EP0411300B1 - Werkzeugwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Kentmaschinen - Google Patents

Werkzeugwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Kentmaschinen Download PDF

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EP0411300B1
EP0411300B1 EP90111835A EP90111835A EP0411300B1 EP 0411300 B1 EP0411300 B1 EP 0411300B1 EP 90111835 A EP90111835 A EP 90111835A EP 90111835 A EP90111835 A EP 90111835A EP 0411300 B1 EP0411300 B1 EP 0411300B1
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EP
European Patent Office
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tool
dies
hammer
changing apparatus
front cover
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EP0411300A3 (en
EP0411300A2 (de
Inventor
Fritz Binhack
Frank Dipl.-Ing. Grau
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Gebr Felss GmbH and Co KG
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Gebr Felss GmbH and Co KG
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02—Special design or construction
    • B21J7/14—Forging machines working with several hammers
    • B21J7/16—Forging machines working with several hammers in rotary arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/02—Dies or mountings therefor
    • B21J13/03—Die mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools

Definitions

  • the invention relates to a tool changing device in rotary hammers and kneaders according to the preamble of claim 1.
  • Rotary hammers and kneaders which operate according to the feed or plunge method, with two or more hammer plungers and jaws as forming tools in a tool guide with a front cover, in particular with jaw feed by wedge insertion.
  • the hammer jaws have so far been changed by hand, which is cumbersome and time-consuming and prevents efficient operation, especially when it comes to smaller series, which requires the tools to be repositioned more often, or for machining workpieces with several Gradations.
  • the tool changing device in rotary hammers and kneaders is characterized in that a swivel or lifting segment with juxtaposed receiving chambers with tool gripper and holder for the interchangeable tool sets - hammer jaws - swings into the workpiece feeder axis for tool change - Or is slidable, which swivel or lifting segment has a guideway in which the front cover, which is likewise pivoted or slidably engages, in such a way that it covers the hammer mechanism in the working position and releases it in the tool change position.
  • the tool grippers and holders of the receiving chambers in the swivel or lifting segment are assigned vertically pivotable actuating arms which insert or remove the selected tool sets - hammer jaws - from the tool guide into the corresponding receiving chamber after adjustment to the workpiece feeder axis.
  • a tool guide 2 is provided on the hammer head housing 1 in the hammer machine shown, which receives the hammer plunger 3 with hammer jaws 4 - here three each - with associated insertion wedges 5; the tool feeder axis is here at 6.
  • the structure and the mode of operation are described in detail in DE-PS 32 05 584.
  • the hammer mechanism on the hammer head housing 1 is preceded by a pivotable or displaceable front cover 9 and a pivoting or lifting segment; operable in the example as a swivel segment 10 by means of a rotary motor 10a.
  • the front cover 9 and the swivel segment 10 via a pin guide track 11, 12 in their swivel or. Sliding movement coupled together, such that the front cover 9 covers the hammer mechanism in the hammer head housing 1 in the working position and releases it in the tool change position.
  • the swivel or lifting segment 10 there are side by side along the guideway 12 on the lower edge receiving chambers 13 with tool grippers in Form of locking rockers 14 provided in associated tool holder housings 15.
