JP3061501B2 - Elevator braking force inspection device - Google Patents
Elevator braking force inspection deviceInfo
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- JP3061501B2 JP3061501B2 JP5052317A JP5231793A JP3061501B2 JP 3061501 B2 JP3061501 B2 JP 3061501B2 JP 5052317 A JP5052317 A JP 5052317A JP 5231793 A JP5231793 A JP 5231793A JP 3061501 B2 JP3061501 B2 JP 3061501B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制動力点
検装置に係り、特に、制動機の作動に伴って乗かごが減
速する際に制動力を点検するエレベータの制動力点検装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator braking force inspection device, and more particularly to an elevator braking force inspection device for inspecting a braking force when a car decelerates with the operation of a brake.
【0002】[0002]
【従来の技術】図12はエレベータの全体構成を示す縦
断面図、図13は図12のエレベータに備えられる制動
機の部分を拡大して示す正面図である。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing the entire structure of an elevator, and FIG. 13 is an enlarged front view showing a brake provided in the elevator shown in FIG.
【0003】一般にエレベータでは、図12に示すよう
に、上部の機械室1に、巻上機2、制御盤3および調速
機4などが設けられ、前記の機械室1下方に形成される
昇降路1a内を乗かご5、つり合いおもり6が昇降する
ようになっている。これらの乗かご5、つり合いおもり
6を懸垂する主ロープ7は、前記の巻上機2のシーブ
(図示せず)に巻掛けられ、これらの乗かご5、つり合
いおもり6より補償ロープ7aが垂下されている。前記
の乗かご5に両端が連結される調速用ロープ8は、ルー
プ状に形成されて、このループ状の上部が前記の調速機
4に巻掛けられる。前記の制御盤3は、電話回線9aを
介して監視センタ9と接続可能である。Generally, in an elevator, as shown in FIG. 12, a hoisting machine 2, a control panel 3, a speed governor 4, and the like are provided in an upper machine room 1, and an elevator formed below the machine room 1 is provided. The car 5 and the counterweight 6 move up and down in the road 1a. A main rope 7 suspending the car 5 and the counterweight 6 is wound around a sheave (not shown) of the hoisting machine 2, and the compensating rope 7 a is hung from the car 5 and the counterweight 6. Have been. The governing rope 8 whose both ends are connected to the car 5 is formed in a loop shape, and the upper part of the loop is wound around the governor 4. The control panel 3 can be connected to the monitoring center 9 via a telephone line 9a.
【0004】前述した巻上機2には、この巻上機2に対
して制動力を付与する制動機10が一体に設けられてい
る。この制動機10は、図13に示すように、巻上機2
の回転軸(図示せず)と一体的に回転する回転ドラム1
1と、この回転ドラム11の両側にそれぞれ設けられ、
各一端を中心として回動する一対のレバー12と、これ
らのレバー12に装着され、前記の回転ドラム11に当
接可能な一対の制動シュー13と、前記のレバー12を
閉じる方向に弾性力を付与する制動ばね14と、この制
動ばね14の弾性力に抗して前記のレバー12を押し開
く電磁装置15とを有している。この電磁装置15は、
電磁コイル16と、この電磁コイル16の励磁により図
13の下方に駆動されるプランジャ17と、このプラン
ジャ17の駆動により回動して前記のレバー12の各他
端を外側へ押圧する一対のプランジャレバー18とを備
えている。[0004] The hoist 2 described above is integrally provided with a brake 10 for applying a braking force to the hoist 2. This brake 10, as shown in FIG.
Rotating drum 1 that rotates integrally with a rotating shaft (not shown)
1, provided on both sides of the rotating drum 11, respectively.
A pair of levers 12 pivoting about each end, a pair of brake shoes 13 mounted on these levers 12 and capable of abutting on the rotating drum 11, and an elastic force in a direction to close the levers 12; It has a braking spring 14 to be applied, and an electromagnetic device 15 that pushes the lever 12 open against the elastic force of the braking spring 14. This electromagnetic device 15
An electromagnetic coil 16, a plunger 17 driven downward in FIG. 13 by excitation of the electromagnetic coil 16, and a pair of plungers that rotate by driving the plunger 17 and press the other ends of the levers 12 outward. And a lever 18.
【0005】この制動機10にあっては、次のように回
転ドラム11の制動と、この制動状態の解除とを交互に
行なうようになっている。すなわち、通常時に制動ばね
14によりレバー12を閉じる方向に弾性力が付与され
ることから、各レバー12を介して制動シュー13が回
転ドラム11に当接し、その結果、この回転ドラム11
が制動される。そして、電磁コイル16に電流が流れる
とき、この電磁コイル16の部分で電磁力が発生してプ
ランジャ17が図13の下方に駆動されるので、プラン
ジャレバー18が回動してレバー12を外側へ押圧し、
これらのレバー12が開かれる。これに伴い、制動シュ
ー13がそれぞれ回転ドラム11から離隔するので、こ
の回転ドラム11の制動状態が解除される。その後、電
磁コイル16に流れる電流を遮断するとき、前述したよ
うに再び回転ドラム11が制動される。In the brake 10, braking of the rotating drum 11 and release of the braking state are alternately performed as follows. That is, since an elastic force is applied in the direction of closing the lever 12 by the braking spring 14 in the normal state, the braking shoe 13 comes into contact with the rotating drum 11 via each lever 12, and as a result,
Is braked. When a current flows through the electromagnetic coil 16, an electromagnetic force is generated in the electromagnetic coil 16 and the plunger 17 is driven downward in FIG. 13, so that the plunger lever 18 rotates to move the lever 12 outward. Press
These levers 12 are opened. As a result, the braking shoes 13 are separated from the rotating drum 11, respectively, so that the braking state of the rotating drum 11 is released. Thereafter, when the current flowing through the electromagnetic coil 16 is cut off, the rotating drum 11 is braked again as described above.
