EP0387414A1 - Vorrichtung zum Verpacken eines Papierstapels - Google Patents

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EP0387414A1 EP89123092A EP89123092A EP0387414A1 EP 0387414 A1 EP0387414 A1 EP 0387414A1 EP 89123092 A EP89123092 A EP 89123092A EP 89123092 A EP89123092 A EP 89123092A EP 0387414 A1 EP0387414 A1 EP 0387414A1
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folding
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    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material

Definitions

  • the invention relates generally to packaging a stack of paper. Such stacks of paper are also known as reams.
  • the packaging is done by boxing.
  • the invention specifically relates to a device for packaging a paper stack, - with a folding box unit and a suction stamp unit, the folding box unit having a receiving plane for a packaging blank and a paper stack pushed thereon, and tool elements for erecting the side parts of the packaging blank into a half-box, the suction stamp unit having one Has a plurality of suction stamps which can be moved up and down at the same time, the heads of which form the receiving plane, and wherein the packaging blank with the paper stack can be lowered by means of the suction stamp through the folding box assembly, and the side parts of the packaging blank can be erected on the tool elements.
  • Such a device must be convertible to different formats of the paper stack and the packaging blanks.
  • the folding box assembly and the suction stamp assembly function together in the manner described, but they are structurally largely separate. If a device of the construction described has to be changed over to a different format, then separate and thereby laborious changeover and positioning work is required both on the folding box unit and on the suction stamp unit.
  • the invention has for its object to develop a device of the structure described above so that the folding box unit and the suction stamp unit can be easily adjusted to different formats together.
  • the invention basically teaches that the folding box assembly has a plurality of folding box guide rods intersecting orthogonally in the corners, by means of which or on which the tool elements for setting the format can be adjusted with the aid of actuators, that the suction stamp assembly has suction die guide rods parallel to the folding box guide rods, to which the suction pads are connected via brackets and with which and on which the suction pads can be moved for setting the format, and that the suction pad guide rods are mechanically connected to the folding box guide rods and can be adjusted together with them.
  • the device shown in the figures is used to pack a stack of paper.
  • the basic structure includes a folding box assembly 1 and a suction pad assembly 2. These were initially indicated in FIGS. 1 and 2. In these figures and also in FIGS. 3 and 4, all degrees of freedom of movement of the device are illustrated by arrows or double arrows.
  • the folding box assembly 1 has a receiving plane for a packaging blank Z and a paper stack S pushed thereon and tool elements 4.
  • the packaging blank Z was fed from the direction of the arrow 5, the paper stack S or the ream was pushed onto the packaging blank Z from the direction of the arrow 6.
  • the tool elements 4 serve to erect the side parts of the packaging blank Z into a half-box. 2 shows this half-box, which is pushed out in the direction of arrow 7. can be. It rests on the suction plungers 8 and can be held and released by them.
  • the suction pad assembly 2 has a plurality of suction pads 8 which can be moved up and down simultaneously.
  • the heads of the suction pads 8 form the receiving plane.
  • the packaging blank Z with the paper stack S is lowered with the aid of the suction stamp 8 through the folding box assembly 1, the side parts of the packaging blank Z being erected on the tool elements 4. How this happens in detail can be seen from a comparative view of FIGS. 1 and 2. If in FIG. 2 the erected half-box formed from the packaging blank Z with the paper stack 5 is pushed to the right, the suction stamps 8 of the suction stamp assembly 2 moved back into the position of Fig. 1 and the loading with blank Z and Ries S can be done again. A comparative view of FIGS. 1 and 2 also shows how the tool elements 4 interact with the packaging blank Z and its side parts and tabs, which is part of the prior art.
  • the folding box assembly 1 has a plurality of orthogonally crossing in the corners of the folding box guide rods 9, 10, with or on which the tool elements 4 for format adjustment with the help of servomotors 11th , 12 are displaceable.
  • the servomotors 11, 12 are, for example, stepper motors which are arranged on the right outside of FIGS. 3 and 4, the adjustment taking place via screw spindles which have been provided with the reference symbols 11 and 12, pars pro toto.
