EP0459922A1 - Unité électro-magnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage - Google Patents

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EP0459922A1
EP0459922A1 EP91420176A EP91420176A EP0459922A1 EP 0459922 A1 EP0459922 A1 EP 0459922A1 EP 91420176 A EP91420176 A EP 91420176A EP 91420176 A EP91420176 A EP 91420176A EP 0459922 A1 EP0459922 A1 EP 0459922A1
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electromagnets
cassette
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tail
cassettes
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Jean-Paul Froment
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Staubli Faverges SCA
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    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/22—Needles; Needle boxes; Needle boards

Definitions

  • the present invention relates to the dobby and other weaving mechanics used for training the crowd on the weaving looms, and it relates more particularly to the control of these mechanics by electromagnetic means.
  • each electromagnet comprises a coil for the attraction, against elastic return means, of a pivoting pallet whose free end is suitable, in one of the two operating positions, forming a stop for a needle moved alternately along its axis, which needle cooperates with a device equipped with pushers and knives with reciprocating movement to operate the control of an actuating lever of the dobby.
  • the electromagnetic control unit according to the invention is defined in claim 1.
  • the invention consists in mounting the coils and the pivoting pallets inside a series of flat cassettes which are held side by side in an openable box, each of said cassettes comprising, in addition to internal stops capable of limiting very precisely. the movement of each pallet by defining for the latter two perfectly localized positions, at least one calibrated hole intended to be crossed by the movable needle associated with the control device with pushers and knives of the dobby or other mechanical.
  • each of the cassettes integrates its own guide means and the members for positioning its constituent elements, so that any risk of defective positioning with respect to the elements of the dobby is radically avoided.
  • Fig. 1 is a cross-section illustrating very schematically the installation of an electromagnetic control unit according to the invention in a weaving dobby, assumed to be of the rotary type.
  • Fig. 2 is a cross section, on a larger scale, of the unit envisaged in itself.
  • Fig. 3 is a vertical section, still on a larger scale, of one of the cassettes of the unit according to FIG. 2.
  • the rotary dobby, of the negative type, schematically illustrated in FIG. 1 has a known construction and comprises, for the operation of each of the heald frames 1, an oscillating suspension lever 2 which is coupled to a connecting rod 3 with which are associated on the one hand a eccentric 4 mounted idly on a main shaft 5 driven by an intermittent rotational movement, on the other hand a coupling hook 6 brought to tilt on a plate 4 a secured to the above-mentioned eccentric.
  • a spring 7 tends to engage the spout of each hook 6 in one or the other of the two opposite notches of a driver 8 wedged on the shaft 5, thereby ensuring the rotation of the eccentric 4 and the connecting rod control 3.
  • levers 9 articulated at 10 on the frame of the dobby and coupled to each other by a link 11; a spring 12 hooked to one of these levers 9 tends to apply the opposite lever against a fixed stop 13.
  • lever 9 act two parallel pushers 14 with which two knives 15 are associated which are driven in an alternating lateral movement to tend to axially pushing said pushers when they are arranged in alignment with the knives.
  • the lateral actuation of the pushers 14 is operated using two transverse needles 16 guided in a fixed rake 17 and associated with a movable leveler 18.
  • Elastic means in the form of a spring associated with each needle, tend to push it upwards so that it can receive the command from the electromagnetic unit 19 containing the weaving program, which unit is the subject of the present invention.
  • this unit 10 is in the form of a box consisting of a lower box 20 and a removable cover 21, assembled to each other in any suitable manner, for example using screws not shown.
  • this box 20-21 are stored side by side a series of cassettes 22, the number of which in fact corresponds to that of the heald frames 1 actuated by the dobby in question.
  • Each cassette 22, advantageously produced by assembling two symmetrical halves of molded plastic, has laterally two tabs 22 a which are shaped and dimensioned to be pinched between the edges facing the housing 20 and the cover 21 during the 'assembly of these, ensuring, by their elastic deformability, the application of the bottom of each cassette 22 against the bottom of said housing, without other member.
  • each cassette 22 is provided with two upper bosses 22 b on which the printed circuit 23 is clipped which allows the electrical supply of the electromagnets, according to the weaving program incorporated in an electronic memory. associated with said circuit 23, all in known manner.
  • each cassette 22 Inside each cassette 22 are provided two housings for two coils 24 (see fig. 3) each of which is arranged around a metal core 24 a .
  • Each coil 24 is associated with a pallet 25 pivotally mounted on a fixed axis 26 integral with the cassette 22.
  • the latter also includes a central stop 27 on either side of which are arranged two lateral stops 28 in order to limit the angular displacement of the tail 25 has thinned each tipping platform 25. It should be noted that the latter is permanently subjected to the action of a spring 29 bearing against a relief 30 of the cassette 22.
  • this spring 29 tends to hold the pallet 25 which is associated with the tail 25 has applied against the center stop 27, as shown in the left part of fig. 3, thereby defining a first stable position.
  • the core 24 has attracted the pallet 25 that switches angularly, tail 25 has thus coming to bear against the side stop 28 which accordingly defines a second stable position, such that 'illustrated in the right part of fig. 3.
  • each cassette 22 includes a boss 31 which projects outwards and which is engaged with clearance as small as possible within an opening in the bottom of the housing 20, which opening has been referenced 20a in fig. 2, the boss 31 is pierced with two parallel holes 31 a which are calibrated to allow the engagement, practically without lateral play, of the needles 16, each hole 31 a being positioned so as to be aligned with respect to the shank 25 a of one of the two pallets 25 when these are in the rest position in abutment against the central stop 27.
  • the precision obtained is such that the angular displacement of the pallets 25 can be maintained at a minimum value which avoids any phenomenon of inertia liable to affect the operation of the assembly at high speed. Furthermore, the mounting of the electromagnets 24-25 in independent cassettes 22 considerably facilitates the production of control units capable of comprising the desired number of pairs of electromagnets, depending on the number of heald frames 1 to order.

