JPH08310759A - Brake characteristic evaluating device for elevator - Google Patents

Brake characteristic evaluating device for elevator

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Publication number
JPH08310759A
JPH08310759A JP7113346A JP11334695A JPH08310759A JP H08310759 A JPH08310759 A JP H08310759A JP 7113346 A JP7113346 A JP 7113346A JP 11334695 A JP11334695 A JP 11334695A JP H08310759 A JPH08310759 A JP H08310759A
Authority
JP
Japan
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elevator
brake
speed
braking
time
Prior art date
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Pending
Application number
JP7113346A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Konya
雅宏 紺谷
Takeyoshi Ando
武喜 安藤
Original Assignee
Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd
株式会社日立ビルシステムサービス
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd, 株式会社日立ビルシステムサービス filed Critical Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd
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Publication of JPH08310759A publication Critical patent/JPH08310759A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide a brake characteristic evaluating device for an elevator capable of quickly and automatically evaluating the brake characteristic and capable of making the premonitory diagnosis of a brake. CONSTITUTION: This brake characteristic evaluating device for an elevator is provided with a speed detector 9 detecting the elevator speed, an interface circuit 11 inputting various constants of an elevator from the outside, a means 14 storing the speed data, and a microcomputer 12 measuring the speed differentiated value and the time interval when the speed differentiated value is changed from the elevator speed, determining the elevator travel distance from the speed and time during the time interval, and comparing the travel distance with that when a brake 8 is normally operated within various constants of the elevator. The brake characteristic is automatically evaluated while the braking spring of the brake 8 is not adjusted, and the evaluated result is transmitted to a monitor center 20. The efficiency of the maintenance work is improved, and the safety and the maintenance property of the brake 8 can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ用ブレーキ
の特性評価装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator brake characteristic evaluation device.
【0002】[0002]
【従来の技術】電動機の制動装置として一般的に使用さ
れるブレーキは、図9に示すように電動機の回転軸81
にブレーキドラム82が直結してあり、このブレーキド
ラム82の外周に制動用のブレーキシュー83a、83
bを備えた一対の制動腕84a、84bが配置してあ
り、この制動腕84a、84bは一端がそれぞれ回動自
在に支持され、制動腕84a、84bの他端にはブレー
キシュー83a、83bを回転軸81に押圧する制動ば
ね85a、85bが配置してある。そして、制動腕84
a、84bによる制動力の解除は、電磁コイル86にコ
イル電流を供給してプランジャ87を駆動し、制動腕8
4a、84bを制動ばね85a、85bに対して制動を
解除する方向aに移動することにより行っていた。この
場合、必要な制動力は電動機の容量毎に異なるので、電
磁プランジャの電磁コイルに供給するコイル電流の大き
さや制動ばねのばね定数も各種の値が選択されている。
このようなブレーキの特性は、ブレーキの動作と制動力
で評価している。
2. Description of the Related Art A brake generally used as a braking device for an electric motor has a rotary shaft 81 of the electric motor as shown in FIG.
A brake drum 82 is directly connected to the brake drum 82, and brake shoes 83a, 83 for braking are provided on the outer periphery of the brake drum 82.
A pair of braking arms 84a, 84b provided with b are arranged. One end of each of the braking arms 84a, 84b is rotatably supported, and brake shoes 83a, 83b are provided at the other ends of the braking arms 84a, 84b. Braking springs 85a and 85b that press the rotating shaft 81 are arranged. Then, the braking arm 84
To release the braking force by a and 84b, a coil current is supplied to the electromagnetic coil 86 to drive the plunger 87, and the braking arm 8
4a and 84b are moved by moving the braking springs 85a and 85b in the direction a for releasing the braking. In this case, since the required braking force varies depending on the capacity of the electric motor, various values are selected for the magnitude of the coil current supplied to the electromagnetic coil of the electromagnetic plunger and the spring constant of the braking spring.
The characteristics of such a brake are evaluated by the operation of the brake and the braking force.
【0003】従来のブレーキの動作の評価は、ブレーキ
動作時の動作時間などを保守員が測定し、得られた測定
結果を、予めブレーキの型式と電動機の容量毎に設定さ
れた規定値と比較することにより行っていた。
In the conventional evaluation of the operation of the brake, maintenance personnel measure the operation time during the operation of the brake, and the obtained measurement result is compared with a prescribed value set in advance for each brake type and electric motor capacity. It was done by doing.
