JP5823196B2 - Traction ability testing device - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータを安全に駆動するためのトラクション技術において、条件を変化させて詳細な測定を実施するためのトラクション能力試験装置を提供する技術に関する。   The present invention relates to a technique for providing a traction capability test apparatus for performing detailed measurement by changing conditions in a traction technique for safely driving an elevator.

従来のトラクション能力試験装置100を図4に示す。図4に示すように、巻上機シーブ(メインシーブ)101に巻き掛けられたロープ102の一端はロープ固定部103に固定され、他端は錘104が取り付けられ鉛直方向に吊るされている。ロープ102は、ロープ固定部103側において固定位置を移動させることができ、巻上機シーブ101に対してロープ102がなす巻付角を段階的に変化させることができる(両矢印α、β)。   A conventional traction ability test apparatus 100 is shown in FIG. As shown in FIG. 4, one end of a rope 102 wound around a hoisting machine sheave (main sheave) 101 is fixed to a rope fixing portion 103, and the other end is attached with a weight 104 and suspended in a vertical direction. The rope 102 can move the fixing position on the rope fixing portion 103 side, and the winding angle formed by the rope 102 with respect to the hoisting machine sheave 101 can be changed stepwise (double arrows α, β). .

ロープ固定部103と巻上機シーブ101の間にはロードセル等の荷重検出装置105が設置され、ロープ張力が測定可能になっている。一方、錘104が吊るされている側のロープ張力は測定せずとも自明である。トラクション能力試験においては、巻上機シーブ101を回転させ、ロープ102が滑る場合と滑らない場合のいずれについても、両方のロープ張力の比からトラクション能力を求めることができる。   A load detection device 105 such as a load cell is installed between the rope fixing portion 103 and the hoisting machine sheave 101 so that the rope tension can be measured. On the other hand, the rope tension on the side where the weight 104 is suspended is obvious without measurement. In the traction ability test, the hoisting machine sheave 101 is rotated, and the traction ability can be obtained from the ratio of the rope tensions of both the case where the rope 102 is slipped and the case where the rope 102 is not slipped.

上述した試験装置による測定方法では、巻上機シーブに対してロープが常に同じ部分で接触するが、エレベータ装置におけるロープと巻上機シーブとの接触部分は、乗りカゴ及び釣り合い錘の昇降により変動する。そのため、試験装置のロープの摩損状況が、実際のエレベータ装置での現象に比べ不利になるという欠点があった。また、非常制動時を模擬する場合、実際のエレベータで発生する慣性力による影響が再現できないという欠点もあった。   In the measurement method using the test device described above, the rope always contacts the hoisting machine sheave at the same part, but the contact part between the rope and the hoisting machine sheave in the elevator device varies depending on the lifting and lowering of the riding basket and the counterweight. To do. For this reason, there has been a drawback that the state of abrasion of the rope of the test apparatus is disadvantageous compared to the phenomenon in an actual elevator apparatus. Further, when simulating emergency braking, there is a drawback that the influence of inertial force generated in an actual elevator cannot be reproduced.

本発明の目的は、上述した従来方法による欠点に鑑み、実際のエレベータの駆動状況に合わせた条件設定を実現してトラクション能力の詳細測定を可能とするトラクション能力試験装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a traction ability test apparatus that realizes detailed setting of traction ability by realizing condition setting according to the actual driving situation of an elevator in view of the drawbacks of the conventional method described above.