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Abstract

Elle comprend une série de cassettes (22) dont chacune renferme deux électro-aimants (24) pour l'attraction de deux palettes (25) associées à des ressorts (29) et à des butées (27, 28) qui définissent deux positions stables pour le contrôle des aiguilles (16), celles-ci étant introduites à travers des trous calibrés (31a) d'un bossage inférieur (31) centré dans une ouverture du fond du coffret (20).

Description

  • La présente invention a trait aux ratières et autres mécaniques de tissage utilisées pour la formation de la foule sur les métiers à tisser, et elle concerne plus particulièrement la commande de ces mécaniques par voie électro-magnétique.
  • On sait qu'en vue de simplifier la construction des ratières, on a proposé de remplacer les appareils classiques de lisage à papier perforé, à cartons percés ou à cylindre à chevilles, par des systèmes électro-magnétiques comprenant deux séries d'électro-aimants placés sous la dépendance d'une mémoire renfermant le programme de tissage correspondant à l'armure désirée pour le tissu en cours de réalisation sur le métier. L'une de ces séries correspond à la marche normale, l'autre à la marche arrière ou "détissage", chacune d'elles renfermant un nombre d'électro-aimants égal à celui des dispositifs d'actionnement indépendants de la ratiére ou autre mécanique, c'est-àdire au nombre des cadres de lisses montés sur le métier.
  • Dans les constructions connues, chaque électro-aimant comprend une bobine pour l'attraction, à l'encontre de moyens élastiques de rappel, d'une palette pivotante dont l'extrémité libre est apte, à l'une des deux positions de fonctionnement, à former butée pour une aiguille déplacée alternativement suivant son axe, laquelle aiguille coopère avec un dispositif équipé de poussoirs et de couteaux à mouvement alternatif pour opérer la commande d'un levier d'actionnement de la ratière.
  • On conçoit sans peine qu'une telle structure implique un montage complexe qui doit obligatoirement, si l'on veut obtenir un fonctionnement sans défaut aux grandes vitesses de tissage maintenant adoptées, comporter une très haute précision puisque toute erreur de positionnement engendre nécessairement un risque de fonctionnement défectueux.
  • En pratique, pour compenser les imprécisions découlant de la trop grande complexité de construction, il y a lieu d'augmenter le débattement des palettes ou autres armatures mobiles, ce qui pénalise les performances et exige plus de puissance électrique, en provoquant un échauffement et en suscitant un coût plus élevé.
  • C'est à ces inconvénients que la présente invention entend remédier, et ce au moyen d'une unité électro-magnétique de commande qui présente une structure simplifiée propre à l'obtention d'un fonctionnement exempt de tout défaut.
  • L'unité électro-magnétique de commande suivant l'invention est définie à la revendication 1.
  • En fait l'invention consiste à monter les bobinages et les palettes pivotantes à l'intérieur d'une série de cassettes plates qui sont maintenues côte à côte dans un coffret ouvrable, chacune desdites cassettes comportant, outre des butées intérieures propres à limiter très précisément le déplacement de chaque palette en définissant pour cette dernière deux positions parfaitement localisées, au moins un trou calibré destiné à être traversé par l'aiguille mobile associée au dispositif de commande à poussoirs et à couteaux de la ratière ou autre mécanique.
  • On comprend que dans une telle structure, chacune des cassettes intègre ses propres moyens de guidage et les organes pour le positionnement de ses éléments constitutifs, si bien qu'on évite radicalement tout risque de positionnement défectueux par rapport aux éléments de la ratière.
  • Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
  • Fig. 1 est une coupe transversale illustrant de manière très schématique l'implantation d'une unité électro-magnétique de commande suivant l'invention dans une ratière de tissage, supposée du type rotatif.
  • Fig. 2 est une coupe transversale, à plus grande échelle, de l'unité envisagée en elle-même.
  • Fig. 3 est une coupe verticale, encore à plus grande échelle, de l'une des cassettes de l'unité suivant fig. 2.
  • La ratière rotative, du type négatif, schématiquement illustrée en fig. 1 présente une construction connue et comprend, pour la manoeuvre de chacun des cadres de lisses 1, un levier oscillant de suspension 2 qui est attelé à une bielle 3 à laquelle sont associés d'une part un excentrique 4 monté fou sur un arbre principal 5 animé d'un mouvement de rotation intermittent, d'autre part un crochet d'accouplement 6 porté à basculement sur un plateau 4a solidaire de l'excentrique précité. Un ressort 7 tend à engager le bec de chaque crochet 6 dans l'une ou l'autre des deux entailles opposées d'un entraîneur 8 calé sur l'arbre 5, en assurant de la sorte la rotation de l'excentrique 4 et la commande de la bielle 3.
