JPH0930750A - Braking characteristic evaluating device for elevator - Google Patents

Braking characteristic evaluating device for elevator

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JPH0930750A
JPH0930750A JP7179079A JP17907995A JPH0930750A JP H0930750 A JPH0930750 A JP H0930750A JP 7179079 A JP7179079 A JP 7179079A JP 17907995 A JP17907995 A JP 17907995A JP H0930750 A JPH0930750 A JP H0930750A
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JP
Japan
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elevator
deceleration
brake
value
speed
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JP7179079A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Konya
雅宏 紺谷
Takeyoshi Ando
武喜 安藤
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Hitachi Building Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking characteristics evaluating device which is capable of being operated even by an inexperienced maintenance personnel and by which the braking characteristics can be automatically evaluated in a short time. SOLUTION: The number of revolutions of an induction motor 6 detected by a speed detector 9 at the time of maintenance lowering operation when an elevator forced to travel downward from a specified floor is suddenly stopped, is stored in a RAM 14, and then a microcomputer 12 reads out the number of revolutions to differentiate a speed of a elevator, and checks up points of change in the speed to calculate the times t1 ', t2 ' between the points of change in the speed. Successively, the microcomputer calculates the differences from the delay time t1 of operation at the time of normal operation, the time t2 of return change of operation lever, the deceleration P1 immediately before stopping of the elevator (t1 '-t1 ), (t2 '-t2 ), (P1 '-P1 ) to judge whether or not these values fall in specified ranges respectively, and to evaluate and judge the braking characteristics of the elevator.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は制動バネの弾性力により
ブレーキシューをブレーキドラムに圧接させて電動機の
回転軸に制動力を作用するエレベーターのブレーキの特
性評価装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator brake characteristic evaluation device in which a brake shoe is pressed against a brake drum by an elastic force of a braking spring to exert a braking force on a rotating shaft of an electric motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベーターを駆動する電動機の制動装
置としてはドラムブレーキと呼ばれるブレーキが用いら
れている。図8は電動機に一般的に用いられるドラムブ
レーキを具えた電動機の制動装置の概略を示す構成図で
ある。電動機の回転軸81にブレーキドラム82が直結
されており、このブレーキドラム82の外周面に対向す
る位置に制動用のブレーキシュー83(a,b)を具え
た一対の制動腕84(a,b)が配設されている。制動
腕84(a,b)は一端がそれぞれ回動自在に支持さ
れ、他端は制動バネ85(a,b)によりブレーキシュ
ー83(a,b)がそれぞれブレーキドラム82に押圧
される方向に付勢されている。制動腕84(a,b)に
よる電動機の制動力の解除は、電磁コイル86の通電に
より駆動された作動竿87の下方への変移により、制動
バネ85(a,b)の弾性力に抗して、クランク機構を
介して制動腕84(a,b)を矢印aで示したように外
方に拡開する方向に付勢することにより行っていた。
2. Description of the Related Art A brake called a drum brake is used as a braking device for an electric motor that drives an elevator. FIG. 8 is a block diagram showing the outline of a braking device for an electric motor including a drum brake that is generally used for the electric motor. A brake drum 82 is directly connected to a rotary shaft 81 of the electric motor, and a pair of braking arms 84 (a, b) having brake shoes 83 (a, b) for braking are provided at positions facing the outer peripheral surface of the brake drum 82. ) Is provided. One end of each of the braking arms 84 (a, b) is rotatably supported, and the other end of each of the braking arms 84 (a, b) is pressed by the braking spring 85 (a, b) against the brake drum 82. Being energized. The release of the braking force of the electric motor by the braking arms 84 (a, b) resists the elastic force of the braking spring 85 (a, b) due to the downward movement of the operating rod 87 driven by the energization of the electromagnetic coil 86. Then, the braking arm 84 (a, b) is urged in the direction of expanding outward as shown by the arrow a through the crank mechanism.

【0003】このようにドラムブレーキにおいては、電
動機の制動力は制動バネ85(a,b)の弾性力と作動
竿87に作用する電磁コイル86の電磁力との拮抗状態
を利用しているので、異なる容量を有した異なる電動機
に必要とされる制動力は、当該電動機の容量に応じて電
磁コイル86の定格コイル電流の大きさや制動バネ85
(a,b)の弾性定数の値がそれぞれ選択されることに
より決定されている。ところで、一般に電動機のブレー
キ特性はブレーキの動作特性と制動力特性により評価さ
れている。具体的には、ブレーキの動作特性は保守員が
測定した電動機の制動時の制動継続時間等を、当該電動
機の容量とブレーキの型式毎に予め設定された規定値と
比較することにより評価していた。また、ブレーキの制
動力特性は調整螺子を回して制動バネ85(a,b)の
制動腕84(a,b)に対する制動力を弱めた状態で電
動機を駆動し、ブレーキドラム82のシーブが滑り出す
時の駆動力を異なる制動力毎に複数回測定して、得られ
た複数の測定データから定格の制動力の下でのブレーキ
の制動力を推定していた。
As described above, in the drum brake, the braking force of the electric motor utilizes the antagonistic state of the elastic force of the braking springs 85 (a, b) and the electromagnetic force of the electromagnetic coil 86 acting on the operating rod 87. The braking force required for different electric motors having different capacities depends on the magnitude of the rated coil current of the electromagnetic coil 86 and the braking spring 85 depending on the capacity of the electric motor.
The values of the elastic constants (a, b) are determined by being selected. By the way, generally, the brake characteristics of an electric motor are evaluated by the brake operation characteristics and the braking force characteristics. Specifically, the operating characteristics of the brake are evaluated by comparing the braking duration time of the electric motor measured by the maintenance personnel with the capacity of the electric motor and the specified value preset for each brake type. It was Further, regarding the braking force characteristic of the brake, the electric motor is driven with the braking force of the braking spring 85 (a, b) on the braking arm 84 (a, b) weakened by rotating the adjusting screw, and the sheave of the brake drum 82 starts to slide. The driving force at that time was measured a plurality of times for different braking forces, and the braking force of the brake under the rated braking force was estimated from the obtained measurement data.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の電動機のブレー
キ特性評価では、例えば、ブレーキの動作特性を評価す
る場合には保守員が電動機の動作音を聴き取ってその動
作時間を測定するため、保守員が電動機のブレーキの動
作特性を正しく評価できるようになるためには長年の経
験を要する。また、当該電動機の規定値を電動機の容量
とブレーキの型式毎に整理された多数の表の中から捜し
出す作業も結構煩わしい作業であった。
In the above-mentioned brake characteristic evaluation of the electric motor, for example, when evaluating the operation characteristic of the brake, the maintenance staff listens to the operation sound of the electric motor and measures the operation time thereof. It takes many years of experience for employees to be able to correctly evaluate the operating characteristics of electric motor brakes. Further, the work of finding out the specified value of the electric motor from a large number of tables arranged according to the capacity of the electric motor and the type of brake is also a complicated operation.

