KR20150069954A - Tower crane - Google Patents

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KR20150069954A KR1020130156727A KR20130156727A KR20150069954A KR 20150069954 A KR20150069954 A KR 20150069954A KR 1020130156727 A KR1020130156727 A KR 1020130156727A KR 20130156727 A KR20130156727 A KR 20130156727A KR 20150069954 A KR20150069954 A KR 20150069954A
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Abstract

The present invention relates to a tower crane, capable of reducing the weight of a hoist rope, and accurately winding the rope. The tower crane includes a mast installed in a longitudinal direction; a jib and counter jib installed in an upper part of the mast to rotate; a hoist winch installed in the counter and winding or unwinding the hoist rope to be connected to the hoist rope while vertically moving a heavy object by elevating a hook fixing the heavy object; and a trolley installed in the jib and horizontally moving the heavy object elevated along the hook. The hoist winch comprises a traction winch and a storage winch, and the hoist rope is formed of synthetic fiber.

Description

타워크레인{TOWER CRANE}Tower crane {TOWER CRANE}

본 발명은 타워크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 호이스트로프의 무게를 줄일 수 있고, 호이스트로프의 권취를 정확하게 할 수 있도록 이루어진 타워크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a tower crane, and more particularly, to a tower crane capable of reducing the weight of a hoist rope and accurately winding the hoist rope.

일반적으로 타워크레인은 공사현장 등에서 건설자재와 같은 중량물을 이동시키기 위하여 널리 사용되고 있다.Generally, tower cranes are widely used for moving heavy materials such as construction materials at construction sites and the like.

이러한 타워크레인은 건설자재를 매달고 있는 후크와 연결된 호이스트와이어를 호이스트윈치로 감아 올려 양중작업을 수행한다. 시공하는 건물의 높이가 높아질수록 호이스트와이어의 길이도 길어야 되며, 호이스트와이어의 자체 무게에 의한 윈치의 부하도 증가하게 된다. 참고로 약820m높이의 세계최고 빌딩인 Burj Khalifa의 시공을 위해 사용된 호이스트와이어의 무게는 5톤을 넘는다.These tower cranes hoist the hoist wire connected to the hook hanging the construction material with a hoist winch to carry out the docking work. As the height of the building to be constructed increases, the length of the hoist wire must be long, and the load of the winch due to the own weight of the hoist wire also increases. For reference, the weight of the hoist wire used for the construction of Burj Khalifa, the world's tallest building of about 820m, weighs over 5 tons.

이와 같이 양중된 건설자재를 계획된 지정위치에 설치하거나 이동시키는 건설공사를 진행하는 과정에서, 한 번에 무겁고 큰 건설자재를 양중 할 수 있어야 시공속도를 높일 수 있으므로 생산성을 높일 수 있다. 그런데 초고층건물의 높이가 높아지면서 호이스트와이어의 길이도 길어지고, 길어진 호이스트와이어의 무게만큼 양중 할 수 있는 건설자재의 무게도 줄어들게 된다.In the process of constructing and moving the above-mentioned construction material to the designated designated location, it is necessary to increase the heavy construction material at a time, so that the construction speed can be increased and the productivity can be increased. However, as the height of the skyscraper increases, the length of the hoist wire becomes longer and the weight of the construction material, which can be as much as the weight of the longer hoist wire, is reduced.

따라서 초고층 건물을 건설할 때 사용되는 타워크레인의 경우 호이스트와이어의 무게를 줄임으로써 시공성 및 생산성을 더욱 높일 수 있다.Therefore, in the case of the tower crane used in the construction of the skyscraper, the weight of the hoist wire can be reduced to improve the workability and productivity.

그러나 기존에 타워크레인에 사용되는 호이스트와이어의 스틸와이어를 꼬아서 만든 와이어로프를 사용하고 있으므로 특히 초고층 건물을 건설할 때 호이스트와이어의 길이가 길어짐으로 무게도 그만큼 무거워져 시공성이 좋지 못하고, 이에 따라 공사기간이 그만큼 길게 소요되는 단점이 있다.However, since wire ropes made by twisting steel wires of a hoist wire used in a tower crane are used, the weight of the hoist wire is particularly long when the skyscraper is constructed, and thus the workability is not good. There is a disadvantage in that the period takes as long as that.

또한 이와 같이 호이스트와이어의 길이가 길수록 호이스트윈치에 호이스트와이어를 권취할 때 가지런히 감기지 못하고 엉키는 난권 현상을 초래할 수 있다. 이렇게 난권 현상이 발생하면 타워크레인 윈치의 특성상 안전사고를 유발할 수 있다.Also, the longer the length of the hoist wire, the more the hoist wire can be wound around the hoist winch. If such a phenomenon occurs, it can cause a safety accident due to the nature of the tower crane winch.

한국공개특허공보 10-2004-0101785호Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2004-0101785

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 호이스트로프의 무게를 줄일 수 있고, 호이스트로프의 권취를 정확하게 할 수 있는 타워크레인을 제공하는데 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been proposed in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide a tower crane capable of reducing the weight of hoist ropes and accurately winding hoist ropes.

본 발명이 제안하는 타워크레인은 마스트; 상기 마스트의 상부에 선회 가능하게 설치되는 지브 및 카운터지브; 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치; 상기 지브에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고 상기 후크와 함께 승강되는 중량물을 수평방향으로 이동시키는 트롤리를 포함하고, 상기 호이스트로프는 합성섬유로 이루어진 타워크레인을 제공한다.The tower crane proposed by the present invention includes a mast; A jig and a counter jig pivotably installed on the upper portion of the mast; A hoist winch installed on the counter jib and lifting or releasing the hoist rope to elevate and lift the hook connected to the hoist rope to vertically move the heavy object; And a trolley slidably installed on the jib and moving the heavy object lifted and lowered together with the hook in a horizontal direction, wherein the hoist rope provides a tower crane made of synthetic fibers.

