DE102009028596A1

DE102009028596A1 - Proper operational characteristics e.g. traction characteristics, testing method for lift, involves measuring change of distance between lift cage and fixed measurement point in lift shaft mine opening for determining characteristic values

Info

Publication number: DE102009028596A1
Application number: DE200910028596
Authority: DE
Inventors: Matthias Gehrke
Original assignee: Dekra Testing and Inspection GmbH
Current assignee: Dekra eV
Priority date: 2009-08-17
Filing date: 2009-08-17
Publication date: 2011-03-03
Also published as: DE102009028596A8

Abstract

The method involves moving a lift cage (3) in a lift shaft including a lift shaft mine opening. Characteristic values are determined for determining testing proper operational capability of a lift under predetermined test conditions. A change of a distance between the lift cage and a fixed measurement point in the lift shaft mine opening is measured using an optical distance measurement device (7) for determining the characteristic values. The values are evaluated using a low-pass filter i.e. finite impulse response filter. An independent claim is also included for an arrangement for testing proper operational capability of a lift.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit, insbesondere einer Treibfähigkeit, Übertreibfähigkeit, Fangvorrichtung und dgl., eines Aufzugs, bei dem ein Fahrkorb in einem einen Aufzugsschachtgrubenraum aufweisenden Aufzugsschacht bewegbar ist, und wobei zur Bestimmung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit des Aufzugs unter vorgegebenen Prüfbedingungen ein Kennwert ermittelt wird.The invention relates to a method and an arrangement for checking the proper functioning, in particular a driving ability, overdrive, safety gear and the like, of an elevator in which a car is movable in an elevator shaft having an elevator shaft pit space, and wherein for determining the proper functioning of the elevator under specified test conditions, a characteristic value is determined.

Die DE 101 50 284 A1 offenbart ein Verfahren zur Diagnose von Aufzugsanlagen. Dabei wird der Fahrkorb mit einem Beschleunigungsaufnehmer versehen. Die mit dem Beschleunigungsaufnehmer gemessenen Beschleunigungswerte werden an eine außerhalb des Fahrkorbs angeordnete Auswerteeinheit übermittelt.The DE 101 50 284 A1 discloses a method for the diagnosis of elevator installations. The car is provided with an accelerometer. The acceleration values measured with the accelerometer are transmitted to an evaluation unit arranged outside the car.

Die DE 10 2006 011 395 A1 offenbart eine Messvorrichtung für eine Treibfähigkeitsmessung an einer Aufzugsanlage. Die Messvorrichtung weist eine Befestigungsvorrichtung zur Positionierung an mehreren Tragseilen auf. Sie umfasst ferner eine Fixiervorrichtung für zumindest eines der Tragseile.The DE 10 2006 011 395 A1 discloses a measuring device for a driving capability measurement on an elevator installation. The measuring device has a fastening device for positioning on a plurality of supporting cables. It also comprises a fixing device for at least one of the support cables.

Die DE 39 11 391 C1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen der Treibfähigkeit. Dabei wird zwischen wenigstens einem Seil des Seilzugs und einem Festpunkt mittels eines Kraftmesssignalgebers die über den Seilzug auf ihn übertragene Kraft ermittelt, bis das Seil auf der Treibscheibe zu rutschen beginnt. Zu diesem Zweck können zusätzlich ein erster Wegstreckenaufnehmer mit einem Seil des Seilzugs und ein zweiter Wegstreckenaufnehmer mit der Treibscheibe verbunden sein.The DE 39 11 391 C1 describes a method and an apparatus for checking the driving ability. In this case, between at least one cable of the cable and a fixed point by means of a force signal generator via the cable on him transmitted force determined until the rope begins to slide on the traction sheave. For this purpose, in addition a first Wegstreckenaufnehmer with a rope of the cable and a second Wegstreckenaufnehmer be connected to the traction sheave.

Die zur Durchführung der bekannten Verfahren notwenigen Vorrichtungen erfordern bei der Montage der Messwertaufnehmer einen relativ hohen Aufwand. Die Durchführung der herkömmlichen Verfahren ist mit einem hohen Zeitaufwand verbunden.The devices necessary for carrying out the known methods require a relatively high outlay during assembly of the transducers. The implementation of the conventional method is associated with a high expenditure of time.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es soll insbesondere ein möglichst einfach und effizient durchführbares Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs angegeben werden. Nach einem weiteren Ziel der Erfindung soll eine Anordnung angegeben werden, mit der schnell, einfach und effizient die ordnungsgemäße Funktionsfähigkeit eines Aufzugs geprüft werden kann.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art. In particular, a method which is as simple and efficient as possible for testing the proper functioning of an elevator should be specified. According to a further object of the invention, an arrangement is to be specified with which the proper functioning of an elevator can be checked quickly, easily and efficiently.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 38 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 37 und 39 bis 53.This object is solved by the features of claims 1 and 38. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the features of claims 2 to 37 and 39 to 53.

Nach Maßgabe der Erfindung wird bei einem Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs vorgeschlagen, dass zur Ermittlung des Kennwerts eine Änderung des Abstands zwischen einer Fahrkorbunterseite und einem festen Messpunkt im Aufzugsschachtgrubenraum gemessen wird. – Damit gelingt es auf überraschend einfache Weise, das Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit des Aufzugs schnell und effizient durchzuführen. Der Aufzugsschachtgrubenraum ist für den Prüfingenieur einfach zugänglich. Dort kann ohne großen Aufwand eine zur Messung der Änderung des Abstands geeignete Abstandsmesseinrichtung angeordnet werden. Das vorgeschlagene Verfahren ist darüber hinaus besonders universell, da die Ausgestaltung des Aufzugsschachtgrubenraums durch Normen festgelegt ist. Infolgedessen unterscheiden sich Aufzugsschachtgrubenräume auch bei einer unterschiedlichen Ausgestaltung von Aufzügen kaum. Das vereinfacht weiter die Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit des Aufzugs. Nach dem vorgeschlagenen Verfahren kann insbesondere auf ein kompliziertes und zeitaufwändiges Anbringen von Messeinrichtungen an Seilen und/oder der Treibscheibe und/oder das Anordnen von Messwertaufnehmern auf einer Fahrkorboberseite oder das Verlegen von Kabeln zu einem Messwertaufnehmer außerhalb des Aufzugsschachts verzichtet werden.According to the invention, it is proposed in a method for testing the proper functioning of an elevator that a change in the distance between a lower side of the car and a fixed measuring point in the elevator shaft pit space is measured to determine the characteristic value. This makes it possible, in a surprisingly simple way, to carry out the method for checking the proper functioning of the elevator quickly and efficiently. The hoistway pit area is easily accessible to the test engineer. There can be arranged for measuring the change in distance suitable distance measuring device without great effort. Moreover, the proposed method is particularly universal, since the design of the hoistway pit space is defined by standards. As a result, hoistway pit spaces hardly differ even with a different design of elevators. This further simplifies the inspection of the proper functioning of the elevator. According to the proposed method, a complicated and time-consuming attachment of measuring devices to ropes and / or the traction sheave and / or the arrangement of transducers on a driving concourse side or the laying of cables to a transducers outside the elevator shaft can be dispensed with.

Die Änderung des Abstands kann mittels einer optischen, akustischen oder mechanischen Abstandsmesseinrichtung oder mittels einer Radarmesseinrichtung gemessen werden. Die Abstandsmesseinrichtung umfasst zweckmäßigerweise einen Taktgeber, welcher z. B. eine zeitaufgelöste Messung des Abstands des Fahrkorbs gegenüber einem festen Messpunkt ermöglicht. Der Taktgeber kann beispielsweise Bestandteil eines Computers sein, an den die Abstandsmesseinrichtung zur Übermittlung und Auswertung der damit gemessenen Messwerte angeschlossen ist. – Es hat sich insoweit als zweckmäßig erwiesen, zumindest 500, vorzugsweise 700 bis 2500, Abstandswerte pro Sekunde zu messen und aufzuzeichnen. Die Abstandswerte, zweckmäßigerweise 800 bis 1200 pro Sekunde, können auch in Abhängigkeit einer von einer Kraftmesseinrichtung gelieferten Messwerten aufgezeichnet werden. Auch dabei kann die vorerwähnte Messfrequenz verwendet werden.The change in the distance can be measured by means of an optical, acoustic or mechanical distance measuring device or by means of a radar measuring device. The distance measuring device expediently comprises a clock, which z. B. allows a time-resolved measurement of the distance of the car to a fixed measuring point. The clock generator can for example be part of a computer to which the distance measuring device is connected for the transmission and evaluation of the measured values measured therewith. It has proven to be expedient to measure and record at least 500, preferably 700 to 2500, distance values per second. The distance values, expediently 800 to 1200 per second, can also be recorded as a function of a measured value supplied by a force-measuring device. Here too, the aforementioned measurement frequency can be used.

Zweckmäßigerweise bildet die Abstandsmesseinrichtung den festen Messpunkt. Das vereinfacht das Verfahren. Es entfallen aufwändige Justierarbeiten gegenüber einem z. B. als Spiegel ausgebildeten festen Messpunkt sowie ggf. erforderliche Kabelverlegearbeiten zu einem Computer. Conveniently, the distance measuring device forms the fixed measuring point. This simplifies the procedure. It eliminates complex adjustments compared to a z. B. designed as a mirror fixed measuring point and possibly required cable laying work to a computer.

In der Praxis hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass die Abstandsmesseinrichtung in einen Aufzugsschachtgrubenraum gesetzt wird, welcher durch einen Boden des Aufzugsschachts, dessen Wände und eine gedachte Fläche begrenzt ist, welche auf einer Oberseite von auf dem Boden abgestützten Puffern aufliegt. Der Aufzugsschachtgrubenraum ist relativ einfach begehbar. Unterhalb der gedachten Fläche, welche auf der Oberseite der Puffer aufliegt, kann die Abstandsmesseinrichtung sicher untergebracht werden. Selbst bei einem Aufsetzen des Fahrkorbs oder des Gegengewichts auf den Puffern ist eine Beschädigung der Abstandsmessvorrichtung nicht zu befürchten. Nach einer besonders einfachen Ausgestaltung wird die Abstandsmesseinrichtung auf dem Boden des Aufzugsschachtgrubenraums abgestützt.In practice, it has proved to be particularly advantageous that the distance measuring device is placed in a hoistway pit space which is bounded by a floor of the hoistway, its walls and an imaginary surface which rests on an upper surface of bumpers supported on the ground. The lift pit mine is relatively easy to walk on. Below the imaginary surface, which rests on top of the buffer, the distance measuring device can be safely accommodated. Even with a placement of the car or the counterweight on the buffers damage to the distance measuring device is not to be feared. According to a particularly simple embodiment, the distance measuring device is supported on the floor of the hoistway pit area.

