JP3491905B2 - Elevator braking monitoring system - Google Patents
Elevator braking monitoring systemInfo
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗りかご駆動用電動機
を制動する制動装置の制動性を監視するエレベータの制
動性監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータにあっては、制動装置
の制動性が適正でなくなり、制動装置の制動開始時から
ブレーキドラムの停止時までの制動距離が過大となった
場合、乗りかごが所定の高さ位置で停止しないという重
大な事故に至ることも懸念されるので、上記の制動装置
の制動性を点検することが求められている。
【０００３】そこで従来、例えば特開昭６２−２０９２
５号公報に記載されているように、ブレーキシューから
ブレーキドラムへ伝達される制動力をブレーキシューの
四隅に設けたトランスジューサで測定するエレベータの
制動力測定装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にブレ
ーキシューを介してブレーキドラムに付与される制動力
の大きさのみならず、ブレーキシューに設けられるライ
ニングとブレーキドラム間の摩擦力の大きさによって
も、制動装置の制動性が影響されており、例えば、上記
のライニングに油などの潤滑剤が付着した場合、上記の
制動力の大きさが規定値に到達していても、ライニング
とブレーキドラム間で滑りが生じてブレーキドラムの制
動距離が過大となることがある。
【０００５】そして、上述した従来のエレベータの制動
力測定装置では、ブレードラムに付与される制動力の大
きさ、すなわち制動装置の静的制動性については測定で
きるが、ライニングとブレーキドラム間の摩擦力の大き
さなどの要素を含む動的制動性については測定できず、
したがって、制動装置が正常な状態で作動しているかど
うかを判定できないという問題があった。
【０００６】また、ブレーキシューとブレーキドラム間
にトランスジューサを設けるのにかなり高度な技術を要
するとともに、トランスジューサがブレーキドラムとの
接触によって破損するのを防止するためライニングの摩
耗量を厳密に管理する必要があり、製作や保守管理に煩
雑な手間が必要であった。
【０００７】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、制動装置が正常
な状態で作動しているかどうかを確実に判定することの
できるエレベータの制動性監視装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、ブレーキシューを介しブレーキドラムに対
して制動力を付与する制動装置に備えられ、この制動装
置の制動性を監視するエレベータの制動性監視装置にお
いて、エレベータが定速走行速度で走行している状態か
ら、前記制動装置が制動を開始し、前記ブレーキドラム
を停止させるまでの制動距離を計測する制動距離計測部
と、この制動距離計測部で計測される制動距離の計測デ
ータを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶される制動
距離の計測データが、あらかじめ定められる制動距離の
限界値を超えた場合に異常検出信号を出力する演算部と
を備えた構成にしてある。
【０００９】
【作用】本発明は上記のように構成したので、エレベー
タの定速走行速度での走行に伴いブレーキドラムが所定
速度で回転するときに、制動装置を作動させ、この制動
装置の作動開始時から上記のブレーキドラムの停止時ま
での制動距離を制動距離計測部により計測し、記憶部に
より制動距離の計測データを記憶しておき、制動距離の
計測データが、あらかじめ定められる制動距離の限界値
を超えた場合に、演算部から異常検出信号が出力され
る。これによって、制動装置が正常な状態で作動してい
るかどうかを確実に判定することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明のエレベータの制動性監視装置
の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレ
ベータの制動性監視装置の一実施例を示すブロック図、
図２は図１の制動性監視装置の処理手順を示すフローチ
ャート、図３は図１の制動性監視装置により制動性監視
を行なう際のエレベータ速度と点検走行指令との相関関
係を示すタイミングチャートである。
【００１１】図１に示す監視センタ１は、通信・制御装
置１ａと、演算装置１ｂと、演算結果を出力する出力装
置１ｃと、演算結果を記憶する記憶装置１ｄとを有して
いる。また、端末装置２は、演算・制御装置２ａと、記
憶装置２ｂと、通信装置２ｃとを有し、上記の演算・制
御装置２ａには、エレベータ制御装置３が接続される。
制動装置４は、ブレーキドラム４ａに当接可能なブレー
キシュー４ｂと、このブレーキシュー４ｂが装着される
図示しないレバーと、このレバーおよびブレーキシュー
４ｂを介しブレーキドラム４ａに対して制動力を付与す
る図示しないばね部材と、このばね部材のばね力に抗し
て前記レバーを回動させる図示しない電磁装置とを有し
ている。出力軸の一端にロータリエンコーダ５ａを備え
る電動機５ｂは、出力軸の他端側に上記のブレーキドラ
ム４ａ、およびシーブ５ｃを備えている。このシーブ５
ｃに主ロープ５ｄが巻掛けられ、主ロープ５ｄ両端に乗
りかご５ｅおよびカウンタウエイト５ｆが連結されてい
る。上述した演算・制御装置２ａは、エレベータ制御装
置３に対して点検走行指令を出力した後、乗りかご５ｅ
が所定速度で走行するときに停止指令を出力する。この
ときの制動装置４の作動開始時からブレーキドラム４ａ
の停止時までの制動距離は、ロータリエンコーダ５ａか
ら出力される出力パルスに基づいて演算・制御装置２ａ
で演算し、この演算結果があらかじめ定められる制動距
離の限界値を越えた場合、演算・制御装置２ａから異常
検出信号を出力するようになっている。上述した監視セ
ンタ１の通信・制御装置１ａと、端末装置２の通信装置
２ｃとは通信回線６を介して接続される。なお、上記の
ロータリエンコーダ５ａおよび演算・制御装置２ａによ
り、制動装置４の作動開始時からブレーキドラム４ａの
停止時までの制動距離を計測する制動距離計測部が構成
され、この制動距離計測部で計測される制動距離の計測
データを記憶する記憶部が上記の記憶装置２ｂにより構
成され、この記憶装置２ｂで記憶される複数の制動距離
の計測データに基づいて演算する演算部が上記の演算・
制御装置２ａにより構成されている。
【００１２】この実施例にあっては、監視センタ１の通
信・制御装置１ａから通信回線６を介して点検スケジュ
ール信号を出力したとき、この点検スケジュール信号を
通信装置２ｃにより受信した端末装置２は応答信号を出
力し、この応答信号に応じて通信・制御装置１ａは通信
回線６を接続状態に開放する。また、上記の点検スケジ
ュール信号に応じて演算・制御装置２ａは作動を開始
し、図２に示す処理手順で制動性監視を行なうようにな
っている。すなわち、まず手順Ｓ１として演算・制御装
置２ａは、エレベータ制御装置３から出力される停止制
御指令を検出して電動機５ｂが停止中であるかどうかを
判定し、電動機５ｂが停止中である場合、手順Ｓ２とし
て、エレベータ制御装置３を介して電動機５ｂへ点検走
行指令を出力する。次いで、手順Ｓ３として演算・制御