【0005】他方、ブレーキの制動力特性を評価する場
合には保守員が制動バネ85(a,b)の調整螺子を回
して制動腕84(a,b)に対する制動力を弱める作業
が必要になるため、制動力の調整に多くの時間と労力を
要するばかりでなく、制動力の復旧調整作業時に元の調
整位置が判らなくなったり、誤調整してしまう虞があっ
た。本発明は従来技術におけるかかる問題点の解消を図
るべく為されたものであり、多くの経験を経ていない保
守員であっても操作でき、短時間に自動的にブレーキの
特性評価を行うことができるエレベーターのブレーキ特
性評価装置を提供することを目的とする。
On the other hand, in order to evaluate the braking force characteristic of the brake, it is necessary for a maintenance worker to turn the adjusting screw of the braking spring 85 (a, b) to weaken the braking force on the braking arm 84 (a, b). Therefore, not only does it take a lot of time and effort to adjust the braking force, but also the original adjustment position may not be known or the adjustment may be erroneous during the restoration adjustment operation of the braking force. The present invention has been made to solve the above problems in the prior art, and can be operated even by a maintenance staff who does not have much experience, and brake characteristic evaluation can be performed automatically in a short time. It is an object of the present invention to provide an elevator brake characteristic evaluation device that can be used.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、エレベーターの速度を検出する速度検出手
段と、エレベーターを所定速度で走行させた後、ドラム
ブレーキを作動させて制動バネの弾性力によりブレーキ
シューをブレーキドラムに圧接させることにより電動機
の回転軸に制動力を作用させ、エレベーターを停止させ
る保守走行運転を行わせる保守走行運転手段と、該保守
走行運転手段によりエレベーターが保守走行運転を行っ
ている間、速度検出手段が検出したエレベーターの速度
を随時記憶する速度記憶手段と、該速度記憶手段が記憶
したエレベーターの速度を読み出して速度の微分、即
ち、減速度を演算する減速度演算手段と、該減速度演算
手段が演算した減速度の変化点を検出する変化点検出手
段と、該変化点検出手段が検出した減速度の変化点の間
の時間間隔の値または減速度演算手段が演算した減速度
の値と予め設定した標準値とを比較してエレベーターの
ブレーキ特性を判定するブレーキ特性判定手段とを有し
たものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a speed detecting means for detecting the speed of an elevator and a drum brake which is operated at a predetermined speed and then a drum brake is operated. The brake shoe is pressed against the brake drum by an elastic force to exert a braking force on the rotating shaft of the electric motor to perform a maintenance traveling operation for stopping the elevator, and a maintenance traveling operation means for the elevator to perform a maintenance traveling operation. During operation, the speed detection means stores the speed of the elevator detected by the speed detection means at any time, and the speed of the elevator stored in the speed storage means is read to differentiate the speed, that is, to calculate the deceleration. Speed calculation means, change point detection means for detecting a change point of deceleration calculated by the deceleration calculation means, and change point detection Brake characteristic judging means for judging the brake characteristic of the elevator by comparing the value of the time interval between the deceleration change points detected by the step or the deceleration value calculated by the deceleration calculating means with a preset standard value With.

【0007】[0007]

【作用】保守走行運転手段は所定の時刻にエレベーター
を所定速度で走行させた後、ドラムブレーキを作動させ
て制動バネの弾性力によりブレーキシューをブレーキド
ラムに圧接させて電動機の回転軸に制動力を作用させ、
エレベーターを停止させる保守走行運転を行わせる。速
度検出手段はエレベーターが保守走行運転を行っている
間のエレベーターの速度を検出する。速度記憶手段は速
度検出手段が検出したエレベーターの速度を随時記憶す
る。減速度演算手段は速度記憶手段が記憶したエレベー
ターの速度を読み出して減速度を演算する。変化点検出
手段は減速度演算手段が演算した減速度の変化点を検出
する。ブレーキ特性判定手段は変化点検出手段が検出し
た減速度の変化点の間の時間間隔の値または減速度演算
手段が演算した減速度の値と予め設定した標準値とを比
較してエレベーターのブレーキ特性を判定する。
The maintenance traveling operation means causes the elevator to travel at a predetermined speed at a predetermined time and then operates the drum brake to press the brake shoe against the brake drum by the elastic force of the braking spring to apply the braking force to the rotating shaft of the electric motor. To act
Perform maintenance running operation to stop the elevator. The speed detecting means detects the speed of the elevator while the elevator is performing the maintenance traveling operation. The speed storage means stores the speed of the elevator detected by the speed detection means at any time. The deceleration calculation means reads out the speed of the elevator stored in the speed storage means and calculates the deceleration. The changing point detecting means detects the changing point of the deceleration calculated by the deceleration calculating means. The brake characteristic determination means compares the value of the time interval between the deceleration change points detected by the change point detection means or the deceleration value calculated by the deceleration calculation means with a preset standard value to brake the elevator. Determine the characteristics.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図1は本発明の実施例に係るエレベータ
ーのブレーキ特性判定装置の概略を示すブロック図であ
る。同図において、1は乗りかご、2は乗りかご1との
荷重調整のための釣合い錘、3は両端に乗りかご1と釣
合い錘2を懸垂する主ロープ、4は主ロープ3が反らせ
車と共に巻き掛けられるシーブ、5は後述する誘導電動
機から伝達される駆動力をその回転速度を減速してシー
ブ4に伝達する減速機、6は駆動源となる誘導電動機、
7は商用三相交流電力を一旦直流電力に変換した後、再
び三相交流電力に変換するインバーター、8は誘導電動
機6と減速機5の駆動力伝達経路中に設けられ、誘導電
動機6に制動力を作用し、乗りかご1を停止および保持
させるドラムブレーキ、9は誘導電動機6の回転速度を
検出する速度検出器、10はエレベーターの機械室に設
置される制御盤に接続され、エレベーターの強制停止信
号や諸状態信号を送受信してエレベーターのブレーキ特
性を判定するブレーキ特性判定装置、20は遠隔地に設
けられ、当該エレベーターを監視する監視センターであ
る。
An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an elevator brake characteristic determination device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a car, 2 is a counterweight for adjusting the load with the car 1, 3 is a main rope that suspends the car 1 and the counterweight 2 at both ends, and 4 is a main rope 3 which is bent together with a car. A sheave 5 to be wound around is a speed reducer that reduces the rotational speed of a driving force transmitted from an induction motor, which will be described later, and transmits it to the sheave 4, and 6 is an induction motor that serves as a drive source.
Reference numeral 7 is an inverter that once converts commercial three-phase AC power into DC power, and then again converts it into three-phase AC power, and 8 is provided in the driving force transmission path of the induction motor 6 and the speed reducer 5 to control the induction motor 6. A drum brake that applies power to stop and hold the car 1, 9 is a speed detector that detects the rotation speed of the induction motor 6, and 10 is connected to a control panel installed in the machine room of the elevator to force the elevator. A brake characteristic determination device 20, which transmits and receives a stop signal and various status signals to determine the brake characteristic of the elevator, is a monitoring center that is provided in a remote place and monitors the elevator.

