EP0495561A2 - Information transmitting device in train control - Google Patents

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EP0495561A2
EP0495561A2 EP92250009A EP92250009A EP0495561A2 EP 0495561 A2 EP0495561 A2 EP 0495561A2 EP 92250009 A EP92250009 A EP 92250009A EP 92250009 A EP92250009 A EP 92250009A EP 0495561 A2 EP0495561 A2 EP 0495561A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
track
control center
data
control
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92250009A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0495561B1 (en
EP0495561A3 (en
Inventor
Hans-Arnim Lange
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0495561A2 publication Critical patent/EP0495561A2/en
Publication of EP0495561A3 publication Critical patent/EP0495561A3/xx
Application granted granted Critical
Publication of EP0495561B1 publication Critical patent/EP0495561B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/225—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a train protection system with line-shaped signal transmission between train and route in which a control center transmits information to the trains traveling on the route about the number of free sections ahead in each case or the speed values permitted for the onward journey.
  • the control center calls the vehicles location-selectively via the section numbers of the track sections they have occupied and transmits the data it has developed for the vehicles to the vehicles.
  • the vehicles acknowledge receipt of this data to the control center, which recognizes the possibly new location of the vehicles based on these acknowledgment messages and includes them in the calculation of the data to be sent to the vehicles during the next pass.
  • the advantage of this known system for influencing the train is that the control center is informed at all times about the location of the vehicles, so that it can address the vehicles in a targeted manner via the sections they have registered and supply them with data; No data is transmitted for the sections that are not reported as busy.
  • This type of information transmission in the control center requires seamless tracking of the vehicles and it requires means on the vehicles for self-location and for comparing the section number determined by the vehicle itself with the section number transmitted by the control center.
  • the vehicles used on routes with point-like train control are usually not equipped for such intensive data processing.
  • the same magazine reports on page 257 about a digital security system with controlled conductor loops, in which individual sections of a route are assigned short conductor loops via which a control center can transmit information to the vehicles traveling on the route.
  • the control center receives information about the respective location of the vehicles in that the vehicles continuously feed a signaling voltage into the conductor loops below them and the control center cyclically polls the conductor loops one after the other for the coupled signaling voltages. Upon receipt of such a signaling voltage, the control center transmits to the vehicle in question certain information it has developed that relates to the vehicle's onward journey.
  • Remote-controlled switches are used for cyclical switching on of the individual conductor loops. Due to the constant feeding of the signaling voltages into the conductor loops, the vehicles need separate transmitters for the signaling voltages and command receivers for the instructions from the control center; The transmitter and receiver are constantly switched on.
  • the object of the invention is to provide a device according to the preamble of claim 1, which manages the quasi punctiform data transmission to the vehicles with the least possible effort in the track devices.
  • the drawing shows: in the upper part a track device for quasi punctiform train control and in the lower part a control center, which causes the track equipment assigned to it to transmit important data to the vehicles for the onward journey of the vehicles traveling on the route.
  • control center LST which can also be designed as a line device
  • several track devices for train control are connected via coaxial cables K1 to Kn;
  • the control of the individual track devices takes place via a multiplexer M, which can be set by a central control part ZS of the control center.
  • the control center uses the central control section and the multiplexer to cyclically call up the vehicles that are currently in the sphere of influence of the individual track devices. This call exists e.g. in two telegrams that are identical in terms of content, but possibly represented in different ways, which are generated by frequency shift keying.
  • the control center briefly goes to reception. If the call is picked up by a vehicle, it acknowledges the call via the line manager and the track device to the control center.
  • the control center thus knows about the presence of a vehicle provided with transmitting / receiving devices in the area of action of the track device in question and then prompts the track device for serial transmission of data held in the track device to the vehicle via the line conductor.
  • the control center should first send a continuous signal.
  • the continuous signal L is provided by the telegram generator TEZ to the control center and is fed to the multiplexer M via a switch S6 set by a central control part ZS, an amplifier V5 and a capacitor C2; From there it first reaches all track devices connected to the control center via the coaxial cables K1 to Kn.
  • loop control modules of the track devices e.g.
  • the continuous signal is decoupled via a capacitor C1 and fed into the associated line conductor L of limited length via a switch S2, an amplifier V1 and a hybrid circuit G for decoupling transmission / reception voltages.
  • the continuous signal fed into the line conductor can be used in a known manner on the vehicles for self-location.
  • the control center When a vehicle in the area of influence of a track device is called up, the control center causes the permanent signal to be briefly switched off, at least for the track device that is switched on. Furthermore, if it is designed for this purpose, it causes special call telegrams to be issued which are intended to cause this vehicle to submit an acknowledgment message.
  • the output of this acknowledgment message by the vehicle can be made dependent on repeated receipt of the call telegrams issued for this purpose several times in succession; the call telegrams are generated by the telegram generator TEZ of the control center, preferably by frequency shift keying.
  • the control center can be designed so that it primarily or exclusively calls up those track devices and supplies them with continuous levels and / or call telegrams of which they know that they will be passed shortly by a vehicle traveling on the route.
  • control center If the control center is not set up to issue call telegrams, the absence of the continuous signal on a vehicle passing in the track device must trigger the output of the acknowledgment message. After calling up a vehicle, the control center is ready to receive.
  • the central opens for reading the receipt message Control part ZS of the control center a switch S4, via which a DC voltage + U was previously transmitted to the track device G1. This DC voltage is coupled in and out on the associated coaxial cable via chokes D1 and D2.
