DE2845685C2 - Spontaneous telecontrol system - Google Patents

Spontaneous telecontrol system

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DE2845685C2
DE2845685C2 DE19782845685 DE2845685A DE2845685C2 DE 2845685 C2 DE2845685 C2 DE 2845685C2 DE 19782845685 DE19782845685 DE 19782845685 DE 2845685 A DE2845685 A DE 2845685A DE 2845685 C2 DE2845685 C2 DE 2845685C2
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Norbert Ing.(Grad.) Budnik
Ernst-Wilhelm Dipl.-Ing. 7150 Backnang Kaufmann
Walter Ing.(Grad.) Michel
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/14Calling by using pulses
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C15/00Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
    • G08C15/06Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path successively, i.e. using time division
    • G08C15/12Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path successively, i.e. using time division the signals being represented by pulse characteristics in transmission link

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Description

Die Erfindung betrifft eine Fernwirkanlage mit im Gemeinschaftsverkehr stehenden Fernwirkstationen gcmäU Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a telecontrol system with telecontrol stations in common traffic gcmäU generic term of claim 1.

Bei spontanen Fcrnwirkanlagen ist nur dann Telegrammverkehr zu erwarten, wenn der zu überwachende oder zu führende Prozeß sich ändert oder zu ändern hat. Wenn sich gleichzeitig an zwei verschiedenen Fernwirkstationen der Zustand ändert, so kann es vorkommen, daß die beiden Stationen gleichzeitig ihre Telegramme aussenden. Durch die Überlagerung der beiden Telegramme werden diese unverständlich, und da keine Fernwirkstation angesprochen wird, unterbleiben damit auch die erwarteten Quittungstelegramme. Nach Aus bleiben der Quittungstelegramme werden die beiden ein Telegramm abgebenden Femwirkstationen ihr Telegramm wiederholen. Damit jedoch eine gleichzeitige Aussendung und deren Folgen vermieden werden, art eiten die beiden Femwirkstationen in der Betriebsart Zeitstaffelung, wodurch ein geordnetes Absetzen der Telegramme ermöglicht wird. Dies wird erreicht, indem den Femwirkstationen jeweils unterschiedliche Zeiten zugeordnet werden und eine Fernwirkstation nur nach Ablauf ihrer spezifischen Zeit senden darf, v^obei die hierfür vorgesehenen Zeitgüeder bei Beginn eines jeden empfangenen Telegrammes zurückgesetzt und erst nach Telegraromende wieder gestartet werden. Üblicherweise werden diese Zeiten aufsteigend, etwa proprotional zur Stationsadresse gestaffelt. In the case of spontaneous signaling systems, telegram traffic can only be expected if the process to be monitored or managed changes or has to change. If the status changes at two different telecontrol stations at the same time, it can happen that the two stations send their telegrams at the same time. The overlapping of the two telegrams makes them incomprehensible, and since no telecontrol station is addressed, the expected acknowledgment telegrams are also omitted. After the acknowledgment telegrams remain off, the two remote control stations sending a telegram will repeat their telegram. However, in order to avoid simultaneous transmission and its consequences, the two remote control stations operate in the time staggering mode, which enables the telegrams to be sent in an orderly manner. This is achieved by assigning different times to the telecontrol stations and a telecontrol station is only allowed to send after its specific time has elapsed, v ^ whether the time values provided for this are reset at the beginning of each received telegram and only restarted after the telegram has ended. These times are usually staggered in ascending order, for example proportional to the station address.

Eine solche Fernwirkanlage ist beschrieben in NTF-1959 »Probleme bei spontanen Meldungen in Fernwirkanlagen mit einer Vielzahl von Meldestellen« von Sobotta. In Fernwiirknetzen mit vielen Femwirkstationen erSuch a telecontrol system is described in NTF-1959 "Problems with spontaneous reports in telecontrol systems with a large number of reporting points" by Sobotta. In remote control networks with many remote control stations he geben sich dadurch für die Femwirkstationen mit hoher Adresse sehr lange Staffelungszeiten. Dies hat den Nachteil, daß diese Fernwirkstationen erst sehr spät ihre Telegramme absetzen können oder unter Umständen sogar blockiert werden können, wenn in der Zeitstaffe-give themselves thereby for the remote stations with high Address very long graduation times. This has the disadvantage that these telecontrol stations can only send their telegrams very late or under certain circumstances can even be blocked if !ung laufend Spontane Telegramme übermitte!· werden, Eine Blockade kann auch dann erfolgen, wenn Femwirkstationen mit kleiner Adresse fehlerhaft arbeiten, beispielsweise durch defekten Qv/Uingsempfänger. Aufgrund der langen Staffelungszeiten ergibt sich beiSpontaneous telegrams are continuously transmitted! A blockage can also occur if remote control stations with a small address work incorrectly, for example due to a defective Qv / ring receiver. Due to the long graduation times, this results in der in Zeitstaffelung betriebenen Gruppen- und Generalabfrage eine große Zeitdauer, bis die gesamte angeforderte Information eingetroffen ist.the group and general interrogation operated in time grading takes a long time until all of the requested information has arrived.