  • An actuating arm 16 is assigned to each holder housing 15, which actuating arm 16 moves the selected tool sets in the form of hammer jaws 4 after adjustment to the tool feeder axis 6 from the tool guide 2 into the corresponding receiving chamber 13. spread.
  • the actuating arms 16 engage on the outside of the tool holder housing 15 by means of a pin slot guide 17 for retracting and extending at the receiving chambers 13, the actuating arm 16 engaging in the hook opening 20 from the piston tappet 18 of a cylinder drive 19 by means of a hook end 21 to pivot it.
  • the tool grippers in the form of latching rockers 14 are pivotably arranged in circumferential slots 22 of the respective tool holder housing 15 and engage via bevels 23 on the hammer jaws 4 with latching lugs 24 in blind holes 25 of the same (FIG. 4) for insertion and removal.
  • the latching rockers 14 engage at the end by means of pins 26 in oblique slots 27 of a driving piston 28 in the tool holder housing 15 and can be lifted out of their latching action with the hammer jaws 4 by means of an actuating plunger 29 that hits the end of a latching rocker 14.
  • the tool holder housing 15 also accommodate a counter-holder plunger 31 which is extended under spring action 30 and which is guided on the one hand at 32 in the housing 15 and on the other hand at 33 in the driver piston 28.
  • the actuating plunger 29 can be advanced via an end bevel 34 from a piston plunger 35 with a cylinder drive 36 arranged perpendicularly thereto with a counter bevel 37.
  • These insertion wedges 5 are movably suspended in their receptacles in accordance with the aforementioned DE-PS; these (5) here have side cams 38, which (38) each run in an inclined path 39 of the tool guide 2, so that they do not fall into the center when the hammer jaws 4 are removed and inserted, where they (5) otherwise introduce the would block changing hammer jaws 4.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Knetmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Es sind Rundhämmer- und Knetmaschinen bekannt, die nach dem Vorschub- oder Einstechverfahren arbeiten, mit zwei oder mehreren Hämmerstößeln und -backen als Umformwerkzeuge in einer Werkzeugführung mit Frontdeckel, insbesondere mit Backenzustellung durch Keileinschub. Bei diesen Maschinen erfolgt bisher der Wechsel der Hämmerbacken von Hand, was umständlich und zeitraubend ist und einer rationellen Arbeitsweise entgegensteht, insbesondere dann, wenn es sich um kleinere Serien handelt, was ein öfteres Umstecken der Werkzeuge erfordert, oder für die Bearbeitung von Werkstücken mit mehreren Abstufungen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Werkzeugwechseleinrichtung speziell für Rundhämmer- und Knetmaschinen zu schaffen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich erfindungsgemäß die Werkzeugwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Knetmaschinen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 dadurch, daß ein Schwenk- oder Hubsegment mit nebeneinander angeordneten Aufnahmekammern mit Werkzeuggreifer und -halter für die auswechselbaren Werkzeugsätze - Hämmerbacken - in die Werkstückzubringerachse zum Werkzeugwechsel schwenk- oder schiebbar ist, welches Schwenk- oder Hubsegment eine Führungsbahn aufweist, in welche der ebenfalls verschwenk- oder verschiebbar angeordnete Frontdeckel eingreift, derart, daß er in der Arbeitsstellung das Hämmerwerk abdeckt und in der Werkzeugwechselstellung freigibt.
  • Im einzelnen sind hierzu den Werkzeuggreifern und -haltern der Aufnahmekammern im Schwenk- oder Hubsegment senkrecht hierzu verschwenkbare Betätigungsarme zugeordnet, welche die ausgewählten Werkzeugsätze - Hämmerbacken - nach Einstellung auf die Werkstückzubringerachse von der Werkzeugführung in die entsprechende Aufnahmekammer ein- bzw. ausbringen.
  • Weitere Einzelheiten der Werkzeugwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Knetmaschinen gemäß der Erfindung sind in der Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels dargestellt und nachfolgend beschrieben.
  • Es zeigt:
    • Figur 1
    die Vorderansicht der Werkzeugwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Knetmaschinen,
    Figur 2
    den Querschnitt nach Linie II-II der Figur 1,
    Figur 3
    den Querschnitt nach Linie III-III der Figur 1,
    Figur 4
    die Vergrößerung des Ausschnitts IV der Figur 3,
    Figur 5
    die Ansicht nach Linie V-V der Figur 4.
  • Wie aus der Zeichnung, insbesondere Figur 1 und 5, zu ersehen ist, ist bei der dargestellten Hämmermaschine am Hämmerkopfgehäuse 1 eine Werkzeugführung 2 vorgesehen, welche die Hämmerstößel 3 mit Hämmerbacken 4 - hier jeweils drei - mit zugeordneten Einschubkeilen 5 aufnimmt; die Werkzeugzubringerachse ist hier bei 6. Die Druckrollen 7 im Haltering 8 bewirken bei Drehung des Hämmerwerks die Hämmerbewegung infolge der auflaufenden Hämmerstößel 3 über die Hämmerbacken 4 bei zwischenliegenden Keilen 5 auf das in der Zubringerachse 6 einzuführende Werkstück. Der Aufbau und die Wirkungsweise sind in einzelnen in der DE-PS 32 05 584 beschrieben.
  • Hier ist dem Hämmerwerk am Hämmerkopfgehäuse 1 ein verschwenk- oder verschiebbarer Frontdeckel 9 und ein Schwenk-oder Hubsegment vorgelagert; im Beispiel als Schwenksegment 10 mittels Drehmotor 10a betätigbar. Hierbei sind der Frontdeckel 9 und das Schwenksegment 10 über eine Stift-Führungsbahn 11, 12 in ihrer Schwenk-bzw. Schiebebewegung miteinander gekuppelt, derart, daß der Frontdeckel 9 in Arbeitsstellung das Hämmerwerk im Hämmerkopfgehäuse 1 abdeckt und in der Werkzeugwechselstellung freigibt. Im Schwenk- oder Hubsegment 10 sind nebeneinander entlang der Führungsbahn 12 am Unterrand Aufnahmekammern 13 mit Werkzeuggreifern in Form von Rastwippen 14 in zugehörigen Werkzeughaltergehäusen 15 vorgesehen. Jedem Haltergehäuse 15 ist jeweils ein Betätigungsarm 16 zugeordnet, welcher Betätigungsarm 16 die ausgewählten Werkzeugsätze in Form von Hämmerbacken 4 nach Einstellung auf die Werkzeugzubringerachse 6 von der Werkzeugführung 2 in die entsprechende Aufnahmekammer 13 ein-bzw. ausbringen. Die Betätigungsarme 16 greifen hierbei außen am Werkzeughaltergehäuse 15 mittels Stift-Schlitzführung 17 zum Ein- und Ausfahren an den Aufnahmekammern 13 an, wobei andererseits vom Kolbenstößel 18 eines Zylinderantriebs 19 in eine Hakenöffnung 20 der Betätigungsarm 16 mittels Hakenende 21 zu dessen Verschwenkung eingreift.
  • Die Werkzeuggreifer in Form von Rastwippen 14 sind in Umfangschlitzen 22 des jeweiligen Werkzeughaltergehäuses 15 schwenkbar angeordnet und greifen über Anschrägungen 23 an den Hämmerbacken 4 mit Rastnasen 24 in Sacklöcher 25 derselben (4) zum Ein- und Ausbringen ein. Die Rastwippen 14 greifen endseitig mittels Stiften 26 in Schrägschlitze 27 eines Mitnehmerkolbens 28 im Werkzeughaltergehäuse 15 und sind über einen am Ende einer Rastwippe 14 auftreffenden Betätigungsstößel 29 aus ihrer Verrastung mit dem Hämmerbacken 4 aushebbar. Die Werkzeughaltergehäuse 15 nehmen weiter einen unter Federwirkung 30 ausgefahrenen Gegenhalterstößel 31 auf, welcher einerseits bei 32 im Gehäuse 15 und andererseits bei 33 im Mitnehmerkolben 28 geführt ist. Der Betätigungsstößel 29 ist über eine Endschrägung 34 von einem senkrecht hierzu angeordneten Kolbenstößel 35 mit Zylinderantrieb 36 mit Gegenschrägung 37 vorbringbar.
  • Die hier zwischen den Hämmerstößeln 3 und Hämmerbacken 4 vorgesehenen Einschubkeile 5, welche insbesondere beim Arbeiten im Einstechverfahren vorhanden sind, können auch zur Backenzustellung und Entlastung beim Werkzeugwechsel verwendet werden; sonst kann dieser auch in Zwischenrollenstellung der Hämmerbacken erfolgen. Diese Einschubkeile 5 sind entsprechend der eingangs genannten DE-PS beweglich in ihren Aufnahmen aufgehängt; diese (5) weisen hier Seitennocken 38 auf, welche (38) jeweils in eine schiefe Bahn 39 der Werkzeugführung 2 laufen, um beim Aus- und Einbringen der Hämmerbacken 4 nicht ins Zentrum zu fallen, wo sie (5) sonst das Einbringen der zu wechselnden Hämmerbacken 4 blockieren würden.

