EP0460545A2

EP0460545A2 - Verfahrbare Vorrichtung zum Setzen und Ausrichten von Stützen im Rastermass auf einem Boden bei der Erstellung eines Installationsbodens

Info

Publication number: EP0460545A2
Application number: EP91108933A
Authority: EP
Inventors: Bernward Mollenhauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-06-07
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1991-12-11
Also published as: DE4018203C2; EP0460545A3; DE4018203A1

Abstract

Eine verfahrbare Vorrichtung zum Setzen und Ausrichten von Stützen (17) im Rastermaß auf einem Boden (38) bei der Erstellung eines Installationsbodens sieht einen auf Rädern (2, 3) angeordneten und mit einem Antrieb (10) versehenen Grundrahmen (1) vor, auf dem eine Tasteinrichtung (12) zur Abnahme des Rastermaßes und zur Steuerung des Antriebs (10) des Grundrahmens (1), eine Abgabestation (19) für Kleber, eine Einrichtung (22) zum Ergreifen, rastermäßigen Transportieren und Absetzen je einer Stütze (17) in Kleber, eine Einrichtung (33) zum Einstellen der Höhe der Stütze (17) und eine Steuereinheit (16) zum Auslösen und Koordinieren der Bewegungen vor. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine verfahrbare Vorrichtung zum Setzen und Ausrichten von Stützen im Rastermaß auf einem Boden bei der Erstellung eines Installationsbodens und zeigt weiterhin ein Verfahren zum Setzen und Ausrichten von Stützen im Rastermaß auf einem Boden. Solche Installationsböden werden in Büros, in Rechenzentren, in Verwaltungsgebäuden, in Kliniken usw. eingesetzt. Sie dienen dazu, den begehbaren Fußboden vergleichsweise höher anzuordnen und auf diese Art und Weise zwischen dem Boden der Rohdecke einen Zwischenraum zu schaffen, in welchem Leitungen und Kanäle untergebracht werden können, die vergleichsweise leicht zugänglich sind und bleiben und insoweit auch wechselnden Bedingungen angepaßt werden können. Zu diesem Zweck weist der Installationsboden eine Vielzahl von Bodenplatten auf, die im vorgesehenen Rastermaß nebeneinander reihen- und zeilenweise auf Stützen aufgelagert werden, wobei sich die Stützen am Boden bzw. der Rohdecke abstützen.
Aus der DE-OS 31 40 574 ist eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bekannt, die einen auf Rädern angeordneten Grundrahmen aufweist, der manuell verfahrbar ausgebildet sein kann. Zusätzlich zu den Stützen werden Setzmarken verwendet, die die Aufgabe haben, die Vorrichtung relativ zu den Setzmarken zu Positionieren. Die Vorrichtung ist mit einer Tasteinrichtung ausgestattet, die von den Setzmarken das Rastermaß abnimmt und in Verbindung mit dem gegenseitigen Abstand der Stützen auf der Vorrichtung das Rastermaß festlegt. Die Vorrichtung kann einen Schlitten aufweisen, um damit eine Abgabestation für Kleber zu bewegen. Es ist eine Bewegungseinrichtung zum Ergreifen, rastermäßigen Transportieren und Absetzen je einer Stütze in Kleber vorgesehen, wobei die Stütze strangförmig gehandhabt wird. Eine Bewegungseinrichtung zum Einstellen der Höhe der Stütze wird im wesentlichen durch eine Motorsäge gebildet, mit der von dem Strang die Stütze in der Höhe abgesägt wird. Die Nivellierung der Vorrichtung erfolgt über Hydrozylinder in Abhängigkeit von einem Laserstrahl, der eine Horizontalebene wiedergibt. Nachteilig an dieser bekannten Vorrichtung ist, daß eine ganze Reihe von Arbeiten noch von Hand durchgeführt werden müssen. So müssen die Setzmarken von Hand aufgeklebt werden. Die Setzmarken müssen von Hand eingemessen werden; sie bestimmen das Rastermaß. Weiterhin muß die Abgabe des Klebers entsprechend gesteuert werden, wozu es eines manuellen Eingriffs bedarf. Als Stützen werden zunächst Sockelelemente relativ geringer Höhe eingesetzt, so daß es zusätzlich erforderlich ist, gleichgroße Verlängerungsstücke manuell aufzubringen, wenn ein nennenswerter Freiraum zwischen der Rohdecke und dem Installationsboden erreicht werden soll.