  • the suction stamp assembly 2 has the folding box guide rods 9, 10 parallel suction stamp guide rods 13, 14, to which the suction stamps 8 are connected via holders 15 and with which and on which the suction stamps 8 can be displaced for setting the format.
  • the suction pad guide rods 13, 14 are also mechanically connected to the folding box guide rods 9, 10 and adjustable together with them.
  • the arrangement is such that a first group of folding box guide rods 9, which lie opposite one another on two sides of the folding box assembly 1, are fastened in corner parts 16 of the machine frame, at least one of the guide rods 9 of this first Group is designed as an actuator 11. 3 and 4, a second group of folding box guide rods 10 can be seen on the two other sides of the folding box assembly 1, one of which is designed as an actuator 12.
  • This group of folding box guide rods 10 is fastened in guide blocks 17 which are guided on the folding box guide rods 9 of the first group.
  • At least one tool holder block 18, the tool elements, is guided on the folding box guide rods 10 of the second group te 4 wears.
  • the actuating drives 11, 12 allow the guide blocks 17 and the tool holder blocks 18 to be adjusted in the format setting.
  • the suction pad guide rods 13, 14 have a driver block 19 which is fastened on one of the suction pad guide rods 13. This runs parallel to the folding box guide rods 10 of the second group, which guide the tool holder block 18.
  • the tool holder block 18 is connected via a coupling rod 20 to the driver block 19, which is otherwise movable up and down on the coupling rod 20. If the format is changed, the necessary adjustments in the folding box assembly 1 and in the suction pad assembly 2 are carried out simultaneously with the aid of the described guide rods 9, 10 or 13, 14 and their coupling and with the aid of the actuators 11, 12.
  • the embodiment according to the invention has the advantage that the setting of the folding box assembly 1 with respect to the suction dies 8 always remains the same. Readjustment is therefore no longer necessary.
  • the folding box assembly 1 and the suction ram assembly 2 form a unit not only from a functional point of view, but also from a structural and control point of view.

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Abstract

Vorrichtung zum Verpacken eines Papierstapels, - mit einem Faltkastenaggregat (1) und einem Saugstempelaggregat (2). Das Faltkastenaggregat weist eine Aufnahmeebene für einen Verpackungszuschnitt und einen darauf aufgeschobenen Papierstapel sowie Werkzeugelemente (4) für das Aufrichten der Seitenteile des Verpackungszuschnittes zu einer Halbschachtel auf. Das Saugstempelaggregat besitzt eine Mehrzahl von gleichzeitig aufundnieder bewegbaren Saugstempeln (8), deren Köpfe die Aufnahmeebene bilden. Der Verpackungszuschnitt ist mit dem Papierstapel mit Hilfe der Saugstempel durch das Faltkastenaggregat absenkbar, wobei sich die Seitenteile des Verpackungszuschnittes an den Werkzeugelementen aufrichten. Das Faltkastenaggregat weist eine Mehrzahl von im Bereich der Ecken orthogonal sich kreuzenden Faltkastenführungsstangen (9, 10) auf, mit denen oder auf denen die Werkzeugelemente zur Formateinstellung mit Hilfe von Stelltrieben verstellbar sind. Das Saugstempelaggregat besitzt den Faltkastenführungsstangen parallele Saugstempelführungsstangen (13, 14), an die die Saugstempel über Halterungen angeschlossen sind und mit denen sowie an denen die Saugstempel zur Formateinstellung verschiebbar sind. Die Saugkastenführungsstangen sind mechanisch an die Faltkastenführungsstangen angeschlossen und gemeinsam mit diesen verstellbar.