EP0467890B1 - Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren - Google Patents

Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren Download PDF

Info

Publication number
EP0467890B1
EP0467890B1 EP19900903594 EP90903594A EP0467890B1 EP 0467890 B1 EP0467890 B1 EP 0467890B1 EP 19900903594 EP19900903594 EP 19900903594 EP 90903594 A EP90903594 A EP 90903594A EP 0467890 B1 EP0467890 B1 EP 0467890B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screwing
parts
screw
screw spindle
screws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19900903594
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0467890A1 (de
Inventor
Werner Landua
Reiner Rommel
Walter Rauscher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19893911635 external-priority patent/DE3911635C1/de
Priority claimed from DE19904004903 external-priority patent/DE4004903C1/de
Application filed by Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH filed Critical Adolf Hottinger Maschinenbau GmbH
Publication of EP0467890A1 publication Critical patent/EP0467890A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0467890B1 publication Critical patent/EP0467890B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
    • B22C9/103—Multipart cores

Definitions

  • the invention relates to a device for connecting parts with low strength, in particular a device for screwing masks, molds, foundry cores, preferably sole and water jacket cores, and a corresponding method.
  • the cores are formed by hand or with the help of core molding machines in special multi-part core boxes or core bushings.
  • the core is generally produced by blowing, plugging and shooting.
  • the individual cores are combined or brought together in separate operations by gluing or nailing, which makes the manufacturing process very cumbersome, labor-intensive and time-consuming (DE-PS 35 26 265 and DE-GM 75 15 919).
  • the starting point for the device according to the invention or for the method according to the invention is the prior art known from DE-OS 25 22 161. From this document, a method and an apparatus for connecting multi-part, heat-curable foundry cores are known.
  • the foundry cores are connected to one another by means of metal pins, these being knocked into passages and forming an interference fit with the cores.
  • the present invention is therefore initially based on the object of specifying a device for connecting low-strength parts, in particular for connecting masks, molds, foundry cores, preferably sole and water jacket cores, with which the parts to be combined - without any intermediate handling - can be brought directly from the manufacturing site to the screwing station.
  • a device for connecting low-strength parts in particular for connecting masks, molds, foundry cores, preferably sole and water jacket cores, with which the parts to be combined - without any intermediate handling - can be brought directly from the manufacturing site to the screwing station.
  • the risk of damage to the parts to be connected or even breakage of the material should be considerably reduced.
  • a corresponding procedure is also to be specified.
  • the above object is achieved in that a gripping device for grasping the parts to be connected and at least one screwdriver and a drive device for the screwdriver are provided.
  • the screw spindle is spring-mounted at least in the screw feed direction.
  • a spring housing is formed for the resilient mounting of the screw spindle between the drive device of the screw spindle and the screw spindle. At least one spring element acting between the drive device and the screw spindle is provided in this spring housing.
  • a driving pin is further advantageously provided, which sits on the spring element and thereby represents a link or an operative connection between the spring element and the screw.
  • the torque of the drive device or of the screwdriver is determined by a preferably adjustable - automatic - shut-off clutch provided in the drive device.
  • clamping jaws are provided for holding the screws.
  • the holding pressure is generated by means of pneumatic or hydraulic cylinder-piston arrangements.
  • the jaws open to push the screws through.
  • the particles of the parts to be screwed which get into the area of the device during screwing are blown out or sucked away by means of a blow-out device.
  • the screw spindle is also resiliently mounted transversely to the screw feed direction. This creates a slight play of the screw spindle orthogonal to the screw feed direction, as a result of which the screw spindle can tilt slightly.