【0009】さらに、ブレーキ特性判定装置10の内部
構成において、11は速度検出器9の出力信号と監視セ
ンター20からの制御信号の入出力を司るインターフェ
ース回路、13は制御プログラムやドラムブレーキ8が
正常に動作する時の諸データを予め記憶するROM、1
2はインターフェース回路11を介して入力する速度デ
ータ等に基づいて各種演算を施すと共に基準データと比
較してドラムブレーキ8の特性判定を行うマイクロコン
ピューター、14はインターフェース回路11を介して
入力するエレベーターの速度データ等を記憶するRA
M、15は速度データや演算結果、判定結果等を表示す
る表示部である。なお、釣合い錘2の重量は乗りかご1
の重量と乗りかご定格積載荷重の40〜50%の積載荷
重の和と釣り合うように設定されている。
Further, in the internal structure of the brake characteristic judging device 10, 11 is an interface circuit for controlling the input / output of the output signal of the speed detector 9 and the control signal from the monitoring center 20, and 13 is the control program and the normal operation of the drum brake 8. ROM that stores various data in advance when operating
Reference numeral 2 denotes a microcomputer that performs various calculations based on speed data or the like input through the interface circuit 11 and compares the characteristics with reference data to determine the characteristics of the drum brake 8. Reference numeral 14 denotes an elevator that is input through the interface circuit 11. RA for storing speed data etc.
M and 15 are display units that display speed data, calculation results, determination results, and the like. The weight of the counterweight 2 is the weight of the car 1
It is set to be balanced with the sum of the weight of the car and the load of 40 to 50% of the rated load of the car.

【0010】次に、本実施例の動作を説明する。図7は
エレベーター装置の慣性能率とトルクの関係をそれらの
関係式と共に示す説明図である。同図において、ωは誘
導電動機6の回転角速度、JM は誘導電動機6の慣性能
率、τM は誘導電動機6の回転トルク、JB はドラムブ
レーキ8の慣性能率、τB はドラムブレーキ8の制動ト
ルク、iは減速比、JL は乗りかご1と釣合い錘2を含
む負荷の慣性能率、τubはシーブ4の回転軸に作用する
乗りかご1と釣合い錘2の不平衡トルク、DSはシーブ
4の直径、MC は乗りかご1の重量、MCWは釣合い錘2
の重量を表す。誘導電動機6の回転軸に関して換算した
総合慣性能率Jおよび総合トルクτはそれぞれ同図の
(1)式および(2)式で、不平衡トルクτubは(3)
式で、総合慣性能率Jと総合トルクτとの間の関係式は
(4)式で表される。
Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the inertial performance rate and the torque of the elevator apparatus together with their relational expressions. In the figure, ω is the rotational angular velocity of the induction motor 6, J M is the inertial performance rate of the induction motor 6, τ M is the rotational torque of the induction motor 6, J B is the inertial performance rate of the drum brake 8, and τ B is the drum brake 8. Braking torque, i is the reduction ratio, J L is the inertial ratio of the load including the car 1 and the counterweight 2, τ ub is the unbalanced torque of the car 1 and the counterweight 2 acting on the rotation axis of the sheave 4, D S Is the diameter of the sheave 4, M C is the weight of the car 1, M CW is the counterweight 2.
Represents the weight of. The total inertial performance ratio J and the total torque τ converted with respect to the rotation axis of the induction motor 6 are expressed by the equations (1) and (2), respectively, and the unbalanced torque τ ub is (3).
In the equation, the relational expression between the total inertial performance ratio J and the total torque τ is expressed by the equation (4).

【0011】乗りかご1の積載荷重が0、即ち、無荷重
で乗りかご1が一定速度で下降運転している場合には、
総合慣性能率Jは(1)式の右辺の各項が一定なので定
数となる。また、前述のように乗りかご1の重量MC
釣合い錘2の重量MCWより小さいので、不平衡トルクτ
ubは(3)式より負の値になる、即ち、乗りかご1を上
昇させる方向に作用している。また、エレベーター装置
は定速走行しているから、(4)式の左辺が0となり、
総合トルクτが0になる。ドラムブレーキ8に制動力が
作用していないので、制動トルクτB も0である。従っ
て、(2)式はτM =−(1/i)・τubとなり、誘導
電動機6は不平衡トルクτubを減速比iで除した大きさ
の回転トルクτM を発生させてエレベーターを定速下降
運転していることになる。
When the loading load of the car 1 is 0, that is, when the car 1 is descending at a constant speed with no load,
The total inertial coefficient J is a constant because each term on the right side of the equation (1) is constant. Further, as described above, since the weight M C of the car 1 is smaller than the weight M CW of the counterweight 2, the unbalanced torque τ
ub becomes a negative value from the formula (3), that is, it acts in the direction of raising the car 1. Also, since the elevator device is running at a constant speed, the left side of equation (4) becomes 0,
The total torque τ becomes 0. Since no braking force acts on the drum brake 8, the braking torque τ B is also zero. Therefore, the equation (2) becomes τ M =-(1 / i) · τ ub , and the induction motor 6 generates a rotating torque τ M of a magnitude obtained by dividing the unbalanced torque τ ub by the reduction ratio i, and the elevator is operated. It means that it is operating at a constant speed.

