EP0411335B1 - Bedienungselement für Flurförderzeuge - Google Patents

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EP0411335B1
EP0411335B1 EP90112662A EP90112662A EP0411335B1 EP 0411335 B1 EP0411335 B1 EP 0411335B1 EP 90112662 A EP90112662 A EP 90112662A EP 90112662 A EP90112662 A EP 90112662A EP 0411335 B1 EP0411335 B1 EP 0411335B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turning handle
operating element
element according
circuit
signal generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90112662A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0411335A2 (de
EP0411335A3 (en
Inventor
Gert Dipl.-Ing. Seng (Fh)
Gerard Vesin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wagner Foerdertechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Wagner Foerdertechnik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Wagner Foerdertechnik GmbH and Co KG filed Critical Wagner Foerdertechnik GmbH and Co KG
Priority to AT90112662T priority Critical patent/ATE102372T1/de
Publication of EP0411335A2 publication Critical patent/EP0411335A2/de
Publication of EP0411335A3 publication Critical patent/EP0411335A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0411335B1 publication Critical patent/EP0411335B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/06—Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner
    • H01H2009/068—Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner with switches mounted on a handlebar, e.g. for motorcycles, fork lift trucks, etc.
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y10T74/20612—Hand

Definitions

  • the invention relates to an operating element for industrial trucks, preferably forklift trucks, with a rotary handle for the stepless actuation of a driving gear and with a lifting gear, the rotary handle being designed as a multifunctional handle for one-hand operation of all the steering-independent functions of the industrial truck at the same time and in the area of movement of the thumb of an operator with one on both sides in the circumferential direction the twist grip adjustable signal transmitter is provided for actuating the lift circuit.
  • a handle control device for forklift vehicles which serves the driver as a handle on the one hand and with which on the other hand at least three control functions can be triggered by one hand, a first control signal by turning a handle, a second Control signal can be generated by means of a rotary controller arranged on the handle and rotatable and thumb-actuated relative to it, and finally a third control signal by depressing the entire handle control device against a spring plate.
  • a major disadvantage of this facility is in that, by actuating the rotary control, a cam disc cooperating on the periphery with a plurality of microswitches is rotated and thus a stepless regulation is prevented and the use thereof is therefore limited to only contactive signal transmitters.
  • each of the microswitches has its own control circuit, this device requires an unacceptable expenditure on circuitry and control technology, which increases with the number of gradation steps. Apart from this, the holding function and the triggering of the third control signal are adversely affected by the arrangement of the handle control device on the resilient spring plate in a mutual manner. Due to the requirement for the rotary handle to be supported on both sides, certain structural conditions and an ergonomic arrangement on the control panel cannot always be taken into account.
  • the object of the invention is to create an operationally reliable and, in particular, ergonomic control element of high stability for industrial trucks, preferably for a forklift vehicle, with little effort in terms of resources and costs, which enables a simultaneous triggering of several vehicle functions with one hand, without the requirement to have to release the hand from the control element at any time and that should also serve as a handle for the driver while the industrial truck is moving.
  • the driving and lifting circuits are arranged opposite each other at both ends of the rotary handle and are equipped with stepless signal generating means, the actuating shafts of which are rotatably integrated independently of one another in the rotating handle, the actuating shaft of the driving circuit signal generating means with the rotary handle and the Actuating shaft of the lifting circuit signal generating means is spring-loaded to the signal transmitter, and the lifting circuit is fixedly connected to one end of the rotary handle.
  • the ergonomic integration of the actuator for the lift control directly into the control element for the drive control enables simultaneous one-hand operation of both and the resulting superimposed motion sequences of the hoist and industrial truck, without any interruption of the simultaneous steering process of the industrial truck with the other hand. Due to the opposite arrangement of travel and lift control at both ends of the twist grip and the integration of their control shafts in the twist grip, a particularly space-saving, compact design can be achieved, which requires a minimum of circuitry complexity and is characterized in particular by short travel ranges and stepless controllability.
  • the rotary handle on the industrial truck or parts thereof is mounted on one side so that an ergonomic arrangement - both in and transversely to the direction of travel - favors industrial trucks of various types, the rotary handle due to its stable design when starting or braking as well as when cornering
  • the industrial truck can also be used as a handle and driver support, without running the risk of impairing existing functional regulations or even unintentionally triggering new ones.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that the signal transmitter is designed for ease of use as a slider adjustable on both sides in the circumferential direction, which not only facilitates stepless actuation of the lift switch, but also advantageously the use of signal generating means of contactless design, for example Hall Generators allowed.