  • Pour l'actionnement de crochet 6 à l'encontre du ressort 7, il est prévu deux leviers 9 articulés en 10 sur le bâti de la ratiére et attelés l'un à l'autre par une biellette 11 ; un ressort 12 accroché à l'un de ces leviers 9 tend à appliquer le levier opposé contre une butée fixe 13. Sur ce dernier levier 9 agissent deux poussoirs parallèles 14 auxquels sont associés deux couteaux 15 animés d'un mouvement latéral alternatif pour tendre à repousser axialement lesdits poussoirs lorsque ceux-ci se trouvent disposés en alignement avec les couteaux.
  • L'actionnement latéral des poussoirs 14 est opéré à l'aide de deux aiguilles transversales 16 guidées dans un râteau fixe 17 et associées à un niveleur mobile 18. Des moyens élastiques, sous la forme d'un ressort associé à chaque aiguille, tendent à repousser celle-ci vers le haut de façon à ce qu'elle puisse recevoir la commande de l'unité électro-magnétique 19 renfermant le programme de tissage, laquelle unité fait l'objet de la présente invention.
  • Comme montré en fig. 2, cette unité 10 se présente sous la forme d'un coffret constitué par un boîtier inférieur 20 et un couvercle démontable 21, assemblés l'un à l'autre de toute manière appropriée, par exemple à l'aide de vis non représentées. A l'intérieur de ce coffret 20-21 sont rangées côte à côte une série de cassettes 22 dont le nombre correspond en fait à celui des cadres de lisses 1 actionnés par la ratière considérée. Chaque cassette 22, avantageusement réalisée par assemblage de deux moitiés symétriques en matière plastique moulée, comporte latéralement deux pattes 22a qui sont profilées et dimensionnées pour être pincées entre les bords en vis-à-vis du boîtier 20 et du couvercle 21 lors de l'assemblage de ceux-ci, en assurant, de par leur déformabilité élastique, l'application du fond de chaque cassette 22 contre le fond dudit boîtier, sans autre organe.
  • A l'opposé de ce fond, chaque cassette 22 est pourvue de deux bossages supérieurs 22b sur lequels vient se clipser le circuit imprimé 23 qui permet l'alimentation électrique des électro-aimants, en fonction du programme de tissage incorporé dans une mémoire électronique associée audit circuit 23, le tout à la façon connue.
  • A l'intérieur de chaque cassette 22 sont prévus deux logements pour deux bobinages 24 (voir fig. 3) dont chacun est disposé autour d'un noyau métallique 24a. A chaque bobinage 24 est associée une palette 25 montée à basculement sur un axe fixe 26 solidaire de la cassette 22. Cette dernière comporte également une butée centrale 27 de part et d'autre de laquelle sont disposées deux butées latérales 28 en vue de limiter le déplacement angulaire de la queue amincie 25a de chaque palette basculante 25. Il convient d'observer que celle-ci est soumise en permanence à l'action d'un ressort 29 prenant appui contre un relief 30 de la cassette 22.
  • On comprend que ce ressort 29 tend à maintenir la palette 25 qui lui est associée avec la queue 25a appliquée contre la butée centrale 27, comme illustré dans la partie gauche de fig. 3, en définissant de la sorte une première position stable. Par contre, lorsque le bobinage 24 est excité par le circuit 23, le noyau 24a attire la palette 25 qui bascule angulairement, sa queue 25a venant ainsi prendre appui contre la butée latérale 28 qui définit en conséquence une seconde position stable, telle qu'illustrée dans la partie droite de fig. 3.
  • Le fond de chaque cassette 22 comporte un bossage 31 qui fait saillie vers l'extérieur et qui est engagé à jeu aussi réduit que possible à l'intérieur d'une ouverture pratiquée dans le fond du boîtier 20, laquelle ouverture a été référencée 20a en fig. 2, Le bossage 31 est percé de deux trous parallèles 31a qui sont calibrés pour permettre l'engagement, pratiquement sans jeu latéral, des aiguilles 16, chaque trou 31a étant positionné de façon à se trouver aligné par rapport à la queue 25a de l'une des deux palettes 25 lorsque celles-ci sont à la position de repos en appui contre la butée centrale 27.
  • On conçoit qu'une telle structure assure un centrage parfaitement précis des aiguilles 16 par rapport aux palettes d'actionnement 25 à l'une comme à l'autre des deux positions sus-décrits, puisque le guidage est opéré à l'aide de quatre parties solidaires d'une même pièce, à savoir les trois butées 27 et 28 et le bossage 31 solidaires de chaque cassette 22. On observera qu'outre sa fonction de positionnement de la queue 25a par rapport à l'aiguille 16 qui lui correspond, la butée 28 évite tout contact entre la palette 25 et le noyau 24a en limitant ainsi l'usure de l'ensemble.
  • La précision obtenue est telle que le déplacement angulaire des palettes 25 peut être maintenu à une valeur minimale qui évite tout phénomène d'inertie susceptible d'affecter le fonctionnnement de l'ensemble à grande vitesse. Au surplus, le montage des électro-aimants 24-25 dans des cassettes indépendantes 22 facilite considérablement la réalisation d'unités de commande susceptibles de comporter le nombre désiré de paires d'électro-aimants, en fonction du nombre des cadres de lisses 1 à commander.
  • Il va de soi que l'invention est applicable à la commande des ratières du type à balances, ainsi qu'à tout autre mécanique de tissage. Son application est de nature à se révéler avantageuse dans le cas des ratières non synchronisées qui ne comportent qu'une seule série d'électro-aimants.