Es ist weiterhin bekannt, einen Installationsboden in Handarbeit zu erstellen. Dabei werden Stützen eingesetzt, die im wesentlichen zweiteilig ausgebildet sind. Das Unterteil weist eine sich auf dem Boden abstützende Bodenplatte auf, an die ein Rohrabschnitt angeschweißt ist. Das zugehörige Oberteil besitzt eine Auflageplatte für die den Installationsboden bildende Bodenplatte, an welchem ein Gewindeschaft angeschweißt ist, dem eine Mutter zugeordnet ist und der gleitend in den Rohrabschnitt des Unterteils einführbar ist. Durch Verdrehen der Mutter relativ zum Gewindeschaft läßt sich die Höhe einer solchen Stütze variieren bzw. einstellen.
Die Erstellung des Installationsbodens erfolgt nun in der Weise, daß die Bodenplatte des Unterteils der Stütze mit einem Kleber bestrichen und auf den Boden geklebt wird. Durch Verdrehen der Mutter und Festhalten der Auflageplatte wird die gewünschte Höhe eingestellt und ausnivelliert. Auf diese Art und Weise wird eine Reihe von Stützen im Abstand des vorgesehenen Rastermaßes entlang einer Raumkante angeordnet. Anschließend wird die erste Bodenplatte des Installationsbodens montiert, indem auch noch die restlichen zwei Stützen auf die beschriebene Weise geklebt und in ihrer Höhe eingestellt werden. Nachdem diese Bodenplatte ausnivelliert ist, kann die in der Reihe benachbarte Bodenplatte auf drei bereits geklebte Stützen aufgelegt werden und es wird die vierte Stütze geklebt und in der Höhe eingestellt. Jede Stütze wird im Bereich des Gewindeschafts oberhalb der Mutter mit einem Fixierkleber versehen, um die Mutter gegen unbeabsichtigte Verdrehung am Gewindeschaft zu sichern. Sowohl der Kleber, der zum Aufkleben der Stützen auf dem Boden benutzt wird, als auch der Fixierkleber besitzen entsprechende Verarbeitungs- und Aushärtezeiten, die beachtet werden müssen. So kann sich die Lage der Stütze in einem Klebebett noch unerwünscht verändern, wenn die Stütze beim Einbringen in das Klebebett nicht in der erforderlichen Weise belastet und in das Klebebett eingedrückt worden ist. Der Kleber unterliegt darüberhinaus während der Aushärtezeit noch einer Schwindung, der das eingestellte Höhenmaß verfälscht. Gerade aber an die eingestellten Höhen der vier Stützen, auf denen jeweils eine Bodenplatte liegt, kommt erhebliche Bedeutung zu. Wenn vorgeschriebenen Grenztoleranzen dabei überschritten werden, kommt es beim Begehen des Installationsbodens zu Kippbewegungen und Klappergeräuschen, weil die einzelnen Bodenplatten des Installationsbodens oft mit einer Metalleinfassung versehen sind, die dann bei Belastung auf die Auflageplatten der Stützen aufschlagen. Um diesem Nachteil zu begegnen, ist es bereits bekannt, die Auflageplatten an den Stützen zusätzlich mit Scheiben aus Gummi oder einem anderen elastomeren Material abzudecken, um insoweit eine gewisse Dämpfung zu erzielen.