Zweckmäßigerweise wird als Abstandsmesseinrichtung eine Seilzugwegstreckenmesseinrichtung verwendet. Eine solche Messeinrichtung ermöglicht eine genaue und störunanfällige Messung des Abstands des Fahrkorbs gegenüber dem festen Messpunkt. Dabei kann ein freies Ende eines Zugseils der Seilzugwegstreckenmesseinrichtung, vorzugsweise mittels eines Magneten, an einer Unterseite des Fahrkorbbodens bzw. einer Fahrkorbunterseite befestigt werden. D. h. zur Messung des Abstands ist es nach einer besonders einfachen Verfahrensvariante lediglich erforderlich, eine Seilzugwegstreckenmesseinrichtung auf dem Boden des Aufzugsschachts abzusetzen und das freie Ende des Zugseils mit einem Magneten an einer dem Boden zugewandten Unterseite des Fahrkorbbodens zu befestigen.Conveniently, a Seilzugwegstreckenmesseinrichtung used as a distance measuring device. Such a measuring device allows an accurate and störunanfällige measurement of the distance of the car relative to the fixed measuring point. In this case, a free end of a pull rope of Seilzugwegstreckenmesseinrichtung, preferably by means of a magnet, are attached to an underside of the car floor or a car underside. Ie. to measure the distance, it is only necessary according to a particularly simple method variant to settle a Seilzugwegstreckenmesseinrichtung on the floor of the elevator shaft and to attach the free end of the pull rope with a magnet on a bottom facing the bottom of the car floor.

Die Seilzugwegstreckenmesseinrichtung weist zweckmäßigerweise ein aus Edelstahl hergestelltes Zugseil mit einem Durchmesser im Bereich von 0,3 bis 0,7 mm, vorzugsweise 0,5 mm, auf. Eine Seilzugmechanik ist zweckmäßigerweise so ausgestaltet, dass damit eine Beschleunigung beim Ausziehen des Zugseils von mindestens 55 m/s², vorzugsweise zumindest 60 m/s² möglich ist. Eine maximale Auszugsgeschwindigkeit beträgt zumindest 4 m/s, vorzugsweise zumindest 5 m/s. Ferner hat es sich als zweckmäßig erwiesen, dass eine minimale Auszugskraft F_min zumindest 6,0 N, vorzugsweise 7,0 N, und eine maximale Auszugskraft F_max höchstens 20,0 N, vorzugsweise 17,0 N, zweckmäßigerweise 16,0 bis 14,5 N, beträgt.The Seilzugwegstreckenmesseinrichtung expediently has a made of stainless steel pull rope with a diameter in the range of 0.3 to 0.7 mm, preferably 0.5 mm. A cable pull mechanism is expediently designed so that an acceleration when pulling the pull rope of at least 55 m / s ² , preferably at least 60 m / s ^{2 is} possible. A maximum pull-out speed is at least 4 m / s, preferably at least 5 m / s. Furthermore, it has proven expedient that a minimum pull-out force F _{min is} at least 6.0 N, preferably 7.0 N, and a maximum pull-out force F _{max is} at most 20.0 N, preferably 17.0 N, advantageously 16.0 to 14 , 5 N, is.

Nach einer weiterer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als Abstandsmesseinrichtung ein optischer Distanzsensor verwendet, welcher einen entlang einer optischen Achse Sendelichtstrahlen emittierenden Sensor, wenigstens einen Oszillator zur Modulation der Sendelichtstrahlen und einen Empfangslichtstrahl empfangenden Empfänger mit Mitteln zur Bestimmung der Laufzeit der von der Fahrkorbunterseite reflektierten Empfangslichtstrahlen aufweist. Mit dem vorgeschlagenen optischen Distanzsensor kann insbesondere die zeitliche Änderung des Abstands des Fahrkorbs aus der Phasendifferenz zwischen Sende- und Empfangslichtstrahl bestimmt werden. Der Sende- und der Empfangslichtstrahl sind bei dieser Ausgestaltung nicht gepulst. Die Entfernungsmessung erfolgt durch Frequenzmessung. Eine solche Frequenzmessung kann mit geringem Schaltungsaufwand bewerkstelligt werden. Es ist damit möglich, die zeitliche Änderung eines Abstands zwischen der Fahrkorbunterseite und dem festen Messpunkt besonders exakt und mit hoher Auflösung zu messen.According to a further particularly advantageous embodiment of the invention, an optical distance sensor is used as a distance measuring device, which comprises a along an optical axis transmitted light rays emitting sensor, at least one oscillator for modulating the transmitted light beams and a receiving light beam receiving receiver with means for determining the duration of the reflected from the car bottom receiving light beams having. With the proposed optical distance sensor, in particular the time change of the distance of the car from the phase difference between the transmitted and received light beam can be determined. The transmitting and the receiving light beam are not pulsed in this embodiment. The distance measurement is done by frequency measurement. Such a frequency measurement can be accomplished with little circuit complexity. It is thus possible to measure the change over time of a distance between the underside of the car and the fixed measuring point particularly accurately and with high resolution.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mittel zur Bestimmung der Laufzeit einen Phasendifferenzdetektor umfassen, welcher mit dem Empfänger über einen elektrischen Signalweg verbunden ist. In den elektrischen Signalweg kann eine elektronische Signalverzögerungseinheit eingeschaltet sein, mit der eine Phasendifferenz zwischen Sende- und Empfangslichtstrahlen auf einen vorgegebenen Wert eingestellt oder eingeregelt wird. Zur Bestimmung der Phasenverschiebung ist zweckmäßigerweise zwischen Sende- und Empfangslichtstrahlen wenigstens ein Synchrongleichrichter vorgesehen. Der Sender kann durch einen vorgeschalteten Oszillator mit einer konstanten Frequenz moduliert sein, so dass der Ausgang eines Taktoszillators auf den Synchrongleichrichter geführt ist, wobei die Frequenz des Taktoszillators durch Rückkopplung des Ausgangssignals des Synchrongleichrichters einstellbar ist. In einem Phasendetektor kann die Phasendifferenz zwischen den Signalen des Oszillators und des Taktoszillators bestimmt und in der Auswerteeinheit als Maß für den Abstand ausgewertet werden. Es kann auch sein, dass zur Bestimmung der Phasenverschiebung zwischen Sende- und Empfangslichtstrahlen die Modulationsfrequenz der Sendelichtstrahlen einstellbar ist, indem auf einem den Sender vorgeschalteten Oszillator das integrierte Ausgangssignal des Synchrongleichrichters rückgekoppelt ist, wobei die im Oszillator eingestellte Modulationsfrequenz in der Auswerteinheit als Maß für den Abstand ausgewertet wird.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the means for determining the transit time comprise a phase difference detector, which is connected to the receiver via an electrical signal path. In the electrical signal path, an electronic signal delay unit can be turned on, with which a phase difference between transmitting and receiving light beams is set or adjusted to a predetermined value. For determining the phase shift, at least one synchronous rectifier is expediently provided between transmitting and receiving light beams. The transmitter can be modulated by a preceding oscillator at a constant frequency, so that the output of a clock oscillator is fed to the synchronous rectifier, wherein the frequency of the clock oscillator is adjustable by feedback of the output signal of the synchronous rectifier. In a phase detector, the phase difference between the signals of the oscillator and the clock oscillator can be determined and evaluated in the evaluation unit as a measure of the distance. It may also be that for determining the phase shift between transmitting and receiving light beams, the modulation frequency of the transmitted light beams is adjustable by the integrated output signal of the synchronous rectifier is fed back on a transmitter upstream of the oscillator, wherein the set in the oscillator modulation frequency in the evaluation unit as a measure of the Distance is evaluated.

Vorteilhafterweise ist der optische Distanzsensor auf dem Boden der Aufzugsschachtgrube abgestützt und an der Fahrkorbunterseite ist ein Reflektor angebracht. Das Abstützen des optischen Distanzsensors auf dem Schachtboden lässt sich besonders einfach bewerkstelligen. Umständliche Montagearbeiten sind nicht erforderlich.Advantageously, the optical distance sensor is supported on the floor of the hoistway pit, and a reflector is attached to the underside of the car. Supporting the optical distance sensor on The shaft floor can be accomplished particularly easily. Cumbersome installation work is not required.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist eine Auswerteeinheit zur Auswertung der am Ausgang des Empfängers anstehenden Empfangssignale vorgesehen. Der Empfänger kann eine lichtempfindliche Fläche aufweisen, deren Normalvektor um einen vorgegebenen Kippwinkel zur optischen Achse geeignet ist. Damit kann vermieden werden, dass vom Empfänger Licht in den Bereich der optischen Achse reflektiert wird, was zu einer Verfälschung der Messergebnisse führen könnte. Der Kippwinkel liegt zweckmäßigerweise im Bereich von 10 bis 30°.In accordance with a further embodiment, an evaluation unit is provided for evaluating the received signals present at the output of the receiver. The receiver may have a photosensitive surface whose normal vector is suitable for a given tilt angle to the optical axis. This can be avoided that light is reflected by the receiver in the region of the optical axis, which could lead to a falsification of the measurement results. The tilt angle is suitably in the range of 10 to 30 °.

Zur Auswertung der Messwerte hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, einen Tiefpassfilter, vorzugsweise einen SG-FIR-Tiefpassfilter, zu verwenden und die Messwerte damit zu filtern. Die Kombination des optischen Distanzsensors mit dem vorgeschlagenen Filter führt zu besonders zuverlässigen Ergebnissen.To evaluate the measured values, it has proven to be particularly advantageous to use a low-pass filter, preferably an SG-FIR low-pass filter, and to filter the measured values with it. The combination of the optical distance sensor with the proposed filter leads to particularly reliable results.

Zur Ermittlung des Kennwerts kann insbesondere der Abstand in Abhängigkeit der Zeit gemessen und daraus eine Beschleunigung des Fahrkorbs ermittelt werden. Die Beschleunigung kann dabei einfach und exakt durch zweifache Ableitung der über der Zeit gemessenen Abstandswerte ermittelt werden. Auf der Grundlage einer derart ermittelten Beschleunigung können eine Vielzahl von die ordnungsgemäße Funktionsfähigkeit eines Aufzugs wiedergegebenen Kennwerten ermittelt werden.In order to determine the characteristic value, in particular the distance can be measured as a function of time and an acceleration of the car can be determined therefrom. The acceleration can be determined simply and accurately by twice the derivative of the distance values measured over time. On the basis of such ascertained acceleration, a multiplicity of characteristic values reproduced for the proper functioning of an elevator can be determined.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens können bei einem zu prüfenden Aufzug, bei dem der Fahrkorb mit einer Fangvorrichtung versehen und über zumindest ein über eine Treibscheibe geführtes Seil mit einem Gegengewicht verbunden ist, zur Ermittlung eines die Funktionsfähigkeit der Fangvorrichtung wiedergebenden Kennwerts die folgenden Schritte durchgeführt werden:
Abwärtsbewegen des Fahrkorbs;
Auslösen der Fangvorrichtung;
Messen eines Abstands des Fahrkorbs gegenüber dem festen Messpunkt gegenüber der Zeit; und
Ermitteln der durch das Auslösen der Fangvorrichtung bewirkten Verzögerung Vf des Fahrkorbs aus den Messwerten.According to a further advantageous embodiment of the method, in an elevator to be tested, in which the car is provided with a safety gear and is connected via at least one cable guided by a traction sheave with a counterweight, the following steps can be performed to determine a characteristic value representing the functionality of the safety gear become:
Moving the car down;
Triggering the safety gear;
Measuring a distance of the car from the fixed measuring point with respect to time; and
Determining the caused by the triggering of the safety gear delay Vf of the car from the measured values.