  • a shooting device for shooting in the screws to be screwed in by the screwdriver is provided, in particular from the point of view of a fully automatic connection of the parts in question.
  • the insertion device has a reflection light barrier to monitor and regulate these processes.
  • the position of the screwdrivers can be changed by means of spindles, as a result of which the screwdrivers are set to different screwing points.
  • the inventive method for connecting parts with low strength in particular for connecting masks, Molds, foundry cores, preferably of sole and water jacket cores, are first grasped, the parts to be connected by means of a gripping device and braced together. The parts are then positioned in the work area of a screwdriver. In the case of foundry cores to be screwed, the parts or cores are regularly positioned above one or more screwdrivers. Then one or more screws are shot into the screwdriver. The parts are screwed together, in a particularly advantageous manner to prevent damage to the parts or to avoid brittle fracture, the screw feed, ie the screwing speed, is compensated for by a resilient mounting of the screw spindle without impairing the contact pressure.
  • the method step of screwing in the screw is advantageously designed such that the torque of the screwdriver is determined or regulated by a preferably adjustable automatic shut-off clutch.
  • FIGS 1 to 3, 5 and 6 show an embodiment of an inventive device of an inventive device for screwing parts 1, 2 with low strength.
  • This is a screwing device for screwing foundry cores, namely sole and water jacket cores 1, 2.
  • the device according to the invention includes a gripping device 3 for gripping the foundry cores 1, 2 to be screwed, and a screwdriver 6 having a screw spindle 10 and a drive device 11 for the screw spindle 10.
  • the screw spindle 10 is spring-mounted at least in the screw feed direction. This is evidently achieved in that for the resilient mounting of the screw spindle 10 between the drive device 11 of the screw spindle 10 and the screw spindle 10, a spring housing 12 with one between the drive device 11 and the screw spindle 10 acting spring element 13 is arranged. A driver pin 14 is seated on the spring element 13.
  • the torque of the drive device 11 or of the screwdriver 6 is determined by an adjustable automatic shut-off clutch provided in the drive device 11.
  • clamping jaws 15 are provided for holding the screws.
  • the required holding pressure is generated by means of pneumatic or hydraulic cylinder-piston arrangements 16.
  • the clamping jaws 15 only open for pushing through the screws 5.
  • Particles of the parts 1, 2 to be screwed possibly reaching the area of the device during screwing, are blown out by means of a blow-out device 17 or sucked off by means of a suction device.
  • the screw 10 can also be resiliently mounted transversely to the screw feed direction, so that screws 5 can also be easily screwed in, which are not aligned with the original axis of the screw 10.
  • the shooting device 4 can have a separating device (not shown in the figures) for separating the screws 5.
  • the mode of operation of the device according to the invention is described below.
  • the parts 1, 2 or the sole core 1 and the water jacket core 2 are plugged together or joined and gripped by means of the gripping device 3 and braced together.
  • the clamped parts 1, 2 are brought over the screwdriver 6.
  • a screw 5 or screws 5 are then pneumatically injected into the clamping jaws 15 by means of the shooting device 4 through the transport hoses 8.
  • the parts 1, 2 are then screwed together.
  • the respective screw position of the spindle 10 can be specified via an adjusting spindle 7.
  • the screw spindles 10 with drive motor 11, spring housing 12, spring 13 and driving pin 14 are used for the gentle screwing of the parts 1, 2, the screw feed or screwing speed being balanced without the contact pressure of the screw spindle 10 on the screw 5 being impaired.
  • the screws are held by the clamping jaws 15, which can be actuated via the pneumatic cylinder 16.