本実施形態に係るエレベータのトラクション能力試験装置は、駆動モータ及びこの駆動モータにより回転されるメインシーブを有し、昇降路上部に設けられる巻上機と、上記メインシーブに巻き掛けられているロープと、このロープに吊り下げられる第一の走行体と、上記ロープの、上記メインシーブに対して第一の走行体とは反対側に吊り下げられる第二の走行体と、上記第一及び第二の走行体の昇降を案内するガイドレールとを有し、上記メインシーブと上記ロープとの接触部で生じる摩擦力およびトラクション比を測定することを特徴としている。また、上記構成に加え、上記メインシーブと上記第一の走行体との間に位置変更可能なそらせシーブを有し、メインシーブに対する上記ロープの巻付け角を変更できることを特徴としている。   The elevator traction ability test apparatus according to the present embodiment includes a drive motor and a main sheave rotated by the drive motor, and a hoisting machine provided at the upper part of the hoistway and a rope wound around the main sheave. A first traveling body suspended from the rope, a second traveling body suspended from the main sheave on the opposite side of the first traveling body, and the first and first And a guide rail for guiding the raising and lowering of the second traveling body, and measuring a frictional force and a traction ratio generated at a contact portion between the main sheave and the rope. Further, in addition to the above-described configuration, a deflectable sheave having a position changeable between the main sheave and the first traveling body is provided, and a winding angle of the rope with respect to the main sheave can be changed.

このように構成することで、実際のエレベータ装置の駆動状況に合わせた条件にて、ロープとメインシーブとの接触部で生じる摩擦力やトラクション比を測定することができる。   By comprising in this way, the frictional force and traction ratio which arise in the contact part of a rope and a main sheave can be measured on the conditions according to the driving condition of the actual elevator apparatus.

また、本実施形態に係るエレベータのトラクション能力試験装置は、上記第一及び第二の走行体が、錘を積載する枠部を有し、重量変更を可能にすることを特徴としている。具体的には、例えばエレベータ装置に用いられる釣り合い錘と同様に、走行体が枠構造を有し、錘の積載により容易に走行体の質量調整を可能とする。このように構成することで、2つの上記走行体のロープの張力を変化させて測定することができ、より実際のエレベータ装置の駆動状況に合わせることができる。   The elevator traction capability testing apparatus according to the present embodiment is characterized in that the first and second traveling bodies have a frame portion on which a weight is loaded, and the weight can be changed. Specifically, like a counterweight used in, for example, an elevator apparatus, the traveling body has a frame structure, and the mass of the traveling body can be easily adjusted by loading the weight. By comprising in this way, it can measure by changing the tension | tensile_strength of the rope of two said traveling bodies, and can match | combine with the actual drive condition of an elevator apparatus.

また、本実施形態に係るエレベータのトラクションの能力試験装置は、上記昇降路高さの中間位置に作業台を設けたことを特徴としている。このように構成することで、上記第一及び第二の走行体からの錘の積み下ろしを同時に行うことができ、作業の利便性が向上する。   The elevator traction capability testing apparatus according to this embodiment is characterized in that a work table is provided at an intermediate position of the hoistway height. By comprising in this way, the weight from the said 1st and 2nd traveling body can be loaded and unloaded simultaneously, and the convenience of work improves.

本発明によれば、ロープ張力と巻付角の変更を容易に可能としつつ、実際のエレベータの駆動状況に合わせたトラクション現象を再現して、詳細な条件下におけるトラクション比や摩擦力の測定を実現できるトラクション能力試験装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to easily change the rope tension and the winding angle while reproducing the traction phenomenon according to the actual driving condition of the elevator, and to measure the traction ratio and the frictional force under detailed conditions. A traction ability test apparatus that can be realized can be provided.

本実施形態に係るエレベータのトラクション能力試験装置の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the traction capability test apparatus of the elevator which concerns on this embodiment. 図1における昇降路上部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hoistway upper part in FIG. 本実施形態に係るエレベータのトラクション能力試験装置のメインシーブとそらせシーブの関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the relationship between the main sheave and the baffle sheave of the traction capability test apparatus of the elevator which concerns on this embodiment. 従来のエレベータ装置のトラクション能力試験装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the traction capability testing apparatus of the conventional elevator apparatus.