또한 본 발명은 마스트; 상기 마스트의 상단에 선회 가능하게 설치되는 카운터지브; 상기 카운터지브에 일측단부가 상하 방향으로 회동가능하게 연결되는 지브; 상기 카운터지브에 설치되고 러핑용 와이어를 감거나 풀어 지브를 상하 방향으로 회동시키는 러핑윈치; 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치를 포함하고, 상기 호이스트로프는 합성섬유로 이루어진 타워크레인을 제공한다.The present invention also relates to a mast; A counter jig pivotally mounted on an upper end of the mast; A jib having one end thereof rotatably connected to the counter jib in a vertical direction; A roughing winch installed on the counter jib and winding or unwinding the lapping wire to rotate the jib in a vertical direction; And a hoist winch installed in the counter jib and lifting or loosening the hoist rope to elevate and lift the hook connected to the hoist rope to vertically move the weight, wherein the hoist rope provides a tower crane made of synthetic fibers.

또한 본 발명은 마스트; 상기 마스트의 상부에 선회 가능하게 설치되는 지브 및 카운터지브; 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치; 상기 지브에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고 상기 후크와 함께 승강되는 중량물을 수평방향으로 이동시키는 트롤리를 포함하고, 상기 호이스트윈치는 트랙션윈치와 스토리지윈치로 구성되고, 상기 스토리지윈치에는 호이스트로프가 난권을 방지하면서 감길 수 있도록 가이드장치가 제공된 타워크레인을 제공한다.The present invention also relates to a mast; A jig and a counter jig pivotably installed on the upper portion of the mast; A hoist winch installed on the counter jib and lifting or releasing the hoist rope to elevate and lift the hook connected to the hoist rope to vertically move the heavy object; And a trolley which is slidably mounted on the jib and which moves a heavy object lifted and lowered together with the hook in a horizontal direction, wherein the hoist winch comprises a traction winch and a storage winch, and the hoist rope is provided with a hoist rope And a guide device is provided so as to be wound around the tower crane.

또한 본 발명은 마스트; 상기 마스트의 상단에 선회 가능하게 설치되는 카운터지브; 상기 카운터지브에 일측단부가 상하 방향으로 회동가능하게 연결되는 지브; 상기 카운터지브에 설치되고 러핑용 와이어를 감거나 풀어 지브를 상하 방향으로 회동시키는 러핑윈치; 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치를 포함하고, 상기 호이스트윈치는 트랙션윈치와 스토리지윈치로 구성되고, 상기 스토리지윈치에는 호이스트로프가 난권을 방지하면서 감길 수 있도록 가이드장치가 제공된 타워크레인을 제공한다.The present invention also relates to a mast; A counter jig pivotally mounted on an upper end of the mast; A jib having one end thereof rotatably connected to the counter jib in a vertical direction; A roughing winch installed on the counter jib and winding or unwinding the lapping wire to rotate the jib in a vertical direction; And a hoist winch installed in the counter jib and lifting or loosening the hoist rope to vertically move the weight by lifting and lifting the hook connected to the hoist rope, wherein the hoist winch is constituted by a traction winch and a storage winch, A tower crane provided with a guide device is provided so that the rope can be wound while avoiding crookedness.

상기 가이드장치는 호이스트로프가 스토리지윈치에 감길 때 호이스트로프를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이동부와, 상기 이동부에 설치되어 호이스트로프가 스토리지윈치에 감기는 위치를 안내하는 가이드바로 이루어진다.The guide device includes a moving part for moving the hoist rope in the lateral direction when the hoist rope is wound on the storage winch and a guide bar for guiding the hoist rope to the storage winch.

상기 가이드바에는 호이스트로프가 스토리지윈치에 감길 때 가이드바에 작용하는 좌우방향의 힘을 감지할 수 있는 센서가 설치되고, 이 센서가 감지한 신호는 제어부로 전달되어 이동부의 이동을 제어할 수 있도록 구성된다.The guide bar is provided with a sensor capable of detecting the force in the left and right directions acting on the guide bar when the hoist rope is wound on the storage winch. The signal detected by the sensor is transmitted to the control unit to control the movement of the moving unit do.

상기 가이드바는 호이스트로프가 접촉되는 상부면이 오목한 라운드 형상으로 이루어지고, 이러한 가이드바는 끝단부가 스토지지드럼에 감겨진 호이스트로프 사이에 안착 될 수 있도록 폭이 좁게 형성된다.The guide bar has a concave upper surface on which the hoist rope is contacted, and the guide bar is formed to have a narrow width so that an end of the guide bar can be seated between the hoist ropes wound on the stooping drum.

상기 호이스트로프는 트랙션윈치를 거쳐서 스토리지윈치로 감기도록 구성되고, 호이스트로프가 트랙션윈치 및 스토리지윈치에 감겨 들어갈 때의 호이스트로프의 장력을 각각 측정할 수 있는 센서가 각각 설치되고, 호이스트로프의 감기는 속도 및 스토리지윈치에 감긴 호이스트로프의 길이를 측정하는 센서가 설치되어, 상기 각 센서에서 측정된 값을 제어부로 전달하여 난권이 발생할 수 있는 조건이 발생하면 제어부의 제어에 의하여 이동부의 좌우 이동속도를 조절하도록 구성된다.The hoist rope is configured to be wound on a storage winch via a traction winch and is provided with a sensor for measuring the tension of the hoist rope when the hoist rope is wound on the traction winch and the storage winch respectively, Speed and the hoist rope wrapped around the storage winch. When the measured value of each sensor is transmitted to the control unit and a condition occurs, the control unit controls the moving speed of the moving unit to the left and right .

본 발명에 의한 타워크레인은 호이스트로프가 합성섬유로 이루어져 기존의 와이어로프로 이루어진 것이 비하여 로프의 무게를 그만큼 줄일 수 있으므로 크레인이 양중할 수 있는 중량물의 무게를 더 증가시킬 수 있다.The tower crane according to the present invention can reduce the weight of the rope as compared with the conventional wire rope hoist rope made of synthetic fibers, so that the weight of the heavy crane can be further increased.