Indem unmittelbar eine Abstandsänderung des Fahrkorbs gegenüber dem festen Messpunkt über der Zeit gemessen wird, kann die Verzögerung des Fahrkorbs beim Auslösen der Fangvorrichtung besonders genau ermittelt werden. Das Verfahren lässt sich überraschend einfach durchführen. Insbesondere ist es nicht erforderlich, eine Messvorrichtung an einem Seil, der Treibscheibe oder dgl., anzubringen.By directly measuring a distance change of the car with respect to the fixed measuring point over time, the delay of the car when the safety gear is triggered can be determined particularly accurately. The process can be carried out surprisingly easily. In particular, it is not necessary to attach a measuring device to a cable, the traction sheave or the like.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das Abwärtsbewegen mit unbeladenem Fahrkorb durchgeführt. Das vereinfacht das erfindungsgemäße Verfahren. Zweckmäßigerweise wird die Fangvorrichtung in einer unteren Hälfte, vorzugsweise einem unteren Drittel, besonders bevorzugt in einem unteren Viertel, eines Fahrwegs des Fahrwegs ausgelöst. Wegen der damit zunehmenden Seillänge zwischen Treibscheibe und Fahrkorb wird die Fangvorrichtung in einem unteren Abschnitt des Fahrwegs besonders stark beansprucht. Für die Funktionsfähigkeit der Fangvorrichtung ergeben sich in einem unteren Abschnitt des Fahrwegs besonders aussagekräftige Werte.According to an advantageous embodiment, the downward movement is carried out with unladen car. This simplifies the method according to the invention. Conveniently, the safety gear is triggered in a lower half, preferably a lower third, more preferably in a lower quarter of a travel path of the infrastructure. Because of the increasing rope length between traction sheave and car, the safety gear is particularly heavily stressed in a lower portion of the driveway. For the functionality of the safety gear results in a lower portion of the track particularly meaningful values.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Abwärtsbewegen mit Nenngeschwindigkeit durchgeführt. Das vereinfacht weiter das vorgeschlagene Verfahren.According to a further advantageous embodiment of the invention, the downward movement is carried out at rated speed. This further simplifies the proposed method.

Die Verzögerung Vf für den mit Nennlast beladenen Fahrkorb kann nach der folgenden Formel ermittelt werden: Vf = (mfK·s .. + mFK·g)/(mFK + NL) – g (1) , wobei gilt:

NL: = im Fahrkorb angegebene Nennlast
g: = Erdbeschleunigung
s ..: = 2te Ableitung des gemessenen Abstands nach der Zeit und
mFK: = Masse des Fahrkorbs

The delay Vf for the nominal load car may be determined by the following formula:

Vf = (mfK * s .. + mFK * g) / (mFK + NL) - g (1)

where:

NL: = Nominal load stated in the car
G: = Gravitational acceleration
s ..: = 2nd derivative of the measured distance with time and
MFK: = Mass of the car

Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden, bei der bei einem zu prüfenden Aufzug, bei dem der Fahrkorb über zumindest ein über eine Treibscheibe geführtes Seil mit einem Gegengewicht verbunden und eine Bremseinrichtung zum Abbremsen der Treibscheibe vorgesehen ist, die folgenden Schritte zur Ermittlung eines eine Treibfähigkeit T der Treibscheibe beschreibenden Kennwerts durchgeführt:
Bewegen des Fahrkorbs;
Auslösen der Bremseinrichtung;
Messen eines Abstands des Fahrkorbs gegenüber einem festen Messpunkt über der Zeit; und
Ermittlung der Treibfähigkeit T der Treibscheibe aus den gemessenen Werten.According to a further embodiment of the method are, in the case of an elevator to be tested, in which the car via at least one guided over a traction sheave rope with a counterweight connected and a braking device is provided for braking the traction sheave, the following steps for determining a characteristic descriptive of a driving capability T of the traction sheave:
Moving the car;
Triggering the braking device;
Measuring a distance of the car from a fixed measuring point over time; and
Determination of the driving capability T of the traction sheave from the measured values.

Indem erfindungsgemäß der Abstand der Fahrkorbunterseite gemessen wird, lässt sich das vorgeschlagene Verfahren überraschend einfach und schnell durchführen. Es kann insbesondere auf die zeitaufwändige Montage von Messwertaufnehmern an Seilen, der Treibscheibe oder dgl. verzichtet werden. Abgesehen davon kann aus einer Messung der Änderung des Abstands des Fahrkorbs gegenüber einem festen Messpunkt die Treibfähigkeit der Treibscheibe beim Auslösen der Bremseinrichtung mit verbesserter Genauigkeit ermittelt werden.By measuring the distance of the underside of the car according to the invention, the proposed method can be carried out surprisingly simply and quickly. In particular, the time-consuming assembly of transducers on ropes, the traction sheave or the like can be dispensed with. Apart from that, from a measurement of the change in the distance of the car from a fixed measuring point, the driving ability of the traction sheave when triggering the braking device can be determined with improved accuracy.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff ”Bremseinrichtung” eine direkt auf die Treibscheibe wirkende Treibscheibenbremse oder auch eine indirekt auf die Treibscheibe wirkende Getriebe- oder Motorbremse verstanden. Der Begriff ”Aufzugsschacht” ist im Sinne der vorliegenden Erfindung ebenfalls allgemein zu verstehen. Darunter werden sowohl voll- als auch teilumwehrte Aufzugsschächte verstanden. Im Sinne der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei dem ”Abstand” um eine im Wesentlichen in Bewegungsrichtung des Fahrkorbs gemessene Distanz. Unter einem ”Aufzug” wird sowohl ein Aufzug mit einem in vertikaler Richtung verfahrbaren Fahrkorb als auch ein Schrägaufzug verstanden, bei dem der Fahrkorb um zumindest 15° schräg gegenüber der Waagerechten verfahrbar ist.For the purposes of the present invention, the term "braking device" is understood to mean a traction disk brake acting directly on the traction sheave or else a transmission or engine brake acting indirectly on the traction sheave. The term "elevator shaft" is also to be understood generally in the sense of the present invention. This includes both fully and partially reinforced lift shafts. For the purposes of the present invention, the "distance" is a distance measured essentially in the direction of movement of the car. An "elevator" is understood to mean both an elevator with a car which can be moved in the vertical direction and an inclined elevator, in which the car can be moved at least 15 ° obliquely in relation to the horizontal.

Mit dem vorgeschlagenen Verfahren kann insbesondere die Treibfähigkeit bei Nothalt im Sinne der DIN EN 81-1 ermittelt werden. Zu diesem Zweck wird unmittelbar der Abstand des Fahrkorbs über der Zeit beim Bewegen des Fahrkorbs gemessen und die Bremseinrichtung ausgelöst. Die Verzögerung der Bewegung nach Auslösen der Bremseinrichtung lässt sich aus dem gemessenen Abstand durch zweifache Ableitung nach der Zeit ermitteln. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist es hier nicht erforderlich, zur Berechnung auf Integrationskonstanten zurückzugreifen. Die Verwendung von Integrationskonstanten führt bei der Berechnung zu Ungenauigkeiten.With the proposed method, in particular the driving ability at emergency stop in the sense of DIN EN 81-1 be determined. For this purpose, the distance of the car over time when moving the car is measured immediately and triggered the braking device. The delay of the movement after release of the braking device can be determined from the measured distance by two-fold derivation after the time. In contrast to the prior art, it is not necessary here to resort to calculation constants of integration. The use of integration constants leads to inaccuracies in the calculation.

Vorteilhafterweise wird das Bewegen mit unbeladenem Fahrkorb durchgeführt. Das erhöht weiter die Effizienz des vorgeschlagenen Verfahrens. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Fahrkorb beispielsweise mit Nennlast zu beladen.Advantageously, the movement is carried out with the car unloaded. This further increases the efficiency of the proposed method. Of course, it is also possible to load the car, for example, with nominal load.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Bewegen des Fahrkorbs mit Nenngeschwindigkeit durchgeführt. Das vereinfacht weiter das vorgeschlagene Verfahren.According to a further advantageous embodiment of the invention, the moving of the car is carried out at rated speed. This further simplifies the proposed method.

Zweckmäßigerweise wird der Fahrkorb zur Ermittlung der Treibfähigkeit T aufwärts bewegt. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es aber auch möglich, die Treibfähigkeit einer Abwärtsbewegung des Fahrkorbs mit einer hohen Genauigkeit zu bestimmen.Conveniently, the car is moved up to determine the driving ability T. With the method according to the invention, it is also possible to determine the driving ability of a downward movement of the car with a high accuracy.

Die Treibfähigkeit T wird zweckmäßigerweise nach der folgenden Formel ermittelt:

, wobei gilt:

s ..: = a(t) = ermittelte Verzögerung zum Zeitpunkt t
A: = gemessener Abstand von der Schachtgrube zum Boden des Fahrkorbs
FH: = gemessene Förderhöhe
AH: = errechnete Höhe des Antriebs nach Eingabe der Etagenposition des Abtriebs
mFK: = Masse des Fahrkorbs
mGG: = Masse des Gegengewichts
V: = Aufhängungsverhältnis, 1:1 oder 2:1
n: = Seilanzahl
sg: = spezifisches Seilgewicht in Kg/m
g: = Beschleunigung
mA: = (FH – A)·sg·n
mB: = (FH – AH)·sg·n
mC: = (FH – AH)·sg·n
mD: = A·sg·n

The driving ability T is expediently determined according to the following formula:

where:

s ..: = a (t) = determined delay at time t
A: = measured distance from the pit to the bottom of the car
FH: = measured head
AH: = calculated height of the drive after entering the floor position of the output
MFK: = Mass of the car
MGG: = Mass of the counterweight
V: = Suspension ratio, 1: 1 or 2: 1
n: = Number of ropes
sg: = specific rope weight in kg / m
G: = Acceleration
mA: = (FH - A) · sg · n
mB: = (FH - AH) · sg · n
mC: = (FH - AH) · sg · n
mD: = A · sg · n

Zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs ist es neben dem erläuterten Verfahren zur Prüfung der Treibfähigkeit bei Nothalt außerdem erforderlich, weitere Kennwerte zu ermitteln. Zu diesem Zweck kann das erfindungsgemäße Verfahren, welches eine Prüfsequenz bildet, mit weiteren Prüfsequenzen kombiniert werden. Dazu hat es sich als zweckmäßig erwiesen, auf zumindest einem zum Gegengewicht korrespondierenden ersten Puffer eine erste Kraftmesseinrichtung und auf zumindest einem zum Fahrkorb korrespondierenden zweiten Puffer eine zweite Kraftmesseinrichtung abzustützen. Die Kraftmesseinrichtungen werden also ebenfalls in die Aufzugsschachtgrube eingebracht und befinden sich damit in der Nähe der Abstandsmesseinrichtung. Das ermöglicht es vorteilhafterweise, die Messwerte der Abstandsmesseinrichtung und/oder der Kraftmesseinrichtungen mittels eines damit verbundenen, vorzugsweise in den Aufzugsschachtgrubenraum gesetzten, Computers zu erfassen und auszuwerten. Das Einrichten einer die Kraftmesseinrichtungen, die Abstandsmesseinrichtung sowie den Computer umfassenden Messeinrichtung in der Aufzugsschachtgrube lässt sich schnell und einfach durchführen. Mit einer solchen Messeinrichtung können sämtliche zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs erforderlichen Kennwerte ermittelt werden.In order to test the proper functioning of an elevator, it is also necessary, in addition to the described method for testing the driving ability during emergency stop, to determine further characteristic values. For this purpose, the method according to the invention, which forms a test sequence, can be combined with further test sequences. For this purpose, it has proven expedient to support a first force measuring device on at least one first buffer corresponding to the counterweight and a second force measuring device on at least one second buffer corresponding to the car. The force measuring devices are thus also introduced into the elevator shaft pit and are thus in the vicinity of the distance measuring device. This advantageously makes it possible to record and evaluate the measured values of the distance measuring device and / or of the force measuring devices by means of a computer connected thereto, preferably in the elevator shaft pit space. The establishment of a force measuring devices, the distance measuring device and the computer comprehensive measuring device in the hoistway pit can be performed quickly and easily. With such a measuring device all required to check the proper functioning of an elevator characteristics can be determined.

