DE2606505B1

DE2606505B1 - Installation in remote-controlled railway safety systems

Info

Publication number: DE2606505B1
Application number: DE2606505A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Diedrich
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1976-02-18
Filing date: 1976-02-18
Publication date: 1977-07-14

Description

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen die Umsetzereinrichtung für die Hilfsbefehle und den Datenkanal eine Torschaltung geschaltet ist, die nur bei einem Freigabekennzeichen durchlässig ist, und daß an ein im Zusammenhang mit der Datenverarbeitungsanlage vorgesehenes Tastenfeld eine zur Aufnahme von Stationskennzeichen dienende Baugruppe angeschlossen ist, die einen Vergleicher steuert, der mit dem Zählwerk der Zentrale verbunden ist, und bei Übereinstimmung des jeweils vorliegenden Stationskennzeichens mit dem diesem Stationskennzeichen entsprechenden Zählerstand das Freigabekennzeichen auslöst. According to the invention this object is achieved in that between the Converter device for the auxiliary commands and the data channel switched a gate circuit that is only permeable to a release indicator, and that to a related one A keypad provided with the data processing system for receiving station identification Serving assembly is connected, which has a comparator controls, which is connected to the counter of the control center, and if the respective existing station identifier with the one corresponding to this station identifier Counter reading triggers the release indicator.

Mit Hilfe einer derartigen Einrichtung wird in vorteilhafter Weise dem Bedienungspersonal die Möglichkeit gegeben, beim Vorliegen von zu übertragenden Ersatz- oder Hilfsbefehlen eine gesonderte Bedienungshandlung vornehmen zu können, nachdem der auf die Übertragungsstrecke zu gebende Befehl beispielsweise auf einem Prozeßsichtgerät begutachtet wurde. With the help of such a device is in an advantageous manner the operating personnel given the opportunity to transmit when there are To be able to carry out a separate operating action with replacement or auxiliary commands, after the command to be given on the transmission path, for example on a Process vision device was assessed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend näher erläutert. An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild der wesentlichen Anlagenteile mit einer Datenverarbeitungsanlage DV die über Leitungen L1 die verschiedensten Meldungen von nicht dargestellten Einrichtungen zur Erstellung von Regelbefehlen erhält. Außerdem können über die Leitungen L2 und fl durch Betätigen eines Tastenfeldes TD Regel- bzw. Hilfsbefehle von Hand eingegeben werden. Eine Anzeige AE z. B. ein Prozeßsichtgerät, kann alle Befehle, die in der Datenverarbeitungsanlage DV entweder selbst erstellt oder in diese eingegeben worden sind, sichtbar machen. The drawing shows a block diagram of the main parts of the system with a data processing system DV via lines L1 the most diverse Messages from devices (not shown) for the creation of control commands receives. You can also use the lines L2 and fl by pressing a keypad TD control or auxiliary commands can be entered manually. A display AE z. B. a Process display device, all commands in the data processing system DV can either created by yourself or entered in this, make it visible.

Ein Taktgeber TR ist Bestandteil einer Zeitmultiplexübertragungseinrichtung, zu der ein Zentralzählwerk ZR sowie zwei Umsetzereinrichtungen U t und U2 für von der Datenverarbeitungsanlage DV über deren Ausgangsleitungen LRL und LHL geleitete Regel- und Hilfsbefehle gehören. Sowohl der Taktgeber TR als auch das Zentralzählwerk ZR ist mit der Datenverarbeitungsanlage DV verbunden, damit eine Synchronisierung der Anlagenteile erfolgen kann. Dabei ist es wesentlich, daß die Datenverarbeitungsanlage DV den jeweiligen Zählerstand des Zentralzählwerkes ZR durch internes Mitzählen genau kennt, damit die von der Datenverarbeitungsanlage DV ausgegebenen Befehle eine richtige Zuordnung zu den an den Datenkanal DL angeschlossenen Stationen SN 1, SN2 bis SNn haben. A clock generator TR is part of a time division multiplex transmission device, to which a central counter ZR and two converter devices U t and U2 for from the data processing system DV via its output lines LRL and LHL Control and auxiliary commands belong. Both the clock generator TR and the central counter ZR is connected to the data processing system DV, thus a synchronization the system components can take place. It is essential that the data processing system DV the respective counter reading of the central counter ZR by internal counting knows exactly, so that the commands issued by the data processing system DV a correct assignment to the stations SN connected to the data channel DL 1, SN2 to SNn.