또한 호이스트로프의 장력을 발생시키는 부분에는 트랙션윈치가 제공되고 호이스트로프를 감아 저장하는 부분은 스토리지윈치가 제공되어 윈치의 크기를 크게 하지 않으면서 로프의 장력을 크게 만들 수 있으므로 초고층 시공에 유리한 타워크레인을 제공할 수 있다.In addition, a traction winch is provided for the portion of the hoist rope that generates tension, and a storage winch is provided for hoisting the hoist rope so that the tension of the rope can be increased without increasing the size of the winch. Can be provided.

그리고 호이스트윈치에 호이스트로프를 감을 때 가이드장치의 가이드를 받으면서 정확하게 감기므로 난권을 방자할 수 있다.When the hoist rope is wound on the hoist winch, the guide rope is guided by the guiding device so that the hoist rope can be wound correctly.

도 1은 본 발명에 따른 타워크레인을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치를 평면에서 바라본 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치의 주요부분을 나타내는 사시도 및 가이드바의 확대 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치에 호이스트로프가 감기는 것을 평면에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치의 주요부분을 확대한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치에 호이스트로프가 감길 때 제어를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a tower crane according to the present invention.
2 is a plan view of a hoist winch provided in a tower crane according to the present invention.
3A and 3B are an enlarged cross-sectional view of a guide bar and a perspective view showing a main part of a hoist winch provided in a tower crane according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a hoist rope wound on a hoist winch provided in a tower crane according to the present invention. FIG.
5 is an enlarged side view of a main portion of a hoist winch provided in a tower crane according to the present invention.
6 is a view for explaining control when the hoist rope is wound on the hoist winch provided in the tower crane according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타워크레인의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치를 평면에서 바라본 도면이고, 도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치의 구조 및 제어를 설명하기 위한 도면을 나타낸다.2 is a plan view of a hoist winch provided to a tower crane according to the present invention, and Figs. 3 to 6 are views showing a structure of a tower crane according to the present invention, Fig. 3 is a view for explaining the structure and control of the hoist winch provided in the hoist winch.

본 실시예서는 T형 타워크레인을 예로서 설명하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 러핑(Luffing)형 타워크레인에도 동일하게 적용할 수 있다.Although the present embodiment has been described by taking a T-type tower crane as an example, the present invention is not limited to this and is applicable to a Luffing type tower crane as well.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 타워크레인은 지면에서 수직 방향으로 설치되는 마스트(2)와, 상기 마스트(2)의 상부에 선회 가능하게 설치되는 지브(4)와, 상기 지브(4)의 대응되는 방향으로 설치되는 카운터지브(6)와, 상기 카운터지브(6)에 설치되고 호이스트로프(8)를 감거나 풀어 호이스트로프(8)에 연결된 후크(10)를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치(12)와, 상기 지브(4)를 따라서 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 후크(10)를 따라서 승강되는 중량물을 수평방향으로 이동시키는 트롤리(14)를 포함한다.As shown in the figure, the tower crane according to the present invention includes a mast 2 installed vertically on the ground, a jib 4 rotatably installed on the mast 2, And a hook 10 installed on the counter jib 6 and wound or loosened by the hoist rope 8 to raise and lower the hook 10 to move the heavy object vertically A hoist winch 12 and a trolley 14 which is slidably moved along the jib 4 and which horizontally moves the weight lifted and lowered along the hook 10.

상기 지브(4) 및 카운터지브(6)는 마스트헤드(16)에 고정되는 타이로드(18)(20)를 통하여 지지되며, 카운터지브(6) 끝단부에는 중량물을 인양할 때 지브(4)의 균형을 유지하기 위한 카운터웨이트(22)가 제공된다.The jig 4 and the counter jib 6 are supported through tie rods 18 and 20 fixed to the mast head 16 and the end of the counter jib 6 is supported by the jig 4, A counterweight 22 is provided for maintaining the balance of the weight.

상기 호이스트로프(8)는 고강도의 특수한 합성섬유로 이루어질 수 있으며, 합성섬유의 종류로서는 고강도의 폴리머 계통의 소재를 이용할 수 있다. 그리고 이러한 소재를 이용하여 크레인이 설치되는 현장에 맞게 특수하게 설계 및 제조되는 로프 제조방법을 이용하여 제조할 수 있다.The hoist rope 8 may be made of special synthetic fibers having high strength, and as the kind of the synthetic fiber, a polymer material of high strength can be used. And can be manufactured using a rope manufacturing method that is specially designed and manufactured to suit the site where the crane is installed using such a material.

이와 같이 특수 폴리머 계통의 합성섬유 소재로 이루어진 호이스트로프(8)는 금속으로 이루어진 와이어에 비하여 중량이 1/7 내지 1/8 정도에 불과하고 파단강도도 비슷하다.As described above, the hoist rope 8 made of a special polymer based synthetic fiber material has a weight of about 1/7 to 1/8 of that of a wire made of a metal and has a similar breaking strength.

따라서 초고층 건물을 건설할 때 사용되는 타워크레인의 경우 합성섬유로 이루어진 호이스트로프(8)가 제공되면 종래의 스틸와이어로프로 이루어진 것에 비하여 무게를 줄일 수 있고, 줄어든 무게만큼 건설자재 등의 중량물을 더 무겁게 양중할 수 있으므로 시공속도를 향상시켜 공사기간을 단축할 수 있다.Accordingly, in the case of a tower crane used for constructing a skyscraper, the weight of the hoist rope 8 made of synthetic fiber is reduced compared with that of a conventional steel wire, and the weight of the construction material is reduced Since the weight can be increased, the construction speed can be improved and the construction period can be shortened.