【0004】また、制動力の評価は、まず、制動ばねを
緩めてブレーキの制動力を通常より小さくした状態で電
動機を駆動し、シーブが滑り出すときの駆動力を測定し
た後、前記制動ばねをさらに弱めて前記の測定を再び行
い、シーブが滑り出すときの駆動力の測定を行う。この
測定を数回繰り返すことにより複数のデータを得て、次
いで、この複数の測定データに基づいて通常状態でのブ
レーキの制動力を推測するようになっていた。
To evaluate the braking force, first, the electric motor is driven in a state where the braking spring is loosened so that the braking force of the brake is smaller than usual, and the driving force when the sheave starts to slide is measured. The above measurement is performed again with further weakening, and the driving force when the sheave starts to slide is measured. A plurality of data are obtained by repeating this measurement several times, and then the braking force of the brake in the normal state is estimated based on the plurality of measured data.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のブレーキの
特性評価方法では、保守員の読み取り誤差によって良否
判定に差異が生じることがあり、動作判定においては、
動作音を判定し、動作時間を測定して、ブレーキの型式
や電動機の容量毎に定められた規定値との比較を行うに
は、かなりの労力と長年の経験が必要である。
In the above-mentioned conventional brake characteristic evaluation method, there may be a difference in the quality judgment due to the reading error of the maintenance personnel.
It takes a considerable amount of labor and many years of experience to determine the operation noise, measure the operation time, and compare it with the specified value set for each brake type and electric motor capacity.
【0006】本発明は、上述したような従来のブレーキ
の特性評価の現状に鑑みてなされたものであり、その目
的は、保守員の経験を問わず、また、自動的に短時間で
ブレーキの特性を評価できるエレベータ用ブレーキの特
性評価装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the present situation of the characteristic evaluation of the conventional brake as described above, and its purpose is to automatically apply the brake in a short time regardless of the experience of the maintenance personnel. An object of the present invention is to provide an elevator brake characteristic evaluation device capable of evaluating characteristics.
【0007】さらに、他の目的は、ブレーキの動作及び
制動力の劣化を予兆でき、保全性の向上を図ることがで
きるエレベータ用ブレーキの特性評価装置を提供するこ
とにある。
Another object of the present invention is to provide an elevator brake characteristic evaluation device capable of predicting deterioration of brake operation and braking force and improving maintainability.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記第1の目的は、エレ
ベータの乗りかごおよびつり合いおもりを懸垂する主ロ
ープが巻き掛けられるシーブと、インバータ装置により
駆動される誘導電動機と、前記誘導電動機に制動力を付
与するブレーキと、前記誘導電動機の回転速度からエレ
ベータ速度を検出する速度検出手段と、外部からエレベ
ータの諸定数を入力する手段を備え、前記速度検出手段
で検出した速度データを記憶する手段と、当該記憶手段
に記憶されたエレベータ速度から速度微分値を求め、当
該速度微分値の変化点の時間間隔を計測し、当該時間間
隔における速度と時間からエレベータ走行距離を求め、
前記入力されるエレベータの諸定数と比較するマイクロ
コンピュータを備え、エレベータ強制停止時のエレベー
タ速度微分値の変化時点間隔におけるエレベータ走行距
離から前記ブレーキの特性評価を行うことにより達成さ
れる。
A first object of the present invention is to control a sheave around which a main rope for suspending an elevator car and a counterweight is wound, an induction motor driven by an inverter device, and the induction motor. Means for storing a speed data detected by the speed detecting means, comprising a brake for applying power, a speed detecting means for detecting an elevator speed from the rotation speed of the induction motor, and a means for inputting various constants of the elevator from the outside. And, the speed differential value is obtained from the elevator speed stored in the storage means, the time interval of the change point of the speed differential value is measured, and the elevator travel distance is obtained from the speed and time at the time interval,
This is achieved by providing a microcomputer for comparing with the inputted constants of the elevator and performing characteristic evaluation of the brake from the traveling distance of the elevator at the change time interval of the differential value of the elevator speed when the elevator is forcibly stopped.
【0009】上記第2の目的は、前記マイクロコンピュ
ータで計測したエレベータ走行距離を前記記憶手段に記
憶して、当該記憶したデータの推移から前記ブレーキの
動作及び制動力を予兆診断することにより達成される。
The second object is achieved by storing the elevator travel distance measured by the microcomputer in the storage means, and predicting the operation of the brake and the braking force from the transition of the stored data. It
【0010】[0010]
【作用】上記構成によると、走行中のエレベータをブレ
ーキで強制停止させる際、速度検出手段から検出される
エレベータ速度を記憶手段で記憶し、マイクロコンピュ
ータで前記の記憶したエレベータ速度から速度の微分値
を求める。前記マイクロコンピュータでは、同時に前記
速度の微分値が変化する時点の時間間隔を計測し、当該
時間間隔の速度と時間からエレベータ走行距離を求め
る。更に、前記マイクロコンピュータでは、入力された
外部からのエレベータの諸定数のうち、正常に動作する
ブレーキによる強制制動時のエレベータ走行距離と前記
計測した走行距離を比較してブレーキの動作及び制動力
の良否を判定する。これによって、保守員の経験を問わ
ず、また、自動的に短時間でブレーキの特性を評価でき
る。
According to the above structure, when the running elevator is forcibly stopped by the brake, the elevator speed detected by the speed detection means is stored in the storage means, and the differential value of the speed from the stored elevator speed is stored in the microcomputer. Ask for. At the same time, the microcomputer measures the time interval at the time when the differential value of the speed changes, and obtains the elevator travel distance from the speed and time of the time interval. Further, the microcomputer compares the measured traveling distance with the traveling distance of the elevator during forced braking by a normally operating brake among the inputted constants of the elevator from the outside, and compares the traveling distance and the braking force of the brake. Determine pass / fail. As a result, the characteristics of the brake can be automatically evaluated in a short time regardless of the experience of maintenance personnel.