Claims (3)

  1. Unité électro-magnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage, du genre comprenant au moins une série d'électro-aimants (24-25) pour le contrôle des aiguilles mobiles (16) du dispositif de commande à poussoirs (14) et à couteaux (15) qui opère le déplacement des leviers d'actionnement (9) de la mécanique, chacun desdits électro-aimants comportant un bobinage (24) pourvu d'un noyau (24a) pour l'attraction d'une palette chargée (25) dont la queue (25a) est destinée à former butée pour l'une des aiguilles (16) précitées, caractérisée en ce que les électro-aimants (24-25) sont montés à l'intérieur d'une série de cassettes plates (22) qui sont maintenues côte à côte dans un coffret (20-21), chacune desdites cassettes comportant, outre des butées intérieures (27, 28) propres à limiter le déplacement de la queue (25a) de la palette correspondante en définissant pour ladite queue deux positions stables, au moins un trou calibré (31a) destiné à être traversé par l'aiguille (16) correspondante.
  2. Unité suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque trou calibré (31a) est pratiqué dans un bossage (31) qui fait saillie sur le fond de la cassette (22) et qui est engagé dans une ouverture (20a) du coffret (20-21).
  3. Unité suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque cassette (22) est pourvue de deux pattes latérales (22a) prevues élastiquement déformables et pincées entre les bords en vis-à-vis du boitier (20) et du couvercle (21) qui forment le coffret, en assurant de la sorte l'application élastique de chaque cassette contre le fond dudit coffret.
EP91420176A 1990-05-31 1991-05-30 Unité électro-magnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage Withdrawn EP0459922A1 (fr)

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