Wie eingangs bereits kurz erläutert wurde, ist jeder der Stationen SN1 bis SNn vorzugsweise eine fest vorgegebene gleiche Anzahl von Schritten zugeordnet, die aneinandergereiht einen Übertragungszyklus ausmachen. Die Gesamtzahl von Schritten wird sowohl vom Zentralzählwerk ZR als auch von den in den Stationen SN 1 bis SNn vorhandenen Zählern (nicht dargestellt) gezählt. Zu diesem Zweck steuert der Taktgeber TR nicht nur das Zentralzählwerk ZR und Einrichtungen in der Datenverarbeitungsanlage DV sondern über den Datenkanal DL gleichzeitig auch die Zähler in den Stationen SN 1 bis SNn. Wenn beispielsweise der Zähler der Station SN2 auf die dieser Station zugeordneten Schritte gelangt, wird diese Station aufnahmebereit für die über den Datenkanal DL übertragenen Informationen, die aus Regel- bzw. As already briefly explained at the beginning, each of the stations is SN1 to SNn are preferably assigned a fixed, predetermined number of steps, which, if lined up, make up a transmission cycle. The total number of steps is both from the central register ZR and from those in stations SN 1 to SNn existing counters (not shown) are counted. The clock controls for this purpose TR not only the central register ZR and facilities in the data processing system DV but at the same time also the counters in the stations via the data channel DL SN 1 to SNn. For example, if the counter of station SN2 is set to that of this station assigned steps arrives, this station is ready to receive the over the Information transmitted via the data channel DL, which is derived from control or

Hilfsbefehlen bestehen können.Auxiliary commands can exist.

Für das Wesen der Erfindung ist es unerheblich, in welcher Form die von der Datenverarbeitungsanlage DV ausgegebenen Regel- oder Hilfsbefehle durch die Umsetzereinrichtung U 1 bzw. U2 codiert werden. For the essence of the invention, it is irrelevant in what form the control or auxiliary commands issued by the data processing system DV the converter device U 1 or U2 are coded.

Beispielsweise ist eine Umsetzung entsprechend der Wechselstromtelegrafie anwendbar.For example, one implementation is according to AC telegraphy applicable.

Während die Umsetzereinrichtung U 1 für die Regelbefehle unmittelbar mit dem Datenkanal DL verbunden ist, ist die zweite Umsetzereinrichtung U2 für die Hilfsbefehle über eine Torschaltung TG angeschlossen. Die Torschaltung TG ist grundsätzlich gesperrt. wenn kein Freigabekennzeichen FN vorliegt. While the converter device U 1 for the control commands directly with the data channel DL is connected, the second converter device U2 is for the Auxiliary commands connected via a gate circuit TG. The gate circuit TG is fundamental locked. if there is no release indicator FN.

Diese Sperrung hat zur Folge, daß alle über die Leitung LHL der Datenverarbeitungsanlage DV gegebenen Hilfsbefehle zwar die Umsetzereinrichtung U2 passieren können, jedoch nicht ohne weiteres auf den Datenkanal DL gelangen. Dabei ist es gleichgültig, ob die Hilfsbefehle durch die Datenverarbeitungsanlage DV selbst ermittelt oder durch eine Bedienungshandlung im Tastenfeld TD ausgelöst wurden.This blocking has the consequence that all over the line LHL of the data processing system DV given auxiliary commands can pass the converter device U2, however not easily reach the data channel DL. It does not matter whether the auxiliary commands determined by the data processing system DV itself or by an operating action has been triggered in the TD keypad.