以下、本実施形態に係るトラクション能力試験装置について図1から図3を参照して詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、本発明の一例にすぎず、各部の構成は、本発明の趣旨を達成できるものであれば、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは勿論である。   Hereinafter, the traction ability test apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and the configuration of each part can be appropriately changed or modified within the scope of the present invention as long as the purpose of the present invention can be achieved. Of course.

図1は、本実施形態にかかるトラクション能力試験装置の全体構成の斜視図を示し、図2は、図1における昇降路上部の機械台8の斜視図を示している。また、図3は、図2におけるA方向から見たメインシーブ91とそらせシーブ10a、10b及び14の関係図を示している。なお、図1及び図2において機械台8上ではロープ6が巻き回されていない状態を示している。   FIG. 1 is a perspective view of the overall configuration of the traction ability test apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of a machine base 8 at the upper part of the hoistway in FIG. 3 shows a relationship diagram between the main sheave 91 and the deflecting sheaves 10a, 10b, and 14 as viewed from the direction A in FIG. In FIGS. 1 and 2, the rope 6 is not wound on the machine base 8.

図1及び図2に示すように、本実施形態に係るエレベータのトラクション能力試験装置1において、昇降路2内には2対のガイドレール3a、3bが設けられ、第一及び第二の走行体4a、4bがそれぞれガイドレール3a、3bに案内されて昇降される。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the elevator traction ability test apparatus 1 according to the present embodiment, two pairs of guide rails 3a and 3b are provided in the hoistway 2, and the first and second traveling bodies are provided. 4a and 4b are moved up and down by being guided by guide rails 3a and 3b, respectively.

第一の走行体4aは、枠部41a、走行体シーブ42a及びガイド部43aを有している。枠部41aは、エレベータ装置の釣り合い錘と同様の構造で、錘5を出し入れできるようになっており、容易に質量調整が可能となっている。走行体シーブ42aは、枠部41aの上部に設けられており、ロープ6が引き回され、走行体4a、4bは、2:1ローピングで吊るされている。ガイド部43aは、枠部41aの両側面に設けられ、ガイドレール3aに係合するようになっている。走行体4aには、試験中の様々な状況を測定するためのセンサが搭載されており、テールコード7aを介してセンサからの情報を収集することができる。なお、第二の走行体4bは、第一の走行体4aと同一構成となっている。   The first traveling body 4a includes a frame portion 41a, a traveling body sheave 42a, and a guide portion 43a. The frame portion 41a has a structure similar to that of the counterweight of the elevator apparatus, so that the weight 5 can be taken in and out, and mass adjustment can be easily performed. The traveling body sheave 42a is provided on the upper portion of the frame portion 41a, the rope 6 is drawn around, and the traveling bodies 4a and 4b are suspended by 2: 1 roping. The guide portions 43a are provided on both side surfaces of the frame portion 41a and engage with the guide rails 3a. The traveling body 4a is equipped with sensors for measuring various situations under test, and information from the sensors can be collected via the tail cord 7a. The second traveling body 4b has the same configuration as the first traveling body 4a.

一方、昇降路2上部には、エレベータ装置における機械室に相当する機械台8が設けられており、巻上機9、走行体そらせシーブ10(10a、10b)、そらせシーブ部11、荷重検出装置12及び巻上機9の駆動を制御する制御装置13が備えられている。   On the other hand, at the upper part of the hoistway 2, a machine base 8 corresponding to a machine room in the elevator apparatus is provided. The hoisting machine 9, the traveling body deflecting sheave 10 (10 a, 10 b), the deflecting sheave part 11, and the load detecting device. 12 and a control device 13 for controlling the driving of the hoisting machine 9 is provided.