【0011】さらに、前記マイクロコンピュータで計測
したエレベータ走行距離を前記記憶手段に記憶して、当
該記憶したデータの推移から前記ブレーキの動作及び制
動力を予兆診断する。これによって、保全性の向上を図
ることができる。
Further, the elevator travel distance measured by the microcomputer is stored in the storage means, and the operation of the brake and the braking force are predictively diagnosed from the transition of the stored data. This can improve the maintainability.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明による一実施例を図面を用いて
説明する。図1は本発明のエレベータ用ブレーキの特性
評価装置の一実施例を示すエレベータ装置の図、図2と
図3は図1の特性評価装置の処理手順を示すフローチャ
ート、図4から図7はブレーキの動作とエレベータ速度
及び走行距離の関係を示すタイミングチャート、図8は
エレベータ装置の慣性能率とトルクの関係を示す図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram of an elevator apparatus showing an embodiment of a characteristic evaluation apparatus for an elevator brake according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing a processing procedure of the characteristic evaluation apparatus of FIG. 1, and FIGS. 4 to 7 are brakes. 8 is a timing chart showing the relationship between the operation of Elevator and the elevator speed and traveling distance, and FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the inertial performance rate and torque of the elevator apparatus.
【0013】図1において、乗りかご1及びつり合いお
もり2を懸垂する主ロープ3がシーブ4とそらせ車に巻
き掛けられている。このつり合いおもり2の質量は、前
記乗りかご1の質量に乗りかご積載荷重の40%ないし
50%を加えた状態でバランスするものとなっている。
そして、インバータ装置7で駆動する誘導電動機6の回
転力を減速機5で前記シーブ4に伝達し、前記乗りかご
1を昇降している。このエレベータ装置のブレーキ8
は、前記誘導電動機6と前記減速機5の間に設けられ、
エレベータ停止中の乗りかごの保持、並びに、走行中に
停電などが発生した場合に乗りかごを停止するようにな
っている。
In FIG. 1, a main rope 3 for suspending a car 1 and a counterweight 2 is wound around a sheave 4 and a deflecting wheel. The mass of the counterweight 2 is balanced with the mass of the car 1 plus 40% to 50% of the car load.
Then, the rotational force of the induction motor 6 driven by the inverter device 7 is transmitted to the sheave 4 by the speed reducer 5 to raise and lower the car 1. Brake 8 for this elevator
Is provided between the induction motor 6 and the speed reducer 5,
The car is held while the elevator is stopped, and the car is stopped when a power failure or the like occurs during traveling.
【0014】一方、特性評価装置10は誘導電動機6に
設けた速度検出器9の出力信号と、監視センタ20から
の制御信号を入出力するインターフェース回路11と、
当該データの処理プログラムやブレーキ8の正常動作時
の諸データを予め記憶するROM13と、前記インター
フェース回路11を介して入力される乗りかご速度デー
タを記憶する記憶部、例えばRAM14と、このRAM
14で記憶したデータに基づいてエレベータ速度の微分
値と、該微分値の変化点の時間間隔と、該時間間隔おけ
るエレベータ速度と時間からエレベータの走行距離を演
算し、前記予め記憶してあるブレーキ8の正常時の走行
距離を比較してブレーキの特性評価を行なうマイクロコ
ンピュータ12と、この評価結果を表示する表示部15
とからなっている。
On the other hand, the characteristic evaluation device 10 has an interface circuit 11 for inputting and outputting the output signal of the speed detector 9 provided in the induction motor 6 and the control signal from the monitoring center 20,
A ROM 13 that stores in advance a data processing program and various data during normal operation of the brake 8, a storage unit that stores car speed data that is input via the interface circuit 11, such as a RAM 14, and this RAM.
On the basis of the data stored in 14, the differential value of the elevator speed, the time interval of the change point of the differential value, and the traveling distance of the elevator from the elevator speed and time in the time interval are calculated, and the previously stored brake is calculated. 8, a microcomputer 12 for evaluating the characteristics of the brake by comparing the traveling distances in the normal state, and a display unit 15 for displaying the evaluation result.
It consists of
【0015】この特性評価装置10は機械室に設けられ
る制御盤に接続されており、エレベータの強制停止信号
やエレベータの諸状態信号を送受信するようになってい
る。
The characteristic evaluation device 10 is connected to a control panel provided in a machine room, and sends and receives an elevator forced stop signal and various elevator status signals.
【0016】ここで、乗りかご積載荷重がなく、一定速
度下降運転時に、エレベータを強制停止した場合におけ
るエレベータの速度特性を図4から図8を用いて説明す
る。
Here, the speed characteristics of the elevator when the elevator is forcibly stopped during the constant speed descent operation without the load of the car will be described with reference to FIGS. 4 to 8.
