一起，底座11的底部安装有呈矩形分布的四个自锁万向轮12，底座11的两侧均安装有导向组件13，导向组件13包括与底座11转动连接的滚轮，底座11的顶部固定安装有立管14，立管14上套设有高度可调节的托盘15。

进一步的，通过四个自锁万向轮12能够使得底座11进行任何前进角度的移动，而两个滚轮所组成的导向组件13能够在车门底部移动至两个下托爪42的过程中起到导向的作用，避免车门底部边缘出现因磕碰底座11而导致形变的情况发生，而通过增设的托盘15则能够在其上防止连接车门与车架的紧固件。

夹持机构43包括与滑块二固定连接的支架431，支架431的顶部固定安装有转动块4310，转动块4310的一侧固定安装有圆杆432，圆杆432上滑动套设有夹臂433，圆杆432上固定套设有两个挡块434，挡块434与夹臂433之间固定连接有同一个滑动套设在圆杆432上的弹簧一435。

进一步的，当夹臂433抵在车门的车窗框架顶部时，由于夹臂433是滑动安装在圆杆432上的，因此能够通过推动车门带着夹臂433在圆杆432上移动，从而使得车门的倾角发生变化，因此能够根据实际使用的需要判断是否需要手动的调整车门的安装角度，而两个弹簧一435的作用则是保证夹臂433在不受任何其他外力的情况下始终保持居中的位置。

夹臂433上套设有多个呈线性分布的环形槽。

进一步的，当车门窗户上框架卡在相应的环形槽当中能够增大车门与夹臂433之间的摩擦，使得在转移车门的时候，车门不会在夹臂433上左右移动，提高车门在转移过程当中的稳固性。

转动块4310上铰接有销杆437，销杆437呈L形，销杆437与转动块4310之间固定安装有同一个弹簧二438，销杆437固定套设有握把439，支架431的顶部开设有两个销孔436。

进一步的，通过握持握把439以转动块4310为圆心下压销杆437，销杆437的底端将向上翘起并从相应的销孔436当中脱离，随后则能以转动块4310为圆心转动圆杆432，当圆杆432转动90°之后则可以松开握把439，在复位的弹簧二438的弹力下，销杆437的底端将卡进另一个销孔436当中，从而使得圆杆432能够进行0°～90°范围内的旋转，使得圆杆432能够带着夹臂433在抓取车门或者放下车门时进行位置上的手动调整。

连接组件一2包括与底座11固定连接的安装架三21，安装架三21内固定安装有转轴22和伸缩缸一24，转轴22上转动套设有固定勾爪23，伸缩缸一24的输出杆与固定勾爪23铰接在一起。

连接组件二3包括门沿卡块一31，门沿卡块一31的顶部固定安装有把手32以及与固定勾爪23相适配的勾爪卡块33，门沿卡块一31的一侧固定安装有铰链卡块34。

进一步的，使用时，手持把手32将门沿卡块一31卡在车架的门沿上并使铰链卡块34卡在车架的铰链上，之后推动移动组件1，使固定勾爪23卡进勾爪卡块33当中，随后通过控制伸缩缸一24伸长，使固定勾爪23的底端以转轴22为圆心不断下移并紧紧的抵在勾爪卡块33当中，提高固定勾爪23卡在勾爪卡块33当中的牢固性，在将连接组件一2和连接组件二3分离时，只需要控制伸缩缸一24缩短，使固定勾爪23的底端以转轴22为圆心转动并上翘，待到固定勾爪23从勾爪卡块33当中脱离即完成了连接组件一2和连接组件二3的分离操作。

本实施例中，使用时，将小车移动至摆放车门的货架上，之后通过调整两个下托爪42的高度以及前后位置，使小车的底部抵在两个下托爪42上，之后转动夹持机构43并使其插进车门的车窗位置，并使得夹臂433与下托爪42平行，之后调整夹持机构43的高度，使车门车窗轮廓的顶部抵在夹臂433上，经过夹臂433以及两个下托爪42的三点支撑，车门在本装置上的位置便得到固定，之后便可以将车门推动至指定的安装位置进行安装，若是想要将车门安装在流水线中移动的车架上，则可以使连接组件二3卡在车架车门边沿以及车门铰链上，随后通过连接组件一2与连接组件二3的卡接，则能够使本装置上固定的车门跟随着车架同步移动并进行安装，而且通过调整车门的高度、以及倾斜角度能够提高车门的适应性，使其能够适用于不同的安装环境。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种随车挂靠行走的车门装配装置，其特征在于：包括移动组件(1)，所述移动组件(1)的顶部固定安装有连接组件一(2)和抓取组件(4)，所述连接组件一(2)上可拆卸式的安装有连接组件二(3)，所述抓取组件(4)包括与移动组件(1)固定连接的立臂一(41)，所述立臂一(41)上活动安装有角度可调节的两个下托爪(42)以及夹持机构(43)，所述下托爪(42)与夹持机构(43)之间的间距可调；

