EP0533021A2 - Presse zur linearen Verdichtung und Verfahren zu deren Betrieb - Google Patents

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EP0533021A2
EP0533021A2 EP92115308A EP92115308A EP0533021A2 EP 0533021 A2 EP0533021 A2 EP 0533021A2 EP 92115308 A EP92115308 A EP 92115308A EP 92115308 A EP92115308 A EP 92115308A EP 0533021 A2 EP0533021 A2 EP 0533021A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
displacement
mold plate
upper punch
cleaning
mold
Prior art date
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Ceased
Application number
EP92115308A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0533021A3 (en
Inventor
Hans Ulrich Hauser
Hans Joachim Zenner
Martin Mick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laeis Bucher GmbH
Original Assignee
Laeis Bucher GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Laeis Bucher GmbH filed Critical Laeis Bucher GmbH
Publication of EP0533021A2 publication Critical patent/EP0533021A2/de
Publication of EP0533021A3 publication Critical patent/EP0533021A3/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B13/00Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
    • B28B13/02Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles
    • B28B13/0215Feeding the moulding material in measured quantities from a container or silo
    • B28B13/023Feeding the moulding material in measured quantities from a container or silo by using a feed box transferring the moulding material from a hopper to the moulding cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063Control arrangements
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005Control arrangements
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    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0082Dust eliminating means; Mould or press ram cleaning means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30Feeding material to presses
    • B30B15/302Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses
    • B30B15/304Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses by using feed frames or shoes with relative movement with regard to the mould or moulds

Definitions

  • the invention relates to a press for linear compression of powder or granular materials with at least one upper and lower punch, a mold plate and a sliding box on the mold plate, which are controllable in their mutual position, and with at least one cleaning element for cleaning and / or Wetting the upper and / or lower stamp.
  • vertical presses are usually used in the pressing of powdered or granular materials into dimensionally accurate molded parts, which have a moving press die, a forming table as a support for the forming die and a fixed or movable one with which Have press stamp connected second stamp.
  • a moving press die a forming table as a support for the forming die
  • a fixed or movable one with which Have press stamp connected second stamp When filling the mold cavity, after removing the molded product produced in the previous pressing, it is filled with a horizontally displaceable filling box by sliding this filling box over the top of the mold cavity, the filling material falling into the mold cavity.
  • a gripper is usually attached to the filling box, which grips the molded part (s) previously pressed and carries it out of the press to the front during the new filling process and places it on a table in front of the press, on a conveyor belt or the like.
  • the invention has for its object to avoid the disadvantages and problems mentioned and to clean the surfaces of the press ram optimally regardless of the height of molds and rams and the filling height of mold cavities.
  • this is achieved in a press of the type mentioned at the beginning by cleaning elements which are mounted on the filling box and by position controls for the filling box and at least one of the elements upper punch, lower punch and shaped plate, which are designed such that the cleaning elements when the filling box is displaced , optimally clean surfaces to be cleaned of upper and / or lower punches.
  • a displacement transducer is provided for displacements (S1) of the upper punch, (S2) of the mold plate and (x) of the filling box, furthermore storage means which contain the setpoints for the displacements (S1) of the upper punch and ( S2) the form plate as preset functions of the displacement (x) of the filling box, as well as position controls signal-connected to the displacement transducers, which determine the mutual position of the upper stamp, lower stamp and Control the mold plate according to the specified functions of displacement (x).
  • a method for an advantageous operation of the press is characterized in that the displacement of the filling box serves at the same time for filling a mold of the mold plate and for cleaning the surface of the upper die, and that the constant function (S2 (x)) for the displacement of the mold plate before the start of the filling process is determined in accordance with the required filling height of the mold and that the initial value of the function (S1 (x)) for the displacement of the upper die, in accordance with the determined constant (S2) of the displacement of the mold plate, is selected and used such that the surface of the Upper stamp is cleaned optimally by the cleaning elements.