【0017】図8において、ωは電動機の回転角速度、
Mは電動機の慣性能率、τMは電動機トルク、JBはブ
レーキの慣性能率、τBはブレーキトルク、iは減速
比、JLは乗りかご及びつり合いおもりを含めた負荷の
慣性能率、τubは乗りかご及びつり合いおもりの不平衡
トルク、DSはシーブ直径、MCは乗りかご質量、MCW
つり合いおもり質量を示す。電動機軸に換算した総合慣
性能率J及びトルクτはそれぞれ(1)式及び(2)式
に示すものとなる。また、シーブ軸に作用する不平衡ト
ルクτubは(3)式に示すものとなる。これら総合慣性
能率Jとトルクτの関係は(4)式に示すものとなる。
In FIG. 8, ω is the rotational angular velocity of the electric motor,
J M is the inertia ratio of the electric motor, τ M is the motor torque, J B is the inertia ratio of the brake, τ B is the brake torque, i is the reduction ratio, J L is the inertia ratio of the load including the car and the counterweight, τ ub is the unbalanced torque of the car and the counterweight, D S is the sheave diameter, M C is the car mass, and M CW is the counterweight mass. The total inertial performance ratio J and the torque τ converted to the motor shaft are shown in equations (1) and (2), respectively. Further, the unbalanced torque τ ub acting on the sheave shaft is given by the equation (3). The relationship between the total inertial performance ratio J and the torque τ is shown in the equation (4).
【0018】今、積載荷重がなく、一定速度で下降運転
している状態では、総合慣性能率Jは各慣性能率が一定
であるので定数となる。不平衡トルクτubは前述したよ
うに乗りかご質量MCよりつり合いおもり質量MCWが大
きいので(3)式から負の値になり、乗りかごを上昇さ
せる方向に作用している。また、一定速度の走行である
から(4)式において角速度ωの微分値は0であり、ト
ルクτは0である。ブレーキトルクτBは制動力が発生
していないので0である。これらのことから、電動機は
(2)式から不平衡トルクτubに減速比を乗じた大きさ
で、逆符号の電動機トルクτMを発生してエレベータを
下降運転している。
In the state where there is no load and the descent operation is performed at a constant speed, the total inertial performance ratio J is a constant because each inertial performance ratio is constant. As described above, the unbalanced torque τ ub has a larger counterweight mass M CW than the car mass M C, and therefore has a negative value from the formula (3), and acts in the direction of raising the car. Further, since the vehicle travels at a constant speed, the differential value of the angular velocity ω is 0 and the torque τ is 0 in the equation (4). The brake torque τ B is 0 because no braking force is generated. From these facts , the electric motor generates the unbalanced torque τ ub from the formula (2) by the reduction ratio and generates the electric motor torque τ M of the opposite sign to drive the elevator downward.
【0019】この状態から、正常動作するブレーキでエ
レベータを強制停止した場合、図4に示すように、ま
ず、時刻t0において強制停止信号で主回路電源を遮断
する。これによりブレーキのコイル電流が遮断され、所
定の動作遅れを伴い、時刻t1からプランジャが制動ば
ねの力により変位を始めブレーキシューをブレーキドラ
ムに押し付け、制動し始める。この動作遅れt0からt1
の間、前述した(2)式から電動機トルクτMが削除さ
れるため、負の平衡トルクτubによってエレベータ速度
が減速する。この動作遅れによる時刻t1における走行
距離S1はエレベータ速度と走行時間の積を積分したも
のとなる。
From this state, when the elevator is forcibly stopped by the brake that normally operates, as shown in FIG. 4, first, at time t 0 , the main circuit power supply is cut off by the forcible stop signal. As a result, the coil current of the brake is cut off, and with a predetermined operation delay, the plunger starts to be displaced by the force of the braking spring from time t 1 and presses the brake shoe against the brake drum to start braking. This operation delay t 0 to t 1
During this period, since the electric motor torque τ M is deleted from the equation (2) described above, the elevator speed is reduced by the negative balanced torque τ ub . The travel distance S 1 at time t 1 due to this operation delay is the integral of the product of the elevator speed and the travel time.
【0020】また、プランジャが変位している間のt1
からt2においては、所定の制動力の変化により、ブレ
ーキトルクτBが作用しエレベータを減速させる。この
1からt2間の走行距離S2は、エレベータ速度と走行
時間の積を積分したものとなる。
Also, t 1 during the displacement of the plunger
From t 2 to t 2 , a predetermined change in the braking force causes the brake torque τ B to act to decelerate the elevator. Mileage S 2 between t 2 from the t 1 becomes the integral of the product of the elevator speed and running time.
【0021】さらに、プランジャが完全に変位し終わる
と時刻t2から制動ばねの力により所定の制動力を発生
し、時刻t3でエレベータを停止する。このt2からt3
間のエレベータ走行距離はS3は、エレベータ速度と走
行時間の積を積分したものとなる。
Further, when the plunger is completely displaced, a predetermined braking force is generated by the force of the braking spring from time t 2 , and the elevator is stopped at time t 3 . This t 2 to t 3
Elevator travel distance between S 3 is, becomes the integral of the product of the elevator speed and running time.
