EP0532921B1 - Flachstrickmaschine - Google Patents
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- EP0532921B1 EP0532921B1 EP92114042A EP92114042A EP0532921B1 EP 0532921 B1 EP0532921 B1 EP 0532921B1 EP 92114042 A EP92114042 A EP 92114042A EP 92114042 A EP92114042 A EP 92114042A EP 0532921 B1 EP0532921 B1 EP 0532921B1
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- flat bed
- handle bar
- bed knitting
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/94—Driving-gear not otherwise provided for
- D04B15/99—Driving-gear not otherwise provided for electrically controlled
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
- D03D51/10—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping suddenly
Definitions
- the invention relates to a flat knitting machine with a device used for switching on, starting up and switching off the slide drive, with a hand-movable handle bar aligned parallel to a needle bed, which is eccentrically mounted at its ends and pivotable between a lower and an upper end position and at least in the upper end position can be determined.
- the object is achieved according to the invention in that the fixing of the handle bar in its upper end position takes place by means of a stationary electromagnet which can be excited via an electrical control device of the flat knitting machine and which cooperates with an armature which at the end is coaxial with the pivot axis of the handle bar and with the Handlebar rigidly coupled swivel arm is arranged.
- the magnetic holder of the handle bar in its upper end position can be released by simply hitting the handle bar. A more complicated turning of the handle bar to release a lock and to interrupt the slide drive is not necessary.
- the electromagnet excited by the control device of the flat knitting machine ensures, on the one hand, that the handle bar is only held when certain conditions for safe machine operation are met.
- the control device can be constructed in such a way that if the armature is forcibly released from the electromagnet by an impact on the handlebar, an immediate interruption of the slide drive can be triggered, if appropriate sensors are also used ... before the handlebar has reached its lower end position.
- the electromagnet can be arranged at least approximately at the height of the pivot axis of the handle bar and so that the longitudinal axis of the handle bar is between the electromagnet and the pivot axis in the contact position.
- the device is most sensitive to a blow from above onto the handle bar, as can be done most easily and quickly by an operator from their operating position.
- the eccentric axis of rotation for the handle bar can run within the cross-sectional area of the handle bar, so that the pivoting path of the handle bar remains small between its end positions.
- the swivel arm carrying the armature for the electromagnet can additionally be provided with a toothed segment which engages in a previously proposed manner with a toothed pinion which is fastened on a control shaft of the device for switching the slide drive and a control of the slide drive depending on the swivel position of the Handle bar causes.
- a handle bar 11 which runs in a known manner parallel to a needle bed (not shown), is indirectly supported.
- the pivot axis 12 of the handle bar 11 is determined by a bolt 13 mounted in the wall 10, which is connected to a pivot lever 15 via an eccentric connecting piece 14.
- An end section 11. 1 of the handle bar 11 abuts against a side surface of the pivot lever 15 such that the pivot axis 12 is offset with respect to the longitudinal axis 16 of the handle bar 11, but still runs within the cross-sectional area of the handle bar 16.
- the end section 11.1 of the handle bar 11 is fastened to the swivel lever 15 by means of a fastening screw 17 shown in FIG. 3.
- the pivot lever 15 has a toothed segment 18 at its free end and carries a disk-shaped armature 19 made of soft iron on one side.
- the toothed segment 18 interacts with a toothed pinion 20 which is fastened on a shaft 21 mounted in the wall 10 3 is drivingly connected via a coupling 22 to the shaft of a stationary potentiometer 23.
- the disk-shaped armature 19 interacts with a pot magnet 24 shown in FIG. 1, which has an excitation winding (not shown) and is screwed to a web 25 projecting from the wall 10.
- the potentiometer 23 and the pot magnet 24 are parts of a control device of the flat knitting machine.
- the speed of the drives, not shown, for the carriage of the flat knitting machine is influenced in a known manner via the potentiometer 23.
- the pot magnet 24 causes the pivoting lever to be held in its upper pivoting position, shown in FIG. 1 with dash-dotted lines.
- the pot magnet 24 can additionally be coupled to sensors registering the installation of the armature 19.
- the handle bar can be under the load of a spring which biases it into an initial position in which the pivot lever 15 assumes the position shown in solid lines in FIG. 1.
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- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit einer dem Zuechalten, Hochfahren und Abschalten des Schlittenantriebes dienenden Einrichtung mit einer parallel zu einem Nadelbett ausgerichteten, von Hand bewegbaren Griffstange, die an ihren Enden exzentrisch gelagert ist und zwischen einer unteren und einer oberen Endstellung verschwenkbar und mindestens in der oberen Endstellung festlegbar ist.
