JP3233585B2 - Elevator braking force measuring device - Google Patents
Elevator braking force measuring deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ運転中
に非常停止して制動機の制動力を算出するエレベータの
制動力測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator braking force measuring device for calculating an braking force of a brake by performing an emergency stop during an elevator operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、制動機の制動力を測定するエレ
ベータの制動力測定装置では、エレベータ運転中に非常
停止して、巻上シーブの減速時の速度を検出して演算す
ることにより、乗かごの動きを停止状態にする際の制動
機の制動力を検出するようになっている。2. Description of the Related Art In general, an elevator braking force measuring device for measuring a braking force of a brake stops by an emergency during the operation of an elevator and detects and calculates the speed at the time of deceleration of a hoisting sheave to calculate the riding force. The braking force of the brake when the movement of the car is stopped is detected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで前述した従来
技術では、乗かごの下降運転中に非常停止したときに、
巻上シーブとこの巻上シーブに巻掛けられる主ロープと
の間に滑りが生じた場合、慣性により乗かごが下降し続
け、主ロープが移動するにもかかわらず、巻上シーブが
急停止してしまうため、この巻上シーブの減速速度を測
定しても、本来乗かごの動きを停止状態にするための制
動機の制動力を検出することができないという問題があ
る。なお、一般にエレベータにあっては、乗かご内の乗
客の安全を確保するために上述した制動機の制動力測定
が大変重要であり、正確な制動力を把握することは必要
不可欠である。However, in the above-mentioned prior art, when an emergency stop is performed during the descending operation of the car,
If a slip occurs between the hoisting sheave and the main rope wound around the hoisting sheave, the car continues to descend due to inertia, and the hoisting sheave stops suddenly despite the main rope moving. Therefore, there is a problem that even if the deceleration speed of the hoisting sheave is measured, the braking force of the brake for originally stopping the movement of the car cannot be detected. In general, in an elevator, the measurement of the braking force of the above-described brake is very important in order to ensure the safety of the passengers in the car, and it is essential to accurately grasp the braking force.
【０００４】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、エレベータ非常
停止時に主ロープおよび巻上シーブ間で滑りが発生した
場合でも、制動機の制動力を正確に測定することのでき
るエレベータの制動力測定装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such a situation in the prior art, and has as its object to reduce the braking force of a brake even when slippage occurs between a main rope and a hoisting sheave during an emergency stop of an elevator. An object of the present invention is to provide an elevator braking force measuring device capable of accurately measuring.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、乗かごおよびつり合いおもりを懸垂する主ロ
ープと、この主ロープが巻掛けられる巻上シーブおよび
ビームプーリと、前記巻上シーブおよび主ロープを介し
て前記乗かごおよびつり合いおもりを駆動する電動機
と、この電動機に対して制動力を付与する制動機とを有
するエレベータの制動力測定装置において、前記巻上シ
ーブおよびビームプーリの速度をそれぞれ検出して速度
データを出力する速度検出手段と、前記速度データを記
憶する記憶部と、この記憶部に記憶された各速度データ
に基づいて前記制動機の制動力を演算する演算部とを備
え、エレベータ運転中に非常停止する際に、前記主ロー
プおよび巻上シーブ間に滑りが発生した時点を検出する
とともに、前記非常停止の開始から前記滑りが発生する
時点までにおける前記制動機の制動力を演算する構成に
してある。In order to achieve the above object, the present invention provides a main rope for suspending a car and a counterweight, a hoisting sheave and a beam pulley around which the main rope is wound, the hoisting sheave and In an elevator braking force measuring device having an electric motor that drives the car and the counterweight through a main rope, and a brake that applies a braking force to the electric motor, the speed of the hoisting sheave and the speed of the beam pulley are respectively set to Speed detecting means for detecting and outputting speed data; a storage unit for storing the speed data; and a calculating unit for calculating a braking force of the brake based on each speed data stored in the storage unit. Detecting an occurrence of slippage between the main rope and the hoisting sheave during an emergency stop during elevator operation, Are a configuration that calculates the braking force of the brake at the start of the stop to the point where the slip occurs.