装置２ａは、ロータリエンコーダ５ａから出力される出
力パルスをエレベータ制御装置３を介して受信して電動
機５ｂの作動速度を演算し、所定の速度に到達したと
き、手順Ｓ４として演算・制御装置２ａは点検走行指令
の出力を停止する。これに伴い、制動装置４はブレーキ
シュー４ｂを介してブレーキドラム４ａに対して制動力
を付与し、手順Ｓ５として演算・制御装置２ａは、ロー
タリエンコーダ５ａから出力される出力パルスをエレベ
ータ制御装置３を介して受信してブレーキドラム４ａの
制動距離を演算する。このとき、制動装置４の作動開始
時からブレーキドラム４ａの停止時までの期間、すなわ
ち図３の実線Ｂで示す点検走行指令の出力時ｔ１から出
力停止時ｔ２までの期間でロータリエンコーダ５ａの出
力パルス数を計測し、演算・制御装置２ａにより制動距
離を演算する。また、図３の実線Ａで示すエレベータの
速度特性は、上記の点検走行指令の出力時ｔ１より立ち
上り、上記の出力停止時ｔ２より立ち下がり、その後の
停止完了時ｔ３で「０」となる。上記の制動距離は、出
力停止時ｔ２および停止完了時ｔ３との間の三角形Ａｓ
の面積を積分することにより求められる。
【００１３】次いで、手順Ｓ６として演算・制御装置２
ａは、制動距離の演算データや、エレベータ制御装置３
から読み込んだエレベータの累計走行時間や累積起動回
数などのデータを記憶装置２ｂに記憶させるとともに、
上記の演算結果があらかじめ定められる制動距離の限界
値を越えた場合、演算・制御装置２ａから異常検出信号
を出力されるので、通信装置２ｃが起動して通信回線６
を介して監視センタ１へ上記の異常検出信号を送信す
る。
【００１４】また、上記の手順Ｓ６で記憶装置２ｂに記
憶された制動距離の演算データが所定の量まで到達する
とき、演算・制御装置２ａは、通信装置２ｃを起動させ
て通信回線６を介して監視センタ１へ上記の制動距離の
演算データを送信する。この演算データを通信・制御装
置１ａで受信して、記憶装置１ｄにより所定のフォーマ
ットで記憶する。次いで監視センタ１では、図示しない
入力装置を操作することにより、所望のエレベータに該
当する制動距離の演算データを記憶装置１ｄから読み出
して演算装置１ｂで演算し、エレベータの走行時間に対
する制動距離の推移や、エレベータの起動回数に対する
制動距離の推移を比較判定して、これらの制動距離の推
移データを出力装置１ｃから出力する。
【００１５】このように構成した実施例では、制動装置
４が正常な状態で作動しているかどうかを確実に判定す
ることができる。監視センタ１では所望のエレベータに
該当する制動距離の推移データなど得ることができるの
で、制動装置の保守作業の指示を適確に行なうことがで
きる。また、既設エレベータに当該制動性監視装置を設
ける際、従来のブレーキシューとブレーキドラム間にト
ランスジューサを取付ける場合と比べて、改造作業を容
易に実施することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、制
動装置が正常な状態で作動しているかどうかを確実に判
定することができ、したがって、制動性低下に伴う乗り
かご落下などの事故を防止できるとともに、制動装置の
保守作業の指示を適確に行なうことができる。BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] Field of the Invention The present invention relates to braking performance monitoring device for an elevator for monitoring the braking of the braking device for braking the multiplication Ri car driving electric motor. [0002] In the Background of the Invention In general, elevator, braking performance is no longer a proper braking device, if the braking distance from the time of the start of braking of the brake system until the time of stopping the brake drum has become excessive, riding Ri Since it is feared that a serious accident that the car does not stop at the predetermined height position may be caused, it is required to check the braking performance of the braking device. [0003] Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-2092
As described in Japanese Patent Application Publication No. 5 (1999) -2005, there has been proposed an elevator braking force measuring device for measuring a braking force transmitted from a brake shoe to a brake drum with transducers provided at four corners of the brake shoe. [0004] Generally, not only the magnitude of the braking force applied to the brake drum via the brake shoes, but also the magnitude of the frictional force between the lining provided on the brake shoes and the brake drum. Even by this, the braking performance of the braking device is affected.For example, when a lubricant such as oil adheres to the lining, even if the magnitude of the braking force reaches a specified value, the lining and In some cases, slippage occurs between the brake drums and the braking distance of the brake drum becomes excessive. In the above-described conventional braking force measuring device for an elevator, the magnitude of the braking force applied to the blade ram, that is, the static braking performance of the braking device can be measured, but the friction between the lining and the brake drum can be measured. It is not possible to measure dynamic braking performance including factors such as the magnitude of force,