Claims (8)

  1. Werkzeugwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Knetmaschinen, welche nach dem Vorschub- oder Einstechverfahren arbeiten, mit zwei oder mehreren Hämmerstößeln (3) und -backen (4) als Umformwerkzeuge in einer Werkzeugführung (2) mit Frontdeckel (9), insbesondere mit Backenzustellung durch Keileinschub, dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Schwenk- oder Hubsegment (10) mit nebeneinander angeordneten Aufnahmekammern (13) mit Werkzeuggreifer und -halter (Rastwippen 14) für die auswechselbaren Werkzeugsätze - Hämmerbacken (4) - in die Werkzeugzubringerachse (6) zum Werkzeugwechsel schwenk- oder schiebbar ist, welches Schwenk- oder Hubsegment eine Führungsbahn (12) aufweist, in welche der ebenfalls verschwenk- oder verschiebbar angeordnete Frontdeckel (9) eingreift, derart, daß er in der Arbeitsstellung das Hämmerwerk abdeckt und in der Werkzeugwechselstellung freigibt. wobei den Werkzeuggreifern und -haltern (Rastwippen 14) der Aufnahmekammern (13) im Schwenk- oder Hubsegment (10) senkrecht hierzu verschwenkbare Betätigungsarme (16) zugeordnet sind, welche die ausgewählten Werkzeugsätze - Hämmerbacken (4) - nach Einstellung auf die Werkzeugzubringerachse (6) von der Werkzeugführung (2) in die entsprechende Aufnahmekammer (13) ein- bzw. ausbringen.
  2. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Betätigungsarme (16) einerseits außen an Werkzeughaltergehäusen (15) mittels Stift-Schlitzführung (17) zum Ein- und Ausfahren an den Aufnahmekammern (13) angreifen und andererseits ein Kolbenstößel (18) jeweils in eine Hakenöffnung (20) der Betätigungsarme (16) mittels einem Hakenende (21) zu deren Verschwenkung eingreift.
  3. Werkzeugwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Werkzeuggreifer in Form von Rastwippen (14) in Umfangsschlitzen (22) der Werkzeughaltergehäuse (15) schwenkbar angeordnet sind und über Anschrägungen (23) stirnseitig an den Hämmerbacken (4) mit Rastnasen (24) in Sacklöcher (25) derselben zum Ein- und Ausbringen eingreifen.
  4. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet,
    daß die Rastwippen (14) endseitig mittels Stift (26) in Schrägschlitzen (27) von Mitnehmerkolben (28) in den Werkzeughaltergehäusen (15) greifen und über einen am Ende einer Rastwippe (14) auftreffenden Betätigungsstoßel (29) aus ihrer Verrastung mit den Hämmerbacken (4) aushebbar sind.
  5. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
    daß in den Werkstückhaltergehäusen (15) jeweils ein unter Federwirkung (30) ausfahrbar gehaltener Gegenhalterstößel (31) vorgesehen ist, welcher einerseits im Haltergehäuse (15) und andererseits im Mitnehmerkolben geführt ist.
  6. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Betätigungsstößel (29) über eine Endschrägung (34) von einem senkrecht hierzu angeordneten Kolbenstößel (35) mit Gegenschrägung (37) vorbringbar ist.
  7. Werkzeugwechseleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen Hämmerstößel (3) und Hämmerbacken (4) Einschubkeile (5) zur Backenzustellung und Entlastung beim Backenwechsel vorgesehen sind.
  8. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
    daß die endseitig beweglich aufgehängten Einschubkeile (5) an der Einschubseite mit Seitennocken (38) versehen sind, welche (38) jeweils in einer schiefen Bahn (39) der Werkzeugführung (2) laufen, um beim Aus- und Einbringen der Hämmerbacken (4) nicht in das Zentrum zu fallen.
EP90111835A 1989-08-01 1990-06-22 Werkzeugwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Kentmaschinen Expired - Lifetime EP0411300B1 (de)

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DE3925452A DE3925452C1 (de) 1989-08-01 1989-08-01

Publications (3)

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EP0411300A2 EP0411300A2 (de) 1991-02-06
EP0411300A3 EP0411300A3 (en) 1991-03-27
EP0411300B1 true EP0411300B1 (de) 1994-08-31

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EP90111835A Expired - Lifetime EP0411300B1 (de) 1989-08-01 1990-06-22 Werkzeugwechseleinrichtung bei Rundhämmer- und Kentmaschinen

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EP (1) EP0411300B1 (de)
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DE (1) DE3925452C1 (de)
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EP0411300A3 (en) 1991-03-27
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