  • the signal transmitter is arranged in the center of a circular segment-shaped recess in the rotary handle and is provided with a radial adjusting tongue which extends the potentiometer shaft centrally in the longitudinal axis of the rotary handle.
  • a twist grip 1 is equipped with a non-slip grip surface 2, which preferably extends over the entire circumference and the entire length of the twist grip 1.
  • the gripping surface 2 is provided with a rough or corrugated and possibly rubberized covering or instead with a knurled surface structure.
  • a shaft shoulder 3 into which an outer annular groove 4 is embedded. Centrally in the shaft paragraph 3 is as Square 5 formed blind hole introduced.
  • a bearing pot 8 is arranged on the shaft shoulder 3 by means of a ball bearing 7 and is designed as a flange 9 on its outer diameter for the purpose of attachment to the industrial truck.
  • Ball bearing 7 and bearing cup 8 are secured against axial displacement by means of two circlips 10 and 11, an outer circlip 10 being located in the outer annular groove 4 of the shaft shoulder 3, and an inner circlip 11 being embedded in an inner annular groove 13 of the bearing cup 8.
  • a drive circuit 18 is screwed onto the end of the bearing pot 8 by means of a bearing cover 14.
  • the driving circuit 18 includes u. a. a potentiometer 15 with a potentiometer shaft 16 and generates driving signals, such as "FORWARD”, “STOP” and “REVERSE", for controlling at least one driving motor in a known manner via pulse control.
  • the potentiometer shaft 16 is designed as a square. It extends through a bore 17 of the cover 14 and is guided in the inner square 5 of the shaft shoulder 3.
  • the rotary handle 1 extends into a bearing shell 19 with an inner recess 20.
  • a spring-loaded ball catch 41 is arranged in the wall of the bearing shell 19, the spring tension of which can be changed by means of an adjusting screw 42.
  • the recess 20 is followed by a bearing seat 21 which merges into a longer blind hole 6.
  • a bearing cap 22 which closes the same and has a central bore 23 is screwed onto the bearing shell 19.
  • a lifting circuit 24 is attached, which u. a. contains a potentiometer 25 with a potentiometer shaft 26 and generates stroke signals, such as "RAISE”, "STOP” and "LOWER", in a known manner for controlling at least one lifting motor.
  • Driving circuit 18, lifting circuit 24, potentiometers 15 and 25, pulse controls and the driving and lifting motor are known, commercially available components and therefore not, or only shown and described schematically.
  • the potentiometer shaft 26 extends through the bore 23 of the bearing cover 22 over the entire length of the blind bore 6 and is supported at the end in a bore 36 which is made centrally in the bottom of the blind bore 6.
  • the potentiometer shaft 26 is formed over the entire length of the blind bore 6 as a square shaft and the shaft end mounted in the bore 36 is concentric.
  • the potentiometer shaft 26 is guided in a bearing bush 27, which in turn is supported by means of a ball bearing 28 arranged on the bearing seat 21. In front of the bearing bush 27, the potentiometer shaft 26 is secured against axial displacement by a locking ring 29.
  • a return spring 30 Arranged in the recess 20 of the bearing shell 19 on the bearing bush 27 is a return spring 30 designed as an expansion spring, one end of which rests against a stop 31 fixed in the bearing shell 19 and the other end of which rests against a driver 32 fastened in the bearing bush 27 ( FIG. 1 ) .
  • the aforementioned potentiometer shaft 16 is spring-loaded.
  • the rotary handle 1 is preferably cast, for example in cast aluminum.
  • the rotary handle 1 can also be made as a turned part.
  • a circular segment-shaped recess 34 is embedded in the circumference of the rotary handle 1.
  • a signal transmitter 35 is preferably designed as a slider with a knurled surface and, according to FIG .
  • the signal generator 35 is provided with an adjusting tongue 38 which extends radially into the blind bore 6 of the rotary handle 1 and into which a bore in the form of an inner square 39 is embedded.
  • the square area of the potentiometer shaft 26 extends centrally in the longitudinal axis 40 of the rotary handle 1 through the inner square 39.
  • the adjusting tongue 38 of the signal transmitter 35 is secured on its underside with respect to the potentiometer shaft 26 in a known manner with a locking screw, not shown.
  • the signal transmitter 35 can be displaced continuously or finely graduated against the force of the return spring 30 on both sides in the circumferential direction by a certain angle (radian measure), as is indicated schematically by a dash-dot line in FIG. 2 .
