EP0391174B1 - Arrangement and method to detect physical parameters of an elevator - Google Patents

Arrangement and method to detect physical parameters of an elevator Download PDF

Info

Publication number
EP0391174B1
EP0391174B1 EP90105566A EP90105566A EP0391174B1 EP 0391174 B1 EP0391174 B1 EP 0391174B1 EP 90105566 A EP90105566 A EP 90105566A EP 90105566 A EP90105566 A EP 90105566A EP 0391174 B1 EP0391174 B1 EP 0391174B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
evaluation unit
driving pulley
control circuit
lift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90105566A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0391174B2 (en
EP0391174A1 (en
Inventor
Hanspeter Hofmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TUEV BAU- UND BETRIEBSTECHNIK GMBH UNTERNEHMENSGRU
Original Assignee
Technischer Ueberwachungs-Verein Bayern Ev
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6838048&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0391174(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Technischer Ueberwachungs-Verein Bayern Ev filed Critical Technischer Ueberwachungs-Verein Bayern Ev
Publication of EP0391174A1 publication Critical patent/EP0391174A1/en
Publication of EP0391174B1 publication Critical patent/EP0391174B1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0391174B2 publication Critical patent/EP0391174B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers

Definitions

  • the innovation relates to a device for detecting physical parameters, in particular movement parameters, of a goods and / or passenger elevator, the elevator having at least one cable pull guided over a traction sheave, at one end of which the car and at the other end of which a counterweight hangs , is driven by a drive motor controlled by an electrical control circuit and operates on the drive pulley, and comprises a brake device connected to the drive pulley and controlled by the control circuit.
  • the background for this innovation is safety checks on goods and passenger lifts. Such lifts must be subjected to regular checks, e.g. Characteristic values such as travel paths, braking distances, catching paths and the slip resistance (driving ability) of the cable pull driven by the traction sheave must be determined.
  • this object is achieved in that an evaluation unit with a timer is provided, and in that a distance sensor connected to the cable pull and / or the traction sheave is provided, which is connected to an input of the evaluation unit, and that the evaluation unit further, with Switching points of the control circuit, at which signals controlling the movement sequence of the elevator are present, have connectable inputs.
  • kinematic data of the elevators that is to say travel path and associated time measurement values, can be determined as a function of the signals controlling the movement sequence of the elevator, the required test characteristic values being able to be determined from the kinematic data.
  • the new test procedure represents a significant improvement from a safety point of view in that the elevator is not subjected to high loads during the test.
  • the evaluation unit can advantageously have a device for determining and recording distance, speed and acceleration values as a function of time or distance.
  • the braking and catching curves recorded in this way are output on a screen or printer and overlaid with calculated envelopes (which define permissible upper and lower limits). This makes it easy to determine the effectiveness of the brake and safety gear.
  • the determined curves can be saved on a data carrier.
  • the evaluation device expediently comprises a computer, preferably a personal computer.
  • the device according to the innovation has a force measuring signal transmitter connected to the cable, by means of which the forces transmitted by the cable and determining the sequence of movements of the car can be determined.
  • a force measuring signal transmitter connected to the cable, by means of which the forces transmitted by the cable and determining the sequence of movements of the car can be determined.
  • An advantageous development of the invention consists in a method for acquiring physical parameters.
  • the rope, the car and the counterweight are accelerated or decelerated in a targeted manner during normal elevator operation.
  • the movement parameters of the rope and the traction sheave are recorded separately depending on the time.
  • the movement parameters of the rope and traction sheave are also compared with a predetermined limit movement parameter (e.g. a limit curve), the drive capacity of the traction sheave being fulfilled in any case if this limit value is exceeded.
  • a predetermined limit movement parameter e.g. a limit curve
  • the reference numeral 1 denotes a traction sheave which has two guide grooves for a cable pull 2 formed in the present case by two cables.
  • a car 3 is attached to one end of the cable 2.
  • a counterweight 4 hangs at the other end of the cable 2.
  • the mass of the counterweight 4 usually corresponds to the mass of the car 3 plus half the permissible car load.
  • 5 designates a motor-transmission-brake unit for driving the traction sheave 1, this unit having a handwheel 10 for rotating the traction sheave 1.
  • the unit 5 contains a brake for the traction sheave 1.
  • the unit 5 with the traction sheave 1 is arranged above a ceiling 11 which closes off the elevator shaft.
  • the car 3 When driving, the car 3 is moved via the cable 2, which is driven by the motor-transmission-brake unit via the traction sheave 1.
  • the cable For the elevator system to work properly, it is necessary that the cable is laid over the traction sheave in a non-slip manner.
  • the car can also be moved by the handwheel 10 in the event of an emergency, repairs or checks.
  • 6 denotes an evaluation unit, which in the present exemplary embodiment comprises a personal computer 12, an input / output interface 13 and an interface module 14.
  • the dashed outline 6 ' is intended to indicate that the input / output interface 13 and the interface module 14 form a functional unit.
  • the personal computer has a screen 36 as a display device and an input keyboard 37.
  • the evaluation unit 6 is in each case connected via one of the lines 15 to 17 to a first distance sensor 7, which can be motionally connected with a cable of the cable 2, a second distance sensor 18, which is connected to the traction sheave 1 e.g.
  • the lines can be connected to movement by means of a system, and connected to a force measuring signal transmitter 8, the lines being connected to the evaluation unit via inputs provided on the interface module.
  • 9 designates lines via which the evaluation unit is connected to the control circuit 46 of the elevator system.
  • the lines 9, like the lines 15 to 17, are connected to inputs which are provided on the interface module 14.
  • the lines 9 are combined to form a 12-wire shielded cable, which at one end has a test that can be connected to the control circuit 46 of the elevator system connector and at the other end has a circuit board connector with a voltage protection circuit.
  • the interface module 14 comprises four modules. For electrical signals which are transmitted from the control circuit 46 via the lines 9 to the evaluation unit, a control sub-interface is provided which has an optocoupler for each input for a galvanic separation of the evaluation unit from the control circuit, one with a capacitive one to be operated with only one operating voltage Provided feedback operational amplifier for signal amplification and a Schmitt trigger. A largely symmetrical sensor sub-interface is provided for recording and preprocessing signals from the distance sensors and the force measuring signal transmitter. As a third module, the interface module 14 has a divider module for dividing the system clock of the personal computer 12. Finally, the interface module contains an acoustic signal transmitter which has a monoflop with a pulse width of approximately 500 ms and a downstream piezo beeper.
  • the input / output interface has a decoder, an input / output and a timer module.
  • the timer module contains a universally programmable counter, the clock input of which is connected to the system clock of the personal computer via the divider module of the interface module.
  • the distance sensor has a perforated disk 19 with light passage holes 20 arranged concentrically around the pivot point of the perforated disk at equal intervals.
  • the perforated disk is concentrically connected to a drive disk 21 provided with a guide slot for a driving cable rope.
  • the perforated disk 19 with the drive disk 21 has an axis of rotation 24 which is rotatably mounted in a holder 23.
  • 25 denotes a first and 26 denotes a second light barrier measuring device, the light rays of which pass through the perforated disk or can be interrupted by the perforated disk.
  • the distance between the two light barriers and the distance between the light passage holes on the perforated disk is selected so that when the perforated disk rotates in one direction for the signals of the two light barrier devices, the pulse diagrams shown in FIG. 5 with temporally offset pulses result.
  • the direction of rotation can be determined by evaluating the measurement signals emitted by both light barriers. Such an evaluation circuit is shown in FIG. 6. In addition to path impulses, the number of which is characteristic of the travel path of the car, the circuit also supplies a signal indicating the direction of movement of the car.
  • Fig. 12 shows an embodiment of a double-path transducer which combines the two transducers 7 and 18 in one unit.
  • the two distance sensors are displaceably supported against each other and can thus be pressed with the tread 45 against both the traction sheave and with the running groove 22 'against a supporting cable.
  • the mode of operation of the individual distance sensors corresponds to the sensor in FIGS. 3 and 4.
  • the force transducer has a helical compression spring 28 guided in a guide sleeve 27, which can be compressed by a pull rod 29 which has a disc 30 at one end against which the spring 28 comes into contact and an eyelet 31 at the other end.
  • 32 with a distance transducer is designated by which a displacement of the pull rod 29 against the guide sleeve 27 can be detected and thus a measurement signal for the force acting on the pull rod can be supplied.
  • the distance sensor 32 is shown separately in FIG. Like the distance sensor according to FIGS. 3 and 4, it has a perforated disk 19 'and two light barrier measuring devices 25' and 26 '.
  • the perforated disk 19 ' is connected via an axis of rotation 24' to a drive wheel 33 which comes to bear against the tie rod 29 and is driven by the tie rod.
  • FIG. 9 another embodiment of a force transducer 8 is shown, which differs from the embodiment of FIG. 7 in that a distance sensor is provided for detecting the displacement of the pull rod 29 'against the guide sleeve 27', one with the Drawbar 29 'connected, against the guide sleeve displaceable perforated strip 35 with equidistantly arranged in a line light passage holes 20'.
  • a first light barrier device 25 ′′ and a second light barrier device 26 ′′ are provided for scanning the through holes 20 ′.
  • the connection of the force transducer 8 to the cable 2 and its support on the ceiling 11 is analogous to FIG. 7.
  • the direction of movement of the drawbar can be determined.
  • FIG. 10 shows a further embodiment for a dynamometer 8, which corresponds in terms of arrangement to the embodiment according to FIG. 7 and differs from it in that the force between the point of application 34 and the elongated holes of the belt attachment 37 is not direct acts on the spring, but is deflected via the joint 35 and presses on the support balls 36 on the plate springs 38.
  • the plate springs 38 are guided through a sleeve 39 on the outside.
  • the transducer holder 40 is used Recording the distance sensor (dial gauge) 50 according to FIG. 11.
  • the distance sensor dial gauge
  • it has a perforated disk 19 and two light barrier measuring devices 26.
  • the perforated disk 19 is driven by the rack 42 via the gear 43.
  • a return spring serves to eliminate the play between gear 43 and rack 42.
  • this distance transducer can be fixed to the transducer receptacle 40 of the dynamometer FIG. 10 and scans the spring travel translated there by the lever ratio of the joint 35 - support ball 36 - transducer receptacle 40.
  • measurements of travel distances, speeds and accelerations of the car as a function of time or of the path can be carried out as a function of the signals of the control circuit of the elevator system that control the movement of the car carried out and recorded.
  • These curves can be output on the computer screen or on a printer. By comparing with the target curves, statements can be made about the effectiveness of the brake and safety gear.
  • FIG. 13 shows a typical course of a path (s) over time (t) curve (f) as it was recorded during a catching process. As shown in FIG. 13, this curve (f) is output on the screen or on the printer.
  • Two consecutive braking distance measurements can be used to calculate the braking distance of the car loaded with nominal load in the direction from. It is also possible to calculate the braking deceleration when the car is loaded with 1.5 times the nominal load. This is possible because these different braking distances (sleer from to sleer up) are caused by known mass differences. All other masses involved (including rotary) are equally involved in both experiments and can therefore be eliminated. Speeds can also be determined, since the respective times are also stored in a table in the computer for the corresponding routes. Two braking attempts with an empty car can therefore be used to calculate the braking distance or braking deceleration for any load. It is therefore possible to make a statement about the brake under load from the empty car.
  • the slip resistance (driving ability) of the cable can also be determined. 7 or 9 or 10 with one or more cables 2 of the cable pull with the aid of a suitable cable clamp 49.
  • the guide sleeve of the force transducer is fastened to a fixed point via a belt strap 47 and a cross member 48, expediently on the ceiling 11 closing the elevator shaft.
  • the tensile force must be increased in the slip test until either a determined limit value is reached and the signal generator emits a warning signal, or the rope or the ropes on the traction sheave begin to slide.
  • the onset of slides can be visually e.g. be determined by shifting applied markings or by evaluating the signals of the first distance sensor that can be connected to the cable pull and the second distance sensor that can be connected to the traction sheave.
  • both position transducers In order to be able to record path differences, both position transducers must either emit the same impulses for the same distances or be synchronized with a correction factor.
  • the two odometers are automatically calibrated with each measuring process. This is achieved as follows: At the beginning of the The braking process, therefore, before the brake is applied, the elevator moves at an almost constant speed. No additional forces act between the suspension cable and traction sheave. Both odometers travel the same route. If the number of pulses of the two travel meters is now put in relation to each other, this quotient is the synchronization factor of the two travel meters. This synchronization is implemented using software, for example.
  • the device described is also able to check the control circuit of the elevator by checking the chronological sequence of the control signals. E.g. the time it takes for the control to switch off the drive or to apply a brake after a safety switch has been opened can be determined.
  • the evaluation unit has a number of functional devices, some of which are implemented as software solutions.
  • a functional device is provided for determining the speed and / or acceleration values.
  • the measurement of the speed can be triggered by actuating the keyboard or it is triggered by signals from the control circuit of the elevator. Measurement results can be displayed on the screen of the personal computer and, if necessary, can be output as a complete test report on a printer.
  • the acoustic signal generator contained in the interface module 14 can be activated.
  • the screen can also be used to display instructions for operating the device.
  • the sensor interface causes the computer when an external event occurs, e.g. Advance the perforated disc to interrupt its work and update the corresponding internal memory for distance and possibly time.
  • an external event e.g. Advance the perforated disc to interrupt its work and update the corresponding internal memory for distance and possibly time.
  • timers and acoustic signal generators with the necessary control were accommodated in the sensor interface.
  • dispensing with these modules and instead, controlled by software, using the corresponding modules in the computer.
  • the device and the method according to the invention enable the travel movement of an elevator to be recorded very precisely with regard to the distance covered and the associated time. Accelerations and decelerations can be recorded in a very fine time grid.
  • the empty car can be braked during the upward travel, with an operator holding a distance sensor 7 against the running suspension cable before and during the deceleration.
  • the fact whether or not the suspension cable slips on the traction sheave can be visually assessed in this case by marking the position of the suspension cable on the traction sheave with a line before the deceleration.
  • the empty elevator car is either accelerated or decelerated.
  • the brake of the elevator is held in the standby position by a brake magnet that is constantly energized. If the power supply to the brake magnet is interrupted for the test procedure, the brake starts. The intended interruption of the power supply for the magnet can be used as a trigger for starting the measuring process.
  • the short period between the interruption of the power supply and the subsequent intervention of the brake can be used to synchronize the distance sensors for the traction sheave and for the rope. During this short period of time there is a constant speed in both parts. During this period, the two distance meters assigned to the support cable and the traction sheave are synchronized by setting the number of counts of the one distance meter in comparison to that of the second knife. The factor determined in this way is used to convert counting pulses from both sensors into sections. Any manufacturing tolerances between the two odometers as well as different wear and tear are automatically eliminated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Recording Measured Values (AREA)