Durch die deutsche Auslegeschrift 11 69 009 ist eine Schaltungsanordnung zum Übertragen von SignalenThe German Auslegeschrift 11 69 009 is a Circuit arrangement for transmitting signals über einen gemeinsamen Signalkanal in Fernbedienungsanlagen bekanntgeworden, wobei an jeder Station ein Aufrufzähler vorgesehen ist, der durch gleichartige, über den Signalkanal übertragene Aufrufzeichen schrittweise weiterstellbar ist Wenn der AufrufzählerBecame known via a common signal channel in remote control systems, with a call counter being provided at each station, which is determined by call characters of the same type transmitted via the signal channel Can be advanced step by step If the call counter

so einen der betreffenden Station zugeordneten Schritt erreicht, so wird deren Nachrichtensender aufgefordert, eine vorliegende Nachricht zu senden. Durch das von der Station, an welche die Nachricht adressiert war, abgesendete Quittungszeichen werden die Aufrufzählerif a step assigned to the station in question is reached, its message sender is requested to to send an existing message. By the station to which the message was addressed, Acknowledgment characters sent become the call counters ebenfalls weitergestellt- Hat die zum Senden aufgeforderte Station keine Nachricht, so erzeugt sie das oben erwähnte Aufrufzeichen. Die Station mit dem höchsten Schritt erzeugt ein Synchronisierzeichen, durch welches die Aufrufzähler aller Stationen in die Anfangslage zualso forwarded- If the station requested to send has not received a message, it generates the above mentioned call signs. The station with the highest step generates a synchronization character through which the call counters of all stations to the starting position rückgestellt werden. Bei einer Störung durch Ausblei ben eines Aufruf- oder Quittungszeichens innerhalb einer Wartezeit wird ein Signal erzeugt und der Aufrufzähler so lange arretiert, bis ein Synchronisierzeichen eintrifft. Dadurch werden die Stationen mit hoherto be reset. In the event of a failure due to failure In addition to a call or acknowledgment character within a waiting time, a signal is generated and the call counter is locked until a synchronization character is received arrives. This will make the stations with high Adresse zurückgehalten, ihre Meldungen abzugeben, und unter Umständen sogar blockiert. Die Anordnung sieht keine Übertragung von spontanen Meldetelegrammen vor.Address withheld from submitting their reports, and possibly even blocked. The arrangement does not provide for the transmission of spontaneous message telegrams.

In der deutschen Auslegeschrift 1812 505 ist ein Fernwirksystem mit Mehrfachausnutzung eines Obertragungskanales zwischen einer Zentralstation und einer Anzahl adressierter Unterstationen vorgeschlagen worden, denen zur selektiven Meldungsabgabe Zähler s zugeordnet sind, die durch eine an alle Unterstationen gleichzeitig ausgesandte Impulsfolge synchron weitergeschaltet werden, wobei diejenige Unterstation Meldung an die Zentralstation abgibt, deren Adresse mit dem jeweiligen Zählerstand übereinstimmt Ist keine Meldung abzusetzen, so wird ein Quittungsimpuls von der Länge des vorhergehenden zentralen Aufrufimpulses erzeugt Bei Ausbleiben der Antwort von einer Station wird der zentrale Aufrufimpuls bis zu zweimal wiederholt Danach werden die Zähler zentral durch einen Folgeimpuls ungleicher Länge weitergeschaltet Die Löschung und Synchronisation der Zähler erfolgt am Ende eines Abfragezyklus durch ein Synchronisierungszeichen der mehrfachen Dauer eines Abfrageimpulses. Aach dieses Fernwirksystem sieht keinen Spontanbetrieb vor und weist durch das lange Synchronhationszeichen und vor allem bei Störungen durch die wiederholten Aufrufe eine lange Übertragungszeit auf. Wichtige Meldungen können zumeist nicht sofort, sondern im Mittel erst nach Ablauf der halben Zykluszeit abgesetzt werden.In German Auslegeschrift 1812 505 a remote control system with multiple utilization of a Obertragungskanales between a central station and a plurality of addressed substations has been proposed, where s are assigned for selective message delivery counters which are incremented synchronously by a simultaneously transmitted to all the substations pulse sequence, wherein the one sub-station message to the central station, the address of which corresponds to the respective counter reading.If no message is sent, an acknowledgment pulse of the length of the previous central call pulse is generated.If there is no response from one station, the central call pulse is repeated up to twice a subsequent pulse of unequal length is switched on. The counter is cleared and synchronized at the end of an interrogation cycle by means of a synchronization character with a multiple duration of an interrogation pulse. This telecontrol system does not provide for spontaneous operation and has a long transmission time due to the long synchronization characters and, above all, in the event of disturbances due to the repeated calls. Most important messages cannot be sent immediately, but on average only after half the cycle time has elapsed.