  • control element The operation of the control element according to the invention is explained in more detail below.
  • the potentiometer shaft 16 of the travel switch 18 is rotated and thereby alternating voltage values are generated which, after their processing in the pulse control, are used to control the travel motor. Since the other, preferably left hand is used to steer the industrial truck, it was previously only possible to carry out a superimposed lifting mechanism movement while driving at the same time as the generation of the driving signals.
  • the spring-loaded ball detent 41 can be brought out of engagement with the detent recesses 43 by means of the set screw 42 or other mechanical means, which enables the signal transmitter 35 to be moved absolutely continuously. This can also be done in a simple manner in such a way that a rest position, not shown, is provided, into which the spring-loaded ball catch 41 can be lifted completely out of its catch position in order to relieve and release its catch ball.
  • the operator can, in an emergency, bring the initiated movement sequences to a standstill individually or together by simply releasing the rotary handle 1 and / or the signal generator 35.
  • the signal generator 35 is automatically returned to its zero position 37, since the force of the return spring 30 is far greater than that of the ball catch 41 and the latter thus cancels. In principle, this means that operating errors are completely ruled out and the operator can fully concentrate on the movement sequences of his vehicle that he has initiated, or the loading and unloading processes.
  • the rotary handle 1 can be used by the driver in a kind of additional function as a stabilizing handle or as a side support during driving movements - especially when accelerating and decelerating as well as when cornering.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Bedienungselement für Flurförderzeuge, vorzugsweise Staplerfahrzeuge, mit einem Drehgriff zur stufenlosen Betätigung einer Fahrschaltung und mit einer Hubschaltung, wobei der Drehgriff als Multifunktionsgriff zur Einhandbedienung gleichzeitig sämtlicher lenkunabhängiger Funktionen des Flurförderzeuges ausgebildet und im Bewegungsbereich des Daumens einer Bedienungsperson mit einem beidseitig in Umfangsrichtung des Drehgriffes verstellbaren Signalgeber zur Betätigung der Hubschaltung versehen ist.
  • Bekannte Bedienungselemente für Flurförderzeuge sind zumeist funktionsabhängig mehrgeteilt. Sobald bei derartigen Bedienungselementen mehr als eine Fahrzeugfunktion bedient werden muß, sind dazu beide Hände des Bedienungspersonals erforderlich. Dadurch wird ein gleichzeitiges Lenken des Fahrzeuges vereitelt, so daß die Bedienung der Fahrzeugfunktionen im Prinzip den Stand des Fahrzeuges voraussetzt.
  • Es sind auch bereits Bedienungselemente bekannt, bei denen eine Fahrzeugfunktion, beispielsweise die Fahrbefehle, über einen Drehgriff stufenlos betätigt wird, und eine andere Fahrzeugfunktion, beispielsweise das Heben und Senken des Lastträgers, durch Betätigung von Druck- bzw. Wippschaltern ausgelöst wird, die im Nahbereich außerhalb des Drehgriffes liegen. Dabei ergibt sich für den Bedienungsmann die Schwierigkeit, entweder den Drehgriff oder die Druck- bzw. Wippschalter zu bedienen, da letztere beim Verdrehen des Drehgriffes oft außerhalb des Wirkungsbereiches des dafür meist vorgesehenen Daumens zu liegen kommen und somit nicht gleichzeitig bedient werden können. Dadurch wird eine Überlagerung dieser Fahrzeugfunktionen bzw. daraus resultierender gleichzeitiger Bewegungsabläufe vereitelt. Abgesehen davon erfordern derartige Einrichtungen zumeist eine den einzelnen Schaltern entsprechende Anzahl von getrennten Steuerkreisen.
  • Bedienungselemente, bei denen Druckschalter bzw. Druckknöpfe bereits direkt auf dem Drehgriff, z. B. stirnseitig derselben, angeordnet sind, schließen eine stufenlose Funktionsregelung aus.
  • Dies ist auch bei einem in dem DE-U-78 22 523 offenbarten Pilotsteuergerät der Fall, das aus einem T-förmigen Stellhebel und einer Mehrzahl darauf angeordneter Druckknöpfe bzw. Wählhebel besteht, die umständlich zu bedienen sind und Fehlbedienungen nicht ausschließen.