So kann in einer weiteren Prüfungssequenz die Übertreibfähigkeit des Aufzugs gemessen werden. Bei einem zu prüfenden Aufzug, bei dem der Fahrkorb über zumindest ein über eine Treibscheibe geführtes Seil mit einem Gegengewicht verbunden ist, können zur Ermittlung eines eine Übertreibfähigkeit des Aufzugs beschreibenden Kennwerts die folgenden Schritte durchgeführt werden:
Absetzen des Gegengewichts auf die erste Kraftmesseinrichtung;
Bewegen der Treibscheibe in eine den Fahrkorb anhebende Richtung bis zum Seilschlupf;
Messen der auf die erste Kraftmesseinrichtung wirkenden Kraft über der Zeit; und
Ermitteln der Übertreibfähigkeit aus den gemessenen Werten.Thus, in another test sequence, the overdrive capability of the elevator can be measured. In the case of an elevator to be tested, in which the car is connected to a counterweight via at least one rope guided by a traction sheave, the following steps can be carried out to determine a characteristic value describing an overdrive of the elevator:
Settling the counterweight on the first force measuring device;
Moving the traction sheave in a car lift direction to rope slippage;
Measuring the force acting on the first force measuring device over time; and
Determine the overdrive capability from the measured values.

Die vorgeschlagene zweite Prüfungssequenz kann einfach und schnell mit der oben beschriebenen Messeinrichtung durchgeführt werden. Die Übertreibfähigkeit T' kann nach der folgenden Formel ermittelt werden:

, wobei gilt:

mGG: = Masse des Gegengewichts
Fm': = gemessene Kraft beim Seilschlupf
mFK: = Masse des Fahrkorbs
A: = gemessener Abstand von der Schachtgrube zum Boden des Fahrkorbs
FH: = gemessene Förderhöhe
AH: = errechnete Höhe des Antriebs nach Eingabe der Etagenposition des Antriebs
V: = Aufhängungsverhältnis, 1:1 oder 2:1
n: = Seilanzahl
sg: = spezifisches Seilgewicht in Kg/m
g: = Erdbeschleunigung
mA: = (FH – A)·sg·n
mB: = (FH – AH)·sg·n
mC: = (FH – AH)·sg·n
mD: = A·sg·n

The proposed second test sequence can be easily and quickly performed with the measuring device described above. The overdrive capability T 'can be determined according to the following formula:

where:

MGG: = Mass of the counterweight
fm ': = measured force during rope slip
MFK: = Mass of the car
A: = measured distance from the pit to the bottom of the car
FH: = measured head
AH: = calculated height of the drive after entering the floor position of the drive
V: = Suspension ratio, 1: 1 or 2: 1
n: = Number of ropes
sg: = specific rope weight in kg / m
G: = Gravitational acceleration
mA: = (FH - A) · sg · n
mB: = (FH - AH) · sg · n
mC: = (FH - AH) · sg · n
mD: = A · sg · n

Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren mit einer weiteren Prüfungssequenz kombiniert werden. Dabei können bei einem zu prüfenden Aufzug, bei dem der Fahrkorb über zumindest ein über eine Treibscheibe geführtes Seil mit einem Gegengewicht verbunden ist, zur Ermittlung eines eine Mindesttreibfähigkeit des Aufzugs beschreibenden Kennwerts die folgenden Schritte durchgeführt werden:
Absetzen des Fahrkorbs auf die zweite Kraftmesseinrichtung;
Bewegen der Treibscheibe in eine das Gegengewicht anhebende Richtung bis zum Seilschlupf;
Messen der auf die zweite Kraftmesseinrichtung wirkenden Kraft über der Zeit; und
Ermitteln der Mindesttreibfähigkeit aus den gemessenen Werten.Furthermore, the method according to the invention can be combined with a further examination sequence. In the case of an elevator to be tested, in which the car is connected to a counterweight via at least one cable guided by a traction sheave, the following steps can be carried out to determine a characteristic value describing a minimum driving capability of the elevator:
Placing the car on the second force measuring device;
Moving the traction sheave in a counterweight lifting direction to rope slippage;
Measuring the force acting on the second force measuring device over time; and
Determine the minimum drivability from the measured values.

Auch die vorgeschlagene weitere Prüfungssequenz kann einfach und schnell mit der oben beschriebenen Messeinrichtung durchgeführt werden. Dabei kann die Mindesttreibfähigkeit T'' nach der folgenden Formel ermittelt werden:

, wobei gilt:

mGG: = Masse des Gegengewichts
Fm'': = gemessene Kraft beim Seilschlupf
mFK: = Masse des Fahrkorbs
A: = gemessener Abstand von der Schachtgrube zum Boden des Fahrkorbs
FH: = gemessene Förderhöhe
AH: = errechnete Höhe des Antriebs nach Eingabe der Etagenposition des Antriebs
V: = Aufhängungsverhältnis, 1:1 oder 2:1
n: = Seilanzahl
sg: = spezifisches Seilgewicht in Kg/m
g: = Erdbeschleunigung
mA: = (FH – A)·sg·n
mB: = (FH – AH)·sg·n
mC: = (FH – AH)·sg·n
mD: = A·sg·n

The proposed further test sequence can be carried out easily and quickly with the measuring device described above. In this case, the minimum drivability T "can be determined according to the following formula:

where:

MGG: = Mass of the counterweight
Fm '': = measured force during rope slip
MFK: = Mass of the car
A: = measured distance from the pit to the bottom of the car
FH: = measured head
AH: = calculated height of the drive after entering the floor position of the drive
V: = Suspension ratio, 1: 1 or 2: 1
n: = Number of ropes
sg: = specific rope weight in kg / m
G: = Gravitational acceleration
mA: = (FH - A) · sg · n
mB: = (FH - AH) · sg · n
mC: = (FH - AH) · sg · n
mD: = A · sg · n

Ein Gewicht des Fahrkorbs kann nach der folgenden Formel ermittelt werden:

, wobei gilt:

g: = Erdbeschleunigung
F_m1: = gemessene Kraft zum Zeitpunkt t₁
s ..: = Verzögerung zum Zeitpunkt t₁
mFK: = Masse des Fahrkorbs

A weight of the car can be determined by the following formula:

where:

G: = Gravitational acceleration
F _m1: = measured force at time t ₁
s ..: = Delay at time t ₁
MFK: = Mass of the car

Ferner kann ein Gewicht des Fahrkorbs auch nach der folgenden Formel ermittelt werden:

, wobei

mFK: = Masse des Fahrkorbs
F_m1: = gemessene erste Kraft an der Kraftmesseinrichtung zum Zeitpunkt t₁
F_m2: = gemessene zweite Kraft an der Kraftmesseinrichtung
g: = Erdbeschleunigung
a₁: = Verzögerung zum Zeitpunkt t₁

Furthermore, a weight of the car can also be determined according to the following formula:

, in which

MFK: = Mass of the car
F _m1: = measured first force on the force measuring device at time t ₁
F _m2: = measured second force on the force measuring device
G: = Gravitational acceleration
a ₁: = Delay at time t ₁

Mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Abstandsmesseinrichtung ist es vorteilhafterweise ferner besonders einfach möglich, das jeweils anteilige Seilgewicht auf der Gegengewichtsseite und/oder auf der Fahrkorbseite zu berechnen und bei der Bestimmung der Kennwerte zu berücksichtigen.With the distance measuring device provided according to the invention, it is also advantageously possible in a particularly simple manner to calculate the respective proportionate cable weight on the counterweight side and / or on the car side and to take this into consideration when determining the characteristic values.

Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren mit einer weiteren Prüfungssequenz kombiniert werden. Dabei können bei einem zu prüfenden Aufzug, bei dem ein Fahrkorb über zumindest ein über eine Treibscheibe geführtes Seil mit einem Gegengewicht verbunden ist, zur Messung einer Kennlinie der Puffer die folgenden Schritte durchgeführt werden:
Abstützen des Fahrkorbs oder des Gegengewichts auf die auf dem jeweiligen Puffer aufgenommene Kraftmesseinrichtung;
Bewegen der Treibscheibe in eine zum abgestützten Gegengewicht oder Fahrkorb weisende Richtung bis zum Seilschlupf;
Messen der auf die Kraftmesseinrichtung wirkenden Kraft über dem Abstand zwischen dem festen Messpunkt und dem auf dem Puffer abgestützten Gegengewicht oder Fahrkorb; und
Ermitteln der Pufferkennlinie aus den gemessenen Werten. Furthermore, the method according to the invention can be combined with a further examination sequence. In this case, in the case of an elevator to be tested, in which a car is connected to a counterweight via at least one cable guided via a traction sheave, the following steps can be carried out to measure a characteristic curve of the buffers:
Supporting the car or the counterweight on the force measuring device received on the respective buffer;
Moving the traction sheave in a direction pointing towards the supported counterweight or car to rope slippage;
Measuring the force acting on the force measuring device over the distance between the fixed measuring point and the counterweight or car supported on the buffer; and
Determining the buffer characteristic from the measured values.

Auch die vorgeschlagene weitere Prüfungssequenz kann schnell und einfach unter Verwendung der oben beschriebenen Messeinrichtung durchgeführt werden. Dabei können auch die weiteren Prüfungssequenzen vorteilhafterweise mit unbeladenem Fahrkorb durchgeführt werden. Das vereinfacht und beschleunigt weiter das vorgeschlagene Verfahren.The proposed further test sequence can also be carried out quickly and easily using the measuring device described above. In this case, the other test sequences can be advantageously carried out with unladen car. This further simplifies and speeds up the proposed procedure.

