EP0372176A1 - Hydraulische Hubeinrichtung, insbesondere Zweisäulen- oder Mehrsäulen-Hebebühne - Google Patents
Hydraulische Hubeinrichtung, insbesondere Zweisäulen- oder Mehrsäulen-Hebebühne Download PDFInfo
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- B66F7/20—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by several jacks with means for maintaining the platforms horizontal during movement
Definitions
- the invention relates to a hydraulic lifting device, in particular a two-column or multi-column lifting platform, with the features in the preamble of claim 1.
- the stamps designed as telescopic cylinders are firmly and rigidly connected to a unit at their upper ends with the aid of a common lifting traverse.
- This lifting traverse extends as a rigid part over all stamps. This eliminates the need for synchronism controls, because the rigid connection of the upper punch ends with the common lifting traverse ensures synchronism when lifting and lowering.
- a hydraulic telescopic piston drive for lifting devices which consists of a cylinder and three telescopic pistons which can be moved into one another.
- the invention has for its object to provide a hydraulic lifting device of the type mentioned in the preamble of claim 1, in which despite the two-stage design per telescopic cylinder reliable synchronization of the lifting / lowering movement of both telescopic cylinders is made possible by simple means.
- a hydraulic lifting device of the type mentioned in the preamble of claim 1 according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1.
- a mechanical synchronism control device e.g. B. per lifting unit has a rack and pinion, which are forcibly coupled via a common shaft, is already known for single-stage lifting units, but was previously arrested in the prejudice that lifting units, each having an at least two-stage telescopic cylinder, not or only on a synchronous control very complicated and unreliable, e.g. B. hydraulic, are accessible.
- the invention has overcome this prejudice and takes advantage of the knowledge that in an at least two-stage telescopic cylinder, the second stage is hydraulically connected and positively coupled to the first stage, and thus mechanical synchronous control, which acts on the first telescopic stage, is reliable with simple means Synchronization control enabled.
- the synchronization control is simple, inexpensive and reliable in terms of structure.
- a hydraulic lifting device with at least two telescopic cylinders is thus created with simple means, each of which is at least two-stage and nevertheless experiences simple and reliable synchronization when lifting and lowering.
- the hydraulic lifting device shown in the drawings is designed here as a two-column lifting platform 10 which has two lifting units 11 and 12 which are arranged at a distance from one another and which together can lift and lower a load synchronously.
- Each lifting unit 11 and 12 has an at least two-stage telescopic cylinder 13 and 14, respectively. These are each arranged in a bottom recess, pit or the like, at least substantially recessed, and are each effective for themselves without a bridge connecting the two telescopic cylinders 13, 14 being present.
- the telescopic cylinders 13, 14 are at the required longitudinal distance when arranged one behind the other or transverse distance arranged from each other. At the free upper end of each telescopic cylinder 13, 14 not shown pictures, ramps or the like.
- the drive-up direction for the vehicles in Fig. 1 is illustrated by arrow 15 or extends transversely thereto.
- Each telescopic cylinder 13, 14 has at least two stages. Details are explained below with reference to FIG. 2 using the example of the telescopic cylinder 13 shown there.
- the first stage of the telescopic cylinder 13 has an outer cylinder tube 16 and a piston 17 which is displaceable therein and which is designed as a disk piston 18 acting on both sides.
- the piston 17 is fixedly attached to one end 19 of a hollow cylinder 20 located at the bottom in FIG. 2.
- the hollow cylinder 20 thus represents, as it were, the piston rod of the disk piston 18, the hollow cylinder 20 and also the disk piston 18 being displaceable and tightly guided in the interior of the outer cylinder tube 16, such that 18 pressure chambers 21 and 22 are formed on both sides of the disk piston.
- the hollow cylinder 20 is fed with the pressure medium displaced from the first stage and thereby from the pressure chamber 22 during lifting.
- the hollow cylinder 20 contains at least one passage opening 25 for the pressure medium in its wall 24. Via this opening 25, the interior 26 of the hollow cylinder 20 is permanently connected to the pressure chamber 22.
- a further piston 27 is slidably received, which is designed as a plunger.
- the piston 27 can be extended from the telescopic cylinder 13 in the direction of the arrow 28, in the same way as the hollow cylinder 20 also in the direction of the arrow 29 and at the same time.
- pressure medium for. B. hydraulic oil
- pressure medium for. B. hydraulic oil
- the disk piston 18 with its piston surface facing the other pressure chamber 22 displaces pressure medium contained in this pressure chamber 22, which is thereby pushed into the interior 26 through the at least one opening 25.