所述夹持机构(43)包括与滑块二固定连接的支架(431)，所述支架(431)的顶部固定安装有转动块(4310)，所述转动块(4310)的一侧固定安装有圆杆(432)，所述圆杆(432)上滑动套设有夹臂(433)，所述圆杆(432)上固定套设有两个挡块(434)，所述挡块(434)与夹臂(433)之间固定连接有同一个滑动套设在圆杆(432)上的弹簧一(435)；

所述夹臂(433)上套设有多个呈线性分布的环形槽；

所述转动块(4310)上铰接有销杆(437)，所述销杆(437)呈L形，所述销杆(437)与转动块(4310)之间固定安装有同一个弹簧二(438)，所述销杆(437)固定套设有握把(439)，所述支架(431)的顶部开设有两个销孔(436)；

所述连接组件一(2)包括与底座(11)固定连接的安装架三(21)，所述安装架三(21)内固定安装有转轴(22)和伸缩缸一(24)，所述转轴(22)上转动套设有固定勾爪(23)，所述伸缩缸一(24)的输出杆与固定勾爪(23)铰接在一起；

所述连接组件二(3)包括门沿卡块一(31)，所述门沿卡块一(31)的顶部固定安装有把手(32)以及与固定勾爪(23)相适配的勾爪卡块(33)，所述门沿卡块一(31)的一侧固定安装有铰链卡块(34)。

2.根据权利要求1所述的一种随车挂靠行走的车门装配装置，其特征在于：所述抓取组件(4)还包括立臂二(47)，所述立臂二(47)的底端固定安装有横架，两个下托爪(42)均与横架固定连接，所述夹持机构(43)纵向滑动安装在立臂二(47)靠近两个下托爪(42)的一侧，所述立臂二(47)与立臂一(41)之间连接有同一个伸缩缸四(49)。

3.根据权利要求2所述的一种随车挂靠行走的车门装配装置，其特征在于：所述抓取组件(4)还包括与移动组件(1)固定连接的立臂一(41)，所述立臂一(41)上纵向滑动安装有安装架一(44)，所述立臂一(41)的一侧固定安装有伸缩缸二(45)，所述伸缩缸二(45)的输出杆与安装架一(44)连接在一起，所述安装架一(44)上横向滑动安装有安装架二(46)，所述安装架一(44)的一侧固定安装有伸缩缸三(48)，所述伸缩缸三(48)的输出杆与安装架二(46)固定连接，所述立臂二(47)与安装架二(46)转动连接在一起，所述立臂二(47)的一侧固定安装有摆臂(410)，所述摆臂(410)与安装架二(46)之间铰接有同一个伸缩缸五(411)，所述立臂一(41)的一侧固定安装有操作组件(5)，所述操作组件(5)包括固定连接的手柄(51)和操作面板(52)。

4.根据权利要求3所述的一种随车挂靠行走的车门装配装置，其特征在于：所述安装架一(44)上滑动安装有两个导杆，两个导杆均贯穿安装架二(46)并与安装架二(46)滑动连接在一起，所述立臂一(41)的一侧固定安装有导轨一，所述导轨一上滑动套设有滑块一，所述安装架一(44)与滑块一固定连接在一起，所述立臂二(47)上滑动安装有导轨二，所述导轨二上滑动套设有滑块二，所述夹持机构(43)与滑块二固定连接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种随车挂靠行走的车门装配装置，其特征在于：所述移动组件(1)包括底座(11)，所述立臂一(41)与连接组件一(2)的底端均与底座(11)固定连接在一起，所述底座(11)的底部安装有呈矩形分布的四个自锁万向轮(12)，所述底座(11)的两侧均安装有导向组件(13)，所述导向组件(13)包括与底座(11)转动连接的滚轮，所述底座(11)的顶部固定安装有立管(14)，所述立管(14)上套设有高度可调节的托盘(15)。

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