Der Erfindung lag deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Fernwirkanlage der oben genannten Art anzugeben, bei der die Informationsübertragung im Zeitstaffelbetrieb schneller erfolgt unter Vermeidung von Benachtei- !igung oder gar Blockaden von Fernwirkstationen mit hohen Adressen. Während des Zeitstaffeibetriebes soll jedoch auch spontaner Telegrammverkehr ermöglicht werden können. Außerdem soll die Fernwirkanlage nach Teil- oder Totalausfällen in der Lage sein, sehr schnell und geordnet die angefallenen informationsmengen zu übertragen. Alle diese Aufgaben sollen in aufwandsarmer Weise gelöst werden.The invention was therefore based on the object of specifying a telecontrol system of the type mentioned above, in which the information transfer takes place faster in time-staggered operation while avoiding disadvantage ! etting or even blocking telecontrol stations with high addresses. During the time streak operation should however, spontaneous telegram traffic can also be made possible. In addition, the telecontrol system should after partial or total failures be able to very quickly and orderly the accumulated information volumes transferred to. All of these tasks are to be solved with little effort.

Die Lösung irfolgt mit den im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen.The solution follows with that characterized in claim 1 Features.

Durch die DE-AS 24 49 660 ist zwar ein Verfahren und eine Einrichtung zur Synchronisation von untereinander gleichberechtigten autonomen Geberstationen bekannt geworden, durch .veIch letztere einer oder mehreren de/ Gebersiation fest zugeordneten Empfangsstarionen informationen auf der gleichen Sendefrequenz übermittelt werden, wobei jede Gebersta'ion einen Empfänger zur Aufnahme der von anderen Geberstationen ausgesendetem HF-Energie und eines die Empfangsstation zuordnenden Identifikatlonsmerkma- so les aufweist end wobei in den empfangenden Geberstationen aus dem Identifikationsmerkmal die Position der gerade sendenden Geberstation innerhalb des Sendezyklus bestimmt und in Relation mit der eigenen Position gesetzt wird, die ihrerseits durch ihr eigenes Identifikationsmerkmal bestimmt ist; doch handelt es sich hier nicht um eine spontane Fernwirkanlage, die zeit- und teilweise, etwa durch Telegrammkollision zweier Stationen bedingt, zeitgestaffelt arbeitet, sondern um völlig autarke Geberstationen, die im Zeitmultiplex, d. h. in so uinem festen Zeitraster arbeiten, wobei jeder Geberstation ein bestimmter Zcitschlitz zugeordnet ist. in dem jeweils die Befehlstclcgramme an ihre zugeordneten Empfangsstationen abgesetzt werden. Die anderen Geberstationen empfangen diese Befehlstelegrammc zwar b5 auch, diese wirken jedoch durch das darin enthaltene Idcntifikationsrncrkmal (Adresse) lediglich synchronisierend auf ersiere. Ein Mcldungsaustausch zwischen den Geberstationen findet nicht statt Diese bilden vielmehr mit ihren zugeordneten Befehls-Empfangsstationen separate Fernwirknetze mit nur einer Datenflußrichtung. DE-AS 24 49 660 provides a method and a device for synchronizing with one another autonomous donor stations with equal rights, through .veI the latter one or several de / encoder transmission permanently assigned receive stations information is transmitted on the same transmission frequency, each Gebersta'ion a receiver for receiving the RF energy transmitted by other transmitter stations and one for the Identifikatlonsmerkma- assigning the receiving station les has end being in the receiving donor stations the position of the currently transmitting transmitter station within the transmission cycle from the identification feature is determined and placed in relation to one's own position, which in turn is determined by its own identifying feature is determined; but this is not a spontaneous telecontrol system that is time and partially, for example due to a telegram collision between two stations conditional, time-staggered works, but about completely self-sufficient encoder stations that are time-multiplexed, i. H. in so u work in a fixed time grid, with each donor station being assigned a specific time slot. by doing the command programs are sent to their assigned receiving stations. The other donor stations receive this command telegram also b5, but they work through the contained therein Identification feature (address) only for synchronizing on first. There is no exchange of information between the donor stations with their assigned command receiving stations, separate telecontrol networks with only one data flow direction.

Durch die Erfindung ergeben sich die Vorteile, daß aufgrund der sukzessiven zyklischen, in Telegrammverkehrspausen erfolgenden moduIo-n-Zählung des Zählers und dadurch, daß in der Fernwirkstation ein Telegramm erzeugt wird, sobald in ihrem Ringzähler die eigene Adresse erreicht wird, die Staffelungszeit erheblich reduziert wird, wobei sich die Telegramme fast lükkenlos aneinanderreihen, wenn die Wartezeit entsprechend klein gehalten wird. Dadurch, daß die Snychronisation einer Station durch die Einstellung ihres zyklisch weiterzählenden Zählers (Ringzähler) auf die Stationsadresse eines jeweils empfangenen Telegramms erfolgt und bei Umstellung auf Zeitstaffelungsbeirieb sofort ausnutzbar ist ergeben sich die Vorteile,The invention has the advantages that due to the successive cyclical breaks in telegram traffic taking place moduIo-n-counting of the counter and the fact that a telegram in the telecontrol station is generated as soon as its own address is reached in your ring counter, the graduation time is considerable is reduced, with the telegrams lining up almost without gaps if the waiting time is appropriate is kept small. The fact that the synchronization of a station by setting its cyclic further counting counter (ring counter) to the station address of each received telegram and can be used immediately when switching to time staggered operation, the advantages are