【０００６】上記のように構成した本発明は、エレベー
タ運転中に非常停止する際、速度検出手段により巻上シ
ーブおよびビームプーリの速度をそれぞれ検出して速度
データを出力して、この速度データを記憶部に記憶して
おき、この記憶した速度データに基づいて主ロープおよ
び巻上シーブ間に滑りが発生した時点を検出するととも
に、非常停止の開始からこの時点までにおける制動機の
制動力を演算部により演算する。これによって、エレベ
ータ非常停止時に主ロープおよび巻上シーブ間で滑りが
発生した場合でも、この滑り発生に伴う影響と何ら関係
なく、制動機の制動力測定を正確に行なうことができ
る。In the present invention constructed as described above, when an emergency stop occurs during the operation of the elevator, the speed detecting means detects the speeds of the hoisting sheave and the beam pulley, and outputs speed data, and stores the speed data. The time when slippage occurs between the main rope and the hoisting sheave is detected based on the stored speed data, and the braking force of the brake from the start of the emergency stop to this time is calculated by the arithmetic unit. Is calculated by As a result, even when slippage occurs between the main rope and the hoisting sheave during an emergency stop of the elevator, the braking force of the brake can be accurately measured irrespective of the influence of the occurrence of the slippage.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータの制動
力測定装置の実施形態を図に基づいて説明する。図１は
本発明の一実施形態に係るエレベータの制動力測定装置
を示すブロック図、図２は図１の制動力測定装置により
制動機の制動力を求める処理手順の一部を示すフローチ
ャート、図３は図１の制動力測定装置により制動機の制
動力を求める処理手順の残り部分を示すフローチャー
ト、図４は主ロープおよび巻上シーブ間に滑りが生じた
場合の合格表示画面の一例を示す説明図、図５は主ロー
プおよび巻上シーブ間に滑りが生じた場合の不合格表示
画面の一例を示す説明図、図６は主ロープおよび巻上シ
ーブ間に滑りが生じない場合の合格表示画面の一例を示
す説明図、図７は主ロープおよび巻上シーブ間に滑りが
生じない場合の不合格表示画面の一例を示す説明図であ
る。なお、図２および図３に示す作業手順Ｓ１〜Ｓ１１
はＡ部で連結している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an elevator braking force measuring apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an elevator braking force measuring device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a part of a processing procedure for obtaining a braking force of a brake by the braking force measuring device of FIG. 3 is a flowchart showing the rest of the processing procedure for obtaining the braking force of the brake by the braking force measuring device of FIG. 1, and FIG. 4 shows an example of a pass display screen when slippage occurs between the main rope and the hoisting sheave. FIG. 5 is an explanatory view showing an example of a reject display screen when slippage occurs between the main rope and the hoisting sheave, and FIG. 6 is a pass display when no slippage occurs between the main rope and the hoisting sheave. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a screen, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a reject display screen when no slippage occurs between the main rope and the hoisting sheave. The operation procedures S1 to S11 shown in FIGS.
Are connected at A part.
【０００８】一般にエレベータは、図１に示すように、
上部の機械室１に、電動機２、制動機３などが設けられ
ており、図示しない主電源から電力を供給することによ
り制動機３が解放されるとともに電動機２が起動され、
前記の機械室１下方に形成される昇降路４内を乗かご
５、つり合いおもり６が昇降するようになっている。こ
れらの乗かご５、つり合いおもり６を懸垂する主ロープ
７は、巻上シーブ８およびビームプーリ９の両方に巻掛
けられ、巻上シーブ８は、前記の電動機２の回転軸２ａ
と一体的に回転し、乗かご５およびつり合いおもり６よ
り補償ロープ１０が垂下されている。[0008] In general, an elevator, as shown in FIG.
An electric motor 2, a brake 3, and the like are provided in an upper machine room 1. The power is supplied from a main power supply (not shown) to release the brake 3 and start the electric motor 2.
A car 5 and a counterweight 6 move up and down in a hoistway 4 formed below the machine room 1. A main rope 7 suspending the car 5 and the counterweight 6 is wound around both a hoisting sheave 8 and a beam pulley 9, and the hoisting sheave 8 is connected to the rotating shaft 2 a of the electric motor 2.