【0012】図3はこのようにエレベーターが定速下降
運転している時にドラムブレーキ8に制動力を作用させ
て強制停止させた場合のブレーキ特性を示す各種信号と
変移のタイミングチャートである。同図に示すように、
強制停止信号の出力と同時にインバーター7に電力供給
する主回路電源が遮断される。これに伴って、ドラムブ
レーキ8のコイル電流も遮断されるから、僅かな動作遅
れ時間t1 の後、制動バネ85(a,b)の弾性力によ
り作動竿が戻り変移し始め、制動腕がブレーキシュー8
3(a,b)をブレーキドラム82に押し付けてエレベ
ーターに制動力を加える。
FIG. 3 is a timing chart of various signals and transitions showing brake characteristics when a braking force is applied to the drum brake 8 to forcibly stop it while the elevator is running at a constant speed. As shown in the figure,
At the same time as the output of the forced stop signal, the main circuit power supply for supplying power to the inverter 7 is cut off. Along with this, since the coil current of the drum brake 8 is also cut off, after a short operation delay time t 1 , the elastic force of the braking springs 85 (a, b) causes the operating rod to start returning and changing, and the braking arm is moved. Brake shoe 8
3 (a, b) is pressed against the brake drum 82 to apply a braking force to the elevator.

【0013】動作遅れ時間t1 の間は、(2)式におい
てτM =τB =0となるから、τ=(1/i)・τub
なり、負の不平衡トルクτubの作用によりエレベーター
は減速走行する。また、その後、作動竿が戻り変移して
いる間(時間t2 )は、ブレーキドラム82に増大する
制動力が加えられるから、制動トルクτB が加わってエ
レベーターを減速走行させる。制動バネ85(a,b)
の弾性力により作動竿が完全に戻り変移し終わると、ブ
レーキドラム82に最大の制動力が加えられ、エレベー
ターが減速走行して制動時間t3 の後、停止する。同図
の最下位に示すように、この間のエレベーターの速度微
分は時間t1 〜t3 の経過に連れて段階的に増大し、エ
レベーターが停止した時点で0になる。
[0013] During the operation delay time t 1, since the τ M = τ B = 0 in equation (2), τ = (1 / i) · τ ub becomes, by the action of negative unbalanced torque tau ub The elevator slows down. Further, thereafter, while the operating rod is returning and changing (time t 2 ), an increasing braking force is applied to the brake drum 82, so that the braking torque τ B is applied to cause the elevator to decelerate. Braking spring 85 (a, b)
When the elastic force finishes transition back to full actuation rod, the maximum braking force applied to the brake drum 82, after the elevator is decelerated running of the braking time t 3, and stops. As shown in the lowest figure, the speed differential therebetween elevator stepwise increases with lapse of time t 1 ~t 3, becomes 0 when the elevator is stopped.

【0014】上述のブレーキ特性はドラムブレーキ8が
正常に動作する時の状態を述べたものであるが、ブレー
キ特性に異常がある場合には、上述の動作タイミングに
ズレが生じる。図4、図5および図6はそれぞれドラム
ブレーキ8に制動動作遅れがある場合、作動竿変移遅れ
がある場合および制動力不足がある場合のブレーキ特性
を示すタイミングチャートである。まず、図4を参照し
てドラムブレーキ8に制動動作遅れがある場合のブレー
キ特性について説明する。この場合のブレーキ特性は同
図において破線で示す特性曲線で表されている。即ち、
作動竿の固渋等の原因でドラムブレーキ8に制動動作遅
れが生じた時は、制動開始までの動作遅れ時間t1 ′が
正常動作時の動作遅れ時間t1 よりもかなり長くなる。
そのため、その後の制動タイミングが全て時間(t1
−t1 )だけ遅れて、エレベーターが停止するまでの時
間が余分に掛かってしまう。
The above-mentioned brake characteristic describes the state when the drum brake 8 operates normally. However, when the brake characteristic is abnormal, the above-mentioned operation timing is deviated. 4, 5 and 6 are timing charts showing brake characteristics when the drum brake 8 has a braking operation delay, when there is an operating rod displacement delay, and when the braking force is insufficient. First, the brake characteristics when the drum brake 8 has a braking operation delay will be described with reference to FIG. The braking characteristic in this case is represented by a characteristic curve indicated by a broken line in the figure. That is,
When the braking operation delay occurs in the drum brake 8 due to the stickiness of the operating rod or the like, the operation delay time t 1 ′ until the start of braking becomes considerably longer than the operation delay time t 1 in the normal operation.
Therefore, the braking timing thereafter is all time (t 1 ′).
-T 1 ) is delayed and it takes extra time for the elevator to stop.

【0015】次に、図5に示す作動竿変移遅れがある場
合には、作動竿の稼働部の摩擦力の増大等の原因により
作動竿戻り変移時間が長くなる。この時は、作動竿戻り
変移時間t2 ′が長くなった分だけ、即ち、時間
(t2 ′−t2 )だけその後の制動タイミングが全て遅
れて、エレベーターが停止するまでの時間が余分に掛か
ってしまう。また、図6に示すドラムブレーキ8に制動
力不足がある場合、即ち、制動バネ85(a,b)の締
め付け不足やブレーキシュー83(a,b)とブレーキ
ドラム82の摩擦面が油汚染される等の原因によりドラ
ムブレーキ8の制動力が低下した時は、作動竿が完全に
戻り変移し終わった状態での制動力が不十分なため、制
動時間中のエレベーターの速度の微分値(P1 ′)、即
ち、エレベーターの減速度の値が低下し、制動時間
3 ′が長くなった分だけエレベーターが停止するまで
の時間が余分に掛かってしまう。
Next, when there is a delay in displacement of the operating rod as shown in FIG. 5, the operating rod return displacement time becomes long due to factors such as an increase in the frictional force of the operating portion of the operating rod. At this time, the braking rod return transition time t 2 ′ becomes longer, that is, the braking timing after that is all delayed by the time (t 2 ′ −t 2 ), and an extra time is required until the elevator stops. It hangs. Further, when the drum brake 8 shown in FIG. 6 has insufficient braking force, that is, the tightening of the braking spring 85 (a, b) is insufficient, and the friction surfaces of the brake shoe 83 (a, b) and the brake drum 82 are contaminated with oil. When the braking force of the drum brake 8 is reduced due to such a cause as the braking force is insufficient when the operating rod is completely returned and changed, the differential value of the speed of the elevator during the braking time (P 1 '), i.e., decreases the value of the elevator deceleration, braking time t 3' elevator only is long minute it takes extra time until stopping.