【0022】図5は動作遅れのあるブレーキによる一定
速度下降運転からの強制制動時におけるブレーキ動作と
エレベータ速度及び走行距離の相関関係を示すタイミン
グチャートである。図5に示すように、プランジャの固
渋など、動作遅れ時間が長くなった場合には、速度微分
値の第一変化点t0から第二変化点t1’までの時間が正
常値よりも破線で示すように長くなり、走行距離S1
が正常値S1より大きくなる。
FIG. 5 is a timing chart showing the correlation between the braking operation and the elevator speed and the traveling distance at the time of forced braking from the constant speed descending operation by the brake having the operation delay. As shown in FIG. 5, when the operation delay time becomes long due to the tightness of the plunger or the like, the time from the first change point t 0 of the speed differential value to the second change point t 1 'is longer than the normal value. It becomes longer as shown by the broken line, and the traveling distance S 1 '
Becomes larger than the normal value S 1 .
【0023】図6はプランジャ変位遅れのあるブレーキ
による一定速度下降運転からの強制制動時におけるブレ
ーキ動作とエレベータ速度及び走行距離の相関関係を示
すタイミングチャートである。図6に示すように、プラ
ンジャ稼働部の摩擦が増加したなど、プランジャ変位時
間が長くなった場合には、速度微分値の第二変化点t1
から第三変化点t2’までの時間が正常値よりも破線で
示すように長くなり、走行距離S2’が正常値S2よりも
大きくなる。
FIG. 6 is a timing chart showing the correlation between the braking operation, the elevator speed and the traveling distance during the forced braking from the constant speed descending operation by the brake having the plunger displacement delay. As shown in FIG. 6, when the plunger displacement time becomes long, such as the friction of the plunger operating part increases, the second change point t 1 of the velocity differential value.
To the third change point t 2 'becomes longer than the normal value as indicated by the broken line, and the traveling distance S 2 ' is larger than the normal value S 2 .
【0024】図7は制動力不足のブレーキによる一定速
度下降運転からの強制制動時におけるブレーキ動作とエ
レベータ速度及び走行距離の相関関係を示すタイミング
チャートである。図7に示すように、制動ばねの締め付
け不足やブレーキドラム及びブレーキシューの摩擦面に
油が付着したなど、ブレーキの制動力が不足している場
合には、速度微分値の第三変化点t2からエレベータ停
止時点t3’までの時間が正常値よりも破線で示すよう
に長くなり、走行距離S3’が正常値S3よりも大きくな
る。
FIG. 7 is a timing chart showing the correlation between the braking operation, the elevator speed, and the traveling distance at the time of forced braking from the constant speed descending operation by the brake with insufficient braking force. As shown in FIG. 7, when the braking force of the brake is insufficient such as insufficient tightening of the braking spring or oil adhered to the friction surfaces of the brake drum and the brake shoe, the third change point t of the speed differential value The time from 2 to the elevator stop time t 3 ′ becomes longer than the normal value as shown by the broken line, and the traveling distance S 3 ′ becomes larger than the normal value S 3 .
【0025】この実施例にあっては図4に示した正常時
の走行距離に許容範囲を設定し、図1に示した特性評価
装置10のROM13に予め記憶してあり、図2と図3
に示す処理でブレーキの特性評価を行う。すなわち、ま
ず処理P1でブレーキの特性評価を行うために保守運転
することを表示すると共にアナウンスし、エレベータの
使用を制限する。処理P2で乗りかご内の乗客の有無を
判定し、乗客がいなければ処理P3に進む。処理P3で
はブレーキの特性評価を行う準備として、エレベータが
下降運転できる所定の位置まで上昇運転する。所定位置
に到着した後処理P4で下降運転を開始する。処理P5
では処理P4と同時に速度検出器9の出力データをRA
M14に記憶し始める。処理P6では下降速度が所定の
一定値に達したところでエレベータ主回路電源を遮断
し、強制停止する。処理P7ではエレベータ停止後に処
理P5でRAM14に記憶したエレベータ速度からその
微分値と、該微分値の変化時点間隔を計測するととも
に、該変化時点におけるエレベータ速度を計測し、RA
M14に記憶する。処理P8では前記処理P7で計測し
た速度微分値の第一変化点t0から第二変化点t1’まで
の時間間隔における走行距離S1’を演算する。処理P
9では処理P8で演算した走行距離S1’が前記ROM
13に記憶してあるブレーキ正常時の走行距離S1の許
容範囲内にあるかを判定し、範囲以外であればブレーキ
動作不良と判定する。この処理P9で判定される動作不
良は、ブレーキの動作遅れ時間異常である。処理P9で
規定値範囲内であれば処理P10へ進む。処理P10で
は前記処理P7で計測した速度微分値の第二変化点
1’から第三変化点t2’までの時間間隔における走行
距離S2’を演算する。処理P11では前記処理P10
で求めた走行距離S2’を、速度微分値の第二変化点に
おける走行速度がv1からv1’に変動した分の走行距離
で補正する。すなわち、補正後の走行速度S2’’は、
2’’=S2’+(v1−v1’)×(t2’−t1’)で
求める。次いで、処理P12では演算した走行距離
2’’が前記ROM13に記憶してあるブレーキ正常
時の走行距離S2許容範囲内にあるかを判定し、範囲以
外であればブレーキ動作不良と判定する。この処理P1
2で判定される動作不良はプランジャ変位不良である。
上記処理P9及び処理P12において規定値範囲内であ
れば、ブレーキの動作は正常であると判定できる。次に
処理P13では前記処理P7で計測した速度微分値の第
三変化点t2’から停止時点t3までの時間間隔における
走行距離S3’を演算する。処理P14では前記処理P
13で求めた走行距離S3’を、速度微分値の第三変化
点における走行速度がv2からv2’に変動した分の走行
距離で補正する。すなわち、補正後の走行速度S3’’
は、S3’’=S3’+(v2−v2’)×(t3’−
2’)で求める。処理15では演算した走行距離
3’’が前記ROM13に記憶してあるブレーキ正常
時の走行距離S3の許容範囲内にあるかを判定し、範囲
内であればブレーキの制動力が正常であると判定する。
そうでなければ制動力不足と判定する。処理P16では