Therefore, there is a problem that it cannot be determined whether the braking device is operating in a normal state. [0006] Further, providing a transducer between the brake shoe and the brake drum requires a fairly high level of technology, and it is necessary to strictly control the amount of lining wear in order to prevent the transducer from being damaged by contact with the brake drum. Therefore, complicated work was required for production and maintenance management. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances in the prior art, and has as its object to monitor braking performance of an elevator that can reliably determine whether a braking device is operating in a normal state. It is to provide a device. According to the present invention, there is provided a braking apparatus for applying a braking force to a brake drum via a brake shoe. In the braking performance monitoring device for the elevator to be monitored, whether the elevator is running at a constant speed
Then, the braking device starts braking , and the brake drum
A braking distance measuring unit for measuring the braking distance to cause stopping, a storage unit for storing measurement data of the braking distances measured by the braking distance measurement unit, the measurement data of the braking distance to be stored in the storage unit And an arithmetic unit for outputting an abnormality detection signal when the braking distance exceeds a predetermined limit value of the braking distance. According to the present invention, the elevator is constructed as described above.
When the brake drum due to the running of the constant-speed running speed of the motor is rotated at a predetermined speed, the brake device is operated, the braking distance braking distance from the working start of the braking device until the stop of the brake drum Measured by the measuring unit, the measured data of the braking distance is stored by the storage unit, and when the measured data of the braking distance exceeds the predetermined limit value of the braking distance, an abnormality detection signal is output from the arithmetic unit. You. This makes it possible to reliably determine whether the braking device is operating in a normal state. An embodiment of an elevator braking performance monitoring apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator braking performance monitoring apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the braking performance monitoring device of FIG. 1, and FIG. 3 is a timing chart showing a correlation between an elevator speed and a check driving command when monitoring braking performance by the braking performance monitoring device of FIG. is there. The monitoring center 1 shown in FIG. 1 has a communication / control device 1a, an arithmetic device 1b, an output device 1c for outputting an operation result, and a storage device 1d for storing the operation result. In addition, the terminal device 2 has a calculation / control device 2a, a storage device 2b, and a communication device 2c, and the elevator control device 3 is connected to the calculation / control device 2a.