【0006】従来、この制動機10の制動力を点検する
際、まず制動ばね14を緩めて設定長さを調整し、すな
わち制動機10の制動力を通常時より小さく調整した状
態で巻上機2を駆動し、この巻上機2が滑り出すときの
駆動力を測定した後、前記の制動ばね14をさらに緩め
て前記の測定を再び行ない、このように制動ばね14を
調整して巻上機2が滑り出すときの駆動力の測定を数回
繰り返すことにより複数の測定データを得て、次いで、
この複数の測定データに基づいて通常の使用状態での制
動機10の制動力を推測するようになっていた。Conventionally, when checking the braking force of the brake 10, the hoisting machine is first adjusted with the braking spring 14 loosened to adjust the set length, that is, the braking force of the brake 10 is adjusted to be smaller than usual. After measuring the driving force when the hoist 2 starts sliding, the brake spring 14 is further loosened and the measurement is performed again. In this manner, the brake spring 14 is adjusted to adjust the hoist. A plurality of measurement data is obtained by repeating the measurement of the driving force when the 2 slides out several times, and then,
The braking force of the brake 10 in a normal use state is estimated based on the plurality of measurement data.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで前述した従来
技術では、制動ばね14を通常の使用状態から緩めた状
態であっても巻上機2にかなりの制動力が付与されるこ
とから、この状態で巻上機2を駆動する際に大きな駆動
力を要し、すなわち、巻上機2を駆動する電動機に過大
な負担が掛かるという問題があった。また、前記の電動
機に特殊な回路を付加する必要があるので、この作業に
も労力を要するという問題もあった。By the way, in the above-mentioned prior art, a considerable braking force is applied to the hoisting machine 2 even when the braking spring 14 is loosened from a normal use state. Therefore, there is a problem that a large driving force is required when driving the hoisting machine 2, that is, an excessive load is applied to the electric motor that drives the hoisting machine 2. Further, since a special circuit needs to be added to the electric motor, there is a problem that this work also requires labor.
【0008】さらに、制動ばね14を調整する作業を要
するので、乗かご5が停止する時間が長くなってエレベ
ータ利用者に迷惑を及ぼすとともに、制動ばね14を通
常状態に復旧する際に作業ミスが生じる懸念もあった。
また、制動ばね14を緩めた状態で得た測定データに基
づいて通常の使用状態での制動力を推測するようになっ
ているので、この制動力を正確に点検するのが困難であ
った。Further, since the operation of adjusting the braking spring 14 is required, the time for stopping the car 5 is prolonged, causing trouble for the elevator user, and an operation error occurs when the braking spring 14 is restored to the normal state. There were concerns that arose.
Further, since the braking force in a normal use state is estimated based on the measurement data obtained when the braking spring 14 is loosened, it is difficult to accurately check the braking force.
【0009】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、制動機の制動ば
ねを調整する作業を要せずに、迅速に、かつ正確に制動
機の制動力を点検することのできるエレベータの制動力
点検装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such a situation in the prior art, and has as its object to quickly and accurately control a brake without the need to adjust a brake spring of the brake. An object of the present invention is to provide an elevator braking force inspection device capable of inspecting power.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、乗かごおよびつり合いおもりを懸垂する主
ロープが巻掛けられる巻上機と、この巻上機に対して制
動力を付与する制動機とを含むエレベータに備えられ、
前記制動力を点検するエレベータの制動力点検装置にお
いて、前記乗かごの速度を検出する速度検出器と、この
速度検出器により出力される前記乗かごの速度データを
記憶する記憶部と、前記乗かごを停止させる際の減速度
および前記制動機の制動力を演算する演算部とを備えた
構成にしてある。In order to achieve this object, the present invention provides a hoist on which a main rope suspending a car and a counterweight is wound, and a braking force is applied to the hoist. Equipped with an elevator including
In the elevator braking force inspection device for inspecting the braking force, a speed detector for detecting a speed of the car, a storage unit for storing speed data of the car output by the speed detector, And a calculating unit for calculating the deceleration for stopping the car and the braking force of the brake.
【0011】[0011]
【作用】本発明は前記のように構成したので、作動中の
巻上機に対して制動機により制動力を付与し、乗かごを
停止させる際、速度検出器により乗かご速度を検出する
とともに、この速度検出器から出力される速度データを
記憶部で記憶し、次いで、この記憶部で記憶した速度デ
ータなどに基づいて、前記の乗かごを停止させる際の減
速度および前記の制動機の制動力を演算部により演算す
る。これによって、制動機の制動力を点検する際に、制
動ばねを調整する必要がないことから、この制動力の点
検を迅速に行なうことができる。また、通常の使用状態
での制動力を直接的に点検することから、この制動力を
推測する必要がなく、したがって、前記の制動力の点検
を正確に行なうことができる。Since the present invention is constructed as described above, when a braking force is applied to the operating hoist by the brake and the car is stopped, the speed of the car is detected by a speed detector. The speed data output from the speed detector is stored in a storage unit, and then, based on the speed data stored in the storage unit, the deceleration for stopping the car and the brake The braking force is calculated by the calculation unit. Accordingly, when checking the braking force of the brake, it is not necessary to adjust the braking spring, so that the checking of the braking force can be performed quickly. Further, since the braking force in a normal use state is directly inspected, there is no need to estimate the braking force, and therefore, the above-described inspection of the braking force can be performed accurately.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明のエレベータの制動力点検装置
の実施例を図に基づいて説明する。図1は本発明のエレ
ベータの制動力点検装置の第1の実施例を示すブロック
図、図2は図1の制動力点検装置の処理手順の一部を示
すフローチャート、図3は図1の制動力点検装置の処理
手順の他の部分を示すフローチャート、図4は図1のエ
レベータの乗かごを運転する際の速度と加速度および減
速度との相関関係を示すタイミングチャート、図5は図
1の制動力点検装置に備えられる演算部で用いられる方
程式を示す図である。なお、図1において前述した図1
2、図13と同等のものには同一符号を付してある。さ
らに、図2および図3に示す作業手順S1〜S12は
部分で連結しており、すなわち、図2の作業手順S9は
図3の作業手順S10に続いている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an elevator braking force inspection apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an elevator braking force inspection device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a part of a processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing another part of the processing procedure of the power inspection device. FIG. 4 is a timing chart showing the correlation between the speed and acceleration and deceleration when the elevator car of FIG. 1 is operated. It is a figure showing the equation used by the calculation part with which the braking force inspection device is provided. It should be noted that FIG.
2. The same reference numerals are given to the same components as those in FIG. Further, the work procedures S1 to S12 shown in FIGS. 2 and 3 are partially connected, that is, the work procedure S9 in FIG. 2 follows the work procedure S10 in FIG.