1. daß keine Station aufgrund ihrer Adresse benachteiligt ist und1. that no station is disadvantaged because of its address is and

2. daß die Antwort- bzw. Wiederholzeiten der auf Zeitstaffelungsbetrieb gegangenen Stationen im Mittel noch weiter reduziert sind gegenüber denen von Fernwirkanlagen nach dem Stande der Technik, bei denen die Zeitstaffelung von der kleinsten Adresse ausgeht2. that the response or repetition times of the stations that have gone to time-staggered operation are on average are even further reduced compared to those of telecontrol systems according to the prior art, in which the time graduation is based on the smallest address

Bei Fernwirkanlagen gemäß der Erfindung sind Blokkaden einzelner Fernwirkstationen so gut wie vermieden. Weiterhin ergibt sich der Vorteil, daß die erfindungsmäße Lösung mit verhältnismäßig kleinem Aufwand realisiert werden kann, wobei die in einer Fernwirkstation an sich üblicherweise vorhandenen Baugruppen unter Zuhilfenahme einiger logischer Bauelemente ausgenutzt werden können.In telecontrol systems according to the invention there are blocks individual telecontrol stations as good as avoided. Furthermore, there is the advantage that the inventive Solution can be implemented with relatively little effort, with the in a telecontrol station Usually existing assemblies with the help of some logical components can be exploited.

Bei Unteranspruch 2 wird der Vorteil erzielt, daß die auf Zeitstaffelung übergegangene Fernwirkstation bei Auflauf ihres Ringzählers auf ihre eigene Adresse garantiert nach Ablauf der Wartezeit, die kleiner zn bemessen ist als die nach einem Telegrammverkehr übliche Sperrzeit für Telegrammsendungen, ihrfc) Telegram ■nfe,/ abgeben kann.In dependent claim 2, the advantage is achieved that the telecontrol station, which has been switched over to time grading, at Accumulation of your ring counter to your own address is guaranteed after the waiting time, which is smaller than zn is than the usual blocking time for telegram transmissions after telegram traffic, ihrfc) Telegram ■ nfe, / can deliver.

Wenn geringer spontaner Telegrammverkehr zu erwarten ist, empfiehlt es sich nach Unteransprvch 3, dem Spontanverkehr Vortritt zu geben. Das wird erreicht, wenn die Wartezeit größer als die vorgenannte Sperrzeit gewählt wird.If less spontaneous telegram traffic is to be expected, it is recommended according to sub-claim 3, dem To give priority to spontaneous traffic. This is achieved if the waiting time is longer than the aforementioned blocking time is chosen.

Mit Unteranspruch 4 erreicht man dabei den Vorteil, daß der auf die eigene Adresse aufgelaufene Ringzähler nicht auf die Adresse der spontan dazwischen sendenden Stationen eingestellt wird, sondern die eigene Adresse behält und anschließend die Telegrammaussendung erfolgt.With dependent claim 4 one achieves the advantage that the ring counter that has accumulated on its own address is not on the address of the spontaneously intervening sending Stations is set, but retains its own address and then the telegram transmission he follows.

Mit Unteranspruch 5 erzielt man Synchronisation aucn derjenigen Station, die (zeitweilig) empfangsmäßig vom übrigen Fernwir|fnetz abgetrennt ist.With dependent claim 5 synchronization is also achieved for that station which is (temporarily) receiving is separated from the rest of the telecommunications network.

Durch einmalige Übertragung bestimmter Befehle (GeneraN/Gruppenabfrage) z. B. von der Zentrale aus läßt sich erreichen, daß das ganze Fernwirknetz auf Zeitstaffelbetrieb ge!.t und innerhalb kürzester Zeit die interessierenden Stationen ihre Informationen abgeben (Unteranspruch 6).By transmitting certain commands once (GeneraN / group query) e.g. B. from the headquarters it can be achieved that the entire telecontrol network is operated on a time-staggered basis and that the interested stations submit their information (dependent claim 6).

Mit den Unteransprüchen 7 und 8 wird Uer Vorteil erreicht, daß der Zyklus auch dann fortgesetzt wird, wenn kein Echotelegramm (beispielsweise von der Zentrale) erzeugt oder empfangen wird.With the dependent claims 7 and 8, the advantage is achieved that the cycle is also continued if no echo telegram (e.g. from the control center) is generated or received.