  • reference numbers 18, 19 refer to ball bearings and a bearing bush.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Verschrauben von Teilen mit geringer Festigkeit, insbesondere zum Verschrauben von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelkernen, ist zur einfachen Handhabung der in Rede stehenden Teile so ausgebildet, daß eine Greifvorrichtung (3) zum Erfassen der zur verschraubenden Teile (1, 2) und mindestens ein eine Schraubspindel (10) und eine Antriebseinrichtung (11) für die Schraubspindel aufweisender Schrauber (6) vorgesehen ist. Die Schraubspindel (10) ist dabei nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung in Schraubvorschubrichtung, d.h. in axialer Richtung und ggf. auch in radialer Richtung, federnd gelagert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden von Teilen mit geringer Festigkeit,insbesondere eine Vorrichtung zum Verschrauben von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelkernen sowie ein entsprechendes Verfahren.
  • Das Verbinden von Teilen mit geringer Festigkeit ist stets problematisch, da bereits eine umständliche Handhabung bzw. ein aufwendiges Fördern solcher Teile zu einer Nagel- oder Schraubstation zum Bruch dieser Teile führen kann. Zur Vermeidung eines Bruches der zu verbindenden Teile muß desweiteren sowohl der Schraubvorschub als auch das Anzugsmoment sehr gering ausgelegt sein.
  • Bei Kernen aus der Gießereitechnik handelt es sich um derarte Teile mit geringer Festigkeit, so daß die in der Praxis auftretende Problematik anhänd solcher Kerne nachfolgend erläutert wird.
  • In der Gießereitechnik erfolgt das Formen der Kerne von Hand oder mit Hilfe von Kernformmaschinen in besonderen mehrteiligen Kernkästen oder Kernbüchsen. Die Kernherstellung erfolgt im allgemeinen durch Kernblasen, Kernstopfen und Kernschießen. Die einzelnen, Kerne werden in getrennten Arbeitsgängen durch Kleben oder Nageln vereinigt bzw. zusammengeführt, wodurch das Herstellungsverfahren sehr umständlich, arbeitsintensiv und zeitraubend ist (DE-PS 35 26 265 und DE-GM 75 15 919).
  • Ausgangspunkt für die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. für das erfindungsgemäße Verfahren ist der aus der DE-OS 25 22 161 bekannte Stand der Technik. Aus dieser Entgegenhaltung ist ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Verbinden mehrteiliger, wärmeaushärtbarer Gießereikerne bekannt. Die Gießereikerne werden mittels Metallstifte miteinander verbunden, wobei diese in Durchtritte eingeschlagen werden und mit den Kernen einen Preßsitz bilden.
  • Des weiteren ist aus der DE-OS 34 24 911 für sich ein Verfahren zum Eindrehen einer Schraube in dünnwandige Bleche sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt. Hierbei handelt es sich um ein Verfahren zum Eindrehen einer Schraube mit einem selbstfurchenden Gewinde in dünnwandige Bleche, wobei die Ausreißfestigkeit der Schraube dadurch erhöht wird, daß die Schräube kraterförmig das Blech einzieht, also entsprechend deformiert.
  • Beim Verbinden von Teilen mit geringer Festigkeit bzw. beim Verbinden einzelner Kerne durch Nageln oder Schrauben hat sich in der Praxis desweiteren herausgestellt, daß das Material der zu verbindenden Teile aufgrund auftretender Scherkräfte leicht bricht.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher zunächst die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verbinden von Teilen mit geringer Festigkeit, insbesondere zum Verbinden von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelkernen, anzugeben, mit der die zu vereinigenden Teile - ohne jegliche Zwischenhandhabung - unmittelbar von der Herstellungsstelle zur Schraubstation bringbar ist. Dabei soll die Gefahr einer Beschädigung der zu verbindenden Teile oder gar eines Materialsbruchs erheblich verringert sein. Desweiteren soll ein entsprechendes Verfahren angegeben werden.
  • Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Greifvorrichtung zum Erfassen der zu verbindenden Teile und mindestens ein eine Schraubspindel und eine Antriebs-einrichtung für die Schraubspindel aufweisender Schrauber vorgesehen ist. In besonders vorteilhafter Weise ist die Schraubspindel zumindest in Schraubvorschubrichtung federnd gelagert ist.
  • Es ist also zunächst erkannt worden, daß zum ordnungsgemäßen Verbinden der in Rede stehenden Teile eine Greifvorrichtung zum Erfassen der zu verbindenden Teile und mindestens ein eine Schraubspindel und eine Antriebseinrichtung für die Schraubspindel aufweisender Schrauber erforderlich ist. Desweiteren ist erkannt worden, daß die beim Verschrauben der geringe Festigkeit aufweisenden Teile häufig auftretenden Materialbeschädigungen bzw. Materialbrüche in erster Linie auf einen zu "groben" Schraubvorschub zurückzuführen sind. Dieser "grobe" Schraubvorschub wird erfindungsgemäß durch eine federnde Lagerung der Schraubspindel zumindest in Schraubvorschubrichtung dann verringert, wenn der Schraube materialseitig ein Widerstand entgegenwirkt.