  • the constant function (S2 (x)) for the displacement of the mold plate before the start of the filling process is determined in accordance with the required filling height of the mold and that the initial value of the function (S1 (x)) for the displacement of the upper die, in accordance with the determined constant (S2) of the displacement of the mold plate, is selected and used such that the surface of the Upper stamp is cleaned optimally by the cleaning elements.
  • Another method for operating the press is characterized in that the displacement of the filling box serves at the same time for filling a mold of the mold plate and for cleaning the surface of the upper punch, that the function (S2 (x)) for the displacement of the mold plate corresponds to one is made variable across the cross-section of the shape of the filling level and that the function (S1 (x)) for the displacement of the upper punch is formed as a sum of two components (S11 (x), S12 (x)), the first of which (S11 (x )) an inclined position of the upper punch surface and its second (S12 (x)) takes into account the variable course of the function (S2 (x)) for the displacement of the mold plate with regard to the optimal cleaning function of the cleaning elements.
  • the advantages achieved by the invention are that the handling of the press is considerably simplified and existing press controls can be used without problems to control the cleaning elements can. This makes it possible to always have the cleaning elements in the optimal position without additional adjustment effort. This is also the case when filling is wedge-shaped.
  • the cleaning roller automatically follows the crooked upper stamp plate.
  • time can be saved in the production cycles in that the upper position of the upper plunger, controlled in automatic operation, always remains at an optimal distance from the press mold plate and the paths to be traveled are never longer than necessary.
  • the position control system remains switched on continuously prevents the filling box with its slide from colliding with the upper punch because a safety function is installed above the cleaning elements so that the press is switched off early if there is a risk of collision.
  • the illustrated press device essentially comprises a hydraulically operated four-column press 1.
  • a mold carrier element 4 which is also guided on the columns 2, is mounted.
  • the mold carrier element 4 has a hydraulic drive 4 ′ arranged inside the yoke 3 for lowering.
  • the mold carrier element 4 is assigned a mold plate 5 which is located at the lower end of the columns 2 and which can also be displaced along the columns 2 and which can accommodate a mold carrier element which is displaceable together with the mold plate 5.
  • the mold carrier element is designed as a hollow mold, in which an upper punch 6 and a lower punch 7 engage.
  • the upper punch 6 and the lower punch 7 together with the mold carrier element of the mold plate 5 enclose the product to be pressed.
  • the displaceable mold plate 5 is raised and lowered by drive means, not shown, the lower punch 7, however, is not displaceable.
  • a hollow mold 5 'of the mold carrier element in the mold plate 5 is filled with molding material through a filling box 12 which is horizontally displaceable on the molding plate 5 by means of a hydraulic system 13 and from outside the columns 2 via the mold plate 5 as support the molding material via the mold 5 'pushes the mold carrier element.
  • the pressing material can be ceramic sand, for example, which is to be processed into refractory stones.
  • the operation of the press corresponds essentially to that of conventional presses, as described for example in DE-OS 27 41 800.
  • a brush roller 14 is mounted on the filling box 12 on the side facing the upper punch 6 and cleans or wets the downward-facing surface of the upper punch 6 during the horizontal movements of the filling box 12. These horizontal displacements are measured by a displacement transducer 15 mounted on the filling box 12, which sensor outputs corresponding electrical signals to a position control 17 via a line 16. In a similar way, a further displacement transducer 18 or 19 is mounted on the mold carrier element 4 and on the mold plate 5, which transmit the electrical signals corresponding to the vertical displacements of these elements 4 and 5 via lines 20 and 21 to the position control 17.
  • the position control 17 controls a hydraulic control 22 which controls the drive 4 'for the upper punch 6 via a line 23.
  • Another hydraulic drive is provided for the vertical movement of the mold plate 5, but is not shown in FIG. 1. This further hydraulic drive is also controlled by the hydraulic control 22 via a line (also not shown).
  • the mold plate 5 is positioned higher or lower by the position control 17 relative to the lower punch 7, so that the correct nominal size of the finished pressed stone results from the thickness of the filling.