  • Aus der US-A-3 823 616 ist eine Handgriff-Steuereinrichtung für Staplerfahrzeuge bekannt, die dem Fahrer einerseits als Haltegriff dient und mit der andererseits zumindest drei Steuerfunktionen mittels einer Hand ausgelöst werden können, wobei ein erstes Steuersignal durch Verdrehung eines Handgriffes, ein zweites Steuersignal mittels eines auf dem Handgriff angeordneten und zu diesem relativverdrehbaren sowie daumenbetätigbaren Drehreglers und schließlich ein drittes Steuersignal durch Niederdrücken der gesamten Handgriff-Steuereinrichtung gegen eine Federplatte erzeugt werden kann. Ein wesentlicher Nachteil dieser Einrichtung besteht u.a. darin, daß durch Betätigung des Drehreglers eine am Umfang mit mehreren Mikroschaltern zusammenwirkende Kurvenscheibe verdreht und somit eine stufenlose Regelung vereitelt wird und wodurch deren Einsatz auf ausschließlich kontaktive Signalgeber beschränkt bleibt. Da jeder der Mikroschalter einen eigenen Steuerkreis aufweist, erfordert diese Einrichtung einen unvertretbaren schaltungs- und steuerungstechnischen Aufwand, der mit der Anzahl der Abstufungsschritte steigt. Abgesehen davon werden Haltefunktion und Auslösung des dritten Steuersignales durch die Anordnung der Handgriff-Steuereinrichtung auf der nachgiebigen Federplatte in gegenseitiger Weise nachteilig beeinflußt. Durch das Erfordernis einer beidseitigen Lagerung des Drehgriffes kann bestimmten baulichen Verhältnissen und einer ergonomischen Anordnung am Bedienpult nicht immer Rechnung getragen werden.
  • Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit geringem Aufwand an Mitteln und Kosten ein betriebssicheres und insbesondere ergonomisches Bedienungselement hoher Stabilität für Flurförderzeuge, vorzugsweise für ein Staplerfahrzeug, zu schaffen, das eine gleichzeitige Auslösung mehrerer Fahrzeugfunktionen mit einer Hand ermöglicht, ohne das Erfordernis, die Hand zu irgendeinem Zeitpunkt vom Bedienungselement lösen zu müssen und das dem Fahrer während der Fahrbewegungen des Flurförderzeuges gleichzeitig als Haltegriff dienen soll.
  • Die derart gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Fahr- und Hubschaltung entgegengesetzt zueinander beidendig des Drehgriffes angeordnet und mit stufenlosen Signalerzeugungsmitteln ausgestattet sind, deren Stellwellen unabhängig voneinander verdrehbar in den Drehgriff integriert sind, wobei die Stellwelle des Fahrschaltung-Signalerzeugungsmittels mit dem Drehgriff und die Stellwelle des Hubschaltung-Signalerzeugungsmittels mit dem Signalgeber federbelastet drehgekoppelt ist, und wobei die Hubschaltung fest mit einem Ende des Drehgriffes verbunden ist.
  • Die ergonomische Integration des Stellorganes zur Hubschaltung direkt in das Bedienungselement zur Fahrschaltung ermöglicht eine gleichzeitige Einhandbetätigung beider und daraus resultierend überlagerte Bewegungsabläufe von Hubwerk und Flurförderzeug, ohne jegliche Unterbrechung des gleichzeitig stattfindenden Lenkvorganges des Flurförderzeuges mit der anderen Hand. Durch die entgegengesetzte Anordnung von Fahr- und Hubschaltung beidendig des Drehgriffes und die Integration deren Stellwellen in den Drehgriff läßt sich eine besonders raumsparende, kompakte Ausführung erzielen, die ein Minimum an schaltungstechnischem Aufwand erfordert und sich insbesondere durch kurze Stellwege und stufenlose Regelbarkeit auszeichnet.
  • In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist der Drehgriff am Flurförderzeug oder Teilen desselben einseitig fliegend gelagert, was eine ergonomische Anordnung - sowohl in als auch quer zur Fahrtrichtung - in Flurförderzeugen unterschiedlichster Bauart begünstigt, wobei der Drehgriff infolge seiner stabilen Bauweise beim Anfahren oder Abbremsen sowie bei Kurvenfahrt des Flurförderzeuges in vorbildlicher Funktion zusätzlich als Haltegriff und Fahrerstütze benutzt werden kann, ohne dabei Gefahr zu laufen, bestehende Funktionsregelungen zu beeinträchtigen oder gar unabsichtlich neue auszulösen.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Signalgeber zwecks leichter Bedienbarkeit als beidseitig in Umfangsrichtung verstellbarer Schieberegler ausgebildet ist, was nicht nur eine stufenlose Betätigung des Hubschalters erleichtert, sondern in vorteilhafter Weise auch den Einsatz von Signalerzeugungsmitteln kontaktloser Bauart, beispielsweise Hall-Generatoren, erlaubt.