Abstract

The device described is intended to permit the determination of the mobility parameters of a lift. The lift has a cable which passes over a drive wheel. At one end of the cable is the cage, at the other end the counterweight. The drive wheel is driven by a motor controlled by means of a control circuit. The drive wheel is linked to a brake device which can be operated by means of the control circuit. The device also includes a data-processing unit with a timer. Connected to the input of the data-processing unit is at least one distance-of-travel sensor. The data-processing unit has further inputs, connected to switch points of the control circuit, the signals controlling the motion of the lift being applied to these switch points. In the process, used to check the adherence of the cable to the drive wheel, the lift is intentionally accelerated or decelerated. The mobility parameters of the cable and drive wheel are determined separately, enabling conclusions to be drawn as to the ability of the wheel to drive the lift.

Description

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen von physikalischen Kenngrößen, insbesondere von Bewegungsparametern, eines Lasten- und/oder Personenaufzugs, wobei der Aufzug wenigstens einen über eine Treibscheibe geführten Seilzug, an dessen einem Ende der Fahrkorb und an dessen anderem Ende ein Gegengewicht hängt, aufweist, von einem durch eine elektrische Steuerschaltung gesteuerten, auf die Treibscheibe arbeitenden Antriebsmotor angetrieben ist, und eine mit der Treibscheibe verbundene und durch die Steuerschaltung gesteuerte Bremsvorrichtung umfaßt.The innovation relates to a device for detecting physical parameters, in particular movement parameters, of a goods and / or passenger elevator, the elevator having at least one cable pull guided over a traction sheave, at one end of which the car and at the other end of which a counterweight hangs , is driven by a drive motor controlled by an electrical control circuit and operates on the drive pulley, and comprises a brake device connected to the drive pulley and controlled by the control circuit.

Den Hintergrund für die vorliegende Neuerung bilden Sicherheitsprüfungen an Lasten- und Personenaufzügen. Solche Aufzüge müssen regelmäßigen Kontrollen unterworfen werden, wobei z.B. Kennwerte wie Fahrwege, Bremswege, Fangwege und die Rutschfestigkeit (Treibfähigkeit) des von der Treibscheibe angetriebenen Seilzugs zu ermitteln sind.The background for this innovation is safety checks on goods and passenger lifts. Such lifts must be subjected to regular checks, e.g. Characteristic values such as travel paths, braking distances, catching paths and the slip resistance (driving ability) of the cable pull driven by the traction sheave must be determined.

Die Überprüfung von Aufzügen erforderte bisher einen hohen Arbeitsaufwand, da die Überprüfung der Wirksamkeit der Bremse und der Fangvorrichtung ein Beladen des Aufzugs mit der zulässigen Nutzlast und bei der Überprüfung der Rutschfestigkeit sogar mit mindestens eine inhalbfacher Nutzlast erforderlich machte. Das Ein- und Ausladen von entsprechenden Gewichten ist nicht nur zeitraubend, sondern auch mit schwerer körperlicher Arbeit verbunden. Es kommt außerdem hinzu, daß die Gewichtsprobe für die Aufzugsanlage eine hohe Beanspruchung der belasteten Bauteile darstellt.Up to now, the inspection of elevators has required a great deal of work, since checking the effectiveness of the brake and the safety gear made loading the elevator with the permissible payload and, when checking the slip resistance, even with at least one and a half times the payload necessary. The loading and unloading of appropriate weights is not only time-consuming, but also involves heavy physical work. There is also the fact that the weight test for the elevator system represents a high load on the loaded components.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Neuerung, Mittel zur Überprüfung von Lasten- und/oder Personenaufzügen zur Verfügung zu stellen, durch die derArbeitsaufwand für das Prüfverfahren bei gleichzeitiger Erhöhung der Prüfqualität erheblich verringert ist.It is the object of the present innovation to provide means for checking freight and / or passenger lifts by means of which the workload for the test method is considerably reduced while the test quality is increased at the same time.

Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Auswerteeinheit mit einem Zeitgeber vorgesehen ist, und daß ein mit dem Seilzug und/oder der Treibscheibe in Verbindung stehender Wegstreckenaufnehmer vorgesehen ist, der an einem Eingang der Auswerteeinheit angeschlossen ist, und daß die Auswerteeinheit weitere, mit Schaltpunkten der Steuerschaltung, an denen den Bewegungsablauf des Aufzugs steuernde Signale anliegen, verbindbare Eingänge aufweist.According to the invention, this object is achieved in that an evaluation unit with a timer is provided, and in that a distance sensor connected to the cable pull and / or the traction sheave is provided, which is connected to an input of the evaluation unit, and that the evaluation unit further, with Switching points of the control circuit, at which signals controlling the movement sequence of the elevator are present, have connectable inputs.

Mit einer derartigen Vorrichtung lassen sich kinematische Daten der Aufzüge, also Fahrweg- und zugehörige Zeitmeßwerte in Abhängigkeit von den den Bewegungsablauf des Aufzugs steuernden Signalen bestimmen, wobei aus den kinematischen Daten die benötigen Prüfkennwerte ermittelbar sind. Das neuerungsgemäße Prüfverfahren stellt in sicherheitstechnischer Hinsicht eine deutliche Verbesserung dar, indem keine hohen Belastungen des Aufzugs bei der Prüfung auftreten.With such a device, kinematic data of the elevators, that is to say travel path and associated time measurement values, can be determined as a function of the signals controlling the movement sequence of the elevator, the required test characteristic values being able to be determined from the kinematic data. The new test procedure represents a significant improvement from a safety point of view in that the elevator is not subjected to high loads during the test.

Insbesondere kann für die Auswerteeinheit vorteilhaft eine Einrichtung für die Bestimmung und Aufzeichnung von Strecken-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerten als eine Funktion der Zeit bzw. des Weges erfolgen. Die so aufgenommenen Brems- und Fangkurven werden auf einen Bildschirm bzw. Drucker ausgegeben und mit errechneten Hüllkurven (welche zulässige Ober- und Untergrenzen festlegen) überlagert. Dadurch läßt sich auf einfache Art die Wirksamkeit von Bremse und Fangvorrichtung ermitteln. Die ermittelten Kurven können auf Datenträger gespeichert werden. Zweckmäßigerweise umfaßt die Auswerteeinrichtung einen Computer, vorzugsweise einen Personal-Computer.In particular, the evaluation unit can advantageously have a device for determining and recording distance, speed and acceleration values as a function of time or distance. The braking and catching curves recorded in this way are output on a screen or printer and overlaid with calculated envelopes (which define permissible upper and lower limits). This makes it easy to determine the effectiveness of the brake and safety gear. The determined curves can be saved on a data carrier. The evaluation device expediently comprises a computer, preferably a personal computer.

In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung weist die neuerungsgemäße Vorrichtung einen mit dem Seilzug verbundenen Kraftmeßsignalgeber auf, durch den die durch den Seilzug übertragenen, den Bewegungsablauf des Fahrkorbs bestimmenden Kräfte ermittelbarsind. Mit Hilfe einer solchen Kraftmessung läßt sich insbesondere die Prüfung der Rutschfestigkeit des durch die Treibscheibe angetriebenen Seilzugs vorteilhaft durchführen.In a further expedient embodiment, the device according to the innovation has a force measuring signal transmitter connected to the cable, by means of which the forces transmitted by the cable and determining the sequence of movements of the car can be determined. With the aid of such a force measurement, in particular the test of the slip resistance of the cable pull driven by the traction sheave can advantageously be carried out.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht in einem Verfahren zum Erfassen von physikalischen Kenngrößen. Für die Überprüfung der Haftfähigkeit des Seiles auf der Treibscheibe wird während des normalen Fahrbetriebes des Aufzuges das Seil, der Fahrkorb sowie das Gegengewicht gezielt beschleunigt oder verzögert. Die Bewegungsparameter des Seiles und der Treibscheibe werden dabei in Abhängigkeit von der Zeit getrennt erfaßt.An advantageous development of the invention consists in a method for acquiring physical parameters. To check the adhesion of the rope to the traction sheave, the rope, the car and the counterweight are accelerated or decelerated in a targeted manner during normal elevator operation. The movement parameters of the rope and the traction sheave are recorded separately depending on the time.