【0016】本発明は上述の事実に基づいて為されたも
のであり、本実施例ではエレベーターのブレーキ特性を
表すタイミングあるいは特性値が所定の範囲内にあるか
否かを調べてドラムブレーキ8の制動特性の良否を判定
するようになっている。図2はエレベーターのブレーキ
特性良否判定処理の流れ図である。同図を参照してエレ
ベーターのブレーキ特性良否判定処理を説明する。まず
初めに乗りかご1内に乗客がいた場合に乗客を避難誘導
するために、ブレーキ特性判定のための保守運転を行う
ので直ちに降車し、乗車しないように促す表示と放送を
行って、エレベーターの使用を制限する(S1)。乗り
かご1内の荷重計等により、乗りかご1内に乗客が居る
か否かを判断し(S2)、判断結果がNoならば、保守
下降運転の準備走行、即ち、保守下降運転が可能となる
階まで上昇運転させる(S3)。乗りかご1が所定階に
到達したら、保守下降運転を開始する(S4)。そし
て、インターフェース回路11を介して速度検出器9の
出力信号を取り込んでRAM14に随時記憶させる(S
5)。乗りかご1が予め定められた所定位置まで下降し
たならば、エレベーターの主回路電源を遮断してエレベ
ーターを強制停止させる(S6)。
The present invention has been made based on the above facts, and in this embodiment, it is checked whether the timing or the characteristic value representing the brake characteristic of the elevator is within a predetermined range, and the drum brake 8 is operated. The quality of the braking characteristic is determined. FIG. 2 is a flowchart of the brake characteristic quality determination processing for the elevator. The elevator brake characteristic quality determination processing will be described with reference to FIG. First of all, when there is a passenger in the car 1, maintenance operation is performed to judge the brake characteristics in order to guide the passenger to the evacuation. Use is restricted (S1). Whether or not there are passengers in the car 1 is determined by the load cell or the like in the car 1 (S2). If the result of the determination is No, the preparation run for the maintenance descent operation, that is, the maintenance descent operation is possible. Ascending operation to the next floor (S3). When the car 1 reaches the predetermined floor, the maintenance descent operation is started (S4). Then, the output signal of the speed detector 9 is fetched through the interface circuit 11 and stored in the RAM 14 at any time (S
5). When the car 1 is lowered to the predetermined position, the main circuit power supply of the elevator is cut off to forcibly stop the elevator (S6).

【0017】エレベーターが停止すると、RAM14に
記憶されているエレベーターの速度データを読み出して
微分演算を行う。そして、エレベーター速度の微分の変
化点を調べて各々の速度変化点間の時間t1 ′〜t3
を演算する(S7)。次に、予めROM13に格納さ
れ、それから読み出された正常動作時の動作遅れ時間t
1 と第1速度変化点から第2速度変化点までの時間、即
ち、動作遅れ時間t1 ′が比較され、(t1 ′−t1
<Δt1 (予め設定された許容時間)か否かを判断する
(S8)。その判断結果がNoならば、即ち、保守下降
運転時に測定した動作遅れ時間t1 ′が正常動作時の動
作遅れ時間t1 に対して許容時間Δt1 以上のずれがあ
った時は動作遅れ不良と判定し、その情報をRAM14
に記憶させる(S9)。
When the elevator stops, the elevator speed data stored in the RAM 14 is read out and the differential operation is performed. Then, the change points of the differential of the elevator speed are examined, and the times t 1 ′ to t 3 ′ between the respective speed change points are examined.
Is calculated (S7). Next, the operation delay time t in the normal operation, which is stored in the ROM 13 in advance and read therefrom,
1 and the time from the first speed change point to the second speed change point, that is, the operation delay time t 1 ′ is compared, and (t 1 ′ −t 1 ).
It is determined whether or not <Δt 1 (preset allowable time) (S8). If the result of the determination is No, that is, if the operation delay time t 1 ′ measured during the maintenance descent operation is deviated by the allowable time Δt 1 or more from the operation delay time t 1 during normal operation, then the operation delay failure occurs. It is determined that the information is RAM14
(S9).

【0018】手順S8の判断結果がYesならば、予め
ROM13に格納され、それから読み出された正常動作
時の作動竿戻り変移時間t2 と第2速度変化点から第3
速度変化点までの時間、即ち、作動竿戻り変移時間
2 ′が比較され、(t2 ′−t2 )<Δt2 (予め設
定された許容時間)か否かを判断する(S10)。その
判断結果がNoならば、即ち、保守下降運転時に測定し
た作動竿戻り変移時間t2′が正常動作時の作動竿戻り
変移時間t2 に対して許容時間Δt2 以上のずれがあっ
た時は作動竿戻り変移不良と判定し、その情報をRAM
14に記憶させる(S11)。手順S10の判断結果が
Yesならば、エレベーターが停止する直前の速度変
化、即ち、減速度P1 ′を調べて、予めROM13に格
納され、それから読み出された正常動作時のエレベータ
ーが停止する直前の減速度P1 と比較され、(P1 ′−
1 )<ΔP(予め設定された許容減速度範囲)か否か
を判断する(S12)。その判断結果がNoならば、即
ち、エレベーターが停止する直前の減速度P1 ′が正常
動作時の減速度P1 に対して許容減速度範囲ΔP以上の
ずれがあった時は制動力不良と判定し、その情報をRA
M14に記憶させ(S14)、その判断結果がYesな
らば、エレベーターのブレーキ特性は良好と判定し、そ
の情報をRAM14に記憶させる(S13)。
If the result of the determination in step S8 is Yes, it is stored in the ROM 13 in advance and read out from it, and the operation rod return transition time t 2 in normal operation and the third from the second speed change point are read.
The time to the speed change point, that is, the operation rod return transition time t 2 ′ is compared, and it is determined whether or not (t 2 ′ −t 2 ) <Δt 2 (preset allowable time) (S10). If the determination result is No, i.e., when the maintenance falling back working rod measured during operation transition time t 2 'there is permissible time Delta] t 2 or more offset with respect to actuating rod return transition time t 2 during normal operation Judges that the operation rod return displacement is defective, and the information is stored in RAM.
It is stored in 14 (S11). If the result of the determination in step S10 is Yes, the speed change immediately before the elevator is stopped, that is, the deceleration P 1 ′ is checked, and stored in the ROM 13 in advance, and immediately before the elevator is stopped during normal operation. It is compared with the deceleration P 1, (P 1 '-
It is determined whether or not P 1 ) <ΔP (predetermined allowable deceleration range) (S12). If the determination result is No, that is, if the deceleration P 1 ′ immediately before the elevator stops deviates from the deceleration P 1 during normal operation by the allowable deceleration range ΔP or more, it means that the braking force is poor. Judgment and RA
If the result of the determination is Yes, the brake characteristic of the elevator is determined to be good, and the information is stored in the RAM 14 (S13).