The compensating rope 10 is suspended from the car 5 and the counterweight 6.
【０００９】そして本実施形態の制動力測定装置は、図
１に示すように、巻上シーブ８の速度を検出して速度デ
ータを出力する速度検出手段１１と、ビームプーリ９の
速度を検出して速度データを出力する他の速度検出手段
１２と、電動機２の電機子電流および界磁電流をそれぞ
れ検出し電流データを出力する電流検出手段１３、１４
と、これらの速度検出手段１１、１２および電流検出手
段１３、１４と接続されるデータ処理部１５と、このデ
ータ処理部１５に接続され、前記の速度データおよび電
流データを処理するパーソナルコンピュータ１６とを備
えている。As shown in FIG. 1, the braking force measuring device according to the present embodiment detects the speed of the hoisting sheave 8 and outputs speed data, and the speed of the beam pulley 9 to detect the speed. Another speed detecting means 12 for outputting speed data, and current detecting means 13 and 14 for detecting an armature current and a field current of the electric motor 2 and outputting current data, respectively.
A data processing unit 15 connected to the speed detecting means 11 and 12 and the current detecting means 13 and 14; a personal computer 16 connected to the data processing unit 15 and processing the speed data and the current data; It has.
【００１０】上述したデータ処理部１５はマイクロコン
ピュータ１７を有し、このマイクロコンピュータ１７に
より、速度検出手段１１、１２からそれぞれ出力される
速度データと、電流検出手段１３、１４からそれぞれ出
力される電動機２の電流データとをパーソナルコンピュ
ータ１６に送信するタイミングの制御や送受信の切換え
制御を行なうようになっている。The data processing section 15 has a microcomputer 17 which controls the speed data output from the speed detecting means 11 and 12 and the motor output from the current detecting means 13 and 14, respectively. The control of the timing for transmitting the current data 2 and the current data to the personal computer 16 and the switching control of transmission and reception are performed.
【００１１】上述したパーソナルコンピュータ１６は、
前記の速度データや、エレベータ毎に設定される巻上シ
ーブ８の直径、乗かご５の重量、およびつり合いおもり
６の重量などの制動機３の制動力を演算するために必要
な諸定数データを記憶する記憶部１８と、これらの速度
データおよび諸定数データに基づいて、主ロープ７およ
び巻上プーリ８間に滑りが発生した時点を演算するとと
もに制動機３の制動力を演算する演算部１９と、この演
算部１９の演算結果などを表示する表示部２０とを有し
ている。この表示部２０では、前記の滑りが生じたと
き、図４に示す合格時の画面あるいは図５に示す不合格
時の画面を表示し、一方、前記の滑りが生じないとき、
図６に示す合格時の画面あるいは図７に示す不合格時の
画面を表示する。The above-mentioned personal computer 16
The above-mentioned speed data and various constant data required for calculating the braking force of the brake 3 such as the diameter of the hoisting sheave 8, the weight of the car 5, and the weight of the counterweight 6 set for each elevator are described below. Based on the storage unit 18 to be stored and the speed data and the various constant data, a calculation unit 19 that calculates the time when the slippage occurs between the main rope 7 and the hoisting pulley 8 and calculates the braking force of the brake 3. And a display unit 20 for displaying the calculation result of the calculation unit 19 and the like. In the display unit 20, when the above-mentioned slippage occurs, a screen at the time of pass shown in FIG. 4 or a screen at the time of rejection shown in FIG. 5 is displayed.
The screen at the time of passing shown in FIG. 6 or the screen at the time of failing shown in FIG. 7 is displayed.