  • the decentralized control part DS in the loop control module SS-BG of the track device recognizes from the absence of the DC voltage that the control center is waiting for the receipt of acknowledgment messages and then closes the switch S3 via which these acknowledgment messages will run; at the same time it opens switch S1 in the transmission branch of the track device.
  • the line conductor L has a limited extension of, for example, a few tens of meters. If there is a vehicle with transmitting / receiving devices in the area of influence of the line manager L and this vehicle has correctly received the two call telegrams from the control center, for example, or has detected the absence of the continuous signal, it prompts the control unit to issue an acknowledgment message via the track device.
  • the control center is ready to receive the expected acknowledgment message, which it can only receive if a vehicle equipped with transmitting / receiving devices is actually in the area of influence of the track device.
  • the acknowledgment message originating from such a vehicle is fed to the telegram evaluation TAZ in the control center via the switch S5 and the amplifier V4.
  • the receipt of the acknowledgment message informs the control center that a vehicle is in the area of influence of the switched-on track device.
  • Vehicle-specific data can be implied in the receipt message.
  • the control center initiates the output of the data available for the vehicle in question in the track unit.
  • the central control part ZS closes the switch S4; at the same time it opens switches S5 and S6.
  • the decentralized control part of the loop control module is informed that it must now send the data impressed on the track device to a vehicle via the line cable.
  • the track unit is supplied with energy, for example, via the DC voltage + U applied by the control center.
  • the central control unit in the control center causes the switch S4 to close and the multiplexer M to switch on to control the following track device after the predetermined time has elapsed since the call.
  • the predetermined period of time in which the central control part of the control center waits for an acknowledgment message to arrive can be much shorter than the period of time required for the complete receipt of an acknowledgment message; it is essentially determined by the switching times of the switching means involved in the data transmission both in the control center and on the track device.
  • the time period required for the transmission of acknowledgment messages e.g. 2 ms is so short that a vehicle passing the track device can clearly distinguish the absence of the permanent signal from a long-term level drop when crossing a line conductor crossing point, i.e. the high-precision location of the vehicles is not disturbed by the data transmission procedure.
  • the decentralized control part of the loop control module issues a connection request to a telegram module TB of the track device G1 by switching on the DC voltage + U to the coaxial cable K1.
  • This telegram module is used to convert information derived from the respective signal term of an associated light signal S via a signal module SB into a corresponding data telegram and the track coupling coil GKS of the track device feed.
  • This data telegram can also have other data, for example designating the track unit in question or its location.
  • the data provided serially by the telegram module TB arrive as a data telegram via an amplifier V3, a capacitor C3, a switch S1, an amplifier V1 and the hybrid circuit G on the line conductor L and are transmitted from there to the coupling coil of the passing vehicle.
  • the data provided by the telegram module are transmitted several times in succession as data telegrams. This makes it possible to ensure secure, because multiple data transmission, even at high driving speeds.
  • the power supply for the track device for transmitting the data telegrams is provided by the control center via the coaxial cable.
  • the receipt of an on-board acknowledgment message for the receipt of the transmitted data leads in the decentralized control part DS of the loop control module to the opening of the switch S3 and the closing of the switch S2.
  • the initial state of the loop control module is thus reached again, so that data can again be transmitted to the passing vehicles when the control center subsequently connects.
  • control center can already control the next track device via the multiplexer and supply it with call telegrams for detecting vehicles that are passing by.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

For transmitting data provided by track devices (G1) to passing vehicles, line conductors (L) of limited extent are connected to the track devices. The track devices are cyclically activated by a control station (LST). During this process, the control station transmits, for example, call-up messages for forwarding to the associated line conductor to the respective track device via a data line (K1). If these messages are received and acknowledged by a vehicle, this is detected by the control station which, by connecting a control code (+U) to the data line, causes the track device to output the data provided by the track device. The transmission process is ended by a second acknowledgement message. If the control station sends a continuous signal outside the times needed for calling up the vehicles and possibly the reception of acknowledgements, the vehicles can carry out a self-locating process in this time via the line conductors over which they run. The special advantage of the device according to the invention is that track devices of very simple construction can be used. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 11 76 698 ist ein Zugsicherungssystem mit linienförmiger Signalübertragung zwischen Zug und Strecke bekannt, bei dem eine Leitstelle den die Strecke befahrenden Zügen Informationen über die Anzahl der jeweils vorausliegenden freien Abschnitte oder für die Weiterfahrt zulässige Geschwindigkeitswerte übermittelt. Hierzu ruft die Leitstelle die Fahrzeuge über die Abschnittsnummern der von ihnen jeweils besetztgemeldeten Gleisabschnitte ortsselektiv auf und übermittelt die von ihr für die Fahrzeuge erarbeiteten Daten an die Fahrzeuge. Die Fahrzeuge quittieren den Empfang dieser Daten an die Leitstelle, die aufgrund dieser Quittungsmeldungen den ggf. neuen Fahrort der Fahrzeuge erkennt und in die Berechnung der an die Fahrzeuge beim nächsten Durchlauf abzusetzenden Daten einbezieht.