Während bei der ersten, entlang einer Raumwand verlegten Bodenzeile die Stützen in Richtung der Raumwand in dem vorgesehenen Rastermaß geklebt werden, wird in Richtung quer zur Wand das Raummaß in der Weise unterschritten, daß die der Wand benachbarten Stützen vollständig unter die beiden aneinanderstoßenden Ecken zweier Bodenplatten gelangen. Im Gegensatz dazu werden die übrigen Stützen so geklebt, daß auf einer Stütze immer vier Ecken benachbarter Bodenplatten aufliegen.
Die Verlegung eines solchen Installationsbodens von Hand erfordert ein erhebliches Geschick und die Einhaltung einer hohen Genauigkeit während der gesamten Arbeitszeit. So darf eine Höhendifferenz von +/- 3 mm auf einer Strecke von 10 m nicht überschritten werden, wobei nebeneinanderliegende Bodenplatten keine Höhenunterschiede aufweisen dürfen. Um ein Klappern der Bodenplatten zu vermeiden, müssen benachbarte Stützen eine Höhentoleranz und +/- 0,2 mm einhalten. Insoweit werden für diese Handarbeiten handwerklich geschickte Monteure benötigt, die sehr zuverlässig arbeiten müssen. Einer Leistungssteigerung sind durch die körperliche Belastbarkeit des Menschen Grenzen gesetzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß sich eine wesentliche Leistungssteigerung erzielen läßt.
Erfindungsgemäß wird dies bei der Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß der Grundrahmen mit einem Bewegungsantrieb versehen ist, daß über die Tasteinrichtung die Steuerung des Bewegungsantriebs des Grundrahmens erfolgt, und daß eine Steuereinheit zum Auslösen und Koordinieren der Bewegungen und der Kleberaufgabe vorgesehen ist. Beim Setzen und Ausrichten der Stützen werden nunmehr sämtliche wesentlichen Vorgänge von der Vorrichtung selbst übernommen. Lediglich eine Anfangszeile muß manuell erstellt werden. Die Stützen werden nur noch auf die Vorrichtung gestellt. Eine Verwendung zusätzlicher Setzmarken entfällt, da die Tasteinrichtung das Rastermaß von der Anfangszeile abnimmt. Mit der Vorrichtung wird schrittweise und zeilenweise gearbeitet. Es entfällt auch die umständliche Verwendung von Sockelelementen und zusätzlichen Stützverlängerungen. Auch das Verfahren des Grundrahmens geschieht über den Antrieb automatisch, ebenso die Abgabe des Klebers. Über eine Steuereinheit werden die verschiedenen Bewegungen koordiniert und ausgelöst, ebenso die Kleberabgabe. Die Maschine verbessert auch die Einhaltung der Toleranzen, da die Einhaltung des Rastermaßes nur von der Genauigkeit der Anfangszeile abhängt, nicht von dem immer wieder sich wiederholenden Ausbringen von Setzmarken. Die Benutzung der Vorrichtung führt zu einer Erhöhung der Montageleistung, verbunden mit einer Verminderung der körperlichen Belastung des Monteurs. Das Ausbringen und Einstellen der Stützen kann vorteilhaft sehr schnell geschehen. Eine Taktzeit von ca. 36 sec/Stütze erscheint möglich, was dem 5fachen der Leistung eines durchschnittlichen Monteurs in Handarbeit entspricht. Durch die maschinelle Handhabung der Stützen beim Absenken und Ausrichten ist es vorteilhaft möglich, die Stützen mit einer definierten Anpreßkraft in das Klebebett einzupressen, bis zumindest ein Teil der Stütze das Klebebett durchdringt und mit der Oberfläche des Bodens in Kontakt kommt. Erst danach erfolgt das Einjustieren der Höhe der Stütze. Damit ist aber sichergestellt, daß die Stütze ihre eingestellte Höhe während der Verarbeitungszeit und des Aushärtens des Klebers nicht mehr verändert.