  • In besonders vorteilhafter Weise ist zur federnden Lagerung der Schraubspindel zwischen der Antriebseinrichtung der Schraubspindel und der Schraubspindel ein Federgehäuse ausgebildet. In diesem Federgehäuse ist mindestens ein zwischen der Antriebseinrichtung und der Schraubspindel wirkendes Federelement vorgesehen.
  • Damit die Vorschubdifferenzen zwischen dem Vorschub der Schraubspindel und der durch die Drehzahl sowie die Steigung des Gewindes der einzudrehenden Schraube bestimmten Einschraub-geschwindigkeit ausgeglichen werden, ohne dabei den Anpreßdruck der Schraubspindel auf die Schraube und somit auf das Material der zu verschraubenden Teile zu beeinträchtigen, ist in weiter vorteilhafter Weise ein Mitnehmerbolzen vorgesehen, der auf dem Federelement aufsitzt und dabei ein Bindeglied bzw. eine Wirkverbindung zwischen dem Federelement und der Schraube darstellt.
  • Desweiteren ist erkannt worden, daß neben einem "groben" Schraubvorschub auch ein zu hohes Anzugsmoments zum Materialbruch bei Teilen geringer Festigkeit führen kann. Das Anzugsmoment mußte zur Vermeidung von Materialbruch derart verringert werden, daß keine Toleranzbereiche mehr möglich sind. Die Schrauben könnten zwar bei einem automatischen Einschießen mittels Preßluft mit Klemmbacken festgehalten werden, wobei die Klemmbacken den Hältedruck beispielsweise über Blattfedern auf:bringen köriten. Jedoch würde dabei das Anzugsmoment beim Durchschieben des Schraubenkopfes durch die Klemmbacken und gegen den Zuhaltedruck der Blattfedern so stark beeinflußt, daß das an der Schraube erforderliche - gleichmäßige - Anzugsmoment nicht mehr einzuhalten wäre.
  • Hinsichtlich einer Begrenzung des Anzugsmoments ist es daher von besonderem Vorteil, wenn das Drehmoment der Antriebseinrichtung bzw. des Schraubers durch eine in der Antriebseinrichtung vorgesehene, vorzugsweise regulierbare - automatische - Abschaltkupplung bestimmt wird.
  • Beim automatischen Einschießen der Schrauben sind zum Halten der Schrauben Klemmbacken vorgesehen. Der Haltedruck wird mittels pneumatischer oder hydraulischer Zylinder-Kolben-Anordnungen erzeugt. Die Klemmbacken öffnen zum Durchschieben der Schrauben.
  • Nun kommt es gerade bei zu verbindenden Teilen mit geringer Festigkeit, insbesondere bei spröden Teilen, vor, daß beim Einschrauben der Schraube Partikel gelöst weiden, die dann in den Bereich der Klemmbacken geraten und dort die Reibwerte erhöhen oder gar zu einer.Beschädigung der Klemmbacken führen.-Nach einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lehre werden daher die beim Schrauben in den Bereich der Vorrichtung gelangenden Partikel der zu verschraubenden Teile mittels einer Ausblasvorrichtung ausgeblasen oder weggesaugt.
  • Damit mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch Schrauben ordnungsgemäß eindrehbar sind, die mit der ursprünglichen Achse der Schraubspindel nicht fluchten, ist in weiter vorteilhafter Weise die Schraubspindel auch quer zur Schraubvorschubrichtung federnd gelagert. Somit ist ein geringes Spiel der Schraubspindel orthogonal zur Schraubvorschubrichtung geschaffen, wodurch die Schraubspindel geringfügig kippen kann.
  • Hinsichtlich des Bereitstellens von einzuschraubenden Schrauben ist insbesondere unter dem Gesichtspunkt eines vollautomatischen Verbindens der in Rede stehenden Teile ein Einschießgerät zum Einschießen der vom Schrauber einzudrehenden Schrauben vorgesehen. Damit eine störungsfreie Förderung einzelner Schrauben zur Schraubspindel hin bzw. zu den zu verschraubenden Teilen gewährleistet ist, weist das Einschießgerät eine Reflektions-lichtschranke zur Überwachung und Regulierung dieser Vorgänge auf.
  • Schließlich lassen sich die Schrauber mittels Spindeln in ihrer Position verändern, wodurch die Schrauber auf unterschiedliche Schraubstellen eingestellt werden.
  • Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Verbinden von Teilen mit geringer Festigkeit, insbesondere zum verbinden von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelkernen, werden zunächst,die zu verbindenden Teile mittels einer Greifvorrichtung erfäßt und gemeinsam verspannt. Danach werden die Teile im Arbeitsbereich eines Schraubers positioniert. Im Falle zu verschraubender Gießereikerne werden die Teile bzw. Kerne regelmäßig oberhalb eines oder mehrerer Schrauber positioniert. Danach wird eine oder mehrere Schrauben in den Schrauber eingeschossen. Die Teile werden verschraubt, wobei in besonders vorteilhafter Weise zur Vermeidung einer Beschädigung der Teile bzw. zur Vermeidung eines Sprödbruchs der Schraubvorschub, d.h. die Einschraubgeschwindigkeit, ohne Beeinträchtigung des Anpreßdruckes durch eine federnde Lagerung der Schraubspindel ausgeglichen ist.