【0013】図1に示すエレベータでは、図4の(a)
および(b)に示すように乗かご5の起動、停止を行な
うようになっている。すなわち、まず起動時刻T1で制
御盤3から起動指令が出力されると、制動機10の制動
状態が解除されるとともに、巻上機2が起動することか
ら、図4の(b)に示すように乗かご5の加速度が大き
くなって所定の加速度Aで定常状態となり、加速終了時
刻T2で加速状態が終了する。これに伴い、乗かご5の
速度は図4の(a)に示すように一定の割合で大きくな
った後、前記の加速終了時刻T2から乗かご5の速度が
定常速度V1となる。次いで、減速開始時刻T3で制御盤
3から出力される停止指令に応じて乗かご5の強制停止
を行なう場合、図4の(b)に示すように減速度が大き
くなって所定の減速度B1で定常状態となり、停止時刻
T4で減速状態が終了する。これに伴い、前記の減速開
始時刻T3から乗かご5の速度が一定の割合で小さくな
り、前記の停止時刻T4で停止する。In the elevator shown in FIG. 1, (a) of FIG.
As shown in (b) and (b), the car 5 is started and stopped. That is, when the activation command from the control panel 3 first at the activation time T 1 is output, together with the braking state of the brake 10 is released, since the hoisting machine 2 is started, shown in FIG. 4 (b) becomes steady state at a predetermined acceleration a in the multiplication is the acceleration of the car 5 is large as the acceleration state is ended with the acceleration end time T 2. Accordingly, the speed of the passenger cage 5 after increased at a constant rate as shown in (a) of FIG. 4, the speed of the car 5 multiply the acceleration end time T 2 of the said becomes steady speed V 1. Next, when forcibly stopping the car 5 in response to the stop command output from the control panel 3 at the deceleration start time T3, the deceleration increases as shown in FIG. a stationary state is entered in the B 1, decelerating state ends at stop time T 4. Accordingly, the speed of the car 5 th power from the deceleration start time T 3 of the decreases at a constant rate, and stops at the stop time T 4.
【0014】そして、本実施例の制動力点検装置は、図
1に示すように、巻上機2に設けられ、乗かご5の速度
を検出する速度検出器21と、この速度検出器21から
出力される乗かご5の速度データを処理するデータ処理
装置22とからなっている。このデータ処理装置22
は、前記の速度検出器21に接続されるインタフェース
回路23と、このインタフェース回路23を介して入力
される乗かご5の速度データを記憶する記憶部24と、
この記憶部24で記憶される乗かご5の速度データに基
づいて乗かご5の減速度および制動機10の制動力を演
算する演算部、例えばマイクロコンピュータ25と、こ
のマイクロコンピュータ25から出力される処理結果を
表示する表示部26とからなっている。このデータ処理
装置22は、機械室1に設けられる制御盤3に接続され
ており、この制御盤3から出力される指令に応じてマイ
クロコンピュータ25の制御により制動機10の制動力
を自動的に演算するようになっている。なお、前記のマ
イクロコンピュータ25により、乗かご5の減速度、エ
レベータ機構系の諸定数より求められる巻上機軸(図示
せず)の等価慣性能率、および不平衡質量に基づいて制
動機10の制動力を演算する演算手段と、この演算手段
の演算により求められた演算結果をあらかじめ定められ
る基準値と比較して制動機10の制動力が良好であるか
どうかを判定する判定回路とが構成され、前記のインタ
フェース回路23により、前記の判定回路より出力され
る判定結果を制御盤3、電話回線9aを介して監視セン
タ9へ伝送する伝送部が構成されている。As shown in FIG. 1, the braking force inspection device according to the present embodiment is provided in the hoisting machine 2 and detects a speed of the car 5 and a speed detector 21. The data processor 22 processes the output speed data of the car 5. This data processing device 22
An interface circuit 23 connected to the speed detector 21; a storage unit 24 for storing speed data of the car 5 input through the interface circuit 23;
An arithmetic unit for calculating the deceleration of the car 5 and the braking force of the brake 10 based on the speed data of the car 5 stored in the storage unit 24, for example, a microcomputer 25, and output from the microcomputer 25. The display unit 26 displays the processing result. The data processing device 22 is connected to the control panel 3 provided in the machine room 1, and automatically controls the braking force of the brake 10 under the control of the microcomputer 25 in accordance with a command output from the control panel 3. It is designed to calculate. The microcomputer 25 controls the brake 10 based on the deceleration of the car 5, the equivalent inertia rate of the hoisting shaft (not shown) obtained from the various parameters of the elevator mechanism, and the unbalanced mass. Computing means for computing the power and a determination circuit for comparing the computation result obtained by the computation with a predetermined reference value to determine whether the braking force of the brake 10 is good are constituted. The interface circuit 23 constitutes a transmission unit for transmitting the judgment result output from the judgment circuit to the monitoring center 9 via the control panel 3 and the telephone line 9a.
【0015】この第1の実施例にあっては、図2および
図3に示す処理手順S1〜S12にしたがって制動機1
0の制動力を点検するようになっている。すなわち、ま
ず手順S1として乗かご5の質量、つり合いおもり6の
質量、主ロープ7の質量、補償ロープ7aの質量、巻上
機2の慣性能率、巻上機2のシーブ径などのエレベータ
機構系の諸定数を記憶部24により記憶しておき、手順
S2として前記の記憶部24で記憶されるエレベータ機
構系の諸定数に基づいて、マイクロコンピュータ25に
より巻上機軸の等価慣性能率および不平衡トルクを図5
の(1)式および(2)式に沿って演算する。これらの
(1)式および(2)式において、Jは巻上機軸の等価
慣性能率、Dsは巻上機2のシーブ直径、Mは巻上機軸
の等価質量、Mcwはつり合いおもり側質量、Tubは不
平衡トルク、Mcは乗かご側質量をそれぞれ示してい
る。In the first embodiment, the brake 1 is operated according to the processing steps S1 to S12 shown in FIGS.
A zero braking force is checked. That is, first, as step S1, an elevator mechanism system such as the mass of the car 5, the mass of the counterweight 6, the mass of the main rope 7, the mass of the compensating rope 7a, the inertia rate of the hoist 2, the sheave diameter of the hoist 2, and the like. Are stored in the storage unit 24, and based on the various parameters of the elevator mechanism stored in the storage unit 24 as the procedure S2, the microcomputer 25 calculates the equivalent inertia rate and unbalance torque of the hoisting machine shaft by the microcomputer 25. Figure 5
The calculation is performed according to the equations (1) and (2). In these equations (1) and (2), J is the equivalent inertia ratio of the hoisting machine shaft, Ds is the sheave diameter of the hoisting machine 2, M is the equivalent mass of the hoisting machine shaft, Mcw is the counterweight on the counterweight side, Tub. Indicates the unbalanced torque, and Mc indicates the car side mass.
