DE2908629C2

DE2908629C2 - Call procedure for telecontrol systems in joint traffic

Info

Publication number: DE2908629C2
Application number: DE19792908629
Authority: DE
Inventors: Jorge Dipl.-Ing. 6805 Heddesheim Guzman-Edery
Original assignee: BBC Brown Boveri AG Germany
Current assignee: ABB AG Germany
Priority date: 1979-03-06
Filing date: 1979-03-06
Publication date: 1985-10-17
Also published as: DE2908629A1; CH648976A5

Description

— in einem ersten Schritt ein gleichzeitiger Aufruf der Zentrale an alle Unterstationen (USi bis USS) erfolgt, der in den Unterstationen (USi bis USS) bewirkt, daß dort vorhandene Vorwahlzähler eine vor. zwei möglichen Vorwahl-Stellungen einnehmen, nämlich falls eine spontane Meldung anliegt als Vorwahlstellung eine der Unterstation zugeordnete Ordnungszahl oder, falls keine spontane Meldung anliegt, als Vorwahlstellung eine Ordnungszahl, die größer ist als die Anzahl vorhandener Stationen,- In a first step, the central station is called to all substations (USi to USS) at the same time, which causes the preset counters in the substations (USi to USS) to have a preselection. Adopt two possible preselection positions, namely if a spontaneous message is pending an ordinal number assigned to the substation as the preselection position or, if no spontaneous message is pending, an ordinal number as the preselection position which is greater than the number of existing stations,

— in einem zweiten Schritt die Zentrale impulsweise den Sender einschaltet und die so erfolgten Sendeimpulse in der Zentrale (1) und von allen 'Oiwahlzählem in den Unterstationen (USX bis US S) gezählt werden, wobei sobald mit der Impulszahl eine in einer Unterstation (USi bis US 5) eingestellten Ordnungszahl erreicht ist, die entsprechende Unterstation (US 1 bis US S) sofort ihre spontane Meldung sendet, während die Zentrale (1) bis zum Ende dieser Meldung mit der Abgabe weiterer Sendeimpulse wartet und- In a second step, the central unit switches on the transmitter in pulses and the transmission pulses that have taken place in the central unit (1) and by all the dialing counters in the substations (USX to US S) are counted, whereby as soon as the number of pulses corresponds to one in a substation (USi until US 5) set ordinal number is reached, the corresponding substation (US 1 to US S) immediately sends its spontaneous message, while the control center (1) waits until the end of this message to deliver further transmission pulses and

— in einem dritten Schritt, nachdem die Zentrale (1) die Anzahl der Sendeimpulse, die der Anzahl der vorhandenen Unterstationen (USi bis USS) entspricht, gesendet hat und die letzte Unterstation (US 5) gegebenenfalls ihre spontane Meldung abgegeben hat, der zuvor unterbrochene allgemeine Abfragezyklus fortgesetzt wird.- In a third step, after the control center (1) has sent the number of transmission pulses that corresponds to the number of substations (USi to USS) available and the last substation (US 5) has possibly given its spontaneous message, the one previously interrupted general polling cycle is continued.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Aufrufverfahren für Fernwirksysteme im Gemeinschaftsverkehr nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a calling method for telecontrol systems in common traffic the preamble of the claim.

In Fernwirkanlagen besteht die Aufgabe, spontane Meldungen, die in Unterstationen anfallen können, schnell und zeitoptimale an eine Zentrale zu übertragen. Diese spontanen Meldungen müssen in den allgemeinen Abfragezyklus der Übertragung der Prozeßinformationen (Meßwerte) eingeschoben werden, d. h, die Prozeßmeßwertübertragung muß für diesen Zeitraum unterbrochen werden. Unter spontanen Meldungen werden Meldungen höherer Priorität über einzelne Zustandsänderungen innerhalb eines Prozesses verstanden. Es ist einleuchtend, daß diese Meldungen entsprechend ihrer Bedeutung mit möglichst geringer Verzögerung an die Zentrale übertragen werden müssen.In telecontrol systems, the task is to send spontaneous messages that may occur in substations, to be transmitted to a control center quickly and in the best possible time. These spontaneous messages must be in the general Interrogation cycle for the transmission of the process information (measured values) are inserted, d. In other words, the process measured value transmission must be interrupted for this period. Be under spontaneous messages Understand messages of higher priority about individual status changes within a process. It is Obviously, according to their importance, these messages should be sent to the Central must be transferred.