The braking device 4 applies a brake shoe 4b that can abut on the brake drum 4a, a lever (not shown) to which the brake shoe 4b is mounted, and a braking force to the brake drum 4a via the lever and the brake shoe 4b. It has a spring member (not shown) and an electromagnetic device (not shown) for rotating the lever against the spring force of the spring member. The electric motor 5b having the rotary encoder 5a at one end of the output shaft includes the brake drum 4a and the sheave 5c at the other end of the output shaft. This sheave 5
5c is wound around the main rope 5d.
Cage 5e and counterweight 5f is connected Ri. Arithmetic and control unit 2a described above, after outputting an inspection travel command to the elevator control 3, ride Ri cage 5e
Outputs a stop command when the vehicle travels at a predetermined speed. From the start of operation of the braking device 4 at this time, the brake drum 4a
Is calculated based on the output pulse output from the rotary encoder 5a.
When the calculation result exceeds a predetermined limit value of the braking distance, the calculation / control device 2a outputs an abnormality detection signal. The communication / control device 1a of the monitoring center 1 and the communication device 2c of the terminal device 2 are connected via a communication line 6. The rotary encoder 5a and the arithmetic and control unit 2a constitute a braking distance measuring unit for measuring a braking distance from the start of the operation of the braking device 4 to the stop of the brake drum 4a. The storage unit that stores the measured braking distance data is configured by the storage device 2b, and the calculating unit that calculates based on the plurality of braking distance measurement data stored in the storage device 2b performs the calculation
It is constituted by a control device 2a. In this embodiment, when an inspection schedule signal is output from the communication / control device 1a of the monitoring center 1 via the communication line 6, the terminal device 2 that has received the inspection schedule signal by the communication device 2c The communication / control device 1a outputs a response signal and opens the communication line 6 to a connected state in response to the response signal. The arithmetic and control unit 2a starts operating in response to the above-mentioned inspection schedule signal, and monitors the braking performance in accordance with the processing procedure shown in FIG. That is, first, in step S1, the arithmetic and control unit 2a detects a stop control command output from the elevator control unit 3 and determines whether the electric motor 5b is stopped. If the electric motor 5b is stopped, As step S2, an inspection traveling command is output to the electric motor 5b via the elevator control device 3. Next, in step S3, the calculation / control device 2a receives the output pulse output from the rotary encoder 5a via the elevator control device 3, calculates the operation speed of the electric motor 5b, and when the operation speed reaches a predetermined speed, In S4, the arithmetic and control unit 2a stops outputting the inspection traveling command. Accordingly, the braking device 4 applies a braking force to the brake drum 4a via the brake shoe 4b, and in step S5, the arithmetic and control device 2a outputs the output pulse output from the rotary encoder 5a to the elevator control device 3 To calculate the braking distance of the brake drum 4a. At this time, the output of the rotary encoder 5a during the period from the start of the operation of the braking device 4 to the stop of the brake drum 4a, that is, the period from the output time t1 of the inspection driving command indicated by the solid line B in FIG. The number of pulses is measured, and the calculation / control device 2a calculates the braking distance. In addition, the speed characteristic of the elevator indicated by the solid line A in FIG. 3 rises at the output of the above-described inspection traveling command at t1, falls at the output stop at t2, and becomes “0” at the subsequent stop completion t3. The above braking distance is determined by the triangle As between the output stop time t2 and the stop completion time t3.
By integrating the area of Next, in step S6, the arithmetic and control unit 2
“a” indicates the calculation data of the braking distance and the elevator control device 3
And the storage device 2b stores data such as the total running time of the elevator and the cumulative number of times of activation read from the storage device 2b.
If the above calculation result exceeds a predetermined limit value of the braking distance, an error detection signal is output from the calculation / control device 2a, so that the communication device 2c is activated and the communication line 6 is activated.