  • Letzterer Vorteil ergibt sich insbesondere auch durch eine bevorzugte geometrische Bauweise, gemäß der der Signalgeber mittig einer kreissegmentförmigen Aussparung des Drehgriffes angeordnet und mit einer radialen Stellzunge versehen ist, durch die sich zentrisch in Längsachse des Drehgriffes die Potentiometerwelle erstreckt.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 7 bis 9 sowie in der nachfolgenden Beschreibung niedergelegt.
  • Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon ist exemplarisch in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
    • Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Drehgriff eines erfindungsgemäßen Bedienungselementes,
    • Fig. 2 einen Querschnitt durch den Drehgriff gemäß der Schnittlinie A-B in Fig. 1,
    • Fig. 3 eine auszugsweise Draufsicht auf den Drehgriff gemäß Fig. 1.
  • Gemäß Fig. 1 ist ein Drehgriff 1 mit einer rutschfesten Grifffläche 2 ausgestattet, die sich vorzugsweise über den gesamten Umfang und die gesamte Länge des Drehgriffes 1 erstreckt. Zur Erhöhung der Griffestigkeit ist die Grifffläche 2 mit einem rauhen bzw. geriffelten und ggf. gummierten Belag oder stattdessen mit einer gerändelten Oberflächenstruktur versehen. An einem Ende des Drehgriffes 1 befindet sich ein Wellenabsatz 3, in den eine äußere Ringnut 4 eingelassen ist. Zentrisch in den Wellenabsatz 3 ist ein als Innenvierkant 5 ausgebildetes Sackloch eingebracht.
  • Auf dem Wellenabsatz 3 ist mittels eines Kugellagers 7 ein Lagertopf 8 angeordnet, der zwecks Befestigung am Flurförderzeug an seinem äußeren Durchmesser als Flansch 9 ausgebildet ist. Kugellager 7 und Lagertopf 8 sind mittels zweier Sicherungsringe 10 und 11 gegen axiale Verschiebung gesichert, wobei sich ein äußerer Sicherungsring 10 in der äußeren Ringnut 4 des Wellenabsatzes 3 befindet, und ein innerer Sicherungsring 11 in einer inneren Ringnut 13 des Lagertopfes 8 eingelassen ist.
  • Auf das Ende des Lagertopfes 8 ist mittels eines Lagerdeckels 14 eine Fahrschaltung 18 aufgeschraubt. Die Fahrschaltung 18 beinhaltet u. a. ein Potentiometer 15 mit einer Potentiometerwelle 16 und erzeugt in bekannter Weise über eine Impulssteuerung Fahrsignale, wie beispielsweise "VORWÄRTS", "STOP" und "RÜCKWÄRTS", zur Ansteuerung zumindest eines Fahrmotors. Die Potentiometerwelle 16 ist als Vierkant ausgebildet. Sie erstreckt sich durch eine Bohrung 17 des Deckels 14 und ist in dem Innenvierkant 5 des Wellenabsatzes 3 geführt.
  • An seinem dem Fahrschalter 18 entgegengesetzten Ende erweitert sich der Drehgriff 1 in eine Lagerschale 19 mit einer inneren Aussparung 20. Zu dieser hin gerichtet ist in der Wandung der Lagerschale 19 eine federbelastete Kugelraste 41 angeordnet, deren Federspannung mittels einer Stellschraube 42 verändert werden kann. Der Aussparung 20 schließt sich ein Lagersitz 21 an, der in eine längere Sacklochbohrung 6 übergeht.
  • Auf der Lagerschale 19 ist ein dieselbe verschließender Lagerdeckel 22 mit einer zentrischen Bohrung 23 aufgeschraubt. An dem Lagerdeckel 22 ist eine Hubschaltung 24 befestigt, die u. a. ein Potentiometer 25 mit einer Potentiometerwelle 26 beinhaltet und in bekannter Weise über eine Impulssteuerung Hubsignale, wie beispielsweise "HEBEN", "STOP" und "SENKEN", zur Ansteuerung zumindest eines Hubmotores erzeugt.
  • Fahrschaltung 18, Hubschaltung 24, Potentiometer 15 und 25, Impulssteuerungen sowie der Fahr- und Hubmotor sind bekannte, handelsübliche Bauteile und deshalb nicht, bzw. nur schematisch dargestellt und beschrieben.