Das Freigabekennzeichen FN wird jeweils für die Zeitdauer des Schrittbereiches einer einzigen Station SN1 bzw. SN2 oder SNn in einem einzigen Übertragungszyklus durch eine Kippstufe KEausgegeben. Zu diesem Zweck ist an das Tastenfeld TD eine Baugruppe U3 angeschlossen, die einen Vergleicher VR steuert, an den der Setzeingang der Kippstufe KE angeschlossen ist. Die Baugruppe U3 hat die Aufgabe, ein mit Hilfe des Tastenfeldes TD eingewähltes Stationskennzeichen SN mindestens zwischenzuspeichern. Durch das Zentralzählwerk ZR wird der Vergleicher VR ständig dahingehend informiert, welcher Schritt des Ubertragungszyklus zu einem bestimmten Zeitpunkt für einen Übertragungsvorgang relevant ist. Da nun ein Zusammenhang besteht zwischen einem Stationskennzeichen SN und der Nummer des jeweils im Zentralzählwerk ZR markierten Schrittes kann der Vergleicher VR gegebenenfalls unter Umcodierung des Stationskennzeichens SN in der Baugruppe U3 einen ständigen Vergleich vornehmen. Bei Übereinstimmung der zugeführten Signale wird die Kippstufe KE gesetzt und das Freigabekennzeichen FN an die Torschaltung TG ausgegeben. The release indicator FN is used for the duration of the step area a single station SN1 or SN2 or SNn in a single transmission cycle output by a flip-flop KE. For this purpose, the keypad TD is a Module U3 connected, which controls a comparator VR to which the set input the KE flip-flop is connected. The module U3 has the task of using a of the keypad TD dialed-in station identifier SN at least to be temporarily stored. The comparator VR is constantly informed by the central counter ZR, which step of the transmission cycle at a certain point in time for a transmission process is relevant. There is now a connection between a station identifier SN and the number of the step marked in the central register ZR can be the Comparator VR possibly with recoding of the station identifier SN in the Make a constant comparison of assembly U3. If the supplied Signals are set to flip-flop KE and the release indicator FN to the gate circuit TG issued.

Zum Rücksetzen der Kippstufe KE, also zur zeitlichen Begrenzung des Freigabekennzeichens FN auf den Schrittbereich einer einzigen Station, dient ein Schrittzähler SR mit einem Zählvolumen entsprechend der für die Stationen einheitlich fest vorgegebenen Schrittzahl. To reset the flip-flop KE, i.e. to limit the time of the Release identifier FN on the crotch area of a single station, is used Step counter SR with a counting volume corresponding to the uniform for the stations fixed number of steps.

Der dynamische Starteingang SR 1 des Schrittzählers SR ist mit dem Ausgang der Kippstufe KE verbunden.The dynamic start input SR 1 of the step counter SR is with the Output of flip-flop KE connected.

Ein weiterer Eingang SR2 ist an den Taktgeber TR angeschlossen, jnd der Ausgang SR 3 des Schrittzählers SR ist mit dem Rücksetzeingang der Kippstufe KE verbunden. Nach dem Setzen dieser Kippstufe KE bewirkt das Freigabekennzeichen FN zusätzlich das Starten des Schrittzählers SR, der dann zusammen mit den anderen Zählern fortgeschaltet wird. Dabei erfolgt die Übertragung des oder der über die Umsetzereinrichtung U2 geleiteten Hilfsbefehle nach der durch das betreffende Stationskennzeichen SN festgelegten Station auf den betreffenden Schritten des Übertragungszyklus. Am Ende der für diese Station vorgesehenen Schritte gibt der Schrittzähler SR über seinen Ausgang SR 3 ein Signal, bei dem die Kippstufe KE rückgesetzt wird. Damit ist die Torschaltung TG wieder gesperrt, ebenso der Schrittzähler SR, da hier das Zählbit fehlt.Another input SR2 is connected to the clock TR, jnd the output SR 3 of the step counter SR is connected to the reset input of the flip-flop KE connected. After setting this toggle stage, KE causes the release indicator FN also starts the step counter SR, which then works with the others Counting is incremented. The transmission of the takes place via the Converter device U2 directed auxiliary commands according to the station identifier in question SN specified station on the relevant steps of the transmission cycle. At the The step counter SR reports the end of the steps provided for this station its output SR 3 a signal at which the flip-flop KE is reset. In order to the gate circuit TG is blocked again, as well as the step counter SR, because here the Count bit missing.