Der Vorteil dieses bekannten Systems zur Zugbeeinflussung ist der, daß die Leitstelle jederzeit über den Fahrort der Fahrzeuge unterrichtet ist, so daß sie die Fahrzeuge gezielt über die von ihnen besetztgemeldeten Abschnitte ansprechen und mit Daten versorgen kann; für die nicht besetztgemeldeten Abschnitte werden keinerlei Daten übermittelt. Diese Art der Informationsübertragung erfordert in der Leitstelle eine lückenlose Laufwegverfolgung der Fahrzeuge und sie erfordert auf den Fahrzeugen Mittel zur Eigenortung und zum Vergleich der vom Fahrzeug selbst ermittelten Abschnittsnummer mit der von der Leitstelle jeweils übermittelten Abschnittsnummer. Für eine derartige intensive Datenverarbeitung sind die auf Strecken mit punktförmiger Zugbeeinflussung eingesetzten Fahrzeuge üblicherweise nicht ausgerüstet.From DE-PS 11 76 698 a train protection system with line-shaped signal transmission between train and route is known, in which a control center transmits information to the trains traveling on the route about the number of free sections ahead in each case or the speed values permitted for the onward journey. For this purpose, the control center calls the vehicles location-selectively via the section numbers of the track sections they have occupied and transmits the data it has developed for the vehicles to the vehicles. The vehicles acknowledge receipt of this data to the control center, which recognizes the possibly new location of the vehicles based on these acknowledgment messages and includes them in the calculation of the data to be sent to the vehicles during the next pass.
The advantage of this known system for influencing the train is that the control center is informed at all times about the location of the vehicles, so that it can address the vehicles in a targeted manner via the sections they have registered and supply them with data; No data is transmitted for the sections that are not reported as busy. This type of information transmission in the control center requires seamless tracking of the vehicles and it requires means on the vehicles for self-location and for comparing the section number determined by the vehicle itself with the section number transmitted by the control center. The vehicles used on routes with point-like train control are usually not equipped for such intensive data processing.

Aus der DE-Zeitschrift ETR vom Juni 1965, Seite 253, ist ein digitales Impulsverfahren zur Zug- und Streckensicherung bekannt, das im wesentlichen dem zuvor erläuterten Linienzugbeeinflussungssystem entspricht mit dem Unterschied, daß die Fahrzeuge aus den von ihnen und den von den übrigen Fahrzeugen gesendeten Quittungsmeldungen selbst Informationen über die Anzahl der vor ihnen liegenden freien Abschnitte ermitteln. Voraussetzung hierfür ist wiederum eine intensive Datenverarbeitung auf den Fahrzeugen.From DE-Zeitschrift ETR from June 1965, page 253, a digital pulse method for train and route protection is known, which essentially corresponds to the line control system explained above, with the difference that the vehicles from those sent by them and those from the other vehicles Receipt messages themselves determine information about the number of free sections in front of them. Again, this requires intensive data processing on the vehicles.

In der gleichen Zeitschrift wird auf Seite 257 über ein digitales Sicherungssystem mit gesteuerten Leiterschleifen berichtet, bei dem einzelnen Abschnitten einer Strecke kurze Leiterschleifen zugeordnet sind, über die eine Leitstelle Informationen an die die Strecke befahrenden Fahrzeuge übermitteln kann. Die Leitstelle erhält Informationen über den jeweiligen Fahrort der Fahrzeuge dadurch, daß die Fahrzeuge dauernd eine Meldespannung in die unter ihnen befindlichen Leiterschleifen einspeisen und die Leitstelle zyklisch die Leiterschleifen einzeln nacheinander nach den eingekoppelten Meldespannungen abfragt. Auf den Empfang einer solchen Meldespannung hin übermittelt die Leitstelle dem betreffenden Fahrzeug bestimmte von ihr erarbeitete Informationen, die sich auf die Weiterfahrt des Fahrzeugs beziehen. Zum zyklischen Anschalten der einzelnen Leiterschleifen dienen fernsteuerbare Schalter. Wegen der ständigen Einspeisung der Meldespannungen in die Leiterschleifen benötigen die Fahrzeuge getrennte Sender für die Meldespannungen und Befehlsempfänger für die Anweisungen der Leitstelle; Sender und Empfänger sind ständig eingeschaltet.The same magazine reports on page 257 about a digital security system with controlled conductor loops, in which individual sections of a route are assigned short conductor loops via which a control center can transmit information to the vehicles traveling on the route. The control center receives information about the respective location of the vehicles in that the vehicles continuously feed a signaling voltage into the conductor loops below them and the control center cyclically polls the conductor loops one after the other for the coupled signaling voltages. Upon receipt of such a signaling voltage, the control center transmits to the vehicle in question certain information it has developed that relates to the vehicle's onward journey. Remote-controlled switches are used for cyclical switching on of the individual conductor loops. Due to the constant feeding of the signaling voltages into the conductor loops, the vehicles need separate transmitters for the signaling voltages and command receivers for the instructions from the control center; The transmitter and receiver are constantly switched on.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, die zur quasi punktförmigen Datenübertragung an die Fahrzeuge mit einem möglichst geringen Aufwand bei den Gleisgeräten auskommt.The object of the invention is to provide a device according to the preamble of claim 1, which manages the quasi punctiform data transmission to the vehicles with the least possible effort in the track devices.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention solves this problem by the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the device according to the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Die Zeichnung zeigt:
im oberen Teil ein Gleisgerät zur quasi punktförmigen Zugbeeinflussung und
im unteren Teil eine Leitstelle, welche die ihr zugeordneten Gleisgeräte dazu veranlaßt, für die Weiterfahrt der die Strecke befahrenden Fahrzeuge wichtige Daten an die Fahrzeuge zu übermitteln.The drawing shows:
in the upper part a track device for quasi punctiform train control and
in the lower part a control center, which causes the track equipment assigned to it to transmit important data to the vehicles for the onward journey of the vehicles traveling on the route.

