JP4298418B2 - Elevator brake equipment - Google Patents

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Description

この発明は、制動トルクを点検し、その結果によってブレーキライニングを擦り合せるようにしたエレベータのブレーキ装置に係るものである。   The present invention relates to an elevator braking device in which braking torque is inspected and brake linings are rubbed according to the result.

エレベータのブレーキ装置は、安全上の重要性から定期的に点検が行われている。従来のエレベータのブレーキ装置では、乗りかごを昇降駆動している巻上機に対してブレーキを作動させ、その減速度から制動トルクを演算して合否を判定していた(例えば、特許文献1)。これにより、制動ばねを弛めながら巻上機の駆動力の測定を繰り返して使用状態での制動トルクを推測する方法に比べて、作業負担の軽減を図るようにした。   Elevator brake devices are regularly inspected for safety reasons. In a conventional elevator brake device, a brake is actuated on a hoist that drives a car to move up and down, and a braking torque is calculated from the deceleration to determine pass / fail (for example, Patent Document 1). . As a result, the work load is reduced compared to the method of estimating the braking torque in the use state by repeatedly measuring the driving force of the hoisting machine while loosening the braking spring.

特開平6−263353号公報(段落番号15〜17、図2〜図5)JP-A-6-263353 (paragraph numbers 15 to 17, FIGS. 2 to 5)

ところで、エレベータの巻上機のブレーキは、長年の使用によって錆や埃等の影響を受けて制動トルクが変化する。このような制動トルクの変化は、上記特許文献1により迅速に検知することができるものの、制動トルクが不適格と判定された場合は、錆や埃を落し、また、ブレーキライニングを交換する必要がある。更に、ブレーキライニングをブレーキホイールと擦り合せて、安定した制動トルクが得られるように調整する必要がある。
しかしながら、制動トルクを通常運転における使用状態のまま巻上機を回動すると、電動機に過大な負荷がかかり保護装置が作動して擦り合せることができない。
By the way, the braking torque of the elevator hoisting machine changes due to the influence of rust, dust and the like due to long-term use. Although such a change in braking torque can be detected quickly according to Patent Document 1, if it is determined that the braking torque is ineligible, it is necessary to remove rust and dust and to replace the brake lining. is there. Furthermore, it is necessary to adjust the brake lining so as to obtain a stable braking torque by rubbing with the brake wheel.
However, if the hoisting machine is rotated while the braking torque is being used in normal operation, an excessive load is applied to the electric motor, and the protective device cannot be operated and rubbed.

また、制動ばねを弛めて制動トルクを軽減させた状態で巻上機を駆動して擦り合せることも考えられるが、乗りかごと釣合錘の不平衡トルクに対する制動トルクの余裕が減少するため、乗りかごが逸走することも想定される。
上記状況に対して、従来は、上記特許文献1に開示されているように、巻上機を回動させた後にブレーキを作動させ、そのときの慣性力及び乗りかごと釣合錘の不平衡トルクによって、ブレーキライニングとブレーキホイールを擦り合せるようにしていた。
しかし、摺動面における仕事量は些少であり、制動トルクが安定する迄には長時間を要する。このため、作業負担も増大し、また、エレベータの利用客にも多大な不便を強いる、という問題があった。
It is also conceivable that the hoisting machine is driven and rubbed in a state where the braking torque is reduced by loosening the braking spring, but the margin of braking torque against the unbalanced torque of the car and the counterweight is reduced. It is also assumed that the car will run away.
Conventionally, as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, the brake is operated after the hoisting machine is rotated, and the inertial force at that time and the balance of the car and the counterweight are unbalanced. The brake lining and brake wheel were rubbed together by torque.
However, the amount of work on the sliding surface is insignificant, and it takes a long time for the braking torque to stabilize. For this reason, there has been a problem that the work load is increased and the elevator user is also inconvenienced.

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、建物に据え付けられた巻上機のブレーキライニングとブレーキホイールを短時間で擦り合せることができるエレベータのブレーキ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator brake device capable of rubbing a brake lining and a brake wheel of a hoist installed in a building in a short time. Objective.

この発明に係るエレベータのブレーキ装置は、回転体上に分散配置された複数のブレーキライニングを回転体に個別に押圧して制動力を発生させるブレーキばねと、このブレーキばねの押圧力に抗してブレーキライニングを回転体から個別に離脱させて制動力を解く電磁石とを設け、乗客を搬送する通常運転では、電磁石を全数一括して付勢して回転体を全開放させて巻上機を回動させ、ブレーキライニングと回転体とを擦り合せる擦合せ運転では、一部の電磁石を付勢し、回転体を部分開放させた状態で巻上機を回動させて擦り合せるようにしたものである。   An elevator brake device according to the present invention includes a brake spring that individually presses a plurality of brake linings distributed on a rotating body against the rotating body to generate a braking force, and resists the pressing force of the brake spring. An electromagnet that separates the brake lining from the rotating body and releases the braking force is provided, and in normal operation for transporting passengers, all the electromagnets are energized at once to fully open the rotating body and rotate the hoist. In the rubbing operation in which the brake lining and the rotating body are rubbed together, some electromagnets are energized, and the hoisting machine is rotated and rubbed with the rotating body partially opened. is there.

この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係るエレベータのブレーキ装置は、回転体上に分散配置された複数のブレーキライニング毎に、このブレーキライニングを回転体に個別に押圧して制動力を発生させるブレーキばねと、このブレーキばねの押圧力に抗してブレーキライニングを回転体から個別に離脱させて制動力を解く電磁石とを設け、乗客を搬送する通常運転では、電磁石を全数一括して付勢して回転体を全開放させて巻上機を回動させ、ブレーキライニングと回転体とを擦り合せる擦合せ運転では、一部の電磁石を付勢し、回転体を部分開放させた状態で巻上機を回動させ、電動機の駆動力で擦り合せるようにしたものである。
このため、擦合せ運転では、ブレーキばねの設定を変えることなくブレーキの制動力を軽減させた状態で電動機によってブレーキライニングを擦り合せることができ、巻上機の慣性力によって擦り合せる場合に比べて短時間で擦合せを終了させることができる、という効果を奏する。
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
The brake device for an elevator according to the present invention includes, for each of a plurality of brake linings distributed on the rotating body, a brake spring that individually presses the brake lining against the rotating body to generate a braking force, and the brake spring An electromagnet that separates the brake lining from the rotating body against the pressing force and releases the braking force is provided, and in normal operation to transport passengers, all the electromagnets are energized at once to fully open the rotating body. In the rubbing operation in which the hoisting machine is rotated and the brake lining and the rotating body are rubbed together, a part of the electromagnet is energized, and the hoisting machine is rotated with the rotating body partially opened. It is made to rub with the driving force of.
For this reason, in the rubbing operation, the brake lining can be rubbed by the electric motor in a state in which the braking force of the brake is reduced without changing the setting of the brake spring, compared to the case of rubbing by the inertia force of the hoisting machine. There is an effect that the rubbing can be completed in a short time.