Bei dem grundsätzlichen Aufbau von Fernwirkanlagen sind drei Verkehrsarten für die Anschaltung von Unterstationen und Zentrale bekannt (Buch »Fernwirktechnik« von Benndorf, Bizer, Gemer, Müller, Rödig, Schindele, Schmudlach, Wolfgarten, VDI-Verlag. Düsseldorf, 1975, Seiten 27 bis 29). Beim End-End-Verkehr sind von einer Zentrale aus sternförmig über je eineIn the basic structure of telecontrol systems, there are three types of traffic for the connection of Substations and control center known (book "Telecontrol Technology" by Benndorf, Bizer, Gemer, Müller, Rödig, Schindele, Schmudlach, Wolfgarten, VDI-Verlag. Düsseldorf, 1975, pages 27 to 29). With end-to-end traffic are star-shaped from a control center via one each Leitung die Unterstationen angeschaltet Beim Gemeinschaftsverkehr sind alle Unterstationen an einen gemeinsamen Kanal angeschlossen, der auf die Zentrale führt Beim Gemeinschaftsverkehr besteht die Gefahr, daß sich die Informationen, da sie ja alle über einenLine connected to the substations In the case of shared traffic, all substations are connected to a common channel that goes to the control center In the case of shared traffic, there is a risk that the information will be lost, since it is all about one

ίο Kanal geführt werden, überlagern können. Es muß deshalb die gesamte Telegrammübertragung organisiert werden. Beim Gemeinschaftsverkehr können zwar Sende- und Empfangseinrichtungen eingespart werden, doch wird dies mit einer zyklusbedingten Verzögerungίο channel can be guided, can be superimposed. The entire telegram transmission must therefore be organized will. Transmitting and receiving devices can be saved in the case of shared traffic, but this is done with a cycle-related delay der Informationsübertragung erkauft Es wird deshalb in vielen Fällen ein gemischter Verkehr aus End-End- und Gemeinschaftsverkehr verwendetThe transfer of information is therefore paid for mixed end-to-end and multi-point traffic is used in many cases

Bereits vorgeschlagen wurde ein Identifikationsverfahren bei Fernwirksystemen im GemeinschaftsverkehrAn identification procedure for telecontrol systems in communal traffic has already been proposed

M (P 28 30 097.2), bei dem nach einem allgemeinen Aufruf nach spontanen Informationen von der Zentrale an alle Unterstationen die Sender in den Unterstationen kurz anschwingen. Nur bei den Unterstationen mit spontanen Daten unterbleibt das kurze Anschwingen. In derM (P 28 30 097.2), for which after a general call after spontaneous information from the control center to all substations, the transmitters in the substations briefly to swing. Only in the substations with spontaneous data does the brief oscillation not occur. In the Zentrale kann jetzt ermittelt werden, wo spontane Daten angefallen sind. In einer weiteren gezielten Abfrage werden diese Daten dann an die Zentrale übermittelt.Central can now determine where spontaneous data has accumulated. In another targeted query this data is then transmitted to the headquarters.

Ferner wurde vorgeschlagen ein Übertragungsverfahren (P 28 30 142.0), bei dem bei Vorhandensein einerA transmission method (P 28 30 142.0) was also proposed, in which, if a Spontaninformation in einer der Unterstationen eine dort eingebaute Logik den Überwachungskanal derart unterbricht daß die in Wirkrichtung hinter der Unterstation mit der Spontaninformation angeordneten Unterstationen keine freie Verbindung zur Zentrale mehrSpontaneous information in one of the substations a built-in logic there the monitoring channel in such a way interrupts that the substations arranged behind the substation with the spontaneous information in the effective direction no longer have a free connection to the control center

haben. Eine Überlagerung mehrerer eventueii anfaiiento have. A superposition of several eventueii incipient der spontaner Informationen ist ausgeschlossen, weilthe spontaneous information is excluded because nur immer eine Unterstation ihre Information an dieonly ever one substation their information to the