Nach weiterer Maßgabe der Erfindung ist eine Anordnung zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs vorgesehen, bei der ein Fahrkorb in einem einen Aufzugsschachtgrubenraum aufweisenden Aufzugsschacht bewegbar ist, und wobei im Aufzugsschachtgrubenraum eine einen festen Messpunkt bildende Abstandsmesseinrichtung zur Messung einer Änderung eines Abstands gegenüber einer Fahrkorbunterseite des Fahrkorbs angeordnet ist.According to another aspect of the invention, there is provided an arrangement for testing the proper functioning of an elevator in which a car is movable in an elevator shaft having a hoistway pit space, and wherein a distance measuring means forming a fixed measuring point in the hoistway pit space for measuring a change in a distance from a car underside of the car Car is arranged.

Die vorgeschlagene Anordnung lässt sich einfach und schnell herstellen. Es muss zu diesem Zweck beispielsweise lediglich eine Abstandsmesseinrichtung auf einem Boden des Aufzugsschachtgrubenraums abgesetzt und gegenüber einer Fahrkorbunterseite justiert werden. Ein zeitaufwändiges, umständliches und kompliziertes Anbringen von Messwertaufnehmern an Seilen, der Treibscheibe oder dgl. ist bei der erfindungsgemäßen Anordnung nicht erforderlich.The proposed arrangement can be produced easily and quickly. For this purpose, for example, only a distance measuring device must be set down on a floor of the hoistway pit space and adjusted relative to a car underside. A time-consuming, cumbersome and complicated attachment of transducers on ropes, the traction sheave or the like. Is not required in the inventive arrangement.

Wegen der vorteilhaften Ausgestaltungen der Abstandsmesseinrichtung, insbesondere der Verwendung eines optischen Distanzsensors sowie der Ausgestaltungen des optischen Distanzsensors wird auf die vorangegangene Beschreibung zum erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen. Die dort offenbarten Merkmale zu den Ausgestaltungen der Abstandsmesseinrichtung bilden gleichfalls Ausgestaltungsmerkmale der erfindungsgemäßen Anordnung.Because of the advantageous embodiments of the distance measuring device, in particular the use of an optical distance sensor and the embodiments of the optical distance sensor, reference is made to the preceding description of the method according to the invention. The features disclosed there to the embodiments of the distance measuring device also form design features of the arrangement according to the invention.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann besonders einfach mit einer Messeinrichtung hergestellt werden, bei der in einem Koffer der optische Distanzsensor und ein Computer zur Aufzeichnung und Auswertung der aufgenommenen Messwerte untergebracht sind. In dem Koffer können ferner ein Reflektor sowie zumindest eine Kraftmesseinrichtung aufgenommen sein. Zur Herstellung der erfindungsgemäßen Anordnung muss der Prüfingenieur lediglich den Koffer auf den Boden der Aufzugsschachtgrube absetzen, den Reflektor, welcher mit einer magnetischen Folie versehen sein kann, an der Fahrkorbunterseite anbringen und den im Koffer aufgenommenen optischen Distanzsensor, mittels eines davon beispielsweise abgestrahlten Laserstrahls, in Bezug auf den an der Fahrkorbunterseite angebrachten Reflektor justieren. Ferner ist es noch erforderlich, eine oder mehrere Kraftmesseinrichtungen auf den Puffern abzustützen und diese über eine Kabelverbindung mit der Messvorrichtung zu verbinden. Anschließend muss der Prüfingenieur lediglich noch eine vorgegebene Bewegungssequenz des Fahrkorbs veranlassen. Aus den mit der Messeinrichtung aufgezeichneten Messwerten können alle für die Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs erforderlichen Kennwerte automatisch oder teilweise automatisch ermittelt werden.The arrangement according to the invention can be produced particularly easily with a measuring device in which the optical distance sensor and a computer for recording and evaluating the recorded measured values are accommodated in a case. Furthermore, a reflector and at least one force measuring device can be accommodated in the case. To produce the arrangement according to the invention, the test engineer merely has to deposit the suitcase on the floor of the hoistway pit, attach the reflector, which can be provided with a magnetic foil, to the underside of the car and record the optical distance sensor received in the case, by means of a laser beam radiated from it, for example Adjust the reference to the reflector attached to the underside of the car. Furthermore, it is still necessary to support one or more force measuring devices on the buffers and to connect them via a cable connection with the measuring device. Subsequently, the test engineer only has to initiate a predetermined sequence of movements of the car. From the measured values recorded with the measuring device, all characteristic values required for checking the proper functioning of an elevator can be automatically or partially automatically determined.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 eine erste perspektivische Teilansicht eines Aufzugs mit einer Messeinrichtung, 1 a first perspective partial view of an elevator with a measuring device,

2 den gemessenen Abstand über der Zeit und die Ableitung der gemessenen Kurve, 2 the measured distance over time and the derivative of the measured curve,

3 eine zweite perspektivische Teilansicht des Aufzugs sowie der Messeinrichtung, 3 a second perspective partial view of the elevator and the measuring device,

4 eine dritte perspektivische Teilansicht des Aufzugs und der Messeinrichtung, 4 a third partial perspective view of the elevator and the measuring device,

5 den gemessenen vertikalen Abstand über der Zeit und die Ableitung der gemessenen Kurve, 5 the measured vertical distance over time and the derivative of the measured curve,

6 den gemessenen Abstand über der Kraft, 6 the measured distance above the force,

7 eine schematische Ansicht einer Seilanordnung, 7 a schematic view of a cable arrangement,

8 ein Weg/Zeit-Diagramm einer Prüfsequenz, 8th a path / time diagram of a test sequence,

9 das Weg/Zeit-Diagramm gemäß 8 im Punkt M2 und 9 the way / time diagram according to 8th in the point M2 and

10 das Weg/Zeit-Diagramm gemäß 8 im Punkt M4. 10 the way / time diagram according to 8th at point M4.

1 zeigt schematisch und in perspektivischer Teilansicht eine erfindungsgemäße Messeinrichtung zur Prüfung der Treibfähigkeit eines Aufzugs. In 1 sind über eine Treibscheibe 1 mehrere Seile 2 geführt. Die einen Enden der Seile 2 sind an einem Fahrkorb 3, die anderen Enden an einem Gegengewicht 4 angebracht. Mit dem Bezugszeichen 5 ist eine Antriebs- und Bremseinrichtung zum Antreiben und Abbremsen der Treibscheibe 1 bezeichnet. Auf einem Schachtboden 6 eines (hier nicht näher gezeigten) Aufzugsschachts befindet sich ein optischer Distanzsensor 7. Ein davon emittierter Sendelichtstrahl 8 zur Messung eines Abstands wird beispielsweise mittels eines Reflektors an einer Unterseite des Fahrkorbs 3 reflektiert und als Empfangslichtstrahl von einem Empfänger des optischen Distanzsensors 7 empfangen. Der optische Distanzsensor 7 ist mit einem Computer 9 zur Aufzeichnung der damit gemessenen Abstandswerte über der Zeit verbunden. Mit dem Bezugszeichen 10 ist ein erster Puffer zum Dämpfen einer Abwärtsbewegung des Gegengewichts 4 bezeichnet. Ein zweiter Puffer 11 dient der Dämpfung der Abwärtsbewegung des Fahrkorbs 3. Der erste 10 und der zweite Puffer 11 sind auf dem Schachtboden 6 des Aufzugsschachts abgestützt. Auf dem ersten Puffer 10 ist eine erste Kraftmesseinrichtung 12 und auf dem zweiten Puffer 11 eine zweite Kraftmesseinrichtung 13 angeordnet. Bei den Kraftmesseinrichtungen 12, 13 kann es sich um herkömmliche Kraftmessdosen handeln. Die Kraftmesseinrichtungen 12, 13 sind mit dem Computer 9 verbunden. Der Computer 9 sowie der optische Distanzsensor 7 sind in einem Aufzugsschachtraum angeordnet, welcher sich zwischen dem Schachtboden 6 und einer gedachten Fläche befindet, welche etwa parallel zum Schachtboden 6 verläuft und gleichzeitig auf einer Oberseite des ersten 10 und des zweiten Puffes 11 aufliegt. 1 shows schematically and in a perspective partial view of a measuring device according to the invention for testing the driving ability of an elevator. In 1 are over a traction sheave 1 several ropes 2 guided. The one ends of the ropes 2 are at a car 3 , the other ends to a counterweight 4 appropriate. With the reference number 5 is a drive and braking device for driving and braking the traction sheave 1 designated. On a shaft floor 6 of an elevator shaft (not shown here) is an optical distance sensor 7 , One of them emitted transmitted light beam 8th for measuring a distance is, for example, by means of a reflector on a bottom of the car 3 reflected and as a received light beam from a receiver of the optical distance sensor 7 receive. The optical distance sensor 7 is with a computer 9 for recording the distance values measured over time. With the reference number 10 is a first buffer for damping a downward movement of the counterweight 4 designated. A second buffer 11 serves to dampen the downward movement of the car 3 , The first 10 and the second buffer 11 are on the pit floor 6 supported the elevator shaft. On the first buffer 10 is a first force measuring device 12 and on the second buffer 11 a second force measuring device 13 arranged. At the force measuring devices 12 . 13 it can be conventional load cells. The force measuring devices 12 . 13 are with the computer 9 connected. The computer 9 as well as the optical distance sensor 7 are arranged in an elevator shaft space which extends between the shaft floor 6 and an imaginary surface which is approximately parallel to the shaft bottom 6 runs and at the same time on a top of the first 10 and the second pouf 11 rests.

2 zeigt beispielhaft eine mit dem Computer 9 aufgenommene Messung des Abstands zwischen dem optischen Distanzsensor 7 und dem Fahrkorb 3 über der Zeit sowie deren erste Ableitung –V nach der Zeit. Aus der Steigung der ersten Ableitung des Grafen in einem Zeitintervall t1 bis t2 nach dem Auslösen der Bremseinrichtung 5 kann die Verzögerung a ermittelt werden. Bei gegebener Gewichtskraft auf der Gegengewichtsseite, d. h. der Gewichtskraft des Gegengewichts 4 sowie des auf der Gegengewichtsseite vorhandenen anteiligen Seilgewichts, sowie der Gewichtskraft auf der Fahrkorbseite, d. h. der Gewichtskraft des Fahrkorbs 3 sowie der anteiligen Gewichtskraft des Seils 2 auf der Fahrkorbseite, kann nach der Formel

die Treibfähigkeit T gemäß DIN EN 81-1 bei Nothalt ermittelt werden. Dabei gilt:

s ..: = ermittelte Verzögerung zum Zeitpunkt t
A: = gemessener Abstand von der Schachtgrube zum Boden des Fahrkorbs
FH: = gemessene Förderhöhe
AH: = errechnete Höhe des Antriebs nach Eingabe der Etagenposition des Abtriebs
mFK: = Masse des Fahrkorbs
mGG: = Masse des Gegengewichts
V: = Aufhängungsverhältnis, 1:1 oder 1:2
n: = Seilanzahl
sg: = spezifisches Seilgewicht in Kg/m
g: = Erdbeschleunigung
mA: = (FH – A)·sg·n
mB: = (FH – AH)·sg·n
mC: = (FH – AH)·sg·n
mD: = A·sg·n