Vorteilhaft ist es, wenn darüberhinaus die Bewegungsparameter von Seil und Treibscheibe mit einem vorgegebenen Grenzbewegungsparameter (z.B. einer Grenzkurve) verglichen werden, wobei beim Überschreiten dieses Grenzwertes die Treibfähigkeit der Treibscheibe auf jeden Fall erfüllt ist. Eine günstige Weiterbildung ist aber auch dann gegeben, wenn bei unterschiedlichen Bewegungsparametern von Seil und Treibscheibe aufgrund des gemessenen Unterschiedes die Treibfähigkeit der Treibscheibe bestimmt wird.It is advantageous if the movement parameters of the rope and traction sheave are also compared with a predetermined limit movement parameter (e.g. a limit curve), the drive capacity of the traction sheave being fulfilled in any case if this limit value is exceeded. A favorable further development is also given if the driving ability of the traction sheave is determined based on the measured difference in the case of different movement parameters of the rope and traction sheave.

Weitere zweckmäßige Weiterbildungsmöglichkeiten der Neuerung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further expedient further training opportunities of the innovation emerge from the subclaims.

Die Neuerung soll nun anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden Zeichnungen weitererläutert und beschrieben werden. Es zeigen :

  • Fig. 1 eine Aufzugsanlage (schematisch), zu deren Überprüfung die neuerungsgemäße Vorrichtung vorgesehen ist,
  • Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für eine neuerungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung,
  • Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für einen in einer neuerungsgemäßen Vorrichtung verwendbaren Wegstreckenaufnehmer in Vorderansicht,
  • Fig. 4 den Wegstreckenaufnehmer gemäß der Fig. 3 in Seitenansicht,
  • Fig. 5 Zeitdiagramme der von dem Wegstreckenaufnehmer gemäß der Fig. 3 und 4 abgegebenen Meßsignale,
  • Fig. 6 eine Auswerteschaltung für die von dem Wegstreckenaufnehmer gemäß der Fig. 3 und 4, 7, 8, 9 bzw. 11 abgegebenen Meßsignale,
  • Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel für einen in einer neuerungsgemäßen Vorrichtung verwendbaren Kraftmeßsignalgeber,
  • Fig. 8 ein bei dem Kraftmeßsignalgeber gemäß der Fig. 7 als Meßwandler verwendeter Wegstreckenaufnehmer,
  • Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen in einer neuerungsgemäßen Vorrichtung verwendbaren Kraftmeßsignalgeber.
  • Fig.10 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine in einer neuerungsgemäßen Vorrichtung verwendbaren Kraftmesser mit Meßuhr.
  • Fig.11 ein bei der Kraftmesser gemäß der Fig. 10 als Meßwandler verwendbaren Wegstreckenaufnehmer, (Meßuhr)
  • Fig.12 ein Ausführungsbeispiel für einen in einer neuerungsgemäßen Vorrichtung verwendeten Wegstreckenaufnehmer in der Ausführung als Doppelaufnehmer,
  • Fig.13 ein Fangdiagramm mit der tatsächlich aufgezeichneten Funktion f in Abhängigkeit vom Weg (s) über der Zeit (t) und,
  • Fig.14 ein Fangdiagramm mit der Fangkurve f von Fig. 13, sowie mit Hüllkurven h, die als Grenzwerte für die Fangkurve dienen.
The innovation will now be explained and described with reference to exemplary embodiments and the accompanying drawings. Show it :
  • 1 is an elevator system (schematic), for the review of which the device according to the invention is provided,
  • 2 shows an exemplary embodiment of a device according to the invention in a schematic representation,
  • 3 shows an embodiment of a distance sensor that can be used in a device according to the innovation, in front view,
  • 4 shows the distance sensor according to FIG. 3 in side view,
  • 5 shows time diagrams of the measurement signals emitted by the distance sensor according to FIGS. 3 and 4,
  • 6 shows an evaluation circuit for the measurement signals emitted by the distance sensor according to FIGS. 3 and 4, 7, 8, 9 and 11,
  • 7 shows an exemplary embodiment of a force measuring signal transmitter that can be used in a device according to the innovation,
  • 8 is a distance transducer used as a measuring transducer in the force measuring signal transmitter according to FIG. 7,
  • Fig. 9 shows another embodiment of a force transducer usable in a device according to the innovation.
  • 10 shows another exemplary embodiment of a dynamometer with dial gauge that can be used in a device according to the invention.
  • 11 shows a distance transducer which can be used as a measuring transducer in the dynamometer according to FIG. 10 (dial gauge)
  • 12 shows an exemplary embodiment of a distance transducer used in a device according to the innovation in the form of a double transducer,
  • 13 shows a catch diagram with the function f actually recorded as a function of the path (s) over time (t) and,
  • 14 shows a catch diagram with the catch curve f from FIG. 13 and with envelope curves h, which serve as limit values for the catch curve.

Um die Funktionsweise der neuerungsgemäßen Vorrichtung später besser beschreiben zu können, soll anhand von Fig. 1 zunächst eine Aufzugsanlage beschrieben werden, zu deren Überprüfung die neuerungsgemäße Vorrichtung vorgesehen ist.In order to be able to describe the operation of the device according to the innovation better later, an elevator installation is to be described first with reference to FIG. 1, the device according to the innovation being provided for checking.

In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Treibscheibe bezeichnet, die zwei Führungsrillen für einen im vorliegenden Fall durch zwei Seile gebildeten Seilzug 2 aufweist. An einem Ende des Seilzugs 2 ist ein Fahrkorb 3 befestigt. Am anderen Ende des Seilzugs 2 hängt ein Gegengewicht 4. Die Masse des Gegengewichts 4 entspricht üblicherweise der Masse des Fahrkorbes 3 zuzüglich der halben zulässigen Fahrkorbbeladung. Mit 5 ist eine Motor-Getriebe-Bremsen-Einheit für den Antrieb der Treibscheibe 1 bezeichnet, wobei diese Einheit ein Handrad 10 für die Drehung der Treibscheibe 1 aufweist. Die Einheit 5 enthält eine Bremse für die Treibscheibe 1. Die Einheit 5 mit der Treibscheibe 1 ist oberhalb einer den Aufzugsschacht nach oben abschließenden Decke 11 angeordnet.In Fig. 1, the reference numeral 1 denotes a traction sheave which has two guide grooves for a cable pull 2 formed in the present case by two cables. A car 3 is attached to one end of the cable 2. A counterweight 4 hangs at the other end of the cable 2. The mass of the counterweight 4 usually corresponds to the mass of the car 3 plus half the permissible car load. 5 designates a motor-transmission-brake unit for driving the traction sheave 1, this unit having a handwheel 10 for rotating the traction sheave 1. The unit 5 contains a brake for the traction sheave 1. The unit 5 with the traction sheave 1 is arranged above a ceiling 11 which closes off the elevator shaft.

Im Fahrbetrieb wird der Fahrkorb 3 über den Seilzug 2, der von der Motor-Getriebe-Bremsen-Einheit über die Treibscheibe 1 angetrieben wird, bewegt. Für einen einwandfreien Betrieb der Aufzugsanlage ist es erforderlich, daß der Seilzug ausreichend rutschfest über die Treibscheibe verlegt ist. Der Fahrkorb kann im Notfall sowie bei Reparaturen oder bei Überprüfungen auch durch das Handrad 10 bewegt werden.When driving, the car 3 is moved via the cable 2, which is driven by the motor-transmission-brake unit via the traction sheave 1. For the elevator system to work properly, it is necessary that the cable is laid over the traction sheave in a non-slip manner. The car can also be moved by the handwheel 10 in the event of an emergency, repairs or checks.

In der Fig. 2 ist mit 6 eine Auswerteeinheit bezeichnet, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Personalcomputer 12, eine Ein-/Ausgabeschnittstelle 13 und einen Schnittstellenbaustein 14 umfaßt. Mit der gestrichelten Umrandungslinie 6' soll angedeutet werden, daß die Ein-/Ausgabeschnittstelle 13 und der Schnittstellenbaustein 14 eine Funktionseinheit bilden. Der Personalcomputer weist, wie üblich, einen Bildschirm 36 als Anzeigevorrichtung und eine Eingabetastatur 37 auf. Zwischen den einzelnen Bausteinen der Auswerteeinheit erfolgt entsprechend den eingezeichneten, die Bausteine verbindenden Pfeilen ein Datenverkehr in beiden Richtungen. Die Auswerteeinheit 6 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils über eine der Leitungen 15 bis 17 mit einem ersten Wegstreckenaufnehmer 7, der mit einem Seil des Seilzugs 2 bewegungsverbunden sein kann, einem zweiten Wegstreckenaufnehmer 18, der mit der Treibscheibe 1 z.B. durch Anlage bewegungsverbunden sein kann, und einem Kraftmeßsignalgeber 8 verbunden, wobei die Leitungen über am Schnittstellenbaustein vorgesehene Eingänge an der Auswerteeinheit angeschlossen sind. Mit 9 sind Leitungen bezeichnet, über die die Auswerteeinheit mit der Steuerschaltung 46 der Aufzugsanlage verbunden ist. Die Leitungen 9 sind wie die Leitungen 15 bis 17 an Eingänge angeschlossen, die am Schnittstellenbaustein 14 vorgesehen sind.In FIG. 2, 6 denotes an evaluation unit, which in the present exemplary embodiment comprises a personal computer 12, an input / output interface 13 and an interface module 14. The dashed outline 6 'is intended to indicate that the input / output interface 13 and the interface module 14 form a functional unit. As usual, the personal computer has a screen 36 as a display device and an input keyboard 37. Between the individual components of the evaluation unit, data traffic takes place in both directions in accordance with the arrows that connect the components. In the present exemplary embodiment, the evaluation unit 6 is in each case connected via one of the lines 15 to 17 to a first distance sensor 7, which can be motionally connected with a cable of the cable 2, a second distance sensor 18, which is connected to the traction sheave 1 e.g. can be connected to movement by means of a system, and connected to a force measuring signal transmitter 8, the lines being connected to the evaluation unit via inputs provided on the interface module. 9 designates lines via which the evaluation unit is connected to the control circuit 46 of the elevator system. The lines 9, like the lines 15 to 17, are connected to inputs which are provided on the interface module 14.

Die Leitungen 9 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zu einem 12-adrigen abgeschirmten Kabel zusammengefaßt, das an einem Ende einen mit der Steuerschaltung 46 der Aufzugsanlage verbindbaren Prüfstecker und am anderen Ende einen Platinenstecker mit einer Spannungsschutzbeschaltung aufweist.In the present exemplary embodiment, the lines 9 are combined to form a 12-wire shielded cable, which at one end has a test that can be connected to the control circuit 46 of the elevator system connector and at the other end has a circuit board connector with a voltage protection circuit.

Der Schnittstellenbaustein 14 umfaßt vier Baugruppen. Für elektrische Signale, die von der Steuerschaltung 46 über die Leitungen 9 auf die Auswerteeinheit übertragen werden, ist eine Steuerungsteilschnittstelle vorgesehen, die je Eingang einen Optokoppler für eine galvanische Trennung der Auswerteeinheit von der Steuerschaltung, einen mit nur einer Betriebsspannung zu betreibenden, mit einer kapazitiven Rückkopplung versehenen Operationsverstärker für die Signalverstärkung und einen Schmitt-Trigger aufweist. Zur Erfassung und Vorverarbeitung von Signalen der Wegstreckenaufnehmer und des Kraftmeßsignalgebers ist eine weitgehend symmetrisch aufgebaute Sensorteilschnittstelle vorgesehen. Als dritte Baugruppe weist der Schnittstellenbaustein 14 einen Teiler-Baustein zum Teilen des Systemtaktes des Personalcomputers 12 auf. Schließlich enthält der Schnittstellenbaustein einen akustischen Signalgeber, der einen Monoflop mit einer Impulsbreite von ca. 500 ms und einen nachgeschalteten Piezopiepser aufweist.The interface module 14 comprises four modules. For electrical signals which are transmitted from the control circuit 46 via the lines 9 to the evaluation unit, a control sub-interface is provided which has an optocoupler for each input for a galvanic separation of the evaluation unit from the control circuit, one with a capacitive one to be operated with only one operating voltage Provided feedback operational amplifier for signal amplification and a Schmitt trigger. A largely symmetrical sensor sub-interface is provided for recording and preprocessing signals from the distance sensors and the force measuring signal transmitter. As a third module, the interface module 14 has a divider module for dividing the system clock of the personal computer 12. Finally, the interface module contains an acoustic signal transmitter which has a monoflop with a pulse width of approximately 500 ms and a downstream piezo beeper.