  • the brush roller 14 mounted on the filling plate 12 on the mold plate 5 changes its distance from the upper punch 6. So that the upper punch 6 is nevertheless optimally cleaned or wetted, 17 storage means in the position control for corresponding desired positions of the upper punch 6 intended. From these storage means, the upper punch 6 of the brush roller 14 is traversed via the hydraulic control 22 and the drive 4 'in order to restore its optimal relative position.
  • setpoints for displacements S1 of the upper punch 6, S2 of the mold plate 5 and x of the filling box 12 can also be used for more complicated press molds and operating modes Save and use predefined functions of time or displacement x of the filling box.
  • a suitable constant is selected as the function S2 (x) for the displacement of the mold plate 5 and for the function S1 (x) for the displacement of the upper punch 6. If, on the other hand, the pressing surface of the upper punch 6 is inclined against the direction of the displacement of the filling box 12, then a variable linear function adapted to this inclination must be selected for the function S1 (x).
  • both the constant function S2 for the displacement of the mold plate 5 and the initial value of the function S1 (x) for the displacement of the upper die 6 can now easily be stored in the control means 17 also change by this value c such that the distance between the lower edge of the upper punch 6 and the upper edge of the mold plate 5 does not change its optimal value for the filling and cleaning process.
  • the function S2 (x) for the molding plate 5 can be adapted to this filling height in a variable form.
  • S11 (x) is adjusted in accordance with the inclined position of the surface of the upper punch 6 and S12 (x) compensates for the variable course of the vertical movement of the mold plate 5.
  • the upper punch 6 via its mold carrier element 4 and the mold plate 5 with the filling box 12 at the same time moved so that the brush roller 14 always optimally touches the upper punch 6 for cleaning or wetting.
  • FIG. 2 shows a sensor 25 connected upstream of the brush roller 14, with which obstacles can be detected during the movement for the filling and cleaning process. These may be molded parts erroneously stuck on the upper stamp 6. If such occur, the filling process is expediently terminated in good time via the control 17 in order to avoid damage.
  • the brush roller 14 is, as shown, mounted on a linkage 27 which is pressed by a spring 28 in the direction of the upper stamp according to FIG. 1 such that the position of the brush roller 14 automatically adapts to the contours of the stamp surface.
  • a second brush roller 14 'for wetting the surface of the upper die 6 is shown in FIG.
  • a deflector plate 26 for the material removed from the brush roller 14 is mounted between these brush rollers 14, 14 '.

Abstract

Zur vereinfachten Reinigung des Oberstempels (6) einer Vertikalpresse (1) ist eine Bürstenwalze (14) an dem Füllkasten (12) der Presse angebaut. Durch programmierbare Lagesteuerungen (17, 22) für die Vertikalbewegung des Oberstempels (6) und einer Formplatte (5) sowie für die Horizontalbewegung des Füllkastens (12) ist sichergestellt, dass die Bürstenwalze (14) die Oberfläche des Oberstempels (6) zur Reinigung oder Benetzung immer in optimalem Abstand überstreicht. Diese Funktion ist auch dann sichergestellt, wenn Oberstempel (6) und Formplatte (5) infolge einer Schräglage der Stempeloberfläche (6) oder einer erforderlichen schiefen Füllung einer Form (5') der Formplatte (5) gleichzeitig komplizierte Bewegungen ausführen müssen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Presse zur linearen Verdichtung von pulver- oder granulatförmigen Materialien mit mindestens einem Ober- und Unterstempel, einer Formplatte und einem auf der Formplatte verschieblichen Füllkasten, welche in ihrer gegenseitigen Lage steuerbar sind, sowie mit mindestens einem Reinigungselement zur Reinigung und/oder Benetzung der Ober- und/oder Unterstempel.