【0019】次に、RAM14に記憶しているエレベー
ターのブレーキ特性の情報を読み出してインターフェー
ス回路11を介して監視センター20に送信する(S1
5)。そして、当該ブレーキ特性の情報に不良項目があ
るか否かを判断する(S16)。判断結果がNoなら
ば、即ち、エレベーターのブレーキ特性は良好ならば、
保守下降運転開始前の自動運転を再開させ(S17)、
その判断結果がYesならば、即ち、1つでもブレーキ
特性の情報に不良項目があれば、エレベーターを運休さ
せる(S18)。このように、本実施例ではエレベータ
ーの保守下降運転を行うことにより自動的にドラムブレ
ーキ8の制動特性の良否が判定でき、しかも、ブレーキ
特性に不良項目があった場合に、そのブレーキ特性不良
が何の項目のものかが表示部15で視認できるばかりで
なく、監視センター20でも把握できるので、ブレーキ
特性の判定結果が保守員の技量や経験の程度により左右
されたり、ブレーキ特性の判定作業に伴って作業ミスを
冒す虞もなく、保守員が現場に向かう前に当該エレベー
ターのブレーキ特性の詳しい不良箇所を知ることができ
るから、保守員の労力を煩わすことなく、迅速かつ正確
にドラムブレーキ8の制動特性の良否を判定できると共
に、速やかなドラムブレーキ8の制動不良対策を施すこ
とができる。
Next, the information on the brake characteristic of the elevator stored in the RAM 14 is read and transmitted to the monitoring center 20 via the interface circuit 11 (S1).
5). Then, it is determined whether or not there is a defective item in the brake characteristic information (S16). If the determination result is No, that is, if the elevator braking characteristics are good,
Restart the automatic operation before the maintenance descent operation is started (S17),
If the result of the determination is Yes, that is, if there is any defective item in the brake characteristic information, the elevator is suspended (S18). As described above, in this embodiment, the quality of the braking characteristic of the drum brake 8 can be automatically determined by performing the maintenance lowering operation of the elevator, and if there is a defective item in the braking characteristic, the defective braking characteristic is determined. Not only what items are displayed can be visually recognized on the display unit 15, but also the monitoring center 20 can be grasped. Therefore, the determination result of the brake characteristics depends on the skill and experience of the maintenance personnel, and the determination operation of the brake characteristics can be performed. Accordingly, the maintenance staff can know the detailed defective portion of the brake characteristic of the elevator before going to the site without making a mistake, so that the drum brake 8 can be quickly and accurately performed without bothering the maintenance staff. It is possible to judge whether or not the braking characteristic of No. 2 is good and to take prompt measures against the braking failure of the drum brake 8.

【0020】上述のように、本実施例では自動的にドラ
ムブレーキ8の制動特性の良否が判定できるようになっ
ているが、現在の制動特性の良否ばかりでなく、近い将
来の制動特性の劣化の可能性を予測することもできるよ
うになっている。図9はエレベーターの制動特性劣化予
兆診断処理の流れ図である。同図を参照してエレベータ
ーの制動特性劣化予兆診断の動作を説明する。まず、例
えば、毎月の特定日の深夜所定の時間に前述のブレーキ
特性良否判定処理を行う(S20)。そして、保守下降
運転時のエレベーターの走行時間、この処理の過程で得
られた動作遅れ時間t1 ′、作動竿戻り変移時間t2
およびエレベーターが停止する直前の減速度P1 ′をR
AM14に記憶させる(S21)。そして、RAM14
に記憶している過去3回のブレーキ特性良否判定処理で
得たそれぞれの特性データを読み出して、上記3個の特
性データの変化率から次回のブレーキ特性良否判定処理
で得られるはずのそれぞれの特性データ、即ち、動作遅
れ時間t1 ″、作動竿戻り変移時間t2 ″およびエレベ
ーターが停止する直前の減速度P1 ″の値を予測する。
As described above, in the present embodiment, the quality of the braking characteristics of the drum brake 8 can be automatically determined, but not only the current quality of the braking characteristics but also the deterioration of the braking characteristics in the near future. It is also possible to predict the possibility of. FIG. 9 is a flowchart of the elevator braking characteristic deterioration sign diagnosis processing. The operation of the elevator braking characteristic deterioration sign diagnosis operation will be described with reference to FIG. First, for example, the above-described brake characteristic quality determination processing is performed at a predetermined time of midnight on a specific day of every month (S20). Then, the traveling time of the elevator during the maintenance descent operation, the operation delay time t 1 ′ obtained in the course of this processing, and the operating rod return transition time t 2
And deceleration P 1 ′ immediately before the elevator stops R
It is stored in the AM 14 (S21). And RAM14
The characteristic data obtained in the past three braking characteristic pass / fail judgment processes are read out, and the respective characteristics that should be obtained in the next braking characteristic pass / fail judgment process from the rate of change of the above three characteristic data. The data, that is, the operation delay time t 1 ″, the operation rod return transition time t 2 ″, and the deceleration P 1 ″ immediately before the elevator stops are predicted.

【0021】次に、正常動作時のそれぞれの特性デー
タ、即ち、動作遅れ時間t1 、作動竿戻り変移時間t2
およびエレベーターが停止する直前の減速度P1 との差
をそれぞれ演算した後に、(t1 ″−t1 )<Δt1
(t2 ″−t2 )<Δt2 あるいは(P1 ″−P1 )<
ΔP1 か否かをそれぞれ判断する。その判断結果が1つ
でもNoならば、即ち、正常動作時のそれぞれの特性デ
ータに対する許容範囲を越えた場合は、次回のブレーキ
特性良否判定処理で制動特性不良と判定される可能性有
りと診断する(S22)。そして、この診断結果をイン
ターフェース回路11を介して監視センター20に伝送
する(S23)。図10は手順S22の診断処理の結果
得られた特性データの実例を示す説明図である。
Next, each characteristic data at the time of normal operation, that is, the operation delay time t 1 and the operating rod return transition time t 2
And (t 1 ″ −t 1 ) <Δt 1 , after calculating the difference from the deceleration P 1 immediately before the elevator stops.
(T 2 ″ −t 2 ) <Δt 2 or (P 1 ″ −P 1 ) <
It is determined whether or not ΔP 1 is satisfied. If even one judgment result is No, that is, if the allowable range for each characteristic data during normal operation is exceeded, it is determined that the braking characteristic may be determined to be defective in the next brake characteristic quality determination process. Yes (S22). Then, the diagnosis result is transmitted to the monitoring center 20 via the interface circuit 11 (S23). FIG. 10 is an explanatory diagram showing an actual example of the characteristic data obtained as a result of the diagnostic processing in step S22.