  • Zur Vermeidung einer Beschädigung der zu verbindenden Teile ist der Verfahrensschritt des Einschraubens der Schraube in weiter vorteilhafter Weise so ausgelegt, daß das Drehmoment des Schraubers durch eine vorzugsweise regulierbare automatische Abschaltkupplung bestimmt bzw. reguliert ist.
  • Es gibt nun verschiedene weitere Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1
    in einer Seitenansicht, schematisch, ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 2
    in einer Vorderansicht, schematisch, die Vorrichtung aus Fig. 1,
    Fig. 3
    in einer Draufsicht, schematisch, die Vorrichtung aus Fig. 1,
    Fig. 4
    in einer vergrößerten Sprengdarstellung die zu verschraubenden Teile, den Schrauber und die Schraube,
    Fig. 5
    im Längsschnitt, teilweise und vergrößert, die erfindungsgemäße Vorrichtung und
    Fig. 6
    im Längsschnitt, schematisch, einen Schrauber der Vorrichtung aus Fig. 5.
  • Die Figuren 1 bis 3, 5 und 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschrauben von Teilen 1, 2 mit geringer Festigkeit. Dabei handelt es sich um eine Schraubvorrichtung zum Verschrauben von Gießereikernen, nämlich um Sohlen- und Wassermantelkerne 1, 2.
  • Zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehören eine Greifvorrichtung 3 zum Erfassen der zu verschraubenden Gießereikerne 1, 2 und ein eine Schraubspindel 10 und eine Antriebseinrichtung 11 für die Schraubspindel 10 aufweisender Schrauber 6.
  • Gemäß der Darstellung in Fig. 6 ist die Schraubspindel 10 zumindest in Schraubvorschubrichtung federnd gelagert. Dies ist erkennbar dadurch erreicht, daß zur federnden Lagerung der Schraubspindel 10 zwischen der Antriebseinrichtung 11 der Schraubspindel 10 und der Schraubspindel 10 ein Federgehäuse 12 mit einem zwischen der Antriebseinrichtung 11 und der Schraubspindel 10 wirkenden Federelement 13 angeordnet ist. Auf dem Federelement 13 sitzt ein Mitnehmerbolzen 14 auf.
  • Desweiteren ist das Drehmoment der Antriebseinrichtung 11 bzw. des Schraubers 6 durch eine in der Antriebseinrichtung 11 vorgesehene, regulierbare automatische Abschaltkupplung bestimmt.
  • Zum automatischen Einschießen der Schrauben 5 sind zum Halten der Schrauben 5 Klemmbacken 15 vorgesehen. Der erforderliche Haltedruck wird mittels pneumatischer oder hydraulischer Zylinder-Kolben-Anordnungen 16 erzeugt. Die Klemmbacken 15 öffnen lediglich zum Durchschieben der Schrauben 5.
  • Beim Schrauben ggf. in den Bereich der Vorrichtung gelangende Partikel der zu verschraubenden Teile 1, 2 werden mittels einer Ausblasvorrichtung 17 ausgeblasen oder über eine Saugvorrichtung abgesaugt.
  • In den Figuren ist nicht dargestellt, daß die Schraubspindel 10 auch quer zur Schraubvorschubrichtung federnd gelagert sein kann, so daß auch Schrauben 5 problemlos eindrehbar sind, die mit der ursprünglichen Achse der Schraubspindel 10 nicht fluchten.
  • Die Fig. 1 und 5 zeigen andeutungsweise, daß zum Einschießen der vom Schrauber 6 einzudrehenden Schrauben 5 ein Einschießgerät 4 vorgesehen ist. Das Einschießgerät 4 kann eine in den Fig. nicht gezeigte Vereinzelungseinrichtung zur Vereinzelung der Schrauben 5 aufweisen.
  • Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Die Teile 1, 2 bzw. der Sohlenkern 1 und der Wassermantelkern 2 werden zusammengesteckt oder -gefügt und mittels der Greifvorrichtung 3 ergriffen und gemeinsam verspannt. Anschließend werden die verspannten Teile 1, 2 über den Schrauber 6 verbracht. Anschließend wird eine Schraube 5 bzw. werden Schrauben 5 mittels des Einschießgeräts 4 pneumatisch durch die Transportschläuche 8 hindurch in die Klemmbacken 15 eingeschossen. Anschließend werden die Teile 1, 2 miteinander verschraubt. Die jeweilige Schraubposition der Spindel 10 ist über eine Einstellspindel 7 vorgebbar. Die Schraubspindeln 10 mit Antriebsmotor 11, Federgehäuse 12, Feder 13 und Mitnehmerbolzen 14 dienen zur schonenden Verschraubung der Teile 1, 2, wobei der Schraubvorschub bzw. die Einschraubgeschwindigkeit ausgeglichen ist, ohne daß der Anpreßdruck der Schraubspindel 10 auf die Schraube 5 beeinträchtigt ist. Die Schrauben werden durch die über den pneumatischen Zylinder 16 betätigbaren Klemmbacken 15 gehalten. Lediglich einer vollständigen Darstellung wegen sind mit den Bezugszeichen 18, 19 Kugellager und eine Lagerbuchse bezeichnet.
