EP0360843B1 - Aufprallsensor - Google Patents

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EP0360843B1
EP0360843B1 EP89900815A EP89900815A EP0360843B1 EP 0360843 B1 EP0360843 B1 EP 0360843B1 EP 89900815 A EP89900815 A EP 89900815A EP 89900815 A EP89900815 A EP 89900815A EP 0360843 B1 EP0360843 B1 EP 0360843B1
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EP
European Patent Office
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magnetic
magnet
impact sensor
sensor according
movable mass
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Application number
EP89900815A
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English (en)
French (fr)
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EP0360843A1 (de
Inventor
Hans Spies
Alfons Wöhrl
Horst Laucht
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Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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Publication date
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/14Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch
    • H01H35/147Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch the switch being of the reed switch type
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/14Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch
    • H01H35/145Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch operated by a particular acceleration-time function

Definitions

  • the invention relates to an impact sensor that can be used in particular for safety devices in motor vehicles.
  • An acceleration sensor is e.g. described in DE 21 58 800 B2.
  • a ball which is attracted to a permanent magnet in the rest position, is moved away from it by overcoming the attraction force and triggers a switching process.
  • the disadvantage here is that the switch is a microswitch with an actuating plunger loaded by spring force.
  • the object of the invention is to provide an impact sensor for safety devices, which is also difficult to use and Switching conditions works exactly according to the design characteristics and this over a long service life.
  • Fig. 1d shows a modification to Fig. 1b including gravity to reset the ball in addition to the magnetic force and for all-round characteristics.
  • the impact sensor consists of a permanent magnet and two parallel soft magnetic circuits with different magnetic resistance.
  • the circuit with the lower magnetic resistance is closed with a ball exposed to the inertial force.
  • the ball moves from its starting position.
  • the magnetic resistance rises sharply. This increases the magnetic voltage and the reed relay located in the circuit with higher magnetic resistance as a magnetically operable insert. Switch, thereby switches over or on. If the effect of the external force ceases, the ball is pulled back into the starting position by the magnetic field. The reed relay returns to the original switching position.
  • the response characteristic can be designed, such as, for example, a circular section (xy-plane design) or an elliptical section (also possible or required in the z-direction design) .
  • the response threshold, the response sensitivity and the duty cycle can be largely adapted to the desired values due to the design.
  • the electrical contact with the help of a reed relay ensures high reliability, for example in the triggering circuit of an airbag system, a belt tensioner or similar known safety systems.
  • the sensor has a ferromagnetic mass 2, e.g. in spherical shape in its interior or free space 10.
  • the housing has an upper ferromagnetic sheet metal part 3 and a lower ferrromagnetic sheet metal part 4.
  • the reed switch is arranged in the electrically and magnetically non-conductive housing part 6.
  • the characteristic curve in particular of the magnetic forces acting on the ball 2, can be largely freely designed by shaping the free space in the housing.
  • the shape of the housing wall, which surrounds the free space 10, also determines the movement path limits of the ball 2 from the rest position 2 'on the magnet seat 1 facing the rest seat 7' into the switch position 2 "facing the reed switch 5 and its contact tongue (see FIG. 1c).
  • the magnetic conductivity of the magnetic circuit 1-3-2-4 is symbolically represented with 8 and with 9 the magnetic conductivity of the magnetic circuit 1-3-3'-5-4'-4.
  • the magnetic yoke plates 3 'and 4' in Fig. 1b are arranged exactly one behind the other, i.e. in this view, the yoke plate 4 'covers the yoke plate 3'. Both together hold the reed switch 5 in a cutout, in particular its glass jacket tube 11, which tapers at the ends with the connections 12.
  • Fig. 1d shows a modification in which the magnet 1 as in Fig. 1b is adjacent to the seat (cone) of the ball 2 and normally holds it. However, in Fig. 1d the magnet is arranged at a distance between the resting seat for the ball 2 and the reed switch 5. In addition to the magnetic return force, gravity also acts as a restoring force for the ball in the starting position (if the position is relative to the gravitational field). 1d shows the embodiment for an all-round characteristic.