  • Die Potentiometerwelle 26 erstreckt sich durch die Bohrung 23 des Lagerdeckels 22 über die gesamte Länge der Sacklochbohrung 6 und ist endseitig in einer Bohrung 36 gelagert, die zentrisch in den Grund der Sacklochbohrung 6 eingebracht ist. Dabei ist die Potentiometerwelle 26 über die gesamte Länge der Sacklochbohrung 6 als Vierkantwelle und das in der Bohrung 36 gelagerte Wellenende konzentrisch ausgebildet. In der Lagerschale 19 wird die Potentiometerwelle 26 in einer Lagerbuchse 27 geführt, die ihrerseits mittels eines auf dem Lagersitz 21 angeordneten Kugellagers 28 gelagert ist. Vor der Lagerbuchse 27 ist die Potentiometerwelle 26 durch einen Sicherungsring 29 gegen axiale Verschiebung gesichert.
  • In die Mantelfläche der Lagerbuchse 27 sind - über deren Umfang verteilt - kalotten-, kegel- oder dreiecksförmige Rastaussparungen 43 eingelassen, die mit der federbelasteten Kugelraste 41 der Lagerschale 19 zusammenwirken. Dabei richten sich Anzahl und Abstand der Rastaussparungen 43 nach der gewünschten Anzahl der Feinabstufungen der Stellschritte, während sich deren Wahrnehmbarkeit bis hin zum stufenlosen Übergang anhand der Tiefe der Rastaussparungen 43 und/oder der Federkraft der Kugelraste 41 variieren läßt (Fig. 1).
  • In der Aussparung 20 der Lagerschale 19 ist auf der Lagerbuchse 27 eine als Spreizfeder ausgebildete Rückstellfeder 30 angeordnet, deren eines Ende an einem in der Lagerschale 19 fixierten Anschlag 31 und deren anderes Ende an einem in der Lagerbuchse 27 befestigten Mitnehmer 32 anliegt (Fig. 1). In äquivalenter, jedoch nicht dargestellter Weise ist die zuvor erwähnte Potentiometerwelle 16 federbelastet.
  • Damit die Sacklöcher, Bohrungen und Aussparungen ggf. nur noch feinbearbeitet werden mussen, wird der Drehgriff 1 vorzugsweise gegossen, beispielsweise in Alu-Guß. Selbstverständlich kann der Drehgriff 1 auch als Drehteil gefertigt sein.
  • Wie in Fig. 2 dargestellt, ist im Bereich der Sacklochbohrung 6, vorzugsweise radial fluchtend mit deren Boden, in den Umfang des Drehgrif fes 1 eine kreissegmentförmige Aussparung 34 eingelassen. In dieser ist ein Signalgeber 35 angeordnet, der vorzugsweise als Schieberegler mit gerändelter Oberfläche ausgebildet und gemäß Fig. 3 geringfügig breiter ist als die kreissegmentförmige Aussparung 34, wodurch dessen Randbereiche somit auf dem Umfang des Drehgriffes 1 aufliegen.
  • Der Signalgeber 35 ist mit einer sich radial in die Sacklochbohrung 6 des Drehgriffes 1 erstreckenden Stellzunge 38 versehen, in die eine Bohrung in Form eines Innenvierkants 39 eingelassen ist. Durch das Innenvierkant 39 erstreckt sich zentrisch in Längsachse 40 des Drehgriffes 1 der als Vierkant ausgebildete Bereich der Potentiometerwelle 26. Die Stellzunge 38 des Signalgebers 35 ist an ihrer Unterseite gegenüber der Potentiometerwelle 26 in bekannter Weise mit einer nicht dargestellten Feststellschraube gesichert.
  • Ausgehend von einer mittigen Nullstellung 37 ist der Signalgeber 35 gegen die Kraft der Rückstellfeder 30 beidseitig in Umfangsrichtung um einen gewissen Winkel (Bogenmaß) stufenlos bzw. feinabgestuft verschiebbar, wie in Fig. 2 strichpunktiert schematisch angedeutet.
  • Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Bedienungselementes ist nachfolgend näher erläutert.