2 exemplifies one with the computer 9 recorded measurement of the distance between the optical distance sensor 7 and the car 3 over time as well as their first derivative -V after the time. From the slope of the first derivative of the graph in a time interval t1 to t2 after the triggering of the braking device 5 the delay a can be determined. For a given weight on the counterweight side, ie the weight of the counterweight 4 and the proportionate rope weight present on the counterweight side, as well as the weight force on the car side, ie the weight of the car 3 and the proportionate weight of the rope 2 on the car side, can according to the formula

the driving ability T according to DIN EN 81-1 be determined at emergency stop. Where:

s ..: = determined delay at time t
A: = measured distance from the pit to the bottom of the car
FH: = measured head
AH: = calculated height of the drive after entering the floor position of the output
MFK: = Mass of the car
MGG: = Mass of the counterweight
V: = Suspension ratio, 1: 1 or 1: 2
n: = Number of ropes
sg: = specific rope weight in kg / m
G: = Gravitational acceleration
mA: = (FH - A) · sg · n
mB: = (FH - AH) · sg · n
mC: = (FH - AH) · sg · n
mD: = A · sg · n

3 zeigt eine teilweise perspektivische Ansicht des Aufzugs bei einer Messung der Übertreibfähigkeit unter Verwendung der Messeinrichtung. Dazu wird das Gegengewicht 4 über die erste Kraftmesseinrichtung 12 auf den ersten Puffer 10 abgestützt. Es wird mittels der ersten Kraftmesseinrichtung 12 die auf den ersten Puffer 10 wirkende Kraft über der Zeit gemessen. Gleichzeitig kann mit dem optischen Distanzsensor 7 der Abstand des Fahrkorbs 3 über der Kraft gemessen werden. Im Laufe der Messung wird die Treibscheibe 1 in eine den Fahrkorb 3 anhebende Richtung bis zum Seilschlupf gedreht. Aus der mit der ersten Kraftmesseinrichtung 12 gemessenen Kraft zum Zeitpunkt des Seilschlupfs kann die sogenannte Übertreibfähigkeit T2'/T1' nach Formel (2) ermittelt werden. 3 shows a partial perspective view of the elevator in a measurement of the overdrive using the measuring device. This is the counterweight 4 over the first force measuring device 12 on the first buffer 10 supported. It is by means of the first force measuring device 12 the first buffer 10 acting force measured over time. At the same time, with the optical distance sensor 7 the distance of the car 3 be measured above the force. During the measurement becomes the traction sheave 1 in a car 3 lifting direction turned up to rope slip. From the one with the first force measuring device 12 measured force at the time of cable slip, the so-called Übertrreibfähigkeit T2 '/ T1' according to formula (2) can be determined.

Sowohl beim Aufsetzen des Gegengewichts 4 auf den ersten Puffer 10 als auch beim Bewegen der Treibscheibe 1 in eine den Fahrkorb 3 anhebende Richtung ändert sich der Abstand des Fahrkorbs 3 gegenüber dem optischen Distanzsensor 7. Aus der aufgenommenen Änderung des Abstands des Fahrkorbs 3 über der gemessenen Kraft kann die Kennlinie des ersten Puffers 10 ermittelt werden.Both when putting on the counterweight 4 on the first buffer 10 as well as when moving the traction sheave 1 in a car 3 Lifting direction changes the distance of the car 3 opposite the optical distance sensor 7 , From the recorded change in the distance of the car 3 above the measured force, the characteristic of the first buffer 10 be determined.

4 zeigt eine dritte perspektivische Teilansicht des Aufzugs und der Messeinrichtung. Hier ist der Fahrkorb 3 mit der Unterseite des Fahrkorbbodens auf die auf dem zweiten Puffer 11 aufgenommene zweite Kraftmesseinrichtung 13 aufgesetzt. Mit der zweiten Kraftmesseinrichtung 13 (hier nicht sichtbar) wird die auf den zweiten Puffer 11 ausgeübte Kraft gemessen. Ferner wird mit dem optischen Distanzsensor 7 der Abstand zur Unterseite des Fahrkorbbodens gemessen. Während der Messung wird die Treibscheibe 1 in eine das Gegengewicht 4 anhebende Richtung bis zum Seilschlupf bewegt. 4 shows a third partial perspective view of the elevator and the measuring device. Here is the car 3 with the underside of the car floor on top of the second buffer 11 recorded second force measuring device 13 placed. With the second force measuring device 13 (not visible here) will be on the second buffer 11 applied force measured. Furthermore, with the optical distance sensor 7 the distance to the underside of the car floor measured. During the measurement, the traction sheave 1 in a counterweight 4 Lifting direction moves to the rope slip.

Aus der zum Zeitpunkt des Seilschlupfs mit der zweiten Kraftmesseinrichtung 13 gemessenen Kraft kann die Mindesttreibfähigkeit T2''/T1'' nach Formel (3) ermittelt werden.From the time of the cable slip with the second force measuring device 13 measured force, the minimum driveability T2 '' / T1 '' according to formula (3) can be determined.

Ferner kann aus der gemessenen Änderung des Abstands des Fahrkorbs 3 über der Kraft die Kennlinie des zweiten Puffers 11 ermittelt werden.Furthermore, from the measured change in the distance of the car 3 above the force the characteristic of the second buffer 11 be determined.

5 zeigt beispielhaft eine mit dem Computer 9 aufgenommene Messung des Abstands zwischen dem optischen Distanzsensor 7 und dem Fahrkorb 3 über der Zeit sowie deren erste Ableitung –V nach der Zeit. Aus der Steigung der ersten Ableitung des Grafs in einem Zeitintervall t1 bis t2 nach dem Auslösen der Fangvorrichtung kann die Verzögerung s .. des Fahrkorbs 3 ermittelt werden. Bei gegebener Gewichtskraft auf der Fahrkorbseite, d. h. der Gewichtskraft des Fahrkorbs 3 und gegebener Nennlast kann nach der Formel (1) die Verzögerung Vf für den mit Nennlast beladenen Fahrkorb 3 im freien Fall als Kennwert ermittelt werden. 5 exemplifies one with the computer 9 recorded measurement of the distance between the optical distance sensor 7 and the car 3 over time as well as their first derivative -V after the time. From the slope of the first derivative of the count in a time interval t1 to t2 after the triggering of the safety gear, the delay s .. the car 3 be determined. For a given weight on the car side, ie the weight of the car 3 and given rated load, according to the formula (1), the deceleration Vf for the nominal load loaded car 3 be determined in free fall as a characteristic value.

6 zeigt beispielhaft ein mit dem Computer 9 aufgenommene Pufferkennlinie. Eine Messung des Abstands einer Unterseite des Fahrkorbs 3 gegenüber dem Schachtboden 6 ermöglicht insbesondere auch eine Berücksichtigung der Seilgewichte. 6 shows an example with the computer 9 recorded buffer characteristic. A measurement of the distance of a bottom of the car 3 opposite the shaft floor 6 allows in particular a consideration of the rope weights.

7 zeigt schematisch eine Seilanordnung. Die Seilgewichte können nach der Formel (4) für 1:1 oder 1:2 gehängte Aufzüge berücksichtigt werden. Dabei können alle Abstände vom optischen Distanzsensor (7) automatisch erfasst werden. 7 schematically shows a cable arrangement. The rope weights can be considered according to formula (4) for 1: 1 or 1: 2 suspended lifts. All distances from the optical distance sensor ( 7 ) are detected automatically.

Zur automatischen Berücksichtigung der Seilgewichte mA, mB, mC, mD ist es lediglich noch erforderlich, das spezifische Seilgewicht einzugeben. Das spezifische Seilgewicht kann aus einer Tabelle entnommen werden, indem dieses gegenüber einem Seildurchmesser verzeichnet ist.For the automatic consideration of the rope weights mA, mB, mC, mD it is only necessary to enter the specific rope weight. The specific rope weight can be taken from a table by this is recorded against a rope diameter.

Insbesondere bei einer Verwendung eines optischen Distanzsensors 7, welcher die zeitliche Änderung eines Abstands zwischen der Schachtgrube und einer Unterseite des Fahrkorbs 3 aus einer Phasenverschiebung zwischen einem Sende- 8 und einem Empfangslichtstrahl ermittelt, kann besonders schnell, effizient und einfach eine Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs durchgeführt werden. Die Effizienz des vorgeschlagenen Verfahrens kann weiter gesteigert werden, wenn der optische Distanzsensor 7 mit Kraftmesseinrichtungen 12, 13 kombiniert wird.Especially when using an optical distance sensor 7 , which is the time change of a distance between the pit and a bottom of the car 3 from a phase shift between a transmission 8th and a received light beam, a check of the proper functioning of an elevator can be carried out particularly quickly, efficiently and simply. The efficiency of the proposed method can be further increased if the optical distance sensor 7 with force measuring equipment 12 . 13 combined.

Die jeweils relevanten Seilgewichte können mit der Wegmessung automatisch ermittelt werden. Lediglich die Seilanzahl und der Seildurchmesser müssen manuell eingegeben werden.The relevant rope weights can be determined automatically with the distance measurement. Only the number of ropes and the rope diameter must be entered manually.

Der Halblastausgleich kann automatisch ermittelt werden, indem das Gegengewicht 4 bei geöffneter Bremse auf den Puffer 10 mit der Kraftmesseinrichtung 12 abgesenkt wird. Die Kraftmesseinrichtung 12 misst dann:

Fm = Fp – mD·g + mC·g + mA·g – mB·g (8)

The half load compensation can be determined automatically by the counterweight 4 with the brake open on the buffer 10 with the force measuring device 12 is lowered. The force measuring device 12 then measure:

Fm = Fp - mD · g + mC · g + mA · g - mB · g (8)

Bei Halblastausgleich muss der gemessene Wert 50% der angegebenen Nennlast sein. Der Lastausgleich in Prozent: La = (Fm/(NL·g))·100 (9) , wobei gilt:

Fp: = gemessene Kraft am Puffer des Gegengewichts
Fm: = ermittelte Kraft auf dem Puffer ohne Seilgewichte
mFK: = Masse des Fahrkorbs
mGG: = Masse des Gegengewichts
La: = Lastausgleich in Prozent
NL: = im Fahrkorb angegebene Nennlast
V: = Aufhängungsverhältnis, 1:1 oder 1:2
g: = Erdbeschleunigung
mA: = (FH – A)·sg·n
mB: = (FH – AH)·sg·n
mC: = (FH – AH)·sg·n
mD: = A·sg·n

In the case of half-load compensation, the measured value must be 50% of the specified rated load. The load balance in percent:

La = (Fm / (NL · g)) × 100 (9)

where:

fp: = measured force at the buffer of the counterweight
fm: = determined force on the buffer without rope weights
MFK: = Mass of the car
MGG: = Mass of the counterweight
La: = Load compensation in percent
NL: = Nominal load stated in the car
V: = Suspension ratio, 1: 1 or 1: 2
G: = Gravitational acceleration
mA: = (FH - A) · sg · n
mB: = (FH - AH) · sg · n
mC: = (FH - AH) · sg · n
mD: = A · sg · n

Das Fahrkorbgewicht kann nach den folgenden Methoden automatisch ermittelt werden:The car weight can be determined automatically using the following methods:

Methode 1:Method 1:

Der Fahrkorb 3 wird auf den Puffer 11 gefahren, so dass eine Verzögerung > 1g erreicht wird.