Der Antrieb des Grundrahmens besteht zweckmäßig aus einem Elektromotor. Der Grundrahmen selbst ist auf Rädern verfahrbar. Zweckmäßig sind drei Räder vorgesehen, um die leichte Lenkbarkeit der Vorrichtung zu gewährleisten, und zwar auf bedingt unebenem Boden, z. B. über Kabel hinweg oder auch bei beengten Raumverhältnissen. Die Tasteinrichtung reproduziert gleichsam das Rastermaß mit jeder Zeile neu, indem sie es immer wieder an der vorangehenden Zeile abnimmt. Durch Erkennen des Spalts zwischen zwei benachbarten Bodenplatten wird die Vorrichtung stillgesetzt, der Antrieb ausgekoppelt und die Vorrichtung festgebremst, so daß das Rastermaß eingehalten wird. Es wird dann eine Portion Kleber in den vorgesehenen Rasterpunkt abgegeben und über eine Greifeinrichtung wird eine Stütze aus einem Magazin entnommen und am vorgesehenen Rasterpunkt in das Klebebett abgesenkt und angepreßt. Die Greifeinrichtung hält die Stütze weiterhin fest, so daß nun eine Einrichtung zum Einstellen der Höhe der Stütze in Tätigkeit treten kann. Es handelt sich hierbei um einen Drehantrieb, der an der Auflageplatte, also am Oberteil der Stütze, angreift und dieses relativ zu der festgehaltenen Mutter verdreht, bis die gewünschte Höhe mit der erforderlichen Toleranz eingestellt ist.
Bei der Benutzung dieser Vorrichtung muß zwar die erste Bodenzeile entlang einer Raumwand noch in Handarbeit erstellt werden. Sobald diese Bodenzeile jedoch errichtet ist, kann die Vorrichtung benutzt werden, um an der raumseitigen Kante dieser Bodenzeile entlangzufahren und die Stützen zu setzen. Mit dem schrittweisen Vorfahren entlang einer Bodenzeile können die Bodenplatten sofort nachfolgend auf die Stützen aufgelagert werden, da sich die eingestellte Höhe durch das Gewicht der Bodenplatten nicht mehr verändert, obwohl der Aushärtevorgang des Klebers erst nachfolgend geschieht. Wichtig ist, daß die Vorrichtung auf jeden Fall das Ausbringen des Klebers, das Aufsetzen der Stütze und die Höheneinstellung ausführt. Weitere Arbeitsschritte können bei Bedarf ebenfalls von entsprechenden Stationen der Vorrichtung ausgeführt werden, um die Gleichmäßigkeit zu gewährleisten. Andererseits können solche Arbeiten, wie beispielsweise das Reinigen der Stelle, an welcher der Kleber ausgebracht wird, sowie das Ausbringen eines Fixierklebers am Gewindeschaft der Stütze, notfalls auch manuell durchgeführt werden, um die Vorrichtung in ihrem Aufbau und Wirkungsweise einfach zu halten.
Der Antrieb des Grundrahmens kann eine Kupplung und eine Bremse aufweisen; die Tasteinrichtung ist mit einer Lichtschranke zur Abnahme des Rastermaßes an einer bereits verlegten Bodenzeile oder einer Richtzeile versehen. Es versteht sich, daß der Antrieb auch in zwei Stufen, also mit zwei Geschwindigkeiten, erfolgen kann, um einerseits die wesentliche Strecke zwischen zwei Rasterpunkten vergleichsweise schnell überfahren zu können, während andererseits das genaue Einfahren auf den Rasterpunkt mit verlangsamter Geschwindigkeit erfolgt. Dabei sind dann zweckmäßig auch zwei Lichtschranken an der Vorrichtung vorgesehen, wobei die in Fahrtrichtung erste Lichtschranke lediglich die Umschaltung von der schnellen Geschwindigkeit in die langsame Fahrgeschwindigkeit auslöst und die zweite Lichtschranke die Festbremsung und Ausschaltung des Antriebs bewirkt. Es ist auch möglich, das Rastermaß nicht an einer bereits verlegten Bodenzeile abzunehmen, sondern an einem gespannten Draht, einem Laserstrahl oder einer ähnlichen Hilfseinrichtung entlangzufahren, insbesondere, um Stützenreihen auch in Wandnähe aufstellen zu können.