また、擦合せをする側の電磁石を、開放には至らない励磁電流で付勢するようにすれば、ブレーキばねは通常運転のままであっても、ブレーキライニングの押圧力を、ブレーキばねによる押圧力よりも更に小さい値に設定することができ、ブレーキライニングの過熱を避けて適度な押圧力で擦合せ運転を行わせることができる、という効果を奏する。   Further, if the electromagnet on the side to be rubbed is energized with an exciting current that does not open, the pressing force of the brake lining can be reduced by the brake spring even if the brake spring remains in normal operation. The value can be set to a value smaller than the pressure, and there is an effect that the rubbing operation can be performed with an appropriate pressing force while avoiding overheating of the brake lining.

実施の形態1.
図1から図6は、この発明の実施の形態1を示す。
図1は要部を拡大して示す昇降路縦断面で、巻上機1は、機械室2に設置されており、この巻上機1の回転軸4には電動機3と回転体であるブレーキホイール5が取り付けられている。ブレーキホイール5の左側には、左側ブレーキ機構6Lが、右側には、右側ブレーキ機構6Rがそれぞれ装着されている。
Embodiment 1 FIG.
1 to 6 show Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a hoistway showing an enlarged main part. A hoisting machine 1 is installed in a machine room 2, and an electric motor 3 and a brake that is a rotating body are provided on a rotating shaft 4 of the hoisting machine 1. A wheel 5 is attached. A left brake mechanism 6L is mounted on the left side of the brake wheel 5, and a right brake mechanism 6R is mounted on the right side.

左側ブレーキ機構6Lには、ブレーキホイール5に摺接して制動力を発生させるブレーキライニング7Lと、このブレーキライニング7Lを保持するブレーキシュー8Lと、巻上機1の本体にピン9aLによって軸支されて揺動して、ブレーキシュー8Lを進退させるブレーキレバー9Lと、巻上機1の本体から立設されてブレーキレバー9Lと対峙するブラケット10Lと、このブラケット10Lとブレーキレバー9Lの間に介在して、ブレーキレバー9L及びブレーキシュー8Lを介してブレーキライニング7Lをブレーキホイール5に押圧して制動力を発生させるブレーキばね11Lと、ブラケット10Lに取り付けられて電磁コイル12bLが付勢されると鉄心12aLによってブレーキレバー9Lに固着された可動鉄片13Lを吸引して、ブレーキばね11Lの押圧力に抗してブレーキライニング7Lをブレーキホイール5から離脱させ、制動力を解く電磁石12Lと、ブレーキシュー8Lの外側面に取り付けられてブレーキライニング7Lの温度を検出する温度計14Lとからなる。   The left brake mechanism 6L is pivotally supported by a pin 9aL on a brake lining 7L that slides against the brake wheel 5 to generate a braking force, a brake shoe 8L that holds the brake lining 7L, and the main body of the hoisting machine 1. A brake lever 9L that swings and advances and retracts the brake shoe 8L, a bracket 10L that is erected from the main body of the hoist 1 and faces the brake lever 9L, and is interposed between the bracket 10L and the brake lever 9L. The brake spring 11L that presses the brake lining 7L against the brake wheel 5 via the brake lever 9L and the brake shoe 8L to generate a braking force, and the electromagnetic coil 12bL attached to the bracket 10L and energized by the iron core 12aL The movable iron piece 13L fixed to the brake lever 9L is sucked. Then, the brake lining 7L is detached from the brake wheel 5 against the pressing force of the brake spring 11L, and the temperature of the brake lining 7L is detected by being attached to the outer surface of the electromagnet 12L for releasing the braking force and the brake shoe 8L. It consists of a thermometer 14L.

右側ブレーキ機構6Rも左側ブレーキ機構6Lと同様に構成されており、説明を省略する。
なお、右側ブレーキ機構6Rと左側ブレーキ機構6Lは、それぞれ個別に制動及び開放動作をする。図1では、左側ブレーキ機構6Lはブレーキライニング7Lをブレーキホイール5から離脱させ、制動力を解いており、右側ブレーキ機構6Rはブレーキライニング7Rをブレーキホイール5に押圧して制動力を発生させた状態を示す。
以下、左右のブレーキ機構6L及び6Rを総称する場合は、ブレーキ機構6とし、構成部品を総称する場合も同様にL及びRを削除した符号を用いる。
The right brake mechanism 6R is configured in the same manner as the left brake mechanism 6L, and a description thereof will be omitted.
Note that the right brake mechanism 6R and the left brake mechanism 6L individually perform braking and releasing operations. In FIG. 1, the left brake mechanism 6L disengages the brake lining 7L from the brake wheel 5 to release the braking force, and the right brake mechanism 6R presses the brake lining 7R against the brake wheel 5 to generate the braking force. Indicates.
Hereinafter, when generically referring to the left and right brake mechanisms 6L and 6R, the brake mechanism 6 is used, and in the case of generically referring to the component parts, the reference numerals from which L and R are deleted are also used.

回転軸4には、綱車15が取り付けられている。この綱車15には主索16が巻き掛けられていて、一方には乗りかご17が、他方には、そらせ車19を介して垂下されて釣合錘20が吊持されている。乗りかご17には秤装置18が取り付けられていて、起動に先立って乗りかご17と釣合錘20の不平衡荷重に見合ったトルクを綱車15に発生させて円滑に起動するように制御するために使用されると共に、乗りかご17が無負荷になったことも検出するためにも用いられる。乗りかご17は綱車15の回動によって最下階21と最上階22の間の各階関を昇降する。   A sheave 15 is attached to the rotating shaft 4. A main rope 16 is wound around the sheave 15, a car 17 is suspended on one side, and a counterweight 20 is suspended on the other side via a deflector 19. A scale device 18 is attached to the car 17, and a torque corresponding to the unbalanced load between the car 17 and the counterweight 20 is generated in the sheave 15 and controlled so as to start smoothly. And also used to detect that the car 17 has become unloaded. The car 17 moves up and down each floor between the lowermost floor 21 and the uppermost floor 22 by turning the sheave 15.