巻上機9は、ロープ6(図示せず)が巻き掛けられるメインシーブ91と、メインシーブ91を駆動する駆動モータ92を有しており、メインシーブ91を回転駆動することによりロープ6を介して走行体4a、4bを昇降させる。メインシーブ91は、巻上機9から容易に着脱が可能であり、例えば径の異なるシーブを用いて試験を行うことができる。   The hoisting machine 9 has a main sheave 91 around which a rope 6 (not shown) is wound, and a drive motor 92 that drives the main sheave 91, and the main sheave 91 is driven to rotate through the rope 6. The traveling bodies 4a and 4b are moved up and down. The main sheave 91 can be easily attached and detached from the hoisting machine 9. For example, the test can be performed using sheaves having different diameters.

走行体そらせシーブ10a、10bは、第一及び第二の走行体4a、4bが鉛直に昇降するようメインシーブ91からのロープ6を導くためのもので、それぞれ走行体4a、4bの鉛直方向上部に設けられる。また、走行体そらせシーブ10a、10bについても上下に位置移動・固定が可能であり、例えば径の異なるメインシーブへの変更等により走行体そらせシーブ10a、10bの位置変更が必要になる場合などに位置移動・固定が行われる。   The traveling body deflecting sheaves 10a and 10b are for guiding the rope 6 from the main sheave 91 so that the first and second traveling bodies 4a and 4b are vertically moved up and down. Is provided. The traveling body deflecting sheaves 10a and 10b can also be moved and fixed vertically. For example, when the traveling body deflecting sheaves 10a and 10b need to be repositioned by changing to a main sheave having a different diameter. The position is moved and fixed.

そらせシーブ部11は、そらせシーブ14及びシーブ位置調整部15から構成され、そらせシーブ14は、シーブ調整部15から着脱可能であり、径の異なるシーブと付け替えが可能である。シーブ位置調整部15は、立枠部151、立枠部151同士を接続する連結部152及びそらせシーブ14を回動自在に支持するシーブ支持部153から構成されている。シーブ支持部153は、立枠部151の上下方向に移動、固定することが可能であり、メインシーブ91に対するロープ6の巻付け角を変更することができる。   The deflecting sheave portion 11 includes a deflecting sheave 14 and a sheave position adjusting portion 15. The deflecting sheave 14 is detachable from the sheave adjusting portion 15 and can be replaced with a sheave having a different diameter. The sheave position adjusting unit 15 includes an upright frame portion 151, a connecting portion 152 that connects the upright frame portions 151, and a sheave support portion 153 that rotatably supports the baffle sheave 14. The sheave support portion 153 can be moved and fixed in the vertical direction of the standing frame portion 151, and the winding angle of the rope 6 with respect to the main sheave 91 can be changed.

メインシーブ91、走行体そらせシーブ10及びそらせシーブ部11は、それらの回転軸が平行かつ水平の関係で設置されている。   The main sheave 91, the traveling body deflecting sheave 10 and the deflecting sheave portion 11 are installed such that their rotation axes are parallel and horizontal.

荷重検出装置12は、ロープ張力(トラクション比)を測定するもので、ロープ6の両端部にそれぞれ独立に設けられている。制御装置13は、巻上機9等を制御するためのもので機械台8の壁部に固定されている。   The load detection device 12 measures rope tension (traction ratio), and is provided independently at both ends of the rope 6. The control device 13 is for controlling the hoisting machine 9 and the like, and is fixed to the wall portion of the machine base 8.

ロープ6は、その一端が昇降路上部に固定され、第一の走行体シーブ42a、走行体そらせシーブ10a、メインシーブ91、そらせシーブ14、走行体そらせシーブ10b及び第二の走行体シーブ42bの順に引き回され、他端が再度昇降路1上部に固定されている。材質としては、エレベータ装置に一般的に使用しているものが用いられるが、フラットベルトや繊維材料といった従来概念のロープに代わるようなものであってもよい。   One end of the rope 6 is fixed to the upper part of the hoistway, and the first traveling body sheave 42a, the traveling body deflecting sheave 10a, the main sheave 91, the deflecting sheave 14, the traveling body deflecting sheave 10b, and the second traveling body sheave 42b. The other end is fixed to the upper part of the hoistway 1 again. As a material, what is generally used for an elevator apparatus is used, but it may be replaced with a conventional rope such as a flat belt or a fiber material.