【００１２】この実施形態にあっては、図２に示す処理
手順Ｓ１〜Ｓ５にしたがって電動機２に発生する電気的
制動力を求めた後、図３に示す処理手順Ｓ６〜Ｓ１１に
したがって制動機３の制動力を求めるようになってい
る。すなわち、まず図２の手順Ｓ１として、パーソナル
コンピュータ１６は、記憶部１８にあらかじめ記憶した
巻上シーブ８の直径、乗かご５の重量、およびつり合い
おもり６の重量などの諸定数データに基づいてエレベー
タの不平衡トルクを次の（１）式によって演算する。 Ｔｕｂ＝Ｄ・（Ｍｃｗ−Ｍｃ)／２…………（１） この（１）式において、Ｔｕｂは不平衡トルク、Ｄは巻
上シーブ８の直径、Ｍｃｗはつり合いおもり６の重量、
Ｍｃは乗かご５の重量をそれぞれ示している。In this embodiment, after the electric braking force generated in the electric motor 2 is obtained according to the processing procedures S1 to S5 shown in FIG. 2, the brake 3 is obtained according to the processing procedures S6 to S11 shown in FIG. Of braking force. That is, first, as a procedure S1 in FIG. 2, the personal computer 16 determines the elevator based on various constant data such as the diameter of the hoisting sheave 8, the weight of the car 5 and the weight of the counterweight 6, which are stored in the storage unit 18 in advance. Is calculated by the following equation (1). Tub = D · (Mcw−Mc) / 2 (1) In this equation (1), Tub is the unbalanced torque, D is the diameter of the winding sheave 8, Mcw is the weight of the counterweight 6,
Mc indicates the weight of the car 5.
【００１３】次いで、手順Ｓ２として乗かご５を下降運
転して所定の速度に達したとき、手順Ｓ３としてエレベ
ータの図示しない主電源を遮断すると、電動機２は電気
的トルクが発生せず、制動機３は制動状態となるため電
動機２が停止する。この乗かご５の非常停止時に、手順
Ｓ４として、速度検出手段１１、１２により巻上シーブ
８の速度、ビームプーリ９の速度をそれぞれ検出して速
度データを出力するとともに、電流検出手段１３、１４
により、電動機２の電機子電流および界磁電流をそれぞ
れ検出し電流データを出力し、これらの速度データおよ
び電流データをデータ処理部１５を介してパーソナルコ
ンピュータ１６で受信して記憶部１８により記憶する。Next, when the car 5 descends and reaches a predetermined speed in step S2, when the main power supply (not shown) of the elevator is cut off in step S3, the electric motor 2 does not generate electric torque, and the brake 2 Since the motor 3 is in a braking state, the electric motor 2 stops. At the time of emergency stop of the car 5, in step S4, the speed detecting means 11 and 12 detect the speed of the hoisting sheave 8 and the speed of the beam pulley 9, respectively, and output speed data.
Accordingly, the armature current and the field current of the electric motor 2 are respectively detected to output current data, and the speed data and the current data are received by the personal computer 16 via the data processing unit 15 and stored in the storage unit 18. .
【００１４】次いで、手順Ｓ５として前記の記憶部１８
により記憶した界磁電流データに基づいて、前記の記憶
部１８にあらかじめ記憶した界磁電流と界磁磁束の関係
から界磁磁束を求めるとともに、前記の記憶部１８によ
り記憶した電機子電流データに基づいて、電動機２に発
生した電気的制動力を次の（２）式により演算し、その
演算結果を記憶部１８に記憶する。 Ｔｄｙ＝ζφ・Ｉａ…………（２） この（２）式において、Ｔｄｙは電動機２に発生した電
気的制動力、ζφは電動機２の界磁磁束、Ｉａは電動機
２の電機子電流をそれぞれ示している。Next, in step S5, the storage unit 18
Based on the field current data stored in the storage unit 18, the field magnetic flux is obtained from the relationship between the field current and the field magnetic flux stored in the storage unit 18 in advance, and the armature current data stored in the storage unit 18 is obtained. Based on this, the electric braking force generated in the electric motor 2 is calculated by the following equation (2), and the calculation result is stored in the storage unit 18. Tdy = ζφ · Ia (2) In the equation (2), Tdy is the electric braking force generated in the motor 2, Δφ is the field magnetic flux of the motor 2, and Ia is the armature current of the motor 2. Is shown.