図2は、ブレーキの制動トルクTbを測定するときの速度曲線17cを示し、図3は、制動トルクTbの演算式を示す。
即ち、乗客を搬送する通常運転状態におけるブレーキばね11の設定状態で、時刻t0で左右のブレーキ機構6を一括して開放すると共に電動機3を付勢する。巻上機1は電動機3に駆動されて加速し、定格速度Vrで上昇する。時刻t1で電動機3を消勢して慣性によって昇降を継続させると共に、左右のブレーキ機構6によってブレーキホイール5を拘持して巻上機1を制動させる。巻上機1は時刻t2で停止する。上記速度曲線17cにおいて、時刻t1から時刻t2の間で制動トルクTbが演算され、その演算結果が評価される。
FIG. 2 shows a speed curve 17c when the braking torque Tb of the brake is measured, and FIG. 3 shows an arithmetic expression of the braking torque Tb.
That is, in the set state of the brake spring 11 in the normal driving state for transporting passengers, the left and right brake mechanisms 6 are collectively released and the motor 3 is energized at time t0. The hoisting machine 1 is driven by the electric motor 3 to accelerate, and rises at the rated speed Vr. At time t1, the electric motor 3 is de-energized to continue raising and lowering by inertia, and the left and right brake mechanisms 6 hold the brake wheel 5 to brake the hoisting machine 1. The hoist 1 stops at time t2. In the speed curve 17c, the braking torque Tb is calculated between time t1 and time t2, and the calculation result is evaluated.

即ち、図3を参照して、Tbを制動トルク、Tmを電動機トルク、fcを主索16のかご側張力、fwを錘側張力、Tsをかご側張力fcと錘側張力fwの差値による不平衡トルク、Dsを綱車直径、ωを回転軸4の角速度、Jを回転軸4に関する慣性モーメントとする。不平衡トルクTsは図3の(1)式となる。
時刻t0からt1までは、電動機3に駆動されるので、図3の(2)式となる。時刻t1からt2までは、Tm=0となり、制動トルクTbによって減速するので、図3の(3)式が成立し、(4)によって制動トルクTbを求めることができる。
なお、図2に示す運転は、乗りかご17が無負荷の状態で行われるので、不平衡トルクTs及び慣性モーメントJは予め知得されている。従って、回転軸4の角減速度(dω/dt)を測定することにより、制動トルクTbを求めることができる。
That is, referring to FIG. 3, Tb is the braking torque, Tm is the motor torque, fc is the car side tension of the main rope 16, fw is the weight side tension, and Ts is the difference between the car side tension fc and the weight side tension fw. The unbalance torque, Ds is the sheave diameter, ω is the angular velocity of the rotating shaft 4, and J is the moment of inertia related to the rotating shaft 4. The unbalanced torque Ts is expressed by equation (1) in FIG.
From time t0 to t1, since it is driven by the electric motor 3, equation (2) in FIG. 3 is obtained. From time t1 to t2, Tm = 0 and the vehicle is decelerated by the braking torque Tb. Therefore, the equation (3) in FIG. 3 is established, and the braking torque Tb can be obtained from (4).
The operation shown in FIG. 2 is performed in a state where the car 17 is unloaded, so that the unbalanced torque Ts and the moment of inertia J are known in advance. Therefore, the braking torque Tb can be obtained by measuring the angular deceleration (dω / dt) of the rotating shaft 4.

図4は、ブレーキライニング7の擦合せ運転の概念を示す説明用図である。
図4(a)は、擦合せ運転の速度曲線17csを示し、同(b)及び(c)は、ブレーキ機構6の動作状態を示す。
即ち、左右のブレーキ機構6を制動状態にして最下階21で停止している乗りかご17を、時刻t10で右側ブレーキ機構6Rを開放し、左側ブレーキ機構6Lを制動状態にして上昇起動させて擦り合せる。時刻t12で最上階22に到着すると、左右のブレーキ機構6を制動状態にして乗りかご17を停止させる。
なお、擦合せ速度Vcsは、電動機3の出力を軽減させるため、定格速度Vr以下の所定値に設定される。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the concept of the rubbing operation of the brake lining 7.
4A shows a speed curve 17cs of the rubbing operation, and FIGS. 4B and 4C show the operating state of the brake mechanism 6. FIG.
That is, the left-and-right brake mechanism 6 is braked and the car 17 stopped at the lowest floor 21 is opened at the time t10, the right-side brake mechanism 6R is released, the left-side brake mechanism 6L is set in the braking state, and is started up. Rub. When arriving at the top floor 22 at time t12, the left and right brake mechanisms 6 are put into a braking state, and the car 17 is stopped.
The rubbing speed Vcs is set to a predetermined value equal to or lower than the rated speed Vr in order to reduce the output of the electric motor 3.

次に、時刻t13で左側ブレーキ機構6Lを開放し、右側ブレーキ機構6Rを制動状態にして下降起動させて擦り合せる。時刻t15で最下階21に到着すると、左右のブレーキ機構6を制動状態にして乗りかご17を停止させる。
即ち、擦合せ運転では、左右の電磁石12L、12Rを順次切り替えて付勢してブレーキホイール5を部分開放させた状態で電動機3によって巻上機1を回動させ、ブレーキライニング7L及び7Rを交互に擦り合せるようにしたものである。
左右のブレーキライニング7L及び7Rの擦合せが一巡する毎に、図2及び図3に従って制動トルクTbの測定が行われる。その結果、制動トルクTbが規定値に達しない場合は再度擦合せ運転が行われ、規定に達した場合は通常運転に復帰する。
Next, at time t13, the left brake mechanism 6L is released, and the right brake mechanism 6R is brought into a braking state to be lowered and rubbed together. When arriving at the lowest floor 21 at time t15, the left and right brake mechanisms 6 are put into a braking state, and the car 17 is stopped.
That is, in the rubbing operation, the left and right electromagnets 12L and 12R are sequentially switched and energized to rotate the hoisting machine 1 with the motor 3 with the brake wheel 5 partially opened, and the brake linings 7L and 7R are alternated. It is intended to rub against each other.
Each time the friction between the left and right brake linings 7L and 7R is completed, the braking torque Tb is measured according to FIGS. As a result, when the braking torque Tb does not reach the specified value, the rubbing operation is performed again. When the braking torque Tb reaches the specified value, the normal operation is restored.