  • Bei der Verpressung von pulver- oder granulatförmigen Materialien zu massgenauen Formteilen werden bekanntlich meist vertikale Pressen verwendet, welche einen bewegten Presstempel, einen Formtisch als Träger der Formmatrize und einen festen oder beweglichen, mit dem Pressengestell verbundenen zweiten Stempel aufweisen. Beim Füllen des Formhohlraumes wird nach dem Entfernen des in der vorangegangenen Pressung hergestellten Form-Produktes mit einem horizontal verschieblichen Füllkasten gefüllt, indem dieser Füllkasten oben über den Formhohlraum geschoben wird, wobei das Füllmaterial in den Formhohlraum fällt. Am Füllkasten ist meistens ein Greifer angebracht, der das oder die bereits vorher gepressten Formteile ergreift und während des neuen Füllvorganges nach vorne aus der Presse herausträgt und auf einen, vor der Presse befindlichen Tisch, auf ein Förderband oder dergleichen ablegt.
  • Es ist auch schon bekannt, dem oberen Stempel eine Rolle oder Rotationsbürste zuzuordnen, welche die Aufgabe hat, dort haftende Rest- Teile abzubürsten, welche sich erfahrungsgemäss in störender Weise auf der Stempeloberfläche aufbauen.
  • Zur Vermeidung des Klebens von Materialien am Oberstempel ist es auch schon bekannt, bei geöffneter Presse während des Austragens der gepressten Formsteine und des gleichzeitigen Füllens der Form über Düsen Öl oder geeignete Emulsionen auf dessen Oberfläche zu sprühen oder zu zerstäuben. Diese Verfahren haben aufgrund der Eigenschaften der Flüssigkeiten Anlass zu Kritik gegeben, weil dieselben für die Bedienungspersonen der Presse unangenehm sind und ganz allgemein als wenig umweltfreundlich angesehen werden müssen. Ausserdem ist der Verbrauch an Flüssigkeit beim Sprühen oder Zerstäuben zu hoch und zu uneffektiv.
  • Bei den bekannten, dem oberen Stempel zugeordneten Rollen oder Rotationsbürsten zur Entfernung dort anhaftender Rest- Teile hat sich das Problem ergeben, dass die zum Reinigen oder Benetzen verwendeten Rollen immer wieder der Stellung des Oberstempels angepasst werden werden müssen, weil die zu den verschiedenen Pressformen passenden Oberstempel unterschiedliche Längen aufweisen. Diese Vorgänge verursachen beim Formen- Wechsel Verlustzeiten. Ausserdem kann es vorkommen, dass die Klebewirkung des eingefüllten Materials so gross wird, dass ein bereits fertiger Formstein am Oberstempel hängenbleibt. Solche Teile können bei der nächsten Pressung in die gefüllte Press-Hohlform gelangen und dort Schäden an der Form oder Fehlpressungen verursachen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile und Probleme zu vermeiden und unabhängig von der Höhe von Press- Formen und Press- stempeln und der Füllhöhe von Form- Hohlräumen die Oberflächen der Press-Stempel optimal zu reinigen.
  • Gemäss der Erfindung wird dies bei einer Presse der eingangs genannten Art erreicht durch Reinigungselemente, welche am Füllkasten montiert sind und durch Lagesteuerungen für Füllkasten und mindestens eines der Elemente Oberstempel, Unterstempel und Formplatte, welche derart ausgebildet sind, dass die Reinigungselemente, bei Verschiebungen des Füllkastens, zu reinigende Oberflächen von Ober- und/oder Unterstempel optimal reinigen.
  • Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, dass je ein Wegaufnehmer für Verschiebungen (S1) des Oberstempels, (S2) der Formplatte und (x) des Füllkastens vorgesehen ist, ferner Speichermittel, welche die Sollwerte für die Verschiebungen (S1) des Oberstempels und (S2) der Formplatte als vorgegebene Funktionen der Verschiebung (x) des Füllkastens speichern können, sowie mit den Wegaufnehmern signalverbundene Lagesteuerungen, welche die gegenseitige Lage von Oberstempel, Unterstempel und Formplatte gemäss den vorgegebenen Funktionen der Verschiebung (x) steuern.