Die Ein-/Ausgabeschnittstelle weist einen Decoder-, einen Ein-/Ausgabe- und einen Zeitgeberbaustein auf. Der Zeitgeberbaustein enthält einen universell programmierbaren Zähler, dessen Takteingang über den Teiler-Baustein des Schnittstellenbausteins mit dem Systemtakt des Personalcomputers verbunden ist.The input / output interface has a decoder, an input / output and a timer module. The timer module contains a universally programmable counter, the clock input of which is connected to the system clock of the personal computer via the divider module of the interface module.

Die Fig. 3 und 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel für einen Wegstreckenaufnehmer in Vorder- bzw. Seitenansicht, wie er bei einer Vorrichtung gemäß der Fig. 2 verwendet werden kann. Der Wegstreckenaufnehmer weist eine Lochscheibe 19 mit konzentrisch um den Drehpunkt der Lochscheibe in gleichen Abständen angeordneten Lichtdurchgangslöchern 20 auf. Die Lochscheibe ist konzentrisch mit einer einen Führungsschlitz für ein antreibendes Seilzugseil versehenen Antriebsscheibe 21 verbunden. Die Lochscheibe 19 mit der Antriebsscheibe 21 weist eine in einer Halterung 23 drehbar gelagerte Drehachse 24 auf. Mit 25 ist eine erste und mit 26 ist eine zweite Lichtschrankenmeßeinrichtung bezeichnet, deren Lichtstrahlen durch die Lochscheibe hindurchtreten bzw. durch die Lochscheibe unterbrochen werden können. Der Abstand zwischen den beiden Lichtschranken und der Abstand zwischen den Lichtdurchgangslöchern auf der Lochscheibe ist so gewählt, daß sich bei Drehung der Lochscheibe in einer Richtung für die Signale der beiden Lichtschrankeneinrichtungen die in der Fig. 5 gezeigten Impulsdiagramme mit zeitlich versetzten Impulsen ergeben. Durch Auswertung der von beiden Lichtschranken abgegebenen Meßsignale kann die Drehrichtung ermitteltwerden. Eine solche Auswerteschaltung ist in der Fig. 6 dargestellt. Neben Wegeimpulsen, deren Anzahl für den Fahrweg des Fahrkorbes kennzeichnend ist, liefert die Schaltung auch ein die Bewegungsrichtung des Fahrkorbes anzeigendes Signal.3 and 4 show an embodiment of a distance transducer in front and side view, as it can be used in a device according to FIG. 2. The distance sensor has a perforated disk 19 with light passage holes 20 arranged concentrically around the pivot point of the perforated disk at equal intervals. The perforated disk is concentrically connected to a drive disk 21 provided with a guide slot for a driving cable rope. The perforated disk 19 with the drive disk 21 has an axis of rotation 24 which is rotatably mounted in a holder 23. 25 denotes a first and 26 denotes a second light barrier measuring device, the light rays of which pass through the perforated disk or can be interrupted by the perforated disk. The distance between the two light barriers and the distance between the light passage holes on the perforated disk is selected so that when the perforated disk rotates in one direction for the signals of the two light barrier devices, the pulse diagrams shown in FIG. 5 with temporally offset pulses result. The direction of rotation can be determined by evaluating the measurement signals emitted by both light barriers. Such an evaluation circuit is shown in FIG. 6. In addition to path impulses, the number of which is characteristic of the travel path of the car, the circuit also supplies a signal indicating the direction of movement of the car.

Die Fig. 12 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Doppelwegstreckenaufnehmer der die beiden Aufnehmer 7 und 18 in einer Einheit zusammenfaßt. Die beiden Wegstreckenaufnehmer sind gegeneinander verschiebbar gelagert und lassen sich so mit der Lauffläche 45 sowohl gegen die Treibscheibe als auch mit der Laufrille 22' gegen ein Tragseil drücken. Die Funktionsweise der einzelnen Wegstreckenaufnehmer entspricht dem Aufnehmer in Fig. 3 und 4.Fig. 12 shows an embodiment of a double-path transducer which combines the two transducers 7 and 18 in one unit. The two distance sensors are displaceably supported against each other and can thus be pressed with the tread 45 against both the traction sheave and with the running groove 22 'against a supporting cable. The mode of operation of the individual distance sensors corresponds to the sensor in FIGS. 3 and 4.

In Fig. 7 ist ein Ausführungsbeispiel für einen der Vorrichtung verwendbaren Kraftmeßsignalgeber 8 dargestellt. Der Kraftmeßsignalgeber weist eine in einer Führungshülse 27 geführte Schraubendruckfeder 28 auf, die durch eine Zugstange 29, die an einem Ende eine Scheibe 30, gegen die die Feder 28 zur Anlage kommt, und am anderen Ende eine Öse 31 aufweist, zusammendrückbar ist. Mit 32 ist ein Wegstreckenaufnehmer bezeichnet, durch den eine Verschiebung der Zugstange 29 gegen die Führungshülse 27 erfaßbar und damit ein Meßsignal für die an der Zugstange angreifende Kraft lieferbar ist. DerWegstreckenaufnehmer 32 ist gesondert in Fig. 8 dargestellt. Er weist wie der Wegstreckenaufnehmer gemäß der Fig. 3 und 4 eine Lochscheibe 19' und zwei Lichtschrankenmeßeinrichtungen 25' und 26' auf. Die Lochscheibe 19' ist über eine Drehachse 24' mit einem Antriebsrad 33, das gegen die Zugstange 29 zur Anlage kommt und durch die Zugstange angetrieben ist, verbunden.7 shows an exemplary embodiment of a force measuring signal transmitter 8 that can be used in the device. The force transducer has a helical compression spring 28 guided in a guide sleeve 27, which can be compressed by a pull rod 29 which has a disc 30 at one end against which the spring 28 comes into contact and an eyelet 31 at the other end. 32 with a distance transducer is designated by which a displacement of the pull rod 29 against the guide sleeve 27 can be detected and thus a measurement signal for the force acting on the pull rod can be supplied. The distance sensor 32 is shown separately in FIG. Like the distance sensor according to FIGS. 3 and 4, it has a perforated disk 19 'and two light barrier measuring devices 25' and 26 '. The perforated disk 19 'is connected via an axis of rotation 24' to a drive wheel 33 which comes to bear against the tie rod 29 and is driven by the tie rod.

In Fig. 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Kraftmeßsignalgeber 8 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 7 dadurch unterscheidet, daß ein Wegstreckenaufnehmer zum Erfassen der Verschiebung der Zugstange 29' gegen die Führungshülse 27' vorgesehen ist, der einen mit der Zugstange 29' verbundenen, gegen die Führungshülse verschiebbaren Lochstreifen 35 mit äquidistant in einer Linie angeordneten Lichtdurchgangslöchern 20' aufweist. Zur Abtastung der Durchgangslöcher 20' sind eine erste Lichtschrankeneinrichtung 25" und eine zweite Lichtschrankeneinrichtung 26" vorgesehen. Die Verbindung des Kraftmeßsignalgebers 8 mit dem Seil 2 und seine Abstützung an der Decke 11 ist analog zu Fig. 7.In Fig. 9, another embodiment of a force transducer 8 is shown, which differs from the embodiment of FIG. 7 in that a distance sensor is provided for detecting the displacement of the pull rod 29 'against the guide sleeve 27', one with the Drawbar 29 'connected, against the guide sleeve displaceable perforated strip 35 with equidistantly arranged in a line light passage holes 20'. A first light barrier device 25 ″ and a second light barrier device 26 ″ are provided for scanning the through holes 20 ′. The connection of the force transducer 8 to the cable 2 and its support on the ceiling 11 is analogous to FIG. 7.

Durch Verwendung von jeweils zwei Lichtschranken bei den Wegstreckenaufnehmern für die Kraftmeßsignalgeber kann eine Ermittlung der Bewegungsrichtung der Zugstange erfolgen.By using two light barriers at the distance sensors for the force transducers, the direction of movement of the drawbar can be determined.

In der Fig. 10 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Kraftmesser 8 dargestellt, der von der Anordnung her generell dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 entspricht und sich von diesem dadurch unterscheidet, daß die Kraft zwischen dem Angriffspunkt 34 und den Langlöchern der Gurtbefestigung 37 nicht direkt auf die Federwirkt, sondern über das Gelenk 35 umgelenkt wird und über die Auflagerkugeln 36 auf die Tellerfedern 38 drückt. Die Tellerfedern 38 sind außen durch eine Hülse 39 geführt. Die Meßgeberaufnahme 40 dient der Aufnahme des Wegstreckenaufnehmers (Meßuhr) 50 gemäß Fig. 11. Er weist wie der Wegstreckenaufnehmer gemäß der Fig. 3 und 4 eine Lochscheibe 19 und zwei Lichtschrankenmeßeinrichtungen 26 auf. Die Lochscheibe 19 wird über das Zahnrad 43 von der Zahnstange 42 angetrieben. Eine Rückstellfeder dient dazu, das Spiel zwischen Zahnrad 43 und Zahnstange 42 zu eliminieren. Am Spannschaft41 läßt sich dieser Wegstreckenaufnehmer an der Meßwertgeberaufnahme 40 des Kraftmessers Fig. 10 fixieren und tastet dort den Federweg übersetzt durch das Hebelverhältnis Gelenk 35 - Auflagekugel 36 - Meßgeberaufnahme 40 ab.10 shows a further embodiment for a dynamometer 8, which corresponds in terms of arrangement to the embodiment according to FIG. 7 and differs from it in that the force between the point of application 34 and the elongated holes of the belt attachment 37 is not direct acts on the spring, but is deflected via the joint 35 and presses on the support balls 36 on the plate springs 38. The plate springs 38 are guided through a sleeve 39 on the outside. The transducer holder 40 is used Recording the distance sensor (dial gauge) 50 according to FIG. 11. Like the distance sensor according to FIGS. 3 and 4, it has a perforated disk 19 and two light barrier measuring devices 26. The perforated disk 19 is driven by the rack 42 via the gear 43. A return spring serves to eliminate the play between gear 43 and rack 42. On the clamping shaft 41, this distance transducer can be fixed to the transducer receptacle 40 of the dynamometer FIG. 10 and scans the spring travel translated there by the lever ratio of the joint 35 - support ball 36 - transducer receptacle 40.