図4(c)は、左右の温度計14が、ブレーキライニング7が過熱状態になったことを検出した場合の擦合せ動作を示す。
即ち、乗りかご17を上昇運転させて左側ブレーキライニング7Lを擦り合せているときに、時刻t11で左側温度計14Lが、左側ブレーキライニング7Lの過熱を検出すると、直ちに左側ブレーキ機構6Lを開放して擦合せを停止し、最上階22まで乗りかご17を上昇させる。
FIG. 4C shows the rubbing operation when the left and right thermometers 14 detect that the brake lining 7 has been overheated.
That is, when the left car lining 7L is rubbed with the car 17 ascending and the left thermometer 14L detects overheating of the left brake lining 7L at time t11, the left brake mechanism 6L is immediately opened. The rubbing is stopped and the car 17 is raised to the top floor 22.

また、乗りかご17を下降運転させて右側ブレーキライニング7Rを擦り合せているときに、時刻t14で右側温度計14Rが、右側ブレーキライニング7Rの過熱を検出した場合も同様であって、直ちに右側ブレーキ機構6Rを開放して擦合せを停止し、最下階21まで乗りかご17を下降させる。
図4(c)の場合も同様に、擦合せが一巡する毎に制動トルクTbの測定が行われ、その結果によって再度擦合せ運転が行われる。
The same applies to the case where the right thermometer 14R detects overheating of the right brake lining 7R at the time t14 when the car 17 is operated to descend and the right brake lining 7R is rubbed. The mechanism 6R is opened to stop rubbing, and the car 17 is lowered to the lowest floor 21.
Similarly in the case of FIG. 4C, the braking torque Tb is measured every time the rubbing is completed, and the rubbing operation is performed again based on the result.

図5は、制動トルクTbの測定と擦合せ運転を行う電気回路のブロック図である。図中、図1と同符号は同一部分を示す。
即ち、回転軸4には、エンコーダからなる速度計25が取り付けられていて、角速度ωを出力する。電動機3は電源26によって付勢され、電動機制御回路27によって制御されて回動して巻上機1を駆動する。
ブレーキ保守運転スイッチ30は、常時、接点aに接続されていて通常運転回路28が作動している。通常運転回路28は電動機制御回路27へ信号を送って乗客を搬送する運転モードで電動機3を制御させると共に、緊急の場合は、主接点28を開放して電動機3を消勢し、乗りかご17を非常停止させる。
ブレーキライニング7を擦り合せるには、ブレーキ保守運転スイッチ30を接点bに接続する。通常運転回路28は作動を停止し、ブレーキ保守運転回路40が作動する。また、各所のエレベータを一括して監視している監視センタ46からのブレーキ保守運転指令を、電話回線網47及び通信端末48を介して受信し、この指令信号によっても通常運転回路28を停止させ、ブレーキ保守運転回路40を作動させることができる。
FIG. 5 is a block diagram of an electric circuit for measuring the braking torque Tb and performing a rubbing operation. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts.
That is, a speedometer 25 made of an encoder is attached to the rotary shaft 4 and outputs an angular velocity ω. The electric motor 3 is energized by a power source 26 and is controlled to rotate by the electric motor control circuit 27 to drive the hoisting machine 1.
The brake maintenance operation switch 30 is always connected to the contact a and the normal operation circuit 28 is operating. The normal operation circuit 28 sends a signal to the motor control circuit 27 to control the motor 3 in an operation mode in which passengers are transported. In an emergency, the main contact 28 is opened to deactivate the motor 3, and the car 17 Emergency stop.
In order to rub the brake lining 7, the brake maintenance operation switch 30 is connected to the contact b. The normal operation circuit 28 stops operating, and the brake maintenance operation circuit 40 operates. Also, a brake maintenance operation command from the monitoring center 46 that collectively monitors the elevators at various locations is received via the telephone network 47 and the communication terminal 48, and the normal operation circuit 28 is also stopped by this command signal. The brake maintenance operation circuit 40 can be activated.

ブレーキ保守運転回路40は、CPU41と、図6のブレーキ点検プログラムと、図7の擦合せ運転プログラムの双方が記録されたROM42と、データが記録されるRAM43と、外部装置からの信号を受信する入力回路44と、外部装置へ信号を出力する出力回路45とからなる。
入力回路44には、ブレーキ保守運転スイッチ30の操作信号と、速度計25の出力信号である回転軸4の角速度ωと、左右の温度計14からの温度信号θ1及びθ2と、乗りかご17の積載荷重を検出する秤装置18の秤信号と、通信端末48からのブレーキ保守運転指令信号が、入力される。
また、出力回路45からは、制動トルクTbの測定運転と擦合せ運転を行わせるために電動機制御回路27に接続されている。制動トルクTbを計測するために主接点28の回路にも接続されている。左右のブレーキ機構6L、6Rを個別に作動させるために各電磁コイル12bL、12bRにも個別に接続されている。更に、ブレーキの保守運転の結果を監視センタ46へ送信するために、通信端末48にも接続されている。
The brake maintenance operation circuit 40 receives signals from the CPU 41, the ROM 42 in which both the brake inspection program in FIG. 6 and the rubbing operation program in FIG. 7 are recorded, the RAM 43 in which data is recorded, and signals from external devices. It comprises an input circuit 44 and an output circuit 45 that outputs a signal to an external device.
The input circuit 44 includes an operation signal of the brake maintenance operation switch 30, an angular velocity ω of the rotating shaft 4 that is an output signal of the speedometer 25, temperature signals θ 1 and θ 2 from the left and right thermometers 14, and the car 17. A scale signal of the scale device 18 for detecting the loaded load and a brake maintenance operation command signal from the communication terminal 48 are input.
Further, the output circuit 45 is connected to the motor control circuit 27 in order to perform the measurement operation and the rubbing operation of the braking torque Tb. It is also connected to the circuit of the main contact 28 for measuring the braking torque Tb. In order to individually operate the left and right brake mechanisms 6L and 6R, the electromagnetic coils 12bL and 12bR are also individually connected. Further, a communication terminal 48 is also connected to transmit the result of the maintenance operation of the brake to the monitoring center 46.