, wobei gilt:

The car 3 gets on the buffer 11 driven, so that a delay> 1g is achieved.

where:

Methode 2:Method 2:

Das Gegengewicht 4 wird in der Nähe des Puffers 10 gefahren, beispielsweise wird der Fahrkorb 3 in die oberste Haltestelle gefahren. Die Bremse des Antriebs wird nun geöffnet. Das Gegengewicht 4 wird von der Kraftmesseinrichtung 12, welche auf dem Puffer 10 liegt, abgebremst. Es entsteht eine Verzögerung a1 zum Zeitpunkt t1. Zudem wird bei t1 die an der Kraftmesseinrichtung 10 anstehende erste Kraft Fm1 gemessen. Bei einer Verzögerung von a1 < 1g gilt (hier zur Einfachheit mit vernachlässigten Seilgewichten und 1:1 Aufhängung) F_m1 = mGG·g + mGG·a₁ – mFK·g + mFK·a₁ (10)

The counterweight 4 gets near the buffer 10 driven, for example, the car is 3 drove to the top stop. The brake of the drive is now opened. The counterweight 4 is from the force measuring device 12 which is on the buffer 10 is, braked. There is a delay a1 at time t1. In addition, at t1 the at the force measuring device 10 upcoming first force Fm1 measured. With a delay of a1 <1g (here for simplicity with neglected rope weights and 1: 1 suspension)

F _m1 = mGG * g + mGG * a ₁ -mFK * g + mFK * a ₁ (10)

Wenn der Fahrkorb 3 still steht und das Gegengewicht 4 auf der Kraftmesseinrichtung 12 am Puffer 10 aufliegt, kann die zweite Kraft Fm2 gemessen werden und es gilt:

When the car 3 stands still and the counterweight 4 on the force measuring device 12 at the buffer 10 rests, the second force Fm2 can be measured and it applies:

Durch Einsetzen ergibt sich:

, wobei

mGG: = Masse des Gegengewichts
mFK: = Masse des Fahrkorbs
F_m1: = gemessene erste Kraft an der Kraftmesseinrichtung zum Zeitpunkt t₁
F_m2: = gemessene zweite Kraft an der Kraftmesseinrichtung
g: = Erdbeschleunigung
a₁: = Verzögerung zum Zeitpunkt t₁

By inserting results:

, in which

MGG: = Mass of the counterweight
MFK: = Mass of the car
F _m1: = measured first force on the force measuring device at time t ₁
F _m2: = measured second force on the force measuring device
G: = Gravitational acceleration
a ₁: = Delay at time t ₁

Die Verzögerung a₁ kann wieder durch die zweite Ableitung des gemessenen Abstands nach der Zeit ermittelt werden.The delay a ₁ can be determined again by the second derivative of the measured distance after the time.

Die beiden Methoden eigen sich selbstverständlich auch zur Ermittlung des Gegengewicht. Die ermittelten Werte wie Gegengewicht, Fahrkorbgewicht, anteilige Seilgewichte, Geschwindigkeit und Förderhöhe werden automatisch für die Berechnung der dynamischen Treibfähigkeit, der Treibfähigkeit beim Beladen des Fahrkorbs 3, der Übertreibfähigkeit und der Pufferkennlinie bereitgestellt. Der Sachverständige muss nicht mehr im Prüfbuch die Daten suchen.Of course, the two methods are also suitable for determining the counterweight. The calculated values such as counterweight, car weight, proportional rope weights, speed and lifting height are automatically used to calculate the dynamic driving ability, the driving ability when loading the car 3 providing the overdrive capability and the buffering characteristic. The expert no longer has to search the data in the test book.

Die 8 bis 10 zeigen Weg/Zeit-Diagramme, welche an einem Testaufzug unter Verwendung einer Abstandsmesseinrichtung mit einem optischen Distanzsensor gewonnen worden sind. Bei dem Testaufzug ist ein Fahrkorb 3 über mehrere über eine Treibscheibe geführte Seile 2 mit einem Gegengewicht 4 verbunden. Der Fahrkorb 3 weist eine Fangvorrichtung auf. Eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Treibscheibe 1 ist mit einer Bremseinrichtung versehen. – Eine Änderung des Abstands A ist mit dem optischen Distanzsensor gegenüber einer Fahrkorbunterseite zeitaufgelöst gemessen worden. Die Messwerte sind auf einem Computer 9 gespeichert und nachfolgend ausgewertet worden.The 8th to 10 show path / time diagrams obtained on a test elevator using a distance measuring device with an optical distance sensor. The test elevator is a car 3 via several ropes guided by a traction sheave 2 with a counterweight 4 connected. The car 3 has a safety gear on. A drive device for driving the traction sheave 1 is provided with a braking device. - A change in the distance A has been measured with the optical distance sensor with respect to a car underside time-resolved. The readings are on a computer 9 stored and subsequently evaluated.

8 zeigt ein Weg/Zeit-Diagramm einer kompletten Sequenz. Hier ist der Fahrkorb 3 zu Kalibrierzwecken zunächst von einem ersten Stockwerk S1 zu den nächsthöheren Stockwerken S2, S3, S4 bewegt worden. So können die Seilmassen mA, mB, mC und mD ermittelt werden. Der Punkt S5 beschreibt einen sogenannten ”Überfahrweg, bei dem das Gegengewicht auf dem dazu korrespondierenden Puffer aufliegt. 8th shows a path / time diagram of a complete sequence. Here is the car 3 For calibration purposes, it has first been moved from a first floor S1 to the next higher floors S2, S3, S4. Thus, the cable masses mA, mB, mC and mD can be determined. The point S5 describes a so-called "Überfahrweg, in which the counterweight rests on the corresponding buffer.

Im Punkt M1 ist die Bremseinrichtung gelöst und im Punkt M2 die Fangvorrichtung ausgelöst worden. Im Punkt M3 ist wiederum die Bremseinrichtung gelöst und im Punkt M4 die Bremseinrichtung betätigt worden. Im Punkt S6 liegt der Fahrkorb 3 auf dem dazu korrespondierenden Puffer in der Schachtgrube auf.At point M1, the braking device has been released and the safety device has been triggered at point M2. At point M3, in turn, the braking device has been released and the braking device has been actuated at point M4. In point S6 is the car 3 on the corresponding buffer in the pit on.

9 zeigt in höherer Auflösung das Weg/Zeit-Diagramm gemäß 8 im Bereich des Punkts M2. Ferner ist zur Weg/Zeit-Kurve die durch Ableitung gewonnene Geschwindigkeit/Zeit-Kurve berechnet und ebenfalls dargestellt worden. Die etwa zum Zeitpunkt 237,2 s beobachtbare Zunahme des Wegs beim Fahrkorb 3 wird durch das zurückfallende Gegenwicht 4 bewirkt. Das zeigt im Umkehrschluss, dass das Gegengewicht 4 vorschriftsmäßig keinen Einfluss auf die Messung der Verzögerung s .. hat. Die Verzögerung Vf kann durch Ermitteln der Steigung des im Wesentlichen geradlinigen Bereichs im Geschwindigkeit/Zeit-Diagramm ermittelt werden. 9 shows the path / time diagram in higher resolution according to 8th in the area of point M2. Furthermore, the time / distance curve derived from the derivative has been calculated and also shown for the time-distance curve. The approximately at the time of 237.2 s observable increase in the way the car 3 is replaced by the falling counterweight 4 causes. This shows in turn that the counterweight 4 has no influence on the measurement of the deceleration s. The delay Vf can be determined by determining the slope of the substantially rectilinear region in the velocity / time diagram.

10 zeigt das Weg/Zeit-Diagramm gemäß 8 mit höherer Auflösung im Bereich des Punkts M4. Auch hier ist die erste Ableitung der Weg/Zeit-Kurve gezeigt. Eine Verzögerung im Punkt M4 kann hier ebenfalls durch Anlegen der in 10 gezeigten Tangente Tg an den linearen Bereich im Geschwindigkeit/Zeit-Diagramm unter Ermitteln deren Steigung bestimmt werden. Aus der ermittelten Verzögerung S2 kann gemäß der Formel (2) die Treibfähigkeit T ermittelt werden. 10 shows the path / time diagram according to 8th with higher resolution in the area of point M4. Again, the first derivative of the path / time curve is shown. A delay at point M4 can also be achieved by applying the in 10 shown tangent Tg be determined at the linear region in the velocity / time diagram while determining their slope. From the determined deceleration S2, according to the formula (2), the driving capability T can be determined.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Treibscheibetraction sheave
22: Seilrope
33: Fahrkorbcar
44: Gegengewichtcounterweight
55: Antriebs- und BremseinrichtungDrive and braking device
66: Schachtbodenshaft bottom
77: Optischer DistanzsensorOptical distance sensor
88th: SendelichtstrahlTransmitted light beam
99: Computercomputer
1010: erster Pufferfirst buffer
1111: zweiter Puffersecond buffer
1212: erste Kraftmesseinrichtungfirst force measuring device
1313: zweite Kraftmesseinrichtungsecond force measuring device
AA: Abstanddistance
S1, S2, S3, S4S1, S2, S3, S4: Stockwerkfloor
TgTg: Tangentetangent

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10150284 A1 [0002]
DE 102006011395 A1 [0003]
DE 3911391 C1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

DIN EN 81-1 [0028]
DIN EN 81-1 [0059]

Claims

Method for checking the proper functioning of an elevator, in which a car ( 3 ) is movable in an elevator shaft pit having a lift shaft, and wherein a characteristic value (Vf, T, T ', T'') is determined for determining the proper functioning of the elevator under predetermined test conditions, characterized in that for determining the characteristic value (Vf, T, T ', T "), a change in a distance (A) between a car underside and a fixed measurement point in the hoistway pit space is measured.

Method according to one of the preceding claims, wherein the change of the distance (A) by means of an optical, acoustic or mechanical distance measuring device ( 7 ) or by means of a Radarmesseinrichtung is measured.

Method according to one of the preceding claims, wherein at least 500, preferably 700 to 2500, distance values per second are measured and recorded.

Method according to one of the preceding claims, wherein the distance measuring device ( 7 ) forms the fixed measuring point.

Method according to one of the preceding claims, wherein the distance measuring device ( 7 ) is placed in the hoistway pit space, which passes through a floor ( 6 ) of the elevator shaft, whose walls and an imaginary surface is limited, which on an upper side of on the ground ( 6 ) supported puffs ( 10 . 11 ) rests.

Method according to one of the preceding claims, wherein the distance measuring device ( 7 ) on the ground ( 6 ) is supported.

Method according to one of the preceding claims, wherein as a distance measuring device ( 7 ) a Seilzugwegstreckenmesseinrichtung is used.

Method according to one of the preceding claims, wherein a free end of a pull rope of Seilzugwegstreckenmesseinrichtung, preferably by means of a magnet, is fixed to the car underside.

