EP0359616A1 - Closing machine for containers - Google Patents

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EP0359616A1
EP0359616A1 EP89402359A EP89402359A EP0359616A1 EP 0359616 A1 EP0359616 A1 EP 0359616A1 EP 89402359 A EP89402359 A EP 89402359A EP 89402359 A EP89402359 A EP 89402359A EP 0359616 A1 EP0359616 A1 EP 0359616A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receptacles
receptacle
drive system
bars
auxiliary drive
Prior art date
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Granted
Application number
EP89402359A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0359616B1 (en
Inventor
Jean-Claude Serre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otor SA
Original Assignee
Embal-Systems
Otor SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Embal-Systems, Otor SA filed Critical Embal-Systems
Priority to AT89402359T priority Critical patent/ATE76831T1/en
Publication of EP0359616A1 publication Critical patent/EP0359616A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0359616B1 publication Critical patent/EP0359616B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps

Definitions

  • the present invention relates to a machine for closing receptacles, in particular made from blanks of cardboard or similar material and made up of a plurality of flaps hinged to each other around fold lines and hinged lower and upper end flaps. respectively to the flaps around fold lines.
  • each receptacle Before their introduction into such a machine, each receptacle has a configuration for which the flaps are folded to form the lateral belt of the receptacle, as well as the lower end flaps to form the bottom of said receptacle, while the upper end flaps , intended to form the upper face, opposite the bottom, of the receptacle, are in the extension of the flaps forming the belt. Products are then generally placed in the receptacle, the upper face of which is open.
  • the receptacles are transferred to the machine, the purpose of which is notably to fold the upper end flaps to close the receptacle and form the upper face parallel and opposite to the bottom.
  • a machine of this type comprises a feed system, driving one by one each receptacle by its bottom which slides on a transport track, and a mechanism for closing the upper end flaps.
  • the advance system comprises, for example, two side chains respectively disposed on either side of said transport track and capable of being moved by a drive member.
  • the two side chains are interconnected by bars arranged transversely to the direction of movement of the receptacles and regularly spaced from each other, each of the bars thus being susceptible to come into contact with the rear face of the side belt of the receptacle to drive it along the track.
  • a synchronization mechanism connects the advance system to the closing mechanism so that, during the movement of each of the receptacles pushed by one of the transverse bars on the transport track, the closing mechanism acts on the upper flaps to fold them, closing the receptacle.
  • each receptacle to facilitate the movement of each receptacle and to avoid deformation thereof, it is preferable that the corresponding bar comes into contact with the rear face of the lateral belt at a low level of said face, close to the bottom of the receptacle. Despite this, it happens that the side faces of the belt are deformed. In addition, when the closure means act on the upper flaps of each receptacle to fold them back, the front and rear lateral faces of the belt tend to tilt backwards relative to the direction of movement, by deforming .
  • the receptacles obtained then have a deformed appearance which is detrimental to their presentation.
  • the edges of the upper flaps may, once folded, overlap which also affects the quality of presentation of said receptacles.
  • the deformation of the lateral faces may possibly cause damage to the products contained in the receptacles.
  • this type of machine only solves partially the following drawback, generally encountered with the receptacles described above.
  • the receptacles made of cardboard material are flat, that is to say that the lateral belt of each of them is folded, so that the four flaps constituting the belt form two angles substantially zero opposites and two substantially flat opposite angles.
  • each of the bars acting against the rear flap of the receptacle near its bottom makes it possible to straighten the lower part of the receptacle so that its section is, at this level, rectangular.
  • the receptacle always has, at its upper part, a parallelepiped section, the four vertical flaps of each receptacle having a sort of helix profile.
  • the present invention particularly aims to overcome these drawbacks and relates to a machine for closing receptacles thanks to which the receptacles obtained, after folding the upper flaps, have a regular and neat appearance.
  • the machine for closing receptacles comprising lateral faces forming a belt, a bottom, and upper end flaps, arranged in the extension of the lateral faces and intended to form the upper face of said receptacles, said machine comprising : - An advance system capable of causing the displacement, one by one, of said receptacles by their bottom along a transport path, said system comprising two lateral chains disposed respectively on either side of said transport path and capable of being moved by a driving member, by being interconnected by bars, arranged transversely to the direction of movement of the receptacles on said track and regularly spaced from each other, each of said bars being capable of coming into contact with the rear face of the belt of a receptacle for driving it along said track; a mechanism for closing the end flaps of said receptacles, and - A synchronization mechanism connecting said advance system to the closing mechanism, so that, during the movement of each receptacle pushed by one of the bars on the transport
  • each of the receptacles moves on the transport track thanks to two transverse bars applying against the rear face of the receptacle at two distinct levels thereof, the lateral faces of the belt of the receptacle do not deform and remain orthogonal to the bottom while being perpendicular to each other. In this way, we obtain, at the machine outlet, closed receptacles whose external appearance, and therefore the presentation, is regular, clean and without deformation.
  • the auxiliary drive system is located above and in correspondence with the advance system, the transverse bars of the drive system being capable of coming into contact with the rear face of the receptacles at a high level, close to the fold line of the corresponding end flap while the transverse bars of the advance system are likely to come into contact with the rear face of the receptacles at a low level, close to the bottom of the receptacles.
  • This arrangement providing an appropriate spacing between the transverse bars of the advance and drive systems which act on the rear face of the receptacles, promotes the displacement of the latter along the transport path while preventing their deformation.
  • the means for synchronizing said advance system with the auxiliary drive system comprise the same drive member and a transmission by chains and toothed wheels connecting said drive member to each system.
  • the machine can include means for adjusting the phase between the advance system and the auxiliary drive system.
  • phase shifting means to move the feed system backward, simultaneously causing the bars to move backwards, so that the bar pushing the rear face of the receptacle to a low level is in phase with that of the drive system auxiliary, the receptacle then being pushed again by the two bars.
  • said means for adjusting the phase between the advance system and the auxiliary drive system act on the advance system.
  • said means for adjusting the phase comprise a controllable threaded rod capable of acting, by means of a compass, pivoting around one of the axes of said transmission, and of intermediate sprockets driven by a chain, on said transmission, so as to impart a movement relative to the chains of said advance system while not driving in this movement the chains of said auxiliary drive system.
  • the advance system and the auxiliary drive system can be moved relative to each other by means of control means, so that the distance separating the bars of each system, when these drive a receptacle, is adjustable.
  • control means act on the auxiliary drive system.
  • said control means comprise a motor driving a screw-nut system to which is linked a chassis carrying the auxiliary drive system.
  • said mechanism for closing the upper end flaps of said receptacles is advantageously associated with the auxiliary drive system.
  • said closing mechanism may comprise two plates, converging in the direction of movement of the receptacles and orthogonal to the transport path, making it possible to fold the end flaps of the faces of the receptacle parallel to the direction of movement, a plate inclined in the direction of movement direction and making it possible to fold the end flap of the front face of the receptacle, orthogonal to the direction of movement, and a set of controllable articulated connecting rods making it possible to fold the end flap of the rear face of said receptacle.
  • said set of articulated connecting rods is advantageously mounted, at one end, on an axis connected, in a parallel and eccentric manner, to an axis of a toothed wheel, which is driven and synchronized with the transmission by chains and toothed wheels.
  • moving said auxiliary drive system and is provided at its other end with a member capable of acting on the upper end flap extending the rear face of each receptacle in order to fold it up.
  • the machine according to the invention may include a system for supplying said receptacles to the transport path.
  • the feed system advantageously comprises a plurality of rollers parallel to each other and orthogonal to the direction of movement of receptacles on the transport track, said rollers being driven in movement by at least one belt surrounding them.
  • This arrangement increases in particular the adhesion of the receptacles on the rollers linked together by the belt and makes it possible to increase, consequently, the rate of dispatch of the receptacles towards the transport track.
  • said rollers are carried by a tilting support which can occupy two distinct positions under the action of a power member, said support being articulated around a fixed axis so that, when the power member is inactive, said rollers are at a lower level of a stop, preventing the transfer of the receptacles towards the transport track, and, when the power member is active, said rollers are at a level higher than that of the stop, allowing the transfer of receptacles to the transport route.
  • the machine 1 according to the invention is particularly intended, in this embodiment, for the closure of receptacles 2 made from cardboard blanks and having a parallelepiped shape.
  • the receptacle 2 when it is introduced into the machine 1, has four lateral faces 3, opposite in pairs, forming the lateral belt of the receptacle, and a bottom 4 obtained after folding around fold lines of lower end flaps.
  • the upper end flaps 6 are in the extension respectively of the side faces 3 and are intended, thanks to the machine 1, to be folded down so as to obtain a closed upper face 7, opposite the bottom 4, like the shows receptacle 2A.
  • the machine 1 comprises an advance system 10 capable of causing the displacement, one by one, of the receptacles 2 by their bottom 4 along a transport path 11.
  • the system of feed 10 comprises two lateral chains 12 respectively disposed on either side of the transport track 11 and capable of being moved by a drive member 14.
  • the chains 12 are connected together by bars 16, arranged transversely to the direction of movement D of the receptacles 2 on the transport track 11 and regularly spaced from one another.
  • five transverse bars 16 are provided, each of them being capable of coming into contact with the rear face 3a of the receptacle belt at a low level of the face 3a, close to the bottom 4.
  • Each receptacle is thus pushed along track 11 by a transverse bar 16, as shown in FIG. 1.
  • the machine has a rigid structure 18 made up of side members and cross-members assembled, in an appropriate manner, to each other and on which the various constituent elements of the machine are mounted.
  • the machine 1 comprises an auxiliary drive system 20 of a design similar to the feed system 10.
  • the drive system 20 comprises two side chains 21 connected to each other by bars 22, arranged transversely to the direction of movement D and regularly spaced from one another, similar to the bars 16 of the advance system 10.
  • Each bar 22 of the drive system 20 is capable of coming into contact with the rear face 3a of a receptacle 2, at a different level from the corresponding bar 16 of the advance system 10. While the bars 16 come into contact respectively of the rear faces 3a of the receptacles at a low level, close to the bottom of these, the bars 22 of the drive system 20 come into contact respectively with the rear faces 3a at a high level, close to the fold line of the flap upper 6a extending each rear face 3a.
  • the auxiliary drive system 20 is located above and in correspondence with the feed system 10.
  • the drive of the two systems 10 and 20 is carried out, simultaneously, by synchronization means 9, comprising the motor 14 and a transmission 15 by chains and toothed wheels, so that each receptacle is pushed along the transport track by two bars, respectively 16 and 22.
  • synchronization means 9 comprising the motor 14 and a transmission 15 by chains and toothed wheels, so that each receptacle is pushed along the transport track by two bars, respectively 16 and 22.
  • each receptacle is held and driven by two bars acting on two distinct levels on the rear face 3a of said receptacle, preventing it from deforming and straightening the faces of the lateral belt of said receptacle if they have a rectangular section before their introduction in the machine, so as to present a rectangular section.
  • the drive system 20 is also mounted on a frame 24 which can be moved between two crosspieces vertical 25 of the structure 18 of the machine 1, orthogonally to the transport track 11.
  • control means 26 are provided and include an electric motor 27 fixed to one of the crosspieces 25 and driving a screw-nut system 28 associated with each cross member and to which the chassis 24 is linked.
  • the two screw-nut systems 28 are, for example, driven by a chain 29.
  • the drive system 20 can be positioned as a function of the height. receptacles which can be variable from one series of receptacles to another.
  • the spacing between the bars 22 of the system 20 and the bars 16 of the system 10 is adapted to the height of said receptacles.
  • chassis 24 carrying the drive system 20 also has a closing mechanism 30, intended, as will be seen in more detail later, to fold the end flaps around their fold line 6 to close the receptacles.
  • the drive member 14, such as an electric motor, drives via the transmission 15, which will be described later, both the chains 12 and 21 located on the same side of the machine 1, and the chains 12 and 21 located on the other side of the machine.
  • the two chains 12 of the advance system 10 and the two chains 21 of the auxiliary drive system 20 are thus synchronized in their movement.
  • the machine 1 comprises means 32 making it possible to adjust the phase between the two systems, so that the transverse bars connecting the two chains of a system can be phase shifted forward or backward relative to the transverse bars connecting the two chains from the other system.
  • the phase adjustment means 32 act, via the transmission 15, on the advance system 10.
  • the chains 12 can, by actuating the means 32, move, in a limited manner, with a relative movement then causing the phase shift of the bars 16 relative to the bars 22 linked to the chains 21 of the auxiliary drive system 20.
  • These means 32 allow an operator to be able to straighten the receptacles in the event that they tend to tilt, causing the lateral belt of said receptacles to deform. The operator can thus control the shape of the receptacles moving along the track by possibly acting on the means 32.
  • the bars 16 and 22 of the systems 10 and 20 are, when they push a receptacle along the transport track 11, in the same vertical plane, orthogonal to the track 11, as shown in FIG. 1, the bars 16 can be slightly in front of or behind the corresponding bars 22. An example of operation of said means 32 will be described later.
  • the drive member 14 can drive, by means of a pinion 33 mounted on its rotation shaft 34 and a transmission chain 35 cooperating with the pinion 33, a toothed wheel 36 mounted on an axis 37, parallel to the shaft 34 and linked to a casing 38 which is fixed to the structure of the machine.
  • a toothed wheel 36 mounted on an axis 37, parallel to the shaft 34 and linked to a casing 38 which is fixed to the structure of the machine.
  • On this drive axis 37 is also mounted, outside the casing 38, a toothed wheel 39 on which one of the chains 12 of the advance system meshes.
  • the axis 37 partially shown on FIG. 3 extends to carry, in the vicinity of its other end, not shown, a toothed wheel, similar to wheel 39, on which the other chain 12 of the advance system 10 meshes.
  • a toothed wheel 41 free to rotate around the shaft 40 and with which the chain cooperates again. 12 corresponding.
  • the other end of this axis carries a toothed wheel similar to the toothed wheel 41 and on which the other chain 12 meshes.
  • the axis 40 is provided with a toothed wheel 43 for example, external to the casing in this embodiment, with which a chain 44 meshes, the part of which this cooperating with the wheel 43 is shown in FIG. 2, while the other part of the chain 44, then cooperating with a toothed wheel 45, is shown in FIG. 5.
  • the wheels 43 are linked in rotation to the 'axis 40.
  • the toothed wheel 45 is mounted, by means of bearings 46, on an axis 47. This is carried at its ends by two arms 48 which are also mounted around the axis 40 ( Figures 1 and 2). In FIG. 6, the axis 47 and the arms 48 can slide in slots 50 formed in a support 51 disposed between the arms 48 and enclosing the toothed wheel 45.
  • the bearings 46 also carry a toothed wheel 52, paired with the wheel 45.
  • the rotation of the toothed wheel 52 drives, via a chain 53, that of a toothed wheel 54, housed in the support 51 and mounted on a rotating axis 55.
  • the axis 55 is carried by the support 51 by means of bearings 56 and it is linked also to the chassis 24 into which it opens.
  • a toothed wheel 58 disposed in the chassis 24 and on which the corresponding chain 21 of the auxiliary drive system 20 meshes.
  • the axis 55 is partially shown but extends to carry at its other end a toothed wheel, similar to wheel 58, with which the other chain 21 of the drive system 20 cooperates.
  • the means 32 for adjusting the phase of the advance system 10 relative to the auxiliary drive system 20 comprise a threaded rod 60, mounted at one end, around a ball joint 61 , on the structure 18 of the machine, and on which can be moved, by means of a threaded ring 62, an articulated compass 63 mounted pivoting about the axis 40.
  • the compass 63 consists of two pairs of arms, respectively 63a and 63b, connected to each other by pins 64.
  • the ring 62 disposed between the two arms 63a, is linked to these- ci by two pins 65.
  • the arms 63a of the compass are pivotally mounted, by means of bearings 66, on the axis 40.
  • a pinion 67 is carried by an axis 68 connecting the arms 63a
  • a pinion 69 is carried by a pin 70 connecting the arms 63b.
  • a toothed wheel 71 is mounted around the axis 40, being arranged between the arms 63a.
  • toothed wheels and rollers 74 are distributed in different locations of the feed 10 and drive 20 systems so that the chains 12 and 21 respectively of said systems are properly guided and tensioned.
  • a spring 75 is provided connecting around an axis 75a the arms 63a of the compass to the arm 63b around an axis 75b. The spring makes it possible to automatically tension the chains 12 of the advance system, since the arms 63a and 63b of the compass 63 can pivot around the pins 64.
  • a receptacle 2B originating from a supply system 10 which will be described with reference to FIGS. 7 and 8, is driven by its bottom 4 along the transport path 11.
  • the receptacle 2B has an inclination, for example, towards the front so that, when the bars 16 and 22 respectively of the advance system 10 and the auxiliary drive system 20, both synchronized, arrive to push the receptacle 2B, only the bar 16 comes into contact with the rear face 3a of the receptacle 25 at a low level.
  • the operator realizing this, acts on the phase adjustment means 32.
  • the rotation of the rod 60 causes, through the ring 62, the pivoting of the compass 63 relative to the axis 40 by means of the bearings 66.
  • the chain 72 by the pinions 67,69 and the toothed wheel 71, imparts a movement to the toothed wheel 73 mounted on the axis 37 which transmits it to each toothed wheel 39 driving the corresponding chain 12.
  • the chains 12 will, in the case illustrated in FIG. 11b, advance in the direction of arrow F, in a limited manner, so that the bars 16 connecting these will also advance.
  • the bar 16 shown in FIG. 11b advances to act on the rear face 3a of the receptacle which, under the action of the bar, straightens up to occupy the position illustrated in the figure. We therefore see that a phase difference appears between the bars 16 and 22.
  • This operation does not involve any modification on the chains 22 of the drive system 20 since these are moved by the toothed wheels 43 linked to the axis 40 while the toothed wheels 41, with which the chains 12 cooperate, are crazy climbs on axis 40.
  • the operator can act in the opposite direction on the means 32 in order then to move the chains 12 of the advance system 10 according to a relative movement.
  • the arrow F1 so that the rear face 3a of the receptacle 2B is pushed by the transverse bars 16 and 22 (FIG. 11C).
  • the upper end flaps 6 can be folded down by the mechanism 30.
  • the closing mechanism 30 of the upper end flaps 6 of the receptacles, associated with the chassis 24, comprises, for example, two plates 80 converging in the direction of the direction of movement D of the receptacles 2 along the track. transport 11 and fixed to the chassis 24. As each receptacle 2 moves, the two plates act on the flaps 6 arranged parallel to the direction D , which flaps fold around their respective fold lines.
  • the mechanism 30 also includes a plate 81 linked to the chassis 24 and inclined towards the direction of movement D.
  • the plate 81 acts on the front end flap 6 which extends the front face 3 of each receptacle, to be gradually folded around its fold line.
  • the mechanism 30 includes a set of articulated connecting rods 82 which makes it possible to fold, around its fold line, the rear end flap 6a extending the rear face 3a of each receptacle.
  • a pinion 83 is mounted on the drive shaft 55 chains 21 and said pinion 83 is connected, via a chain 78, to another pinion 84, mounted on an axis 85 to the chassis 24.
  • the end of a connecting rod 86 of the assembly 82 is fixed around an axis 87 to a lug 79 mounted on the axis 85.
  • the lug 79 and the axis 85 form a crank, the axis 87, to which the connecting rod 86 is linked, being eccentrically parallel to the axis 85.
  • the connecting rod 86 is connected by its other end to a lever 88 around an axis 89.
  • the lever 88 can pivot around a fixed axis 90 linked to the chassis 24.
  • One end of another connecting rod 91 is linked by an axis 92 to the lever 88, while the other end of the connecting rod 91 is mounted, around an axis 93, on a bent member 94.
  • This can pivot around a fixed axis 95 linked to the chassis 24, as indicated by the two positions respectively in solid lines and in broken lines illustrated in FIG. 1.
  • each receptacle 2 pushed by its rear face 3a respectively by a bar 16 to the advance system 10 and by a bar 22 of the drive system 20, are gradually folded by the plates 80 and 81 and the member 94 to form the upper face 7 of the receptacle, opposite the bottom 4.
  • the flaps can be glued beforehand so, once folded, to be secured to each other.
  • the machine 1 can include a system for bringing said receptacles 2 to the transport path 11.
  • the supply system 100 shown in particular in FIGS. 7 and 8, comprises a plurality of rollers 101 parallel to each other and orthogonal to the direction of movement D.
  • the receptacles not shown in the figures, rest by their bottom 4 on the rollers 101.
  • rollers 101 are rotated by a belt 102 surrounding them and provided at each end of the rollers.
  • the belts 102 can be moved by means of a chain transmission 103 cooperating with one of the toothed wheels driving the chains 12 of the advance system 10 (FIG. 1).
  • the arrangement of the belts 102 increases the adhesion of the receptacles on the rollers, makes it possible to distribute the pressure exerted by each receptacle on several rollers linked together in rotation, and, increases the rate of introduction of the receptacles towards the transport track 11 of the machine.
  • the five rollers are carried by a tilting support 104 which can occupy two distinct positions under the action of a jack 105, the support 104 being pivotally mounted around a fixed axis 106 linked to the system 100.
  • rollers 101 are located above a fixed stop 107, so that the receptacles can pass to the transport path 11 of the machine and then being driven , one by one, by the bars 16 and 20 of the advance 10 and drive 20 systems.
  • the rollers 101 are located below the stop since the support 104, under the action of the jack 105, has pivoted about the axis 106 downwards. In this way, the receptacle comes into contact with the stop 107.
  • the actuation of the jack can advantageously be synchronized with the advance and drive systems.
  • the machine 1 also has series of upper rollers 110 which act on the upper end flaps, then folded, in order to obtain at the outlet of the machine a receptacle whose upper face 7 has a clean and regular appearance.
  • rollers 110 are carried by arms 111 pivotally mounted around axes 112 fixed to the chassis 24.
  • a receptacle 2 is shown, the upper face 7 of which is, at this time, in contact with the last three rollers 110, which press the flaps 6 against each other.
  • the chain transmission 78 synchronizing the auxiliary drive system 20 with the set of connecting rods 82 of the closing mechanism 30.
  • rollers 115 pivoting about axes 116 connected to the chassis 24. These rollers 115 act on the faces orthogonal to the front and rear faces of the receptacles. Also, in FIG.
  • each receptacle 2 is, at this level of the machine, in contact with the rollers and rollers which allow regular shaping of each receptacle 2.
  • a mechanism 120 for pressing the lower end flaps of the bottom 4 of each of the receptacles comprises a flat support 121 articulated to the structure of the machine and able to occupy two distinct positions under the action of a jack 122.
  • the mechanism shown in FIG. 1, is in a position for which the support does not act against the flaps forming the bottom 4.
  • the support 121 pivots to come into contact with the bottom 4 and pressing the flaps constituting it, so, on the one hand, to join them together, in the event that they tend to come off, and, on the other hand, to suitably present the receptacles along the elements constituting the transport route 11.