図6は、制動トルクTbの測定運転の動作を示す流れ図である。図2、図3及び図5を参照して、その動作を説明する。
ブレーキ保守運転スイッチ30は、通常接点aに接続されて乗客を搬送する通常運転モードになっている。
人為操作によってブレーキ保守運転スイッチ30が接点bに接続されるか、又は、監視センタ46からブレーキ保守運転指令が通信端末48を介して入力回路44及び通常運転回路29に入力されると、通常運転からブレーキ保守運転へ切り替えられる。
手順S1で、乗りかご17が無負荷になったことを秤装置18で確認した後、通常運転モードで最下階21から最上階22へ向けて上昇運転をする(図2の時刻t0からt1の区間)。手順S2で、速度計25による角速度ωから乗りかご17が定格速度Vrに達したことを検知して、手順S3で主接点28を開放して電動機3を消勢する(図2の時刻t1)。ブレーキばね11は、通常運転の状態に設定されており、この設定状態で左右のブレーキ機構の電磁石12を一括して消勢して巻上機1を制動させて乗りかご17を停止させる(図2の時刻t1からt2の区間)。この区間における減速度から(4)式によって制動トルクTbを演算する。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the measurement operation of the braking torque Tb. The operation will be described with reference to FIG. 2, FIG. 3 and FIG.
The brake maintenance operation switch 30 is connected to the normal contact point a and is in a normal operation mode for transporting passengers.
When the brake maintenance operation switch 30 is connected to the contact b by human operation or when a brake maintenance operation command is input from the monitoring center 46 to the input circuit 44 and the normal operation circuit 29 via the communication terminal 48, the normal operation is performed. To brake maintenance operation.
In step S1, after confirming that the car 17 has no load, the scale device 18 performs the ascending operation from the lowest floor 21 to the uppermost floor 22 in the normal operation mode (from time t0 to time t1 in FIG. 2). ). In step S2, it is detected from the angular velocity ω by the speedometer 25 that the car 17 has reached the rated speed Vr. In step S3, the main contact 28 is opened and the motor 3 is de-energized (time t1 in FIG. 2). . The brake spring 11 is set in a normal operation state, and in this setting state, the electromagnets 12 of the left and right brake mechanisms are collectively de-energized to brake the hoist 1 and stop the car 17 (see FIG. 2 from t1 to t2). From the deceleration in this section, the braking torque Tb is calculated by equation (4).

手順S5で、制動トルクTbが規定値Toに達したか調べる。達していない場合は、手順S6へ移り、図7に示す擦合せ運転を行う。擦合せ運転が一巡したならば、手順S1へ戻り、手順S1からS4によって再度制動トルクTbを演算する。手順S5で、制動トルクTbが規定値Toに達した場合は、手順S7へ移り、一旦乗りかご17を最寄階へ停止させた後、手順S8で通常運転に切り替えられる。この切替は、ブレーキ保守運転スイッチ30が操作された場合は、そのブレーキ保守運転スイッチ30の復帰によって切り替えられる。監視センタ46からの指令の場合は、通常運転へ自動的に切り替えられて、ブレーキ保守運転は終了する。   In step S5, it is checked whether the braking torque Tb has reached the specified value To. If not, the process proceeds to step S6 and the rubbing operation shown in FIG. 7 is performed. If the rubbing operation is completed, the process returns to step S1, and the braking torque Tb is calculated again by steps S1 to S4. When the braking torque Tb reaches the specified value To in step S5, the process proceeds to step S7, and after the car 17 is temporarily stopped to the nearest floor, it is switched to normal operation in step S8. This switching is performed by returning the brake maintenance operation switch 30 when the brake maintenance operation switch 30 is operated. In the case of a command from the monitoring center 46, the operation is automatically switched to the normal operation, and the brake maintenance operation ends.

図7は、図6の手順S6における擦合せ運転の動作を示す流れ図である。図4及び図5を参照して、その動作を説明する。
手順S11から手順S16は、左側ブレーキライニング7Lの擦合せである。即ち、手順S11で、乗りかご17を一方の終端階である最下階21へ呼び寄せる(図4の初期状態)。手順S12で、最上階22へ向けて起動指令が発せられ、電動機制御回路27は、擦合せ運転の速度パターンに従って電動機3を付勢し制御する。巻上機1は右側ブレーキ機構6Rを開放し、左側ブレーキ機構6Lを制動状態にして左側ブレーキライニング7Lを擦り合せて回動して乗りかご17を上昇させる(図4の時刻t10)。手順S13で、擦合せが行われている左側温度計14Lの温度θ1を読み取る。その温度θ1が所定値θo以下の場合は手順S14へ移り、乗りかご17が最上階22へ到着したか調べる。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the rubbing operation in step S6 of FIG. The operation will be described with reference to FIGS.
Steps S11 to S16 are rubbing of the left brake lining 7L. That is, in step S11, the car 17 is called to the lowest floor 21 which is one terminal floor (initial state in FIG. 4). In step S12, an activation command is issued toward the top floor 22, and the motor control circuit 27 energizes and controls the motor 3 according to the speed pattern of the rubbing operation. The hoist 1 opens the right brake mechanism 6R, puts the left brake mechanism 6L in a braking state, rubs and rotates the left brake lining 7L, and raises the car 17 (time t10 in FIG. 4). In step S13, the temperature θ1 of the left thermometer 14L on which the rubbing is performed is read. When the temperature θ1 is equal to or lower than the predetermined value θo, the process proceeds to step S14 to check whether the car 17 has arrived at the top floor 22.

手順S13とS14によって、乗りかご17が最上階22へ到着するまで温度θ1が監視される(図4の時刻t10からt12)。途中で温度θ1が所定値θoを超えた場合は、手順S13から手順S15へ移って擦合せは一旦停止され、左右のブレーキ機構6は共に開放されて上昇運転を継続する(図4の時刻t11)。最上階22へ到着すると、手順S14から手順S16へ移り、電動機3を消勢すると共に、左右のブレーキ機構6を共に制動状態にする(図4の時刻t12)。   Through steps S13 and S14, the temperature θ1 is monitored until the car 17 arrives at the top floor 22 (from time t10 to time t12 in FIG. 4). If the temperature θ1 exceeds the predetermined value θo on the way, the process moves from step S13 to step S15, the rubbing is temporarily stopped, the left and right brake mechanisms 6 are both released, and the ascending operation is continued (time t11 in FIG. 4). ). When arriving at the top floor 22, the process proceeds from step S14 to step S16, the motor 3 is de-energized, and both the left and right brake mechanisms 6 are put into a braking state (time t12 in FIG. 4).