【0016】次いで、手順S3として乗かご5内で保守
運転の表示とアナウンスを行ない、手順S4として乗か
ご5内に乗客がいるかどうかを確認し、乗かご5内に乗
客がいる場合、次の手順S5の開始を保留するととも
に、再び乗かご5内で保守運転の表示とアナウンスを行
ない、乗かご5内から乗客が降りるよう促す。一方、乗
かご5内に乗客がいない場合、手順S5として図4の起
動時刻T1で乗かご5の下降運転を開始する。これに伴
い、乗かご5は図4の(b)に示すように加速度Aで加
速して、その後、図4の(a)に示すように加速終了時
刻T2で乗かご5の速度が定常速度V1に到達する。手順
S6として速度検出器21により乗かご5の速度を検出
して速度データを記憶部24で記憶するとともに、手順
S7として図4の減速開始時刻T3で制動機10を作動
させて乗かご5の強制停止を行なう。このとき、乗かご
5は加速度(−B)すなわち減速度Bで減速して、図4
の停止時刻T4で乗かご5が停止する。そして、手順S
8として記憶部24で記憶する速度データに基づいてマ
イクロコンピュータ25により乗かご5の減速度Bを演
算するとともに、手順S9として、前述した手順S2で
求めた巻上機軸の等価慣性能率J、および不平衡トルク
Tubと、手順S8で求めた乗かご5の加速度(−B)
すなわち減速度Bとに基づいて図5の(3)式に沿って
制動機10の制動力(すなわち制動トルク)を演算す
る。この(3)式において、Tbは制動機10の制動
力、ωは巻上機2の回転角速度をそれぞれ示している。Next, a maintenance operation is displayed and announced in the car 5 as a step S3, and it is confirmed whether or not there is a passenger in the car 5 as a step S4. While the start of the procedure S5 is suspended, the maintenance operation is displayed and announced again in the car 5 to urge the passengers to get off the car 5. On the other hand, multiply if no passengers on the car 5, starts decreasing operation of the car 5 th power at starting time T 1 of the FIG. 4 as procedures S5. Accordingly, the passenger cage 5 are accelerated by the acceleration A as shown in (b) of FIG. 4, then the speed of the car 5 th power at the acceleration end time T 2, as shown in FIG. 4 (a) is constant to reach the speed V 1. Stores to detect the speed of the car 5 th power by the speed detector 21 of the speed data in the storage unit 24 as the procedure S6, cage 5 the brake 10 is operated in the deceleration start time T 3 in FIG. 4 th power as steps S7 Forcibly stop. At this time, the car 5 decelerates at the acceleration (-B), that is, at the deceleration B, as shown in FIG.
Car 5-th power in the stop time T 4 is stopped. Then, the procedure S
The microcomputer 25 calculates the deceleration B of the car 5 based on the speed data stored in the storage unit 24 as 8, and as step S9, the equivalent inertia performance factor J of the hoisting machine shaft obtained in step S2 described above, and Unbalanced torque Tub and acceleration (-B) of car 5 determined in step S8
That is, based on the deceleration B, the braking force (that is, the braking torque) of the brake 10 is calculated according to the equation (3) in FIG. In the equation (3), Tb represents the braking force of the brake 10, and ω represents the rotational angular velocity of the hoist 2.
【0017】次いで、図3に示す手順S10としてマイ
クロコンピュータ25は、手順S9で得た演算結果を記
憶部24で記憶する基準値と比較して制動機10の制動
力が良好であるかどうかを判定し、手順S11として判
定結果を表示部26により表示して、手順S12として
インタフェース回路23により処理結果を制御盤3、電
話回線9aを介して監視センタ9へ伝送する。Next, in step S10 shown in FIG. 3, the microcomputer 25 compares the calculation result obtained in step S9 with a reference value stored in the storage unit 24 to determine whether the braking force of the brake 10 is good. A determination is made, and the determination result is displayed on the display unit 26 in step S11, and the processing result is transmitted to the monitoring center 9 via the control panel 3 and the telephone line 9a by the interface circuit 23 in step S12.
【0018】このように構成した第1の実施例では、制
動機10の制動ばねを調整する必要がないことから、制
動機10の制動力点検を迅速に行なえるとともに、乗か
ご5の停止に伴ってエレベータ利用者に迷惑を及ぼすこ
とや、制動ばね14を通常状態に復旧する際の作業ミス
を生じることを防止できる。In the first embodiment constructed as described above, since it is not necessary to adjust the braking spring of the brake 10, it is possible to quickly check the braking force of the brake 10 and to stop the car 5 Accordingly, it is possible to prevent the elevator user from being troubled and from causing a work error when the braking spring 14 is restored to the normal state.
【0019】また、制動ばね14を緩めた状態での測定
データに基づいて通常の使用状態での制動力を推測する
ことなく、すなわち通常の使用状態での制動力を直接的
に点検することから、この制動力点検を正確に行なうこ
とができる。このとき、制動機10が作動する状態で巻
上機2を駆動する必要がないので、巻上機2を駆動する
電動機に過大な負担を掛けなくて済む。Further, it is possible to directly check the braking force in a normal use state without estimating the braking force in a normal use state based on the measurement data in a state where the braking spring 14 is loosened. This allows accurate inspection of the braking force. At this time, since it is not necessary to drive the hoist 2 while the brake 10 is operating, it is not necessary to apply an excessive load to the electric motor that drives the hoist 2.
【0020】また、制動機10の制動力が良好であるか
どうかを判定した判定結果をインタフェース回路23よ
り監視センタ9へ伝送するので、この監視センタ9で制
動機10の制動力を監視することができ、したがって、
当該エレベータの安全性の向上を図ることができる。Further, since the determination result of determining whether the braking force of the brake 10 is good is transmitted from the interface circuit 23 to the monitoring center 9, the monitoring center 9 monitors the braking force of the brake 10. And therefore,
Safety of the elevator can be improved.
【0021】なお、この第1の実施例では速度検出器2
1を巻上機2に設けたが、この巻上機2の代わりに、調
速機4あるいはそらせ車4aに速度検出器21を設ける
こともできる。さらに、この第1の実施例ではデータ処
理装置22を制御盤3の外部に設けたが、この制御盤3
内にデータ処理装置22を設けることもできる。In the first embodiment, the speed detector 2
Although 1 is provided on the hoist 2, the speed detector 21 may be provided on the governor 4 or the deflector 4a instead of the hoist 2. Furthermore, in the first embodiment, the data processing device 22 is provided outside the control panel 3;
The data processing device 22 can be provided in the inside.
