CN112621195B - 一种合路器加工用装配调试盖板加工装置 - Google Patents

一种合路器加工用装配调试盖板加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种合路器加工用装配调试盖板加工装置,包括装置整体，装置整体包括箱体，箱体内设有腔体固定装置，腔体固定装置包括基座箱，基座箱底部设有移动组件，基座箱顶部一侧铰接箱盖，箱盖底部设有翻转组件以及四个夹爪组件，箱体一侧设有盖板定位装置，盖板定位装置包括滑动板，滑动板上设有漏孔，滑动板一侧设有上料组件，箱体上设有盖板固定装置，盖板固定装置包括气批以及固定架，气批与固定架间设有升降组件，固定架与箱体间设有定位组件，盖板固定装置两侧对称设有调试装置，调试装置包括方形固定座，方形固定座一侧设有插接组件。本发明是一种便于盖板定位装配的，便于零件上料和产品卸出的，装配及调试效率高的加工装置。

Description

一种合路器加工用装配调试盖板加工装置
技术领域
本发明主要涉及合路器制备的技术领域，具体为一种合路器加工用装配调试盖板加工装置。
背景技术
合路器的制造过程中需要将盖板组件装配在腔体组件上且装配完成后需对合路器进行调试。
根据申请号为CN201620766809.X的专利文献所提供的盖板装配装置可知，该产品包括机架、底模、固定件、第一驱动器、若干第二驱动器及若干第三驱动器，机架设置有底模板，底模和若干第二驱动器均固定设置在底模板上，每一第二驱动器驱动连接一水平推块，每一水平推块开设有通孔，第一驱动器固定设置在机架上，固定件与第一驱动器驱动连接，固定件用于在第一驱动器驱动下沿垂直于底模板的方向做往复运动，若干第三驱动器固定在固定件上，每一第三驱动器驱动连接一冲头，冲头用于在第三驱动器驱动下沿垂直于底模板的方向活动插设于通孔。该产品减少人工劳动强度，提高装配效率。
上述专利中的产品提高了装配效率，但各组件间无法实现精确定位且不便于上料卸料，因此需要设计一种便于盖板定位装配的，便于零件上料和产品卸出的，装配及调试效率高的加工装置。
发明内容
本发明主要提供了一种合路器加工用装配调试盖板加工装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种合路器加工用装配调试盖板加工装置,包括装置整体，所述装置整体包括箱体，所述箱体内设有腔体固定装置，所述腔体固定装置包括基座箱，所述基座箱底部设有移动组件，所述基座箱顶部一侧铰接箱盖，所述箱盖底部设有四个夹爪组件，所述箱盖与所述基座箱间设有翻转组件，所述箱体一侧设有盖板定位装置，所述盖板定位装置包括滑动板，所述滑动板滑动连接箱体侧壁并延伸至内部，所述滑动板上设有漏孔，所述滑动板一侧设有上料组件，所述箱体上设有盖板固定装置，所述盖板固定装置包括气批以及固定架，所述气批与所述固定架间设有升降组件，所述固定架与所述箱体间设有定位组件，所述盖板固定装置两侧对称设有调试装置，所述调试装置包括方形固定座，所述方形固定座固定在箱体上表面，所述方形固定座一侧设有插接组件。
优选的，所述箱体远离所述盖板定位装置一侧设有上料平台，所述上料平台上设有进料槽，所述进料槽贯通连接箱体侧壁，所述进料槽内壁两侧均设有传送带。在本优选的实施例中，通过上料平台便于腔体的上料。
优选的，所述移动组件包括电机，所述电机固定在箱体内壁底部，所述电机输出端齿轮啮合连接转轴，所述转轴底部转动连接箱体内壁底部，所述转轴顶部连接第一套管，所述第一套管内壁套接第二套管，所述第二套管连接基座箱底部。在本优选的实施例中，通过移动组件实现基座箱的升降和转动。
优选的，所述第一套管内部底部固定升降液压缸，所述升降液压缸输出端连接第二套管底部，所述第一套管内壁设有防转凸台，所述第二套管外壁设有防转凹槽。在本优选的实施例中，通过升降液压缸为第二套管的移动提供驱动力，通过防转凸台与防转凹槽配合防止两套管间相对转动。
优选的，所述夹爪组件包括伸缩气压缸，所述伸缩气压缸侧壁固定在箱盖底部，所述伸缩气压缸输出端连接夹块，所述夹块贯穿通孔并延伸至上部，所述通孔设于箱盖上表面。在本优选的实施例中，通过夹爪组件便于腔体的稳定固定。