The above-described abnormality detection signal is transmitted to the monitoring center 1 via the. When the calculation data of the braking distance stored in the storage device 2b reaches a predetermined amount in the above step S6, the calculation / control device 2a activates the communication device 2c and transmits it via the communication line 6. Then, the calculation data of the braking distance is transmitted to the monitoring center 1. The operation data is received by the communication / control device 1a and stored in a predetermined format by the storage device 1d. Next, in the monitoring center 1, by operating an input device (not shown), calculation data of the braking distance corresponding to the desired elevator is read from the storage device 1d and calculated by the calculation device 1b. Alternatively, the transition of the braking distance with respect to the number of times of activation of the elevator is compared and determined, and the transition data of the braking distance is output from the output device 1c. In the embodiment configured as described above, it is possible to reliably determine whether the braking device 4 is operating in a normal state. Since the monitoring center 1 can obtain the transition data of the braking distance corresponding to the desired elevator, the maintenance work of the braking device can be properly instructed. In addition, when the braking performance monitoring device is provided in an existing elevator, the remodeling work can be easily performed as compared with a conventional case where a transducer is mounted between a brake shoe and a brake drum. [0016] Since the configuration of this invention above, according to the present invention, whether the braking device is operating in a normal state can be reliably determined, therefore, Ri ride due to braking performance decreases < An accident such as a car falling can be prevented, and a maintenance work instruction of the braking device can be given properly.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータの制動性監視装置の一実施
例を示すブロック図である。
【図２】図１の制動性監視装置の処理手順を示すフロー
チャートである。
【図３】図１の制動性監視装置により制動性監視を行な
う際のエレベータ速度と点検走行指令との相関関係を示
すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ｂ 演算装置
１ｃ 出力装置
１ｄ 記憶装置
２ａ 演算・制御装置
２ｂ 記憶装置（記憶部）
３ エレベータ制御装置
４ 制動装置
４ａ ブレーキドラム
４ｂ ブレーキシュー
５ａ ロータリエンコーダ
５ｂ 電動機BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of an apparatus for monitoring braking performance of an elevator according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the braking performance monitoring device of FIG. 1; FIG. 3 is a timing chart showing a correlation between an elevator speed and a check traveling command when monitoring braking performance by the braking performance monitoring device of FIG. 1; [Description of Signs] 1b Arithmetic unit 1c Output unit 1d Storage unit 2a Arithmetic / control unit 2b Storage unit (storage unit) 3 Elevator control unit 4 Brake unit 4a Brake drum 4b Brake shoe 5a Rotary encoder 5b Electric motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 賢治 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 清杉 浩 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 山崎 浩 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 深井 久徳 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 川西 清司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 特開 平３−67879（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−122885（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−152049（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−169485（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 3/00 B66B 5/00 - 5/02 B66B 11/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenji Kono 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Building System Services Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Kiyosugi 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Stock (72) Inventor Hiroshi Yamazaki 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Tokyo, Japan Incorporated (72) Inventor Hisanori Fukai 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. Within the building system service (72) Inventor Seiji Kawanishi 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Within the Hitachi Building System Service Co., Ltd. (56) References JP-A-3-67879 (JP, A) JP-A-1-122885 (JP, A) JP-A-52-152049 (JP, A) JP-A-4-169485 ( P, A) (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) B66B 3/00 B66B 5/00 - 5/02 B66B 11/08
Claims (1)
対して制動力を付与する制動装置に備えられ、この制動
装置の制動性を監視するエレベータの制動性監視装置に
おいて、エレベータが定速走行速度で走行している状態
から、前記制動装置が制動を開始し、前記ブレーキドラ
ムを停止させるまでの制動距離を計測する制動距離計測
部と、この制動距離計測部で計測される制動距離の計測
データを記憶する記憶部と、この記憶部で記憶される制
動距離の計測データが、あらかじめ定められる制動距離
の限界値を超えた場合に異常検出信号を出力する演算部
とを備えたことを特徴とするエレベータの制動性監視装
置。(57) [Claim 1] An elevator braking performance monitoring device provided in a braking device for applying a braking force to a brake drum via a brake shoe and monitoring the braking performance of the braking device. , The elevator is running at a constant speed
From, the brake device starts to brake, the braking distance measuring unit for measuring the braking distance to cause stopping the brake drum, a storage unit for storing measurement data of the braking distances measured by the braking distance measuring unit A braking unit that outputs an abnormality detection signal when the measured braking distance data stored in the storage unit exceeds a predetermined limit value of the braking distance. apparatus.
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