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Abstract

Machine for closing containers, comprising a feed system (10), a closing mechanism (30) and a mechanism for synchronising the said feed system with the said closing mechanism. According to the invention, the machine comprises in addition an auxiliary drive system (20) synchronised with the said feed system and pushing the said containers to an upper level thereof. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne une machine pour la fermeture de réceptacles notamment réalisés à partir de flans de carton ou matière analogue et constitués d'une pluralité de volets articulés les uns aux autres autour de lignes de pliage et de rabats d'extrémité inférieurs et supérieurs articulés respectivement aux volets autour de lignes de pliage.The present invention relates to a machine for closing receptacles, in particular made from blanks of cardboard or similar material and made up of a plurality of flaps hinged to each other around fold lines and hinged lower and upper end flaps. respectively to the flaps around fold lines.

Avant leur introduction dans une telle machine, chaque réceptacle présente une configuration pour laquelle les volets sont pliés pour former la ceinture latérale du réceptacle, ainsi que les rabats d'extrémité inférieurs pour former le fond dudit réceptacle, tandis que les rabats d'extrémité supérieurs, destinés à former la face supérieure, opposée au fond, du réceptacle, sont dans le prolongement des volets formant la ceinture. Des produits sont ensuite généralement disposés dans le réceptacle dont la face supérieure est ouverte.Before their introduction into such a machine, each receptacle has a configuration for which the flaps are folded to form the lateral belt of the receptacle, as well as the lower end flaps to form the bottom of said receptacle, while the upper end flaps , intended to form the upper face, opposite the bottom, of the receptacle, are in the extension of the flaps forming the belt. Products are then generally placed in the receptacle, the upper face of which is open.