优选的，所述翻转组件包括支撑气压缸以及U形环，所述支撑气压缸底部固定在基座箱内壁底部，所述支撑气压缸输出端连接支撑棒，所述支撑棒滑动连接U形环内壁，所述U形环固定在箱盖底部。在本优选的实施例中，通过翻转组件为箱盖的转动倾斜提供驱动力，箱盖转动倾斜后便于进行卸料。
优选的，所述上料组件包括第一上料气压缸以及第二上料气压缸，所述第一上料气压缸固定在箱体侧壁，所述第一上料气压缸输出端连接滑动板底部，所述第二上料气压缸固定在滑动板侧壁，所述第二上料气压缸输出端贯穿滑动板侧壁连接推块。在本优选的实施例中，通过上料组件便于盖板的定位及上料。
优选的，所述升降组件包括两个滑动架以及升降气压缸，两个所述滑动架间固定气批，两个所述滑动架均滑动连接固定架，所述升降气压缸固定在固定架上，所述升降气压缸输出端连接滑动架。在本优选的实施例中，通过升降组件实现气批z轴方向上的移动。
优选的，所述定位组件包括两个X轴直线导轨，两个所述X轴直线导轨均固定在箱体顶部，两个所述X轴直线导轨间滑动连接Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上滑动连接固定架。在本优选的实施例中，通过定位组件实现气批x轴和y轴方向上的移动。
优选的，所述插接组件包括两个第一气压缸，两个所述第一气压缸均固定在方形固定座侧壁，两个所述第一气压缸输出端均贯穿方形固定座连接滑轨板，所述滑轨板上滑动连接滑块，所述滑轨板上固定第二气压缸，所述第二气压缸输出端连接滑块侧壁，所述滑块上固定插接头。在本优选的实施例中，通过插接组件便于连接合路器接头，便于对合路器进行调试。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中通过上料平台内传送带便于与盖板装配的腔体的上料，通过箱盖上夹爪组件便于腔体的固定定位，通过基座箱底部移动组件实现基座箱的升降和转动，通过滑动板的滑动实现盖板的定位及上料，通过上料组件实现盖板上料自动化，盖板上料完成后，移动组件将基座箱升至箱体表面，可快速对盖板进行固定并对合路器进行调试，盖板固定时通过定位组件实现气批x轴和y轴方向上的移动，通过升降组件实现气批z轴方向上的移动，通过气批实现盖板与腔体间快速螺钉连接，装配完成后，移动组件将基座箱转动九十度即可进行调试，通过插接组件便于连接合路器接头，便于对合路器进行调试，且插接头可移动便于合路器进行不同频率的调试，调试完成后通过翻转组件为箱盖的转动倾斜提供驱动力，箱盖转动倾斜后便于进行合路器成品的卸料。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴侧图；
图2为本发明的腔体固定装置结构轴侧图；
图3为本发明的盖板定位装置结构轴侧图；
图4为本发明的盖板固定装置结构轴侧图；
图5为本发明的调试装置结构轴侧图；
图6为本发明的主要结构侧视图；
图7为本发明的A处结构放大图；
图8为本发明的基座箱内部结构侧视图。
附图说明：1、装置整体；11、箱体；12、上料平台；121、进料槽；122、传送带；2、腔体固定装置；21、基座箱；22、移动组件；221、电机；222、转轴；223、第一套管；2231、升降液压缸；2232、防转凸台；224、第二套管；2241、防转凹槽；23、箱盖；24、夹爪组件；241、伸缩气压缸；242、夹块；243、通孔；25、翻转组件；251、支撑气压缸；252、支撑棒；253、U形环；3、盖板定位装置；31、滑动板；311、漏孔；32、上料组件；321、第一上料气压缸；322、第二上料气压缸；323、推块；4、盖板固定装置；41、气批；42、固定架；43、升降组件；431、滑动架；432、升降气压缸；44、定位组件；441、X轴直线导轨；442、Y轴直线导轨；5、调试装置；51、方形固定座；52、插接组件；521、第一气压缸；522、滑轨板；523、滑块；524、第二气压缸；525、插接头。