  • Ein Verfahren für einen vorteilhaften Betrieb der Presse ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung des Füllkastens gleichzeitig zur Füllung einer Form der Formplatte und zur Reinigung der Oberfläche des Oberstempels dient, dass die konstante Funktion (S2(x)) für die Verschiebung der Formplatte vor Beginn des Füllvorganges entsprechend der erforderlichen Füllhöhe der Form bestimmt wird und dass der Anfangswert der Funktion (S1(x)) für die Verschiebung des Oberstempels, entsprechend der bestimmten Konstanten (S2) der Verschiebung der Formplatte, so gewählt und verwendet wird, dass die Oberfläche des Oberstempels von den Reinigungselementen optimal gereinigt wird.
  • Ein weiteres Verfahren für einen Betrieb der Presse zeichnet sich dadurch aus, dass die Verschiebung des Füllkastens gleichzeitig zur Füllung einer Form der Formplatte und zur Reinigung der Oberfläche des Oberstempels dient, dass die Funktion (S2(x)) für die Verschiebung der Formplatte entsprechend einer über den Querschnitt der Form variablen Füllhöhe variabel gemacht wird und dass die Funktion (S1(x)) für die Verschiebung des Oberstempels als Summe aus zwei Komponenten (S11(x), S12(x)) gebildet wird, deren erste (S11(x)) eine Schräglage der Oberstempel- Oberfläche und deren zweite (S12(x)) den variablen Verlauf der Funktion (S2(x)) für die Verschiebung der Formplatte im Hinblick auf die optimale Reinigungsfunktion der Reinigungselemente berücksichtigt.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, dass die Handhabung der Presse wesentlich vereinfacht wird und vorhandene Pressensteuerungen problemlos zur Steuerung der Reinigungselemente nutzbar gemacht werden können. Damit ist es möglich, ohne zusätzlichen Verstellaufwand die Reinigungselemente immer in der optimalen Lage zu haben. Dies ist auch der Fall, wenn keilförmig gefüllt wird. Die Reinigungsrolle folgt automatisch der schiefgestellten oberen Stempelplatte. Ferner kann in den Produktionszyklen Zeit gewonnen werden, indem die obere Lage des oberen Presskolbens kontrolliert im automatischen Betrieb immer in optimaler Distanz zur Press- Formplatte bleibt und die zu fahrenden Wege nie länger als notwendig werden. Weiterhin kann dadurch, dass das Lagesteuerungssystem ständig eingeschaltet bleibt, verhindert werden, dass der Füllkasten mit seinem Schieber mit dem oberen Stempel kollidiert, weil über den Reinigungselementen vorgeschaltete Sensoren eine Sicherheitfunktion so eingebaut ist, dass bei Kollisionsgefahr die Presse frühzeitig ausgeschaltet wird.
  • Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung und den Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
  • Figur 1
    eine schematische Ansicht einer erfindungsgemässen Presseneinrichtung,
    Figur 2
    in schematischer Ansicht eine besondere Ausführungsformen eines Reinigungs-Elementes für die Presseneinrichtung gemäss Figur 1 und
    Figur 3
    in schematischer Ansicht eine weitere Ausführungsform eines kombinierten Reinigungs- und Benetzungs- Elementes für die Presseneinrichtung gemäss Figur 1.
  • Wie die Figur 1 zeigt, umfasst die veranschaulichte Presseneinrichtung im wesentlichen eine hydraulisch betätigte Viersäulenpresse 1. Am oberen Ende der vier Säulen 2 ist ein Joch 3 angeordnet, in dem ein auch auf den Säulen 2 geführtes Formträgerelement 4 gelagert ist. Das Formträgerelement 4 besitzt einen innerhalb des Joches 3 angeordneten hydraulischen Antrieb 4' zum absenken. Dem Formträgerelement 4 ist eine am unteren Ende der Säulen 2 befindliche und ebenfalls entlang den Säulen 2 verschiebbare Formplatte 5 zugeordnet, welche ein mit der Formplatte 5 zusammen verschiebliches Formträgerelement aufnehmen kann. Das Formträgerelement ist als Hohlform ausgebildet, in welche ein Oberstempel 6 und ein Unterstempel 7 eingreifen.