- the space there also represents a pressure space.
- the piston 27 With the pressure medium forced into this pressure space 26, the piston 27 is acted upon with its facing effective piston surface, whereby the piston 27 is ejected in the direction of arrow 28.
- This stroke movement of the second stage 20, 26 and 27 in the arrow direction 28 takes place synchronously with the stroke movement of the first stage 16-20 in the arrow direction 29.
- the pressurization in the direction of the arrow 30 is ended and here instead switching to opposite ventilation.
- the piston 27 is pushed in the opposite direction to the arrow 28 into the pressure chamber 26, from which the pressure medium passes through the at least one opening 25 into the pressure chamber 22, so that it acts on the piston surface of the disk piston 18 facing this pressure chamber 22, which as a result, together with the hollow cylinder 20, is displaced downward in the opposite direction to the arrow 29 in FIG. 2 and, with its piston surface facing the pressure chamber 21, presses the pressure medium therein out of the outer cylinder tube 16 in the opposite direction to the arrow 30.
- a plate 31 is fastened, which serves as an axial stop for this piston 27.
- the second stage 20, 26 and 27 of the telescopic cylinder 13 is thus hydraulically connected to the first stage 16-22 and is forcibly coupled. This means that the lifting movement which the disk piston 18 carries out with the hollow cylinder 20 attached to it is also communicated to the second stage 20, 26 and 27 via this hydraulic coupling, as a result of which a synchronism between the first and the second stage is established.
- the two telescopic cylinders 13 and 14 are coupled to one another via a mechanical synchronization control device 36, which has a transmission 37 and 38 for each telescopic cylinder 13, 14.
- the respective gear 37 or 38 is assigned to the first stage of the respective telescopic cylinder.
- the gear 37 of the telescopic cylinder 13 is designed as a rack and pinion gear.
- This has a rack 39 which is attached to a telescopic part of the first stage.
- the rack 39 is aligned parallel to the hollow cylinder 20 of the first stage and is fixedly connected to it at the upper end in FIG. 2 by means of a plate 40 there.
- a pinion 41 is in gear engagement with the rack 39 and is arranged on the other telescopic part of the first stage.
- this pinion 41 is held on the spatially fixed outer cylinder tube 16, specifically there in a housing 42 which is connected to the upper flange 43 in FIG. 2 of the outer cylinder tube 16.
- the synchronization control device 36 has a shaft 44 on which the pinion 41 of one telescopic cylinder 13 and, in an analogous manner, a corresponding pinion of the other telescopic cylinder 14 are arranged in a rotationally fixed manner. In this way, both gears 37, 36 are mechanically positively coupled.
- a pressure switch 45 is provided in the first stage of each telescopic cylinder 13, 14, as indicated with reference to FIG. 2 for the telescopic cylinder 13, by means of which, when lowering, in the opposite direction to the arrows 28 and 29, which emerges from the pressure chamber 26 second stage can be detected via the opening 25 back into the pressure chamber 22 of the first stage pressure medium. Should it happen during this lowering movement that the plunger 27 is stuck in the hollow cylinder 20 instead of being lowered and gets stuck, so that no pressure medium is forced out of the pressure chamber 26 through the opening 25 and into the pressure chamber 22 via the plunger 27, this pressure drop in Pressure chamber 22 is detected by the pressure switch 45, whereupon the pressure switch 45 causes the lowering movement to be blocked hydraulically.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Hubeinrichtung' insbesondere Zweisäulen- oder Mehrsäulen-Hebebühne, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Bei einer bekannten hydraulischen Hubeinrichtung dieser Art (DE-OS 32 35 829) sind die als Teleskopzylinder ausgebildeten Stempel an ihren oberen Enden mit Hilfe einer gemeinsamen Hebetraverse fest und starr zu einer Einheit verbunden. Diese Hebetraverse erstreckt sich als starres Teil über sämtliche Stempel. Dadurch entfällt die Notwendigkeit von Gleichlaufsteuerungen, weil durch die starre Verbindung der oberen Stempelenden mit der allen gemeinsamen Hebetraverse der Gleichlauf beim Heben und Absenken erzielt ist.
- Aus DE-Z Technische Rundschau, 1967, Nr. 33, S. 5 sind mechanische Gleichlaufsteuereinrichtungen bekannt, bei denen eine Kraftverteilung mit Hilfe mechanischer Glieder in Form von Zahnstange, Ritzeln und Welle kraft- und formschlüssig erzielt wird. Man hat derartige mechanische Gleichlaufsteuereinrichtungen für einstufige Hubeinrichtungen schon eingesetzt.