A ce stade, les réceptacles sont transférés vers la machine dont le but est notamment de replier les rabats d'extrémité supérieurs pour fermer le réceptacle et former la face supérieure parallèle et opposée au fond.At this stage, the receptacles are transferred to the machine, the purpose of which is notably to fold the upper end flaps to close the receptacle and form the upper face parallel and opposite to the bottom.

Généralement, une machine de ce type comporte un système d'avance, entraînant un à un chaque réceptacle par son fond qui glisse sur une voie de transport, et un mécanisme de fermeture des rabats d'extrémité supérieurs. Le système d'avance comporte, par exemple, deux chaînes latérales disposées respectivement de part et d'autre de ladite voie de transport et susceptibles d'être mues par un organe moteur. Les deux chaînes latérales sont reliées entre elles par des barres disposées transversalement à la direction de déplacement des réceptacles et espacées régulièrement les unes des autres, chacune des barres étant ainsi suscepti­ bles de venir au contact de la face arrière de la ceinture latérale du réceptacle pour l'entraîner le long de la voie.Generally, a machine of this type comprises a feed system, driving one by one each receptacle by its bottom which slides on a transport track, and a mechanism for closing the upper end flaps. The advance system comprises, for example, two side chains respectively disposed on either side of said transport track and capable of being moved by a drive member. The two side chains are interconnected by bars arranged transversely to the direction of movement of the receptacles and regularly spaced from each other, each of the bars thus being susceptible to come into contact with the rear face of the side belt of the receptacle to drive it along the track.

Par ailleurs, un mécanisme de synchronisation relie le système d'avance au mécanisme de fermeture pour que, durant le déplacement de chacun des réceptacles poussé par l'une des barres transversales sur la voie de transport, le mécanisme de fermeture agisse sur les rabats supérieurs pour les replier, fermant alors le réceptacle.In addition, a synchronization mechanism connects the advance system to the closing mechanism so that, during the movement of each of the receptacles pushed by one of the transverse bars on the transport track, the closing mechanism acts on the upper flaps to fold them, closing the receptacle.

Bien que cette machine donne des résultats satisfaisants, elle présente néanmoins des inconvénients, notamment lorsque les produits disposés dans les réceptacles sont pesants.Although this machine gives satisfactory results, it nevertheless has drawbacks, especially when the products placed in the receptacles are heavy.

En effet, pour faciliter le déplacement de chaque réceptacle et pour éviter la déformation de celui-ci, il est préférable que la barre correspondante vienne au contact de la face arrière de la ceinture latérale à un niveau bas de ladite face, proche du fond du réceptacle. Malgré cela, il arrive que les faces latérales de la ceinture se déforment. De plus, lorsque les moyens de fermeture agissent sur les rabats supérieurs de chaque réceptacle pour les replier, les faces latérales avant et arrière de la ceinture ont tendance à s'incliner vers l'arrière par rapport à la direction de déplacement, en se déformant.Indeed, to facilitate the movement of each receptacle and to avoid deformation thereof, it is preferable that the corresponding bar comes into contact with the rear face of the lateral belt at a low level of said face, close to the bottom of the receptacle. Despite this, it happens that the side faces of the belt are deformed. In addition, when the closure means act on the upper flaps of each receptacle to fold them back, the front and rear lateral faces of the belt tend to tilt backwards relative to the direction of movement, by deforming .

Les réceptacles obtenus présentent alors un aspect déformé ce qui est préjudiciable à leur présentation. De plus, les bords des rabats supérieurs risquent, une fois rabattus, de se chevaucher ce qui nuit également à la qualité de présentation desdits réceptacles. Par ailleurs, la déformation des faces latérales peut éventuellement entraîner l'endommagement des produits contenus dans les réceptacles. De plus, ce type de machine ne résout que partiellement l'inconvénient suivant, généralement rencontré avec les réceptacles décrits ci-dessus.The receptacles obtained then have a deformed appearance which is detrimental to their presentation. In addition, the edges of the upper flaps may, once folded, overlap which also affects the quality of presentation of said receptacles. Furthermore, the deformation of the lateral faces may possibly cause damage to the products contained in the receptacles. In addition, this type of machine only solves partially the following drawback, generally encountered with the receptacles described above.

En effet, avant leur mise en forme, les réceptacles en matière cartonnée se présentent à plat, c'est-à-dire que la ceinture latérale de chacun d'eux est repliée, de sorte que les quatre volets constituant la ceinture forment deux angles opposés sensiblement nuls et deux angles opposés sensiblement plats.Indeed, before their shaping, the receptacles made of cardboard material are flat, that is to say that the lateral belt of each of them is folded, so that the four flaps constituting the belt form two angles substantially zero opposites and two substantially flat opposite angles.

De la sorte, lorsque la ceinture latérale de chaque réceptacle est mise en forme, la section de celle-ci est bien souvent parallélépipedique au lieu de présenter une section rectangulaire, puisque deux des lignes de pliage opposées reliant les volets ont déjà été sollicités.In this way, when the lateral belt of each receptacle is shaped, the section of the latter is very often parallelepipedal instead of having a rectangular section, since two of the opposite fold lines connecting the flaps have already been used.

Ainsi, lorsque les réceptacles sont amenés vers la machine pour y être entraînés le long de la voie de transport par les barres transversales correspondantes, chacune des barres en agissant contre le volet arrière du réceptacle au voisinage de son fond, permet de redresser la partie inférieure du réceptacle de façon que sa section soit, à ce niveau, rectangulaire. En revanche, le réceptacle présente toujours, à sa partie supérieure, une section parallélépi­pédique, les quatre volets verticaux de chaque réceptacle présentant en quelque sorte un profil d'hélice.Thus, when the receptacles are brought towards the machine to be entrained there along the transport path by the corresponding transverse bars, each of the bars acting against the rear flap of the receptacle near its bottom, makes it possible to straighten the lower part of the receptacle so that its section is, at this level, rectangular. On the other hand, the receptacle always has, at its upper part, a parallelepiped section, the four vertical flaps of each receptacle having a sort of helix profile.

Par conséquent, outre l'aspect esthétique du réceptacle qui en résultera en sortie de machine, ce défaut de perpendicu­larité entre les volets nuit à la résistance en compression du réceptacle puisque les volets sont en "hélice". Par ailleurs, les opérations ultérieures de palettisation sont rendues plus difficiles.Consequently, in addition to the aesthetic appearance of the receptacle which will result therefrom on leaving the machine, this lack of perpendicularity between the flaps harms the compressive strength of the receptacle since the flaps are in a "helix". Furthermore, subsequent palletizing operations are made more difficult.

Cet inconvénient est encore plus accentué lorsque les produits disposés dans les réceptacles présentent une section circulaire, alors que pour des produits à section rectangulaire, les quatre volets, sous l'action des faces latérales perpendiculaires desdits produits s'appliquant contre les volets, ont tendance à retrouver spontanément leur perpendicularité.This drawback is even more accentuated when the products placed in the receptacles have a circular section, while for products with rectangular section, the four flaps, under the action of the perpendicular side faces of said products applying against the flaps, tend to spontaneously regain their perpendicularity.

La présente invention a notamment pour objet de pallier ces inconvénients et concerne une machine pour la fermeture de réceptacles grace à laquelle les réceptacles obtenus, après pliage des rabats supérieurs, présentent un aspect régulier et soigné.The present invention particularly aims to overcome these drawbacks and relates to a machine for closing receptacles thanks to which the receptacles obtained, after folding the upper flaps, have a regular and neat appearance.

A cet effet, la machine pour la fermeture de réceptacles comprenant des faces latérales formant une ceinture, un fond, et des rabats d'extrémité supérieurs, disposés dans le prolongement des faces latérales et destinés à former la face supérieure desdits réceptacles, ladite machine comportant :
- un système d'avance susceptible d'entraîner le déplace­ment, un à un, desdits réceptacles par leur fond le long d'une voie de transport, ledit système comportant deux chaînes latérales disposées respectivement de part et d'autre de ladite voie de transport et susceptibles d'être mues par un organe moteur, en étant reliées entre elles par des barres, disposées transversalement à la direction de déplacement des réceptacles sur ladite voie et espacées régulièrement les unes des autres, chacune desdites barres étant susceptible de venir au contact de la face arrière de la ceinture d'un réceptacle pour l'entraîner le long de ladite voie ;
- un mécanisme de fermeture des rabats d'extrémité desdits réceptacles et
- un mécanisme de synchronisation reliant ledit système d'avance au mécanisme de fermeture, pour que, durant le déplacement de chaque réceptacle poussé par l'une des barres sur la voie de transport, le mécanisme de fermeture agisse sur les rabats d'extrémité du réceptacle pour les replier, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'elle comprend un système d'entraînement auxiliaire comportant deux chaînes latérales reliées entre elles par des barres disposées transversalement et régulièrement espacées les unes des autres de façon analogue aux barres du système d'avance, chacune desdites barres du système d'entraînement auxiliaire étant susceptible de venir au contact de la face arrière d'un réceptacle à un niveau différent de la barre correspondant du système d'avance, et en ce qu'il est prévu des moyens de synchronisation du système d'avance avec le système d'entraînement auxiliaire de façon que deux barres transversales, dont l'une appartient au système d'avance et dont l'autre appartient au système d'entraînement auxiliai­re, s'appliquent contre la face arrière de la ceinture d'un desdits réceptacles à deux niveaux distincts pour le déplacer le long de la voie de transport.For this purpose, the machine for closing receptacles comprising lateral faces forming a belt, a bottom, and upper end flaps, arranged in the extension of the lateral faces and intended to form the upper face of said receptacles, said machine comprising :
- An advance system capable of causing the displacement, one by one, of said receptacles by their bottom along a transport path, said system comprising two lateral chains disposed respectively on either side of said transport path and capable of being moved by a driving member, by being interconnected by bars, arranged transversely to the direction of movement of the receptacles on said track and regularly spaced from each other, each of said bars being capable of coming into contact with the rear face of the belt of a receptacle for driving it along said track;
a mechanism for closing the end flaps of said receptacles, and
- A synchronization mechanism connecting said advance system to the closing mechanism, so that, during the movement of each receptacle pushed by one of the bars on the transport track, the closing mechanism acts on the end flaps of the receptacle for folding, is remarkable, according to the invention, in that it comprises an auxiliary drive system comprising two side chains connected together by bars arranged transversely and regularly spaced from each other in a similar manner to the bars of the system advance, each of said bars of the auxiliary drive system being capable of coming into contact with the rear face of a receptacle at a different level from the corresponding bar of the advance system, and in that means are provided for synchronization of the feed system with the auxiliary drive system so that two crossbars, one of which belongs to the feed system and the other of which belongs to the auxiliary drive system, press against the rear face of the belt of one of said receptacles on two separate levels to move it along the transport track.

Ainsi, grâce à l'invention, puisque chacun des réceptacles se déplace sur la voie de transport grâce à deux barres transversales s'appliquant contre la face arrière du réceptacle à deux niveaux distincts de celle-ci, les faces latérales de la ceinture du réceptacle ne se déforment pas et restent orthogonales au fond tout en étant perpendicu­laires entre elles. De la sorte, on obtient, en sortie de machine, des réceptacles fermés dont l'aspect extérieur, et donc la présentation, est régulier, net et sans déformation.Thus, thanks to the invention, since each of the receptacles moves on the transport track thanks to two transverse bars applying against the rear face of the receptacle at two distinct levels thereof, the lateral faces of the belt of the receptacle do not deform and remain orthogonal to the bottom while being perpendicular to each other. In this way, we obtain, at the machine outlet, closed receptacles whose external appearance, and therefore the presentation, is regular, clean and without deformation.

Avantageusement, le système d'entraînement auxiliaire est situé au-dessus et en correspondance du système d'avance, les barres transversales du système d'entraînement étant susceptibles de venir au contact de la face arrière des réceptacles à un niveau haut, proche de la ligne de pliage du rabat d'extrémité correspondant tandis que les barres transversales du système d'avance sont susceptibles de venir au contact de la face arrière des réceptacles à un niveau bas, proche du fond des réceptacles.Advantageously, the auxiliary drive system is located above and in correspondence with the advance system, the transverse bars of the drive system being capable of coming into contact with the rear face of the receptacles at a high level, close to the fold line of the corresponding end flap while the transverse bars of the advance system are likely to come into contact with the rear face of the receptacles at a low level, close to the bottom of the receptacles.