【0022】このように、エレベーターの制動特性劣化
予兆診断処理を行うことによって、次回のブレーキ特性
良否判定処理で制動特性不良と判定される可能性有りと
診断された時には、制動特性不良と判定される可能性の
ある判定項目の補修部品の発注や工具の準備を予め行う
ことができるから、エレベーターの制動特性不良の保守
作業を極めて段取り良く実行できる。なお、本実施例で
はエレベーターの速度を誘導電動機6の回転速度から検
出するようにしたが、乗りかご1の移動速度を直接検出
するようにしても良い。また、ブレーキ特性良否判定処
理においては、保守下降運転時のエレベーターの制動特
性を判定するようにしたが、もちろん、保守上昇運転時
のエレベーターの制動特性を判定するようにしても良
い。
In this way, by performing the elevator braking characteristic deterioration symptom diagnosis processing, when it is diagnosed that there is a possibility that the braking characteristic is defective in the next brake characteristic quality determination processing, it is determined that the braking characteristic is defective. Since it is possible to place an order for a repair part and a tool for a determination item that may possibly occur, maintenance work for a defective braking characteristic of an elevator can be executed very well. In this embodiment, the speed of the elevator is detected from the rotation speed of the induction motor 6, but the moving speed of the car 1 may be directly detected. Further, in the brake characteristic good / bad determination processing, the braking characteristic of the elevator during the maintenance lowering operation is determined, but of course, the braking characteristic of the elevator during the maintenance rising operation may be determined.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
によれば、エレベーターを所定速度で走行させた後、ブ
レーキを作動させてエレベーターを停止させる保守走行
運転を行っている間のエレベーターの速度を検出し、検
出した速度を随時記憶すると共にその減速度を演算し、
その減速度の変化点を検出して、減速度の変化点の間の
時間間隔の値または減速度の値と予め設定した標準値と
を比較してエレベーターのブレーキ特性を判定するよう
にしたので、多くの経験を経ていない保守員であっても
簡単に操作でき、作業ミスや判定バラツキが無く、短時
間に自動的にブレーキの特性評価を行うことができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, after the elevator is run at a predetermined speed, the brake is operated to stop the elevator during the maintenance running operation. The speed is detected, the detected speed is stored at any time, and the deceleration is calculated.
Since the change point of the deceleration is detected and the value of the time interval between the change points of the deceleration or the deceleration value is compared with a preset standard value, the brake characteristic of the elevator is judged. Even a maintenance person who has not had much experience can easily operate it, and can perform automatic brake characteristic evaluation in a short time without any work error or determination variation.

【0024】請求項2記載の発明によれば、検出した減
速度の変化点の間の時間間隔の値または検出した減速度
の値と正常なブレーキ特性を有したエレベーターの減速
度の変化点の間の時間間隔の値または減速度の値との差
を演算して、その差が所定の範囲より小さい時にエレベ
ーターのブレーキ特性は良好であると判定するようにし
たので、制動特性不良の原因に応じたブレーキ特性判定
を行うことができるから、ブレーキ特性不良と判定され
たエレベーターの保守作業を容易に行うことができる。
請求項3記載の発明によれば、エレベーターに保守走行
運転を行わせる毎に、検出した減速度の変化点の間の時
間間隔の値または減速度の値を記憶し、記憶しておいた
最新の複数の減速度の変化点の間の時間間隔の値または
減速度の値に基づいて次回にエレベーターに保守走行運
転を行わせた時に検出されるはずの減速度の変化点の間
の時間間隔の値または減速度の値を予測し、予測した減
速度の変化点の間の時間間隔の値または減速度の値に基
づいてエレベーターのブレーキ特性の劣化の予兆の有無
を診断するようにしたので、ブレーキ特性不良が判定さ
れる前であっても予めエレベーターのブレーキ特性の劣
化を予知できるから、適切な保守作業の段取りを付ける
ことができる。
According to the second aspect of the present invention, the value of the time interval between the detected deceleration change points or the detected deceleration value and the deceleration change point of the elevator having the normal braking characteristic are detected. The difference between the time interval value or the deceleration value is calculated, and when the difference is smaller than the predetermined range, it is determined that the elevator braking characteristics are good. Since it is possible to perform the brake characteristic determination according to the brake characteristic, it is possible to easily perform the maintenance work of the elevator determined to have the brake characteristic failure.
According to the invention described in claim 3, each time the elevator is made to perform the maintenance running operation, the value of the time interval between the detected deceleration change points or the value of the deceleration is stored and stored. Value of the time interval between the deceleration change points of or the time interval between the deceleration change points that should be detected the next time the elevator is made to perform maintenance operation based on the deceleration value Value or the deceleration value is predicted, and the presence or absence of a sign of deterioration of the elevator braking characteristics is diagnosed based on the value of the time interval between the predicted deceleration change points or the deceleration value. Even before the brake characteristic failure is determined, deterioration of the brake characteristic of the elevator can be predicted in advance, so that appropriate maintenance work can be set up.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係るエレベーターのブレーキ
特性判定装置の概略を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an elevator brake characteristic determination device according to an embodiment of the present invention.

【図2】エレベーターのブレーキ特性良否判定処理の流
れ図
FIG. 2 is a flow chart of a process for determining whether the elevator brake characteristics are good or bad.

【図3】正常なエレベーターのブレーキ特性を示すタイ
ミングチャート
FIG. 3 is a timing chart showing brake characteristics of a normal elevator.

【図4】制動動作遅れがある場合のブレーキ特性を示す
タイミングチャート
FIG. 4 is a timing chart showing braking characteristics when there is a braking operation delay.

【図5】作動竿変移遅れがある場合のブレーキ特性を示
すタイミングチャート
FIG. 5 is a timing chart showing brake characteristics when there is a delay in shifting the operating rod.

【図6】制動力不足がある場合のブレーキ特性を示すタ
イミングチャート
FIG. 6 is a timing chart showing brake characteristics when the braking force is insufficient.

【図7】エレベーター装置の慣性能率とトルクの関係を
それらの関係式と共に示す説明図
FIG. 7 is an explanatory view showing the relationship between the inertial performance rate of the elevator device and the torque together with their relational expressions.

【図8】従来例に係る制動装置の概略を示す構成図FIG. 8 is a configuration diagram showing an outline of a braking device according to a conventional example.

【図9】エレベーターの制動特性劣化予兆診断処理の流
れ図
FIG. 9 is a flowchart of a diagnostic process for predicting deterioration of elevator braking characteristics.