  • Abschließend sei hier nochmals hervorgehoben, daß sich die erfindungsgemäße Lehre mit dem Verbinden von Teilengeringer Festigkeit befaßt. Das Verschrauben von Gießereikernen ist hier lediglich beispielhaft herangezogen worden.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Verbinden von Teilen (1, 2) mit geringer Festigkeit, insbesondere zum Verbinden von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelkernen,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Greifvorrichtung (3) zum Erfassen der zu verbindenden Teile (1, 2) und mindestens ein eine Schraubspindel (10) und eine Antriebseinrichtung (11) für die Schraubspindel (10) aufweisender Schrauber (6) zum Verschrauben der Teile vorgesehen sind, daß der Schrauber (6) mittels Spindeln (7) verstellbar angeordnet ist und daß die Schraubspindel (10) zumindest in Schraubvorschubrichtung federnd gelagert ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur federnden Lagerung der Schraubspindel (10) zwischen der Antriebseinrichtung (11) der Schraubspindel (10) und der Schraubspindel (10) ein Federgehäuse (12) mit mindestens einem zwischen der Antriebseinrichtung (11) und der Schraubspindel (10) wirkenden Federelement (13) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (13) als Druckfeder ausgeführt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Federelement (13) ein Mitnehmerbolzen (14) aufsitzt.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment der Antriebseinrichtung (11) bzw. des Schraubers (6) durch eine in der Antriebseinrichtung (11) vorgesehene, vorzugsweise regulierbare, automatische Abschaltkupplung bestimmt wird.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachung der einzuschraubenden Schraube (5) durch einen detektierenden Lichttaster (20), vorzugsweise einen Reflexionslichttaster, vorgenommen wird.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim automatischen Einschießen der Schrauben (5) zum Halten der Schrauben (5) Klemmbacken (15) vorgesehen sind, daß der Haltedruck mittels pneumatischer oder hydraulischer Zylinder-Kolben-Anordnungen (16) erzeugt wird und daß die Klemmbacken (15) zum Durchschieben der Schrauben (5) ohne Verlust der Schraubenzentrierung öffnen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schrauben (5) in den Bereich der Vorrichtung gelangenden Partikel der zu verschraubenden Teile (1, 2) mittels einer Ausblasvorrichtung (17) ausgeblasen bzw. mittels einer Absaugvorrichtung abgesaugt werden.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubspindel (10) auch quer zur Schraubvorschubrichtung federnd gelagert ist, so daß Schrauben (5) eindrehbar sind, die mit der ursprünglichen Achse der Schraubspindel (10) nicht fluchten.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Einschießgerät (4) zum Einschießen der vom Schrauber (6) einzudrehenden Schrauben (5) vorgesehen ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Einschießgerät (4) eine Vereinzelungseinrichtung zur Vereinzelung der Schrauben (5) aufweist.
  12. Verfahren zum Verbinden von Teilen (1, 2) mit geringer Festigkeit, insbesondere zum Verbinden von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelkernen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
       Greifen und Verspannen der zu verbindenden Teile (1, 2) mittels einer Greifvorrichtung (3),
       Positionieren der Teile (1, 2) im Arbeitsbereich eines Schraubers (6) sowie
       Einschießen von Schrauben (5) in den Schrauber (6) und Verschrauben der Teile (1, 2), wobei der Schraubvorschub, d.h. die Einschraubgeschwindigkeit, ohne Beeinträchtigung des Anpreßdruckes durch eine federnde Lagerung der Schraubspindel (10) ausgeglichen ist.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einschrauben einer Schraube (5) das Drehmoment des Schraubers (6) durch eine vorzugsweise regulierbare automatische Abschaltkupplung bestimmt bzw. reguliert wird.
EP19900903594 1989-04-10 1990-03-01 Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren Expired - Lifetime EP0467890B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3911635 1989-04-10
DE19893911635 DE3911635C1 (en) 1989-04-10 1989-04-10 Automatic screwing together of foundry cores - allowing cores to be assembled immediately after mfr.
DE19904004903 DE4004903C1 (de) 1990-02-16 1990-02-16
DE4004903 1990-02-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0467890A1 EP0467890A1 (de) 1992-01-29
EP0467890B1 true EP0467890B1 (de) 1993-06-02