- Flachstrickmaschinen mit Griffstangen der genannten Art sind bekannt, beispielsweise aus der DE-OS 37 05 125 der Anmelderin. Neben dem Problem einer feinfühligen Steuerung des Schlittenantriebs durch solch eine Griffstange besteht die Forderung einer raschen Unterbrechnung des Schlittenantriebe auch von Hand. Der zuletzt genannten Forderung wird bei den bisher bekannten Griffstangen nicht in ausreichendem Maße entsprochen, weil die verwendeten mechanischen Endverstellungsverriegelungen zeitverzögernd wirken. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Flachstrickmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Schlittenantrieb mittels der Griffstange auch schlagartig unterbrochen werden kann.
- Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Festlegung der Griffstange in ihrer oberen Endstellung mittels eines über eine elektrische Steuereinrichtung der Flachstrickmaschine erregbaren, stationär angeordneten Elektromagneten erfolgt, der mit einem Anker zusammenwirkt, der am Ende eines zur Schwenkachse der Griffstange koaxialen und mit der Griffstange starr gekoppelten Schwenkarmes angeordnet ist.
- Es ist grundsätzlich vorbekannt, ein durch eine Rückstellfeder beeinflußtes bewegliches Maschinenteil durch einen erregbaren, stationär angeordneten Elektromagneten in eine bestimmte Stellung zu bewegen (FR-A-1 408 378, Teil 13) oder in einer bestimmten Stellung zu halten (FR-A-1 277 156, Teil 34). Wird der Elektromagnet abgeschaltet, erfolgt bei dem erwähnten Stand der Technik eine automatische Rückstellung des vorgespannten Maschinenteils in seine Ausgangslage. Bei dem eine Griffstange einer Flachstrickmaschine betreffenden Erfindungsgegenstand ist die Situation eine andere. Die Griffstange ist ein reines Handverstellmittel und wird in ihrer oberen Endstellung durch den Elektromagneten gegen eine unerwünschte Verstellung gesichert. Der Erfindungsgegenstand erlaubt, ein schlagartiges Lösen dieser Sicherung und die sofort anschließende Handverstellung der Griffstange aus ihrer oberen Endstellung.
- Die Magnethalterung der Griffstange in ihrer oberen Endstellung läßt sich durch einen einfachen Schlag gegen die Griffstange lösen. Ein umständlicheres Drehen der Griffstange zum Lösen einer Verriegelung und zur Unterbrechung des Schlittenantriebes ist nicht erforderlich. Durch den über die Steuereinrichtung der Flachstrickmaschine erregten Elektromagneten wird einerseits sichergestellt, daß ein Halten der Griffstange nur erfolgt, wenn bestimmte Bedingungen für einen sicheren Betrieb der Maschine erfüllt sind. Andererseits läßt sich die Steuereinrichtung so aufbauen, daß bei einer Zwangslösung des Ankers vom Elektromagneten durch einen Schlag gegen die Griffstange eine sofortige Unterbrechung des Schlittenantriebes ausgelöst werden kann, bei Einsatz entsprechender Sensoren auch ... bevor noch die Griffstange ihre untere Endstellung erreicht hat.
- Vorteilhafterweise kann der Elektromagnet mindestens annähernd auf der Höhe der Schwenkachse der Griffstange und so angeordnet sein, daß sich in der Anlagestellung die Längsachse der Griffstange zwischen Elektromagnet und Schwenkachse befindet. Bei dieser Anordnung ist die Einrichtung am empfindlichsten für einen Schlag von oben auf die Griffstange, wie er von einer Bedienungsperson aus ihrer Bedienungsstellung heraus am einfachsten und schnellsten erfolgen kann. Die exzentrische Drehachse für die Griffstange kann innerhalb des Querschnittsbereiches der Griffstange verlaufen, so daß der Schwenkweg der Griffstange zwischen ihren Endstellungen klein bleibt.
- Der den Anker für den Elektromagneten tragende Schwenkarm kann zusätzlich mit einem Zahnsegment versehen sein, das in bereits vorgeschlagener Weise mit einem Zahnritzel in Eingriff steht, das auf einer Steuerwelle der Einrichtung zum Schalten des Schlittenantriebes befestigt ist und eine Steuerung des Schlittenantriebs abhängig von der Schwenkstellung der Griffstange bewirkt.
- Nachfolgend wir ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Flachstrickmaschine anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert, die nur eine der Lagerstellen der Griffstange mit den erfindungswesentlichen Teilen zeigt.
- Im einzelnen zeigen:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht der Lagerungsstelle in Achsrichtung der Griffstange;
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf die Lagerstelle in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1;
- Fig. 3
- eine Ansicht der Lagerstelle von oben in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1 mit der Griffstange in ihrer unteren Ausgangsstellung.