上記の動作及び制動力判定結果をインターフェース回路
11を介して監視センタ20へ伝送する。さらに、処理
P17では上記特性評価結果に不良項目があるか否かを
判定し、不良項目があればエレベータを運休とし、なけ
れば自動運転を開始するようになっている。
In this embodiment, a permissible range is set for the normal running distance shown in FIG. 4 and is stored in the ROM 13 of the characteristic evaluation device 10 shown in FIG. 1 in advance.
The characteristics of the brake are evaluated by the processing shown in. That is, first, in process P1, it is displayed and announced that maintenance operation will be performed in order to evaluate the characteristics of the brake, and the use of the elevator is restricted. In process P2, it is determined whether or not there is a passenger in the car, and if there is no passenger, the process proceeds to process P3. In process P3, as a preparation for the brake characteristic evaluation, the elevator is moved up to a predetermined position where it can be moved down. After reaching the predetermined position, the descending operation is started in the post-processing P4. Process P5
Then, at the same time as the process P4, the output data of the speed detector 9 is RA
Start memorizing in M14. In process P6, the elevator main circuit power supply is shut off and forcibly stopped when the descending speed reaches a predetermined constant value. In process P7, the differential value and the change time interval of the differential value are measured from the elevator speed stored in the RAM 14 in process P5 after the elevator is stopped, and the elevator speed at the change time is measured.
Store in M14. In process P8 computes the 'travel distance S 1 in the time interval between' from the first change point t 0 of the speed differential value measured by the processing P7 second change point t 1. Process P
In 9, the traveling distance S 1 ′ calculated in process P8 is the ROM
It is determined whether or not the traveled distance S 1 when the brake is normal stored in 13 is within the allowable range. The operation failure determined in this process P9 is an operation delay time abnormality of the brake. If it is within the specified value range in process P9, the process proceeds to process P10. In process P10 computes a travel distance S 2 'in the time interval' from the third change point t 2 'second change point t 1 of the speed differential value measured by the processing P7 to. In process P11, the process P10 is executed.
The travel distance S 2 ′ obtained in step 1 is corrected by the travel distance corresponding to the change in the travel speed at the second change point of the speed differential value from v 1 to v 1 ′. That is, the corrected traveling speed S 2 ″ is
Determined in S 2 '' = S 2 ' + (v 1 -v 1') × (t 2 '-t 1'). Next, in process P12, it is determined whether the calculated traveling distance S 2 ″ is within the allowable traveling distance S 2 for normal braking stored in the ROM 13, and if it is outside the range, it is determined that the brake operation is defective. . This process P1
The operation failure determined in 2 is a plunger displacement failure.
If it is within the specified value range in the processes P9 and P12, it can be determined that the brake operation is normal. Then calculates the 'travel distance S 3 in the time interval to the stop time t 3 from the' third change point t 2 of the speed differential value measured by the processing P13 in the process P7. In process P14, the process P
'The running speed of the third change point of the speed differential value from v 2 v 2' travel distance S 3 obtained in 13 corrects minute travel distance fluctuates. That is, the corrected traveling speed S 3
Is S 3 ″ = S 3 ′ + (v 2 −v 2 ′) × (t 3 ′ −
t 2 '). In process 15, it is determined whether the calculated traveling distance S 3 ″ is within the allowable range of the traveling distance S 3 at the time of normal braking stored in the ROM 13, and if it is within the range, the braking force of the brake is normal. Judge that there is.