手順S17から手順S21は、右側ブレーキライニング7Rの擦合せであって、上記手順S12から手順S16と同様である。
即ち、手順S17で、最上階22から最下階21へ向けて起動指令が発せられ、電動機制御回路27は、擦合せ運転の速度パターンに従って電動機3を付勢し、巻上機1は左側ブレーキ機構6Lを開放し、右側ブレーキ機構6Rを制動状態にして擦り合せて乗りかご17を下降させる(図4の時刻t13)。手順S18で、擦合せが行われている右側ブレーキライニング7Rの温度θ2が所定値θo以下の場合は擦合せを継続する。手順S19で、乗りかご17が最下階21へ到着したか調べる。
Steps S17 to S21 are the rubbing of the right brake lining 7R, and are the same as steps S12 to S16.
That is, in step S17, a start command is issued from the top floor 22 to the bottom floor 21, and the motor control circuit 27 energizes the motor 3 according to the speed pattern of the rubbing operation. The mechanism 6L is opened, and the right brake mechanism 6R is put into a braking state and rubbed to lower the car 17 (time t13 in FIG. 4). In step S18, the rubbing is continued when the temperature θ2 of the right brake lining 7R on which rubbing is performed is equal to or less than a predetermined value θo. In step S19, it is checked whether the car 17 has arrived at the lowest floor 21.

手順S18とS19によって、乗りかご17が最下階21へ到着するまで温度θ2が監視される。途中で温度θ2が所定値θoを超えた場合は、手順S18から手順S20へ移り、擦合せは一旦停止されて左右のブレーキ機構6は、共に開放される(図4の時刻t14)。乗りかご17が最下階21へ到着すると、手順S19から手順S21へ移り、電動機3を消勢すると共に、左右のブレーキ機構6を共に制動状態にする。
手順S11から手順S21によって一巡の擦合せが終了すると、図6の手順S1へ戻り、擦合せ後の制動トルクTbが測定される。その測定結果の処理は、図6について述べたとおりで、図6による制動トルクTbの測定と、図7による擦合せ運転が繰り返される。ブレーキライニング7とブレーキホイール5が馴染むと、制動トルクTbが規定値Toに達する。
Through steps S18 and S19, the temperature θ2 is monitored until the car 17 arrives at the lowest floor 21. If the temperature θ2 exceeds the predetermined value θo on the way, the process proceeds from step S18 to step S20, the rubbing is temporarily stopped, and both the left and right brake mechanisms 6 are released (time t14 in FIG. 4). When the car 17 arrives at the lowest floor 21, the process proceeds from step S19 to step S21, the motor 3 is de-energized, and the left and right brake mechanisms 6 are both braked.
When one round of rubbing is completed from step S11 to step S21, the process returns to step S1 in FIG. 6 and the braking torque Tb after rubbing is measured. The processing of the measurement result is as described with reference to FIG. 6, and the measurement of the braking torque Tb according to FIG. 6 and the rubbing operation according to FIG. 7 are repeated. When the brake lining 7 and the brake wheel 5 become familiar, the braking torque Tb reaches the specified value To.

上記実施の形態1によれば、ブレーキホイール5の外周上に分散配置された複数のブレーキライニング7毎に、ブレーキばね11と電磁石12を個別に設け、乗客を搬送する通常運転では、電磁石12を全数一括して付勢してブレーキホイール5を全開放させ、全数一括して消勢して制動させると共に、擦合せ運転では、一部の電磁石12を付勢してブレーキホイール5を部分開放させた状態で電動機3によって巻上機1を回動させ、残余のブレーキライニング7を擦り合せるようにしたので、通常運転は、従来と同様に制動トルクTbの下で運転される。擦合せ運転は、部分開放によって制動トルクTbを減少させ、かつ、電動機3の駆動力によってブレーキライニング7を擦り合せるようにしたので、電動機3に極端に過大な負荷を掛けることなく、かつ、巻上機1の慣性力によって擦り合せる場合に比べて短時間で擦合せをすることができる。   According to the first embodiment, the brake spring 11 and the electromagnet 12 are individually provided for each of the plurality of brake linings 7 distributed on the outer periphery of the brake wheel 5. All brakes are energized at once to fully open the brake wheel 5 and all the brakes are de-energized and braked at the same time. In the rubbing operation, some electromagnets 12 are energized to partially release the brake wheel 5. In this state, the hoisting machine 1 is rotated by the electric motor 3 and the remaining brake lining 7 is rubbed together, so that the normal operation is performed under the braking torque Tb as in the conventional case. In the rubbing operation, the braking torque Tb is reduced by partial opening, and the brake lining 7 is rubbed by the driving force of the electric motor 3, so that an excessively large load is not applied to the electric motor 3 and the winding is performed. Compared with the case where they are rubbed by the inertial force of the upper machine 1, the rubs can be rubbed in a short time.

また、ブレーキばね11は、通常運転における設定状態のままであるから、擦合せ運転中に非常事態が発生した場合は、全数のブレーキライニング7でブレーキホイール5を押圧して制動することにより、乗りかご17を緊急停止させることができる。特に、監視センタ46からの指令による場合は、無人状態で擦合せを行うことができる。
更に、エレベータの運転回路の一部として設けられたブレーキ保守運転スイッチ30を操作することによって、また、監視センタ46からの遠隔操作によって擦合せ運転を行うことができるので、容易にブレーキライニング7を擦り合せることができる。
更にまた、擦合せ運転に先立って、また、擦合せ運転後の再擦合せ運転に先立って、制動トルクTbを測定するようにしたので、不必要に擦合せ運転を行ってブレーキライニング7を摩耗させることもない。
更にまた、擦合せ運転中は、温度計14によってブレーキライニング7の温度θ1及びθ2を検出し、その温度が所定値θ0を超えたときは擦合せ運転を停止させるようにしたので、ブレーキライニング7が過熱することはない。
In addition, since the brake spring 11 remains in the set state in the normal operation, when an emergency occurs during the rubbing operation, the brake spring 5 is pressed by the brake linings 7 and braked so that the brake spring 11 can be ridden. The car 17 can be urgently stopped. In particular, in the case of a command from the monitoring center 46, the matching can be performed in an unattended state.
Further, since the rubbing operation can be performed by operating the brake maintenance operation switch 30 provided as a part of the operation circuit of the elevator and by the remote operation from the monitoring center 46, the brake lining 7 can be easily installed. Can be rubbed together.
Furthermore, since the braking torque Tb is measured prior to the rubbing operation and prior to the re-rubbing operation after the rubbing operation, the brake lining 7 is worn by unnecessary rubbing operation. I will not let you.
Furthermore, during the rubbing operation, the thermometer 14 detects the temperatures θ1 and θ2 of the brake lining 7 and stops the rubbing operation when the temperature exceeds a predetermined value θ0. Will not overheat.