한편, 합성섬유로 이루어진 호이스트로프(8)는 와이어로프에 비하여 작은 하중 조건에서도 단면이 손쉽게 변형되는 특성을 갖고 있으므로 호이스트로프(8)의 단면변형은 이 로프가 호이스트윈치(12)에 감기는 과정에서 가지런히 감기지 못하고 엉키게 되는 난권 현상을 초래할 수 있고, 또한 합성섬유와 와이어의 기본적인 물성치 차이 때문에 합성섬유로 이루어진 호이스트로프(8)의 단면변형을 와이어 수준으로 줄이기는 어려운 기술적 한계가 있다.On the other hand, since the hoist rope 8 made of synthetic fibers has a characteristic that the section easily deforms even under a small load condition as compared with the wire rope, the section deformation of the hoist rope 8 causes the rope to wind on the hoist winch 12 It is difficult to reduce the cross-sectional deformation of the hoist rope 8 made of synthetic fibers to the wire level because of the difference in the basic physical properties of the synthetic fibers and the wires.

이러한 문제를 극복하기 위하여 본 발명의 타워크레인에 제공된 호이스트윈치(12)는 합성섬유로 이루어진 호이스트로프(8)의 단면변형이 일어나도 문제가 없도록 호이스트로프(8)를 감아올리는 장력을 발생시키는 트랙션윈치(24)와, 이 트랙션윈치(24)를 거치면서 장력이 매우 낮아진 호이스트로프(8)를 감아두는 스토리지윈치(26)로 이루어진다.In order to overcome such a problem, the hoist winch 12 provided in the tower crane of the present invention is constructed so that a traction winch 12, which generates a tension to hoist the hoist rope 8 so that there is no problem even if a section deformation of the hoist rope 8 made of synthetic fibers occurs, And a storage winch 26 for winding the hoist rope 8 having a very low tension through the traction winch 24.

이와 같은 호이스트윈치(12)는 장력을 발생시키는 부분과 호이스트로프(8)를 감아 저장하는 부분이 나누어져 있으므로, 호이스트로프의 길이가 길어지는 초고층 시공에 유리하다. 또 호이스트로프(8)가 감기는 횟수를 증가시킴으로써 로프의 장력을 증가시킬 수 있는 트랙션윈치(24)의 구조는 호이스트윈치(26)의 전체 크기를 크게 하지 않으면서도 호이스트로프(8)의 장력을 크게 만들 수 있어 초고층 시공을 위한 타워크레인에 매우 유리한 구조를 제공한다.Such a hoist winch 12 is advantageous for a high-rise construction in which the length of the hoist rope becomes long since the portion for generating the tension and the portion for hoisting and storing the hoist rope 8 are divided. The structure of the traction winch 24, which can increase the tension of the rope by increasing the number of times the hoist rope 8 is wound, can be adjusted by increasing the tension of the hoist rope 8 without increasing the overall size of the hoist winch 26 And can provide a very favorable structure for tower crane for super high-rise construction.

상기 트랙션윈치(24)는 서로 간격을 유지하며 나란히 위치하고 각각의 회전축에 설치되는 다수개의 제1도르래(28) 및 제2도르래(30)와, 상기 도르래(28)(30)중에서 어느 하나를 회전시키기 위한 구동모터(32)를 포함한다. 이러한 트랙션윈치(24)는 구동모터(32)의 구동에 의하여 제1도르래(28) 및 제2도르래(30)는 함께 회전할 수 있는데, 경우에 따라서 각각의 도르래(28)(30)에 각각의 구동모터를 설치할 수도 있고, 하나의 구동모터로 어느 하나의 도르래만 회전시키는 구조도 적용될 수 있다.The traction winch 24 includes a plurality of first pulleys 28 and second pulleys 30 spaced apart from one another and disposed side by side on the respective rotating shafts and one of the pulleys 28, (Not shown). This traction winch 24 can be rotated by the drive motor 32 so that the first pulley 28 and the second pulley 30 can rotate together and in some cases each of the pulleys 28 and 30 A structure in which only one pulley is rotated by one driving motor can be applied.

상기 스토리지윈치(26)는 트랙션윈치(24)를 통과한 호이스트로프(8)가 감기는 스토리지드럼(34)과, 상기 스토리지드럼(34)을 회전시키는 구동모터(36)로 구성된다.The storage winch 26 is constituted by a storage drum 34 through which the hoist rope 8 passed through the traction winch 24 is wound and a drive motor 36 which rotates the storage drum 34.

트랙션윈치(24) 및 스토리지윈치(26)는 각각의 구동모터(32)(36)의 구동에 의하여 구동하게 되며, 이때 트랙션윈치(24)는 호이스트로프(8)를 당기는 역할을 주로하고, 스토리지윈치(26)는 당겨진 호이스트로프(8)를 감아 고정하는 역할을 수행한다.The traction winch 24 and the storage winch 26 are driven by the drive motors 32 and 36. The traction winch 24 plays a role in pulling the hoist rope 8, The winch 26 plays a role of winding and fixing the pulled hoist rope 8.

이와 같은 윈치의 조합으로 인하여 합섬섬유로 이루어진 호이스트로프(8)는 트랙션윈치(24)를 거치면서 장력이 낮아진 후 스토리지윈치(26)에 감기기 때문에 스토리지드럼(34)에 먼저 감긴 아랫단의 호이스트로프 사이로 파고드는 현상이 방지되어 난권을 방지하면서 정렬 권취를 할 수 있다.Due to such a combination of winches, the hoist ropes 8 made of synthetic fibers are wound on the storage winch 26 after being lowered in tension after passing through the traction winch 24, The padding phenomenon is prevented, and the winding can be performed while preventing the cognition.

또한 스토리지윈치(26)에는 호이스트로프(8)가 난권을 방지하면서 정확하게 감길 수 있도록 가이드장치가 설치된다.In addition, the storage winch 26 is provided with a guide device so that the hoist rope 8 can be accurately wound while preventing the crosstalk.

상기 가이드장치는 호이스트로프(8)가 스토리지윈치(26)에 감길 때 호이스트로프(8)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이동부(38)와, 상기 이동부(38)에 설치되어 호이스트로프(8)가 스토리지윈치(26)에 감기는 위치를 안내하는 가이드바(40)로 구성된다.The guide device comprises a moving part 38 for moving the hoist rope 8 in the lateral direction when the hoist rope 8 is wound on the storage winch 26 and a moving part 38 for moving the hoist rope 8 And a guide bar 40 for guiding a position where the guide bar 40 is wound on the storage winch 26.