An die Leitstelle LST, die auch als Streckengerät ausgeführt sein kann, sind über Koaxialkabel K1 bis Kn mehrere Gleisgeräte für die Zugbeeinflussung angeschlossen; die Steuerung der einzelnen Gleisgeräte erfolgt über einen Multiplexer M, der von einem zentralen Steuerteil ZS der Leitstelle einstellbar ist. Über das zentrale Steuerteil und den Multiplexer veranlaßt die Leitstelle den zyklischen Aufruf der Fahrzeuge, die sich gerade im Einflußbereich der einzelnen Gleisgeräte aufhalten. Dieser Aufruf besteht z.B. in zwei inhaltlich identischen, aber ggf. in unterschiedlicher Art und Weise dargestellten Telegrammen, die durch Frequenzumtastung erzeugt werden. Nach jedem Aufruf geht die Leitstelle kurzzeitig auf Empfang. Wird der Aufruf von einem Fahrzeug aufgenommen, so quittiert dieses den Aufruf über den Linienleiter und das Gleisgerät an die Leitstelle. Die Leitstelle weiß damit um das Vorhandensein eines mit Sende/Empfangseinrichtungen versehenen Fahrzeugs im Einwirkbereich des betreffenden Gleisgerätes und veranlaßt daraufhin das Gleisgerät zur seriellen Übertragung von im Gleisgerät bereitgehaltenen Daten über den Linienleiter an das Fahrzeug.At the control center LST, which can also be designed as a line device, several track devices for train control are connected via coaxial cables K1 to Kn; The control of the individual track devices takes place via a multiplexer M, which can be set by a central control part ZS of the control center. The control center uses the central control section and the multiplexer to cyclically call up the vehicles that are currently in the sphere of influence of the individual track devices. This call exists e.g. in two telegrams that are identical in terms of content, but possibly represented in different ways, which are generated by frequency shift keying. After each call, the control center briefly goes to reception. If the call is picked up by a vehicle, it acknowledges the call via the line manager and the track device to the control center. The control center thus knows about the presence of a vehicle provided with transmitting / receiving devices in the area of action of the track device in question and then prompts the track device for serial transmission of data held in the track device to the vehicle via the line conductor.

Im nachfolgenden ist angenommen, daß bei der zyklischen Ansteuerung der an die Leitstelle angeschlossenen Gleisgeräte über den Multiplexer M und das Koaxialkabel K1 eine Verbindung zum Gleisgerät G1 hergestellt worden ist. Ob sich innerhalb des Einflußbereiches des Gleisgerätes G1 ein mit Sende/Empfangseinrichtungen ausgerüstetes Fahrzeug aufhält oder nicht, ist der Leitstelle zu diesem Zeitpunkt nicht bekannt. Die Leitstelle möge zunächst Dauersignal senden. Das Dauersignal L wird vom Telegrammerzeuger TEZ der Leitstelle bereitgestellt und über einen von einem zentralen Steuerteil ZS eingestellten Schalter S6, einen Verstärker V5 und einen Kondensator C2 dem Multiplexer M zugeführt; von dort gelangt es über die Koaxialkabel K1 bis Kn zunächst auf alle an die Leitstelle angeschlossenen Gleisgeräte. In sogenannten Schleifensteuerbaugruppen der Gleisgeräte, z.B. SS-BG im Gleisgerät G1, wird das Dauersignal über einen Kondensator C1 ausgekoppelt und über einen Schalter S2, einen Verstärker V1 und eine Gabelschaltung G zur Entkopplung von Sende/Empfangsspannungen in den zugehörigen Linienleiter L begrenzter Länge eingespeist. Das in die Linienleiter eingespeiste Dauersignal kann auf den Fahrzeugen in bekannter Weise zur Eigenortung verwendet sein.In the following it is assumed that a connection to the track device G1 has been established during the cyclical activation of the track devices connected to the control center via the multiplexer M and the coaxial cable K1. Whether within the area of influence of the track device G1 with transmitting / receiving devices equipped vehicle is or is not known to the control center at this time. The control center should first send a continuous signal. The continuous signal L is provided by the telegram generator TEZ to the control center and is fed to the multiplexer M via a switch S6 set by a central control part ZS, an amplifier V5 and a capacitor C2; From there it first reaches all track devices connected to the control center via the coaxial cables K1 to Kn. In so-called loop control modules of the track devices, e.g. SS-BG in track device G1, the continuous signal is decoupled via a capacitor C1 and fed into the associated line conductor L of limited length via a switch S2, an amplifier V1 and a hybrid circuit G for decoupling transmission / reception voltages. The continuous signal fed into the line conductor can be used in a known manner on the vehicles for self-location.