Zentrale durchgeben kann.Central can pass. Weiterhin wurde ein Übertragungsverfahren vorge-Furthermore, a transfer procedure was proposed

schlagen (P 28 28 733.4), bei dem sich nach einer Generalabfrage die Unterstationen mit spontanen Daten melden. Dies geschieht derart daß die Unterstation drei identische Telegramme in unterschiedlichen Zeitabschnitten sendet Eine nächste Unterstation, die auchbeat (P 28 28 733.4), in which the substations with spontaneous data Report. This is done in such a way that the substation sends three identical telegrams in different time segments. The next substation, too eine spontane Information aufweist sendet wiederum drei identische Telegramme, allerdings in anderen Zeitabschnitten. Dadu/ch läßt sich bei der seriellen Übertragung an die Zentrale erreichen, daß immer mindestens ein Telegramm ungestört durchkommt Von der Zentra-shows spontaneous information again sends three identical telegrams, but in different time segments. This means that with the serial transmission to the control center it is always possible to achieve at least a telegram comes through undisturbed. Ie kann jetzt in einem gezielten Aufruf die spontane Information der Unterstation abgefragt werden. Dieses Verfahren ist aber aufwendig.Ie can now be the spontaneous in a specific call Information of the substation can be queried. However, this procedure is complex.

Schließlich ist aus DE-AS 15 88 669 eine Schaltungsanordnung zur selektiven Übertragung von Nachrich-Finally, from DE-AS 15 88 669 a circuit arrangement for the selective transmission of messages ten in Fernwirkanlagen bekannt Dabei handelt es sich um eine Anordnung, die es ermöglicht Unterstationen (Wagen eines Zuges) in beliebiger Reihenfolge aneinander zu ordnen, und trotzdem auf einem Gemeinschaftskanal selektive Nachrichtenverbindungen zwischen ei·th known in telecontrol systems This is an arrangement that enables substations (Wagons of a train) to be arranged in any order, and nevertheless selective communication links between ei ner Zentrale (Lokomotive) und den Unterstationen (Wagen) herzustellen. Dazu wird eine Schrittschaltwerkskette vorgeschlagen, die auf sämtliche Unterstationen verteilt wird, indem jede Unterstation eine Kippstufe enthält. Die Kippstufen geben ihr Ausgangssignalner headquarters (locomotive) and the substations (wagons). For this purpose, a step-by-step chain is proposed which is distributed to all substations in that each substation contains a flip-flop. The multivibrators give their output signal jeweils auf den Vorbereitungseingang einer nachfolgenden Kippstufe. Die Zentrale sendet ein Taktsignal, das auf die Takteingänge aller Kippstufen geführt ist. In der Zentrale ist ein Zähler vorhanden, der die Sendetakteeach to the preparatory input of a subsequent tipping stage. The center sends a clock signal that is performed on the clock inputs of all flip-flops. There is a counter in the control center that records the transmission clocks

mitzählt Aufgrund des Zählerstandes jeweils nach einem Sendetakt, ist der Zentrale bekannt, mit welcher Unterstation gerade Nachrichtenverbindung besteht Die Nachrichtenverbindung wird nämlich in Abhängigkeit von der Stellung des Schrittschaltwerkes hergestellt Mit dieser bekannten Anordnung können in einem allgemeinen Abfragezyklus nacheinander Nachrichtenverbindungen z*: den Unterstationen hergestellt werden. Es ist jedoch keine Einrichtung vorgesehen, die eine Abfrage nach spontanen Meldungen zulassen würde.counts on the basis of the counter reading after each transmission cycle, the control center knows which one is used Substation currently has a communication link The communication link is in fact dependent produced by the position of the stepping mechanism With this known arrangement can in one general polling cycle one after the other message links z *: the substations are established. However, there is no provision for a Would allow query for spontaneous reports.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders einfaches Aufrufverfahren zur raschen Abfrage von spontanen Meldungen in Fernwirksystemen mit allgemeinem Abfragezyklus anzugeben.The invention is based on the object of a particularly simple call procedure for quick querying of spontaneous messages in telecontrol systems with general Specify the polling cycle.