  • Beim Pressvorgang schliessen, wie in der Figur 1 nicht gezeigt, der Oberstempel 6 und der Unterstempel 7 gemeinsam mit dem Formträgerelement der Formplatte 5 das zu pressende Produkt ein. Die verschiebbare Formplatte 5 wird durch nicht dargestellte Antriebsmittel angehoben und abgesenkt, der Unterstempel 7 ist hingegen nicht verschiebbar. Eine Hohlform 5' des Formträgerelementes in der Formplatte 5 wird mit Pressmaterial gefüllt durch einen Füllkasten 12, welcher auf der Formplatte 5 mittels einer Hydraulik 13 horizontal verschieblich ist und von ausserhalb der Säulen 2 her über die Formplatte 5 als Support das Pressmaterial über die Hohlform 5' des Formträgerelementes schiebt. Das Pressmaterial kann beispielsweise keramischer Sand sein, der zu feuerfesten Steinen verarbeitet werden soll.
  • Die Arbeitsweise der Presse entspricht im wesentlichen derjenigen herkömmlicher Pressen, wie sie beispielsweise in der DE-OS 27 41 800 beschrieben ist.
  • Am Füllkasten 12 ist auf der dem Oberstempel 6 zugewandten Seite eine Bürstenwalze 14 montiert, welche bei den horizontalen Bewegungen des Füllkastens 12 die nach unten gerichtete Oberfläche des Oberstempels 6 reinigt oder benetzt. Diese horizontalen Verschiebungen werden durch einen am Füllkasten 12 montierten Wegaufnehmer 15 gemessen, welcher dementsprechende elektrische Signale über eine Leitung 16 an eine Lagesteuerung 17 abgibt. In ähnlicher Weise sind an dem Formträgerelement 4 und an der Formplatte 5 je ein weiterer Wegaufnehmer 18 bzw. 19 montiert, welche den vertikalen Verschiebungen dieser Elemente 4 und 5 entsprechende elektrische Signale über Leitungen 20 bzw. 21 an die Lagesteuerung 17 abgeben.
  • Die Lagesteuerung 17 steuert eine Hydraulik- Steuerung 22, welche über eine Leitung 23 den Antrieb 4' für den Oberstempel 6 steuert. Ein weiterer hydraulischer Antrieb ist für die Vertikalbewegung der Formplatte 5 vorgesehen aber in der Fig. 1 nicht gezeigt. Dieser weitere hydraulische Antrieb wird über eine auch nicht dargestellte Leitung ebenfalls von der Hydraulik-Steuerung 22 gesteuert.
  • Die Funktion der soweit beschriebenen Presse ist dem Fachmann klar. Je nach Art des mit dem Füllkasten 12 in die Hohlform 5' eingefüllten Rohmateriales wird die Formplatte 5 von der Lagesteuerung 17 relativ zum Unterstempel 7 höher oder tiefer positioniert, damit sich aus der Dicke der Füllung das richtige Sollmass des fertigen Pressteines ergibt. Dabei ändert die über den Füllkasten 12 auf der Formplatte 5 gelagerte Bürstenwalze 14 ihren Abstand zum Oberstempel 6. Damit der Oberstempel 6 dennoch optimal gereinigt oder benetzt wird, sind in der Lagesteuerung 17 Speichermittel für dementsprechende Sollpositionen des Oberstempels 6 vorgesehen. Von diesen Speichermitteln her wird über die Hydraulik- Steuerung 22 und den Antrieb 4' der Oberstempel 6 der Bürstenwalze 14 nachgefahren, um deren optimale Relativlage wieder herzustellen.