Die Abgabestation für Kleber kann einen Vorratsbehälter, eine Leitung und ein in der Leitung angeordnetes Ventil aufweisen, welches mit der Steuereinheit verbunden ist. Auf diese Weise kann durch die Öffnungszeit des Ventils die Portion des Klebers an jedem Rasterpunkt verläßlich eingehalten werden. Es ist nicht erforderlich, daß die Abgabe des Klebers und das Aufstellen der Stütze bei jedem Halt der Vorrichtung in einem Rasterpunkt zusammenfallen. Vorteilhaft ist es möglich, das Ende der Leitung, aus der der Kleber abgegeben wird und die Einrichtung zum Absetzen der Stütze um das Rastermaß an der Vorrichtung versetzt zueinander vorzusehen, damit beide Abläufe gleichzeitig oder einander zeitlich überlappend unter weiterer Leistungssteigerung erfolgen können. Da der üblicherweise eingesetzte Kleber eine teigige Konsistenz aufweist, ist eine solche Arbeitsweise mit der Vorrichtung von Vorteil, weil genügend Zeit zur Verfügung steht, daß sich der Kleber am jeweiligen Rasterpunkt ausbreitet. Das Ende der Leitung, aus welchem der Kleber ausgebracht wird, ist gegenüber der Absetzeinrichtung für die Stütze auf der Vorrichtung auf das jeweilige Rastermaß einstellbar.
Die Einrichtung zum Ergreifen, rastermäßigen Transportieren und Absetzen je einer Stütze weist zweckmäßig eine Kolben/Zylinder-Einheit auf. An der Kolbenstange der Kolben/Zylinder-Einheit ist ein Stützengreifer angeordnet. Der Zylinder der Kolben/Zylinder-Einheit ist über einen Schlitten horizontal in Arbeitsrichtung sowie entgegengesetzt dazu an einem Portal auf dem Grundrahmen verfahrbar. In Verbindung damit ist ein Magazin vorgesehen, in welchem z. B. eine Reihe von Stützen aufgestellt wird. Dieses Magazin kann als Wechselmagazin ausgebildet sein, also mit den eingestellten Stützen austauschbar sein. Die Einrichtung zum Ergreifen ist ebenfalls mit einer Lichtschranke oder einer anderen Erkennungseinrichtung ausgestattet, die die jeweilige Lage der Stützen im Magazin erkennt und den Greifer so steuert, daß er die jeweilige Stütze an der richtigen Stelle ergreift. Anschließend erfolgt das Verfahren des Schlittens mit der Kolben/Zylinder-Einheit zum Absatzort und das Absenken der Stütze durch Ausfahren der Kolbenstange, wobei ein definierter, einstellbarer Enddruck festgelegt sein kann, um die Stütze in das Klebebett einzupressen.
Der Stützengreifer kann zwei um jeweils etwa 90° gegeneinander verschwenkbare Greifbacken zum Ergreifen der Stütze einschließlich einer dort angeordneten Verstellmutter aufweisen. Die um etwa 90° gegeneinander verschwenkbaren Greifbacken sind insoweit erforderlich, als der geöffnete Stützengreifer an einer gesetzten Stütze und an den Stützen im Magazin seitlich vorbeifahren muß, da die Vorrichtung längs einer Geraden gelenkt und gefahren wird. Dieses Problem kann auch auf andere Weise gelöst werden, z. B. dadurch, daß der Stützengreifer quer zur Arbeitsrichtung verfahrbar ausgebildet ist. Die aufgezeigte Verschwenkbarkeit der Greifbacken stellt jedoch eine einfache Lösungsmöglichkeit dar.