【0022】図6は本発明のエレベータの制動力点検装
置の第2の実施例を示すブロック図、図7は図6の制動
力点検装置の処理手順の一部を示すフローチャート、図
8は図6の制動力点検装置の処理手順の他の部分を示す
フローチャート、図9は図6のエレベータの乗かごを運
転する際の速度、加速度、減速度、電動機の電機子電流
および界磁電流の相関関係を示すタイミングチャート、
図10は図6のエレベータに備えられる電動機の界磁電
流および界磁磁束の相関関係を示す特性図、図11は図
6の制動力点検装置に設けられる演算部で用いられる方
程式を示す図である。なお、図6において前述した図1
2、図13と同等のものには同一符号を付してある。さ
らに、さらに、図7および図8に示す手業手順S21〜
S36は部分で連結しており、すなわち、図7の作業
手順S28は図8の作業手順S29に続いている。FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the elevator braking force inspection device according to the present invention, FIG. 7 is a flowchart showing a part of the processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 6, and FIG. 6 is a flowchart showing another part of the processing procedure of the braking force inspection device, and FIG. 9 is a correlation of speed, acceleration, deceleration, armature current of electric motor and field current when operating the elevator car of FIG. A timing chart showing the relationship,
FIG. 10 is a characteristic diagram showing a correlation between a field current and a field magnetic flux of a motor provided in the elevator of FIG. 6, and FIG. 11 is a diagram showing an equation used in an arithmetic unit provided in the braking force inspection device of FIG. is there. It should be noted that FIG.
2. The same reference numerals are given to the same components as those in FIG. Further, the manual operation procedures S21 to S21 shown in FIGS.
S36 is partially connected, that is, the work procedure S28 in FIG. 7 is continued from the work procedure S29 in FIG.
【0023】図6に示す直流エレベータの巻上機31
は、三相電源32に接続される三相誘導電動機33によ
り駆動される。この電動機33は電機子33aと、電源
34に接続される界磁巻線33bとを有している。前記
の電源34、界磁巻線33b間では界磁電流Ifが流れ
て界磁磁束ζφが形成される。また、前記の電機子33
aは、電源35に接続される界磁巻線36aを有する直
流発電機36と接続され、これらの電機子33a、直流
発電機36間で電機子電流Iaが流れるようになってい
る。A DC elevator hoisting machine 31 shown in FIG.
Is driven by a three-phase induction motor 33 connected to a three-phase power supply 32. The electric motor 33 has an armature 33 a and a field winding 33 b connected to a power supply 34. A field current If flows between the power supply 34 and the field winding 33b to form a field magnetic flux ζφ. Further, the armature 33
a is connected to a DC generator 36 having a field winding 36a connected to a power supply 35, so that an armature current Ia flows between the armature 33a and the DC generator 36.
【0024】この直流エレベータでは、図9の(a)お
よび(b)に示すように乗かご5の起動、停止を行なう
ようになっている。すなわち、まず起動時刻T1で制御
盤3から起動指令が出力されると、制動機10の制動状
態が解除されるとともに、巻上機31が起動することか
ら、図9の(b)に示すように乗かご5の加速度が大き
くなって所定の加速度Aで定常状態となり、加速終了時
刻T2で加速状態が終了する。これに伴い、乗かご5の
速度は図9の(a)に示すように一定の割合で大きくな
った後、前記の加速終了時刻T2から乗かご5の速度が
定常速度V1となる。次いで、減速開始時刻T3で制御盤
3から出力される停止指令に応じて乗かご5の強制停止
を行なう場合、図9の(b)に示すように減速度が大き
くなって所定の減速度B1で定常状態となり、停止時刻
T4で減速状態が終了する。これに伴い、前記の減速開
始時刻T3から乗かご5の速度が一定の割合で小さくな
り、前記の停止時刻T4で停止する。In this DC elevator, the car 5 is started and stopped as shown in FIGS. 9A and 9B. That is, when the activation command from the control panel 3 first at the activation time T 1 is output, together with the braking state of the brake 10 is released, since the hoisting machine 31 is activated, is shown in FIG. 9 (b) becomes steady state at a predetermined acceleration a in the multiplication is the acceleration of the car 5 is large as the acceleration state is ended with the acceleration end time T 2. Accordingly, the speed of the passenger cage 5 after increased at a constant rate as shown in (a) of FIG. 9, the speed of the car 5 multiply the acceleration end time T 2 of the said becomes steady speed V 1. Next, when forcibly stopping the car 5 in response to the stop command output from the control panel 3 at the deceleration start time T3, the deceleration increases as shown in FIG. a stationary state is entered in the B 1, decelerating state ends at stop time T 4. Accordingly, the speed of the car 5 th power from the deceleration start time T 3 of the decreases at a constant rate, and stops at the stop time T 4.
【0025】本実施例の制動力点検装置は、図6に示す
ように、前記の巻上機31に設けられ、乗かご5の速度
を検出する速度検出器41と、前記の電機子33a、直
流発電機36間に介設され、電機子電流Iaを検出する
電機子電流検出器42と、電源34、界磁巻線33b間
に設けられ、界磁電流Ifを検出する界磁電流検出器4
3と、これらの電流検出器42、43により出力される
電流データ、および前記の速度検出器41から出力され
る乗かご5の速度データを処理するデータ処理装置44
とからなっている。このデータ処理装置44は、速度検
出器41に接続されるインタフェース回路45と、当該
データ処理装置22の制御プログラムや、乗かご5の質
量、つり合いおもり6の質量、主ロープ7の質量、補償
ロープ7aの質量、巻上機31の慣性能率、巻上機31
のシーブ径などのエレベータ機構系の諸定数をあらかじ
め記憶するROM46と、前記のインタフェース回路4
5を介して入力されるデータを記憶する記憶部、例えば
RAM47と、このRAM47で記憶されるデータに基
づいて乗かご5を停止させる際の減速度および制動機1
0の制動力を演算する演算部、例えばマイクロコンピュ
ータ48と、このマイクロコンピュータ48から出力さ
れる処理結果を表示する表示部49とからなっている。
このデータ処理装置44は、図1の機械室1に設けられ
る制御盤3に接続されており、この制御盤3から出力さ
れる指令に応じてマイクロコンピュータ48により演算
を行なうようになっている。なお、前記のマイクロコン
ピュータ48により、乗かご5の減速度、エレベータ機
構系の諸定数より求められる巻上機軸(図示せず)の等
価慣性能率、および不平衡質量に基づいて制動機10の
制動力を演算する演算手段と、演算結果をあらかじめ定
められる基準値と比較して制動機10の制動力が正常で
あるかどうかを判定する判定回路とが構成され、前記の
インタフェース回路45により、処理結果を制御盤3、
電話回線9aを介して監視センタ9へ伝送する伝送部が
構成されている。As shown in FIG. 6, the braking force inspection device of this embodiment is provided in the hoisting machine 31 and detects a speed of the car 5 by a speed detector 41; An armature current detector 42 interposed between the DC generator 36 and detecting the armature current Ia, and a field current detector provided between the power supply 34 and the field winding 33b and detecting the field current If 4
3 and a data processing device 44 for processing the current data output from the current detectors 42 and 43 and the speed data of the car 5 output from the speed detector 41.