実施の形態2.
この実施の形態2は、ブレーキばね11を通常運転の設定状態に据え置いたままにして、擦合せ運転では、制動トルクTbを軽減させるようにしたものである。図8及び図9は、実施の形態2を示す。
図8は、左側ブレーキレバー9Lに作用する力を示した巻上機1の正面図で、図中、図1と同符号は、同一部分を示す。押圧力軽減手段50は、ブレーキライニング7がブレーキホイール5から離脱しない所定の電流値で励磁してブレーキばね11による押圧力を軽減させるものである。
電磁石12Lの吸引力をfg、励磁電流をi、鉄心12Laと可動鉄片13Lとの空隙をg、比例定数をαとする。磁気飽和はないものとして、吸引力fgは図8の(5)式によって表される。右側ブレーキレバー9Rについても同様である。
また、ブレーキばね11Lによるばね反力をfs、開放(圧縮)時のばね反波力をγ、撓み(空隙)をg、比例定数をβとすると、ばね反力fsは図8の(6)式によって表される。右側ブレーキレバー9Rについても同様である。
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, the brake spring 11 is left stationary in the normal operation setting state, and the braking torque Tb is reduced in the rubbing operation. 8 and 9 show the second embodiment.
FIG. 8 is a front view of the hoist 1 showing the force acting on the left brake lever 9L. In FIG. 8, the same reference numerals as those in FIG. The pressing force reducing means 50 is for exciting the brake lining 7 with a predetermined current value at which the brake lining 7 is not detached from the brake wheel 5 to reduce the pressing force by the brake spring 11.
The attractive force of the electromagnet 12L is fg, the exciting current is i, the gap between the iron core 12La and the movable iron piece 13L is g, and the proportionality constant is α. Assuming that there is no magnetic saturation, the attractive force fg is expressed by the equation (5) in FIG. The same applies to the right brake lever 9R.
Further, if the spring reaction force by the brake spring 11L is fs, the spring reaction wave force at the time of release (compression) is γ, the deflection (gap) is g, and the proportionality constant is β, the spring reaction force fs is (6) in FIG. Represented by an expression. The same applies to the right brake lever 9R.

図9は、(5)式及び(6)式に基いて、空隙gと吸引力fg及びばね反力fsの関係を示したものである。即ち、制動時は、空隙gcとなり、ブレーキライニング7はばね反力fscで押圧されている。ばね反力fsは、通常運転と擦合せ運転とで変ることがない。
通常運転で巻上機1を開放する場合は、吸引力fg1の特性を示す励磁電流iで電磁石12を付勢して、制動gc時のばね反力fscを上回る吸引力fg1cで吸引しブレーキライニング7を開放する。途中ブレーキスイッチ(図示しない。)で切り替えられて吸引力fg1oで開放go状態を維持する。巻上機1を制動する場合は、電磁石12を消勢し、ばね反力fscでブレーキライニング7をブレーキホイール5に押圧して制動させる。
FIG. 9 shows the relationship between the gap g, the suction force fg, and the spring reaction force fs based on the equations (5) and (6). That is, during braking, the gap gc is formed, and the brake lining 7 is pressed by the spring reaction force fsc. The spring reaction force fs does not change between the normal operation and the rubbing operation.
When the hoisting machine 1 is opened in normal operation, the electromagnet 12 is energized with an exciting current i indicating the characteristics of the attraction force fg1, and is attracted with an attraction force fg1c exceeding the spring reaction force fsc at the time of braking gc. 7 is released. It is switched by a brake switch (not shown) on the way, and the open go state is maintained with the suction force fg1o. When braking the hoist 1, the electromagnet 12 is deenergized, and the brake lining 7 is pressed against the brake wheel 5 by the spring reaction force fsc to be braked.

擦合せ運転では、開放する側は、上記通常運転と同様に、吸引力fg1の特性を示す励磁電流iで電磁石12を付勢して開放する。
擦合せをする側は、吸引力fg2の特性を示す励磁電流i、即ち、押圧力軽減手段50によって制限された電流値で電磁石12を付勢する。従って、制動gc時の吸引力fg2cは、ばね反力fscよりも小さいので、開放には至らないが、ブレーキライニング7は、ばね反力fscよりも小さい押圧力(=fsc−fg2c)でブレーキホイール5を押圧する。この押圧状態で巻上機1を回動させてブレーキライニング7を擦り合せる。終端階に到着すると、通常運転時と同様に、電磁石12を消勢し、ばね反力fscでブレーキライニング7をブレーキホイール5に押圧して巻上機1を制止させる。
In the rubbing operation, the opening side energizes the electromagnet 12 with the exciting current i indicating the characteristic of the attractive force fg1 and opens it, as in the normal operation.
The rubbing side urges the electromagnet 12 with the exciting current i indicating the characteristic of the attractive force fg2, that is, the current value limited by the pressing force reducing means 50. Accordingly, since the suction force fg2c during braking gc is smaller than the spring reaction force fsc, the brake lining 7 does not open, but the brake lining 7 has a pressing force (= fsc−fg2c) smaller than the spring reaction force fsc. 5 is pressed. In this pressed state, the hoist 1 is rotated to rub the brake lining 7 together. When arriving at the final floor, the electromagnet 12 is de-energized and the hoisting machine 1 is stopped by pressing the brake lining 7 against the brake wheel 5 with the spring reaction force fsc, as in normal operation.

上記実施の形態2によれば、擦合せ運転において、擦合せをする側は開放には至らない励磁電流iで電磁石12を付勢するようにしたので、ブレーキばね11は通常運転のままであっても、ブレーキライニング7の押圧力を、ばね反力fscよりも小さい値に設定することができる。
このため、ブレーキライニング7を過熱させることなく、適度な押圧力で擦合せ運転を行うことができる。
According to the second embodiment, in the rubbing operation, since the electromagnet 12 is urged by the exciting current i that does not open in the rubbing side, the brake spring 11 remains in the normal operation. However, the pressing force of the brake lining 7 can be set to a value smaller than the spring reaction force fsc.
For this reason, it is possible to perform the rubbing operation with an appropriate pressing force without overheating the brake lining 7.