【００１５】次いで図３の手順Ｓ６として、記憶部１８
に記憶した速度データに基づいて巻上シーブ８の速度と
ビームプーリ９の速度を比較し、主ロープ７および巻上
シーブ８間に滑りが発生したどうか判定する。このと
き、前記の滑りが発生していない場合、巻上シーブ８の
速度とビームプーリ９の速度とは一致する。一方、前記
の滑りが発生した場合、制動機３の制動力などにより巻
上シーブ８は急停止するが、乗かご５は慣性により下降
し続け、ビームプーリ９は主ロープの駆動により乗かご
５が停止するまで回転するため、巻上シーブ８の速度が
ビームプーリ９の速度より小さくなる。Next, as a procedure S6 in FIG.
The speed of the hoisting sheave 8 is compared with the speed of the beam pulley 9 on the basis of the speed data stored in the storage device, and it is determined whether the main rope 7 and the hoisting sheave 8 have slipped. At this time, when the slip does not occur, the speed of the hoisting sheave 8 matches the speed of the beam pulley 9. On the other hand, when the slip occurs, the hoisting sheave 8 stops suddenly due to the braking force of the brake 3 or the like, but the car 5 continues to descend due to inertia, and the beam pulley 9 causes the car 5 to be driven by driving the main rope. Since it rotates until it stops, the speed of the hoisting sheave 8 becomes lower than the speed of the beam pulley 9.
【００１６】この手順Ｓ６の判定結果が「ＹＥＳ」であ
り、すなわち主ロープ７および巻上シーブ８間に滑りが
発生した場合、手順Ｓ７として、非常停止の開始後から
上記の滑りが発生する時点までにおける制動機３の制動
力を次の（３）式により演算する。 Ｔｂ＝Ｊ・（ｄω／ｄｔ）＋Ｔｄｙ−Ｔｕｂ…………（３） この（３）式において、Ｔｂは制動機３の制動力、Ｊは
エレベータの慣性能率、ωは電動機２の回転角速度、ｔ
は時間間隔、Ｔｄｙは電動機２で発生した電気的制動
力、Ｔｕｂは不平衡トルクをそれぞれ示している。If the result of the determination in step S6 is "YES", that is, if the slippage occurs between the main rope 7 and the hoisting sheave 8, the procedure proceeds to step S7, where the above-mentioned slippage occurs after the start of the emergency stop. The braking force of the brake 3 up to is calculated by the following equation (3). Tb = J · (dω / dt) + Tdy−Tub (3) In the expression (3), Tb is the braking force of the brake 3, J is the inertia performance factor of the elevator, ω is the rotational angular velocity of the electric motor 2, t
Represents a time interval, Tdy represents an electric braking force generated by the electric motor 2, and Tub represents an unbalanced torque.
【００１７】次いで手順Ｓ９として、パーソナルコンピ
ュータ１６により、記憶部１８に記憶した制動機３の制
動力をあらかじめ定められる規定の制動力と比較し、制
動機３の制動力が規定の制動力より大きい場合、手順Ｓ
１０として表示部２０により図４に示す合格表示を行な
い、一方、制動機３の制動力が規定の制動力より大きく
ない場合、手順Ｓ１１として表示部２０により図５に示
す不合格表示を行なう。これらの図４、図５の表示画面
には、巻上シーブ８の速度Ｖ1およびビームプーリ９の
速度Ｖ2の各経時変化が表示されるとともに、非常停止
の開始時Ｔ0から上記の滑りが発生する時点Ｔ1までの制
動機３の制動力Ｆ1の経時変化も表示されている。さら
に図４の表示画面では、前記の時点Ｔ1直前における制
動力Ｆ1は規定の制動力Ｆ0を越えているので、合格表示
Ｄ１が表示されており、図５の表示画面では、前記の時
点Ｔ1直前における制動力Ｆ1は規定の制動力Ｆ0より小
さいので、不合格表示Ｄ２が表示されている。Next, in step S9, the personal computer 16 compares the braking force of the brake 3 stored in the storage unit 18 with a predetermined braking force, and the braking force of the braking device 3 is larger than the predetermined braking force. If so, step S
The pass display shown in FIG. 4 is performed by the display unit 20 as 10, while the rejection display shown in FIG. 5 is performed by the display unit 20 as step S11 when the braking force of the brake 3 is not larger than the specified braking force. These 4, the display screen of FIG. 5, with each change with time of the speed V 2 of the speed V 1 and Bimupuri 9 hoist sheave 8 is displayed, the above slip from the beginning T 0 of the emergency stop aging of the braking force F 1 of the brake 3 up to the time T 1 generated is also displayed. In yet display screen of FIG. 4, the braking force F 1 in the point T 1 immediately before is beyond the braking force F 0 of provisions, are displayed pass display D1, the display screen of FIG. 5, the the braking force F 1 at time T 1 immediately before is smaller than the braking force F 0 a defined failure display D2 is displayed.