It consists of The data processing device 44 includes an interface circuit 45 connected to the speed detector 41, a control program for the data processing device 22, a mass of the car 5, a mass of the counterweight 6, a mass of the main rope 7, and a compensation rope. 7a, the rate of inertia of the hoist 31, the hoist 31
A ROM 46 for storing in advance various parameters of the elevator mechanism such as a sheave diameter of the interface circuit;
A storage unit for storing data input through the RAM 5, for example, a RAM 47, and a deceleration and brake 1 for stopping the car 5 based on the data stored in the RAM 47;
An arithmetic unit for calculating a braking force of 0, for example, a microcomputer 48, and a display unit 49 for displaying processing results output from the microcomputer 48.
The data processing device 44 is connected to the control panel 3 provided in the machine room 1 of FIG. 1, and performs calculations by the microcomputer 48 in accordance with a command output from the control panel 3. Note that the microcomputer 48 controls the brake 10 based on the deceleration of the car 5, the equivalent inertia rate of the hoisting shaft (not shown) obtained from the various parameters of the elevator mechanism, and the unbalanced mass. A calculating means for calculating the power and a determining circuit for comparing the calculation result with a predetermined reference value to determine whether the braking force of the brake 10 is normal are constituted. Control panel 3,
A transmission unit for transmitting the data to the monitoring center 9 via the telephone line 9a is configured.
【0026】この第2の実施例にあっては、図7および
図8に示す処理手順S21〜S34にしたがって制動機
10の制動力を点検するようになっている。すなわち、
まず手順S21として乗かご5の質量、つり合いおもり
6の質量、主ロープ7の質量、補償ロープ7aの質量、
巻上機31の慣性能率、巻上機31のシーブ径などのエ
レベータ機構系の諸定数をROM46で記憶し、手順S
22として界磁電流Ifと界磁磁束ζφとの関係で定め
られる無負荷飽和特性もROM46で記憶する。次い
で、手順S23としてマイクロコンピュータ25により
巻上機軸の等価慣性能率Jおよび不平衡トルクTubを
前述した図5の(1)式および(2)式に沿って演算す
る。In the second embodiment, the braking force of the brake 10 is checked according to the processing steps S21 to S34 shown in FIGS. That is,
First, in step S21, the mass of the car 5, the mass of the counterweight 6, the mass of the main rope 7, the mass of the compensation rope 7a,
Various parameters of the elevator mechanism, such as the inertia coefficient of the hoist 31, the sheave diameter of the hoist 31, etc., are stored in the ROM 46, and the procedure S
The ROM 46 also stores the no-load saturation characteristic determined by the relationship between the field current If and the field magnetic flux で φ as 22. Next, in step S23, the microcomputer 25 calculates the equivalent inertia ratio J and the unbalanced torque Tub of the hoisting machine shaft according to the above-described equations (1) and (2) in FIG.
【0027】次いで手順S24として乗かご5内で保守
運転の表示とアナウンスを行ない、手順S25として乗
かご5内に乗客がいるかどうかを確認し、乗客がいる場
合、次の手順S26の開始を保留する。一方、乗かご5
内に乗客がいない場合、手順S26として、図9の起動
時刻T1で乗かご5の無負荷下降運転を保守運転速度で
開始する。この起動時刻T1で発電機36の界磁巻線3
6aに電流を流すとき、この発電機36で電圧が発生し
て図9の(c)に示すように、電機子電流Iaが電機子
33aに流れる。乗かご5は図9の(b)に示すように
加速度Aで加速し、図9の(a)に示すように、加速終
了時刻T2で乗かご5の速度が定常速度V1に到達する。
その後、図9の減速開始時刻T3で制動機10を作動さ
せて乗かご5の強制停止を行なう。このとき、乗かご5
は加速度(−B)すなわち減速度Bで減速して、図9の
停止時刻T4で乗かご5が停止する。この乗かご5の減
速時に、手順S27として速度検出器41により乗かご
5の速度を検出して、この速度データをインタフェース
回路45を介してRAM47に入力して記憶し、電流検
出器42、43により電機子電流Ia、界磁電流Ifを
それぞれ検出して、この電流データをRAM47に入力
して記憶する。Next, a maintenance operation is displayed and announced in the car 5 as a step S24, and it is confirmed whether or not there is a passenger in the car 5 as a step S25. If there is a passenger, the start of the next step S26 is suspended. I do. Meanwhile, car 5
If the no passengers within, as steps S26, starts the no-load lowering operation of the car 5 th power at starting time T 1 of the FIG maintenance operation speed. The field winding 3 of the generator 36 in this start-up time T 1
When a current flows through 6a, a voltage is generated by the generator 36, and an armature current Ia flows through the armature 33a as shown in FIG. 9C. The passenger cage 5 and accelerated by the acceleration A as shown in (b) of FIG. 9, as shown in FIG. 9 (a), the speed of the car 5 th power at the acceleration end time T 2, has reached a steady speed V 1 .
Thereafter, the forced stop of the car 5 th power actuate the brake 10 in the deceleration start time T 3 in FIG. At this time, car 5
The acceleration (-B) that is decelerated with the deceleration B, and car 5 th power at the stop time T 4 in FIG. 9 stops. When the car 5 is decelerated, the speed of the car 5 is detected by the speed detector 41 in step S27, and the speed data is input and stored in the RAM 47 via the interface circuit 45, and the current detectors 42, 43 , The armature current Ia and the field current If are respectively detected, and the current data is input to the RAM 47 and stored.
【0028】次いで図8の手順S28として、RAM4
7に記憶される乗かご5の速度データに基づいてマイク
ロコンピュータ48により乗かご5の加速度(−B)す
なわち減速度Bを演算してRAM47に入力して記憶す
る。手順S29として、RAM47に記憶される界磁電
流Ifの電流データに基づいて、図10に示す界磁電流
Ifおよび界磁磁束ζφの相関関係から界磁磁束ζφを
算出し、この界磁磁束ζφと、RAM47に記憶される
電機子電流Iaの電流データに基づいて図11の(4)
式に沿って電動機33に発生した電気的制動力を算出す
る。この(4)式において、Tdyは電動機33に発生
した電気的制動力(すなわち制動トルク)、ζφは電動
機33の界磁磁束(すなわち電動機33のトルク発生係
数)、Iaは電機子電流をそれぞれ示している。Next, as a step S28 in FIG.