상기 이동부(38)는 구동력을 발생하는 구동모터(42)와, 대향되는 상태로 간격을 유지하며 고정된 지지부(44)에 양단부가 지지되고 상기 구동모터(42)의 구동력을 전달받아 제자리에서 회전하는 볼 스크류(46)와, 상기 볼 스크류(46)에 나사 체결되어 볼 스크류(46)의 회전에 따라서 좌우방향으로 직선 왕복운동 하는 가이드블록(48)을 포함한다.The moving unit 38 includes a driving motor 42 for generating a driving force and a driving motor 42 for driving the driving motor 42 in such a manner that both ends of the driving motor 42 are supported by the fixed supporting unit 44, And a guide block 48 that is screwed to the ball screw 46 and linearly reciprocates in the left and right direction in accordance with the rotation of the ball screw 46.

상기 지지부(44)에는 볼 스크류(46)와 나란한 방향으로 가이드봉(50)이 고정되고, 이 가이드봉(50)에는 가이드블록(48)이 슬라이드 이동 가능하게 끼워진다.A guide rod 50 is fixed to the support portion 44 in a direction parallel to the ball screw 46 and the guide block 48 is slidably inserted into the guide rod 50.

또 가이드블록(48)에는 트랙션윈치(24)를 통과한 호이스트로프(8)가 이동부(38)로 안정적으로 진입할 수 있도록 호이스트로프(8)를 안내하기 위한 가이드롤러(52)가 설치된다.The guide block 48 is provided with a guide roller 52 for guiding the hoist rope 8 so that the hoist rope 8 passing through the traction winch 24 can stably enter the moving part 38 .

상기 구동모터(42)는 제어부(C)의 제어에 의하여 회전 방향이 바뀌면서 정회전 및 역회전하는 서보모터로 이루어질 수 있으며, 이러한 구동모터(42)의 정회전 및 역회전에 따라서 가이드블록(48)은 일정구간 내에서 직선왕복하게 되며, 이때 가이드블록(48)에 설치된 가이드바(40)도 같이 왕복운동하면서 호이스트로프(8)를 스토리지윈치(26)에 순차적으로 일정하게 권취 되도록 안내한다.The drive motor 42 may be a servo motor that rotates in the normal direction and the reverse direction while the rotation direction is changed under the control of the control unit C. When the drive motor 42 rotates in the forward and reverse directions, The guide bar 40 provided on the guide block 48 reciprocates to guide the hoist rope 8 to be sequentially wound on the storage winch 26 in a regular manner.

상기 가이드블록(48)의 상부에는 연결부(54)가 연결되고, 이 연결부(54)의 상부에는 지지부(56)가 고정된다.A connecting portion 54 is connected to the upper portion of the guide block 48 and a supporting portion 56 is fixed to the upper portion of the connecting portion 54.

상기 가이드바(40)는 일측단이 지지부(56)에 힌지핀(58)으로 힌지 고정되며, 이러한 가이드바(40)는 지지부(56)에 지지된 탄성부재(60)의 외향탄성을 받는 핀(62)에 의하여 항상 상부 쪽으로 탄력을 가하며 위치하도록 되어있다.One end of the guide bar 40 is hinged to the support portion 56 by a hinge pin 58. The guide bar 40 is hinged to the support pin 56 by a pin receiving the outward elasticity of the elastic member 60 supported by the support portion 56, So that it is always positioned upwardly by the elastic member 62.

따라서 가이드바(40)는 항상 상부 쪽으로 힘을 가하면서 그 끝단부는 호이스트드럼(34)에 감긴 호이스트로프(8)들 틈 사이로 위치하므로, 가이드바(40)는 스토리지드럼(34)에 감긴 아래층의 호이스트로프(8)들 사이를 따라서 원활하게 이동할 수 있다.Therefore, the guide bar 40 is always positioned on the upper side while the end of the guide bar 40 is located between the gaps between the hoist ropes 8 wound on the hoist drum 34. Therefore, It is possible to smoothly move along the hoist ropes 8.

그리고 가이드블록(48)에 설치된 연결부(54)에는 호이스트로프(8)가 스토리지윈치(26)에 감길 때 가이드바(40)에 작용하는 좌우방향의 힘을 감지하는 센서(S)가 설치된다. 이 센서(S)는 스트레인게이지 센서 등을 이용하여 호이스트로프(8)가 가이드바(40)를 거쳐 스토리지윈치(26)에 감길 때 호이스트로프(8)에 작용하는 좌우방향의 힘을 감지할 수 있으며, 이 센서(S)에서 검지된 신호는 제어부(C)로 전달된다.A sensor S for detecting the force in the left and right directions acting on the guide bar 40 when the hoist rope 8 is wound around the storage winch 26 is installed in the connecting portion 54 provided in the guide block 48. The sensor S can sense a force in the lateral direction acting on the hoist rope 8 when the hoist rope 8 is wound on the storage winch 26 through the guide bar 40 using a strain gauge sensor or the like And a signal detected by the sensor S is transmitted to the control unit C. [

따라서 호이스트로프(8)의 정상정인 정렬 권취가 진행되는지, 혹은 난권이 발생하는지 감지할 수 있고, 그에 따라 이동부(38)의 이동을 제어하여 호이스트로프(8)의 난권 발생을 방지할 수 있다. 즉, 센서(S)의 신호에 의하여 제어부(C)의 제어로 구동모터(42)의 속도조절 및 회전방향을 바꿔 가이드블럭(48)의 위치를 제어할 수 있다.Therefore, it is possible to detect whether the hoist rope 8 is in the normal alignment winding state or the cognition is generated, and accordingly, the movement of the moving part 38 can be controlled to prevent the generation of the nuisance of the hoist rope 8 . That is, the position of the guide block 48 can be controlled by changing the speed control and rotation direction of the drive motor 42 by the control of the controller C by the signal of the sensor S.