Da sowohl die Regel- als auch die Hilfsbefehle unabhängig von ihrer Entstehung mit Hilfe der Anzeige AEsichtbar gemacht werden, ist der Kommandovollzug bezüglich der Ersatz- und Hilfsbefehle durch das Bedienungspersonal kontrollierbar. Durch die zeitweilige Verlagerung der Sicherheitsverantwortung auf das Bedienungspersonal ist somit für den ferngesteuerten Eisenbahnbetrieb eine zusätzliche Sicherungsmaßnahme gegeben. Since both the rule and the auxiliary commands are independent of their The execution of the command is made visible with the aid of the display AE can be controlled by the operating personnel with regard to the replacement and auxiliary commands. By temporarily shifting responsibility for safety to the operating personnel is therefore an additional safety measure for remote-controlled railway operations given.

Claims

Claims: 1. Installation in remote-controlled railway safety systems for transmitting control and / or auxiliary commands from a data processing system in a control center from this to individual stations with the help of a time division multiplex transmission device, with which the commands are clock-controlled on a fixed number of the individual Stations assigned steps of a transmission cycle with the help of converter devices can be transmitted in binary coded form over a single data channel using of the counters defining the command steps, their counting volume of the total number of steps of a transmission cycle, characterized in that between the converter device (U2) for the auxiliary commands and the data channel (DL) a gate circuit (TG) is switched, which is only permeable with a release indicator (FN), and that to a provided in connection with the data processing system (DV) Keypad (TD) an assembly used to hold station identifiers (SN) (U3) is connected, which controls a comparator (VR) with the counter (ZR) is connected to the head office and if the respective existing one matches Station identifier (SN) with the counter reading corresponding to this station identifier the release indicator (FN) triggers.

2. Device according to claim 1 for systems in which all stations work with the same number of steps, characterized in that the Comparator (VR) a bistable multivibrator (KE) is connected, the output of which with the gate circuit (TG) and its reset input with the output (SR3) of a step counter which can be incremented by the clock pulses of the time division multiplex device (SR) is connected, which has a limited counting volume corresponding to the number of steps of a station (SN 1) and which started when the release identifier (FN) was output will.

The invention relates to a device in remote controlled Railway safety systems for transmitting control and / or auxiliary commands from a Data processing system in a control center from this to individual stations Using a time division multiplex transmission device with which the commands are clock-controlled on a fixed number of steps assigned to the individual stations of a transmission cycle with the help of converter devices over a single one Binary coded data channel can be transmitted using the command steps defining counters, the counting volume of which corresponds to the total number of steps in a transmission cycle is equivalent to.

In the railway safety technology devices are used, remote reporting or remote control or remote monitoring of systems or

Allow system parts. For example, track sections are continuously queried for the idle or busy status. If very many Facilities must be monitored for their condition, requires the relevant Information transfer a high expense of cables between the to be monitored or devices to be controlled and one that processes the determined information Central lie.

In order to avoid this high expenditure, so-called time division multiplex transmission devices are used created. From DT-PS 10 62 150 there is a circuit arrangement for monitoring the state of facilities is known. which allows very many facilities to monitor or control, without a high expenditure of information channels between these facilities and the headquarters is required.

In this known device, a number of stations are with the facilities to be monitored and a control center to a common information channel connected. Each of the stations and the control center have a counter. One to the The clock generator connected to the information channel advances all counters synchronously. The station is a fixed number of steps in an entire transmission cycle assigned, while the information from all stations is sent to the control center will. The steps assigned to each station are indicated by corresponding counters of the counter assigned to the relevant station. As soon as then the counter has one of the counter settings assigned to the relevant station Stepping up is achieved, the station can send at least one piece of information to the control center send whose counter is in the same position at the moment in question has, whereby a clear information assignment is given regarding the origin is.

It is readily apparent that such a time division multiplex system not only allows information to be transferred from the stations to the control center, but also in the opposite direction. Such an application arises in the Remote control of stations from a control center, if the command direction is considered is in contrast to the reporting direction, in which the individual stations are sent to the control center Information against which are suitable with the help of a data processing system To work out commands. The time division multiplex transmission equipment is used in such Use at least partially substantiated with information, the responsibility for security wear. While the control commands that are sent from the control center to the remote control after a Signal box are transferred, are secured by this, this applies to replacement and auxiliary commands are not allowed. For this reason, such information is not allowed can be easily transmitted by the time division multiplex transmission facility.

Regardless of whether the replacement or auxiliary command is from the operating personnel via the data processing system in the control center to the transmission path is given or whether the replacement or auxiliary command from the data processing system is created itself, the invention is based on the object of additional security measures to be specified for such operating cases.