  • Durch links- bzw. rechtsseitiges Verdrehen des Drehgriffes 1 - vorzugsweise mittels der rechten Hand des Bedienungsmannes - wird die Potentiometerwelle 16 des Fahrschalters 18 verdreht und dadurch wechselnde Spannungswerte erzeugt, die nach ihrer Verarbeitung in der Impulssteuerung zur Ansteuerung des Fahrmotors verwendet werden. Da die andere, vorzugsweise linke Hand zum Lenken des Flurf örderzeuges beansprucht wird, war es bislang nur beschränkt möglich, gleichzeitig zu der Erzeugung der Fahrsignale eine überlagerte Hubwerksbewegung während der Fahrt durchzuführen.
  • Mittels Verschieben des direkt in den Drehgriff 1 integrierten Signalgebers 35 mit dem Daumen kann der Bedienungsmann - ohne das Erfordernis, die Hand vom Bedienungselement nehmen zu müssen - nunmehr zusätzlich überlagerte Hubwerkssignale erzeugen, so daß solchermaßen ein gleichzeitiges Lenken, Fahren sowie eine Hubwerksbetätigung des Flurf örderzeuges ermöglicht wird.
  • Die Wahl der Tiefe der Rastaussparungen 43 in Verbindung mit der Wahl der Höhe der Federvorspannung der in diese beim Verschieben des Signalgebers 35 einrastenden Kugelraste 41 ermöglicht sowohl eine für den Fahrer stark wahrnehmbare Abstufung der Stellschritte, bei der sich die jeweiligen Rastpositionen nur durch Einsatz erhöhter Fingerkraft überbrilcken lassen, als auch eine relativ stufenlose und ohne Einsatz von Meßtechnik rein gefühlsmäßig nicht mehr feststellbare Schieberegelung.
  • Wie in Fig. 1 dargestellt, kann die federbelastete Kugelraste 41 anhand der Stellschraube 42 oder anderer mechanischer Mittel wahlweise außer Eingriff mit den Rastaussparungen 43 gebracht werden, wodurch ein absolut stufenloses Verschieben des Signalgebers 35 ermöglicht wird. Dies kann auch auf einfache Weise in der Form erfolgen, daß eine nicht dargestellte Ruheposition vorgesehen wird, in die die federbelastete Kugelraste 41 zwecks Entlastung und Freigabe ihrer Rastkugel von ihrer Rastposition wahlweise ganz ,ausgehoben werden kann.
  • Da die Verdrehung der potentiometerwellen 16 und 26 gegen Federbelastung erfolgt, kann der Bedienungsmann im Notfall durch einfaches Loslassen des Drehgriffes 1 und/oder des Signalgebers 35 die eingeleiteten Bewegungsabläufe einzeln oder gemeinsam unmittelbar zum Stillstand bringen. So wird beispielsweise der Signalgeber 35 automatisch in seine Nullstellung 37 zurückgeführt, da die Kraft der Rüuckstellfeder 30 weitaus größer ist als die der Kugelraste 41 und letztere somit aufhebt. Dadurch sind Bedienungsfehler im Prinzip vollkommen ausgeschlossen und der Bedienungsmann kann sich vollständig auf die von ihm eingeleiteten Bewegungsabläufe seines Fahrzeugs, bzw. die Be- und Entladevorgänge konzentrieren.
  • Bedingt durch die robuste Gußbauweise kann der Drehgriff 1 während der Fahrbewegungen - insbesondere beim Beschleunigen und Verzögern sowie bei Kurvenfahrt - des Flurförderzeuges vom Fahrer in einer Art Zusatzfunktion als stabilisierender Haltegriff bzw. als Seitenstütze benutzt werden.
  • Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das in den Figuren dargestellte und in der Beschreibung niedergelegte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es versteht sich von selbst, daß zahlreiche konstruktive Abwandlungen, wie z. B. andere Formgebung und Anordnung des Signalgebers 35 am Drehgriff 1, die Verwendung äquivalenter Stellorgane oder Rastmittel sowie der Einsatz auf anderer physikalischer Basis arbeitender Signalerzeuger, ebenso im Rahmen der Erfindung liegen, wie die Feinabstufung der Stellschritte durch Einsatz nockenbetätigter Endschalter.