Family

ID=25879758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19900903594 Expired - Lifetime EP0467890B1 (de) 1989-04-10 1990-03-01 Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0467890B1 (de)
JP (1) JPH07110394B2 (de)
CA (1) CA2051421A1 (de)
ES (1) ES2043359T3 (de)
WO (1) WO1990011848A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621195B (zh) * 2020-11-30 2021-10-08 九江市海纳电讯技术有限公司 一种合路器加工用装配调试盖板加工装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2549601A1 (de) * 1975-11-05 1977-05-12 Erich Klesatschke Schrauber zum einschrauben von schrauben o.dgl.
JPS5784686A (en) * 1980-11-17 1982-05-27 Hitachi Ltd Construction of screw driver rotation
DE3424911A1 (de) * 1984-07-06 1986-01-16 Audi AG, 8070 Ingolstadt Verfahren zum eindrehen einer schraube in duennwandige bleche sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPS61180664A (ja) * 1985-02-04 1986-08-13 Honda Motor Co Ltd サイアミ−ズ型シリンダブロツク素材の鋳造方法
JPS61199551A (ja) * 1985-02-28 1986-09-04 Isuzu Motors Ltd 複雑な内空部を有する構造体の鋳造方法
DE3614007A1 (de) * 1986-04-25 1987-11-05 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum automatischen zufuehren und eindrehen von schrauben
JPH0665448B2 (ja) * 1986-07-23 1994-08-24 本田技研工業株式会社 ボルト締付機