Cet agencement, prévoyant un écartement approprié entre les barres transversales des systèmes d'avance et d'entraînement qui agissent sur la face arrière des réceptacles, favorise le déplacement de ces derniers le long de la voie de transport tout en empêchant leur déformation.This arrangement, providing an appropriate spacing between the transverse bars of the advance and drive systems which act on the rear face of the receptacles, promotes the displacement of the latter along the transport path while preventing their deformation.

Dans un mode préféré de réalisation, les moyens de synchronisation dudit système d'avance avec le système d'entraînement auxiliaire comprennent un même organe moteur et une transmission par chaînes et roues dentées reliant ledit organe moteur à chaque système.In a preferred embodiment, the means for synchronizing said advance system with the auxiliary drive system comprise the same drive member and a transmission by chains and toothed wheels connecting said drive member to each system.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine peut comporter des moyens pour le réglage de la phase entre le système d'avance et le système d'entraînement auxiliaire.According to another characteristic of the invention, the machine can include means for adjusting the phase between the advance system and the auxiliary drive system.

Ces moyens permettent avantageusement d'avancer ou de reculer l'un des systèmes par rapport à l'autre et, donc, de déphaser les systèmes entre eux, alors qu'ils sont entraînés par l'organe moteur. Cet agencement est particulièrement intéressant puisqu'il permet à un opérateur de pouvoir contrôler et régler la forme des réceptacles au cours de leur déplacement sur la voie de transport et, éventuelle­ment, de la corriger.These means advantageously make it possible to advance or move back one of the systems with respect to the other and, therefore, to phase the systems between them, while they are driven by the motor member. This arrangement is particularly interesting since it allows an operator to be able to control and adjust the shape of the receptacles during their movement on the transport track and, possibly, to correct it.

Par exemple, dans le cas où un réceptacle, poussé par la barre correspondante du système d'amenée et par la barre correspondante du système d'entraînement, a tendance à s'incliner vers l'avant de sorte qu'à cet instant la partie supérieure de la face arrière du réceptacle n'est plus au contact de la barre du système d'entraînement, l'opérateur agit sur les moyens de déphasage pour que le système d'amenée avance d'une distance appropriée de façon que la barre correspondante agisse davantage sur la partie inférieure de la face arrière, redressant alors le récep­tacle. A ce moment, l'ensemble des barres du système d'amenée est décalé, dans ce cas, en avant, par rapport à l'ensemble des barres du système d'entraînement. L'opérateur peut alors agir à nouveau sur les moyens de déphasage pour faire reculer le système d'amenée entraînant simultanément le recul des barres, de façon que la barre poussant la face arrière du réceptacle à un niveau bas soit en phase avec celle du système d'entraînement auxiliaire, le réceptacle étant alors à nouveau poussé par les deux barres.For example, in the case where a receptacle, pushed by the corresponding bar of the supply system and by the corresponding bar of the drive system, tends to tilt forward so that at this instant the part upper part of the rear face of the receptacle is no longer in contact with the bar of the drive system, the operator acts on the phase-shifting means so that the supply system advances by an appropriate distance so that the corresponding bar acts more on the lower part of the rear face, then straightening the receptacle. At this time, all of the bars of the feed system are offset, in this case, forward, relative to all of the bars of the drive system. The operator can then act again on the phase shifting means to move the feed system backward, simultaneously causing the bars to move backwards, so that the bar pushing the rear face of the receptacle to a low level is in phase with that of the drive system auxiliary, the receptacle then being pushed again by the two bars.

Dans un mode préféré de réalisation, lesdits moyens pour le réglage de la phase entre le système d'avance et le système d'entraînement auxiliaire agissent sur le système d'avance.In a preferred embodiment, said means for adjusting the phase between the advance system and the auxiliary drive system act on the advance system.

Avantageusement, lesdits moyens pour le réglage de la phase comprennent une tige filetée commandable susceptible d'agir, par l'intermédiaire d'un compas, pivotant autour d'un des axes de ladite transmission, et de pignons intermédiaires entraînés par une chaîne, sur ladite transmission, de façon à imprimer un mouvement relatif aux chaînes dudit système d'avance tout en n'entraînant pas dans ce mouvement les chaînes dudit système d'entraînement auxiliaire.Advantageously, said means for adjusting the phase comprise a controllable threaded rod capable of acting, by means of a compass, pivoting around one of the axes of said transmission, and of intermediate sprockets driven by a chain, on said transmission, so as to impart a movement relative to the chains of said advance system while not driving in this movement the chains of said auxiliary drive system.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'avance et le système d'entraînement auxiliaire peuvent être déplaçables l'un par rapport à l'autre par l'intermé­diaire de moyens de commande, de façon que la distance séparant les barres de chaque système, lorsque celles-ci entraînent un réceptacle, soit réglable.According to another characteristic of the invention, the advance system and the auxiliary drive system can be moved relative to each other by means of control means, so that the distance separating the bars of each system, when these drive a receptacle, is adjustable.

Ainsi, on peut adapter l'écartement entre les barres des systèmes en fonction de la hauteur des réceptacles.Thus, it is possible to adapt the spacing between the bars of the systems as a function of the height of the receptacles.

De préférence, les moyens de commande agissent sur le système d'entraînement auxiliaire.Preferably, the control means act on the auxiliary drive system.

Dans un mode particulier de réalisation, lesdits moyens de commande comportent un moteur entraînant un système vis-écrou auquel est lié un châssis portant le système d'entraînement auxiliaire.In a particular embodiment, said control means comprise a motor driving a screw-nut system to which is linked a chassis carrying the auxiliary drive system.

Selon une autre caractéristique, ledit mécanisme de fermeture des rabats d'extrémité supérieurs desdits réceptacles est avantageusement associé au système d'entraînement auxiliaire.According to another characteristic, said mechanism for closing the upper end flaps of said receptacles is advantageously associated with the auxiliary drive system.

Par exemple, ledit mécanisme de fermeture peut comporter deux plaques, convergentes dans le sens de la direction de déplacement des réceptacles et orthogonales à la voie de transport, permettant de replier les rabats d'extrémités des faces du réceptacle parallèles à la direction de déplacement, une plaque inclinée dans le sens de la direction de déplacement et permettant de replier le rabat d'extrémité de la face avant du réceptacle, orthogonale à la direction de déplacement, et un ensemble de bielles articulées commandable permettant de replier le rabat d'extrémité de la face arrière dudit réceptacle.For example, said closing mechanism may comprise two plates, converging in the direction of movement of the receptacles and orthogonal to the transport path, making it possible to fold the end flaps of the faces of the receptacle parallel to the direction of movement, a plate inclined in the direction of movement direction and making it possible to fold the end flap of the front face of the receptacle, orthogonal to the direction of movement, and a set of controllable articulated connecting rods making it possible to fold the end flap of the rear face of said receptacle.

Dans cet exemple, ledit ensemble de bielles articulées est avantageusement monté, à une extrémité, sur un axe relié, de façon parallèle et excentrée, à un axe d'une roue dentée, laquelle est entraînée et synchronisée avec la transmission par chaînes et roues dentées déplaçant ledit système d'entraînement auxiliaire, et est muni, à son autre extrémité, d'un organe susceptible d'agir sur le rabat d'extrémité supérieur prolongeant la face arrière de chaque réceptacle pour le replier.In this example, said set of articulated connecting rods is advantageously mounted, at one end, on an axis connected, in a parallel and eccentric manner, to an axis of a toothed wheel, which is driven and synchronized with the transmission by chains and toothed wheels. moving said auxiliary drive system, and is provided at its other end with a member capable of acting on the upper end flap extending the rear face of each receptacle in order to fold it up.

Par ailleurs, la machine selon l'invention peut comporter un système d'amenée desdits réceptacles vers la voie de transport.Furthermore, the machine according to the invention may include a system for supplying said receptacles to the transport path.

Dans ce cas, le système d'amenée comprend avantageusement une pluralité de rouleaux parallèles entre eux et orthogonaux à la direction de déplacement de réceptacles sur la voie de transport, lesdits rouleaux étant entraînés en mouvement par au moins une courroie les entourant.In this case, the feed system advantageously comprises a plurality of rollers parallel to each other and orthogonal to the direction of movement of receptacles on the transport track, said rollers being driven in movement by at least one belt surrounding them.

Cet agencement accroît notamment l'adhérence des récepta­cles sur les rouleaux liés entre eux par la courroie et permet d'augmenter, par conséquent, la cadence d'envoi des réceptacles vers la voie de transport.This arrangement increases in particular the adhesion of the receptacles on the rollers linked together by the belt and makes it possible to increase, consequently, the rate of dispatch of the receptacles towards the transport track.

De préférence, lesdits rouleaux sont portés par un support basculant pouvant occuper deux positions distinctes sous l'action d'un organe de puissance, ledit support étant articulé autour d'un axe fixe de façon que, lorsque l'organe de puissance est inactif, lesdits rouleaux soient à un niveau inférieur'd'une butée, empêchant le transfert des réceptacles vers la voie de transport, et, lorsque l'organe de puissance est actif, lesdits rouleaux soient à un niveau supérieur à celle de la butée, autorisant le transfert des réceptacles vers la voie de transport.Preferably, said rollers are carried by a tilting support which can occupy two distinct positions under the action of a power member, said support being articulated around a fixed axis so that, when the power member is inactive, said rollers are at a lower level of a stop, preventing the transfer of the receptacles towards the transport track, and, when the power member is active, said rollers are at a level higher than that of the stop, allowing the transfer of receptacles to the transport route.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.

  • La figure 1 représente une vue en plan schématique et partiellement écorchée d'un exemple de réalisation de la machine selon l'invention.
  • La figure 2 montre, à une échelle agrandie, l'organe moteur et la transmission par chaînes et roues dentées du système d'avance et du système d'entraînement auxiliaire desdits réceptacles, ainsi que les moyens pour régler le déphasage entre le système d'avance et le système d'entraînement auxiliaire.
  • Les figures 3 et 4 sont respectivement des vues selon la flèche F de la figure 2 et selon la ligne IV-IV de la figure 2.
  • La figure 5 représente une partie de ladite transmission entre le système d'avance et le système d'entraînement.
  • La figure 6 est une coupe de ladite partie de transmission selon la ligne VI-VI de la figure 5.
  • La figure 7 représente une vue en plan à une échelle agrandie du système d'amenée des réceptacles vers la voie de transport illustré sur la figure 1.
  • La figure 8 représente partiellement en vue de dessus le système d'amenée selon la flèche F1 de la figure 7.
  • La figure 9 représente un système de galets permettant de presser les rabats d'extrémité une fois repliés.
  • La figure 10 est une vue de côté dudit système de la figure 9.
  • Les figures 11a,11b et 11c représentent schématiquement les différentes phases pour redresser un réceptacle à partir des moyens pour le réglage de la phase entre le système d'avance et le système d'entraînement auxiliaire.
The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented. In these figures, identical references designate similar elements.
  • FIG. 1 represents a schematic and partially cutaway plan view of an embodiment of the machine according to the invention.
  • Figure 2 shows, on an enlarged scale, the drive member and the transmission by chains and cogwheels of the advance system and the auxiliary drive system of said receptacles, as well as the means for adjusting the phase shift between the advance and the auxiliary drive system.
  • FIGS. 3 and 4 are views respectively according to arrow F in FIG. 2 and along the line IV-IV in FIG. 2.
  • FIG. 5 represents a part of said transmission between the advance system and the drive system.
  • FIG. 6 is a section of said transmission part along the line VI-VI of FIG. 5.
  • FIG. 7 represents a plan view on an enlarged scale of the system for bringing the receptacles to the transport path illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 8 partially shows a top view of the supply system according to arrow F1 in FIG. 7.
  • Figure 9 shows a roller system for pressing the end flaps once folded.
  • FIG. 10 is a side view of said system of FIG. 9.
  • Figures 11a, 11b and 11c schematically show the different phases for straightening a receptacle from the means for adjusting the phase between the advance system and the auxiliary drive system.

La machine 1 selon l'invention est particulièrement destinée, dans cet exemple de réalisation, à la fermeture de réceptacles 2 réalisés à partir de flans de carton et présentant une forme parallélépipèdique.The machine 1 according to the invention is particularly intended, in this embodiment, for the closure of receptacles 2 made from cardboard blanks and having a parallelepiped shape.