Otherwise, it is determined that the braking force is insufficient. In process P16, the above operation and braking force determination result are transmitted to the monitoring center 20 via the interface circuit 11. Further, in process P17, it is determined whether or not there is a defective item in the characteristic evaluation result. If there is a defective item, the elevator is suspended, and if not, the automatic operation is started.
【0026】このように構成した実施例では、保守員の
読み取り誤差によって良否判定に差異が生じることな
く、自動的にブレーキ8の特性を評価できる。
In the embodiment thus constructed, the characteristic of the brake 8 can be automatically evaluated without causing a difference in the quality judgment due to the reading error of the maintenance personnel.
【0027】また、特性評価結果からブレーキの不良部
品が、動作遅れであるか、プランジャ変位不良である
か、制動力不良であるかを判別でき、保守性の向上を図
ることができる。
Further, from the characteristic evaluation result, it is possible to determine whether the defective component of the brake is an operation delay, a plunger displacement defect, or a braking force defect, and it is possible to improve maintainability.
【0028】また、ブレーキ8の制動ばねを調整する必
要がないことから、ブレーキ8の制動力判定を迅速に行
えるとともに、制動ばねを緩めた状態から通常状態に復
旧する際の作業ミスを防止できる。
Further, since it is not necessary to adjust the braking spring of the brake 8, it is possible to quickly determine the braking force of the brake 8, and it is possible to prevent a work error when the loosened spring is restored to the normal state. .
【0029】また、判定結果をインターフェース回路1
1より監視センタ20へ伝送するので、この監視センタ
20でブレーキ8の特性を監視することができ、したが
って、当該エレベータの安全性の向上を図ることができ
る。
Further, the determination result is used as the interface circuit 1
Since it is transmitted to the monitoring center 20 from No. 1, the characteristic of the brake 8 can be monitored by this monitoring center 20, and therefore the safety of the elevator can be improved.
【0030】請求項2の実施例にあっては、上記実施例
に加え、図10に示す処理を行う。すなわち、上記実施
例の図2と図3で示した処理P1から処理P17を行っ
た後、エレベータ走行時間と、速度微分値の第一変化点
から第二変化点までの走行距離S1’と、速度微分値の
第二変化点から第三変化点までの走行距離S2’と、速
度微分値の第三変化点から停止までの走行距離S3’を
記憶手段であるRAM14に記憶する。当該処理を所定
のエレベータ走行時間毎に行って、図11に示すよう
に、前記記憶したデータからブレーキ特性の推移を観測
してブレーキ特性劣化を予兆診断する。
In the second embodiment, in addition to the above embodiment, the processing shown in FIG. 10 is performed. That is, after performing the processes P1 to P17 shown in FIGS. 2 and 3 of the above embodiment, the elevator travel time and the travel distance S 1 ′ from the first change point to the second change point of the speed differential value are calculated. The traveling distance S 2 ′ from the second change point of the speed differential value to the third change point and the traveling distance S 3 ′ from the third change point of the speed differential value to the stop are stored in the RAM 14 which is a storage means. This process is performed every predetermined elevator travel time, and as shown in FIG. 11, the transition of the brake characteristics is observed from the stored data to predict the deterioration of the brake characteristics.
【0031】このように構成した実施例では、ブレーキ
特性の劣化を予兆できるので、保全性の向上を図ること
ができる。
In the embodiment constructed as described above, deterioration of the brake characteristics can be predicted, so that the maintainability can be improved.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、保
守員の経験や多大な労力を要せず、ブレーキの動作及び
制動力を自動的、かつ迅速に判定でき、したがって、エ
レベータの保守作業の効率向上を図ることができる。ま
た、エレベータ停止時間を低減できるのでエレベータ利
用者へのサービス性を向上できる。
Since the present invention is configured as described above, the operation and braking force of the brake can be automatically and quickly determined without requiring the experience and a great deal of labor of the maintenance personnel, and therefore the maintenance of the elevator can be performed. Work efficiency can be improved. Further, since the elevator stop time can be reduced, the serviceability to the elevator users can be improved.
【0033】さらに、ブレーキの動作及び制動力の劣化
を予兆できるので、保全性の向上を図ることができる。
Furthermore, since deterioration of brake operation and braking force can be predicted, it is possible to improve maintainability.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明のエレベータ用ブレーキの特性評価装置
の一実施例を示すエレベータ装置の図である。
FIG. 1 is a diagram of an elevator apparatus showing an embodiment of an apparatus for evaluating characteristics of an elevator brake according to the present invention.
【図2】図1の特性評価装置の処理手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the characteristic evaluation device of FIG.
【図3】図2の処理手順を示すフローチャートの続きで
ある。
FIG. 3 is a continuation of the flowchart showing the processing procedure of FIG. 2;
【図4】正常動作するブレーキによる一定速度下降運転
からの強制制動時におけるブレーキ動作とエレベータ速
度及び走行距離の相関関係を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 4 is a timing chart showing a correlation between a braking operation, an elevator speed, and a traveling distance at the time of forced braking from a constant speed descending operation by a normally operating brake.