- In der Zeichnung ist von der Flachstrickmaschine nur ein Wandungsteil 10 ersichtlich, in welchem eine in bekannter Weise parallel zu einem nicht dargestellten Nadelbett verlaufende Griffstange 11 indirekt gelagert ist. Die Schwenkachse 12 der Griffstange 11 ist durch einen in der Wandung 10 gelagerten Bolzen 13 bestimmt, der über ein exzentrisches Verbindungsstück 14 mit einem Schwenkhebel 15 verbunden ist. Gegen eine Seitenfläche des Schwenkhebels 15 liegt ein Endabschnitt 11.1 der Griffstange 11 stirnseitig so an, daß die Schwenkachee 12 gegenüber der Längsachse 16 der Griffstange 11 versetzt, aber noch innerhalb des Querschnittsbereiches der Griffstange 16 verläuft. Die Befestigung des Endabschnittes 11.1 der Griffstange 11 am Schwenkhebel 15 erfolgt mittels einer aus Fig. 3 ersichtlichen Befestigungsschraube 17.
- Der Schwenkhebel 15 weist an seinem freien Ende ein Zahnsegment 18 auf und trägt an einer Seite einen scheibenförmigen Anker 19 aus Weicheisen. Das Zahnsegment 18 wirkt mit einem Zahnritzel 20 zusammen, das auf einer in der Wandung 10 gelagerten Welle 21 befestigt ist, die gemäß Fig. 3 über eine Kupplung 22 mit der Welle eines stationär angeordneten Potentiometers 23 antriebsmäßig verbunden ist. Der scheibenförmige Anker 19 wirkt mit einem aus Fig. 1 ersichtlichen Topfmagneten 24 zusammen, der eine nicht dargestellte Erregerwicklung aufweist und an einem von der Wandung 10 abstehenden Steg 25 angeschraubt ist.
- Das Potentiometer 23 und der Topfmagnet 24 sind Teile einer Steuereinrichtung der Flachstrickmaschine. Über das Potentiometer 23 wird in bekannter Weise die Drehzahl des nicht dargestellten Antriebe für den Schlitten der Flachstrickmaschine beeinflußt. Der Topfmagnet 24 bewirkt in erregtem Zustand ein Festhalten des Schwenkhebels in seiner oberen, in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien eingezeichneten Schwenklage. Der Topfmagnet 24 kann zusätzlich mit die Anlage des Ankere 19 registrierenden Sensoren gekoppelt sein. Die Griffstange kann unter der Belastung einer Feder stehen, welche sie in eine Ausgangsstellung vorspannt, in welcher der Schwenkhebel 15 die in Fig. 1 mit ausgezogenenen Linien eingezeichnete Stellung einnimmt.
- Durch Drehen der Griffstange 11 im Uhrzeigersinne um ihre exzentrische Lagerachse 12 wird der Schwenkhebel 15 nach oben bewegt. Die über das Zahnrad 20 erfolgende Verstellung des Potentiometers 23 bewirkt ein Hochfahren des Schlittenantriebs. Registriert die Steuereinrichtung der Flachstrickmaschine keine Störung, wird der Topfmagnet 24 erregt und hält den Schwenkhebel 15 und damit die Griffstange 11 in ihrer oberen Endstellung bei voller Schlittenantriebsgeschwindigkeit fest. Durch einfachen Schlag von oben auf die Griffstange 11, also in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, läßt sich die Magnethalterung der Griffstange schnellstmöglich unterbrechen und damit auch der Schlittenantrieb in kürzester Zeit abschalten.
Claims (4)
- Flachstrickmaschine mit einer dem Zuschalten, Hochfahren und Abschalten des Schlittenantriebes dienenden Einrichtung mit einer parallel zu einem Nadelbett ausgerichteten, von Hand bewegbaren Griffstange, die an ihren Enden exzentrisch gelagert ist und zwischen einer unteren und einer oberen Endstellung verschwenkbar und mindestens in der oberen Endstellung festlegbar ist, wobei die Festlegung der Griffstange (11) in ihrer oberen Endstellung mittels eines über eine elektrische Steuereinrichtung der Flachstrickmaschine erregbaren, stationär angeordneten Elektromagneten erfolgt, der mit einem Anker (19) zusammenwirkt, der am Ende eines zur Schwenkachse (12) der Griffstange (11) koaxialen und mit der Griffstange (11) starr gekoppelten Schwenkarmes (15) angeordnet ist.
- Flachstrickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (24) mit seinem Anlagebereich mindestens annähernd auf der Höhe der Schwenkachse (12) der Griffstange (11) und so angeordnet ist, daß sich in der Anlagestellung die Längsachse (16) der Griffstange zwischen einem an dem Elektromagnet (24) anlegbaren Anker (19) und der Schwenkachse (12) befindet.
- Flachstrickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (15) zusätzlich mit einem Zahnsegment (18) versehen ist, das mit einem Zahnrad (20) in Eingriff steht, das in bekannter Weise auf einer Steuerwelle (21) der Einrichtung zum Schalten des Schlittenantriebes befestigt ist.
- Flachstrickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die exzentrische Drehachse (12) für die Griffstange (11) innerhalb des Querschnittsbereiches der Griffstange (11) verläuft.
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