Sur la figure 1, le réceptacle 2, lors de son introduction dans la machine 1, présente quatre faces latérales 3, opposées deux à deux, formant la ceinture latérale du réceptacle, et un fond 4 obtenu après rabattement autour de lignes de pliage de rabats d'extrémité inférieurs. En revanche, les rabats d'extrémité supérieurs 6 se trouvent dans le prolongement respectivement des faces latérales 3 et sont destinés, grâce à la machine 1, a être rabattus de façon à obtenir une face supérieure fermée 7, opposée au fond 4, comme le montre le réceptacle 2A.In FIG. 1, the receptacle 2, when it is introduced into the machine 1, has four lateral faces 3, opposite in pairs, forming the lateral belt of the receptacle, and a bottom 4 obtained after folding around fold lines of lower end flaps. On the other hand, the upper end flaps 6 are in the extension respectively of the side faces 3 and are intended, thanks to the machine 1, to be folded down so as to obtain a closed upper face 7, opposite the bottom 4, like the shows receptacle 2A.

En se référant à la figure 1, la machine 1 comporte un système d'avance 10 susceptible d'entraîner le déplacement, un à un, des réceptacles 2 par leur fond 4 le long d'une voie de transport 11. Le système d'avance 10 comprend deux chaînes latérales 12 disposées respectivement de part et d'autre de la voie de transport 11 et susceptibles d'être mues par un organe moteur 14.Referring to Figure 1, the machine 1 comprises an advance system 10 capable of causing the displacement, one by one, of the receptacles 2 by their bottom 4 along a transport path 11. The system of feed 10 comprises two lateral chains 12 respectively disposed on either side of the transport track 11 and capable of being moved by a drive member 14.

Sur la figure 1, les deux chaînes latérales 12 sont confondues puisqu'elles sont alors situées dans le même plan.In Figure 1, the two side chains 12 are merged since they are then located in the same plane.

Les chaînes 12 sont reliées entre elles par des barres 16, disposées transversalement à la direction de déplacement D des réceptacles 2 sur la voie de transport 11 et espacées régulièrement les unes des autres. Dans cet exemple de réalisation, cinq barres transversales 16 sont prévues, chacune d'elles étant susceptible de venir au contact de la face arrière 3a de la ceinture du réceptacle à un niveau bas de la face 3a, proche du fond 4. Chaque réceptacle est ainsi poussé le long de la voie 11 par une barre transver­sale 16, comme le montre la figure 1.The chains 12 are connected together by bars 16, arranged transversely to the direction of movement D of the receptacles 2 on the transport track 11 and regularly spaced from one another. In this exemplary embodiment, five transverse bars 16 are provided, each of them being capable of coming into contact with the rear face 3a of the receptacle belt at a low level of the face 3a, close to the bottom 4. Each receptacle is thus pushed along track 11 by a transverse bar 16, as shown in FIG. 1.

Par ailleurs, la machine présente une structure rigide 18 constituée de longerons et de traverses assemblés, de façon appropriée, les uns aux autres et sur laquelle sont montés les différents éléments constitutifs de la machine.Furthermore, the machine has a rigid structure 18 made up of side members and cross-members assembled, in an appropriate manner, to each other and on which the various constituent elements of the machine are mounted.

Selon l'invention, la machine 1 comprend un système d'entraînement auxiliaire 20 de conception analogue au système d'avance 10. Ainsi, le système d'entraînement 20 comporte deux chaînes latérales 21 reliées entre elles par des barres 22, disposées transversalement à la direction de déplacement D et régulièrement espacées les unes des autres, de façon analogue aux barres 16 du système d'avance 10.According to the invention, the machine 1 comprises an auxiliary drive system 20 of a design similar to the feed system 10. Thus, the drive system 20 comprises two side chains 21 connected to each other by bars 22, arranged transversely to the direction of movement D and regularly spaced from one another, similar to the bars 16 of the advance system 10.

Chaque barre 22 du système d'entraînement 20 est susceptible de venir au contact de la face arrière 3a d'un réceptacle 2, à un niveau différent de la barre correspondante 16 du système d'avance 10. Alors que les barres 16 viennent au contact respectivement des faces arrière 3a des réceptacles à un niveau bas, proche du fond de ceux-ci, les barres 22 du système d'entraînement 20 viennent au contact respectivement des faces arrière 3a à un niveau haut, proche de la ligne de pliage du rabat supérieur 6a prolongeant chaque face arrière 3a.Each bar 22 of the drive system 20 is capable of coming into contact with the rear face 3a of a receptacle 2, at a different level from the corresponding bar 16 of the advance system 10. While the bars 16 come into contact respectively of the rear faces 3a of the receptacles at a low level, close to the bottom of these, the bars 22 of the drive system 20 come into contact respectively with the rear faces 3a at a high level, close to the fold line of the flap upper 6a extending each rear face 3a.

Comme on le voit sur la figure 1, dans cet exemple de réalisation, le système d'entraînement auxiliaire 20 est situé au-dessus et en correspondance du système d'avance 10. L'entraînement des deux systèmes 10 et 20 s'effectue, de façon simultanée, par des moyens de synchronisation 9, comprenant le moteur 14 et une transmission 15 par chaînes et roues dentées, de sorte que chaque réceptacle soit poussé le long de la voie de transport par deux barres, respective­ment 16 et 22. Ainsi, chaque réceptacle est maintenu et entraîné par deux barres agissant à deux niveaux distincts sur la face arrière 3a dudit réceptacle, évitant qu'il ne se déforme et redressant les faces de la ceinture latérale dudit réceptacle si celles-ci présentent une section parallélépipédique avant leur introduction dans la machine, de façon à présenter alors une section rectangulaire.As can be seen in FIG. 1, in this embodiment, the auxiliary drive system 20 is located above and in correspondence with the feed system 10. The drive of the two systems 10 and 20 is carried out, simultaneously, by synchronization means 9, comprising the motor 14 and a transmission 15 by chains and toothed wheels, so that each receptacle is pushed along the transport track by two bars, respectively 16 and 22. Thus, each receptacle is held and driven by two bars acting on two distinct levels on the rear face 3a of said receptacle, preventing it from deforming and straightening the faces of the lateral belt of said receptacle if they have a rectangular section before their introduction in the machine, so as to present a rectangular section.

Le système d'entraînement 20 est, par ailleurs, monté sur un châssis 24 pouvant être déplaçable entre deux traverses verticales 25 de la structure 18 de la machine 1, orthogo­nalement à la voie de transport 11. Pour cela, des moyens de commande 26 sont prévus et comportent un moteur électrique 27 fixé à l'une des traverses 25 et entraînant un système vis-écrou 28 associé à chaque traverse et auquel est lié le châssis 24. Les deux systèmes vis-écrou 28 sont, par exemple, entraînés par une chaîne 29. Grâce à cet agence­ment, le système d'entraînement 20 peut être positionné en fonction de la hauteur des réceptacles qui peut être variable d'une série de réceptacles à l'autre. L'écartement entre les barres 22 du système 20 et les barres 16 du système 10 est adapté à la hauteur desdits réceptacles.The drive system 20 is also mounted on a frame 24 which can be moved between two crosspieces vertical 25 of the structure 18 of the machine 1, orthogonally to the transport track 11. For this, control means 26 are provided and include an electric motor 27 fixed to one of the crosspieces 25 and driving a screw-nut system 28 associated with each cross member and to which the chassis 24 is linked. The two screw-nut systems 28 are, for example, driven by a chain 29. With this arrangement, the drive system 20 can be positioned as a function of the height. receptacles which can be variable from one series of receptacles to another. The spacing between the bars 22 of the system 20 and the bars 16 of the system 10 is adapted to the height of said receptacles.

On voit sur la figure 1, que le châssis 24 portant le système d'entraînement 20 présente également un mécanisme de fermeture 30, destiné, comme on le verra plus en détail ultérieurement, à replier autour de leur ligne de pliage les rabats d'extrémité 6 pour fermer les réceptacles.It can be seen in FIG. 1 that the chassis 24 carrying the drive system 20 also has a closing mechanism 30, intended, as will be seen in more detail later, to fold the end flaps around their fold line 6 to close the receptacles.

L'organe moteur 14, tel qu'un moteur électrique, entraîne par l'intermédiaire de la transmission 15, qui sera décrite ultérieurement, à la fois les chaînes 12 et 21 situées d'un même côté de la machine 1, et les chaînes 12 et 21 situées de l'autre côté de la machine. Les deux chaînes 12 du système d'avance 10 et les deux chaînes 21 du système d'entraînement auxiliaire 20 sont ainsi synchronisées dans leur mouvement.The drive member 14, such as an electric motor, drives via the transmission 15, which will be described later, both the chains 12 and 21 located on the same side of the machine 1, and the chains 12 and 21 located on the other side of the machine. The two chains 12 of the advance system 10 and the two chains 21 of the auxiliary drive system 20 are thus synchronized in their movement.

Par ailleurs, la machine 1 comporte des moyens 32 permettant de régler la phase entre les deux systèmes, de façon que les barres transversales reliant les deux chaînes d'un système puissent être déphasées en avant ou en arrière par rapport aux barres transversales reliant les deux chaînes de l'autre système.Furthermore, the machine 1 comprises means 32 making it possible to adjust the phase between the two systems, so that the transverse bars connecting the two chains of a system can be phase shifted forward or backward relative to the transverse bars connecting the two chains from the other system.

Dans cette réalisation, les moyens de réglage de phase 32 agissent, par l'intermédiaire de la transmission 15, sur le système d'avance 10. De la sorte, les chaînes 12 peuvent, en actionnant les moyens 32, se déplacer, de façon limitée, d'un mouvement relatif provoquant alors le déphasage des barres 16 par rapport aux barres 22 liées aux chaînes 21 du système d'entraînement auxiliaire 20.In this embodiment, the phase adjustment means 32 act, via the transmission 15, on the advance system 10. In this way, the chains 12 can, by actuating the means 32, move, in a limited manner, with a relative movement then causing the phase shift of the bars 16 relative to the bars 22 linked to the chains 21 of the auxiliary drive system 20.

Ces moyens 32 permettent à un opérateur de pouvoir redresser les réceptacles dans l'hypothèse où ceux-ci auraient tendance à s'incliner en provoquant la déformation de la ceinture latérale desdits réceptacles. L'opérateur peut ainsi contrôler la forme des réceptacles se déplaçant le long de la voie en agissant éventuellement sur les moyens 32.These means 32 allow an operator to be able to straighten the receptacles in the event that they tend to tilt, causing the lateral belt of said receptacles to deform. The operator can thus control the shape of the receptacles moving along the track by possibly acting on the means 32.

De la sorte, au lieu que les barres 16 et 22 des systèmes 10 et 20 soient, lorsqu'elles poussent un réceptacle le long de la voie de transport 11, dans un même plan vertical, orthogonal à la voie 11, comme il est représenté sur la figure 1, les barres 16 peuvent être légèrement en avant ou en arrière des barres 22 correspondantes. Un exemple de fonctionnement desdits moyens 32 sera décrit ultérieurement.In this way, instead of the bars 16 and 22 of the systems 10 and 20 being, when they push a receptacle along the transport track 11, in the same vertical plane, orthogonal to the track 11, as shown in FIG. 1, the bars 16 can be slightly in front of or behind the corresponding bars 22. An example of operation of said means 32 will be described later.

La combinaison de tels moyens 32 à la transmission 15 implique une conception particulière de ceux-ci.The combination of such means 32 with the transmission 15 implies a particular design thereof.

Pour cela, en se référant aux figures 1 à 4, on voit que l'organe moteur 14 peut entraîner, par l'intermédiaire d'un pignon 33 monté sur son arbre de rotation 34 et d'une chaîne de transmission 35 coopérant avec le pignon 33, une roue dentée 36 montée sur un axe 37, parallèle à l'arbre 34 et lié à un carter 38 qui est fixé à la structure de la machine. Sur cet axe d'entraînement 37 est également montée, extérieurement au carter 38, une roue dentée 39 sur laquelle s'engrène l'une des chaînes 12 du système d'avance 10. Bien évidemment, l'axe 37, partiellement représenté sur la figure 3, se prolonge pour porter, au voisinage de son autre extrémité non illustrée, une roue dentée, analogue à la roue 39, sur laquelle s'engrène l'autre chaîne 12 du système d'avance 10.For this, with reference to FIGS. 1 to 4, it can be seen that the drive member 14 can drive, by means of a pinion 33 mounted on its rotation shaft 34 and a transmission chain 35 cooperating with the pinion 33, a toothed wheel 36 mounted on an axis 37, parallel to the shaft 34 and linked to a casing 38 which is fixed to the structure of the machine. On this drive axis 37 is also mounted, outside the casing 38, a toothed wheel 39 on which one of the chains 12 of the advance system meshes. Obviously, the axis 37, partially shown on FIG. 3 extends to carry, in the vicinity of its other end, not shown, a toothed wheel, similar to wheel 39, on which the other chain 12 of the advance system 10 meshes.