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich allgemein auf das Verpacken eines Papier­stapels. Solche Papierstapel werden auch als Ries bezeichnet. Das Ver­packen erfolgt durch Einschachteln. Die Erfindung betrifft konkret eine Vorrichtung zum Verpacken eines Papierstapels, - mit einem Faltkasten­aggregat und einem Saugstempelaggregat, wobei das Faltkastenaggregat eine Aufnahmeebene für einen Verpackungszuschnitt und einen darauf aufgeschobenen Papierstapel sowie Werkzeugelemente für das Aufrichten der Seitenteile des Verpackungszuschnittes zu einer Halbschachtel auf­weist, wobei das Saugstempelaggregat eine Mehrzahl von gleichzeitig aufundnieder bewegbaren Saugstempeln aufweist, deren Köpfe die Auf­nahmeebene bilden, und wobei der Verpackungszuschnitt mit dem Pa­pierstapel mit Hilfe der Saugstempel durch das Faltkastenaggregat ab­senkbar ist sowie dabei die Seitenteile des Verpackungszuschnittes an den Werkzeugelementen aufrichtbar sind. Eine solche Vorrichtung muß auf unterschiedliche Formate der Papierstapel und der Verpackungszu­schnitte umstellbar sein. Bei der aus der Praxis bekannten Vorrichtung des eingangs beschriebenen Aufbaus, von der die Erfindung ausgeht, wirken das Faltkastenaggregat sowie das Saugstempelaggregat zwar funktionell in der beschriebenen Weise zusammen, sie sind jedoch bau­lich weitgehend getrennt. Muß eine Vorrichtung des beschriebenen Auf­baus auf ein anderes Format umgestellt werden, so sind separate und dadurch umständliche Umstellarbeiten und Positionierungsarbeiten so­wohl an dem Faltkastenaggregat als auch an dem Saugstempelaggregat erforderlich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung des ein­gangs beschriebenen Aufbaus so weiter auszubilden, daß das Faltka­stenaggregat und das Saugstempelaggregat auf einfache Weise gemein­sam auf unterschiedliche Formate eingestellt werden können.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung grundsätzlich, daß das Faltkastenaggregat eine Mehrzahl von im Bereich der Ecken orthogonal sich kreuzenden Faltkastenführungsstangen aufweist, mit denen oder auf denen die Werkzeugelemente zur Formateinstellung mit Hilfe von Stelltrieben verstellbar sind, daß das Saugstempelaggregat den Falt­kastenführungsstangen parallele Saugstempelführungsstangen aufweist, an die die Saugstempel über Halterungen angeschlossen sind und mit denen sowie an denen die Saugstempel zur Formateinstellung verschieb­bar sind, und daß die Saugstempelführungsstangen mechanisch an die Faltkastenführungsstangen angeschlossen und gemeinsam mit diesen verstellbar sind.
  • Im folgenden werden die Erfindung und weitere Einzelheiten sowie die erreichten Vorteile anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel dar­stellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 das Schema einer Vorrichtung zum Verpacken eines Papiersta­pels mit Faltkastenaggregat und Saugstempelaggregat in einer ersten Funktionsstellung,
    • Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer zweiten Funktionsstellung,
    • Fig. 3 im Bereich der oberen linken Ecke des Gegenstandes der Fig. 2 sowie im vergrößerten Maßstab Einzelheiten der erfindungsge­mäßen Vorrichtung ausschnittsweise, und
    • Fig. 4 die Führungsstangensysteme aus dem Gegenstand der Fig. 3.
  • Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Verpacken eines Papierstapels. Zum grundsätzlichen Aufbau gehören ein Faltkastenag­gregat 1 und ein Saugstempelaggregat 2. Diese sind zunächst in den Fig. 1 und 2 angedeutet worden. In diesen Figuren sowie auch in den Fig. 3 und 4 sind alle Bewegungsfreiheitsgrade der Vorrichtung durch Pfeile bzw. Doppelpfeile verdeutlicht.
  • In den Fig. 1 und 2 erkennt man zunächst, daß das Faltkastenaggre­gat 1 eine Aufnahmeebene für einen Verpackungszuschnitt Z und einen darauf aufgeschobenen Papierstapel S sowie Werkzeugelemente 4 auf­weist. Der Verpackungszuschnitt Z wurde aus Richtung des Pfeiles 5 zu­geführt, der Papierstapel S oder das Ries wurde aus Richtung des Pfeiles 6 auf den Verpackungszuschnitt Z überschoben. Die Werkzeug­elemente 4 dienen zum Aufrichten der Seitenteile des Verpackungszu­schnittes Z zu einer Halbschachtel. In der Fig. 2 erkennt man diese Halbschachtel, die in Richtung des Pfeiles 7 ausgeschoben. werden kann. Sie ruht auf den Saugstempeln 8 und kann von diesen festgehal­ten und freigegeben werden.
