EP0406478B1 - Kraftzellenanordnung für Druckluftmotoren - Google Patents

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EP0406478B1
EP0406478B1 EP89118659A EP89118659A EP0406478B1 EP 0406478 B1 EP0406478 B1 EP 0406478B1 EP 89118659 A EP89118659 A EP 89118659A EP 89118659 A EP89118659 A EP 89118659A EP 0406478 B1 EP0406478 B1 EP 0406478B1
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radial
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fluid cell
ring
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Riwisa AG Kunststoffwerke
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B13/00Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion
    • F01B13/04Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B19/00Positive-displacement machines or engines of flexible-wall type

Definitions

  • the present invention relates to a force cell arrangement for compressed air radial motors, with a plurality of force cells arranged in a rosette-like manner, approximately flat in the depressurized state and provided with air connection means for mutual inflation, which are formed by welding two plastic foil sheets along the cell peripheries.
  • the object of the present invention is the further development of a power cell arrangement of the aforementioned type, such that it provides a multiple in terms of performance and durability compared to the previous designs, which allows optimal results on a pneumatic radial motor with regard to starting behavior, high torque, maximum power, more load-independent Speed u. To achieve.
  • an infinite, rubber-elastic cord which is inserted between the two plastic foil sheets and extends near the center of rotation in a star-shaped arrangement, extends along the cell peripheries, the two plastic foil sheets on both sides of the cord and this completely are welded together.
  • each individual cell is reinforced almost all around by the rubber-elastic cord, the cord absorbing practically all previously effective peripheral forces, which leads to an optimal bellows behavior of the cell, with which its lifespan and functionality reach dimensions not previously assumed.
  • the power cell arrangement according to the invention can be easily manufactured according to the rules of mass production and is thus available to users in any quantity.
  • star-shaped elevations which are located near the center of rotation and are caused by the rubber-elastic cord, can form a form-fitting entrainment connection.
  • the present invention further relates to the use of the force cell arrangement according to the invention in a compressed air radial motor with a rotating flat support disc and a conical support disc carried by the drive shaft, between which the force cell arrangement is located.
  • the star-shaped elevations of the force cell arrangement which are located near the center of rotation and are caused by the rubber-elastic cord, are lowered into corresponding grooves in the end face of the flat support disk in order to produce a positive rotary connection.
  • the force cell arrangement according to FIGS. 1 and 2 here comprises three, in the form of a rosette, approximately flat in the depressurized state, for mutual inflation with air connection means 5,5 'provided with force cells 4,4', 4 ⁇ , which by welding two plastic film sheets 1 and 2 are formed along the cell peripheries.
  • the cross section of the cord 3 can be any.
  • the cord 3 can preferably be produced by punching out, which then results in a rectangular cross section. This does not affect the ability of the cord to balance forces on the cell.
  • known pneumatic radial motor comprises two, usually easily separable housing parts 10,10 ', in the chamber of which a rotating flat support plate 11 extends, the axis of rotation 12 with a drive shaft 13 one of the Taper of a conical support disk 14 connected to the drive shaft 13 includes a corresponding angle.
  • the power cell arrangement according to the invention is supported, the star-shaped elevations 3 'located near the center of rotation caused by the rubber-elastic cord 3' being lowered into corresponding grooves 15 in the end face of the support plate 11, which results in a radially enlarged positive-locking rotary connection between Load cell arrangement and flat support plate 11 ensured.
  • the force cell arrangement is still only in operative connection with the conical support disk 14.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftzellenanordnung für Druckluft-Radialmotorer, mit einer Mehrzahl, rosettenförmig zueinander angeordneter, in drucklosem Zustand angenähert ebener, zum wechselseitigen Aufblasen mit Luftanschlussmitteln versehener Kraftzellen, die durch Verschweissung von zwei Kunststoff-Folienblätter entlang der Zellen-Peripherien gebildet sind.
  • Durch die CH-Patentschriften 589'232 resp. 595'572 sind bereits Kraftzellenanordnungen der vorgenannten Art bekannt geworden, die aus zugfesten Kunststoffolienblättern hergestellt sind, welche durch Schweissen verbunden werden, um einen Balg zu bilden. Diese bekannten Kraftzellen sind entweder mit kreisscheibenförmigem Grundriss konzipiert, oder weisen aber einen Grundriss auf, dessen Berandung abwechselnd durch konvexe und konkave Partien gebildet wird. Sind, wie im ersten Fall, die Kraftzellen durch zwei kreisscheibenförmige Folienblätter, die entlang ihrer Kreisperipherie verschweisst sind, gebildet, so bieten diese wohl den Vorteil einer einfachen Werkzeugfertigung zur Herstellung der Folienblätter, erweisen sich jedoch bezüglich der auftretenden Folienspannungen in den verschiedenen Hublagen als problematisch. Die Ursache dazu bilden die bei der funktionsbedingten Verkürzung der Umfanglänge auftretenden, tangentialen Druckkräfte, welche ab einer kritischen Hubhöhe Einknickungen am Zellenrand, entsprechend den Nahtpartien, verursachen, was die Lebensdauer der Zellen erheblich mindert. Um dem entgegen zu wirken, wurden Kraftzellen entsprechend der zweiten erwähnten Konstruktionsweise entworfen, bei welchen die in den konkaven Randpartien entstehenden Tangentialdruckkräfte durch entstehende Tangentialzugkräfte an den konvexen Umfangsstellen wenigstens partiell eliminiert werden. Aber auch dies hat zu keinen brauchbaren Ergebnissen geführt, weshalb sich auf die Wirkung solcher Kraftzellen beruhende Druckluft-Radialmotoren trotz deren hervorragende Eigenschaften bisher nicht durchsetzen konnten. Druckluft-Radialmotoren dieser Art sind in den CH-Patentschriften 556'968 und 578'678 ausführlich beschrieben.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist nun die weitere Ausgestaltung einer Kraftzellenanordnung der vorgenannten Art, derart, dass diese vergleichsweise den bisherigen Konstruktionen ein Mehrfaches an Leistung und Haltbarkeit erbringt, was gestattet, optimale Ergebnisse an einem Druckluft-Radialmotor bezüglich Anlaufverhalten, hohem Drehmoment, Leistungsmaximum, lastunabhängiger Drehzahl u. dgl. zu erzielen.
  • Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass sich entlang der Zellen-Peripherien eine, zwischen den beiden Kunststoff-Folienblättern eingelegte unendliche, gummielastische Schnur erstreckt, die sich nahe dem Rotationszentrum in sternförmiger Anordnung befindet, wobei die beiden Kunststoff-Folienblätter beidseitig der Schnur und diese vollständig umschliessend miteinander verschweisst sind.
  • Durch diese Massnahmen wird jede einzelne Zelle von der gummielastischen Schnur quasi rundum armiert, wobei die Schnur praktisch alle bisher wirksamen peripheren Kräfte aufnimmt, was zu einem optimalen Balg-Verhalten der Zelle führt, womit deren Lebensdauer und Funktionsfähigkeit bisher nicht vermutete Grössenordnungen erreicht. Zudem lässt sich die erfindungsgemässe Kraftzellenanordnung ohne weiteres nach den Regeln der Massenfabrikation herstellen und steht so den Anwendern in beliebigen Mengen zur Verfügung.
  • Zudem können die sich nahe dem Rotationszentrum befindlichen, durch die gummielastische Schnur bewirkten sternförmigen Erhebungen Mittel einer formschlüssigen Mitnahmeverbindung bil den.
  • Entsprechend betrifft die vorliegende Erfindung weiter die Verwendung der erfindungsgemässen Kraftzellenanordnung in einem Druckluft-Radialmotor mit einer rotierenden flachen Stützscheibe und einer, von der Antriebswelle getragenen konischen Stützscheibe, zwischen welchen sich die Kraftzellenanordnung befindet.
  • Erfindungsgemäss sind hierbei die sich nahe dem Rotationszentrum befindlichen, durch die gummielastische Schnur bewirkten sternförmigen Erhebungen der Kraftzellenanordnung in entsprechende Nuten in der Stirnseite der flachen Stützscheibe zur Herstellung einer formschlüssigen Drehmitnahmeverbindung abgesenkt.
  • Dadurch ist es nunmehr unnötig, die Kraftzellenanordnung, wie bisher, auf die flache Stützscheibe aufzukleben, was erlaubt, die Kraftzellenanordnung jederzeit und ohne Aufwand auszuwechseln.
  • Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 in Draufsicht und schematischer Darstellung eine erfindungsgemässe Kraftzellenanordnung;
    • Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II - II in Fig. 1; und
    • Fig. 3 in einer Schnittdarstellung einen Druckluft-Radialmotor mit einer Kraftzellenanordnung gemäss den Fig. 1 und 2.
  • Die Kraftzellenanordnung gemäss Fig. 1 und 2 umfasst hier drei, rosettenförmig zueinander angeordnete, in drucklosem Zustand angenähert ebene, zum wechselseitigen Aufblasen mit Luftanschlussmitteln 5,5′ versehene Kraftzellen 4,4′,4˝, die durch Verschweissung von zwei Kunststoff-Folienblätter 1 und 2 entlang der Zellen-Peripherien gebildet sind.
  • Soweit sind solche Kraftzellenanordnungen bekannt, wobei die Anzahl und radiale Ausdehnung der Zellen natürlich variiert werden kann.
  • Erfindungswesentlich ist nun, dass sich entlang der Zellen-Peripherien eine, zwischen den beiden Kunststoff-Folienblättern 1 und 2 eingelegte unendliche, gummielastische Schnur 3 erstreckt, die sich nahe dem Rotationszentrum in sternförmiger Anordnung befindet, wobei die beiden Kunststoff-Folienblätter 1 und 2 beidseitig der Schnur 3 und diese vollständig umschliessend miteinander verschweisst sind, wie dies durch die Schweisslinien 6,6′ angedeutet ist.
  • Der Querschnitt der Schnur 3 kann beliebig sein. Vorzugsweise kann die Schnur 3 durch Ausstanzung hergestellt werden, womit sich dann ein rechteckförmiger Querschnitt ergibt. Die Fähigkeit der Schnur zum Kräfteausgleich an der Zelle wird dadurch nicht beeinflusst.
  • Von wesentlicher Bedeutung ist dabei, dass die sich nahe dem Rotationszentrum befindlichen, durch die gummielastische Schnur 3 bewirkten sternförmigen Erhebungen 3′ Mittel einer formschlüssigen Mitnahmeverbindung bilden, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird.
  • Der in Fig. 3 schematisch gezeigte, an sich bekannte Druckluft-Radialmotor umfasst zwei, in der Regel leicht voneinander trennbare Gehäuseteile 10,10′, in deren Kammer sich eine rotierende flache Stützscheibe 11 erstreckt, deren Rotationsachse 12 mit einer Antriebswelle 13 einen, der Konizität einer mit der Antriebswelle 13 verbundenen konischen Stützscheibe 14 entsprechenden Winkel einschliesst.
  • Auf der flachen Stützscheibe 11 stützt sich die erfindungsgemässe Kraftzellenanordnung ab, wobei die sich nahe dem Rotationszentrum befindlichen, durch die gummielastische Schnur 3 bewirkten sternförmigen Erhebungen 3′ in entsprechende Nuten 15 in der Stirnseite der Stützscheibe 11 abgesenkt sind, was eine radial vergrösserte formschlüssige Drehmitnahmeverbindung zwischen Kraftzellenanordnung und flacher Stützscheibe 11 gewährleistet. Zudem sitzen die Luftanschlusshülsen 5′ in entsprechenden Anschlussbohrungen 16 in der Stützscheibe 11 ein, welche über den Verteiler 17 mit einer nicht näher gezeigten Druckquelle in Verbindung stehen.
  • Dadurch ist es unnötig, die Kraftzellenanordnung, wie bisher, auf die flache Stützscheibe aufzukleben, was nun erlaubt, die Kraftzellenanordnung jederzeit und ohne Aufwand auszuwechseln.
  • Mit der konischen Stützscheibe 14 steht die Kraftzellenanordnung weiterhin nur in Wirkungsverbindung.
  • Die Wirkungsweise solcher Druckluft-Radialmotoren ist bekannt. Um den Motor in Betrieb zu setzen, wird Druckmedium, z.B. Druckluft, durch den Verteiler 17 zugeleitet. Dieses Druckmedium gelangt in die momentan angesteuerte Kraftzelle 4, welche ihr Volumen vergrössert hat. Dadurch resultiert infolge der beschriebenen Anordnung der beiden Stützscheiben 11 und 14 ein dem Druck entsprechendes Drehmoment auf die konische Stützscheibe 14, so dass diese, zusammen mit der flachen Stützscheibe 11, rotiert.