Landscapes

  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Aufprallsensor, der insbesondere für Sicherungseinrichtungen in Kraftfahrzeugen verwendbar ist.
  • Ein Beschleunigungssensor ist z.B. in der DE 21 58 800 B2 beschrieben. Bei Auftreten einer beschleunigungskraft wird eine Kugel, die in Ruhestellung von einem Permanentmagneten angezogen ist, durch Überwindung der Anziehungskraft von diesem wegbewegt und löst einen Schaltvorgang aus. Nachteilig ist hierbei, daß der Schalter ein Mikroschalter mit einem durch Federkraft belasteten Betätigungsstößel ist.
  • Um die Nachteile der Verwendung von Federn in solchen Systemen zu überwinden, wurde auch bereits vorgeschlagen (DE 33 38 287 C1) bei einem Beschleunigungssensor ein Dauermagnetsystem zu verwenden, das aus zwei Dauermagneten besteht, die mit gleichnamigen Polen einander zugewandt und in Richtung ihrer Längsachsen verschiebbar angeordnet sind. Die Dauermagneten sind Ringmagnete, innerhalb derselben ein Reed-Schalter angeordnet ist. Man kann bei einer solchen Anordnung u.U. auf Federn verzichten. Die Schaltbedingungen für den Reed-Schalter sind jedoch in der Praxis äußerst schwierig; insbesondere ist ein Prellen der Kontakte häufig.
  • Aus der US-A-3 459 911 ist ein Beschleunigungsfühler bekannt, bei dem eine bewegliche Masse sich bei einem vorbestimmten Wert der Beschleunigung von einem Magneten entfernt und dabei in einer vorgegebenen engen Bahn vorbei an zwei dazu parallel angeordneten Magnetschaltern (Reed-Kontakthaltern) bewegt. Dabei ist nachteilig, daß durch das rohrförmige Gehäuse hindurch Keine geschlossene Magnetkreise (mit Rückfluß) gebildet werden. Die Schließdauer der Kontakte des schalters ist daher ausgesprochen kurz und unbestimmt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es einen Aufprallsensor für Sicherheitseinrichtungen zu schaffen, der auch unter schwierigen Anwendungs- und Schaltbedingungen nach konstruktiv vorgegebener Charakteristik exakt arbeitet und dies über eine lange Lebensdauer hinweg.
  • Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Aufprallsensor gemäß Anspruch 1.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung rein schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1a den magnetischen Kreis und seine Teile;
    • Fig. 1b einen Längsschnitt durch das Gehäuse des Sensors;
    • Fig. 1c eine Draufsicht auf den Freiraum für die Kugel im Gehäuse.
  • Fig. 1d eine Abwandlung zu Fig. 1b mit Einbeziehung der Schwerkraft zur Kugelrückstellung neben der Magnetkraft und für Rundumcharakteristik.
  • Der Aufprallsensor besteht aus einem Permanentmagnet und zwei parallelgeschalteten Weichmagnetkreisen unterschiedlichen magnetischen Widerstandes. Der Kreis mit dem niedrigeren magnetischen Widerstand ist mit einer der Trägheitskraft ausgesetzten Kugel geschlossen. Bei Einwirkung einer Beschleunigung oder Verzögerung über eine bestimmte Zett bewegt sich die Kugel aus ihrer Ausgangsposition. Der magnetische Widerstand steigt stark an. Dadurch steigt die magnetische Spannung an und das im Kreis höheren magnetischen Widerstands befindliche Reedrelais als magnetisch betätigbarer Einbzw. Umschalter, schaltet dadurch um oder ein. Hört die Einwirkung der äußeren Kraft auf, so wird die Kugel vom Magnetfeld wieder in die Ausgangsposition zurückgezogen. Das Reed-Relais geht wieder in die ursprüngliche Schaltposition..
  • Die Besonderheiten und Vorteile der Erfindung werden insbesondere anhand der Fig. 1b und 1c deutlich. Durch die Gestaltung des Kugelfreiraumes sowohl in der x-y-Ebene als auch in der Z-Dimension kann die Ansprechcharakteristik gestaltet werden, wie z.B. kreisausschntttförmig (x-y-Ebene-Gestaltung) oder auch ellipsenausschnittförmig (auch in z-Richtung-Gestaltung möglich bzw. erforderlich). Die Ansprechschwelle, die Ansprechempfindlichkeit und die Einschaltdauer sind durch die konstruktive Ausgestaltung den gewünschten Werten weitgehend anzupassen. Durch die elektrische Kontaktgabe mit Hilfe eines Reed-Relais ist hohe Zuverlässigkeit, z.B. in der Auslöseschaltung eines Airbag-Systems, eines Gurtstrammers oder ähnlichen bekannten Sicherheitssystemen, gewährleistet.
  • Der Sensor weist in seinem Gehäuse 3, 4 eine ferromagnetische Masse 2, z.B. in Kugelform in seinem Innenraum oder Freiraum 10 auf. Das Gehäuse weist ein oberes ferromagnetisch leitendes Blechteil 3 und ein unteres ferrromagnetisch leitendes Blechteil 4 auf.
  • Der Reedschalter ist im elektrisch und magnetisch nichtleitenden Gehäuseteil 6 angeordnet.
  • Die Kennlinie insbesondere der magnetischen Kräfteeinwirkung auf die Kugel 2 ist durch Formgestaltung des Freiraums im Gehäuse weitgehend frei gestaltbar. Die Form der Gehäusewandung, die den Freiraum 10 umschließt, bestimmt auch die Bewegungsbahngrenzen der Kugel 2 von der Ruhestellung 2′ auf dem dem Magneten 1 zugekehrten Ruhesitz 7′ in die dem Reed-Schalter 5 und seiner Kontaktzunge zugekehrte Schaltstellung 2" (siehe Fig. 1c).
  • Im Prinzipschaltbild des Magnetsystems nach Fig. 1a ist mit 8 symbolisch dargestellt der magnetische Leitwert des Magnetkreises 1-3-2-4 und mit 9 der magnetische Leitwert des Magnetkreises 1-3-3′-5-4′-4.
  • Dabei sind die Magnetjochbleche 3′ und 4′ in Fig. 1b genau hintereinander angeordnet, d.h. in dieser Ansicht verdeckt das Jochblech 4′ das Jochblech 3′. Beide zusammen halten in einem Ausschnitt den Reed-Schalter 5, insbesondere dessen Glasmantelrohr 11, das sich an den Enden mit den Anschlüssen 12 verjüngt.
  • Fig. 1d stellt eine Abwandlung dar, bei der der Magnet 1 wie in Fig. 1b dem Ruhesitz (Kegel) der Kugel 2 benachbart ist und diese normalerweise hält. Jedoch ist in Fig. 1d der Magnet im Abstand zwischen Ruhesitz für die Kugel 2 und Reed-Schalter 5 angeordnet. Neben der Magnetrückholkraft wirkt hier zusätzlich die Schwerkraft (bei entsprechender Lage zum Gravitationsfeld) als Rückstellkraft für die Kugel in die Ausgangsposition. Fernerhin zeigt Fig. 1d die Ausführungsform für eine Rundumcharakteristik.