Mit der anhand der Fig. 2 sowie der Fig. 3 bis 6 und 12 beschriebenen Vorrichtung können Messungen von Fahrtstrecken, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen des Fahrkorbes als Funktion der Zeit bzw. des Weges in Abhängigkeit von den die Bewegung des Fahrkorbes steuernden Signalen der Steuerschaltung der Aufzugsanlage durchgeführt und aufgezeichnet werden. Diese Kurven können auf den Bildschirm des Computers bzw. auf einen Drucker ausgegeben werden. Durch Vergleich mit den Sollkurven lassen sich damit Aussagenüber die Wirksamkeit von Bremse und Fangvorrichtung machen.With the device described with reference to FIG. 2 and FIGS. 3 to 6 and 12, measurements of travel distances, speeds and accelerations of the car as a function of time or of the path can be carried out as a function of the signals of the control circuit of the elevator system that control the movement of the car carried out and recorded. These curves can be output on the computer screen or on a printer. By comparing with the target curves, statements can be made about the effectiveness of the brake and safety gear.

In Fig. 13 ist ein typischer Verlauf einer Weg (s) über Zeit (t) Kurve (f) dargestellt, wie er während eines Fangvorgangs aufgezeichnet wurde. Diese Kurve (f) wird, wie in Fig. 13 dargestellt, auf dem Bildschirm, bzw. auf den Drucker ausgegeben.FIG. 13 shows a typical course of a path (s) over time (t) curve (f) as it was recorded during a catching process. As shown in FIG. 13, this curve (f) is output on the screen or on the printer.

Fig. 14 zeigt ebenfalls ein Fangdiagramm, für die Kurve (f) das jedoch zusätzlich mit den errechneten Grenzkurven h überlagert ist, so daß eine Aussage über die Wirkung der Fangvorrichtung gemacht werden kann. Auch dieses Diagramm ist ein Originaldiagramm, wie es auf dem Bildschirm dargestellt wird.14 also shows a catch diagram, for curve (f), however, which is additionally superimposed with the calculated limit curves h, so that a statement can be made about the effect of the catch device. This diagram is also an original diagram as it is shown on the screen.

Durch zwei nacheinander durchgeführte Bremswegmessungen (einmal leer auf und einmal leer ab) läßt sich auf den Bremsweg des mit Nennlast beladenem Fahrkorbes in Richtung ab hochrechnen. Es ist außerdem die Bremsverzögerung bei mit 1.5-facher Nennlast beladenen Fahrkorb in Richtung ab berechenbar. Dies ist dadurch möglich, weil diese unterschiedlichen Bremswege (Sleer ab zu Sleer auf) durch bekannte Massendifferenzen verursachtwerden. Alle anderen beteiligten Massen (einschließlich rotatorischer) sind bei beiden Versuchen gleichartig beteiligt und lassen sich folglich eliminieren. Geschwindigkeiten können ebenfalls ermittelt werden, da auch hierbei in einer Tabelle im Rechner zu den entsprechenden Wegen die jeweiligen Zeiten mit abgespeichert werden. Durch zwei Bremsversuche mit leerem Fahrkorb läßt sich also der Bremsweg bzw. die Bremsverzögerung bei beliebiger Last errechnen. Es besteht somit die Möglichkeit, vom leeren Fahrkorb eine Aussage über die Bremse unter Last zu machen. Außerdem kann man, wie beschrieben, die Verzögerung unter Last errechnen. Diese Verzögerung wiederum bestimmt den dynamischen Anteil bei der Treibfähigkeitsprüfung mit Last. Da diese Verzögerung berechenbar ist und die verzögerten Massen (Fahrkorb, Gegengewicht) bekannt sind, läßt sich somit auch der dynamische Anteil berechnen und durch eine zusätzlich aufgebrachte Kraft bei der Prüfung der Treibfähigkeit ohne Last ersetzen.Two consecutive braking distance measurements (one empty up and one empty down) can be used to calculate the braking distance of the car loaded with nominal load in the direction from. It is also possible to calculate the braking deceleration when the car is loaded with 1.5 times the nominal load. This is possible because these different braking distances (sleer from to sleer up) are caused by known mass differences. All other masses involved (including rotary) are equally involved in both experiments and can therefore be eliminated. Speeds can also be determined, since the respective times are also stored in a table in the computer for the corresponding routes. Two braking attempts with an empty car can therefore be used to calculate the braking distance or braking deceleration for any load. It is therefore possible to make a statement about the brake under load from the empty car. You can also calculate the deceleration under load, as described. This delay in turn determines the dynamic portion of the driving ability test with load. Since this deceleration can be calculated and the decelerated masses (car, counterweight) are known, the dynamic component can also be calculated and replaced by an additional force when testing the driving ability without load.

Mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung gemäß Fig.7 bis 11 kann auch die Rutschfestigkeit (Treibfähigkeit) des Seilzugs bestimmt werden. Dazu ist die Zugstange des Kraftmeßsignalgebers der Fig. 7 oder 9 oder 10 mit einem oder mehreren Seilen 2 des Seilzugs mit Hilfe einer geeigneten Seilklemme 49 zu verbinden. Die Führungshülse des Kraftmeßsignalgebers wird über ein Gurtband 47 und ein Querholz 48 an einem Festpunkt, zweckmäßig an der den Aufzugsschacht abschließenden Decke 11 befestigt. Durch Drehen des Handrades oder Bewegen des Antriebes ist bei der Rutschprüfung so lange die Zugkraft zu erhöhen, bis entweder ein ermittelter Grenzwert erreicht ist und der Signalgeber ein Warnsignal abgibt, oder das Seil oder die Seile auf der Treibscheibe zu rutschen beginnen. Das einsetzende Rutschen kann visuell z.B. durch Verschiebung aufgebrachter Markierungen oder durch Auswertung der Signale des ersten mit dem Seilzug und des zweiten mit der Treibscheibe verbindbaren Wegstreckenaufnehmers bestimmt werden.With the aid of the described device according to FIGS. 7 to 11, the slip resistance (driving ability) of the cable can also be determined. 7 or 9 or 10 with one or more cables 2 of the cable pull with the aid of a suitable cable clamp 49. The guide sleeve of the force transducer is fastened to a fixed point via a belt strap 47 and a cross member 48, expediently on the ceiling 11 closing the elevator shaft. By turning the handwheel or moving the drive, the tensile force must be increased in the slip test until either a determined limit value is reached and the signal generator emits a warning signal, or the rope or the ropes on the traction sheave begin to slide. The onset of slides can be visually e.g. be determined by shifting applied markings or by evaluating the signals of the first distance sensor that can be connected to the cable pull and the second distance sensor that can be connected to the traction sheave.

Die Bestimmung der Treibfähigkeit ist auch noch auf folgende Weise mit der beschriebenen Vorrichtung durchführbar:

  • Die beiden Wegstreckenaufnehmer sind jeweils mit der Treibscheibe und einem Tragseil bewegungsverbunden. Außerdem ist die Steuerleitung 9 entsprechend an der Aufzugssteuerung angeschlossen. Der Aufzug wird nun aus voller Fahrt mit maximaler Bremswirkung verzögert. Die Weggeber erfassen ab dem Zeitpunkt der Verzögerungseinteilung die zurückgelegten Wege, die im Rechner mit den dazugehörigen Zeiten in einer Tabelle abgespeichert werden. Durch Auswertung dieser Tabellen läßt sich dann feststellen, ob, bzw. wie weit das Tragseil über die Treibscheibe gerutscht ist. Weiterhin läßt sich ermitteln, bei welcher Verzögerung die Haftreibung überwunden und das Rutschen eingesetzt hat und bei welcher verzögerung die Seile wieder relativ zur Treibscheibe zum Stehen gekommen sind (Übergang Gleitreibung zur Haftreibung). Da die verzögerten Massen, (Seile, Fahrkorb und Gegenwicht) bekannt sind bzw. bestimmt werden können, kann man folglich von den Verzögerungen direkt auf die entsprechenden Kräfte hochrechnen. Es läßt sich also auch bestimmen, ab welcher Last der Aufzug abrutscht und bei welcher Last wieder Haftreibung vorliegt.
The driving ability can also be determined in the following manner with the device described:
  • The two distance sensors are each motion-connected with the traction sheave and a suspension cable. In addition, the control line 9 is connected accordingly to the elevator control. The elevator is now decelerated from full speed with maximum braking effect. From the time the delay is divided, the travel sensors record the distances traveled, which are stored in the computer with the associated times in a table. By evaluating these tables, it can then be determined whether or how far the suspension cable has slid over the traction sheave. Furthermore, it can be determined at which deceleration the static friction has overcome and the slipping has started and at which deceleration the ropes have stopped again relative to the traction sheave (transition from sliding friction to static friction). Since the delayed masses (ropes, car and counterweight) are known or can be determined, the delays can therefore be extrapolated directly to the corresponding forces. It can also be determined from which load the elevator slips and at which load there is static friction again.

Um Wegeunterschiede erfassen zu können, müssen beide Wegeaufnehmer entweder für gleiche Strecken gleiche Impulse abgeben oder mit einem Korrekturfaktor synchronisiert werden. Die beiden Wegemesser werden bei jedem Meßvorgang erneut automatisch kalibriert. Erreicht wird dies folgendermaßen : Zu Beginn des Bremsvorgangs also, bevor die Bremse eingefallen ist, bewegt sich der Aufzug mit nahezu konstanter Geschwindigkeit. Zwischen Tragseil und Treibscheibe wirken keine zusätzlichen Kräfte. Beide Wegemesser legen den gleichen Weg zurück. Werden die Anzahl der Impulse der beiden Wegemesser jetzt in Relation zueinander gesetzt, so ist dieser Quotient der Synchronisationsfaktor der beiden Wegemesser. Diese Synchronisation wird z.B. per Software realisiert.In order to be able to record path differences, both position transducers must either emit the same impulses for the same distances or be synchronized with a correction factor. The two odometers are automatically calibrated with each measuring process. This is achieved as follows: At the beginning of the The braking process, therefore, before the brake is applied, the elevator moves at an almost constant speed. No additional forces act between the suspension cable and traction sheave. Both odometers travel the same route. If the number of pulses of the two travel meters is now put in relation to each other, this quotient is the synchronization factor of the two travel meters. This synchronization is implemented using software, for example.

Die beschriebene Vorrichtung ist ferner in der Lage, die Steuerschaltung des Aufzugs zu überprüfen, indem die zeitliche Abfolge der Steuersignale kontrolliert wird. Z.B. läßt sich die Zeit ermitteln, die die Steuerung benötigt, um den Antrieb abzuschalten bzw. eine Bremse einfallen zu lassen, nachdem ein Sicherheitsschalter geöffnet wurde.The device described is also able to check the control circuit of the elevator by checking the chronological sequence of the control signals. E.g. the time it takes for the control to switch off the drive or to apply a brake after a safety switch has been opened can be determined.