Für den Aufruf eines sich im Einflußbereich eines Gleisgerätes aufhaltenden Fahrzeugs veranlaßt die Leitstelle das kurzzeitige Abschalten des Dauersignals mindestens für das jeweils angeschaltete Gleisgerät. Ferner veranlaßt es, sofern sie dafür ausgelegt ist, die Ausgabe gesonderter Aufruftelegramme, welche dieses Fahrzeug zur Abgabe einer Quittungsmeldung veranlassen sollen. Die Ausgabe dieser Quittungsmeldung durch das Fahrzeug kann von einem mehrmaligen Empfang der zu diesem Zweck mehrfach hintereinander ausgegebenen Aufruftelegramme abhängig gemacht sein; die Aufruftelegramme werden vom Telegrammerzeuger TEZ der Leitstelle vorzugsweise durch Frequenzumtastung erzeugt. Die Leitstelle kann dabei so konzipiert sein, daß sie vorrangig oder ausschließlich diejenigen Gleisgeräte aufruft und mit Dauerpegel und/oder Aufruftelegrammen versorgt, von denen sie weiß, da sie von einem die Strecke befahrenden Fahrzeug in Kürze passiert werden. Ist die Leitstelle nicht zur Ausgabe von Aufruftelegrammen eingerichtet, so muß bereits das Ausbleiben des Dauersignals auf einem im Gleisgerät passierenden Fahrzeug die Ausgabe der Quittungsmeldung veranlassen. Nach dem Aufruf eines Fahrzeugs geht die Leitstelle auf Empfangsbereitschaft. Für das Einlesen der Quittungsmeldung öffnet das zentrale Steuerteil ZS der Leitstelle einen Schalter S4, über den zuvor eine Gleichspannung +U zum Gleisgerät G1 übertragen wurde. Das ein- und Auskoppeln dieser Gleichspannung auf das zugehörige Koaxialkabel erfolgt über Drosseln D1 und D2. Das dezentrale Steuerteil DS in der Schleifensteuer-Baugruppe SS-BG des Gleisgerätes erkennt aus dem Ausbleiben der Gleichspannung, daß die Leitstelle auf den Empfang von Quittungsmeldungen wartet und schließt daraufhin den Schalter S3, über den diese Quittungsmeldungen laufen werden; gleichzeitig öffnet sie den Schalter S1 im Sendezweig des Gleisgerätes.
Der Linienleiter L besitzt eine begrenzte Ausdehnung von z.B. einigen zehn Metern. Befindet sich ein mit Sende/Empfangseinrichtungen versehenes Fahrzeug im Einflußbereich des Linienleiters L und hat dieses Fahrzeug die z.B. zwei Aufruftelegramme der Leitstelle ordnungsgerecht empfangen bzw. das Ausbleiben des Dauersignals detektiert, so veranlaßt es die Ausgabe einer Quittungsmeldung über das Gleisgerät an die Leitstelle. Dies geschieht über den Linienleiter L, die Gabelschaltung G, den Schalter S3 und den Verstärker V2 in der Schleifensteuer-Baugruppe des Gleisgerätes G1.
Mit dem Öffnen des Schalters S4 hatte das zentrale Steuerteil ZS der Leitstelle zuvor den Schalter S5 im Empfangszweig der Leitstelle geschlossen und den Schalter S6 im Sendezweig geöffnet. Damit ist die Leitstelle aufnahmebereit für die erwartete Quittungsmeldung, die sie aber nur dann empfangen kann, wenn sich tatsächlich ein mit Sende/Empfangseinrichtungen ausgerüstetes Fahrzeug im Einwirkbereich des Gleisgerätes aufhält. Die von einem solchen Fahrzeug stammende Quittungsmeldung wird in der Leitstelle über den Schalter S5 und den Verstärker V4 der Telegrammauswertung TAZ zugeführt. Der Empfang der Quittungsmeldung unterrichtet die Leitstelle davon, daß sich ein Fahrzeug im Einflußbereich des angeschalteten Gleisgerätes befindet. In die Quittungsmeldung können fahrzeugspezifische Daten impliziert sein. Die Leitstelle veranlaßt mit dem vollständigen Empfang der Quittungsmeldung, die ggf. auch aus zwei inhaltsgleichen Telegrammen bestehen kann, die Ausgabe der für das betreffende Fahrzeug im Gleisgerät bereitgehaltenen Daten. Hierzu schließt das zentrale Steuerteil ZS den Schalter S4; gleichzeitig öffnet es die Schalter S5 und S6. Mit dem Aufschalten der Gleichspannung +U auf das zum Gleisgerät führende Koaxialkabel wird das dezentrale Steuerteil der Schleifensteuer-Baugruppe davon unterrichtet, daß sie nunmehr die dem Gleisgerät eingeprägten Daten über den Linienleiter an ein Fahrzeug abzusetzen hat. Die Energieversorgung des Gleisgerätes erfolgt z.B. über die von der Leitstelle aufgeschaltete Gleichspannung +U.When a vehicle in the area of influence of a track device is called up, the control center causes the permanent signal to be briefly switched off, at least for the track device that is switched on. Furthermore, if it is designed for this purpose, it causes special call telegrams to be issued which are intended to cause this vehicle to submit an acknowledgment message. The output of this acknowledgment message by the vehicle can be made dependent on repeated receipt of the call telegrams issued for this purpose several times in succession; the call telegrams are generated by the telegram generator TEZ of the control center, preferably by frequency shift keying. The control center can be designed so that it primarily or exclusively calls up those track devices and supplies them with continuous levels and / or call telegrams of which they know that they will be passed shortly by a vehicle traveling on the route. If the control center is not set up to issue call telegrams, the absence of the continuous signal on a vehicle passing in the track device must trigger the output of the acknowledgment message. After calling up a vehicle, the control center is ready to receive. The central opens for reading the receipt message Control part ZS of the control center a switch S4, via which a DC voltage + U was previously transmitted to the track device G1. This DC voltage is coupled in and out on the associated coaxial cable via chokes D1 and D2. The decentralized control part DS in the loop control module SS-BG of the track device recognizes from the absence of the DC voltage that the control center is waiting for the receipt of acknowledgment messages and then closes the switch S3 via which these acknowledgment messages will run; at the same time it opens switch S1 in the transmission branch of the track device.