Es folgt die Beschreibung der Erfindung anhand der Figur, die ein Aiisführiingsbeispiel darstellt und ein Blockschallbild der erfindungsgemiißen Zeitstaffelungseinrichtung ir einer Fernwirkstation wiedergibt. In derThe following is a description of the invention with reference to the figure, which represents an Aiisführeriingsbeispiel and a Block diagram of the time grading device according to the invention ir a telecontrol station. In the

Mitte ist ein modulo ;; zählender Ringzähler angeordnet, wobei /J beispielsweise die höchste im Net/ vorkommende Adresse einer Fernwirkstalion ist. Der Ringzähler zählt im Takte eines Taktgebers, der über einen Start-(Synchronisations-)Eingang sowie über einen I IuI-tecingang verfügt. Der Ringzähler kann über eine nicht näher bezeichnete Tor-Schaltung eingestellt weiden. Eingestellt wird mit einer Telegrammstationsadressc 1 ... n. die aus einem im Telegrammempfänger empfangenen Telegramm, dessen Eingang mit einer ankommenden Leitung Lk verbunden ist. decodiert wird.Middle is a modulo ;; counting ring counter arranged, where / J is, for example, the highest address of a telecontrol station in the Net /. The ring counter counts in the cycle of a clock generator via a start (synchronization) input and an I IuI-tec input disposes. The ring counter can be set via an unspecified gate circuit. The setting is made with a telegram station address c 1 ... n. That is received from a telegram receiver Telegram whose input is connected to an incoming line Lk. is decoded.

Der Ausgang des Ringzählers ist mit dem einen Eingang eines Vergleichers verbunden, der den Inhalt des Ringzählers mit der an seinem anderen Eingang anstehenden eigenen Stationsadresse vergleicht, sofern eine Funktions-Freigabe erfolgt. Die Freigabe erfolgt bei Zeitstaffelungsbetrieb, also bei Gruppen- oder General-The output of the ring counter is connected to one input of a comparator, which reads the content of the Compares the ring counter with its own station address at its other input, if one Function release takes place. The release takes place in the case of time-graded operation, i.e. in the case of group or general

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angepaßt werden nv,.U. wird der Telegrammsender der Fernwirksiution gestartet und damit das angereizte Mcldctclcgruimii abgegeben. Dieses Ausführiingsbci spiel der Erfindung hut die Vorteile, duö bei Fernwirk-• anlagen mit Fcrnwirbstutionen. die nur mit ihrer /entra-Ie. jedoch nicht iiiil..'reinaiKler in Verbindung stehen, jede Station innerhalb kurzer Zeit mit Sicherheit ihre Meldetelcgramme bi.:i der Zentrale absetzen kann. Eine Blockade durch ein;: andere Fernwirkstation ist im-to be adjusted nv, .U. the telegram sender is the Telecontrol started and thus delivered the stimulated Mcldctclcgruimii. This execution form game of the invention has the advantages, duo in telecontrol • systems with remote control units. which only with her / entra-ie. but not iiiil .. 'purely connected, each station can send its message telcgrams to the control center with certainty within a short period of time. One Blockage by a ;: other telecontrol station is im-

ίο wahrscheinlich, auch wenn der Quiitierungsempfänger der störenden Station fehlerhaft sein sollte. Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung hat jede Fernwirksiution dk Möglichkeit, in einem ihr vorgegebenen Zeitabschnitt eines Rasiersein spontanes Telegramm ubzii-ίο probably, even if the acknowledgment recipient the interfering station should be faulty. In this embodiment of the invention, each has telecontrol dk possibility in a given period of time shaving his spontaneous telegram

r> geben, falls beispielsweise ein Meldungsanreiz vorliegen sollte. Dies gilt, solange alle Fernwirkstalioncn der Anlage synchron laufen. Aufgrund der. wenn auch beir> if, for example, there is an incentive to report should. This applies as long as all telecontrol stations in the system run synchronously. Due to the. albeit at

,UlC UCISUICISWCISC VUIt CtIICI 1.CUtIUIC pci UC-, UlC UCISUICISWCISC VUIt CtIICI 1.CUtIUIC pci UC-

fehlstelegramm befohlen werden (eine hierfür zur Decodierung erforderliche Einrichtung ist nicht dargestellt), oder bei Telegrammkollisionen, bei denen aufgrund der Telegrammverstümmelung ein Echotelegramm für die sendenden Stationen ausbleibt (eine hierfür erforderliche Echotclegrammübcrwachungscinrichtung ist ebenfalls nicht dargestellt). Der Ausgang des Vergleichers ist über ein Wartezeilglied auf den Eingang eines Telegrammsenders geschaltet, dessen Ausgang mit einer abgehenden Leitung Lg. die zu den anderen Fernwirkstationen führt, verbunden ist.missing telegram (one for decoding required device is not shown), or in the case of telegram collisions, where due to the telegram mutilation fails to receive an echo telegram for the sending stations (one for this required Echotclegram monitoring device is also not shown). The outcome of the The comparator is connected to the input of a telegram transmitter via a waiting line element, its output is connected to an outgoing line Lg. which leads to the other telecontrol stations.