Par ailleurs, sur un autre axe 40, parallèle à l'axe 37 et lié au carter 38, est montée, extérieurement au carter 38, une roue dentée 41 libre en rotation autour de l'arbre 40 et avec laquelle coopère à nouveau la chaîne 12 correspon­dante.Furthermore, on another axis 40, parallel to the axis 37 and linked to the casing 38, is mounted, externally to the casing 38, a toothed wheel 41 free to rotate around the shaft 40 and with which the chain cooperates again. 12 corresponding.

L'autre extrémité de cet axe, non représentée, porte une roue dentée analogue à la roue dentée 41 et sur laquelle s'engrène l'autre chaîne 12.The other end of this axis, not shown, carries a toothed wheel similar to the toothed wheel 41 and on which the other chain 12 meshes.

De plus, on voit, notamment en regard de la figure 4, que l'axe 40 est muni d'une roue dentée 43 par exemple, extérieure au carter dans cette réalisation, avec laquelle s'engrène une chaîne 44, dont la partie de celle-ci coopérant avec la roue 43 est représentée sur la figure 2, tandis que l'autre partie de la chaîne 44, coopérant alors avec une roue dentée 45, est montrée sur la figure 5. Les roues 43 sont liées en rotation à l'axe 40.In addition, it can be seen, in particular with regard to FIG. 4, that the axis 40 is provided with a toothed wheel 43 for example, external to the casing in this embodiment, with which a chain 44 meshes, the part of which this cooperating with the wheel 43 is shown in FIG. 2, while the other part of the chain 44, then cooperating with a toothed wheel 45, is shown in FIG. 5. The wheels 43 are linked in rotation to the 'axis 40.

Sur les figures 5 et 6, la roue dentée 45 est montée, par l'intermédiaire de roulements 46, sur un axe 47. Celui-ci est porté à ses extrémités par deux bras 48 qui sont montés également autour de l'axe 40 (figures 1 et 2). Sur la figure 6, l'axe 47 et les bras 48 peuvent coulisser dans des lumières 50 ménagées dans un support 51 disposé entre les bras 48 et renfermant la roue dentée 45. Les roulements 46 portent également une roue dentée 52, jumelée à la roue 45.In FIGS. 5 and 6, the toothed wheel 45 is mounted, by means of bearings 46, on an axis 47. This is carried at its ends by two arms 48 which are also mounted around the axis 40 ( Figures 1 and 2). In FIG. 6, the axis 47 and the arms 48 can slide in slots 50 formed in a support 51 disposed between the arms 48 and enclosing the toothed wheel 45. The bearings 46 also carry a toothed wheel 52, paired with the wheel 45.

La rotation de la roue dentée 52 entraîne, par l'intermé­diaire d'une chaîne 53, celle d'une roue dentée 54, logée dans le support 51 et montée sur un axe tournant 55. En déplaçant les bras 48 portant l'axe 47 par rapport aux lumières 50 ménagées dans le support 51, on peut régler ainsi la tension de la chaîne 53. L'axe 55 est porté par le support 51 grâce à des roulements 56 et il est lié également au châssis 24 dans lequel il débouche. De la sorte, sur l'axe 55 est prévu une roue dentée 58 disposée dans le châssis 24 et sur laquelle s'engrène la chaîne correspondan­te 21 du système d'entraînement auxiliaire 20. Comme le montre la figure 6, l'axe 55 est partiellement représenté mais se prolonge pour porter à son autre extrémité une roue dentée, analogue à la roue 58, avec laquelle coopère l'autre chaîne 21 du système d'entraînement 20.The rotation of the toothed wheel 52 drives, via a chain 53, that of a toothed wheel 54, housed in the support 51 and mounted on a rotating axis 55. In moving the arms 48 carrying the axis 47 relative to the lights 50 formed in the support 51, the chain tension 53 can thus be adjusted. The axis 55 is carried by the support 51 by means of bearings 56 and it is linked also to the chassis 24 into which it opens. In this way, on the axis 55 is provided a toothed wheel 58 disposed in the chassis 24 and on which the corresponding chain 21 of the auxiliary drive system 20 meshes. As shown in FIG. 6, the axis 55 is partially shown but extends to carry at its other end a toothed wheel, similar to wheel 58, with which the other chain 21 of the drive system 20 cooperates.

Comme montré sur les figures 1 à 4, les moyens 32 pour le réglage de la phase du système d'avance 10 par rapport au système d'entraînement auxiliaire 20 comprennent une tige filetée 60, montée à une extrémité, autour d'une rotule 61, sur la structure 18 de la machine, et sur laquelle peut se déplacer, par l'intermédiaire d'une bague taraudée 62, un compas articulé 63 monté pivotant autour de l'axe 40.As shown in FIGS. 1 to 4, the means 32 for adjusting the phase of the advance system 10 relative to the auxiliary drive system 20 comprise a threaded rod 60, mounted at one end, around a ball joint 61 , on the structure 18 of the machine, and on which can be moved, by means of a threaded ring 62, an articulated compass 63 mounted pivoting about the axis 40.

On voit notamment sur la figure 4 que le compas 63 est constitué de deux paires de bras, respectivement 63a et 63b, reliés les uns aux autres par des pions 64. La bague 62, disposée entre les deux bras 63a, est liée à ceux-ci par deux tétons 65. Dans cette réalisation, les bras 63a du compas sont montés de façon pivotante, par l'intermédiaire de roulements 66, sur l'axe 40. Par ailleurs, un pignon 67 est porté par un axe 68 reliant les bras 63a, tandis qu'un pignon 69 est porté par un axe 70 reliant les bras 63b. De plus, on voit en regard notamment de la figure 4, qu'une roue dentée 71 est montée autour de l'axe 40, en étant disposée entre les bras 63a.It can be seen in particular in FIG. 4 that the compass 63 consists of two pairs of arms, respectively 63a and 63b, connected to each other by pins 64. The ring 62, disposed between the two arms 63a, is linked to these- ci by two pins 65. In this embodiment, the arms 63a of the compass are pivotally mounted, by means of bearings 66, on the axis 40. Furthermore, a pinion 67 is carried by an axis 68 connecting the arms 63a, while a pinion 69 is carried by a pin 70 connecting the arms 63b. In addition, it can be seen in particular in FIG. 4 that a toothed wheel 71 is mounted around the axis 40, being arranged between the arms 63a.

Comme le montre la figure 2, autour des pignons 67,69 et de la roue dentée 71 s'engrène une chaîne 72 s'enroulant également autour d'une roue dentée 73 montée sur l'axe 37 et jumelée à la roue dentée 36.As shown in FIG. 2, around the pinions 67, 69 and the toothed wheel 71 meshes a chain 72 also winding around a toothed wheel 73 mounted on the axis 37 and coupled to the toothed wheel 36.

Par ailleurs, d'autres roues dentées et galets 74 sont répartis en différents endroits des systèmes d'avance 10 et d'entraînement 20 afin que les chaînes 12 et 21 respective­ment desdits systèmes soient guidées et tendues convenable­ment. Aussi, il est prévu un ressort 75 reliant autour d'un axe 75a les bras 63a du compas au bras 63b autour d'un axe 75b. Le ressort permet de tendre automatiquement les chaînes 12 du système d'avance, puisque les bras 63a et 63b du compas 63 peuvent pivoter autour des pions 64.Furthermore, other toothed wheels and rollers 74 are distributed in different locations of the feed 10 and drive 20 systems so that the chains 12 and 21 respectively of said systems are properly guided and tensioned. Also, a spring 75 is provided connecting around an axis 75a the arms 63a of the compass to the arm 63b around an axis 75b. The spring makes it possible to automatically tension the chains 12 of the advance system, since the arms 63a and 63b of the compass 63 can pivot around the pins 64.

Sur la figure schématique 11a, on voit qu'un réceptacle 2B, issu d'un système d'amenée 10 qui sera décrit en regard des figures 7 et 8, est entraîné par son fond 4 le long de la voie de transport 11. Le réceptacle 2B présente une incli­naison, par exemple, vers l'avant de sorte que, lorsque les barres 16 et 22 respectivement du système d'avance 10 et du système d'entraînement auxiliaire 20, tous deux synchroni­sés, arrivent pour pousser le réceptacle 2B, seule la barre 16 vient au contact de la face arrière 3a du réceptacle 25 a un niveau bas.In schematic figure 11a, it can be seen that a receptacle 2B, originating from a supply system 10 which will be described with reference to FIGS. 7 and 8, is driven by its bottom 4 along the transport path 11. The receptacle 2B has an inclination, for example, towards the front so that, when the bars 16 and 22 respectively of the advance system 10 and the auxiliary drive system 20, both synchronized, arrive to push the receptacle 2B, only the bar 16 comes into contact with the rear face 3a of the receptacle 25 at a low level.

L'opérateur, s'apercevant de cela, agit sur les moyens de réglage de phase 32.The operator, realizing this, acts on the phase adjustment means 32.

Ainsi, en se référant aux figures 1 à 4, la rotation de la tige 60 provoque, par l'intermédiaire de la bague 62, le pivotement du compas 63 par rapport à l'axe 40 grâce aux roulements 66. Simultanément, la chaîne 72, par les pignons 67,69 et la roue dentée 71, imprime un mouvement à la roue dentée 73 montée sur l'axe 37 qui le transmet à chaque roue dentée 39 entraînant la chaîne correspondante 12.Thus, with reference to Figures 1 to 4, the rotation of the rod 60 causes, through the ring 62, the pivoting of the compass 63 relative to the axis 40 by means of the bearings 66. Simultaneously, the chain 72 , by the pinions 67,69 and the toothed wheel 71, imparts a movement to the toothed wheel 73 mounted on the axis 37 which transmits it to each toothed wheel 39 driving the corresponding chain 12.

Les chaînes 12 vont, dans le cas illustré sur la figure 11b, avancer selon la flèche F, de façon limitée, de sorte que les barres 16 reliant celles-ci vont également avancer. La barre 16 représentée sur la figure 11b avance pour agir sur la face arrière 3a du réceptacle qui, sous l'action de la barre, se redresse pour occuper la position illustrée sur la figure. On voit donc qu'apparaît un déphasage entre les barres 16 et 22.The chains 12 will, in the case illustrated in FIG. 11b, advance in the direction of arrow F, in a limited manner, so that the bars 16 connecting these will also advance. The bar 16 shown in FIG. 11b advances to act on the rear face 3a of the receptacle which, under the action of the bar, straightens up to occupy the position illustrated in the figure. We therefore see that a phase difference appears between the bars 16 and 22.

Cette opération n'entraîne pas de modification sur les chaînes 22 du système d'entraînement 20 puisque celles-ci sont mues par les roues dentées 43 liées à l'axe 40 alors que les roues dentées 41, avec lesquelles coopèrent les chaînes 12, sont montées folles sur l'axe 40.This operation does not involve any modification on the chains 22 of the drive system 20 since these are moved by the toothed wheels 43 linked to the axis 40 while the toothed wheels 41, with which the chains 12 cooperate, are crazy climbs on axis 40.

Puisque les faces de la ceinture du réceptacle 2B sont de nouveau orthogonales à la voie de roulement 11, l'opérateur peut agir en sens inverse sur les moyens 32 pour alors reculer d'un mouvement relatif les chaînes 12 du système d'avance 10 selon la flèche F1, de façon que la face arrière 3a du réceptacle 2B soit poussée par les barres transversales 16 et 22 (figure 11C). Durant la progression du réceptacle 2B, les rabats d'extrémité supérieurs 6 peuvent être rabattus par le mécanisme 30.Since the faces of the belt of the receptacle 2B are again orthogonal to the track 11, the operator can act in the opposite direction on the means 32 in order then to move the chains 12 of the advance system 10 according to a relative movement. the arrow F1, so that the rear face 3a of the receptacle 2B is pushed by the transverse bars 16 and 22 (FIG. 11C). During the progression of the receptacle 2B, the upper end flaps 6 can be folded down by the mechanism 30.