상기 가이드바(40)는 가이드장치로부터 스토리지윈치(26)까지 호이스트로프(8)가 타고갈 수 있도록 호이스트로프(8)가 접촉되는 상부면이 오목한 라운드면(64)으로 이루어져 호이스트로프(8)가 감기면서 호이스트로프(8)가 가이드바(40) 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 되어있다.The guide bar 40 includes a concave round surface 64 on which the hoist rope 8 is contacted so that the hoist rope 8 can ride from the guide device to the storage winch 26, So that the hoist rope 8 can be prevented from being released to the outside of the guide bar 40.

또한 가이드바(40)는 스토리지윈치(26) 쪽으로 위치하는 끝단부가 스토지지드럼(34)에 감겨진 호이스트로프(8)들 사이의 오목한 부분에 안착 될 수 있도록 폭이 좁게 형성된다. 이러한 가이드바(40)로 인하여 스토리지드럼(34)에 감기는 호이스트로프(8)는 이전에 감긴 로프들 사이의 오목한 부분에 감겨 난권을 방지한다. 즉, 스토리지드럼(34)이 회전하면서 호이스트로프(8)가 감길 때 가이드바(40)는 그 끝단부가 스토리지드럼(34)에 감겨있던 층의 로프들 사이를 따라서 이동하므로 호이스트로프(8)를 스토리지드럼(34)에 정확하게 권취할 수 있다.In addition, the guide bar 40 is formed to have a narrow width so that an end of the guide bar 40 positioned toward the storage winch 26 can be seated in the concave portion between the hoist ropes 8 wound around the stoop holder drum 34. The hoist rope 8 wound on the storage drum 34 due to the guide bar 40 is wound around the concave portion between the previously wrapped ropes to prevent the cramp. That is, when the storage drum 34 rotates and the hoist rope 8 is wound, the guide bar 40 moves along the ropes of the layer wrapped around the storage drum 34 so that the hoist rope 8 And can be accurately wound on the storage drum 34.

이와 아울러 본 발명에서는 호이스트로프(8)가 트랙션윈치(24)에 감겨 들어갈 때의 호이스트로프(8)의 장력과, 트랙션윈치(24)를 거쳐서 스토리지윈치(26)에 감겨 들어갈 때의 호이스트로프(8)의 장력을 각각 측정할 수 있도록 도시되지 않은 센서가 설치된다. 또한 호이스트로프(8)의 권취속도 및 스토리지드럼(34)에 권취된 호이스트로프(8)의 길이와 로프가이드장치에서 가이드바(40)에 작용하는 좌우방향의 하중을 측정하는 센서(S)에서 측정된 값을 바탕으로 호이스트로프(8)의 난권이 발생할 수 있는 조건이 발생하면 제어부(C)의 제어에 의하여 구동모터(42)의 속도를 조절하여 정렬 권취가 이루어지도록 조절할 수 있다.In addition, in the present invention, the tension of the hoist rope 8 when the hoist rope 8 is wound on the traction winch 24 and the tension of the hoist rope 8 when the hoist rope 8 is wound on the storage winch 26 through the traction winch 24 8 are installed so that the tensile force of each of the sensors 8, 9 can be respectively measured. The sensor S for measuring the winding speed of the hoist rope 8 and the length of the hoist rope 8 wound around the storage drum 34 and the load applied to the guide bar 40 in the lateral direction When the condition that the hoist rope 8 may occur is generated based on the measured value, the speed of the driving motor 42 may be controlled by the control of the control unit C so as to perform the alignment winding.

즉, 스토리지윈치(26)를 구성하는 스토리지드럼(34)에 감겨진 호이스트로프의 길이에 따라서 호이스트로프(8)가 스토리지드럼(34)에 감겨질 위치는 결정되며, 가이드바(40)가 그 위치를 정확하게 가이드 할 수 있도록 가이드장치의 좌우 위치를 제어한다. 만약 호이스트로프(8)의 난권이 발생되는 경우에는, 호이스트로프(8)의 어긋나는 위치의 방향에 따라 좌우 방향의 힘이 센서(S)에 감지되며, 센서(S)에서 감지된 신호는 제어부(C)로 전달되어 제어부(C)의 제어에 의하여 호이스트로프(8)의 힘의 방향과 크기 및 권취 속도와 장력에 맞추어 가이드장치의 좌우방향 이동속도를 빠르거나 느리게 조절하여 가이드바(40)의 위치를 정확하게 이동시켜 호이스트로프(8)의 난권이 발생하지 않고 정렬 권취가 이루어지게 된다.That is, the position at which the hoist rope 8 is wound on the storage drum 34 is determined according to the length of the hoist rope wound on the storage drum 34 constituting the storage winch 26, The right and left positions of the guide device are controlled so that the position can be precisely guided. If the nose of the hoist rope 8 is generated, the force in the lateral direction is sensed by the sensor S in accordance with the direction of the displaced position of the hoist rope 8, and the signal sensed by the sensor S is transmitted to the control unit C to adjust the moving speed of the guide device in the lateral direction in accordance with the direction and size of the force of the hoist rope 8 and the winding speed and tension under the control of the controller C, The position of the hoist rope 8 is precisely shifted so that the hoist rope 8 is wound in an aligned manner without generating any nogging.

상기와 같은 본 발명에 따른 타워크레인은 후크(10)에 중량물을 걸어 고정하고 호이스트윈치(12) 및 트롤리(14)를 작동시키면 구동모터(32)(36)가 각각 구동하면서 호이스트로프(8)는 먼저 트랙션윈치(24)로 감기면서 장력이 매우 낮아진 후 이동부(38)를 따라서 이동되는 가이드바(40)의 안내를 받으며 스토리지윈치(26)의 스토리지드럼(34)에 권취된다.When the hoist winch 12 and the trolley 14 are operated, the driving motors 32 and 36 are driven to rotate the hoist ropes 8, respectively, Is wound on the storage drum (34) of the storage winch (26) under the guidance of the guide bar (40) which is moved along the moving part (38) after the tension is first lowered by being wound by the traction winch (24).