    • Teileliste
    • 1
    Drehgriff
    2
    Grifffläche
    3
    Wellenabsatz
    4
    Ringnut
    5
    Innenvierkant
    6
    Sacklochbohrung
    7
    Kugellager
    8
    Lagertopf
    9
    Flansch
    10
    Sicherungsring
    11
    Sicherungsring
    13
    Ringnut
    14
    Lagerdeckel
    15
    Potentiometer
    16
    Potentiometerwelle
    17
    Bohrung
    18
    Fahrschaltung
    19
    Lagerschale
    20
    Aussparung
    21
    Lagersitz
    22
    Lagerdeckel
    23
    Bohrung
    24
    Hubschaltung
    25
    Potentiometer
    26
    Potentiometerwelle
    27
    Lagerbuchse
    28
    Kugellager
    29
    Sicherungsring
    30
    Rückstellfeder
    31
    Anschlag
    32
    Mitnehmer
    34
    Aussparung
    35
    Signalgeber
    36
    Bohrung
    37
    Nullstellung
    38
    Stellzunge
    39
    Innenvierkant
    40
    Längsachse
    41
    Kugelraste
    42
    Stellschraube
    43
    Rastaussparung

Claims (9)

  1. Bedienungselement für Flurförderzeuge, vorzugsweise Staplerfahrzeuge, mit einem Drehgriff (1) zur stufenlosen Betätigung einer Fahrschaltung (18) und mit einer Hubschaltung (24), wobei der Drehgriff (1) als Multifunktionsgriff zur Einhandbedienung gleichzeitig sämtlicher lenkunabhängiger Funktionen des Flurförderzeuges ausgebildet und im Bewegungsbereich des Daumens einer Bedienungsperson mit einem beidseitig in Umfangsrichtung des Drehgriffes (1) verstellbaren Signalgeber (35) zur Betätigung der Hubschaltung (24) versehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Fahr- und Hubschaltung (18 und 24) entgegengesetzt zueinander beidendig des Drehgriffes (1) angeordnet und mit stufenlosen Signalerzeugungsmitteln (15 und 25) ausgestattet sind, deren Stellwellen (16, 26) unabhängig voneinander verdrehbar in den Drehgriff (1) integriert sind, wobei die Stellwelle (16) des Fahrschaltung-Signalerzeugungsmittels (15) mit dem Drehgriff (1) und die Stellwelle (26) des Hubschaltung-Signalerzeugungsmittels (25) mit dem Signalgeber (35) federbelastet drehgekoppelt ist, und wobei die Hubschaltung (24) fest mit einem Ende des Drehgriffes (1) verbunden ist.
  2. Bedienungselement nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Drehgriff (1) am Flurförderzeug oder Teilen desselben einseitig fliegend gelagert ist.
  3. Bedienungselement nach Anspruch 1 und/oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Signalgeber (35) als beidseitig in Umfangsrichtung stufenlos verstellbarer Schieberegler ausgebildet ist.
  4. Bedienungselement nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Signalerzeugungsmittel (15, 25) kontaktiver Bauart, beispielsweise Potentiometer sind.
  5. Bedienungselement nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Signalerzeugungsmittel (15, 25) kontaktloser Bauart, beispielsweise Hall-Generatoren sind.
  6. Bedienungselement nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Signalgeber (35) mittig einer kreissegmentförmigen Aussparung (34) des Drehgriffes (1) angeordnet und mit einer radialen Stellzunge (38) versehen ist, durch die sich zentrisch in Längsachse (40) des Drehgriffes (1) die Stellwelle (26) erstreckt.
  7. Bedienungselement nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Stellwelle (26) in einer Lagerbuchse (27) des Drehgriffes (1) kugelgelagert geführt ist, auf der eine Rückstellfeder (30) angeordnet ist, deren eines Ende an einem am Drehgriff (1) fixierten Anschlag (31) und deren anderes Ende an einem in der Lagerbuchse (27) fixierten Mitnehmer (32) anliegt, wodurch der Signalgeber (35) nach Freigabe automatisch in seine Nullstellung (37) zurückgeführt wird.
  8. Bedienungselement nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der Lagerschale (19) eine einstellbare, federbelastete Kugelraste (41) angeordnet ist, die mit Rastaussparungen (43) der Lagerbuchse (27) in Wirkverbindung steht, wobei die Kugelraste (41) von einer Rastposition wahlweise in eine Ruheposition ausrastbar ist.
  9. Bedienungselement nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf dem, der Hubschaltung (24) gegenüberliegenden Ende des Drehgriffes (1) eine Lagerschale (8) kugelgelagert angeordnet ist, die auf ihrem Umfang als Flansch (9) zur Fixierung am Flurförderzeug ausgebildet und auf der mittels eines Lagerdeckels (14) die Fahrschaltung (18) mit dem Signalerzeugungsmittel (15) befestigt ist, dessen Stellwelle (16) in einem im Drehgriff (1) eingelassenen Innenvierkant (5) gelagert ist.
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