Die Auswerteeinheit weist eine Reihe von zum Teil als Software-Lösung realisierte Funktionseinrichtungen auf. Eine Funktionseinrichtung ist für die Bestimmung der Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungswerten vorgesehen. Die Messung der Geschwindigkeit kann durch Betätigung der Tastatur getriggert sein oder es erfolgt eine Triggerung durch Signale der Steuerschaltung des Aufzugs. Meßergebnisse sind auf dem Bildschirm des Personalcomputers darstellbar und können im Bedarfsfall als vollständiges Prüfprotokoll über einen Drucker ausgegeben werden. Um insbesondere auf unzulässige Prüfwerte aufmerksam zu machen, kann der im Schnittstellenbaustein 14 enthaltene akustische Signalgeber aktiviertwerden. Der Bildschirm kann auch zur Darstellung von Hinweisen für die Bedienung der Vorrichtung benutzt werden.The evaluation unit has a number of functional devices, some of which are implemented as software solutions. A functional device is provided for determining the speed and / or acceleration values. The measurement of the speed can be triggered by actuating the keyboard or it is triggered by signals from the control circuit of the elevator. Measurement results can be displayed on the screen of the personal computer and, if necessary, can be output as a complete test report on a printer. In order to draw particular attention to impermissible test values, the acoustic signal generator contained in the interface module 14 can be activated. The screen can also be used to display instructions for operating the device.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel veranlaßt die Sensorschnittstelle den Rechner beim Auftreten eines externen Ereignisses, z.B. Weiterrücken der Lochscheibe, seine Arbeit zu unterbrechen und die entsprechenden internen Speicher für Weg und evtl. Zeit zu aktualisieren.In the described embodiment, the sensor interface causes the computer when an external event occurs, e.g. Advance the perforated disc to interrupt its work and update the corresponding internal memory for distance and possibly time.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, diese Impulse einem Vorwärts-/Rückwärtszähler zuzuführen und das Ergebnis durch einen gewöhnlichen Displaybaustein darzustellen. Den dargestellten Werten lassen sich dann entsprechende Kräfte bzw. Strecken zuordnen. In der oben beschriebenen Ausführung wurden die zu messenden Werte unmittelbar in digitale Signale umgewandelt. Es besteht alternativ die Möglichkeit, die Meßwerterfassung auch analog vorzunehmen und z.B. Geschwindigkeiten und damit auch Strecken und Beschleunigungen mit einem Tachogenerator zu erfassen oder es können Kräfte mittels Dehnungsmeßstreifen oder piezoelektrischer Druckaufnehmer ermittelt werden. Diese Analogsignale lassen sich mit einem A/D-Wandler in Digitalsignale umwandeln und dann mit einer Auswerteinheit weiterverarbeiten.However, it is also possible to feed these pulses to an up / down counter and to display the result using a conventional display module. Corresponding forces or distances can then be assigned to the values shown. In the embodiment described above, the values to be measured were immediately converted into digital signals. As an alternative, there is the option of performing the measured value acquisition analogously and e.g. To record speeds and therefore also distances and accelerations with a tachometer generator or forces can be determined by means of strain gauges or piezoelectric pressure sensors. These analog signals can be converted into digital signals with an A / D converter and then further processed with an evaluation unit.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wurden Zeitgeber und akustischer Signalgeber mit der nötigen Ansteuerung in der Sensorschnittstelle untergebracht. Es besteht alternativ die Möglichkeit auf diese Baugruppen zu verzichten und stattdessen, durch Software gesteuert, die entsprechenden Baugruppen im Rechner zu verwenden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit den Datenaustausch zwischen Computer und Schnittstellenbaustein nicht über einen Ein-/Ausgabebaustein der Ein-/Ausgabeschnittstelle abzuwickeln, sondern auf Standardschnittstellen (seriell oder parallel) im Rechner zurückzugreifen.In the exemplary embodiment described, timers and acoustic signal generators with the necessary control were accommodated in the sensor interface. Alternatively, there is the option of dispensing with these modules and instead, controlled by software, using the corresponding modules in the computer. In addition, there is the possibility of not exchanging data between the computer and the interface module via an input / output module of the input / output interface, but instead using standard interfaces (serial or parallel) in the computer.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das Verfahren geben die Möglichkeit die Fahrbewegung eines Aufzuges bezüglich der zurückgelegten Strecke und der dazugehörigen Zeit sehr fein zu erfassen. Beschleunigungen und Verzögerungen können in einem sehr feinen Zeitraster aufgezeichnet werden. Bei der Durchführung des Prüfverfahrens besteht die Möglichkeit den leeren Fahrkorb und das Gegengewicht abzubremsen oder zu beschleunigen, um aufgrund der gemessenen Bewegungsparameter Aussagen über die wirkenden Kräfte zu machen. Setzt man die Kräfte in Relation zum beladenen Aufzug, so können mit dem leeren Fahrkorb auf den Lastzustand rückgeschlossen werden.The device and the method according to the invention enable the travel movement of an elevator to be recorded very precisely with regard to the distance covered and the associated time. Accelerations and decelerations can be recorded in a very fine time grid. When carrying out the test procedure, it is possible to brake or accelerate the empty car and the counterweight in order to make statements about the forces acting on the basis of the measured movement parameters. If one puts the forces in relation to the loaded elevator, the empty car can be used to draw conclusions about the load condition.

Bei der Durchführung des Verfahrens in der Praxis kann der leere Fahrkorb bei der nach oben gerichteten Fahrt abgebremst werden, wobei eine Bedienungsperson vor und während der Verzögerung einen Wegstreckenaufnehmer 7 gegen das laufende Tragseil hält. Die Tatsache, ob das Tragseil auf der Treibscheibe rutscht oder nicht, kann in diesem Fall dadurch visuell beurteilt werden, daß man vor der Verzögerung die Stellung des Tragseiles auf der Treibscheibe mit Hilfe eines Striches markiert.When carrying out the method in practice, the empty car can be braked during the upward travel, with an operator holding a distance sensor 7 against the running suspension cable before and during the deceleration. The fact whether or not the suspension cable slips on the traction sheave can be visually assessed in this case by marking the position of the suspension cable on the traction sheave with a line before the deceleration.

Es gibt jetzt folgende Möglichkeiten :

  • 1. Die beim Abbremsen des Aufzuges gemessene Verzögerung ist größer oder gleich einem errechneten Grenzwert, wobei das Tragseil nicht über die Treibscheibe gerutscht ist. In diesem Fall ist die Haftreibung zwischen der Treibscheibe und dem Tragseil ausreichend, die Treibfähigkeit ist gewährleistet.
  • 2. Die beim Abbremsen des Fahrkorbes gemessene Verzögerung liegt unter einem errechneten Grenzwert und das Tragseil ist über die Treibscheibe gerutscht. In diesem Fall ist die Haftreibung sowie die Treibfähigkeit ungenügend.
  • 3. Die beim Abbremsen des Fahrkorbes gemessene Verzögerung liegt über einem errechneten Grenzwert sowie das Tragseil ist über die Treibscheibe gerutscht. In diesem Fall ist die Bremse weicher einzustellen und der Versuch zu wiederholen.
  • 4. Die beim Abbremsen des Fahrkorbes gemessene Verzögerung liegt unter einem errechneten Grenzwert, das Tragseil ist nicht über die Treibscheibe gerutscht. In diesem Fall ist die Bremse härter einzustellen und der Versuch gleichfalls zu wiederholen.
You can now do any of the following:
  • 1. The deceleration measured when the elevator is braked is greater than or equal to a calculated limit value, the carrying cable not slipping over the traction sheave. In this case, the static friction between the traction sheave and the suspension cable is sufficient, the propulsion is guaranteed.
  • 2. The deceleration measured when the car brakes is below a calculated limit and the suspension cable has slipped over the traction sheave. In this case, the static friction and the ability to drive are insufficient.
  • 3. The deceleration measured when the car is braked is above a calculated limit and the suspension cable has slipped over the traction sheave. In this case the brake must be set softer and the attempt repeated.
  • 4. The deceleration measured when the car is braked is below a calculated limit The carrying rope has not slipped over the traction sheave. In this case the brake should be adjusted harder and the attempt repeated as well.

Durch das Verändern der Bremswirkung kann auf diese Art und Weise eine Aussage über die Treibfähigkeit der Treibscheibe unter Last getroffen werden, obwohl die Prüfung mit einem unbeladenen, bewegten Fahrkorb durchgeführt wird.By changing the braking effect, a statement can be made about the driving capacity of the traction sheave under load, even though the test is carried out with an unloaded, moving car.

Bei einer Weiterbildung dieses Verfahrens wird nicht nur ein Wegstreckenmesser 7 an das Tragseil, sondern ein ebensolcher Wegstreckenmesser an die Treibscheibe gehalten. In Abhängigkeit von der Zeit werden also getrennt die Bewegungen von Treibscheibe und Seil erfaßt und aufgezeichnet.In a further development of this method, not only a distance meter 7 is held on the supporting rope, but also such a distance meter is held on the traction sheave. Depending on the time, the movements of the traction sheave and the rope are recorded and recorded separately.

Für die Überprüfung der Treibfähigkeit wird der leere Fahrkorb des Aufzuges entweder beschleunigt oder verzögert. Durch einen Vergleich der Bewegungen, insbesondere durch einen Vergleich der beiden Bewegungskurven läßt sich nicht nur feststellen, ob, sondern auch um wieviel das Tragseil über die Treibscheibe gerutscht ist. Es läßt sich somit durch Auswertung des Rutschweges in Abhängigkeit von der Verzögerung oder Beschleunigung eine Aussage über das dynamische Verhalten der Treibfähigkeit unter Last machen.To check the driving ability, the empty elevator car is either accelerated or decelerated. By comparing the movements, in particular by comparing the two movement curves, it is not only possible to determine whether, but also by how much, the suspension cable has slid over the traction sheave. It is thus possible to make a statement about the dynamic behavior of the driving ability under load by evaluating the sliding path depending on the deceleration or acceleration.

Erreicht wird dies dadurch, daß während des Bremsvorganges z.B. der doppelte Wegstreckenaufnehmer gemäß Fig. 12 gleichzeitig an die Treibscheibe und an ein Seil gehalten wird.This is achieved in that e.g. during the braking process the double distance sensor according to FIG. 12 is held simultaneously on the traction sheave and on a rope.

Die Bremse des Aufzuges wird durch einen ständig unter Strom stehenden Bremsmagneten in der Bereitschaftsstellung gehalten. Unterbricht man für das Prüfungsverfahren die Stromzufuhr zum Bremsmagneten, so setzt die Bremse ein. Die gewollte Unterbrechung der Stromzufuhr für den Magneten kann als Trigger für den Start des Meßvorganges benutzt werden.The brake of the elevator is held in the standby position by a brake magnet that is constantly energized. If the power supply to the brake magnet is interrupted for the test procedure, the brake starts. The intended interruption of the power supply for the magnet can be used as a trigger for starting the measuring process.

Der kurze Zeitraum zwischen der Unterbrechung der Stromzufuhr und dem nachfolgenden Eingreifen der Bremse kann zum synchronisieren der Wegstreckenaufnehmer für die Treibscheibe und für das Seil benutzt werden. Während dieses kurzen Zeitraumes liegt eine konstante Geschwindigkeit bei beiden Teilen vor. In diesem Zeitraum werden die beiden, dem Tragseil und der Treibscheibe zugeordneten Wegstreckenmesser dadurch synchronisiert, daß man die Anzahl der Zählimpulse des einen Wegstreckenmessers im Vergleich zu denjenigen des zweiten Messers setzt. Derso ermittelte Faktor dient zur Umrechnung von Zählimpulsen beider Aufnehmer in Strecken. Eventuelle Fertigungstoleranzen zwischen den beiden Wegstreckenmessern sowie unterschiedliche Abnutzungen werden selbsttätig eliminiert.The short period between the interruption of the power supply and the subsequent intervention of the brake can be used to synchronize the distance sensors for the traction sheave and for the rope. During this short period of time there is a constant speed in both parts. During this period, the two distance meters assigned to the support cable and the traction sheave are synchronized by setting the number of counts of the one distance meter in comparison to that of the second knife. The factor determined in this way is used to convert counting pulses from both sensors into sections. Any manufacturing tolerances between the two odometers as well as different wear and tear are automatically eliminated.

Die bei der Überprüfung des Aufzuges durch die beiden Wegstreckenmesser aufgezeichneten Kurven können miteinander verglichen werden. Im Anfangsbereich decken sie sich, da vor dem Einfallen der Bremse das Tragseil mit Haftreibung an der Treibscheibe anliegt. Durch die dann einsetzende Verzögerung steigt die Kraft im Tragseil an, bis schließlich der Punkt erreicht wird, an dem diese Kraft die Haftreibung überwindet und das Tragseil auf der Treibscheibe rutscht.The curves recorded when the elevator is checked by the two odometers can be compared with one another. In the beginning, they coincide, because before the brake is applied, the suspension cable with static friction lies against the traction sheave. As a result of the delay that then sets in, the force in the suspension cable increases until finally the point is reached at which this force overcomes the static friction and the suspension cable slips on the traction sheave.