Claims (7)

1. Aufprallsensor, insbesondere für Sicherheitseinrichtungen in Kraftfahrzeugen, mit auf Beschleunigung oder Verzögerung ansprechendem magnetischen Schalter (5), einer trägheitsbehafteten beweglichen Masse (2), die von einem Magneten (1) in Ruhelage gezogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß er zwei von dem Magneten (1) gespeiste magnetisch parallelgeschaltete, hinsichtlich ihres magnetischen Widerstandes variable Magnetkreise enthält,
von denen der erste Magnetkreis vom Magneten (1), magnetflußleitenden Teilen (3,4) und der beweglichen Masse (2) gebildet und in Ruhelage geschlossen ist,
und, der zweite Magnetkreis vom Magneten (1), den magnetflußleitenden Teilen (3,3′,4,4′) und dem magnetisch betätigbaren Schalter (5) gebildet ist, welcher anspricht, wenn die magnetische Spannung in diesem zweiten Magnetkreis beeinflußt von Änderungen im ersten Magnetkreis eine vorbestimmte Höhe erreicht hat.
2. Aufprallsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der beweglichen Masse (2) durch die Formgestaltung ihrer Bahn wenigstens in einer Ebene (X-Y-Ebene, Z-Ebene) ein solcher Bewegungsfreiraum (10) vorgegeben ist, daß dadurch eine gewünschte Ansprechcharakteristik erhalten wird.
3. Aufprallsensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Masse (2) entlang ihrer gestalteten Bewegungsbahn sich - bei Einwirkung einer Beschleunigung oder Verzögerung als äußere Kraft - entgegen dem Einfluß des Magneten (1) bis zu einem vorgegebenen Abstand von der Ruhelage entfernt und sodann - bei Aufhören der Einwirkung der äußeren Kraft - unter dem Einfluß des Magneten (1) wieder in die Ruhelage zurückgeführt wird.
4. Aufprallsensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich die Schwerkraft als auf die bewegliche Masse (2) im rückholenden Sinne einwirkende Kraft ausgenutzt wird.
5. Aufprallsensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich auf die bewegliche Masse (2) eine Feder im rückholenden Sinne einwirkt.
6. Aufprallsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er betriebsmäßig prüfbar ist auf Funktionsfähigkeit, indem ein Teil (9) in dem Zweiten magnetischen Kreis (1,3,3′,5,4,4′), der von der trägheitsbehaftenen Masse (2) durch Magnetflußunterbrechung im ersten Magnetkreis (1,2,3,4) beeinflußbar ist und hinsichtlich seines magnetischen Widerstaudes von außen stimulierbar ist.
7. Aufprallsensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei der betriebsmäßigen Prüfung ein Strom durch eine Spule (13) geschickt wird, die den Reedkontaktschalter (5) umgibt.
EP89900815A 1988-02-09 1988-12-15 Aufprallsensor Expired - Lifetime EP0360843B1 (de)

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WO (1) WO1989007830A1 (de)

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