- Aus der DE-AS 26 57 831 ist ein hydraulischer Teleskopkolbenantrieb für Hubvorrichtungen bekannt, der aus einem Zylinder und drei ineinander verschiebbaren Teleskopkolben besteht.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Hubeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, bei der trotz der zweistufigen Ausbildung je Teleskopzylinder mit einfachen Mitteln eine zuverlässige Synchronisierung der Hub-/Senkbewegung beider Teleskopzylinder ermöglicht ist.
- Die Aufgabe ist bei einer hydraulischen Hubeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art gemäß der Erfindung durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 gelöst. Obwohl eine mechanische Gleichlaufsteuereinrichtung, die z. B. je Hubeinheit ein Zahnstangengetriebe aufweist, die über eine beiden gemeinsame Welle zwangsgekoppelt sind, bei einstufigen Hubeinheiten schon bekannt ist, war man jedoch bisher in dem Vorurteil verhaftet, daß Hubeinheiten, die jeweils einen zumindest zweistufigen Teleskopzylinder aufweisen, einer Gleichlaufregelung nicht oder nur auf sehr komplizierte und dabei unzuverlässige, z. B. hydraulische, Weise zugänglich sind. Die Erfindung hat dieses Vorurteil überwunden und macht sich die Erkenntnis zunutze, daß bei einem zumindest zweistufen Teleskopzylinder die zweite Stufe mit der ersten Stufe hydraulisch verbunden und zwangsgekoppelt ist und somit eine mechanische Gleichlaufregelung, die jeweils an der ersten Teleskopstufe angreift, mit einfachen Mitteln eine zuverlässige Gleichlaufregelung ermöglicht. Die Gleichlaufregelung ist hinsichtlich des Aufbaus einfach, kostengünstig und betriebssicher. Somit ist mit einfachen Mitteln eine hydraulische Hubeinrichtung mit zumindest zwei Teleskopzylindern geschaffen, die jeweils mindestens zweistufig sind und gleichwohl eine einfache und betriebssichere Synchronisierung beim Heben und Senken erfahren.
- Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 - 9.
- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.
- Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer hydraulischen Hubeinrichtung in Form einer Zweisäulen-Hebebühne,
- Fig. 2 einen schematischen axialen Längsschnitt entlang der Linie II - II der Hubeinrichtung in Fig. 1,
- Die in den Zeichnungen gezeigte hydraulische Hubeinrichtung ist hier als Zweisäulen-Hebebühne 10 gestaltet, die zwei in Abstand voneinander angeordnete Hubeinheiten 11 und 12 aufweist, welche gemeinsam eine Last synchron heben und senken können. Jede Hubeinheit 11 und 12 weist einen zumindest zweistufigen Teleskopzylinder 13 bzw. 14 auf. Diese sind jeweils für sich in einer bodenseitigen Vertiefung, Grube od. dgl. zumindest im wesentlichen versenkt angeordnet und jeweils für sich wirksam, ohne daß eine beide Teleskopzylinder 13, 14 verbindende Brücke vorhanden ist. Die Teleskopzylinder 13, 14 sind mit dem erforderlichen Längsabstand bei Anordnung hintereinander oder Querabstand voneinander angeordnet. Am freien oberen Ende jedes Teleskopzylinders 13,14 können nicht weiter dargestellte Aufnahmen, Auffahrrampen od. dgl. zum Heben und Senken z. B. von Fahrzeugen angeordnet sein, wobei die Auffahrrichtung für die Fahrzeuge in Fig. 1 durch Pfeil 15 verdeutlicht ist oder quer dazu verläuft.