  • Mit den beschriebenen Wegaufnehmern 15, 18, 19, den Steuerungen 17, 22 und den Antrieben 4' und 13 lassen sich auch für kompliziertere Press- Formen und Betriebsarten Sollwerte für Verschiebungen S1 des Oberstempels 6, S2 der Formplatte 5 und x des Füllkastens 12 als vorgegebene Funktionen der Zeit oder der Verschiebung x des Füllkastens speichern und verwenden. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 wird als Funktion S2(x) für die Verschiebung der Formplatte 5 und für die Funktion S1(x) für die Verschiebung des Oberstempels 6 je eine geeignete Konstante gewählt. Ist hingegen die pressende Oberfläche des Oberstempels 6 gegen die Richtung der Verschiebung des Füllkastens 12 geneigt, so muss man für die Funktion S1(x) eine variable, dieser Neigung angepasste lineare Funktion wählen.
  • Bei Änderungen der erforderlichen Füllhöhe der Hohlform 5' um einen Wert c lassen sich in den Speichermitteln der Steuerung 17 nun leicht sowohl die konstante Funktion S2 für die Verschiebung der Formplatte 5 als auch der Anfangswert der Funktion S1(x) für die Verschiebung des Oberstempels 6 ebenfalls um diesen Wert c ändern derart, dass der Abstand zwischen der Unterkante des Oberstempels 6 und der Oberkante der Formplatte 5 seinen optimalen Wert für den Füll- und Reinigungsvorgang nicht ändert.
  • Auch für den Fall, dass eine über den Querschnitt der Form 5' variable Füllhöhe erforderlich ist, lässt sich die Funktion S2(x) für die Formplatte 5 in variabler Form dieser Füllhöhe anpassen. Die Funktion S1(x) für den Oberstempel 6 bildet man dann als Summe

    S1(x) = S11(x) + S12(x)
    Figure imgb0001


    aus den zwei Komponenten S11(x) und S12(x). S11(x) wird entsprechend der Schräglage der Oberfläche des Oberstempels 6 angepasst und S12(x) kompensiert den variablen Verlauf der vertikalen Bewegung der Formplatte 5. In diesem Fall werden also der Oberstempel 6 über sein Formträgerelement 4 und die Formplatte 5 mit dem Füllkasten 12 gleichzeitig so bewegt, dass die Bürstenrolle 14 den Oberstempel 6 zur Reinigung oder Benetzung immer optimal berührt.
  • In Figur 2 ist ein der Bürstenwalze 14 vorgeschalteter Sensor 25 dargestellt, mit welchem beim der Bewegung für den Füll- und Reinigungsvorgang Hindernisse erkannt werden können. Dabei kann es sich um am Oberstempel 6 irrtümlich hängengebliebene Formteile handeln. Treten solche auf, so wird der Füllvorgang zweckmässig über die Steuerung 17 rechtzeitig abgebrochen, um Schäden zu vermeiden. Die Bürstenwalze 14 ist wie dargestellt, auf einem Gestänge 27 gelagert, welches durch eine Feder 28 in Richtung des Oberstempels gemäss Fig. 1 derart angedrückt wird, dass sich die Lage der Bürstenwalze 14 an die Konturen der Stempeloberfläche selbsttätig anpasst.
  • In Figur 3 ist neben der am Füllkasten 12 montierten Bürstenwalze 14 für die Reinigung noch eine zweite Bürstenwalze 14' für eine Benetzung der Oberfläche des Oberstempels 6 gezeigt. Zwischen diesen Bürstenwalzen 14, 14' ist ein Abweisblech 26 für das von der Bürstenwalze 14 entfernte Material montiert.

Claims (9)

  1. Presse zur linearen Verdichtung von pulver- oder granulatförmigen Materialien mit mindestens einem Ober- und Unterstempel (6, 7), einer Formplatte (5) und einem auf der Formplatte verschieblichen Füllkasten (12), welche in ihrer gegenseitigen Lage steuerbar sind, sowie mit mindestens einem Reinigungselement (14) zur Reinigung und/oder Benetzung der Oberstempel (6), gekennzeichnet durch Reinigungselemente (14), welche am Füllkasten (12) montiert sind und durch Lagesteuerungen (17, 22) für Füllkasten (12) und mindestens eines der Elemente Oberstempel (6), Unterstempel (7) und Formplatte (5), welche derart ausgebildet sind, dass die Reinigungs- oder Benetzungselemente (14, 14'), bei Verschiebungen des Füllkastens (12), zu reinigende oder zu benetzende Oberflächen der Stempel (6) optimal bearbeiten.