Es folgt eine Funktionsbeschreibung:A functional description follows:

Im Falle eines Telegrammanfanges, gekennzeichnet beispielsweise durch einen Vorimpuls und hervorgerufen durch Absenden eines eigenen oder Empfangen eines fremden Telegrammes, wird der Taktgeber angehalten. Bei Telegrammende (z. B. Schlußimpuls wird der T3ktoreber wieder definiert ^startet, d. h. svnchronilintgcucm scm Meinen ri'cquci'ii:- lcnnn ps hei pinpr länger nn- In the case of the beginning of a telegram, characterized for example by a pre-pulse and caused by sending an own telegram or receiving an external telegram, the clock generator is stopped. At the end of the telegram (e.g. the final impulse the T3kt or boar is defined again ^ starts, ie svnchroni lintgcucm scm my ri'cquci'ii: - lcnnn ps hei pinpr longer nn-

siert. Eine Decodierschaltung für Telegramm-Anfang bzw. -Ende ist in der Figur nicht dargestellt. Ein im Telegrammempfänger einlaufendes fremdes oder eigenes Telegramm wird auf die darin enthaltene Stationsadresse untersucht und letztere über eine Torschaltung bei Telegrammcnde in den Ringzähler als Neueinstellung übertragen. Durch einen Vergleicher wird bei Freigabe, d. h. bei Zeitstaffelungsbetrieb der Ringzählerinhalt mit der fest eingestellten eigenen Stationsadresse verglichen. Fällt der Vergleich positiv aus, so wird das Zeitglied Wartezeit gestartet, da« nach Ablauf seiner eingestellten Wartezeit den Telegrammsender zur Aussendung eines Telegramms anreizt, wobei das ausgesandte Telegramm eiii normales Befehls- oder Meldetelegramm oder, falls kein Befehl oder keine Meldung vorliegt, ein Kurztelegramm sein kann.sated. A decoding circuit for the beginning or end of the telegram is not shown in the figure. An im External or own telegram arriving in the telegram receiver is examined for the station address contained therein and the latter is checked via a gate circuit When the telegram ends, transferred to the ring counter as a new setting. When released, a comparator d. H. in the case of time grading operation, the content of the ring counter with the permanently set own station address compared. If the comparison is positive, the waiting time timer is started because it has expired set waiting time stimulates the telegram sender to send a telegram, whereby the sent Telegram eiii normal command or message telegram or, if there is no command or message, it can be a short telegram.

Die erfindungsgemäße Zeitstaffelungseinrichtung gemäß der Figur ermöglicht zwei vorteilhafte Betriebsweisen. The time grading device according to the invention according to the figure enables two advantageous modes of operation.

Nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung arbeiten alle Fernwirkstationen im Zeitstaffelungsbetrieb, wobei in jeder Station der Ad>-essenvergleich dann ermöglicht wird, wenn durch einen Meldungsanreiz oder durch einen Befehlsaufruf in dieser Fernwirkstation eine entsprechende Freigabe erfolgt Fällt der Vergleich negativ aus, so kann in dieser Fernwirkstation kein Telegramm erzeugt werden. Ist jedoch der Ringzähler auf die eigene Staiionsadresse aufgelaufen und damit der Vergleich positiv ausgefallen, so wird das Wartezeitglied angestoßen. Nach Ablauf dieser Wartezeit die in größeren Fernwirknetzen aus Laufzeitgründen erforderlich ist und der maximalen Laufzeit haltenden Verkehrsslille vorkommen, daß einige Fernwirkstationen nicht mehr synchron zueinander stehen. Durch ein einziges dann auftretendes spontanes Telegramm irgendeiner Station und durch das daraufhin hervorgerufene Qui!ticrungstc!cbranini der Zentrale wird jedoch sofort wieder Synchronismus bei allen Fernwirkstationen erreicht, indem die Ringzähler aller Stationen ,wif die im Quittiertelegramm der Fernwirkzentrale enthaltene Stationsadresse eingestellt werden. Der Synchronismus liißt sich jedoch auch durch ein vonAccording to a first embodiment of the invention, all telecontrol stations work in time-graded mode, with the ad> -essen comparison being made possible in each station if a corresponding release is given by a message stimulus or a command call in this telecontrol station Telegram cannot be generated. If, however, the ring counter has run up to its own station address and the comparison is therefore positive, the waiting time element is triggered. After this waiting time has elapsed, which is necessary in larger telecontrol networks for reasons of runtime and the traffic silence maintaining the maximum runtime, it can happen that some telecontrol stations are no longer synchronized with one another. However, with a single spontaneous telegram from any station and the qui! Ticrungstc! C b ranini from the control center, synchronism is immediately achieved again in all telecontrol stations by setting the ring counters of all stations if the station address contained in the acknowledgment telegram of the telecontrol center is set. The synchronism can, however, also be achieved by one of

jo Zeit zu Zeit von der Zentrale abgegebenes entsprechendes Synchronisationsielegramm aufrechterhalten.jo from time to time given by the headquarters Maintain synchronization telegram.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der Vergleich zwischen Ringzählerstand und der eigenen Stationsadre:;se nur bei fehlendem oder iehler-In a second embodiment of the invention, the comparison between the ring counter reading and the own station address:; se only if there is no or no