【図10】制動特性劣化予兆診断処理の結果得られた特
性データの実例を示す説明図
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of characteristic data obtained as a result of a braking characteristic deterioration predictive diagnosis process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 乗りかご 2 釣合い錘 3 主ロープ 4 シーブ 5 減速機 6 誘導電動機 7 インバーター 8 ドラムブレーキ 9 速度検出器 10 ブレーキ特性判定装置 11 インターフェイス回路 12 マイクロコンピューター 13 ROM 14 RAM 15 表示部 20 監視センター 82 ブレーキドラム 83(a,b) ブレーキシュー 84 制動腕 85(a,b) 制動バネ 86 電磁コイル 87 作動竿 1 Car Cage 2 Balance Weight 3 Main Rope 4 Sheave 5 Reducer 6 Induction Motor 7 Inverter 8 Drum Brake 9 Speed Detector 10 Brake Characteristic Judgment Device 11 Interface Circuit 12 Microcomputer 13 ROM 14 RAM 15 Display 20 Monitoring Center 82 Brake Drum 83 (a, b) Brake shoe 84 Braking arm 85 (a, b) Braking spring 86 Electromagnetic coil 87 Operating rod

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 乗りかごと釣合い錘を懸垂する主索が巻
き付けられるシーブと、該シーブを駆動して前記乗りか
ごを上下走行させる電動機と、制動バネの弾性力により
ブレーキシューをブレーキドラムに圧接させて前記電動
機の回転軸に制動力を作用するドラムブレーキと、前記
電動機の回転動作と前記ドラムブレーキの制動動作を制
御する制御装置を具えたエレベーターのブレーキ特性評
価装置において、エレベーターの速度を検出する速度検
出手段と、エレベーターを所定速度で走行させた後、前
記ドラムブレーキを作動させて前記電動機の回転軸に制
動力を作用させ、エレベーターを停止させる保守走行運
転を行わせる保守走行運転手段と、該保守走行運転手段
によりエレベーターが保守走行運転を行っている間、前
記速度検出手段が検出したエレベーターの速度を随時記
憶する速度記憶手段と、該速度記憶手段が記憶したエレ
ベーターの速度を読み出して速度の微分、即ち、減速度
を演算する減速度演算手段と、該減速度演算手段が演算
した減速度の変化点を検出する変化点検出手段と、該変
化点検出手段が検出した減速度の変化点の間の時間間隔
の値または前記減速度演算手段が演算した減速度の値と
予め設定した標準値とを比較してエレベーターのブレー
キ特性を判定するブレーキ特性判定手段とを有したこと
を特徴とするエレベーターのブレーキ特性評価装置。
1. A sheave around which a main rope for suspending a car and a counterweight is wound, an electric motor for driving the sheave to move the car up and down, and a brake shoe is pressed against a brake drum by elastic force of a braking spring. In the elevator brake characteristic evaluation device including a drum brake that applies a braking force to the rotation shaft of the electric motor and a control device that controls the rotation operation of the electric motor and the braking operation of the drum brake, the speed of the elevator is detected. Speed detecting means for operating the elevator, and after running the elevator at a predetermined speed, operating the drum brake to apply a braking force to the rotating shaft of the electric motor to perform a maintenance running operation for stopping the elevator. While the elevator is performing maintenance traveling operation by the maintenance traveling operation means, the speed detecting means detects The speed storage means for storing the speed of the lifted elevator at any time, the deceleration calculation means for calculating the speed differential of the elevator by reading the speed of the elevator stored in the speed storage means, that is, the deceleration calculation means. A change point detecting means for detecting the calculated change point of the deceleration, and a value of a time interval between the change points of the deceleration detected by the change point detecting means or a value of the deceleration calculated by the deceleration calculating means. An elevator brake characteristic evaluation device, comprising: a brake characteristic determining unit that compares a preset standard value to determine an elevator brake characteristic.
【請求項2】 予め設定した標準値は正常なブレーキ特
性を有したエレベーターの減速度の変化点の間の時間間
隔の値または前記減速度の値であり、ブレーキ特性判定
手段は変化点検出手段が検出した減速度の変化点の間の
時間間隔の値または減速度演算手段が演算した減速度の
値と前記標準値との差を演算して、その差が所定の範囲
より小さい時にエレベーターのブレーキ特性は良好であ
ると判定するものであることを特徴とする請求項1記載
のエレベーターのブレーキ特性評価装置。
2. The preset standard value is a value of a time interval between changing points of deceleration of an elevator having a normal braking characteristic or the deceleration value, and the braking characteristic determining means is the changing point detecting means. Calculates the difference between the value of the time interval between the deceleration change points detected by or the deceleration value calculated by the deceleration calculation means and the standard value, and when the difference is smaller than a predetermined range, the elevator The brake characteristic evaluation device for an elevator according to claim 1, wherein the brake characteristic evaluation device determines that the brake characteristic is good.
【請求項3】 保守走行運転手段がエレベーターに保守
走行運転を行わせる毎に、変化点検出手段が検出した減
速度の変化点の間の時間間隔の値または減速度演算手段
が演算した減速度の値を記憶する保守走行運転データ記
憶手段と、該保守走行運転データ記憶手段から読み出し
た最新の複数の前記減速度の変化点の間の時間間隔の値
または前記減速度の値に基づいて次回に前記保守走行運
転手段がエレベーターに保守走行運転を行わせた時に前
記変化点検出手段が検出する減速度の変化点の間の時間
間隔の値または前記減速度演算手段が演算する減速度の
値を予測する次回保守走行運転データ予測手段と、該次
回保守走行運転データ予測手段が予測した前記減速度の
変化点の間の時間間隔の値または前記減速度の値に基づ
いてエレベーターのブレーキ特性の劣化の予兆の有無を
診断する劣化予兆診断手段を有したことを特徴とする請
求項1記載のエレベーターのブレーキ特性評価装置。
3. The value of the time interval between the deceleration change points detected by the change point detection means or the deceleration calculated by the deceleration calculation means every time the maintenance travel operation means causes the elevator to perform the maintenance travel operation. Next, based on the value of the time interval between the maintenance traveling operation data storage means for storing the value of and the latest plurality of deceleration change points read from the maintenance traveling operation data storage means or the deceleration value. The value of the time interval between the deceleration change points detected by the change point detection means when the maintenance travel operation means causes the elevator to perform the maintenance travel operation, or the deceleration value calculated by the deceleration calculation means. A next maintenance traveling operation data predicting means, and a value of a time interval between the change points of the deceleration predicted by the next maintenance traveling operation data predicting means or the value of the deceleration based on the value of the deceleration. The brake characteristic evaluation device for an elevator according to claim 1, further comprising deterioration symptom diagnosing means for diagnosing whether there is a symptom of deterioration of the brake characteristic.
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