- Jeder Teleskopzylinder 13, 14 ist zumindest zweistufig. Einzelheiten sind nachfolgend anhand von Fig. 2 am Beispiel des dort gezeigten Teleskopzylinders 13 näher erläutert. Die erste Stufe des Teleskopzylinders 13 weist ein äußeres Zylinderrohr 16 und einen darin verschiebbaren Kolben 17 auf, der als beidseitig wirkender Scheibenkolben 18 ausgebildet ist. Der Kolben 17 ist am in Fig. 2 unten befindlichen einen Ende 19 eines Hohlzylinders 20 fest angebracht. Der Hohlzylinder 20 stellt somit gewissermaßen die Kolbenstange des Scheibenkolbens 18 dar, wobei der Hohlzylinder 20 und auch der Scheibenkolben 18 im Inneren des äußeren Zylinderrohres 16 verschiebbar und dabei dicht geführt sind, derart, daß beidseitig des Scheibenkolbens 18 Druckräume 21 bzw. 22 gebildet sind. Im Zylinderrohr 16 ist im oberen Bereich ein Rohr 23 enthalten, das mit seinem in Fig. 2 unteren Ende einen Axialanschlag für den Scheibenkolben 18 bildet. Das äußere Zylinderrohr 16 mitsamt dem Scheibenkolben 18 und dessen Hohlzylinder 20 bildet die erste Stufe des Teleskopzylinders 13. Der Hohlzylinder 20 ist beim Heben mit dem aus der ersten Stufe, und dabei aus dem Druckraum 22, verdrängten Druckmittel gespeist. Hierzu enthält der Hohlzylinder 20 in seiner Wandung 24 mindestens eine Durchlaßöffnung 25 für das Druckmittel. Über diese Öffnung 25 steht das Innere 26 des Hohlzylinders 20 permanent in Verbindung mit dem Druckraum 22. In diesem Inneren 26 des Hohlzylinders 20 ist ein weiterer Kolben 27 verschiebbar aufgenommen, der als Plungerkolben ausgebildet ist. Am ausfahrenden freien Ende des Kolbens 27 ist, wie nicht weiter gezeigt ist, die besagte Aufnahme für die Last angebracht. Mit diesem Ende ist der Kolben 27 in Pfeilrichtung 28 aus dem Teleskopzylinder 13 ausfahrbar, in gleicher Weise wie der Hohlzylinder 20 dies in Pfeilrichtung 29 ebenfalls und dabei gleichzeitig ist.
- Beim Betrieb Heben wird in den Druckraum 21 Druckmittel, z. B. Hydrauliköl, mit Druck eingeleitet, das die dem Druckraum 21 zugewandte Fläche des Scheibenkolbens 18 beaufschlagt, der dadurch mitsamt dem daran festen Hohlzylinder 20 in Pfeilrichtung 29 ausgeschoben wird. Dabei verdrängt der Scheibenkolben 18 mit seiner dem anderen Druckraum 22 zugewandten Kolbenfläche in diesem Druckraum 22 enthaltenes Druckmittel, das dadurch durch die mindestens eine Öffnung 25 in das Innere 26 gedrängt wird. Der dortige Raum stellt ebenfalls einen Druckraum dar. Mit dem in diesen Druckraum 26 gedrängten Druckmittel wird der Kolben 27 mit seiner zugewandten wirksamen Kolbenfläche beaufschlagt, wodurch der Kolben 27 in Pfeilrichtung 28 ausgestoßen wird. Diese Hubbewegung der zweiten Stufe 20, 26 und 27 in Pfeilrichtung 28 erfolgt synchron mit der Hubbewegung der ersten Stufe 16 - 20 in Pfeilrichtung 29.
- Soll die auf diese Weise angehobene Last gegensinnig zu den Pfeilen 28, 29 abgesenkt werden, so wird die Druckbeaufschlagung in Pfeilrichtung 30 beendet und hier statt dessen auf gegensinnige Entlüftung geschaltet. Unter der Wirkung der Last wird dadurch der Kolben 27 gegensinnig zum Pfeil 28 in den Druckraum 26 eingeschoben, aus dem das Druckmittel durch die mindestens eine Öffnung 25 in den Druckraum 22 gelangt, so es die diesem Druckraum 22 zugewandte Kolbenfläche des Scheibenkolbens 18 beaufschlagt, der dadurch mitsamt dem Hohlzylinder 20 gegensinnig zum Pfeil 29 in Fig. 2 nach unten verschoben wird und dabei mit seiner dem Druckraum 21 zugewandten Kolbenfläche das darin befindliche Druckmittel gegensinnig zum Pfeil 30 aus dem äußeren Zylinderrohr 16 herausdrückt . Am in Fig. 2 unteren Ende des Kolbens 27 ist eine Platte 31 befestigt, die für diesen Kolben 27 als Axialanschlag dient.
- Wie erläutert ist somit die zweite Stufe 20, 26 und 27 des Teleskopzylinders 13 mit der ersten Stufe 16 - 22 hydraulisch verbunden und zwangsgekoppelt. Das bedeutet, daß die Hubbewegung, die der Scheibenkolben 18 mit daran festem Hohlzylinder 20 vollführt über diese hydraulische Kopplung auch der zweiten Stufe 20, 26 und 27 mitgeteilt wird, wodurch ein Gleichlauf zwischen der ersten und der zweiten Stufe hergestellt ist.