The microcomputer 48 calculates the acceleration (-B) of the car 5, that is, the deceleration B, based on the speed data of the car 5 stored in 7, and inputs it to the RAM 47 for storage. In step S29, based on the current data of the field current If stored in the RAM 47, the field magnetic flux ζφ is calculated from the correlation between the field current If and the field magnetic flux ζφ shown in FIG. (4) of FIG. 11 based on the current data of the armature current Ia stored in the RAM 47.
The electric braking force generated in the electric motor 33 is calculated according to the equation. In this equation (4), Tdy represents an electric braking force (ie, braking torque) generated in the motor 33, Δφ represents a field magnetic flux of the motor 33 (ie, a torque generation coefficient of the motor 33), and Ia represents an armature current. ing.
【0029】次いで手順S30として、前述した手順S
23で求めた巻上機軸の等価慣性能率Jおよび不平衡ト
ルクTubと、手順S28で求めた乗かご5の減速度B
と、手順S29で求めた電気的制動力Tdyとに基づい
て図11の(5)式に沿って制動機10の機械的制動力
(すなわち制動トルク)を演算する。この(5)式にお
いて、Tbは制動機10の機械的制動力、Jは巻上機軸
の等価慣性能率、Tdyは電動機33に発生した電気的
制動力、Tubは不平衡トルク、ωは巻上機2の回転角
速度をそれぞれ示している。Next, as step S30, the above-described procedure S
23, and the deceleration B of the car 5 obtained in step S28, and the equivalent inertia ratio J and the unbalanced torque Tub of the hoisting machine shaft determined in step S23.
Then, the mechanical braking force (ie, braking torque) of the brake 10 is calculated according to the equation (5) in FIG. 11 based on the electrical braking force Tdy obtained in step S29. In the equation (5), Tb is the mechanical braking force of the brake 10, J is the equivalent inertia performance factor of the hoisting machine shaft, Tdy is the electric braking force generated in the electric motor 33, Tub is the unbalanced torque, and ω is the hoisting. The rotation angular velocity of the machine 2 is shown.
【0030】次いで手順S31としてマイクロコンピュ
ータ48は、前記の手順S30で得た演算結果をRAM
47で記憶される基準値と比較して制動機10の制動力
が正常であるかどうかを判定し、手順S32として比較
判定結果を表示部49により表示して、手順S33とし
てインタフェース回路45より処理結果を図1の制御盤
3、電話回線9aを介して監視センタ9へ伝送する。Next, in step S31, the microcomputer 48 stores the calculation result obtained in step S30 in the RAM.
It is determined whether the braking force of the brake 10 is normal by comparing with the reference value stored in 47, and the comparison determination result is displayed on the display unit 49 in step S32, and is processed by the interface circuit 45 in step S33. The result is transmitted to the monitoring center 9 via the control panel 3 and the telephone line 9a in FIG.
【0031】このように構成した第2の実施例でも、前
述した第1の実施例の場合と同様の効果を得ることがで
きる。なお、この第2の実施例では速度検出器41を巻
上機31に設けたが、この巻上機31の代わりに、調速
機4あるいはそらせ車4aに速度検出器41を設けるこ
ともできる。さらに、この第2の実施例ではデータ処理
装置44を制御盤3の外部に設けたが、この制御盤3内
にデータ処理装置44を設けることもできる。In the second embodiment having the above-described structure, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Although the speed detector 41 is provided in the hoisting machine 31 in the second embodiment, the speed detector 41 may be provided in the speed governor 4 or the deflector wheel 4a instead of the hoisting machine 31. . Further, in the second embodiment, the data processing device 44 is provided outside the control panel 3, but the data processing device 44 may be provided in the control panel 3.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、制
動機の制動ばねを調整する作業を要せずに、迅速に制動
機の制動力を点検でき、したがって、エレベータの保守
作業の効率向上を図れるとともに、エレベータ利用者へ
の迷惑が及ぶことを防止できる。また、正確に制動機の
制動力を点検できることから、確実に制動機の作動状態
を把握して乗かごの安全性を高めることができる。さら
に、前述した制動力を点検する際、巻上機を駆動する電
動機に過大な負担を掛けなくて済むので、この電動機の
故障や寿命の低下等を避けることができる。Since the present invention is constructed as described above, it is possible to quickly check the braking force of the brake without requiring the operation of adjusting the brake spring of the brake, and thus the efficiency of the maintenance work of the elevator. It is possible to improve the system and prevent the trouble for the elevator user. In addition, since the braking force of the brake can be checked accurately, the operating state of the brake can be reliably grasped to enhance the safety of the car. Furthermore, when checking the above-mentioned braking force, it is not necessary to apply an excessive load to the electric motor driving the hoist, so that it is possible to avoid failure of the electric motor, shortening of the life and the like.
【図1】本発明のエレベータの制動力点検装置の第1の
実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an elevator braking force inspection device according to the present invention.
【図2】図1の制動力点検装置の処理手順の一部を示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a part of a processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 1;
【図3】図1の制動力点検装置の処理手順の他の部分を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing another part of the processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 1;
【図4】図1のエレベータの乗かごを運転する際の速度
と加速度および減速度との相関関係を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 4 is a timing chart showing a correlation between speed, acceleration and deceleration when the elevator car of FIG. 1 is operated.
【図5】図1の制動力点検装置に備えられる演算部で用
いられる方程式を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an equation used in an arithmetic unit provided in the braking force inspection device of FIG. 1;
【図6】本発明のエレベータの制動力点検装置の第2の
実施例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of an elevator braking force inspection device according to the present invention.
【図7】図6の制動力点検装置の処理手順の一部を示す
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a part of a processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 6;
【図8】図6の制動力点検装置の処理手順の他の部分を
示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing another part of the processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 6;
【図9】図6のエレベータの乗かごを運転する際の速
度、加速度、減速度、電動機の電機子電流および界磁電
流の相関関係を示すタイミングチャートである。9 is a timing chart showing a correlation among speed, acceleration, deceleration, an armature current of a motor, and a field current when the elevator car of FIG. 6 is operated.
【図10】図6のエレベータに備えられる電動機の界磁
電流および界磁磁束の相関関係を示す特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram showing a correlation between a field current and a field magnetic flux of a motor provided in the elevator of FIG.