【図5】動作遅れのあるブレーキによる一定速度下降運
転からの強制制動時におけるブレーキ動作とエレベータ
速度及び走行距離の相関関係を示すタイミングチャート
である。
FIG. 5 is a timing chart showing a correlation between a brake operation, an elevator speed, and a traveling distance at the time of forced braking from a constant speed descending operation by a brake having an operation delay.
【図6】プランジャ変位遅れのあるブレーキによる一定
速度下降運転からの強制制動時におけるブレーキ動作と
エレベータ速度及び走行距離の相関関係を示すタイミン
グチャートである。
FIG. 6 is a timing chart showing a correlation between a braking operation, an elevator speed, and a traveling distance at the time of forced braking from a constant speed descending operation by a brake having a plunger displacement delay.
【図7】制動力不足のブレーキによる一定速度下降運転
からの強制制動時におけるブレーキ動作とエレベータ速
度及び走行距離の相関関係を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 7 is a timing chart showing a correlation between a brake operation, an elevator speed, and a traveling distance at the time of forced braking from a constant speed descending operation by a brake with insufficient braking force.
【図8】図1のエレベータ装置における慣性能率と軸ト
ルクの関係を示す図である。
8 is a diagram showing a relationship between an inertial performance rate and a shaft torque in the elevator apparatus of FIG.
【図9】図1に示すブレーキの詳細図である。FIG. 9 is a detailed view of the brake shown in FIG.
【図10】第二の実施例の処理手順を示すフローチャー
トである。
FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure of the second embodiment.
【図11】予兆診断時のエレベータ走行時間とブレーキ
特性の関係を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a relationship between an elevator travel time and a brake characteristic at the time of predictive diagnosis.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 乗りかご 2 つり合いおもり 3 主ロープ 4 シーブ 5 減速機 6 電動機 7 インバータ装置 8 ブレーキ 9 速度検出器 10 特性評価装置 11 インターフェース回路 12 マイクロコンピュータ 13 ROM 14 RAM 15 表示部 20 監視センタ 81 回転軸 82 ブレーキドラム 83a、83b ブレーキシュー 84a、84b 制動腕 85a、85b 制動ばね 86 電磁コイル 87 プランジャ 1 Car 2 Balancing weight 3 Main rope 4 Sheave 5 Speed reducer 6 Electric motor 7 Inverter device 8 Brake 9 Speed detector 10 Characteristic evaluation device 11 Interface circuit 12 Microcomputer 13 ROM 14 RAM 15 Display unit 20 Monitoring center 81 Rotating shaft 82 Brake Drum 83a, 83b Brake shoe 84a, 84b Braking arm 85a, 85b Braking spring 86 Electromagnetic coil 87 Plunger

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 エレベータの乗りかごおよびつり合いお
    もりを懸垂する主ロープが巻き掛けられるシーブと、イ
    ンバータ装置により駆動される誘導電動機と、前記誘導
    電動機に制動力を付与するブレーキと、前記誘導電動機
    の回転速度からエレベータ速度を検出する速度検出手段
    と、外部からエレベータの諸定数を入力する手段を備
    え、前記速度検出手段で検出した速度データを記憶する
    手段と、当該記憶手段に記憶されたエレベータ速度から
    速度微分値を求め、当該速度微分値の変化点の時間間隔
    を計測し、当該時間間隔における速度と時間からエレベ
    ータ走行距離を求め、前記入力されるエレベータの諸定
    数と比較するマイクロコンピュータを備え、エレベータ
    強制停止時のエレベータ速度微分値の変化時点間隔にお
    けるエレベータ走行距離から前記ブレーキの特性評価を
    行うことを特徴とするエレベータ用ブレーキの特性評価
    装置。
    1. A sheave around which a main rope for suspending an elevator car and a counterweight is wound, an induction motor driven by an inverter device, a brake for applying a braking force to the induction motor, and an induction motor for the induction motor. A speed detecting means for detecting the elevator speed from the rotation speed, a means for inputting various constants of the elevator from the outside, a means for storing the speed data detected by the speed detecting means, and an elevator speed stored in the storing means. The speed differential value is obtained from the measured time interval of the change point of the speed differential value, the elevator travel distance is obtained from the speed and time at the time interval, and the microcomputer is provided for comparing with the various elevator constants that are input. , Distance traveled by the elevator at the time interval of the change in the differential value of the elevator speed when the elevator is forcibly stopped A characteristic evaluation device for an elevator brake, characterized in that the characteristic of the brake is evaluated from the distance.
  2. 【請求項2】 前記マイクロコンピュータで計測したエ
    レベータ走行距離を前記記憶手段に記憶して、当該記憶
    したデータの推移から前記ブレーキの動作及び制動力を
    予兆診断することを特徴とする請求項1記載のエレベー
    タ用ブレーキの特性評価装置。
    2. The elevator travel distance measured by the microcomputer is stored in the storage means, and a predictive diagnosis of the operation and braking force of the brake is performed based on the transition of the stored data. Elevator brake characteristic evaluation device.
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