【００１８】また、前記の手順Ｓ６の判定結果が「Ｎ
Ｏ」であり、すなわち主ロープ７および巻上シーブ８間
に滑りが発生しない場合、手順Ｓ８として、非常停止時
の制動機３の制動力を前記の（３）式により演算し、そ
の演算結果を表示部２０により表示する。このとき、図
６、図７に示す表示画面上では、主ロープ７および巻上
シーブ８間に滑りが発生していないため、巻上シーブ８
の速度Ｖ1とビームプーリ９の速度Ｖ2とが一致してい
る。次いで手順Ｓ９として、記憶部１８に記憶した制動
機３の制動力をあらかじめ定められる規定の制動力と比
較する。その結果、図６に示すように制動機３の制動力
Ｆ1の最高値が規定の制動力Ｆ0を越えている場合、手順
Ｓ１０として合格表示Ｄ１を表示する。一方、図７に示
すように制動機３の制動力Ｆ1の最高値が規定の制動力
Ｆ0以下である場合、手順Ｓ１１として表示部２０によ
り不合格表示Ｄ２を表示する。The result of the determination in step S6 is "N
O ", that is, when there is no slippage between the main rope 7 and the hoisting sheave 8, in step S8, the braking force of the brake 3 at the time of emergency stop is calculated by the above equation (3), and the calculation result is obtained. Is displayed on the display unit 20. At this time, no slippage occurs between the main rope 7 and the hoisting sheave 8 on the display screens shown in FIGS.
And speed V 2 of the speed V 1 and Bimupuri 9 matches. Next, in step S9, the braking force of the brake 3 stored in the storage unit 18 is compared with a predetermined braking force. As a result, if the maximum value of the braking force F 1 of the brake 3, as shown in FIG. 6 is greater than the braking force F 0 defined, displays a pass display D1 as steps S10. On the other hand, if the maximum value of the braking force F 1 of the brake 3, as shown in FIG. 7 is less than the braking force F 0 defined, and displays the failure display D2 by the display unit 20 as a procedure S11.
【００１９】このように構成した実施形態では、エレベ
ータ非常停止時に主ロープ７および巻上シーブ８間で滑
りが発生した場合でも、この滑りが発生する直前の制動
機３の制動力を演算することにより、前記の滑り発生に
伴う影響と何ら関係なく、制動機３の制動力測定を正確
に行なうことができる。In the embodiment configured as described above, even when a slip occurs between the main rope 7 and the hoisting sheave 8 during an emergency stop of the elevator, the braking force of the brake 3 immediately before the slip occurs is calculated. Accordingly, it is possible to accurately measure the braking force of the brake 3 irrespective of the influence caused by the occurrence of the slip.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、エ
レベータ非常停止時に主ロープおよび巻上シーブ間で滑
りが発生した場合でも制動機の制動力を正確に測定で
き、したがって、制動機の作動状態を確実に把握してエ
レベータの安全性を向上できるという効果がある。According to the present invention, the braking force of the brake can be accurately measured even if a slippage occurs between the main rope and the hoisting sheave during an emergency stop of the elevator. There is an effect that the safety of the elevator can be improved by reliably grasping the operation state.
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの制動力
測定装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an elevator braking force measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の制動力測定装置により制動機の制動力を
求める処理手順の一部を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a part of a processing procedure for obtaining a braking force of a brake by the braking force measuring device of FIG. 1;
【図３】図１の制動力測定装置により制動機の制動力を
求める処理手順の残り部分を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing the remaining part of the processing procedure for obtaining the braking force of the brake by the braking force measuring device of FIG.