The line conductor L has a limited extension of, for example, a few tens of meters. If there is a vehicle with transmitting / receiving devices in the area of influence of the line manager L and this vehicle has correctly received the two call telegrams from the control center, for example, or has detected the absence of the continuous signal, it prompts the control unit to issue an acknowledgment message via the track device. This is done via the line conductor L, the hybrid circuit G, the switch S3 and the amplifier V2 in the loop control assembly of the track device G1.
When the switch S4 was opened, the central control part ZS of the control center had previously closed the switch S5 in the reception branch of the control center and opened the switch S6 in the transmission branch. This means that the control center is ready to receive the expected acknowledgment message, which it can only receive if a vehicle equipped with transmitting / receiving devices is actually in the area of influence of the track device. The acknowledgment message originating from such a vehicle is fed to the telegram evaluation TAZ in the control center via the switch S5 and the amplifier V4. The receipt of the acknowledgment message informs the control center that a vehicle is in the area of influence of the switched-on track device. Vehicle-specific data can be implied in the receipt message. With the complete receipt of the acknowledgment message, which may also consist of two telegrams of the same content, the control center initiates the output of the data available for the vehicle in question in the track unit. For this purpose, the central control part ZS closes the switch S4; at the same time it opens switches S5 and S6. When the DC voltage + U is connected to the coaxial cable leading to the track device, the decentralized control part of the loop control module is informed that it must now send the data impressed on the track device to a vehicle via the line cable. The track unit is supplied with energy, for example, via the DC voltage + U applied by the control center.

Bleibt dagegen der Empfang der erwarteten Quittungsmeldung aus, so veranveranlaßt das zentrale Steuerteil in der Leitstelle mit dem Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne seit Aufruf das Schließen des Schalters S4 und die Weiterschaltung des Multiplexers M zur Ansteuerung des folgenden Gleisgerätes. Die vorgegebene Zeitspanne, in der das zentrale Steuerteil der Leitstelle auf das Eintreffen einer Quittungsmeldung wartet, kann sehr viel kürzer sein als die für den vollständigen Empfang einer Quittungsmeldung benötigte Zeitspanne; sie ist im wesentlichen bestimmt durch die Schaltzeiten der an der Datenübertragung beteiligten Schaltmittel sowohl in der Leitstelle als auch am Gleisgerät.If, on the other hand, the receipt of the expected acknowledgment message is not received, the central control unit in the control center causes the switch S4 to close and the multiplexer M to switch on to control the following track device after the predetermined time has elapsed since the call. The predetermined period of time in which the central control part of the control center waits for an acknowledgment message to arrive can be much shorter than the period of time required for the complete receipt of an acknowledgment message; it is essentially determined by the switching times of the switching means involved in the data transmission both in the control center and on the track device.

Die für die Übertragung von Quittungsmeldungen erforderliche Zeitspanne von z.B. 2 ms ist so kurz, daß ein am Gleisgerät vorüberlaufendes Fahrzeug das Ausbleiben des Dauersignales deutlich unterscheiden kann von einem längerfristig anstehenden Pegeleinbruch beim Überfahren einer Linienleiterkreuzungsstelle, d.h. die hochgenaue Ortung der Fahrzeuge wird durch die Datenübertragungsprozedur nicht gestört.The time period required for the transmission of acknowledgment messages, e.g. 2 ms is so short that a vehicle passing the track device can clearly distinguish the absence of the permanent signal from a long-term level drop when crossing a line conductor crossing point, i.e. the high-precision location of the vehicles is not disturbed by the data transmission procedure.