Method according to one of the preceding claims, wherein a distance measuring device is an optical distance sensor is used, which along an optical axis transmitted light beams ( 8th ) emitter, at least one oscillator for modulating the transmitted light beams ( 8th ) and a receiving light beam receiving receiver having means for determining the transit time of the reflected from the car underside receiving light beams.

Method according to one of the preceding claims, wherein the means for determining the transit time comprise a phase difference detector, which is connected to the receiver via an electrical signal path.

Method according to one of the preceding claims, wherein in the electrical signal path an electronic signal delay unit is switched on, with which a phase difference between transmission ( 8th ) and receiving light beams is set to a predetermined value.

Method according to one of the preceding claims, wherein the phase shift between transmission ( 8th ) and received light beams is determined by means of a synchronous rectifier.

Method according to one of the preceding claims, wherein a reflector for reflecting the transmitted light beams is attached to the underside of the car.

Method according to one of the preceding claims, wherein an evaluation unit for evaluating the pending at the output of the receiver receiving signals is provided, and wherein the receiver has a photosensitive surface whose normal vector is inclined by a predetermined tilt angle to the optical axis.

Method according to one of the preceding claims, wherein the tilt angle is in the range of 10 to 30 °.

Method according to one of the preceding claims, wherein a low-pass filter, preferably an SG-FIR low-pass filter, is used for the evaluation of the measured values.

Method according to one of the preceding claims, wherein for determining the characteristic value (Vf, T, T ', T' ') the distance (A) is measured as a function of time and from this an acceleration of the car is determined.

Method according to one of the preceding claims, wherein for determining the characteristic value (Vf, T, T ', T'') the distance (A) as a function of the first ( 12 ) and / or second force measuring device ( 13 ) measured force is measured.

Method according to one of the preceding claims, wherein on at least one counterweight ( 4 ) corresponding first buffer ( 10 ) a first force measuring device ( 12 ) and on at least one to the car ( 3 ) corresponding second buffer ( 11 ) a second force measuring device ( 13 ) is supported.

Method according to one of the preceding claims, wherein the measured values of the distance measuring device ( 7 ) and / or the force measuring devices ( 12 . 13 ) by means of a computer connected thereto, preferably in the elevator shaft pit space ( 9 ) are recorded and evaluated.

Method according to one of the preceding claims, wherein in the case of the elevator to be checked, the car ( 3 ) provided with a safety gear and at least one via a traction sheave ( 1 ) guided rope ( 2 ) with a counterweight ( 4 ), wherein the following steps are carried out to determine a characteristic value (Vf) that represents the functionality of the safety gear: Downward movement of the car (FIG. 3 ); Triggering the safety gear; Measuring the distance (A) of the car ( 3 ) versus the fixed measuring point over time; and determining the delay Vf of the car caused by the triggering of the safety gear ( 3 ) from the measured values.

The method of claim 21, wherein the moving downwards with the car unloaded ( 3 ) is carried out.

The method of claim 21 or 22, wherein said moving down is performed at nominal speed

Method according to one of claims 21 to 23, wherein the delay Vf is determined according to the following formula:

V _f = (MFK · s · g .. + vehicle control) / (MFK + NL) - g

where: NL = Nominal load specified in the car g = Gravitational acceleration s .. = 2nd derivation of the measured distance according to time and mFK = Mass of the car

Method according to one of the preceding claims, wherein in the elevator to be tested at least one via a traction sheave ( 1 ) guided rope ( 2 ) with a counterweight ( 4 ), wherein a braking device ( 5 ) for braking the traction sheave ( 1 ) is provided, and wherein for determining a the driving ability T of the traction sheave ( 1 ) descriptive value (T) the following steps are carried out: moving the car ( 3 ); Triggering the braking device ( 5 ); Measuring the distance (A) of the car ( 3 ) versus the fixed measuring point over time; and determination of the driving ability of the traction sheave ( 1 ) from the measured values.

The method of claim 25, wherein said moving with the car unloaded ( 3 ) is carried out.

Method according to one of claims 25 or 26, wherein the movement of the car ( 3 ) is performed at nominal speed.

Method according to one of claims 25 to 27, wherein the car ( 3 ) is moved upwards.

Method according to one of claims 25 to 28, wherein the driving ability T is determined according to the following formula:

where: s .. = a (t) = determined delay at time t A = measured distance from the pit to the bottom of the car FH = measured head AH = calculated height of the drive after input of the floor position of the output mFK = mass of the car mGG = Mass of the counterweight V = suspension ratio, 1: 1 or 2: 1 n = number of cables sg = specific rope weight in Kg / mg = acceleration mA = (FH - A) · sg · n mB = (FH - AH) · sg · n mC = (FH-AH) .sg. n mD = A .sg. n

Method according to one of the preceding claims, wherein in the elevator to be tested at least one via a traction sheave ( 1 ) guided rope ( 2 ) with a counterweight ( 4 ), and wherein the following steps are carried out to determine a characteristic value (T ') describing a lift of the elevator: settling the counterweight ( 4 ) on the first force measuring device ( 12 ); Moving the traction sheave ( 1 ) into a car ( 3 ) lifting direction until the rope slip; Measuring on the first force measuring device ( 12 ) acting force over time; and determining the overdrive capability from the measured values.

The method of claim 30, wherein the over-driving capability T 'is determined according to the following formula:

, where: mGG = mass of the counterweight Fm '= measured cable slip force mFK = mass of the car A = measured distance from the pit to the bottom of the car FH = measured head AH = calculated height of the drive after entering the floor position of the drive V = Suspension ratio, 1: 1 or 2: 1 n = number of cables sg = specific rope weight in Kg / mg = acceleration due to gravity mA = (FH - A) · sg · n mB = (FH - AH) · sg · n mC = (FH - AH ) · Sg · n mD = A · sg · n

Method according to one of the preceding claims, wherein in the elevator to be tested at least one via a traction sheave ( 1 ) guided rope ( 2 ) with a counterweight ( 4 ) and wherein the following steps are carried out to determine a characteristic value (T ') describing a minimum driving capability of the elevator: discontinuation of the car ( 3 ) to the second force measuring device ( 13 ); Moving the traction sheave ( 1 ) in a counterweight ( 4 ) lifting direction until the rope slip; Measuring the second force measuring device ( 13 ) acting force over time; and determining the minimum driveability from the measured values.

The method of claim 32, wherein the minimum driveability T "is determined according to the following formula:

, where: mGG = mass of the counterweight Fm '' = measured force in rope slip mFK = mass of the car A = measured distance from the pit to the bottom of the car FH = measured head AH = calculated height of the drive after entering the floor position of the drive V = Suspension ratio, 1: 1 or 2: 1 n = number of cables sg = specific cable weight in kg / mg = acceleration due to gravity mA = (FH - A) · sg · n mB = (FH - AH) · sg · n mC = (FH - AH) · sg · n mD = A · sg · n

Method according to one of the preceding claims, wherein a weight of the car ( 3 ) is determined according to the following formula:

, where: g = gravitational acceleration F _m1 = measured force at time t ₁ s .. = delay at time t ₁ mFK = mass of the car

, where mFK = mass of the car F _m1 = measured first force at the force measuring device at time t ₁ F _m2 = measured second force at the force measuring device g = acceleration due to gravity a ₁ = delay at time t ₁

Method according to one of the preceding claims, wherein in the elevator to be tested at least one via a traction sheave ( 1 ) guided rope ( 2 ) with a counterweight ( 4 ), wherein to measure a characteristic of the buffer ( 10 . 11 ) the following steps are carried out: supporting the car ( 3 ) or the counterweight ( 4 ) on the respective buffer ( 10 . 11 ) recorded force measuring device ( 12 . 13 ); Moving the traction sheave ( 1 ) in a supported counterweight ( 4 ) or car ( 3 ) pointing direction to the rope slip; Measuring the on the respective force measuring device ( 12 . 13 ) acting force over the distance between the fixed measuring point and that on the buffer ( 10 . 11 ) supported counterweight ( 4 ) or car ( 3 ); and determining the buffer characteristic from the measured values.

Method according to one of claims 29 to 36, wherein the car ( 3 ) is unloaded.

Arrangement for checking the proper functioning of an elevator, in which a car ( 3 ) is movable in an elevator shaft having an elevator shaft pit space, characterized in that in the elevator shaft pit space a distance measuring device (FIG. 7 ) for measuring a change in a distance (A) with respect to a car underside of the car ( 3 ) is arranged.

Arrangement according to claim 38, wherein the change of the distance (A) by means of an optical, acoustic or mechanical distance measuring device ( 7 ) or by means of a Radarmesseinrichtung is measured.

Arrangement according to one of claims 38 or 39, wherein at least 500, preferably 700 to 2500, distance values per second are measured and recorded.

Arrangement according to one of claims 38 to 40, wherein the distance measuring device ( 7 ) an optical distance sensor or a Seilzugwegstreckenmesseinrichtung for measuring the time change of a distance of the car ( 3 ) relative to a fixed point located in the elevator shaft.

An arrangement according to any one of claims 38 to 41, wherein the optical distance sensor comprises transmitting light beams (32) along an optical axis. 8th ) emitter, at least one oscillator for modulating the transmitted light beams ( 8th ) and a receiving light beam received receiver with means for determining the duration of the car ( 3 ) or received light rays reflected from the fixed point.

Arrangement according to one of claims 38 to 42, wherein the means for determining the transit time comprise a phase difference detector, which is connected to the receiver via an electrical signal path.

Arrangement according to one of claims 38 to 43, wherein in the electrical signal path, an electronic signal delay unit is turned on, with a phase difference between transmit ( 8th ) and receiving light beams is set to a predetermined value.

Arrangement according to one of claims 38 to 44, wherein for determining the phase shift between transmit ( 8th ) and receiving light beams a synchronous rectifier is provided.

Arrangement according to one of claims 38 to 45, wherein the distance measuring device on a floor ( 6 ) of the hoistway pit space.

Arrangement according to one of claims 38 to 46, wherein at the car underside a reflector for reflecting the transmitted light beams ( 8th ) is attached.

Arrangement according to one of claims 38 to 47, wherein an evaluation unit for evaluating the pending at the output of the receiver receiving signals is provided, and wherein the receiver has a photosensitive surface whose normal vector is inclined by a predetermined tilt angle to the optical axis.

Arrangement according to one of claims 38 to 48, wherein the tilt angle is in the range of 10 to 30 °.

Arrangement according to one of claims 38 to 49, wherein the distance measuring device ( 7 ) for evaluating the measured values measured therewith using a computer ( 9 ) connected is.

Arrangement according to one of Claims 38 to 50, a low-pass filter, preferably an SG-FIR low-pass filter, being provided for evaluating the measured values.

Arrangement according to one of claims 38 to 51, wherein at least one force measuring device ( 12 . 13 ) for measuring a car weight and / or a counterweight ( 4 ) for evaluating the thus obtained further measured values with the computer ( 9 ) connected is.

Arrangement according to one of claims 38 to 52, wherein the distance measuring device ( 7 ) and the computer ( 9 ) are summarized in a suitcase.