이때 가이드바(40)는 스토지지드럼(34) 쪽으로 위치하는 끝단부가 폭이 좁게 이루어져 그 이전에 스로리지드럼에 권취된 호이스트로프들 사이의 오목한 부분을 따라서 이동하고, 호이스트로프(8)는 가이드바(40)의 상부면에 형성된 오목한 라운드면(64)에 안정적으로 지지되어 안내되면서 스토리지드럼(34)에 권취되므로 난권이 발생되지 않으면서 정확하게 권취 된다.At this time, the guide bar 40 moves along the concave part between the hoist ropes previously wound on the throat drum, with the end portion positioned toward the stoist drum 34 being narrowed, and the hoist rope 8 is guided by the guide Is wound on the storage drum 34 while being stably supported on the concave round surface 64 formed on the upper surface of the bar 40,

그리고 이와 아울러 호이스트로프(8)가 트랙션윈치(26)에 감겨 들어갈 때의 로프장력과, 트랙션윈치(24)를 통과하여 스토리지윈치(26)에 감겨 들어갈 때의 장력을 도시되지 않은 각각의 센서에 의하여 각각 측정하고, 호이스트로프(8)의 권취속도 및 스토리지윈치(26)에 감긴 호이스트로프(8)의 길이와 가이드장치에 설치된 센서(S)에서 가이드바(40)에 작용하는 좌우방향의 하중을 측정하여 제어부(C)로 각각 전달하는데, 만약 제어부(C)로 전달되는 센서들의 신호에 의하여 제어부(C)에서 호이스트로프(8)의 난권이 발생할 수 있는 조건이 발생하면 제어부(C)의 제어에 의하여 이송부(38)의 구동모터(42)의 속도를 제어하여 가이드바(40)의 위치를 제어하여 호이스트로프(8)가 호이스트드럼(34)에 권취되는 위치를 조절하여 난권 발생을 방지하게 된다.In addition, the rope tension when the hoist rope 8 is wound on the traction winch 26 and the tension when the hoist rope 8 is wound on the storage winch 26 through the traction winch 24, The hoisting ropes 8 and the hoist ropes 8 are wound around the hoist ropes 8 and the hoist ropes 8 and the sensors S provided on the guide devices The control unit C sends a signal to the control unit C. If the condition of the hoist rope 8 occurs in the control unit C due to the signals of the sensors transmitted to the control unit C, The position of the guide bar 40 is controlled by controlling the speed of the drive motor 42 of the conveyance unit 38 to control the position where the hoist rope 8 is wound on the hoist drum 34, .

한편 상기 실시예에서 설명한 크레인은 T형 타워크레인을 예로서 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니고, 러핑형 타워크레인에도 본 발명의 실시예를 동일하게 적용할 수 있다. 러핑형 타워크레인은 마스트의 상단에 선회 가능하게 설치되는 카운터지브와, 상기 카운터지브에 일측단부가 상하 방향으로 회동가능하게 연결되는 지브와, 상기 카운터지브에 설치되고 러핑용 와이어를 감거나 풀어 지브를 상하 방향으로 회동시키는 러핑윈치와, 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치로 이루어지거나, 또는 이와 유사한 구조로 이루어질 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, although the crane described in the above embodiment has been described by taking a T-type tower crane as an example, the present invention is also applicable to a lapping type tower crane. The lapping type tower crane includes a counter jib pivotally mounted on the upper end of the mast, a jib having one end connected to the counter jib so as to be rotatable in the vertical direction, And a hoist winch installed on the counter jib and lifting or loosening the hoist rope so as to vertically move the hooks connected to the hoist ropes so as to vertically move the hoist ropes, or a structure similar to the hoist winch A detailed description thereof will be omitted.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예가 예시를 목적으로 설명되어 있으나 이에 제한되지는 않으며, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것도 가능하다.While the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

2: 마스트 4: 지브
6: 카운터지브 8: 호이스트로프
10: 후크 12: 호이스트윈치
14: 트롤리 16: 마스트헤드
18, 20: 타이로드 22: 카운터웨이트
24: 트랙션윈치 26: 스토리지윈치
28: 제1도르래 30: 제2도르래
32, 36, 42: 구동모터 34: 스토리지드럼
38: 이동부 40: 가이드바
44: 지지부 46: 볼 스크류
48: 가이드불록 50: 가이드봉
52: 가이드롤러 54: 연결부
56: 지지부 58: 힌지핀
60: 탄성부재 62: 핀
64: 라운드면 S: 센서
C: 제어부2: Mast 4: Jive
6: Counter jib 8: Hoist rope
10: Hook 12: Hoist winch
14: Trolley 16: Masthead
18, 20: Tie rod 22: Counterweight
24: Traction winch 26: Storage winch
28: 1st pulley 30: 2nd pulley
32, 36, 42: drive motor 34: storage drum
38: moving part 40: guide bar
44: Support part 46: Ball screw
48: guide rod 50: guide rod
52: guide roller 54:
56: support portion 58: hinge pin
60: elastic member 62: pin
64: Round surface S: Sensor
C:

Claims (9)