  2. Presse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch je einen Wegaufnehmer (18, 19, 15) für Verschiebungen (S1) des Oberstempels (6), (S2) der Formplatte (5) und (x) des Füllkastens (12), ferner durch Speichermittel, welche die Sollwerte für die Verschiebungen (S1) des Oberstempels (6) und (S2) der Formplatte (5) als vorgegebene Funktionen der Verschiebung (x) des Füllkastens (12) speichern können, sowie durch mit den Wegaufnehmern (18, 19, 15) signalverbundene Lagesteuerungen (17, 22), welche die gegenseitige Lage von Oberstempel (6), Unterstempel (7) und Formplatte (5) gemäss den vorgegebenen Funktionen der Verschiebung (x) steuern.
  3. Presse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eine Bürstenwalze (14) als Reinigungselement oder als Benetzungselement, welche am Füllkasten (12), senkrecht zur Oberfläche der Formplatte (5) verschieblich, derart gelagert ist, dass sich ihre Lage an die Konturen der Stempeloberflächen (6) selbsttätig anpasst.
  4. Presse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere Bürstenwalzen (14, 14'), welche als Reinigungselement oder als Benetzungselement am Füllkasten (12) montiert sind.
  5. Presse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Reinigungs- oder Benetzungselementen (14, 14') vorgeschaltete Sensoren (25) zur Hinderniserkennung, beispielsweise zur Erkennung von am Oberstempel (6) irrtümlich hängengebliebenen Formteilen.
  6. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Funktion (S2(x)) für die Verschiebung der Formplatte (5) eine Konstante ist und dass die Funktion (S1(x)) für die Verschiebung des Oberstempels (6) entsprechend der Stellung der Oberstempel- Oberfläche variabel ist.
  7. Verfahren zum Betrieb der Presse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung des Füllkastens (12) gleichzeitig zur Füllung einer Form (5') der Formplatte (5) und zur Reinigung der Oberfläche des Oberstempels (6) dient, dass die konstante Funktion (S2(x)) für die Verschiebung der Formplatte (5) vor Beginn des Füllvorganges entsprechend der erforderlichen Füllhöhe der Form (5') bestimmt wird und dass der Anfangswert der Funktion (S1(x)) für die Verschiebung des Oberstempels (6), entsprechend der bestimmten Konstanten (S2) der Verschiebung der Formplatte (5), so gewählt und verwendet wird, dass die Oberfläche des Oberstempels (6) von den Reinigungselementen (14) optimal gereinigt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Änderungen der erforderlichen Füllhöhe um einen Wert c sowohl die konstante Funktion (S2) für die Verschiebung der Formplatte (5) als auch der Anfangswert der Funktion (S1(x)) für die Verschiebung des Oberstempels (6) um diesen Wert c geändert wird derart, dass der Abstand zwischen der Unterkante des Oberstempels (6) und der Oberkante der Formplatte (5) seinen optimalen Wert nicht ändert.
  9. Verfahren zum Betrieb der Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung des Füllkastens (12) gleichzeitig zur Füllung einer Form (5') der Formplatte (5) und zur Reinigung der Oberfläche des Oberstempels (6) dient, dass die Funktion (S2(x)) für die Verschiebung der Formplatte (5) entsprechend einer über den Querschnitt der Form (5') variablen Füllhöhe variabel gemacht wird und dass die Funktion (S1(x)) für die Verschiebung des Oberstempels (6) als Summe aus zwei Komponenten (S11(x), S12(x)) gebildet wird, deren erste (S11(x)) eine Schräglage der Oberstempel- Oberfläche (6) und deren zweite (S12(x)) den variablen Verlauf der Funktion (S2(x)) für die Verschiebung der Formplatte (5) im Hinblick auf die optimale Reinigungsfunktion der Reinigungselemente (14) berücksichtigt.
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