  • Das Saugstempelaggregat 2 besitzt eine Mehrzahl von gleichzeitig auf­undnieder bewegbaren Saugstempeln 8. Die Köpfe der Saugstempel 8 bil­den die Aufnahmeebene. Der Verpackungszuschnitt Z mit dem Papier­stapel S wird mit Hilfe der Saugstempel 8 durch das Faltkastenaggre­gat 1 abgesenkt, wobei sich die Seitenteile des Verpackungszuschnittes Z an den Werkzeugelementen 4 aufrichten. Wie das im einzelnen ge­schieht, ergibt sich aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2. Ist in Fig. 2 die aufgerichtete, aus dem Verpackungszuschnitt Z gebildete, Halbschachtel mit dem Papierstapel 5 nach rechts abgescho­ben, so werden die Saugstempel 8 des Saugstempelaggregates 2 wieder in die Position der Fig. 1 gefahren und die Beschickung mit Zuschnitt Z und Ries S kann erneut erfolgen. Aus einer vergleichenden Betrach­tung der Fig. 1 und 2 entnimmt man auch, wie die Werkzeugelemente 4 mit dem Verpackungszuschnitt Z und dessen Seitenteilen und Laschen wechselwirken, was zum Stand der Technik gehört.
  • Nimmt man die Fig. 3 und 4 hinzu, so erkennt man, daß das Faltka­stenaggregat 1 eine Mehrzahl von im Bereich der Ecken orthogonal sich kreuzen den Faltkastenführungsstangen 9, 10 aufweist, mit denen oder auf denen die Werkzeugelemente 4 zur Formateinstellung mit Hilfe von Stellmotoren 11, 12 verschiebbar sind. Die Stellmotore 11, 12 sind bei­spielsweise Schrittmotore, die rechts außerhalb der Fig. 3 und 4 ange­ordnet sind, wobei die Verstellung über Schraubenspindeln erfolgt, die pars pro toto, mit den Bezugszeichen 11 bzw. 12 versehen wurden. Man erkennt fernerhin, daß das Saugstempelaggregat 2 den Faltkastenfüh­rungsstangen 9, 10 parallele Saugstempelführungsstangen 13, 14 auf­weist, an die die Saugstempel 8 über Halterungen 15 angeschlossen sind und mit denen sowie an denen die Saugstempel 8 zur Formateinstellung verschiebbar sind. Die Saugstempelführungsstangen 13, 14 sind ferner­hin mechanisch an die Faltkastenführungsstangen 9, 10 angeschlossen und gemeinsam mit diesen verstellbar.
  • Im einzelnen ist im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausfüh­rungsform der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß eine erste Gruppe von Faltkastenführungsstangen 9, die an zwei Seiten des Falt­kastenaggregates 1 einander gegenüberliegen, in Eckteilen 16 des Ma­schinengestells befestigt sind, wobei zumindest eine der Führungsstan­gen 9 dieser ersten Gruppe als Stelltrieb 11 ausgeführt ist. Man er­kennt fernerhin in den Fig. 3 und 4 eine zweite Gruppe von Faltka­stenführungsstangen 10 an den beiden anderen Seiten des Faltkasten­aggregates 1, von denen eine als Stelltrieb 12 ausgeführt ist. Diese Gruppe von Faltkastenführungsstangen 10 ist in Führungsblöcken 17 be­festigt, die auf den Faltkastenführungsstangen 9 der ersten Gruppe ge­führt sind. Auf den Faltkastenführungsstangen 10 der zweiten Gruppe ist zumindest ein Werkzeughalterblock 18 geführt, der Werkzeugelemen­ te 4 trägt. Durch die Stelltriebe 11, 12 sind die Führungsblöcke 17 sowie die Werkzeughalterblöcke 18 bei der Formateinstellung verstellbar. Die Saugstempelführungsstangen 13, 14 weisen einen Mitnehmerblock 19 auf, der auf einer der Saugstempelführungsstangen 13 befestigt ist. Diese verläuft parallel zu den den Werkzeughalterblock 18 führenden Faltkastenführungsstangen 10 der zweiten Gruppe. Der Werkzeughalter­block 18 ist über eine Kupplungsstange 20 an den Mitnehmerblock 19 angeschlossen, der im übrigen an der Kupplungsstange 20 aufundnieder bewegbar ist. Erfolgt eine Formatumstellung, so werden