J5 haftem Echotelegramm bzw. bei Einzel-, Gruppen- oder Generalabfrage freigegeben E-s wird also nur in diesen genannten Fällen die entsprechende Fernwirkstation in Zeitstaffelungsbetriet» gehen. Allen anderen Fernwirkstationen wird ein vollkommen freier rasterloser spontaner Telegrammverlcehr ermöglicht. Geben beispielsweise zwei Fernwirkstationen zu gleicher Zeit jeweils ein spontanes Telegramm ab und herrscht im Fernwirknetz Synchronismus, so wird aufgrund des ausbleibenden oder fehlerhaften Echotelegramms in diesen beiden Fernwirkstationen der Vergleich zwischen eigener Stationsadresse und augenblicklicher Ringzähleradresse freigegeben, wodurch sie auf Zeitstaffelbetrieb gehen. Bei einer Station wird dann zu einem Zeitpunkt der Vergleich positiv ausfallen und das Wartezeitglied an<>estoßen. Fällt in diese Wartezeit, also vor Ablauf derselben, ein spontanes Telegramm einer dritten Fernwirkstation, so wird das Wartezeitglied zurückgesetzt. Aufgrund des entweder von dieser dritten Fernwirkstation oder als Echotelegramm daraufhin von der Fernwirkzentrale empfangenen Telegramms wird nun die darin enthaltene Stationsadresse dieser dritten Fernwirkstation in die Ringzähler beider Fernwirkstationen eingeschrieben. Bei Telegiammende ihre Taktgeber wieder gestartet. Bei einer di:x beiden in Zeitstaffelungsbetrieb stehenden Femwirksiiationen und später auch bei der anderen wird nun zu einem Zeitpunkt der Vergleich wieder positiv ausfallen, wodurch das Wartezeitglied angestoßen wird. Ist innerhalb der Wartezeit kein Telegrammverkehr, so w! rd der Telegrafiesender der betreffenden Fernwirksi:ation gestartet und nach Eintreffen eines gültigen Echotelegramms von Seiten der Fernwirkzentrale die Freigabe des Vergleichs und damit der Zeitstaffelungsbetrieii dieser Fernwirkstation wiederJ5 echo telegram or for individual, group or General interrogation enabled E-s is only available in these In the cases mentioned above, the corresponding telecontrol station will operate on a time-graded basis. All other telecontrol stations a completely free gridless spontaneous telegram delay is made possible. For example, give two telecontrol stations at the same time each send a spontaneous telegram and prevail in the telecontrol network Synchronism, so is due to the missing or faulty echo telegram in these two Telecontrol stations the comparison between their own station address and the current ring counter address released, which means they go on time-staggered operation. In the case of a station, the The comparison turns out to be positive and the waiting time element is triggered by <>. If a spontaneous telegram from a third telecontrol station falls within this waiting time, i.e. before it expires, so the waiting time element is reset. Because of either of this third telecontrol station or as an echo telegram from the telecontrol center received telegram is now the station address contained therein of this third telecontrol station written into the ring counters of both telecontrol stations. At the end of the telegram your clocks again started. With one di: x both in time staggered operation standing Femwirksiiationen and later also with the other one is now the comparison at one point in time turn out positive again, as a result of which the waiting time element is triggered. If there is no telegram traffic within the waiting time, so w! rd the telegraph sender of the concerned Telecontrol started and, after the arrival of a valid echo telegram from the telecontrol center, the comparison and thus the Time staggered operations of this telecontrol station again

aufgehoben.canceled.

Die spontane I'ernwirkanla^i· gomälJ der llrfiikliing bietet bei (iruppen- b/w. (iencralabfiagen den Vorteil. dal3 sich sofort nach Ausgabe des Befehls, beispielsweise von der /ontrale aus. die gesamte l'ernwirkanlage in Synchronisation befindet und anschließend jede Station in einem ihr vorgegebenen /eilfensier eines Rasters ihr b/w. ihre Meldetelegramiiie absetzen kann. Nach einmaligem I Inihuif des King/ahlers ist damit die gesamte Information aller F"ernwiiksialionen in die l'ernwirk-/entrale übertragen. Macht man vorzugsweise die Taktperiodendauer des Taktgebers etwa gleich der mittleren Telegrainuuiberiragiingsdaucr. so wird, wenn man von der lauf/eiiabhangigen Wartezeit absieht, ein nahe/u lückenloser Informationsflut) erreicht.The Spontaneous Interaction Anla ^ i · gomälJ der llrfiikliing offers the advantage of (iruppen- b / w. (iencralabfiagen. dal3 immediately after issuing the command, for example from the / ontral. the entire learning system in Synchronization is located and then each station in a given / eelfensier a grid her b / w. can send their reporting telegramiiie. After a one-off I Inihuif des King / ahlers is thus the entire Information of all the F "ernwiiksialionen in the learning / central transfer. It is preferable to make the clock cycle duration of the clock approximately equal to the average Telegrainuiberiragiingsdaucr. so if one of the run / egg-dependent waiting time refrains from a near / u complete flood of information).