Ab diesem Zeitpunkt divergieren die beiden aufgezeichneten Kurven des Tragseiles und der Treibscheibe voneinander. Außerdem erfährt der Fahrkorb in diesem Zeitpunkt eine weniger starke Verzögerung, da der Schwellwert der Haftreibung überwunden wurde und sich diese Energie in Gleitreibung umsetzt. Gleichzeitig wird die Treibscheibe stärker gebremst, da die antreibende Kraft des Tragseiles auf die Treibscheibe um den zwischen Haftreibung und Gleitreibung liegenden Differenzbetrag reduziert wird.From this point on, the two recorded curves of the suspension cable and the traction sheave diverge from each other. In addition, the car experiences a less pronounced deceleration at this point in time, since the threshold value for static friction has been overcome and this energy is converted into sliding friction. At the same time, the traction sheave is braked more, since the driving force of the suspension cable on the traction sheave is reduced by the difference between static friction and sliding friction.

Praktisch gesehen wird das Prüfungsverfahren folgendermaßen durchgeführt :

  • 1. Man stellt die Bremskraft der Bremse möglichst hoch ein, sie wirkt über das Getriebe auf die Treibscheibe.
  • 2. Der leere Fahrkorb wird in Bewegung gesetzt, worauf die Bremse nach Unterbrechung des Bremsmagneten zu arbeiten beginnt und die Bewegungsparameter von Treibscheibe und Tragseil getrennt aufgezeichnet werden.
  • 3. Ist das Tragseil gegenüber der Treibscheibe gerutscht, so wird durch einen Vergleich der aufgezeichneten Bewegungsparameter die Treibfähigkeit berechnet und ausgegeben.
  • 4. Ist das Tragseil nicht auf der Treibscheibe gerutscht, lag aber die Verzögerung über einem vorgegebenen Grenzwert, so wird die Mindesttreibfähigkeit berechnet und ausgegeben.
  • 5. Ist das Tragseil nicht über der Treibscheibe gerutscht, lag jedoch die Verzögerung unter einem vorgegebenen Grenzwert, so ist der Versuch mit einer in ihrer Wirkung verstärkten Bremse zu wiederholen.
In practice, the examination procedure is carried out as follows:
  • 1. You set the braking force of the brake as high as possible, it acts on the traction sheave via the gear.
  • 2. The empty car is set in motion, whereupon the brake starts to work after the brake magnet is interrupted and the movement parameters of the traction sheave and the suspension cable are recorded separately.
  • 3. If the suspension cable has slipped in relation to the traction sheave, the drivability is calculated and output by comparing the recorded movement parameters.
  • 4. If the suspension cable has not slipped on the traction sheave, but the deceleration was above a specified limit, the minimum driveability is calculated and output.
  • 5. If the suspension cable has not slipped over the traction sheave, but if the deceleration was below a specified limit, the test must be repeated with a brake that is more effective.

Claims (37)

1. Device for measuring physical characteristics, in particular motion parameters, of a goods and/or passenger lift, the lift having at least one cable pull (2), which is guided over a driving pulley (1) and which has suspended at one end a car (3) and at the other end a counterweight (4), being driven by a drive motor (5) which is controlled by an electrical control circuit and works on the driving pulley (1), and including a braking device which is connected to the driving pulley and controlled by the control circuit (46), characterised in that an evaluation unit (6) with a timer is provided, at least one displacement sensor (7, 18) is provided, which is connected to the cable pull (2) and/or the driving pulley (1) and is connected to an input of the evaluation unit (6), and in that the evaluation unit has further inputs, which can be connected to switching points of the control circuit (46) to which control signals controlling the sequence of motions of the lift are applied.
2. Device according to Claim 1, characterised in that the evaluation unit (6) has a facility for determining values of speed and/or acceleration.
3. Device according to Claim 1 or 2, characterised in that the evaluation unit (6) has a facility for triggering evaluation operations, for example the determination of distances, speeds and accelerations from signals of the control circuit (46).
4. Device according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the evaluation unit (6) has input switches (37) for triggering evaluation operations, for example the determination of values of distance and/or speed.
5. Device according to one of Claims 1 to4, characterised in that the evaluation unit (6) has a display device (36) for representing evaluation results.
6. Device according to Claim 5, characterised in that the display device is a display screen.
7. Device according to Claim 5 or 6, characterised in that the evaluation unit (6) has a display device (36) for representing distance travelled and values of speed and/or acceleration.
8. Device according to one of Claims 5 to 7, characterised in that the evaluation unit (6) has a display device (36) for providing operating instructions to the user of the device.
9. Device according to one of Claims 1 to 8, characterised in that the evaluation unit (6) has warning signal devices which can be activated as a function of evaluation results.
10. Device according to Claim 9, characterised in that the warning signal devices are sound signalling devices.
11. Device according to one of Claims 1 to 10, characterised in that the displacement sensor (7, 18) has an aperture disc (19) which can be rotated in accordance with the length of displacement to be measured, and at least one light barrier (25, 26) scanning the aperture disc.
12. Device according to Claim 11, characterised in that the light barrier is constructed as a double light barrier (25, 26) in order to determine the direction of rotation.
13. Device according to Claim 11 or 12, characterised in that the aperture disc (19) is driven by a driving roller (21) pressed against the cable pull (2) and/or by the driving pulley.
14. Device according to Claim 13, characterised in that the driving roller (21) has a guide groove (22) for a bearer cable of the cable pull (2).
15. Device according to Claim 13 or 14, characterised in that the driving roller (21) consists of plastic.
16. Device according to one of Claims 1 to 15, characterised in that a dynamometer transducer (8) is provided which can be connected to an input of the evaluation unit.
17. Device according to Claim 16, characterised in that the dynamometer transducer (8) is a spring transducer.
18. Device according to Claim 17, characterised in that the spring transducer has at least one guided helical spring (28) or disc spring (38).
19. Device according to Claim 16 or 18, characterised in that the change in spring excursion can be measured by a displacement sensor (32).
20. Device according to Claim 19, characterised in that the displacement sensor (32) has a coding strip (35), provided with regularly arranged light transmission windows (20'), for scanning by at least one light barrier.
21. Device according to Claim 20, characterised in that the coding strip (35) is a sheet metal strip with regularly arranged bores.
22. Device according to Claim 20 or 21, characterised in that the coding strip (35) is scanned by a double light barrier (25", 26").
23. Device according to Claim 19, characterised in that for the purpose of scanning by at least one light barrier, preferably by a double light barrier, the displacement sensor has an aperture disc (19) or clock gauge (*) which can be rotated in accordance with the change in the length of spring excursion.
24. Device according to one of Claims 1 to 23, characterised in that the evaluation unit (6) includes a computer, for example a personal computer (12).
25. Device according to Claim 24, characterised in that for the purpose of preprocessing the signals of the control device and the measuring signals of the displacement sensor (7, 18) or of the dynamometer transducer (8) the evaluation unit (6) has an interface chip (14) connected upstream of an input/output interface (13) of the personal computer (12).
26. Device according to Claim 25, characterised in that on the input side the interface chip (14) has an optocoupler for isolating the control circuit electrically from the interface chip.
27. Device according to Claim 25 or 26, characterised in that the interface chip (14) has operational amplifiers and Schmitt triggers for adapting the level of the control signals.
28. Device according to one of Claims 25 to 27, characterised in that for the purpose of pulse shaping the displacement-measuring or force-measuring signals the interface chip (14) has a Schmitt trigger whose output is applied to a monostable multivibrator of small pulse width.
29. Device according to one of Claims 25 to 29, characterised in that the interface chip (14) has a logic circuit for determining the direction of motion of the lift or the direction of the spring excursion.
30. Device according to one of Claims 25 to 29, characterised in that the interface chip (14) incorporates a sound transducer.
31. Device according to one of Claims 25 to 30, characterised in that the input/output interface (13) incorporates a decoder chip, a parallel input/output chip and a timer chip.
32. Device according to one of Claims 25 to 31, characterised in that the interface chip (14) is connected to the control circuit via a screened cable.
33. Device according to Claim 32, characterised in that the screened cable is provided on the control side with a diagnostic connector.
34. Device according to Claim 33, characterised in that an adapter cable is provided with a diagnostic socket on one side and has terminals on the other side which provide the connection to measuring points of the control.
35. Process for measuring physical characteristics, in particular motion parameters, of a goods and/or passenger lift, the lift having at least one cable pull (2), which is guided over a driving pulley (1) and which has suspended at one end a car (3) and at the other end a counterweight (4), the driving pulley being driven by a drive motor (5) controlled by an electrical control circuit and being connected to a braking device (5) controlled by a control circuit, characterised in that in order to check the adhesiveness of the cable (2) on the driving pulley (1) during normal travel operation of the lift, the cable (2) and thus also the car (3) and the counterweight (4) are purposefully accelerated or retarded and in the process the motion parameters of the cable (2) and of the driving pulley (1) are measured separately as a function of time.
36. Process according to Claim 35, characterised in that the motion parameters of cable (2) and driving pulley (1) are compared to a prescribed limiting motion parameter, the driveability of the driving pulley (1) being fulfilled in any event on overshooting this limiting value.
37. Process according to Claim 35 or 36, characterised in that given different motion parameters of cable (2) and driving pulley (1), the driveability of the driving pulley is determined on the basis of the measured difference.
EP90105566A 1989-04-07 1990-03-23 Arrangement and method to detect physical parameters of an elevator Expired - Lifetime EP0391174B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8904375U DE8904375U1 (en) 1989-04-07 1989-04-07
DE8904375U 1989-04-07

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0391174A1 EP0391174A1 (en) 1990-10-10
EP0391174B1 true EP0391174B1 (en) 1992-01-29
EP0391174B2 EP0391174B2 (en) 1997-10-15

Family

ID=6838048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90105566A Expired - Lifetime EP0391174B2 (en) 1989-04-07 1990-03-23 Arrangement and method to detect physical parameters of an elevator

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5578801A (en)
EP (1) EP0391174B2 (en)
JP (2) JPH04506502A (en)
AT (1) ATE72203T1 (en)
DE (2) DE8904375U1 (en)
DK (1) DK0391174T3 (en)
ES (1) ES2029929T5 (en)
GR (2) GR3004164T3 (en)
WO (1) WO1990011958A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4217587C2 (en) * 1992-05-21 1999-02-25 Ernst Dipl Ing Kasten Plant diagnostic procedures