この発明の実施の形態1におけるエレベータのブレーキ装置の正面図。The front view of the brake device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータのブレーキ装置の制動トルクを測定するときの説明用図。Explanatory drawing when measuring the braking torque of the brake device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータのブレーキ装置の制動トルクの演算式を示す図。The figure which shows the calculating formula of the braking torque of the brake device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータのブレーキ装置の擦合せ運転の概念を示す説明用図。The explanatory view showing the concept of the rubbing operation of the elevator brake device in Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータのブレーキ装置の電気回路を示すブロック図。The block diagram which shows the electric circuit of the brake device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータのブレーキ装置の制動トルクの測定運転の動作を示す流れ図。The flowchart which shows the operation | movement of the measurement driving | operation of the braking torque of the brake device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータのブレーキ装置の擦合せ運転の動作を示す流れ図。The flowchart which shows the operation | movement of the rubbing driving | operation of the brake device of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2におけるエレベータのブレーキ装置の一部を示す正面図。The front view which shows a part of elevator brake device in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2におけるエレベータのブレーキ装置の動作を示す説明用図。The explanatory view showing operation of the brake device of the elevator in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 巻上機、 2 機械室、 3 電動機、 4 回転軸、 5 ブレーキホイール、 6 ブレーキ機構、 7 ブレーキライニング、 8 ブレーキシュー、 9 ブレーキレバー、 10 ブラケット、 11 ブレーキばね、 12 電磁石、 12a 鉄心、 12b 電磁コイル、 13 可動鉄片、 14 温度計、 15 綱車、 16 主索、 17 乗りかご、 20 釣合錘、 21 最下階、 22 最上階、 25 速度計、 26 電源、 27 電動機制御回路、 28 主接点、 29 通常運転回路、 30 ブレーキ保守運転スイッチ、 40 ブレーキ保守運転回路、 50 押圧力軽減手段。   1 hoisting machine, 2 machine room, 3 electric motor, 4 rotating shaft, 5 brake wheel, 6 brake mechanism, 7 brake lining, 8 brake shoe, 9 brake lever, 10 bracket, 11 brake spring, 12 electromagnet, 12a iron core, 12b Electromagnetic coil, 13 movable iron piece, 14 thermometer, 15 sheave, 16 main rope, 17 passenger car, 20 counterweight, 21 bottom floor, 22 top floor, 25 speedometer, 26 power supply, 27 motor control circuit, 28 Main contact, 29 Normal operation circuit, 30 Brake maintenance operation switch, 40 Brake maintenance operation circuit, 50 Pressure reducing means.

Claims (4)

電動機によって駆動されてエレベータの乗りかごを昇降させる巻上機の回転軸に取り付けられた回転体に複数のブレーキライニングを押圧して上記巻上機を制動させるエレベータのブレーキ装置において、上記ブレーキライニングごとに設けられて上記ブレーキライニングを上記回転体に個別に押圧して制動力を発生させる複数のブレーキばねと、上記ブレーキライニングごとに設けられて付勢によって上記ブレーキばねの押圧力に抗して上記ブレーキライニングを上記回転体から個別に離脱させて上記制動力を解く複数の電磁石と、乗客を搬送する通常運転では、上記電磁石を全数一括して付勢して上記回転体を全開放させて上記電動機によって上記巻上機を回動させ、上記ブレーキライニングと上記回転体とを擦り合せる擦合せ運転では、一部の上記電磁石を付勢し、順次切り替えて付勢して上記回転体を部分開放させた状態で上記電動機によって上記巻上機を回動させ、上記回転体を押圧している上記ブレーキライニングを擦り合せるように制御する運転回路とを備えたエレベータのブレーキ装置。 In an elevator braking device that presses a plurality of brake linings against a rotating body attached to a rotating shaft of a hoisting machine that is driven by an electric motor to raise and lower an elevator car, and brakes the hoisting machine, for each brake lining A plurality of brake springs that individually press the brake lining against the rotating body to generate a braking force, and each brake lining that is provided for each of the brake linings and resists the pressing force of the brake springs. In normal operation in which the brake lining is individually detached from the rotating body to release the braking force and the passenger is transported, the electromagnets are energized all at once to fully open the rotating body. In the rubbing operation in which the hoisting machine is rotated by an electric motor and the brake lining and the rotating body are rubbed together. The brake lining that energizes some of the electromagnets, sequentially switches and energizes them, rotates the hoisting machine with the electric motor in a state where the rotating body is partially opened, and presses the rotating body The brake device of an elevator provided with the operation circuit controlled to rub. 運転回路を、監視センタからの遠隔操作による指令に基いて巻上機を回動させた状態で電動機を消勢させると共に、電磁石を全数一括して消勢して上記回転体を制動させたときの減速度から制動トルクを求め、この制動トルクが規定値に達しない場合に擦合せ運転を開始させ、上記制動トルクが上記規定値に達したときに終了させるものとした請求項1に記載のエレベータのブレーキ装置。 When the motor is de-energized while the hoisting machine is rotated based on a command by remote operation from the monitoring center, and all the electromagnets are de-energized all together to brake the rotating body The braking torque is obtained from the deceleration, and the rubbing operation is started when the braking torque does not reach the specified value, and is terminated when the braking torque reaches the specified value. Elevator brake device. 擦合せ運転中ブレーキライニングの温度を検出し、その温度が所定値を超えたときに上記擦合せ運転を停止させる温度検出手段を備えた請求項1に記載のエレベータのブレーキ装置。 The elevator brake device according to claim 1, further comprising temperature detecting means for detecting a temperature of the brake lining during the rubbing operation and stopping the rubbing operation when the temperature exceeds a predetermined value. 擦合せ運転で回転体を押圧しているブレーキライニングの電磁石を、上記ブレーキライニングが上記回転体から離脱しない所定の電流値で励磁してブレーキばねによる上記押圧力を軽減させる押圧力軽減手段を備えた請求項1に記載のエレベータのブレーキ装置。 The brake lining electromagnet that presses the rotating body in the rubbing operation is excited with a predetermined current value at which the brake lining does not leave the rotating body, and the pressing force reducing means reduces the pressing force by the brake spring. The elevator brake device according to claim 1.
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