Die Bewegungseinrichtung zum Einstellen der Höhe der Stütze weist einen an einer Kolben/Zylinder-Einheit gelagerten und vertikal bewegbaren Drehantrieb auf. Dieser Drehantrieb greift an der Auflageplatte der Stütze an, während das Unterteil der Stütze samt der Verstellmutter von den Greiferbacken festgehalten wird. Der Drehantrieb wird über eine Waage-Einrichtung gesteuert, die auf dem Prinzip der Wasserwaage beruht und einerseits auf Bodenplatten einer schon verlegten Bodenzeile aufruht und andererseits eine Auflagepunkt am Schlitten des Drehantriebs benutzt. Der Drehantrieb wird nun solange in Tätigkeit gesetzt, bis die Waage-Einrichtung die erforderliche Genauigkeit der Höheneinstellung feststellt und dann den Drehantrieb beendet.
Am Grundrahmen kann weiterhin eine Düse zum gezielten Ausblasen von Druckluft vor dem Ausbringen des Klebers vorgesehen sein. Auf diese Art und Weise wird die Aufstandsfläche am Boden gereinigt, so daß der Kleber anschließend auf diese gereinigte Stelle ausgebracht wird und insoweit eine Trennschicht zwischen Kleber und Boden nicht entsteht. Es ist auch möglich, die Vorrichtung zusätzlich mit einer Einrichtung zu versehen, die es gestattet, Fixierkleber auf den Gewindeschaft des Oberteils der Stütze auszubringen.
Das Verfahren zum Setzen und Ausrichten von Stützen im Rastermaß auf einen Boden bei der Erstellung eines Installationsbodens sieht vor, daß auf den Boden im jeweiligen Rasterpunkt eine Stütze mit Kleber ausgebracht und die Höhe der Stütze mit einer Mutter eingestellt wird. Es kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß die Stütze nach dem Absenken in den Kleber maschinell angepreßt wird, und daß die Stütze an ihrer Mutter festgehalten und das Stützenoberteil relativ dazu verdreht wird, bis die Höhe der Stütze eingestellt ist. Durch das maschinelle Anpressen kann ein höherer Anpreßdruck als bei Handarbeit und vor allen Dingen ein reproduzierbar gleicher Anpreßdruck an den verschiedenen Stützen zur Einwirkung gebracht werden. Durch den höheren Anpreßdruck tritt auch eine verbesserte Vernetzung des Klebers ein. Weiterhin wird die Mutter festgehalten und das Stützenoberteil verdreht, wodurch der Vorteil entsteht, daß dadurch gleichzeitig das Stützenunterteil fixiert gehalten wird. Es wird also nicht mehr der Kleber auf die Stütze selbst ausgebracht, sondern umgekehrt die Stütze in den ausgebrachten Kleber gedrückt, wobei ein Anpressen gezielt erfolgt. Durch den höheren Anpreßdruck als bei Handarbeit tritt auch eine verbesserte Vernetzung des Klebers ein. Weiterhin wird die Mutter festgehalten und das Stützenoberteil verdreht, wodurch der Vorteil entsteht, daß dadurch gleichzeitig das Stützenunterteil fixiert gehalten wird.
Mit besonderem Vorteil erfolgt das Anpressen der Stütze in den Kleber mit einem dem Gewicht einer Bodenplatte entsprechenden Kraft. Damit ist sichergestellt, daß die Stütze einerseits genügend tief in der Klebebett einsinkt und andererseits das nachfolgende Auflegen der Bodenplatten nicht zu einer weiteren Veränderung der Höhe der Stütze führen kann.