Diese Aufgabe wird bei einem Aufrufverfahren der im Oberbegriff genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs gelöstThis task is performed when the Type mentioned in the preamble solved by the characterizing features of the claim

Das damit vorgeschlagene Verfahren zur Abfrage von spontanen Meldungen hat den Vorteil, daß es mit einfachen Mitteln zu realisierer, ist und rasch arbeitet Durch die Sendeimpulse, die in rascher Folge gesendet sowohl in der Zentrale als auch in den Unterstationen gezählt werden, werden schnell Unterstationen mit spontanen Meldungen ausfindig gemacht. Eine so ermittelte Unterstation sendet ohne Verzögerung ihre spontane Meldung. Die Zentrale sendet während der Meldung keine Sendein'pulse, sondern fährt damit erst nach erfolgter Meldung »Veiter. Die Zentrale wartet also jeweils vor der Sendung eines weiteren Sendeimpulses ab, ob eine Meldung eintrifftThe proposed method for querying spontaneous messages has the advantage that it is with easy to implement, is and works quickly Thanks to the transmission pulses that are sent in rapid succession both in the control center and in the substations are counted, substations with spontaneous messages are quickly found. One so determined Substation sends its spontaneous message without delay. The center sends during the message no transmission pulses, but only runs after the message »Veiter. So the head office is always waiting before sending a further transmission pulse, whether a message has been received

Die zur Durchführung des Verfahrens erforderliche Hardware-Änderung beschränkt sich auf eine Installation von Zählern in der Zentrale und den Unterstationen. Der Zähler kann in einem evtl. vorhandenen Rechner softwaremäßig realisiert werden, so daß sich kein Hardware-Aufwand ergibtThe hardware change required to carry out the process is limited to one installation of meters in the control center and the substations. The counter can be installed in a possibly existing computer can be implemented in software, so that there is no hardware expenditure

Ein Ausführungsbeispiel wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutertAn exemplary embodiment is explained in more detail below with reference to the drawing

Von einer Zentrale 1 werden über einen Steuerkanal alle parallelgeschalteten Unterstationen USi bis US 5 angesteuert Über einen gemeinsamen Überwachungskanal können die Unterstationen ihre Meldungen an die Zentrale 1 zurücksenden. Jede Unterstation USi bis USS kann aber auch über eine eigene Leitung an die Zentrale 1 angeschaltet sein (Sternkcnfiguration). Die Anzahl der ünterstationen US ist beliebig. All substations USi to US 5 connected in parallel are controlled from a control center 1 via a control channel. The substations can send their messages back to the control center 1 via a common monitoring channel. However, each substation USi to USS can also be connected to the control center 1 via its own line (star configuration). There is no limit to the number of US substations.

jede Unterstation USi bis US5 weist einen Vorwahlzähler auf. Sämtliche Zähler fangen an zu arbeiten, wenn ein gemeinsamer Aufruf an alle Unterstationen USi bis US5 von der Zentrale 1 auf den Steuerkanal gegeben wird. Die Vorwahlzähler fallen nach dem Aufruf von der Zentrale 1 in zwei unterschiedliche Betriebszustände (Vorwahlsteliungen).each substation USi to US5 has a preset counter. All counters start to work when a common call is given to all substations USi to US5 from the control center 1 on the control channel. The preset counters fall into two different operating states (preset positions) after being called up by the central unit 1.