【図４】主ロープおよび巻上シーブ間に滑りが生じた場
合の合格表示画面の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a pass display screen when slippage occurs between a main rope and a hoisting sheave.
【図５】主ロープおよび巻上シーブ間に滑りが生じた場
合の不合格表示画面の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a reject display screen when a slip occurs between the main rope and the hoisting sheave.
【図６】主ロープおよび巻上シーブ間に滑りが生じない
場合の合格表示画面の一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a pass display screen when no slippage occurs between the main rope and the hoisting sheave.
【図７】主ロープおよび巻上シーブ間に滑りが生じない
場合の不合格表示画面の一例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a reject display screen when no slippage occurs between the main rope and the hoisting sheave.
２ 電動機 ３ 制動機 ５ 乗かご ６ つり合いおもり ７ 主ロープ ８ 巻上シーブ ９ ビームプーリ １１、１２ 速度検出手段 １３、１４ 電流検出手段 １５ データ処理部 １６ パーソナルコンピュータ １７ マイクロコンピュータ １８ 記憶部 １９ 演算部 ２０ 表示部 Reference Signs List 2 motor 3 brake 5 car 6 counterweight 7 main rope 8 hoisting sheave 9 beam pulley 11, 12 speed detecting means 13, 14 current detecting means 15 data processing unit 16 personal computer 17 microcomputer 18 storage unit 19 arithmetic unit 20 display Department
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢川 昌二 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 特開 平10−81461（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−263353（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−278298（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 5/00 - 5/28 B66B 1/32 B66B 11/08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoji Yagawa 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Building System Service Co., Ltd. (56) References JP-A-10-81461 (JP, A) JP-A Heisei 6-263353 (JP, A) JP-A-9-278298 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B66B 5/00-5/28 B66B 1/32 B66B 11 / 08
Claims (2)
主ロープと、この主ロープが巻掛けられる巻上シーブお
よびビームプーリと、前記巻上シーブおよび主ロープを
介して前記乗かごおよびつり合いおもりを駆動する電動
機と、この電動機に対して制動力を付与する制動機とを
有するエレベータの制動力測定装置において、 前記巻上シーブおよびビームプーリの速度をそれぞれ検
出して速度データを出力する速度検出手段と、前記速度
データを記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された各
速度データに基づいて前記制動機の制動力を演算する演
算部とを備え、エレベータ運転中に非常停止する際に、
前記主ロープおよび巻上シーブ間に滑りが発生した時点
を検出し、前記非常停止の開始から前記滑りが発生する
時点までにおける前記制動機の制動力を演算することを
特徴とするエレベータの制動力測定装置。1. A main rope for suspending a car and a counterweight, a hoisting sheave and a beam pulley around which the main rope is wound, and driving the car and the counterweight via the hoisting sheave and the main rope. An electric motor, and a braking force measuring device for an elevator having a braking device that applies a braking force to the electric motor; speed detecting means for detecting speeds of the hoisting sheave and the beam pulley and outputting speed data; A storage unit that stores speed data, and a calculation unit that calculates the braking force of the brake based on each speed data stored in this storage unit, when an emergency stop during elevator operation,
Detecting a point in time when slippage occurs between the main rope and the hoisting sheave, and calculating a braking force of the brake from the start of the emergency stop to the point in time when the slippage occurs. measuring device.
各速度データに基づいて前記主ロープおよび巻上シーブ
間に滑りが発生した時点を演算するとともに、この滑り
が発生する直前の前記制動機の制動力を演算することを
特徴とする請求項１記載のエレベータの制動力測定装
置。2. The computing unit computes a point in time when a slip occurs between the main rope and the hoisting sheave based on each speed data stored in the storage unit, and calculates the time immediately before the slip occurs. The braking force measuring device for an elevator according to claim 1, wherein the braking force of the brake is calculated.
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|---|---|---|---|
| JP24790796A JP3233585B2 (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Elevator braking force measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24790796A JP3233585B2 (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Elevator braking force measuring device |
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| JPH1087208A JPH1087208A (en) | 1998-04-07 |
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