die erforderli­chen Verstellungen in dem Faltkastenaggregat 1 sowie in dem Saug­stempelaggregat 2 mit Hilfe der beschriebenen Führungsstangen 9, 10 bzw. 13, 14 und deren Kopplung sowie mit Hilfe der Stelltriebe 11, 12 gleichzeitig durchgeführt. Gegenüber der eingangs beschriebenen be­kannten Ausführungsform, bei der das Faltkastenaggregat 1 von dem Saugstempelaggregat 2 getrennt ist, hat die erfindungsgemäße Ausfüh­rungsform den Vorteil, daß die Einstellung des Faltkastenaggregates 1 gegenüber den Saugstempeln 8 immer gleich bleibt. Ein Nachjustieren ist somit nicht mehr erforderlich. Erfindungsgemäß bilden das Faltka­stenaggregat 1 und das Saugstempelaggregat 2 nicht nur in funktionel­ler Hinsicht, sondern auch in baulicher und steuerungstechnischer Hin­sicht eine Einheit.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Verpacken eines Papierstapels, - mit
einem Faltkastenaggregat und
einem Saugstempelaggregat,
wobei das Faltkastenaggregat eine Aufnahmeebene für einen Verpak­kungszuschnitt und einen darauf aufgeschobenen Papierstapel sowie Werkzeugelemente für das Aufrichten der Seitenteile des Verpackungs­zuschnittes zu einer Halbschachtel aufweist, wobei das Saugstempel­ aggregat eine Mehrzahl von gleichzeitig aufundnieder bewegbaren Saug­stempeln aufweist, deren Köpfe die Aufnahmeebene bilden, und wobei der Verpackungszuschnitt mit dem Papierstapel mit Hilfe der Saugstem­pel durch das Faltkastenaggregat absenkbar ist sowie dabei die Sei­tenteile des Verpackungszuschnittes an den Werkzeugelementen aufricht­bar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Faltkastenaggregat eine Mehrzahl von im Bereich der Ecken orthogonal sich kreuzenden Faltkastenführungsstangen aufweist, mit denen oder auf denen die Werkzeugelemente zur Formateinstellung mit Hilfe von Stelltrieben verstellbar sind, daß das Saugstempelaggregat den Falt­Kastenführungsstangen parallele Saugstempelführungsstangen aufweist, an die die Saugstempel über Halterungen angeschlossen sind und mit denen sowie an denen die Saugstempel zur Formateinstellung verschieb­bar sind, und daß die Saugstempelführungsstangen mechanisch an die Faltkastenführungsstangen angeschlossen und gemeinsam mit diesen ver­stellbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Gruppe von Faltkastenführungsstangen, die an zwei Seiten des Faltkastenaggregates einander gegenüberliegend, in Eckteilen des Ma­schinengestells befestigt sind, wobei zumindest eine der Führungsstan­gen dieser ersten Gruppe als Stelltrieb ausgeführt ist, daß eine zweite Gruppe von Faltkastenführungsstangen, von denen ebenfalls zumindest eine als Stelltrieb ausgeführt ist, an den beiden anderen Seiten des Faltkastenaggregates in Führungsblöcken befestigt sind, die auf den Faltkastenführungsstangen der ersten Gruppe geführt sind und daß auf den Faltkastenführungsstangen der zweiten Gruppe Werkzeughalterblöcke geführt sind, die Werkzeugelemente tragen, wobei durch die Stelltriebe die Führungsblöcke sowie die Werkzeughalterblöcke bei der Formatein­stellung verstellbar sind.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Saugstempelführungsstangen einen Mitnehmerblock auf­weisen, der auf einer Saugstempelführungsstange befestigt ist, die parallel zu den den Werkzeughalterblock führenden Faltkastenführungs­stangen der zweiten Gruppe verläuft, und daß der Werkzeughalter­block über eine Kupplungsstange an den Mitnehmerblock angeschlossen ist, der im übrigen an der Kupplungsstange aufundnieder bewegbar ist.
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