Der Boden kann an jedem Rasterpunkt vor der Ausbringung des Klebers durch Ausblasen von Druckluft gereinigt werden. Die gesamte Steuereinrichtung kann unter Verwendung elektronischer Bauteile ausgebildet sein. Als Antriebselement ist zweckmäßig Druckluft vorgesehen, so daß die beiden Kolben/Zylinder-Einheiten pneumatisch betätigt werden. Eine solche Druckluftquelle kann entweder stationär angeordnet und über eine bewegliche Leitung mit der Vorrichtung verbunden werden. Andererseits ist es natürlich auch möglich, eine solche Druckluftquelle auch auf der Vorrichtung anzuordnen. Als Fahrantrieb dient jedoch zweckmäßig ein Elektromotor,

Claims

Verfahrbare Vorrichtung zum Setzen und Ausrichten von Stützen (17) im Rastermaß auf einem Boden (38) bei der Erstellung eines Installationsbodens, mit einem auf Rädern (2, 3) angeordneten Grundrahmen (1), auf dem eine Tasteinrichtung (12) zur Abnahme des Rastermaßes eine Abgabestation (19) für Kleber, eine Bewegungseinrichtung (22) zum Ergreifen, rastermäßigen Transportieren und Absetzen je einer Stütze (17) in Kleber und eine Bewegungseinrichtung (33) zum Einstellen der Höhe der Stütze (17) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundrahmen (1) mit einem Bewegungsantrieb (10) versehen ist, daß über die Tasteinrichtung die Steuerung des Bewegungsantriebs (10) des Grundrahmens (1) erfolgt, und daß eine Steuereinheit (16) zum Auslösen und Koordinieren der Bewegungen imd der Kleberabgabe vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (10) des Grundrahmens (1) eine Kupplung und eine Bremse (11) aufweist, und daß die Tasteinrichtung (12) mit einer Lichtschranke (13) zur Abnahme des Rastermaßes an einer bereits verlegten Bodenzeile (7) oder einer Richtzeile versehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabestation (19) für Kleber einen Vorratsbehälter (57), eine Leitung (20) und ein in der Leitung angeordnetes Ventil aufweist, welches mit der Steuereinheit (16) verbunden ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (22) zum Ergreifen, rastermäßigen Transportieren und Absetzen je einer Stütze (17) eine Kolben/Zylinder-Einheit (27) aufweist, daß an der Kolbenstange (28) der Kolben/Zylinder-Einheit ein Stützengreifer (29) angeordnet ist, und daß der Zylinder der Kolben/Zylinder-Einheit (27) über einen Schlitten (25) horizontal in Arbeitsrichtung sowie entgegengesetzt dazu an einem Portal (23) auf dem Grundrahmen (1) verfahrbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützengreifer (29) zwei um jeweils etwa 90° gegeneinander verschwenkbare Greifbacken (30) zum Ergreifen der Stütze (17) einschließlich einer dort angeordneten Verstellmutter (41) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (33) zum Einstellen der Höhe der Stütze (17) einen an einer Kolben/Zylinder-Einheit (44) gelagerten und vertikal bewegbaren Drehantrieb (48) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Grundrahmen (1) eine Düse (18) zum gezielten Ausblasen von Druckluft vor dem Ausbringen des Klebers vorgesehen ist.
Verfahren zum Setzen und Ausrichten von Stützen im Rastermaß auf einem Boden bei der Erstellung eines Installationsbodens, bei dem auf dem Boden im jeweiligen Rasterpunkt eine Stütze mit Kleber ausgebracht und die Höhe der Stütze mit einer Verstellmutter eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (17) nach dem Absenken in den Kleber maschinell angepreßt wird, und daß die Stütze (17) an ihrer Verstellmutter (41) festgehalten und das Stützenoberteil (35) relativ dazu verdreht wird, bis die Höhe der Stütze (17) eingestellt ist.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Anpressen der Stütze (17) in den Kleber mit einer dem Gewicht einer Bodenplatte (15) entsprechenden Kraft durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (38) an jedem Rasterpunkt (31) vor der Ausbringung des Klebers durch Ausblasen von Druckluft gereinigt wird.