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07110394B2 (ja) 1995-11-29
ES2043359T3 (es) 1993-12-16
JPH04506179A (ja) 1992-10-29
EP0467890A1 (de) 1992-01-29
CA2051421A1 (en) 1990-10-11
WO1990011848A1 (de) 1990-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2941438C2 (de) Drehmomentbegrenzer
EP4052868A1 (de) Automatisches schraubsystem zum verbinden von bauteilen
EP3386678B1 (de) Vorrichtung zum automatisierten an- und abkoppeln eines werkzeugaufsatzes sowie verfahren zum automatisierten verbinden wenigstens zweier werkstücke
EP1725362B1 (de) Verfahren und fertigungseinrichtung zur herstellung einer geteilten lageranordnung
DE60002368T2 (de) Düse für Innenhochdruckumformen, sowie Vorrichtung und Verfahren zum Innenhochdruckumformen unter Verwendung dieser Düse
DE3341364C2 (de) Pleuelstangen-Anordnung
EP0714749A2 (de) Einrichtung zum Entfernen von gegossenen Formteilen
EP2167265B1 (de) Bruchtrennmodul für eine werkzeugmaschine, werkzeugmaschine mit einem bruchtrennmodul und verfahren zum bruchtrennen
DE202004017445U1 (de) Vorrichtung zur Verbindung eines Funktionselements mit einem Handhabungsgerät
DE4311108C1 (de) Aus Stahl geschmiedetes Pleuel
DE3137878C2 (de) Überlastsicherung für den Vorschubantrieb an einer Werkzeugmaschine
DE4004903C1 (de)
WO1990011848A1 (de) Vorrichtung zum verschrauben von teilen mit geringer festigkeit und entsprechendes verfahren
EP1169152B1 (de) Vorrichtung zur verarbeitung von schliessringbolzen
DE3031873C2 (de) Einspannkopf zum Festhalten von mit Gewinde versehenen Probekörpern in Prüfmaschinen
DE102005019877B4 (de) Klemm-Fixier-Einheit zum Verspannen von mindestens zwei Bauteilschichten zwischen zwei Druckplatten und ein kombiniertes Verspann-Bohrverfahren
EP0718051A1 (de) Verfahren zur Herstellung von geschrumpften rotationssymetrischen Ziehwerkzeugen für das Kaltziehen von metallischen Drähten, Stangen und Rohren sowie für das Verdichten von Seilen und Litzen
DE3807439A1 (de) Als schraubenschluessel verwendbare vorrichtung zum sprengen einer schraubenmutter
WO2012130444A1 (de) Buchsenausrichtvorrichtung für stangenlademagazine und verfahren
DE2457136A1 (de) Selbstbohrende ziehblindniete
DE102016001238B4 (de) Anordnung und Verfahren zum Herstellen eines Bauteils
DE102021119320B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Greifen und Übergeben von Werkstücken
EP4506115B1 (de) Kollisionsschutzhülle für ein werkzeug eines kollaborierenden roboters
DE102021103466B3 (de) Automatisches Schraubsystem zum Verbinden von Bauteilen
DE102022128429A1 (de) Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19910828

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH ES FR GB IT LI SE

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: RAUSCHER, WALTER

Inventor name: ROMMEL, REINER

Inventor name: LANDUA, WERNER

17Q First examination report despatched

Effective date: 19921109

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH ES FR GB IT LI SE

ITF It: translation for a ep patent filed
ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19930901

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2043359

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 90903594.1

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960220

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19960223

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19960307

Year of fee payment: 7

Ref country code: ES

Payment date: 19960307

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19960328

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19970301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19970302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19970331

Ref country code: CH

Effective date: 19970331

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19970301

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19971128

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 90903594.1

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 19990201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050301