- Die beiden Teleskopzylinder 13 und 14 sind über eine mechanische Gleichlaufsteuereinrichtung 36 miteinander gekoppelt, die je Teleskopzylinder 13, 14 ein Getriebe 37 bzw. 38 aufweist. Dabei ist das jeweilige Getriebe 37 bzw. 38 jeweils der ersten Stufe des jeweiligen Teleskopzylinders zugeordnet.
- Wie Fig. 2 zeigt, ist das Getriebe 37 des Teleskopzylinders 13 als Zahnstangengetriebe ausgebildet. Dieses weist eine Zahnstange 39 auf, die am einen Teleskopteil der ersten Stufe angebracht ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Zahnstange 39 parallel zum Hohlzylinder 20 der ersten Stufe ausgerichtet und mit diesem am in Fig. 2 oberen Ende mittels einer dortigen Platte 40 fest verbunden. Mit der Zahnstange 39 steht ein Ritzel 41 in Getriebeeingriff, das am anderen Teleskopteil der ersten Stufe angeordnet ist. Beim gezeigten Ausfuhrungsbeispiel ist dieses Ritzel 41 am räumlich feststehenden äußeren Zylinderrohr 16 gehalten, und zwar dort in einem Gehäuse 42, das mit dem in Fig. 2 oberen Flansch 43 des äußeren Zylinderrohres 16 verbunden ist. Die Gleichlaufsteuereinrichtung 36 weist eine Welle 44 auf, an der das Ritzel 41 des einen Teleskopzylinders 13 und in analoger Weise ein entsprechendes Ritzel des anderen Teleskopzylinders 14 drehfest angeordnet sind. Auf diese Weise sind beide Getriebe 37, 36 mechanisch zwangsgekoppelt.
- Beim Betrieb "Heben" hat somit eine über das Druckmittel im Druckraum 21 bewirkte Verschiebung des Scheibenkolbens 18 mit Hohlzylinder 20 in Pfeilrichtung 29 zur Folge, daß zugleich die damit fest verbundene Zahnstange 39 entsprechend in Fig. 2 nach oben verschoben wird und über das damit kämmende Ritzel 41 die Welle 44 entsprechend angetrieben wird, so daß das andere Ritzel des Getriebes 38 und über dieses dessen Zahnstange und somit bei diesem Teleskopzylinder 14 dessen erste Stufe in gleicher Weise ausgeschoben wird. Bei jedem Teleskopzylinder 13, 14 ist somit über diese mechanische Gleichlaufsteuereinrichtung 36 eine mechanische Synchronisation der ersten Stufe gewährleistet. Über diese Gleichlaufsteuereinrichtung 36 der ersten Stufe und mittels der jeweiligen hydraulischen Zwangskopplung zwischen der ersten und zweiten Stufe je Teleskopzylinder 13, 14 sind diese somit auch bezüglich ihrer zweiten Stufe miteinander synchronisiert, So daß auch in dieser zweiten Stufe ein Gleichlauf gewährleistet ist. Der so gewährleistete Gleichlauf je Teleskopzylinder 13 und 14 in der ersten und zweiten Stufe ist mit einfachen Mitteln erreicht und mit Sicherheit gewährleistet, so daß die erforderliche Betriebssicherheit der Zweisäulen-Hebebühne 10 gegeben ist.
- Aus Sicherheitsgründen ist in der ersten Stufe jedes Teleskopzylinders 13, 14 so, wie anhand von Fig. 2 beim Teleskopzylinder 13 angedeutet ist, ein Druckwächter 45 vorgesehen, mittels dessen beim Senken, gegensinnig zu den Pfeilen 28 und 29, das aus der Druckkammer 26 der zweiten Stufe über die Öffnung 25 zurück in den Druckraum 22 der ersten Stufe gedrängte Druckmittel erfaßbar ist. Sollte es bei dieser Senkbewegung passieren, daß der Plungerkolben 27 statt abzusenken im Hohlzylinder 20 klemmt und hängen bleibt, so daß über den Plungerkolben 27 kein Druckmittel aus dem Druckraum 26 durch die Öffnung 25 und in den Druckraum 22 gedrängt wird, so wird dieser Druckabfall im Druckraum 22 vom Druckwächter 45 erfaßt, woraufhin vom Druckwächter 45 ein hydraulisches Sperren der Senkbewegung veranlaßt wird.
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