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2、6、7、8所示，一种合路器加工用装配调试盖板加工装置,包括装置整体1，所述装置整体1包括箱体11，所述箱体11内设有腔体固定装置2，所述腔体固定装置2包括基座箱21，所述基座箱21底部设有移动组件22，所述基座箱21顶部一侧铰接箱盖23，所述箱盖23底部设有四个夹爪组件24，所述箱盖23与所述基座箱21间设有翻转组件25，所述箱体11远离所述盖板定位装置3一侧设有上料平台12，所述上料平台12上设有进料槽121，所述进料槽121贯通连接箱体11侧壁，所述进料槽121内壁两侧均设有传送带122，所述移动组件22包括电机221，所述电机221固定在箱体11内壁底部，所述电机221输出端齿轮啮合连接转轴222，所述转轴222底部转动连接箱体11内壁底部，所述转轴222顶部连接第一套管223，所述第一套管223内壁套接第二套管224，所述第二套管224连接基座箱21底部，所述第一套管223内部底部固定升降液压缸2231，所述升降液压缸2231输出端连接第二套管224底部，所述第一套管223内壁设有防转凸台2232，所述第二套管224外壁设有防转凹槽2241,所述夹爪组件24包括伸缩气压缸241，所述伸缩气压缸241侧壁固定在箱盖23底部，所述伸缩气压缸241输出端连接夹块242，所述夹块242贯穿通孔243并延伸至上部，所述通孔243设于箱盖23上表面，所述翻转组件25包括支撑气压缸251以及U形环253，所述支撑气压缸251底部固定在基座箱21内壁底部，所述支撑气压缸251输出端连接支撑棒252，所述支撑棒252滑动连接U形环253内壁，所述U形环253固定在箱盖23底部。将待与盖板装配的腔体放置在两个传送带122间，传送带122将腔体传输至箱盖23上，箱盖23顶部有斜面便于腔体定位，开启伸缩气压缸241，伸缩气压缸241输出端带动夹块242移动，四个夹块242配合夹紧固定腔体底部，基座箱21需移动时，开启电机221，电机221输出端通过齿轮带动转轴222转动，转轴222可带动基座箱21转动，基座箱21升降时，开启升降液压缸2231，升降液压缸2231输出端带动第二套管224移动，第二套管224带动基座箱21升降，卸料时，开启支撑气压缸251，支撑气压缸251输出端带动支撑棒252上移并在U形环253内滑动，U形环253顶起箱盖23，箱盖23转动倾斜后伸缩气压缸241复位，夹块242离开合路器成品底部，合路器成品即可卸出。
请着重参照附图1、3、6所示，所述箱体11一侧设有盖板定位装置3，所述盖板定位装置3包括滑动板31，所述滑动板31滑动连接箱体11侧壁并延伸至内部，所述滑动板31上设有漏孔311，所述滑动板31一侧设有上料组件32，所述上料组件32包括第一上料气压缸321以及第二上料气压缸322，所述第一上料气压缸321固定在箱体11侧壁，所述第一上料气压缸321输出端连接滑动板31底部，所述第二上料气压缸322固定在滑动板31侧壁，所述第二上料气压缸322输出端贯穿滑动板31侧壁连接推块323。在滑动板31内放置盖板，开启第一上料气压缸321，第一上料气压缸321输出端带动滑动板31滑入箱体11内，滑动板31滑入箱体11时漏孔311置于腔体正上方，开启第二上料气压缸322，第二上料气压缸322输出端带动推块323移动，推块323推动盖板，盖板经漏孔311后覆盖腔体上表面。
请着重参照附图1、4、5所示，所述箱体11上设有盖板固定装置4，所述盖板固定装置4包括气批41以及固定架42，所述气批41与所述固定架42间设有升降组件43，所述固定架42与所述箱体11间设有定位组件44，所述盖板固定装置4两侧对称设有调试装置5，所述调试装置5包括方形固定座51，所述方形固定座51固定在箱体11上表面，所述方形固定座51一侧设有插接组件52，所述升降组件43包括两个滑动架431以及升降气压缸432，两个所述滑动架431间固定气批41，两个所述滑动架431均滑动连接固定架42，所述升降气压缸432固定在固定架42上，所述升降气压缸432输出端连接滑动架431，所述定位组件44包括两个X轴直线导轨441，两个所述X轴直线导轨441均固定在箱体11顶部，两个所述X轴直线导轨441间滑动连接Y轴直线导轨442，所述Y轴直线导轨442上滑动连接固定架42，所述插接组件52包括两个第一气压缸521，两个所述第一气压缸521均固定在方形固定座51侧壁，两个所述第一气压缸521输出端均贯穿方形固定座51连接滑轨板522，所述滑轨板522上滑动连接滑块523，所述滑轨板522上固定第二气压缸524，所述第二气压缸524输出端连接滑块523侧壁，所述滑块523上固定插接头525。