Für die Übermittlung der im Gleisgerät G1 bereitgehaltenen Daten gibt das dezentrale Steuerteil der Schleifensteuer-Baugruppe, veranlaßt durch das Aufschalten der Gleichspannung +U auf das Koaxialkabel K1, einen Anschaltauftrag an eine Telegrammbaugruppe TB des Gleisgerätes G1. Diese Telegrammbaugruppe dient dazu, eine aus dem jeweiligen Signalbegriff eines zugehörigen Lichtsignals S über eine Signalbaugruppe SB abgeleitete Information in ein entsprechendes Datentelegramm umzusetzen und der Gleiskoppelspule GKS des Gleisgerätes zuzuführen. Dieses Datentelegramm kann darüber hinaus noch weitere Daten aufweisen, welche z.B. das betreffende Gleisgerät oder seinen Standort bezeichnen. Die von der Telegrammbaugruppe TB seriell bereitgestellten Daten gelangen als Datentelegramm über einen Verstärker V3, einen Kondensator C3, einen Schalter S1, einen Verstärker V1 und die Gabelschaltung G auf den Linienleiter L und werden von dort an die Koppelspule des vorüberlaufenden Fahrzeugs übermittelt. Die von der Telegrammbaugruppe bereitgestellten Daten werden als Datentelegramme jeweils mehrmals hintereinander übermittelt. Damit ist es möglich, auch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten eine sichere, weil mehrfache Übertragung von Daten zu gewährleisten. Die Energieversorgung des Gleisgerätes zum Übermitteln der Datentelegramme erfolgt durch die Leitstelle über das Koaxialkabel.For the transmission of the data held ready in the track device G1, the decentralized control part of the loop control module issues a connection request to a telegram module TB of the track device G1 by switching on the DC voltage + U to the coaxial cable K1. This telegram module is used to convert information derived from the respective signal term of an associated light signal S via a signal module SB into a corresponding data telegram and the track coupling coil GKS of the track device feed. This data telegram can also have other data, for example designating the track unit in question or its location. The data provided serially by the telegram module TB arrive as a data telegram via an amplifier V3, a capacitor C3, a switch S1, an amplifier V1 and the hybrid circuit G on the line conductor L and are transmitted from there to the coupling coil of the passing vehicle. The data provided by the telegram module are transmitted several times in succession as data telegrams. This makes it possible to ensure secure, because multiple data transmission, even at high driving speeds. The power supply for the track device for transmitting the data telegrams is provided by the control center via the coaxial cable.

Der Empfang einer fahrzeugseitigen Quittungsmeldung für den Empfang der übermittelten Daten führt in dem dezentralen Steuerteil DS der Schleifensteuer-Baugruppe zum Öffnen des Schalters S3 und zum Schließen des Schalters S2. Damit ist der Ausgangszustand der Schleifensteuer-Baugruppe wieder erreicht, so daß bei einer folgenden Aufschaltung durch die Leitstelle wiederum Daten an die vorüberlaufenden Fahrzeuge übermittelt werden können.The receipt of an on-board acknowledgment message for the receipt of the transmitted data leads in the decentralized control part DS of the loop control module to the opening of the switch S3 and the closing of the switch S2. The initial state of the loop control module is thus reached again, so that data can again be transmitted to the passing vehicles when the control center subsequently connects.

Während der Übertragung der an ein vorüberlaufendes Fahrzeug zu übermittelnden Datentelegramme durch ein Gleisgerät kann die Leitstelle über den Multiplexer bereits das nächste Gleisgerät ansteuern und mit Aufruftelegrammen zum Feststellen vorüberlaufender Fahrzeuge versorgen.During the transmission of the data telegrams to be transmitted to a passing vehicle by a track device, the control center can already control the next track device via the multiplexer and supply it with call telegrams for detecting vehicles that are passing by.

Claims (10)

Einrichtung zur Informationsübertragung zwischen einer ortsfesten und mindestens einer ortsbeweglichen Sende/Empfangseinrichtung bei der Zugbeeinflussung im Eisenbahnsicherungswesen mit wechselweiser Datenübertragung zwischen einer Leitstelle und den die Strecke befahrenden Fahrzeugen über im Gleis verlegte Linienleiter begrenzter Ausdehnung, über die die Fahrzeuge ortsselektiv zyklisch nacheinander aufgerufen und mit für ihre Weiterfahrt wichtigen Daten und/oder Kommandos versorgt werden und über die die Fahrzeuge der Leitstelle den Aufruf quittieren,
dadurch gekennzeichnet, - daß die Linienleiter (L) an Gleisgeräte (G1) für die punktförmige Übertragung von an den Gleisgeräten seriell bereitgestellten Daten angeschlossen sind - daß die Leitstelle (LST) diese Gleisgeräte über Datenleitungen (K1 bis Kn) zyklisch ansteuert und mit einem Aufruf für ein das betreffende Gleisgerät möglicherweise gerade passierendes Fahrzeug versorgt, - daß die Leitstelle im Anschluß daran zum Empfang einer über den zugehörigen Linienleiter, das Gleisgerät und die Datenleitung (K1) eingehenden, vom Fahrzeug veranlaßten Anruf-Quittung für eine bestimmte Mindestzeit von Sende- auf Empfangsbetrieb umschaltet - und auf den Empfang dieser Quittung hin die Ausgabe der für das in dem betreffenden Streckenabschnitt befindliche Fahrzeug bestimmten, vom Gleisgerät stammenden Daten und/oder Kommandos über das Gleisgerät und den Linienleiter an das Fahrzeug veranlaßt, - wobei die Leitstelle den Abruf der am Gleisgerät bereitgestellten Daten durch ein Steuerkennzeichen (+U) bewirkt, das sie dem Gleisgerät über die Datenleitung übermittelt - und daß die Leitstelle mit dem Empfang der Quittung oder bei Nichtempfang einer Quittung nach Ablauf der bestimmten Mindestzeit seit Aufruf eines Fahrzeugs ein anderes Gleisgerät ansteuert. Device for the transmission of information between a stationary and at least one portable transceiver when influencing the train in the railway safety system with alternate data transmission between a control center and the vehicles traveling on the route via line conductors of limited extent laid in the track, over which the vehicles are called up cyclically in a location-selective manner and with for them Important data and / or commands continue to be supplied and via which the vehicles of the control center acknowledge the call,