마스트;
상기 마스트의 상부에 선회 가능하게 설치되는 지브 및 카운터지브;
상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치;
상기 지브에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고 상기 후크와 함께 승강되는 중량물을 수평방향으로 이동시키는 트롤리;
를 포함하고,
상기 호이스트로프는 합성섬유로 이루어진 타워크레인.mast;
A jig and a counter jig pivotably installed on the upper portion of the mast;
A hoist winch installed on the counter jib and lifting or releasing the hoist rope to elevate and lift the hook connected to the hoist rope to vertically move the heavy object;
A trolley slidably installed on the jib and moving a heavy object lifted and lowered with the hook in a horizontal direction;
Lt; / RTI >
The hoist rope is made of synthetic fibers. 마스트;
상기 마스트의 상단에 선회 가능하게 설치되는 카운터지브;
상기 카운터지브에 일측단부가 상하 방향으로 회동가능하게 연결되는 지브;
상기 카운터지브에 설치되고 러핑용 와이어를 감거나 풀어 지브를 상하 방향으로 회동시키는 러핑윈치;
상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치;
를 포함하고,
상기 호이스트로프는 합성섬유로 이루어진 타워크레인.mast;
A counter jig pivotally mounted on an upper end of the mast;
A jib having one end thereof rotatably connected to the counter jib in a vertical direction;
A roughing winch installed on the counter jib and winding or unwinding the lapping wire to rotate the jib in a vertical direction;
A hoist winch installed on the counter jib and lifting or releasing the hoist rope to elevate and lift the hook connected to the hoist rope to vertically move the heavy object;
Lt; / RTI >
The hoist rope is made of synthetic fibers. 마스트;
상기 마스트의 상부에 선회 가능하게 설치되는 지브 및 카운터지브;
상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치;
상기 지브에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고 상기 후크와 함께 승강되는 중량물을 수평방향으로 이동시키는 트롤리;
를 포함하고,
상기 호이스트윈치는 트랙션윈치와 스토리지윈치로 구성되고, 상기 스토리지윈치에는 호이스트로프가 난권을 방지하면서 감길 수 있도록 가이드장치가 제공된 타워크레인.mast;
A jig and a counter jig pivotably installed on the upper portion of the mast;
A hoist winch installed on the counter jib and lifting or releasing the hoist rope to elevate and lift the hook connected to the hoist rope to vertically move the heavy object;
A trolley slidably installed on the jib and moving a heavy object lifted and lowered with the hook in a horizontal direction;
Lt; / RTI >
Wherein the hoist winch is constituted by a traction winch and a storage winch, and the storage winch is provided with a guide device so that the hoist rope can be wound while preventing collision. 마스트;
상기 마스트의 상단에 선회 가능하게 설치되는 카운터지브;
상기 카운터지브에 일측단부가 상하 방향으로 회동가능하게 연결되는 지브;
상기 카운터지브에 설치되고 러핑용 와이어를 감거나 풀어 지브를 상하 방향으로 회동시키는 러핑윈치;
상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치;
를 포함하고,
상기 호이스트윈치는 트랙션윈치와 스토리지윈치로 구성되고, 상기 스토리지윈치에는 호이스트로프가 난권을 방지하면서 감길 수 있도록 가이드장치가 제공된 타워크레인.mast;
A counter jig pivotally mounted on an upper end of the mast;
A jib having one end thereof rotatably connected to the counter jib in a vertical direction;
A roughing winch installed on the counter jib and winding or unwinding the lapping wire to rotate the jib in a vertical direction;
A hoist winch installed on the counter jib and lifting or releasing the hoist rope to elevate and lift the hook connected to the hoist rope to vertically move the heavy object;
Lt; / RTI >
Wherein the hoist winch is constituted by a traction winch and a storage winch, and the storage winch is provided with a guide device so that the hoist rope can be wound while preventing collision. 청구항 3 또는 4에 있어서,
상기 가이드장치는 호이스트로프가 스토리지윈치에 감길 때 호이스트로프를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이동부와, 상기 이동부에 설치되어 호이스트로프가 스토리지윈치에 감기는 위치를 안내하는 가이드바로 이루어진 타워크레인.The method according to claim 3 or 4,
The guide device comprises a moving part for moving the hoist rope in the lateral direction when the hoist rope is wound on the storage winch, and a guide bar provided on the moving part and guiding the position where the hoist rope is wound on the storage winch. 청구항 5에 있어서,
상기 가이드바에는 호이스트로프가 스토리지윈치에 감길 때 가이드바에 작용하는 좌우방향의 힘을 감지할 수 있는 센서가 설치되고, 이 센서가 감지한 신호는 제어부로 전달되어 이동부의 이동을 제어할 수 있도록 구성된 타워크레인.The method of claim 5,
The guide bar is provided with a sensor capable of sensing the force in the left and right directions acting on the guide bar when the hoist rope is wound on the storage winch. The signal detected by the sensor is transmitted to the control unit, Tower crane. 청구항 5에 있어서,
상기 가이드바는 호이스트로프가 접촉되는 상부면이 오목한 라운드 형상으로 이루어진 타워크레인.The method of claim 5,
Wherein the guide bar has a concave round top surface on which the hoist ropes contact. 청구항 5에 있어서,
상기 가이드바는 끝단부가 스토지지드럼에 감겨진 호이스트로프 사이에 안착 될 수 있도록 폭이 좁게 형성된 타워크레인.The method of claim 5,
Wherein the guide bar is narrow in width so that an end portion of the guide bar can be seated between the hoist ropes wound on the stoop holding drum. 청구항 3 또는 4에 있어서,
상기 호이스트로프는 트랙션윈치를 거쳐서 스토리지윈치로 감기도록 구성되고, 호이스트로프가 트랙션윈치 및 스토리지윈치에 감겨 들어갈 때의 호이스트로프의 장력을 각각 측정할 수 있는 센서가 각각 설치되고, 호이스트로프의 감기는 속도 및 스토리지윈치에 감긴 호이스트로프의 길이를 측정하는 센서가 설치되어, 상기 각 센서에서 측정된 값을 제어부로 전달하여 난권이 발생할 수 있는 조건이 발생하면 제어부의 제어에 의하여 이동부의 좌우 이동속도를 조절하도록 구성된 타워크레인.The method according to claim 3 or 4,
The hoist rope is configured to be wound by a storage winch via a traction winch and is provided with a sensor capable of measuring the tension of the hoist rope when the hoist rope is wound on the traction winch and the storage winch respectively, Speed and the hoist rope wrapped around the storage winch. When the measured value of each sensor is transmitted to the control unit and a condition occurs, the control unit controls the moving speed of the moving unit to the left and right Tower crane configured to control.
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