Pour cela, le mécanisme de fermeture 30 des rabats d'extrémité supérieurs 6 des réceptacles, associé au châssis 24, comporte, par exemple, deux plaques 80 convergentes dans le sens de la direction de déplacement D des réceptacles 2 le long de la voie de transport 11 et fixées au châssis 24. Au fur et à mesure du déplacement de chaque réceptacle 2, les deux plaques agissent sur les rabats 6 disposés parallèlement à la direction D, lesquels rabats se replient autour de leur ligne de pliage respective.For this, the closing mechanism 30 of the upper end flaps 6 of the receptacles, associated with the chassis 24, comprises, for example, two plates 80 converging in the direction of the direction of movement D of the receptacles 2 along the track. transport 11 and fixed to the chassis 24. As each receptacle 2 moves, the two plates act on the flaps 6 arranged parallel to the direction D , which flaps fold around their respective fold lines.

Le mécanisme 30 comporte également une plaque 81 liée au châssis 24 et inclinée vers le sens de déplacement D. La plaque 81 agit sur le rabat d'extrémité avant 6 qui prolonge la face avant 3 de chaque réceptacle, pour être replié progressivement autour de sa ligne de pliage.The mechanism 30 also includes a plate 81 linked to the chassis 24 and inclined towards the direction of movement D. The plate 81 acts on the front end flap 6 which extends the front face 3 of each receptacle, to be gradually folded around its fold line.

Enfin, le mécanisme 30 comporte un ensemble de bielles articulées 82 qui permet de replier, autour de sa ligne de pliage, le rabat d'extrémité arrière 6a prolongeant la face arrière 3a de chaque réceptacle.Finally, the mechanism 30 includes a set of articulated connecting rods 82 which makes it possible to fold, around its fold line, the rear end flap 6a extending the rear face 3a of each receptacle.

Sur la figure 1 illustrant le mécanisme 30, l'ensemble 82 est représenté, par des traits continus, en position levée, et, par des traits mixtes, en position abaissée, pour laquelle le rabat 6a est replié.In Figure 1 illustrating the mechanism 30, the assembly 82 is shown by continuous lines in the raised position, and by dashed lines in the lowered position, for which the flap 6a is folded.

Le fonctionnement de l'ensemble 82 de bielles articulées est synchronisé avec le déplacement du système d'entraînement auxiliaire 20. Pour cela, comme montré sur les figures 1,9 et 10, un pignon 83 est monté sur l'arbre d'entraînement 55 des chaînes 21 et ledit pignon 83 est relié, par l'interme­diaire d'une chaîne 78, à un autre pignon 84, monté sur un axe 85 au châssis 24. L'extrémité d'une bielle 86 de l'ensemble 82 est fixée autour d'un axe 87 à une patte 79 montée sur l'axe 85. La patte 79 et l'axe 85 forment une manivelle, l'axe 87, auquel est liée la bielle 86, étant excentré parallèlement par rapport à l'axe 85.The operation of the assembly 82 of articulated connecting rods is synchronized with the movement of the auxiliary drive system 20. For this, as shown in Figures 1.9 and 10, a pinion 83 is mounted on the drive shaft 55 chains 21 and said pinion 83 is connected, via a chain 78, to another pinion 84, mounted on an axis 85 to the chassis 24. The end of a connecting rod 86 of the assembly 82 is fixed around an axis 87 to a lug 79 mounted on the axis 85. The lug 79 and the axis 85 form a crank, the axis 87, to which the connecting rod 86 is linked, being eccentrically parallel to the axis 85.

La bielle 86 est reliée par son autre extrémité à un levier 88 autour d'un axe 89. Le levier 88 peut pivoter autour d'un axe 90 fixe lié au châssis 24. Une extrémité d'une autre bielle 91 est liée par un axe 92 au levier 88, tandis que l'autre extrémité de la bielle 91 est montée, autour d'un axe 93, sur un organe 94 coudé. Celui-ci peut pivoter autour d'un axe fixe 95 lié au châssis 24, comme l'indiquent les deux positions respectivement en traits continus et en traits mixtes illustrées sur la figure 1.The connecting rod 86 is connected by its other end to a lever 88 around an axis 89. The lever 88 can pivot around a fixed axis 90 linked to the chassis 24. One end of another connecting rod 91 is linked by an axis 92 to the lever 88, while the other end of the connecting rod 91 is mounted, around an axis 93, on a bent member 94. This can pivot around a fixed axis 95 linked to the chassis 24, as indicated by the two positions respectively in solid lines and in broken lines illustrated in FIG. 1.

Ainsi, les rabats d'extrémité supérieurs 6 de chaque réceptacle 2, poussé par sa face arrière 3a respectivement par une barre 16 au système d'avance 10 et par une barre 22 du système d'entraînement 20, sont repliés progressivement par les plaques 80 et 81 et l'organe 94 pour former la face supérieure 7 du réceptacle, opposée au fond 4. Les rabats peuvent être préalablement encollés pour, une fois repliés, être solidarisés les uns aux autres.Thus, the upper end flaps 6 of each receptacle 2, pushed by its rear face 3a respectively by a bar 16 to the advance system 10 and by a bar 22 of the drive system 20, are gradually folded by the plates 80 and 81 and the member 94 to form the upper face 7 of the receptacle, opposite the bottom 4. The flaps can be glued beforehand so, once folded, to be secured to each other.

Par ailleurs, la machine 1 peut comporter un système d'amenée 100 desdits réceptacles 2 vers la voie de transport 11.Furthermore, the machine 1 can include a system for bringing said receptacles 2 to the transport path 11.

Le système d'amenée 100, représenté notamment par les figures 7 et 8, comprend une pluralité de rouleaux 101 parallèles entre eux et orthogonaux à la direction de déplacement D. Les réceptacles, non représentés sur les figures, reposent par leur fond 4 sur les rouleaux 101.The supply system 100, shown in particular in FIGS. 7 and 8, comprises a plurality of rollers 101 parallel to each other and orthogonal to the direction of movement D. The receptacles, not shown in the figures, rest by their bottom 4 on the rollers 101.

Sur ces figures 7 et 8 et dans cette réalisation, cinq desdits rouleaux 101 sont entraînés en rotation par une courroie 102 les entourant et prévue à chacune des extrémités des rouleaux. Les courroies 102 peuvent être mues par l'intermédiaire d'une transmission par chaîne 103 coopérant avec l'une des roues dentées entraînant les chaînes 12 du système d'avance 10 (figure 1).In these Figures 7 and 8 and in this embodiment, five of said rollers 101 are rotated by a belt 102 surrounding them and provided at each end of the rollers. The belts 102 can be moved by means of a chain transmission 103 cooperating with one of the toothed wheels driving the chains 12 of the advance system 10 (FIG. 1).

L'agencement des courroies 102 accroît l'adhérence des réceptacles sur les rouleaux, permet de répartir la pression exercée par chaque réceptacle sur plusieurs rouleaux liés entre eux en rotation, et, augmente la cadence d'introduction des réceptacles vers la voie de transport 11 de la machine.The arrangement of the belts 102 increases the adhesion of the receptacles on the rollers, makes it possible to distribute the pressure exerted by each receptacle on several rollers linked together in rotation, and, increases the rate of introduction of the receptacles towards the transport track 11 of the machine.

Les cinq rouleaux sont portés par un support basculant 104 pouvant occuper deux positions distinctes sous l'action d'un vérin 105, le support 104 étant monté pivotant autour d'un axe fixe 106 lié au système 100.The five rollers are carried by a tilting support 104 which can occupy two distinct positions under the action of a jack 105, the support 104 being pivotally mounted around a fixed axis 106 linked to the system 100.

Dans la position illustrée sur la figure 7 et imposée par le vérin 105, les rouleaux 101 sont situés au-dessus d'une butée fixe 107, de sorte que les réceptacles peuvent passer vers la voie de transport 11 de la machine et étant ensuite entraînés, un à un, par les barres 16 et 20 des systèmes d'avance 10 et d'entraînement 20.In the position illustrated in Figure 7 and imposed by the cylinder 105, the rollers 101 are located above a fixed stop 107, so that the receptacles can pass to the transport path 11 of the machine and then being driven , one by one, by the bars 16 and 20 of the advance 10 and drive 20 systems.

En revanche, dans la seconde position du vérin non illustrée, les rouleaux 101 sont situés au-dessous de la butée puisque le support 104, sous l'action du vérin 105, a pivoté autour de l'axe 106 vers le bas. De la sorte, le réceptacle vient au contact de la butée 107.On the other hand, in the second position of the jack not shown, the rollers 101 are located below the stop since the support 104, under the action of the jack 105, has pivoted about the axis 106 downwards. In this way, the receptacle comes into contact with the stop 107.

L'actionnement du vérin peut être avantageusement synchronisé avec les systèmes d'avance et d'entraînement.The actuation of the jack can advantageously be synchronized with the advance and drive systems.

En se référant aux figures 9 et 10, la machine 1 présente également des séries de galets supérieurs 110 qui agissent sur les rabats d'extrémité supérieurs, alors repliés, afin d'obtenir en sortie de machine un réceptacle dont la face supérieure 7 présente un aspect net et régulier.Referring to Figures 9 and 10, the machine 1 also has series of upper rollers 110 which act on the upper end flaps, then folded, in order to obtain at the outlet of the machine a receptacle whose upper face 7 has a clean and regular appearance.

Ces galets 110 sont portés par des bras 111 montés, de façon pivotante, autour d'axes 112 fixés au châssis 24. Sur la figure 9, on a représenté un réceptacle 2 dont la face supérieure 7 est, à ce moment, au contact des trois derniers galets 110, lesquels pressent les rabats 6 les uns contre les autres. Sur ces figures, on retrouve la transmission par chaîne 78 synchronisant le système d'entraînement auxiliaire 20 avec l'ensemble de bielles 82 du mécanisme de fermeture 30. Par ailleurs, il est prévu des séries de galets 115 pivotant autour d'axes 116 reliés au châssis 24. Ces galets 115 agissent sur les faces orthogonales aux faces avant et arrière des réceptacles. Aussi, sur la figure 1, on voit qu'au moment où les réceptacles passent sur les différentes séries de galets 110 et 115, le fond de ceux-ci glisse sur des rouleaux 118 prévus sur la voie de transport 11. De la sorte, chaque réceptacle 2 est, à ce niveau de la machine, au contact des rouleaux et galets qui permettent une mise en forme régulière de chaque réceptacle 2.These rollers 110 are carried by arms 111 pivotally mounted around axes 112 fixed to the chassis 24. In FIG. 9, a receptacle 2 is shown, the upper face 7 of which is, at this time, in contact with the last three rollers 110, which press the flaps 6 against each other. In these figures, we find the chain transmission 78 synchronizing the auxiliary drive system 20 with the set of connecting rods 82 of the closing mechanism 30. Furthermore, there are provided a series of rollers 115 pivoting about axes 116 connected to the chassis 24. These rollers 115 act on the faces orthogonal to the front and rear faces of the receptacles. Also, in FIG. 1, it can be seen that when the receptacles pass over the different series of rollers 110 and 115, the bottom of these slides on rollers 118 provided on the transport track 11. In this way, each receptacle 2 is, at this level of the machine, in contact with the rollers and rollers which allow regular shaping of each receptacle 2.

Par ailleurs, comme montré par la figure 1, il est prévu, à l'entrée de la machine et sous la voie de transport 11, un mécanisme 120 permettant de presser les rabats d'extrémité inférieurs du fond 4 de chacun des réceptacles. Ce mécanisme comporte un support plat 121 articulé à la structure de la machine et pouvant occuper deux positions distinctes sous l'action d'un vérin 122.Furthermore, as shown in Figure 1, there is provided, at the entrance to the machine and under the transport path 11, a mechanism 120 for pressing the lower end flaps of the bottom 4 of each of the receptacles. This mechanism comprises a flat support 121 articulated to the structure of the machine and able to occupy two distinct positions under the action of a jack 122.

Le mécanisme, représenté sur la figure 1, est dans une position pour laquelle le support n'agit pas contre les rabats formant le fond 4. En revanche, lorsque le vérin 122 est actionné, le support 121 pivote pour venir au contact du fond 4 et presser les rabats le constituant, de façon, d'une part, à les solidariser les uns des autres, dans le cas où ils auraient tendance à se décoller, et, d'autre part, à présenter convenablement les réceptacles le long sur les éléments constituant la voie de transport 11.The mechanism, shown in FIG. 1, is in a position for which the support does not act against the flaps forming the bottom 4. On the other hand, when the jack 122 is actuated, the support 121 pivots to come into contact with the bottom 4 and pressing the flaps constituting it, so, on the one hand, to join them together, in the event that they tend to come off, and, on the other hand, to suitably present the receptacles along the elements constituting the transport route 11.