Claims (3)

1. Kraftzellenanordnung für Druckluft-Radialmotoren, mit einer Mehrzahl, rosettenförmig zueinander angeordneter, in drucklosem Zustand angenähert ebener, zum wechselseitigen Aufblasen mit Luftanschlussmitteln (5) versehenef Kraftzellen (4), die durch Verschweissung von zwei Kunststoff-Folienblätter (1,2) entlang der Zellen-Peripherien gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass sich entlang der Zellen-Peripherien eine, zwischen den beiden Kunststoff-Folienblättern (1,2) eingelegte unendliche, gummielastische Schnur (3) erstreckt, die sich nahe dem Rotationszentrum in sternförmiger Anordnung befindet, wobei die beiden Kunststoff-Folienblätter (1,2) beidseitig der Schnur (3) und diese vollständig umschliessend miteinander verschweisst sind.
2. Kraftzellenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sich nahe dem Rotationszentrum befindlichen, durch die gummielastische Schnur (3) bewirkten sternförmigen Erhebungen (3′) Mittel einer formschlüssigen Mitnahmeverbindung bilden.
3. Verwendung der Kraftzellenanordnung nach Anspruch 1 in einem Druckluft-Radialmotor mit einer rotierenden flachen Stützscheibe (11) und einer, von der Antriebswelle (13) getragenen konischen Stützscheibe (14), zwischen welchen sich die Kraftzellenanordnung befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die sich nahe dem Rotationszentrum befindlichen, durch die gummielastische Schnur (3) bewirkten sternförmigen Erhebungen (3′) der Kraftzellenanordnung in entsprechende Nuten (15) in der Stirnseite der flachen Stützscheibe (11) zur Herstellung einer formschlüssigen Drehmitnahmeverbindung abgesenkt sind.
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