また、本実施形態にかかるトラクション能力試験装置1は、走行体4a、4bの錘5の積み下ろしを目的として、昇降路内に作業台16が設けられる。作業台16を昇降路2の中間部に設ければ、作業者Xは、2つの走行体4a、4bの錘5の積み下ろしを同時に実施することが可能であり作業の利便性が増す。   In the traction capability testing apparatus 1 according to the present embodiment, a work table 16 is provided in the hoistway for the purpose of loading and unloading the weights 5 of the traveling bodies 4a and 4b. If the work table 16 is provided in the middle part of the hoistway 2, the worker X can simultaneously load and unload the weights 5 of the two traveling bodies 4a and 4b, and the convenience of work increases.

また、安全装置としてエレベータ装置と同様に、昇降路下部にバッファ(緩衝装置)17が、上部にはガバナ(調速機)18がそれぞれ設けられる。さらに、走行体4a、4bにセフティリンクを設けてもよい。   In addition, as in the elevator apparatus, a safety device is provided with a buffer (buffer device) 17 at the lower part of the hoistway and a governor (speed governor) 18 at the upper part. Furthermore, safety links may be provided on the traveling bodies 4a and 4b.

図3は、図2におけるA方向から見たメインシーブ91とそらせシーブ10a、10b及び14の関係図を示している。   FIG. 3 shows a relationship diagram between the main sheave 91 and the deflecting sheaves 10a, 10b, and 14 as viewed from the direction A in FIG.

図3に示すように、本実施形態に係るトラクション能力試験装置1は、上下移動(両矢印δ)可能なそらせシーブ14によりメインシーブ91に対するロープ6の巻付け角(両矢印γ)を自在に変更して試験することができる。また、メインシーブ91は、上述したように駆動モータ92から容易に着脱が可能であり、径の異なったメインシーブ、例えば径の小さいメインシーブ91aに変更し試験を行うことが可能である。メインシーブ91aへの変更に伴い、走行体そらせシーブ10aの位置を変更し、ロープ6aのメインシーブ91aに対する巻付け角の調節も行うことができる(両矢印ε)。   As shown in FIG. 3, the traction ability testing apparatus 1 according to the present embodiment freely adjusts the winding angle (double arrow γ) of the rope 6 around the main sheave 91 by the deflecting sheave 14 that can move up and down (double arrow δ). Can be modified and tested. Further, as described above, the main sheave 91 can be easily detached from the drive motor 92, and the main sheave 91 can be changed to a main sheave having a different diameter, for example, a main sheave 91a having a small diameter, and a test can be performed. With the change to the main sheave 91a, the position of the traveling body deflecting sheave 10a can be changed, and the winding angle of the rope 6a with respect to the main sheave 91a can also be adjusted (double arrow ε).

このように本実施形態に係るトラクション能力試験装置1は、錘5を積載した走行体4a、4bがガイドレール3a、3bに沿って昇降(図1:矢印d1、d2)を行うことで、ロープ6とメインシーブ91との接触箇所が実際のエレベータ装置と同様に変動させることができ、これと併せてトラクション能力に大きく影響を与える巻付け角及びメインシーブの径を自在に変更できるため、従来のトラクション能力試験装置ではできなかった実際のエレベータ装置の駆動状況に合わせた条件設定を実現し、トラクション能力等の詳細測定を可能とする。   As described above, the traction capability testing apparatus 1 according to the present embodiment allows the traveling bodies 4a and 4b loaded with the weights 5 to move up and down (FIG. 1: arrows d1 and d2) along the guide rails 3a and 3b. 6 and the main sheave 91 can be changed in the same manner as in an actual elevator device, and at the same time, the winding angle and the main sheave diameter that greatly affect the traction ability can be freely changed. This makes it possible to set the conditions according to the actual driving conditions of the elevator system, which was not possible with the traction capability testing apparatus, and to measure the traction capability and the like in detail.