Im Ausführungsbeispiel sei angenommen, daß die Unterstationen CS2 und US4 spontane Informationen aufweisen. Die Zähler in diesen Unterstationen US 2, US 4 übernehmen nun die Ordnungszahlen dieser Unterstationen US 2, US 4, d. h„ der Zähler der US 2 übernimmt die Ordnungszahl zwei und der Zähler der USA die Ordnungszahl vier. Alle anderen Zähler in Unterstationen ohne spontane Meldungen (USi, US3, US5) nehmen einen Betriebszustand ein, der einer Zählerstellung Z - 100 entspricht.In the exemplary embodiment, it is assumed that the substations CS2 and US 4 have spontaneous information. The counters in these substations US 2, US 4 now take over the ordinal numbers of these substations US 2, US 4, d. h "of the counter of the US 2 takes on the atomic number two and the count of the US atomic number four. All other meters in substations without spontaneous messages (USi, US3, US5) assume an operating state that corresponds to a counter setting of Z - 100.

Nach dem Aufru' an alle Unterstationen USi bis US?» sendet die Zentrale 1 eine Impulsfolge, die von allen Vorwahlzählern empfangen wird. Wird der zweite Impuls der Impulsfolge gesendet, spricht der Zähler der IISan. denn in dieserr Zähler wurde der Betriebszustand (Vorwahlstellung) zwei gespeichert Jetzt wird sofort die spontane Meldung an die Zentrale 1 übermittelt und die gesendete Impulsfolge wird dadurch unterbrochen. Danach sendet die Zentrale 1 weiter ihre unterbrochene Impulsfolge über den Steuerkanal 1 aus. Nachdem der zweite Impuls der Impulsfolge das Ansprechen der Unterstation US2 bewirkt hat, aktiviert der vierte Impuls die Unterstation US 4. Der Vorwahlzähler dieser Unterstation US 4 war auf die Ordnungszahl vier eingestellt und stoppt nun die weitere Impulsübertragung, damit die spontane Meldung aus der Unterstation US 4 übermittelt werden kann.After the riot at all substations USi to US? » the central unit 1 sends a pulse train that is received by all preset counters. If the second pulse of the pulse train is sent, the counter of the IIS responds. because the operating status (preselection position) two was saved in this counter. Central unit 1 then continues to transmit its interrupted pulse train via control channel 1. After the second pulse of the pulse train triggered the response of the substation US2 , the fourth pulse activates the substation US 4. The preset counter of this substation US 4 was set to the ordinal number four and now stops further pulse transmission so that the spontaneous message from the substation US 4 can be transmitted.

Es wird also eine Anzahl von Impulsen übertragen, die mit der Anzahl der vorhandenen Unterstationen übereinstimmt Nachdem die Impulse übertragen.wurden (beim vorliegenden Ausführungsbeispiel waren es fünf Impulse) ist der Zyklus beendet und der allgemeine Abfragezyklus kann fortgesetzt werden oder ein erneuter Aufruf zur Abgabe von spontanen Meldungen erfolgen. Der Betriebszustand (Vorwahlsvc-aing) der Zähler in den Unterstationen ohne spontane Meldungen mit Z — 100 entspricht einer Zahl, die immer größer sein muß, als die maximale Anzahl der vorhandenen Unterstationen. A number of pulses is transmitted that corresponds to the number of existing substations. After the pulses were transmitted (in the present exemplary embodiment there were five pulses) the cycle is ended and the general interrogation cycle can be continued or a new call for the delivery of spontaneous reports. The operating status (preselection vc-aing) of the meters in the substations without spontaneous messages with Z - 100 corresponds to a number that must always be greater than the maximum number of substations available.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

Aufrufverfahren für Fernwirksysteme im Gemeinschaftsverkehr zwischen einer Zentrale und mehreren Unterstationen, wobei die Zentrale und die Unterstationen an einen aus Steuer- und Überwachungsrichtung bestehenden gemeinsamen Kanal angeschaltet sind, und bei dem ein allgemeiner Abfragezyklus unterbrochen wird zur Abfrage von spontanen Meldungen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abfrage von spontanen MeldungenCall procedure for telecontrol systems in multi-point traffic between a control center and several substations, with the control center and the substations connected to a common channel consisting of control and monitoring direction are switched on, and in which a general interrogation cycle is interrupted to interrogate spontaneous messages, characterized in that for querying spontaneous messages