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9015495U1 (en) * 1990-11-12 1992-01-02 Technischer Ueberwachungs-Verein Bayern E.V., 8000 Muenchen, De
JP3491905B2 (en) * 1992-03-02 2004-02-03 株式会社日立ビルシステム Elevator braking monitoring system
JPH09110326A (en) * 1995-07-31 1997-04-28 Otis Elevator Co Control method for elevator car, and control mechanism for elevator
FR2782689B1 (en) * 1998-05-18 2002-08-23 Alsthom Gec RAIL VEHICLE BOGIE, PROCESS FOR MACHINING THIS BOGIE AND TOOL FOR IMPLEMENTING THIS PROCESS
JP2003531791A (en) * 2000-04-27 2003-10-28 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト Apparatus for generating elevator hoistway information
US6325179B1 (en) * 2000-07-19 2001-12-04 Otis Elevator Company Determining elevator brake, traction and related performance parameters
FI118684B (en) * 2004-01-09 2008-02-15 Kone Corp Method and system for testing the condition of elevator brakes
KR100949632B1 (en) * 2004-05-28 2010-03-26 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator rope slip detector and elevator system
EP1795485A4 (en) * 2004-08-19 2011-07-27 Mitsubishi Electric Corp Brake device for elevator
FI119877B (en) * 2005-08-19 2009-04-30 Kone Corp Elevator security
DE102006011093A1 (en) * 2006-03-08 2007-09-13 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Lift`s track rope slip-detector for determining dynamic state variable e.g. speed, has sensor for detecting dynamic state variable of track rope of lift, where detector is arranged in direct proximity to track rope
DE102006011092A1 (en) * 2006-03-08 2007-09-13 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Test lever with support
DE102006011395B4 (en) * 2006-03-09 2014-12-31 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Measuring device for a driving capability measurement
DE102006042909B4 (en) * 2006-03-28 2011-05-26 Tsg Technische Service Gesellschaft Mbh Dynamic determination of the driving ability of traction sheave-driven elevator systems
DE102006036251A1 (en) * 2006-08-03 2008-02-07 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Lift system`s driving efficiency or load condition examining device, has measuring units for respectively measuring pair of signals, where one of signals characterises slippage and/or loading between Bowden cable and traction sheave
DE102007009602A1 (en) 2007-02-26 2008-08-28 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Lift facility's operating parameter testing method, involves introducing excess force initiated in supporting cable of lift facility by using testing device, and loading adjacent supporting cable along section
US8210319B2 (en) * 2007-08-31 2012-07-03 John W. Boyd Hydraulic elevating platform assembly
EP2213606B1 (en) * 2008-02-08 2018-04-25 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
DE102009026992A1 (en) * 2009-06-17 2010-12-30 Dekra Testing & Inspection Gmbh Proper operational characteristics e.g. traction characteristics, testing method for lift, involves measuring change of distance between lift cage and fixed measurement point in lift shaft mine opening for determining characteristic values
DE102009028596A1 (en) * 2009-08-17 2011-03-03 Dekra Testing & Inspection Gmbh Proper operational characteristics e.g. traction characteristics, testing method for lift, involves measuring change of distance between lift cage and fixed measurement point in lift shaft mine opening for determining characteristic values
DE102011076241A1 (en) 2011-03-07 2012-09-13 Dekra Industrial Gmbh Method and device for checking the proper functioning of an elevator
JP5823196B2 (en) * 2011-07-14 2015-11-25 東芝エレベータ株式会社 Traction ability testing device
FI123348B (en) * 2011-10-07 2013-02-28 Kone Corp Elevator control arrangement and method of elevator control
CN104685762B (en) 2012-09-05 2018-06-26 通力股份公司 A kind of axial-flux electric machine being used for fixed to machine and the method that axial-flux electric machine is fixed to machine
EP2774886B1 (en) * 2013-03-04 2015-11-18 Kone Corporation Traction sheave elevator
EP2883826B1 (en) * 2013-12-16 2018-07-04 Inventio AG Brake for elevator systems
ES2602062T3 (en) * 2014-05-19 2017-02-17 Kone Corporation An elevator
ES2692202T3 (en) * 2015-05-20 2018-11-30 Kone Corporation Elevator comprising a cable monitoring arrangement for detecting a belt-shaped cable displacement
US10745244B2 (en) * 2017-04-03 2020-08-18 Otis Elevator Company Method of automated testing for an elevator safety brake system and elevator brake testing system
US11198586B2 (en) * 2019-07-03 2021-12-14 Otis Elevator Company Braking deceleration measurement of an elevator system
CN110282518B (en) * 2019-07-15 2020-10-16 福建省特种设备检验研究院 Method for detecting braking and stopping distance of elevator
CN112141844A (en) * 2020-09-09 2020-12-29 通辽市特种设备检验所 Comprehensive detection system for safety assessment of old elevator
CN112875454A (en) * 2021-01-20 2021-06-01 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） Elevator slip detection method

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3781901A (en) * 1972-03-14 1973-12-25 E Morrison Method for evaluating elevator performance
US3773146A (en) * 1972-05-09 1973-11-20 Reliance Electric Co Elevator electronic position device
US4085823A (en) * 1975-11-03 1978-04-25 Westinghouse Electric Corporation Elevator system
JPS58167373A (en) * 1982-03-29 1983-10-03 三菱電機株式会社 Detector for distance of movement of elevator
US4561093A (en) * 1983-02-22 1985-12-24 Otis Elevator Company Servicing a software-controlled elevator
SU1253928A1 (en) * 1983-09-14 1986-08-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова Arrangement for avoiding slippage of ropes at friction pulleys of mine hoist
FR2577329B1 (en) * 1985-02-12 1988-04-29 Logilift Sarl CONTROLLED CONTROL METHOD OF AN ELECTRIC MOTOR FOR MOVING A MOBILE AND CONTROL DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
US4698780A (en) * 1985-10-08 1987-10-06 Westinghouse Electric Corp. Method of monitoring an elevator system
DE3763766D1 (en) * 1986-07-07 1990-08-23 Inventio Ag SYSTEM FOR REMOTE MANAGEMENT OF ELEVATOR SYSTEMS.
DE3713271A1 (en) * 1987-04-18 1988-11-03 Siemens Ag METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A POSITION DRIVE
DE3864091D1 (en) * 1987-06-30 1991-09-12 Inventio Ag ACTUAL VALUE FOR THE POSITION CONTROL CIRCUIT OF A LIFT DRIVE.
DE3822466A1 (en) * 1987-07-21 1989-02-02 Univ Magdeburg Tech Method of checking the position and movement of transport equipment moved by rope
FI84050C (en) * 1988-04-18 1991-10-10 Kone Oy FOERFARANDE FOER KONTROLL AV FRIKTIONEN MELLAN DRIVSKIVA OCH BAERLINOR TILL EN HISS.
US4833380A (en) * 1988-07-01 1989-05-23 Magee John E Hoist motor protection
FI89580C (en) * 1988-10-25 1993-10-25 Kone Oy Method and apparatus for measuring and tuning a lift system
US4936419A (en) * 1988-10-26 1990-06-26 Montgomery Elevator Co. Elevator diagnostic display system
DE3911391C5 (en) * 1989-04-07 2010-04-29 TÜV SÜD Industrie Service GmbH Method and device for checking the driving ability
CA2002409C (en) * 1989-11-07 1995-03-14 Klaus Katzy System for monitoring the operation of a cage moving in a mine shaft

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4217587C2 (en) * 1992-05-21 1999-02-25 Ernst Dipl Ing Kasten Plant diagnostic procedures

Also Published As

Publication number Publication date
GR3004164T3 (en) 1993-03-31
US5578801A (en) 1996-11-26
WO1990011958A1 (en) 1990-10-18
JPH0367879A (en) 1991-03-22
ES2029929T5 (en) 1998-02-01
DE59000040D1 (en) 1992-03-12
DE8904375U1 (en) 1989-07-27
JPH04506502A (en) 1992-11-12
ES2029929T3 (en) 1992-10-01
ATE72203T1 (en) 1992-02-15
DK0391174T3 (en) 1992-03-23
GR3029520T3 (en) 1999-06-30
EP0391174B2 (en) 1997-10-15
EP0391174A1 (en) 1990-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0391174B1 (en) Arrangement and method to detect physical parameters of an elevator
EP0390972B1 (en) Arrangement and method to detect physical parameters of an elevator
EP3102523B1 (en) Measuring system and measuring method for testing the catching device of an elevator
EP1445075B2 (en) Method for monitoring a robot and robot with monitoring means
EP0755894B1 (en) Method and apparatus for measuring the load in an elevator car
EP2683612B1 (en) Method and device for testing the proper working order of an elevator
DE102006042909B4 (en) Dynamic determination of the driving ability of traction sheave-driven elevator systems
DE112014007092B4 (en) ELEVATOR CONTROL DEVICE
DE4217587C2 (en) Plant diagnostic procedures
EP1870369B1 (en) Method for testing a lift braking device, method for start-up of a lift facility and a device for carrying out start-up
EP2101156B1 (en) Method and device for monitoring undercarriage regulation systems
EP2650245B1 (en) Method and assembly for testing that a lift is functioning correctly
DE112015006188T5 (en) Elevator diagnostic device
DE4311011C2 (en) Method and device for testing an elevator with a traction sheave drive
DE2642915A1 (en) BRAKE, IN PARTICULAR FOR CONVEYOR MACHINES IN UNDERGROUND MINING
DE102016204422A1 (en) Device and method for checking a load limiting device esp. From a conveyor system
EP0731358A1 (en) Method and apparatus for testing a speed limiter of an elevator
DE3040023C2 (en) Device for testing a shock absorber
AT520771B1 (en) Method for operating a tamping unit of a track construction machine as well as tamping device for track bed compaction and track construction machine
DE102017202589A1 (en) Method and device for determining the driving capability of a conveyor system via a torque measurement
DE3522809C2 (en)
DE2415094C2 (en) Device for analyzing the functionality of the braking system of a multi-wheel vehicle
DE2639950C2 (en) Device for brake control of track-bound vehicles taking into account different brake development times
DE102008022416A1 (en) Acceleration measurement on an elevator device
DD222577A1 (en) ELECTRONIC CRANE SCALE

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE DK ES FR GB GR IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19900924

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910118

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE DK ES FR GB GR IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 72203

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19920215

Kind code of ref document: T

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: PROPRIA PROTEZIONE PROPR. IND.

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 59000040

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19920312

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2029929

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Effective date: 19921027

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: FG4A

Free format text: 3004164

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: SIEMENS AG.

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 90105566.5

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

PLAW Interlocutory decision in opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: TECHNISCHER UEBERWACHUNGS-VEREIN BAYERN E.V.;TECHN

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER & PEDRAZZINI AG

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Free format text: TECHNISCHER UEBERWACHUNGS-VEREIN BAYERN SACHSEN E.V.;TECHNISCHER UEBERWACHUNGS-VEREIN BAYERN E.V. -DANN IN- TECHNISCHER UEBERWACHUNGS-VEREIN BAYERN E.V.;TECHNISCHER UEBERWACHUNGS-VEREIN BAYERN HESSEN SACHSEN E.V. * TECHNISCHER UEBERWACHUNGS-VEREIN BAYERN E.V. TRANSFER- TECHNISCHER UEBERWACHUNGS-VEREIN BAYERN SACHSEN E.V.;TECHNISCHER UEBERWACHUNGS-VEREIN BAYERN E.V.

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

NLS Nl: assignments of ep-patents

Owner name: TUEV BAU- UND BETRIEBSTECHNIK GMBH UNTERNEHMENSGRU

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 19971015

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT CH DE DK ES FR GB GR IT LI NL SE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AEN

Free format text: AUFRECHTERHALTUNG DES PATENTES IN GEAENDERTER FORM

NLR2 Nl: decision of opposition
GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19980107

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: TRASCRIONE IN CORSO;PROPRIA PROTEZIONE PROPR. IND.

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: DC2A

Kind code of ref document: T5

Effective date: 19971222

ET3 Fr: translation filed ** decision concerning opposition
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19980226

Year of fee payment: 9

NLR3 Nl: receipt of modified translations in the netherlands language after an opposition procedure
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19980319

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 19980325

Year of fee payment: 9

Ref country code: SE

Payment date: 19980325

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19980331

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19980422

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 19990226

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990331

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991001

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 90105566.5

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991130

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19991001

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 90105566.5

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20000324

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020325

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20030410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050323

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090324

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090429

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20100322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20100322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20100323