1、100… トラクション試験装置
2… 昇降路
3a、b… ガイドレール
4a、b… 走行体
5、104… 錘
6… ロープ
7… テールコード
8… 機械台
9… 巻上機
10a、b… 走行体そらせシーブ
11… そらせシーブ部
12、105… 荷重検出装置
13… 制御装置
14… そらせシーブ
15… 位置調整部
16… 作業台
17… バッファ(緩衝装置)
18… ガバナ(調速機)
41a、b… 枠部
42a、b… 走行体シーブ
43a、b… ガイド部
91… メインシーブ
92… 駆動モータ
101… 巻上機シーブ
102… ロープ
103… ロープ固定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 ... Traction test apparatus 2 ... Hoistway 3a, b ... Guide rail 4a, b ... Traveling body 5, 104 ... Weight 6 ... Rope 7 ... Tail cord 8 ... Machine stand 9 ... Hoisting machine 10a, b ... Traveling body Baffle sheave 11 ... Baffle sheave part 12, 105 ... Load detection device 13 ... Control device 14 ... Baffle sheave 15 ... Position adjustment part 16 ... Work table 17 ... Buffer (buffer device)
18 ... Governor (Governor)
41a, b ... Frame part 42a, b ... Traveling body sheave 43a, b ... Guide part 91 ... Main sheave 92 ... Drive motor 101 ... Hoisting machine sheave 102 ... Rope 103 ... Rope fixing part

Claims (4)

駆動モータ及びこの駆動モータにより回転されるメインシーブを有し、昇降路上部に設けられる巻上機と、
前記メインシーブに巻き掛けられるロープと、
錘を積載する枠部を有し、前記ロープに吊り下げられる第一の走行体と、
錘を積載する枠部を有し、前記ロープの、前記メインシーブに対して第一の走行体とは反対側に吊り下げられる第二の走行体と、
前記第一及び第二の走行体の昇降を案内するガイドレールと
を有し、
前記メインシーブと前記ロープとの接触部で生じる摩擦力およびトラクション比を測定することを特徴とするエレベータートラクション能力試験装置。
A hoisting machine having a driving motor and a main sheave rotated by the driving motor and provided at the upper part of the hoistway;
A rope wound around the main sheave;
A first traveling body having a frame portion on which a weight is loaded and suspended from the rope;
A second traveling body having a frame portion on which a weight is loaded, the rope being suspended on the opposite side of the main sheave from the first traveling body;
A guide rail for guiding the raising and lowering of the first and second traveling bodies,
An elevator traction capability testing apparatus that measures friction force and traction ratio generated at a contact portion between the main sheave and the rope.
前記ロープが前記メインシーブと前記第一の走行体との間で巻き掛けられるそらせシーブと、このそらせシーブを回動自在に支持し、かつ位置変更を可能とする位置調整部を有し、前記メインシーブに対する前記ロープの巻付け角を変更できることを特徴とする請求項1に記載のエレベータートラクション能力試験装置。   A deflection sheave around which the rope is wound between the main sheave and the first traveling body, a position adjustment unit that rotatably supports the deflection sheave and allows position change; The elevator traction capability testing apparatus according to claim 1, wherein a winding angle of the rope with respect to the main sheave can be changed. 前記昇降路高さの中間位置に作業台を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベータートラクション能力試験装置。 The elevator traction capability testing apparatus according to claim 1 or 2 , wherein a work table is provided at an intermediate position of the hoistway height. 前記ロープの両端部に荷重検出装置を設け、前記メインシーブに作用するロープ張力を測定することを特徴とする請求項1から請求項の何れか一項に記載のエレベータートラクション能力試験装置。 The elevator traction capability testing device according to any one of claims 1 to 3 , wherein a load detection device is provided at both ends of the rope, and a rope tension acting on the main sheave is measured.
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