X轴直线导轨441带动Y轴直线导轨442进行x轴方向移动，Y轴直线导轨442带动固定架42进行y轴方向移动，开启升降气压缸432，升降气压缸432输出端带动滑动架431上下滑动，滑动架431带动气批41上下移动，气批41对盖板及腔体间进行螺钉连接，装配完成后基座箱21转动九十度即可进行调试，调试时，第一气压缸521输出端带动滑轨板522移动，插接头525插入合路器接头，插接头525可导线连接仪表便于调试校准，更换不同频率调试时，第一气压缸521复位，第二气压缸524输出端带动滑块523滑动，滑块523移动带动插接头525移动，位置合适后第一气压缸521输出端带动滑轨板522移动，插接头525插入合路器接头即可再次进行调试。
本发明的具体流程如下：
将待与盖板装配的腔体放置在两个传送带122间，传送带122将腔体传输至箱盖23上，箱盖23顶部有斜面便于腔体定位，开启伸缩气压缸241，伸缩气压缸241输出端带动夹块242移动，四个夹块242配合夹紧固定腔体底部，在滑动板31内放置盖板，开启第一上料气压缸321，第一上料气压缸321输出端带动滑动板31滑入箱体11内，滑动板31滑入箱体11时漏孔311置于腔体正上方，开启第二上料气压缸322，第二上料气压缸322输出端带动推块323移动，推块323推动盖板，盖板经漏孔311后覆盖腔体上表面，开启升降液压缸2231，升降液压缸2231输出端带动第二套管224移动，第二套管224带动基座箱21上升至箱体11表面，即可进行盖板固定，X轴直线导轨441带动Y轴直线导轨442进行x轴方向移动，Y轴直线导轨442带动固定架42进行y轴方向移动，开启升降气压缸432，升降气压缸432输出端带动滑动架431上下滑动，滑动架431带动气批41上下移动，气批41对盖板及腔体间进行螺钉连接，装配完成后开启电机221，电机221输出端通过齿轮带动转轴222转动，转轴222可带动基座箱21转动，基座箱21转动九十度即可进行调试，调试时，第一气压缸521输出端带动滑轨板522移动，插接头525插入合路器接头，插接头525可导线连接仪表便于调试校准，更换不同频率调试时，第一气压缸521复位，第二气压缸524输出端带动滑块523滑动，滑块523移动带动插接头525移动，位置合适后第一气压缸521输出端带动滑轨板522移动，插接头525插入合路器接头即可再次进行调试，调试完成后再次开启电机221，基座箱21再次朝同一方向转动九十度后即可进行卸料，卸料时，开启支撑气压缸251，支撑气压缸251输出端带动支撑棒252上移并在U形环253内滑动，U形环253顶起箱盖23，箱盖23转动倾斜后伸缩气压缸241复位，夹块242离开合路器成品底部，合路器成品即可卸出。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种合路器加工用装配调试盖板加工装置,包括装置整体(1)，其特征在于,所述装置整体(1)包括箱体(11)，所述箱体(11)内设有腔体固定装置(2)，所述腔体固定装置(2)包括基座箱(21)，所述基座箱(21)底部设有移动组件(22)，所述基座箱(21)顶部一侧铰接箱盖(23)，所述箱盖(23)底部设有四个夹爪组件(24)，所述箱盖(23)与所述基座箱(21)间设有翻转组件(25)，所述箱体(11)一侧设有盖板定位装置(3)，所述盖板定位装置(3)包括滑动板(31)，所述滑动板(31)滑动连接箱体(11)侧壁并延伸至内部，所述滑动板(31)上设有漏孔(311)，所述滑动板(31)一侧设有上料组件(32)，所述箱体(11)上设有盖板固定装置(4)，所述盖板固定装置(4)包括气批(41)以及固定架(42)，所述气批(41)与所述固定架(42)间设有升降组件(43)，所述固定架(42)与所述箱体(11)间设有定位组件(44)，所述盖板固定装置(4)两侧对称设有调试装置(5)，所述调试装置(5)包括方形固定座(51)，所述方形固定座(51)固定在箱体(11)上表面，所述方形固定座(51)一侧设有插接组件(52)。