Claims (14)

1 - Machine pour la fermeture de réceptacles comprenant des faces latérales (3) formant une ceinture, un fond (4), et des rabats d'extrémité supérieurs (6), disposés dans le prolongement des faces latérales et destinés à former la face supérieure desdits réceptacles (2), ladite machine comportant :
- un système d'avance (10) susceptible d'entraîner le déplacement, un à un, desdits réceptacles par leur fond le long d'une voie de transport (11), ledit système comportant deux chaînes latérales (12) disposées respectivement de part et d'autre de ladite voie de transport (11) et susceptibles d'être mues par un organe moteur (14), en étant reliées entre elles par des barres (16), disposées transversalement à la direction de déplacement des réceptacles (2) sur ladite voie (11) et espacées régulière­ment les unes des autres, chacune desdites barres étant susceptible de venir au contact de la face arrière (3a) de la ceinture d'un réceptacle pour l'entraîner le long de ladite voie ;
- un mécanisme de fermeture (30) des rabats d'extrémité (6) desdits réceptacles ; et
- un mécanisme de synchronisation reliant ledit système d'avance au mécanisme de fermeture, pour que, durant le déplacement de chaque réceptacle poussé par l'une des barres sur la voie de transport, le mécanisme de fermeture agisse sur les rabats d'extrémité du réceptacle pour les replier,
caractérisée en ce qu'elle comprend un système d'entraîne­ment auxiliaire (20) comportant deux chaînes latérales (21) reliées entre elles par des barres (22) disposées transversalement et régulièrement espacées les unes des autres de façon analogue aux barres du système d'avance, chacune desdites barres (22) du système d'entraînement auxiliaire étant susceptible de venir au contact de la face arrière (3a) d'un réceptacle à un niveau différent de la barre (16) correspondant du système d'avance (10), et en ce qu'il est prévu des moyens de synchronisation (9) du système d'avance (10) avec le système d'entraînement auxiliaire (20) de façon que deux barres transversales, dont l'une appartient au système d'avance et dont l'autre appartient au système d'entraînement auxiliaire, s'appli­quent contre la face arrière (3a) de la ceinture d'un desdits réceptacles à deux niveaux distincts pour le déplacer le long de la voie de transport (11).1 - Machine for closing receptacles comprising lateral faces (3) forming a belt, a bottom (4), and upper end flaps (6), arranged in the extension of the lateral faces and intended to form the upper face said receptacles (2), said machine comprising:
- An advance system (10) capable of causing the displacement, one by one, of said receptacles by their bottom along a transport track (11), said system comprising two lateral chains (12) respectively arranged on the side and other of said transport path (11) and capable of being moved by a motor member (14), by being interconnected by bars (16), arranged transversely to the direction of movement of the receptacles (2) on said track (11) and regularly spaced from each other, each of said bars being capable of coming into contact with the rear face (3a) of the belt of a receptacle to drive it along said track;
- a closing mechanism (30) of the end flaps (6) of said receptacles; and
- A synchronization mechanism connecting said advance system to the closing mechanism, so that, during the movement of each receptacle pushed by one of the bars on the transport track, the closing mechanism acts on the end flaps of the receptacle to fold them up,
characterized in that it comprises an auxiliary drive system (20) comprising two lateral chains (21) linked together by bars (22) arranged transversely and regularly spaced from one another in a similar manner to the bars of the advanced, each of said bars (22) of the auxiliary drive system being capable of coming into contact with the rear face (3a) of a receptacle at a different level from the bar (16) corresponding to the advance system (10), and in that there are provided synchronization means (9) of the advance system (10) with the auxiliary drive system (20) so that two transverse bars, one of which belongs to the advance system and the other of which belongs to the auxiliary drive system, are applied against the rear face (3a) of the belt of one of said receptacles on two separate levels to move it along the transport track (11). 2 - Machine selon la revendication 1,
caractérisée en ce que le système d'entraînement auxiliaire (20) est situé au-dessus et en correspondance au système d'avance (10), les barres transversales (22) du système d'entraînement étant susceptibles de venir au contact de la face arrière (3a) des réceptacles (2) à un niveau haut, proche de la ligne de pliage du rabat d'extrémité correspondant (6), tandis que les barres transversales (16) du système d'avance (10) sont susceptibles de venir au contact de la face arrière (3a) des réceptacles à un niveau bas, proche du fond (4) des réceptacles.2 - Machine according to claim 1,
characterized in that the auxiliary drive system (20) is located above and in correspondence with the feed system (10), the transverse bars (22) of the drive system being capable of coming into contact with the face rear (3a) of the receptacles (2) at a high level, close to the fold line of the corresponding end flap (6), while the transverse bars (16) of the advance system (10) are likely to come in contact with the rear face (3a) of the receptacles at a low level, close to the bottom (4) of the receptacles. 3 - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2,
caractérisée en ce que les moyens de synchronisation (9) dudit système d'avance avec ledit système d'entraînement auxiliaire comprennent un même organe moteur (14) et une transmission par chaînes et roues dentées (15) reliant ledit organe moteur à chaque système.3 - Machine according to one of claims 1 or 2,
characterized in that the means for synchronizing (9) said feed system with said auxiliary drive system comprise the same drive member (14) and a transmission by chains and toothed wheels (15) connecting said drive member to each system. 4 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (32) pour le réglage de la phase entre le système d'avance (10) et le système d'entraînement auxiliaire (20).4 - Machine according to any one of claims 1 to 3,
characterized in that it comprises means (32) for adjusting the phase between the advance system (10) and the auxiliary drive system (20). 5 - Machine selon la revendication 4,
caractérisée en ce que lesdits moyens (32) pour le réglage de la phase agissent sur ledit système d'avance (10).5 - Machine according to claim 4,
characterized in that said means (32) for adjusting the phase act on said advance system (10). 6 - Machine selon la revendication 5,
caractérisée en ce que lesdits moyens (32) pour le réglage de la phase comprennent une tige filetée commandable (60) susceptible d'agir, par l'intermédiaire d'un compas (63) pivotant autour d'un (40) des axes de la transmission (15) et de pignons intermédiaires (67,69,71 et 73) entrainés par une chaîne (72), sur ladite transmission (15), de façon à imprimer un mouvement relatif aux chaînes (12) dudit système d'avance tout en n'entraînant pas dans ce mouvement les chaînes (21) dudit système d'entraînement auxiliaire (20).6 - Machine according to claim 5,
characterized in that said means (32) for adjusting the phase comprise a controllable threaded rod (60) capable of acting, by means of a compass (63) pivoting around one (40) of the axes of the transmission (15) and intermediate sprockets (67,69,71 and 73) driven by a chain (72), on said transmission (15), so as to impart a movement relative to the chains (12) of said advance system while not driving in this movement the chains (21) of said auxiliary drive system (20). 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6,
caractérisée en ce que le système d'avance (10) et le système d'entraînement auxiliaire (20) sont déplaçables l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire de moyens de commande (26), de façon que la distance séparant les barres de chaque système, lorsque celles-ci entraînent un réceptacle, soit réglable.7 - Machine according to any one of the preceding claims 1 to 6,
characterized in that the feed system (10) and the auxiliary drive system (20) can be moved relative to each other by means of control means (26), so that the distance separating the bars of each system, when these drive a receptacle, is adjustable. 8 - Machine selon la revendication 7,
caractérisée en ce que les moyens de commande (26) agissent sur le système d'entraînement auxiliaire (20).8 - Machine according to claim 7,
characterized in that the control means (26) act on the auxiliary drive system (20). 9 - Machine selon la revendication 8,
caractérisée en ce que lesdits moyens de commande (26) comportent un moteur (27) entraînant un système vis-écrou (28) auquel est liée un châssis (24) portant le système d'entraînement auxiliaire (20).9 - Machine according to claim 8,
characterized in that said control means (26) comprise a motor (27) driving a screw-nut system (28) to which is linked a chassis (24) carrying the auxiliary drive system (20). 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 9,
caractérisée en ce que ledit mécanisme de fermeture (30) des rabats d'extrémité supérieurs (6) desdits réceptacles (2) est associé au système d'entraînement auxiliaire (20).10 - Machine according to any one of the preceding claims 1 to 9,
characterized in that said closing mechanism (30) of the upper end flaps (6) of said receptacles (2) is associated with the auxiliary drive system (20). 11 - Machine selon la revendication 10,
caractérisée en ce que ledit mécanisme de fermeture (30) comporte deux plaques (80), convergentes dans le sens de la direction de déplacement des réceptacles et orthogonales à la voie de transport (11), permettant de replier les rabats d'extrémités des faces du réceptacle parallèles à la direction de déplacement, une plaque (81) inclinée dans le sens de la direction de déplacement et permettant de replier le rabat d'extrémité de la face avant du réceptacle, orthogonale à la direction de déplacement, et un ensemble (82) de bielles articulées commandable permettant de replier le rabat d'extrémité (6a) de la face arrière (3a) dudit réceptacle.11 - Machine according to claim 10,
characterized in that said closing mechanism (30) comprises two plates (80), converging in the direction of movement of the receptacles and orthogonal to the transport path (11), making it possible to fold the end flaps of the faces of the receptacle parallel to the direction of movement, a plate (81) inclined in the direction of the direction of movement and making it possible to fold the end flap of the front face of the receptacle, orthogonal to the direction of movement, and a set ( 82) of controllable articulated connecting rods making it possible to fold the end flap (6a) of the rear face (3a) of said receptacle. 12 - Machine selon la revendication 11,
caractérisée en ce que l'ensemble (82) de bielles articulées est monté, à une extrémité, sur un axe (87) relié de façon parallèle et excentrée, à un axe (85) d'une roue dentée (84), laquelle est entraînée et synchronisée avec la transmission par chaînes et roues dentées (15) déplaçant ledit système d'entraînement auxiliaire (20), et est muni, à son autre extrémité, d'un organe (94) susceptible d'agir sur le rabat d'extrémité supérieur (6a) prolongeant la face arrière (3a) de chaque réceptacle pour le replier.12 - Machine according to claim 11,
characterized in that the assembly (82) of articulated connecting rods is mounted, at one end, on an axis (87) connected in parallel and eccentric, to an axis (85) of a toothed wheel (84), which is driven and synchronized with the transmission by chains and toothed wheels (15) moving said auxiliary drive system (20), and is provided, at its other end, with a member (94) capable of acting on the flap of upper end (6a) extending the rear face (3a) of each receptacle to fold it up. 13 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 12, du type comportant un système d'amenée (100) desdits réceptacles (2) vers la voie de transport (11),
caractérisée en ce que ledit système d'amenée (100) comprend une pluralité de rouleaux (101) parallèles entre eux et orthogonaux à la direction de déplacement des réceptacles sur la voie de transport, lesdits rouleaux étant entraînés en mouvement par au moins une courroie (102) les entourant.13 - Machine according to any one of the preceding claims 1 to 12, of the type comprising a supply system (100) of said receptacles (2) towards the transport path (11),
characterized in that said feed system (100) comprises a plurality of rollers (101) parallel to each other and orthogonal to the direction of movement of the receptacles on the transport path, said rollers being driven in movement by at least one belt (102) surrounding them. 14 - Machine selon la revendication 13,
caractérisée en ce que lesdits rouleaux (101) sont portés par un support basculant (104) pouvant occuper deux positions distinctes sous l'action d'un organe de puissance (105), ledit support (104) étant articulé autour d'un axe fixe (106) de façon que, lorsque l'organe de puissance (105) est inactif, lesdits rouleaux (101) soient à un niveau inférieur d'une butée (107), empêchant le transfert des réceptacles (2) vers la voie de transport (11), et, lorsque l'organe de puissance est actif, lesdits rouleaux soient à un niveau supérieur à celle de la butée (107), autorisant le transfert des réceptacles vers la voie de transport.14 - Machine according to claim 13,
characterized in that said rollers (101) are carried by a tilting support (104) which can occupy two distinct positions under the action of a power member (105), said support (104) being articulated around a fixed axis (106) so that, when the power member (105) is inactive, said rollers (101) are at a lower level of a stop (107), preventing the transfer of the receptacles (2) to the transport path (11), and, when the power member is active, said rollers are at a level higher than that of the stop (107), allowing the transfer of the receptacles to the transport path.
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