characterized, - That the line conductors (L) are connected to track devices (G1) for the punctiform transmission of data provided serially on the track devices - The control center (LST) cyclically controls these track devices via data lines (K1 to Kn) and supplies them with a call for a vehicle that may be passing through the track device concerned, - That the control center then switches over to the reception of an incoming via the associated line manager, the track device and the data line (K1), caused by the vehicle call receipt for a certain minimum time from send to receive mode - and upon receipt of this receipt, initiates the output of the data and / or commands for the vehicle located in the relevant section of the route, originating from the track device, via the track device and the line manager to the vehicle, - The control center calls up the data provided on the track device by a control code (+ U), which it transmits to the track device via the data line - And that the control center controls another track device with the receipt of the receipt or if a receipt is not received after the specified minimum time since calling up a vehicle. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Quittungen fahrzeug- bzw. zugspezifische Daten implizieren.Device according to claim 1, characterized in
that the receipts imply vehicle or train specific data. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Telegramme und/oder die Quittungen durch Frequenzumtastung erzeugt werden.Device according to claim 1 or 2, characterized in that
that the telegrams and / or the receipts are generated by frequency shift keying. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 1 und 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Leitstelle die Fahrzeuge über die Gleisgeräte durch vorübergehendes Aussenden eines Dauersignales, durch Unterbrechen eines ständig gesendeten Dauersignales oder durch Aufschalten von Aufruftelegrammen auf die den Gleisgeräten zugeordneten Linienleiter aufruft.Device according to claim 1 or 1 and 3, characterized in that
that the control center calls the vehicles via the track devices by temporarily sending out a continuous signal, by interrupting a continuously transmitted continuous signal or by applying call telegrams to the line conductors assigned to the track devices. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß sowohl am Gleisgerät (G1) als auch an der Leitstelle (LST) je ein Steuerteil (DS, ZS) zum Umschalten von Sende- auf Empfangsbetrieb und umgekehrt vorgesehen sind, wobei ersteres (DS) durch das Steuerteil (ZS) der Leitstelle steuerbar ist.Device according to claim 1, characterized in
that both the track device (G1) and the control center (LST) each have a control part (DS, ZS) for switching from transmit to receive operation and vice versa, the former (DS) being controllable by the control part (ZS) of the control center . Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Steuerteile (ZS,DS) durch ein Koaxialkabel (K1) verbunden sind, an das die jeweiligen Sende-/Empfangseinrichtungen (V5, V4; V1, V2) kapazitiv angekoppelt sind und daß das Steuerteil (ZS) der Leitstelle zur Steuerung des dem Gleisgerät (G1) zugeordneten Steuerteils (DS) an das Koaxialkabel eine Gleichspannung (+U) oder eine niederfrequente Spannung an- bzw. abschaltet, die an dem dem Gleisgerät zugeordneten Steuerteil (DS) aus dem Koaxialkabel ausgekoppelt und dem Steuerteil als Steuerkennzeichen zugeführt wird.Device according to claim 5, characterized in
that the two control parts (ZS, DS) are connected by a coaxial cable (K1) to which the respective transmitting / receiving devices (V5, V4; V1, V2) are capacitively coupled and that the control part (ZS) of the control center for controlling the the control unit (G1) assigned to the track unit (DS) switches on or off a DC voltage (+ U) or a low-frequency voltage on the coaxial cable, which is decoupled from the coaxial cable on the control unit (DS) assigned to the track unit and fed to the control part as a control indicator . Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ein- und/oder das Auskoppeln der Gleichspannung oder der niederfrequenten Spannung über höherfrequente Schwingungen sperrende Bauelemente (D1, D2) erfolgt.Device according to claim 6, characterized in
that the coupling and / or decoupling of the DC voltage or the low-frequency voltage takes place via higher-frequency oscillation-blocking components (D1, D2). Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bauelemente als Drosseln (D1, D2) ausgeführt sind.Device according to claim 7, characterized in
that the components are designed as chokes (D1, D2). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuerteil (DS) des Gleisgerätes (G1) auf den Empfang einer Quittung im Anschluß an die Ausgabe der vom Gleisgerät bereitgestellten Datentelegramme die Verbindung zu dem die Datentelegramme bereitstellenden Baustein (TB) auftrennt und vorbereitend für den folgenden Aufruf eines Fahrzeugs durch die Leitstelle (LST) die Verbindung zur Datenleitung (K1) herstellt.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that
that the control part (DS) of the track device (G1) upon receipt of an acknowledgment following the output of the data telegrams provided by the track device disconnects the connection to the module (TB) providing the data telegrams and prepares for the following call of a vehicle by the control center ( LST) establishes the connection to the data line (K1). Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Leitstelle außerhalb der für die Übermittlung von Telegrammen und Quittungen benötigten Zeiten allen Gleisgeräten ein Dauersignal zuführt, das von den die einzelnen Gleisgeräte passierenden Fahrzeugen zur Ortung über dem jeweiligen Linienleiter auswertbar ist.Device according to claim 1 and 2, characterized in
that the control center supplies a continuous signal to the track devices outside the times required for the transmission of telegrams and receipts, which signal can be evaluated by the vehicles passing through the individual track devices for location via the respective line manager.
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DE1176698B (en) * 1962-03-30 1964-08-27 Siemens Ag Train protection system with linear signal transmission between train and track
DE2232530B1 (en) * 1972-07-03 1974-01-03 Siemens AG, 1000 Berlin u. 8000 München DEVICE FOR CREATING AND TRANSFERRING INFORMATION TELEGRAMS TO TRACK-BASED VEHICLES, IN PARTICULAR RAIL VEHICLES
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