2.根据权利要求1所述的一种合路器加工用装配调试盖板加工装置，其特征在于，所述箱体(11)远离所述盖板定位装置(3)一侧设有上料平台(12)，所述上料平台(12)上设有进料槽(121)，所述进料槽(121)贯通连接箱体(11)侧壁，所述进料槽(121)内壁两侧均设有传送带(122)。
3.根据权利要求1所述的一种合路器加工用装配调试盖板加工装置，其特征在于，所述移动组件(22)包括电机(221)，所述电机(221)固定在箱体(11)内壁底部，所述电机(221)输出端齿轮啮合连接转轴(222)，所述转轴(222)底部转动连接箱体(11)内壁底部，所述转轴(222)顶部连接第一套管(223)，所述第一套管(223)内壁套接第二套管(224)，所述第二套管(224)连接基座箱(21)底部。
4.根据权利要求3所述的一种合路器加工用装配调试盖板加工装置，其特征在于，所述第一套管(223)内部底部固定升降液压缸(2231)，所述升降液压缸(2231)输出端连接第二套管(224)底部，所述第一套管(223)内壁设有防转凸台(2232)，所述第二套管(224)外壁设有防转凹槽(2241)。
5.根据权利要求1所述的一种合路器加工用装配调试盖板加工装置，其特征在于，所述夹爪组件(24)包括伸缩气压缸(241)，所述伸缩气压缸(241)侧壁固定在箱盖(23)底部，所述伸缩气压缸(241)输出端连接夹块(242)，所述夹块(242)贯穿通孔(243)并延伸至上部，所述通孔(243)设于箱盖(23)上表面。
6.根据权利要求1所述的一种合路器加工用装配调试盖板加工装置，其特征在于，所述翻转组件(25)包括支撑气压缸(251)以及U形环(253)，所述支撑气压缸(251)底部固定在基座箱(21)内壁底部，所述支撑气压缸(251)输出端连接支撑棒(252)，所述支撑棒(252)滑动连接U形环(253)内壁，所述U形环(253)固定在箱盖(23)底部。
7.根据权利要求1所述的一种合路器加工用装配调试盖板加工装置，其特征在于，所述上料组件(32)包括第一上料气压缸(321)以及第二上料气压缸(322)，所述第一上料气压缸(321)固定在箱体(11)侧壁，所述第一上料气压缸(321)输出端连接滑动板(31)底部，所述第二上料气压缸(322)固定在滑动板(31)侧壁，所述第二上料气压缸(322)输出端贯穿滑动板(31)侧壁连接推块(323)。
8.根据权利要求1所述的一种合路器加工用装配调试盖板加工装置，其特征在于，所述升降组件(43)包括两个滑动架(431)以及升降气压缸(432)，两个所述滑动架(431)间固定气批(41)，两个所述滑动架(431)均滑动连接固定架(42)，所述升降气压缸(432)固定在固定架(42)上，所述升降气压缸(432)输出端连接滑动架(431)。
9.根据权利要求1所述的一种合路器加工用装配调试盖板加工装置，其特征在于，所述定位组件(44)包括两个X轴直线导轨(441)，两个所述X轴直线导轨(441)均固定在箱体(11)顶部，两个所述X轴直线导轨(441)间滑动连接Y轴直线导轨(442)，所述Y轴直线导轨(442)上滑动连接固定架(42)。
10.根据权利要求1所述的一种合路器加工用装配调试盖板加工装置，其特征在于，所述插接组件(52)包括两个第一气压缸(521)，两个所述第一气压缸(521)均固定在方形固定座(51)侧壁，两个所述第一气压缸(521)输出端均贯穿方形固定座(51)连接滑轨板(522)，所述滑轨板(522)上滑动连接滑块(523)，所述滑轨板(522)上固定第二气压缸(524)，所述第二气压缸(524)输出端连接滑块(523)侧壁，所述滑块(523)上固定插接头(525)。
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