【図11】図6の制動力点検装置に設けられる演算部で
用いられる方程式を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an equation used in a calculation unit provided in the braking force inspection device of FIG. 6;
【図12】一般的なエレベータの全体構成を示す縦断面
図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing the entire configuration of a general elevator.
【図13】図12のエレベータに備えられる制動機の部
分を拡大して示す正面図である。FIG. 13 is an enlarged front view showing a brake provided in the elevator of FIG. 12;
1 機械室 1a 昇降路 2 巻上機 3 制御盤 4 調速機 4a そらせ車 5 乗かご 6 つり合いおもり 7 主ロープ 7a 補償ロープ 9 監視センタ 10 制動機 21 速度検出器 22 データ処理装置 23 インタフェース回路(伝送部) 24 記憶部 25 マイクロコンピュータ(演算部、判定回路) 26 表示部 31 巻上機 41 速度検出器 42 電機子電流検出器 43 界磁電流検出器 44 データ処理装置 45 インタフェース回路(伝送部) 46 ROM 47 RAM(記憶部) 48 マイクロコンピュータ(演算部、判定回路) 49 表示部 Reference Signs List 1 machine room 1a hoistway 2 hoisting machine 3 control panel 4 governor 4a deflector car 5 car 6 counterweight 7 main rope 7a compensation rope 9 monitoring center 10 brake 21 speed detector 22 data processing device 23 interface circuit ( Transmission unit) 24 Storage unit 25 Microcomputer (arithmetic unit, determination circuit) 26 Display unit 31 Hoisting machine 41 Speed detector 42 Armature current detector 43 Field current detector 44 Data processing device 45 Interface circuit (Transmission unit) 46 ROM 47 RAM (storage unit) 48 Microcomputer (arithmetic unit, judgment circuit) 49 display unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−104881(JP,A) 特開 平4−169485(JP,A) 特開 平3−67880(JP,A) 特開 平4−313582(JP,A) 特開 平4−201957(JP,A) 特開 平4−66483(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66B 1/00 - 5/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-58-100481 (JP, A) JP-A-4-169485 (JP, A) JP-A-3-67880 (JP, A) JP-A-4- 313582 (JP, A) JP-A-4-201957 (JP, A) JP-A-4-66483 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B66B 1/00-5 / 28
Claims (7)
主ロープが巻掛けられる巻上機と、この巻上機に対して
制動力を付与する制動機とを含むエレベータに備えら
れ、前記制動力を点検するエレベータの制動力点検装置
において、前記乗かごの速度を検出する速度検出器と、
この速度検出器により出力される前記乗かごの速度デー
タを記憶する記憶部と、前記乗かごを停止させる際の減
速度および前記制動機の制動力を演算する演算部とを備
えたことを特徴とするエレベータの制動力点検装置。1. An elevator, comprising: a hoist on which a main rope suspending a car and a counterweight is wound; and a brake for applying a braking force to the hoist. In a braking force inspection device for an elevator to be inspected, a speed detector for detecting a speed of the car,
A storage unit that stores the speed data of the car output by the speed detector; and a calculation unit that calculates a deceleration when the car is stopped and a braking force of the brake. Elevator braking force inspection device.
量、前記つり合いおもりの質量、前記主ロープの質量を
含むエレベータ機構系の諸定数より求められる巻上機軸
の等価慣性能率と、前記乗かごの質量と前記つり合いお
もりの質量との差に伴う不平衡質量とに基づいて制動機
の制動力を演算する演算手段を前記演算部に備えたこと
を特徴とする請求項1記載のエレベータの制動力点検装
置。2. The deceleration of the car, the equivalent inertia coefficient of the hoisting machine shaft obtained from various constants of the elevator mechanism including the mass of the car, the mass of the counterweight, and the mass of the main rope, 2. The arithmetic unit according to claim 1, further comprising: an arithmetic unit configured to calculate a braking force of a brake based on an unbalanced mass due to a difference between the mass of the car and the mass of the counterweight. Elevator braking force inspection device.
電流を検出する電機子電流検出器、および界磁電流を検
出する界磁電流検出器を設けるとともに、前記乗かごの
減速度と、この乗かごの質量、前記つり合いおもりの質
量、前記主ロープの質量を含むエレベータ機構系の諸定
数より求められる巻上機軸の等価慣性能率と、前記乗か
ごの質量と前記つり合いおもりの質量との差による不平
衡質量と、前記電機子電流および界磁電流とに基づいて
制動機の制動力を演算する演算手段を前記演算部に備え
たことを特徴とする請求項1記載のエレベータの制動力
点検装置。3. An electric motor for driving the hoist, wherein an armature current detector for detecting an armature current and a field current detector for detecting a field current are provided. , The mass of this car, the mass of the counterweight, the equivalent inertial performance factor of the hoisting machine shaft determined from the various parameters of the elevator mechanism system including the mass of the main rope, and the mass of the car and the mass of the counterweight. 2. The elevator control system according to claim 1, further comprising a calculating unit configured to calculate a braking force of the brake based on an unbalanced mass due to a difference between the armature current and the field current. Power inspection device.
乗かご速度を制御する調速機、または前記主ロープが巻
掛けられるそらせ車に備えたことを特徴とする請求項1
記載のエレベータの制動力点検装置。4. The vehicle according to claim 1, wherein the speed detector is provided on the hoist, a governor for controlling a car speed, or a deflector around which the main rope is wound.
An elevator braking force inspection device as described in the above.
る指令に応じて前記演算部が前記制動機の制動力を自動
的に演算するようにしたことを特徴とする請求項1およ
び請求項4記載のエレベータの制動力点検装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said calculation unit automatically calculates a braking force of said brake in accordance with a command output from a control panel provided in a machine room. An elevator braking force inspection device according to claim 4.
結果を、遠隔監視を行なう監視センタへ伝送する伝送部
を設けたことを特徴とする請求項1記載のエレベータの
制動力点検装置。6. The elevator braking force inspection device according to claim 1, further comprising a transmission unit that transmits a calculation result obtained by the calculation of the calculation unit to a monitoring center that performs remote monitoring.
結果をあらかじめ定められる基準値と比較して前記制動
機の制動力が良好であるかどうかを判定する判定回路
と、この判定回路から出力される比較結果を表示する表
示部とを設けたことを特徴とする請求項1記載のエレベ
ータの制動力点検装置。7. A determining circuit for comparing a calculation result obtained by the calculation of the calculating section with a predetermined reference value to determine whether or not the braking force of the brake is good, and a signal output from the determining circuit. 2. An elevator braking force inspection device according to claim 1, further comprising a display unit for displaying the comparison result.
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