Hierzu 1 lilaIt ZeichnungenFor this 1 purpleIt drawings

J5J5

5555

6060

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fernwirkanlage mit im Gemeinschaftsverkehr stehenden, mit 1... η adressierten Fernwirkstationen, bei der die Informationsübertragung mittels Telegrammen spontan und bei den Betriebsarten Wiederholungen, Gruppen- oder Generalabfragen in Zeitstaffelung erfolgt, wobei in den Fernwirkstationen jeweils ein zyklisch arbeitender Zähler vorgesehen ist, der synchron weitergeschaket wird, und wobei im Zeilstaffelungsbetrieb diejenige Fernwirkstation Telegramme erzeugt und sendet, deren Adresse mit dem jeweiligen Zählerstand in Übereinstimmung ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler (Ringzähler) jeweils auf die in den Telegrammen enthaltene Stationsadresse (l...n) einstellbar ist, daß in den Femwirkstationen jeweils ein Taktgeber !«urgesehen ist, durch den der Zähler nach der Einstellung modüio π weiierschaitbar ist (Ringzähler), wenn keine Telegramme übertrage-.» werden.1. Telecontrol system with telecontrol stations in common traffic, addressed with 1 ... η, in which the information transmission by means of telegrams takes place spontaneously and in the operating modes repetitions, group or general queries in time grading, whereby a cyclically working counter is provided in each telecontrol stations, which is forwarded synchronously, and in which the telecontrol station generates and sends telegrams in line grading operation, the address of which corresponds to the respective counter reading, characterized in that the counter (ring counter) responds to the station address (l ... n) contained in the telegrams. it can be set that a clock generator is provided in each of the remote control stations, through which the counter can be switched on after the setting modüio π (ring counter) if no telegrams are transmitted. " will. daß bei Fernwirkstationen, die sich im Zeitstaffehingsbetrieb befinden, die Telegrammerzeugung bzw. das Absenden bei Obereinstimmung des Zählerstandes mit der eigenen Stationsadresse erst nach Ablauf einer Wartezeit erfolgt undthat with telecontrol stations that are in time-staggered operation, the telegram generation or sending if the meter reading agrees with your own station address only after A waiting time has expired and daß bei denjenigen Femwirkstationen, die nicht für eine der Betriebsarten Wiederholungen, Gruppen- oder G( -eralabfragen freigegeben (Freigabe) sind, die Telegrammerzeugunf bzw. das Absenden spontan erfolgtthat with those remote stations that do not for one of the operating modes repetitions, group or G (-al queries released (release) are, the telegram generation or the sending occurs spontaneously 2. Fcrnwirkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein spontaner ■ elegrammverkehr in der Wartezeit gesperrt und dieselbe konstant vorgebbar ist.2. Fcrnffektanlage according to claim 1, characterized in that a spontaneous ■ telegram traffic locked in the waiting time and the same constant can be specified. 3. Fernwirkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wartezeit ein spontaner Telegrammverkehr möglich ist.3. Telecontrol system according to claim 1, characterized in that a spontaneous one in the waiting time Telegram traffic is possible. 4. Fernwirkanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wartezeit um die Dauer de* innerhalb der Wartezeit anfallenden spontanen Telegrammverkehrs verlängerbar ist.4. Telecontrol system according to claim 3, characterized in that the waiting time by the duration de * spontaneous telegram traffic occurring within the waiting time can be extended. 5. Fcrnwirkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung (Tor) des Zählers nach Empfang und/ oder bei Abgabe eines Telegramms erfolgt.5. Fcrnffektanlage according to any one of the preceding claims, characterized in that the The counter is set (gate) after receipt and / or when a telegram is sent. 6. Fernwirkanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung (Tor) des Zählers jeweils in allen Femwirkstationen nach Übertragung und Empfang eines einzigen Telegramms erfolgt.6. Telecontrol system according to claim 5, characterized in that the setting (gate) of the counter takes place in all remote stations after transmission and reception of a single telegram. 7. Fernwirkanlage nach einem der Ansprüche I bis S, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler nach Nichtempfang eines bestimmten, aufgrund einer Tekgrammabgabe erwarteten Quitticrungstelegramms einstellbar (Tor) ist.7. Telecontrol system according to one of claims I to S, characterized in that the counter according to Non-receipt of a certain acknowledgment telegram expected due to a Tekgram output can be set (gate). 8. Fernwirkanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung (Tor) des Zählers außerhalb der Wartezeit erfolgt.8. Telecontrol system according to claim 7, characterized in that the setting (gate) of the counter takes place outside the waiting period.
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