FR2588504A1

FR2588504A1 - FEEDING DEVICE FOR A MACHINE CLEAN FOR MOUNTING A PACKAGE FROM AN INITIALLY FLAT BLANK

Info

Publication number: FR2588504A1
Application number: FR8515068A
Authority: FR
Inventors: Jean Lazerand; Lazerand Jean
Original assignee: NICOLLET HUGUES SA
Current assignee: NICOLLET HUGUES SA
Priority date: 1985-10-11
Filing date: 1985-10-11
Publication date: 1987-04-17
Also published as: FR2588504B1

Abstract

This feed device is of the type comprising, on a frame 12, a magazine 24 capable of receiving a stack of the blanks to be assembled, a feeder 25 capable of presenting such a blank to the assembling machine 11 to be supplied, between the ramming piston 14 of the latter and its shaping recess 13, and a transfer arm 26 capable of individually taking the blanks from the magazine 24 and of bringing them individually in line with the feeder 25. According to the invention, the magazine 24 and the transfer arm 26, at least, are carried by a common chassis 35 mounted so as to be adjustable in terms of position on the frame 12 parallel to the direction in which the feeder 25 is capable of presenting a blank to the assembling machine 11. Application, particularly, to the assembling of packages of the fruit-tray or similar type.

Description

"Dispositif d'alimentation pour une machine propre
au montage d'un emballage à partir d'un flan
initialement plat"
La présente invention concerne d'une manière générale le montage d'un emballage à partir d'un flan en carton, carton ondulé, ou autre matériau en feuille intialement plat, c'est-à-dire la mise en volume, à sa configuration définitive d'utilisation, d'un tel emballage à partir d'un tel flan."Feeding device for a clean machine
mounting a package from a blank
initially flat "
The present invention relates generally to the mounting of a package from a blank of cardboard, corrugated cardboard, or other sheet material intially flat, that is to say the volume, in its configuration definitive use, of such packaging from such a blank.

Elle vise plus particulièrement l'alimentation automatique en flans à monter des machines propres à assurer mécaniquement un tel montage. It relates more particularly to the automatic supply of blanks for mounting machines capable of mechanically ensuring such mounting.

Globalement, et c'est le cas par exemple pour celle faisant l'objet de la demande de brevet français qui, déposée le 24 juin 1983 sous le No 83 10463 a été publiée sous le No 2.547.767, ces machines de montage comportent un bâti, un évidement de conformation formé dans ce bâti au contour du panneau de fond de l'emballage à monter, et un piston d'enfoncement, qui, disposé à l'aplomb dudit évidement de conformation, est monté mobile dans l'axe de celui-ci et est ainsi propre à y forcer le flan dont doit être issu un tel emballage, des piédroits de conformation étant disposés aux angles de l'évidement de conformation pour guider le flan au fur et à mesure de son enfoncement dans celui-ci et ainsi en assurer, en coopération avec des organes de support et des organes d'action, la mise en volume recherchée aussi bien que le verrouillage dans sa configuration finale de montage. Overall, and this is the case for example for that which is the subject of the French patent application which, filed on June 24, 1983 under No. 83 10463 was published under No. 2,547,767, these assembly machines include a frame, a conformation recess formed in this frame at the contour of the bottom panel of the packaging to be mounted, and a driving piston, which, disposed directly above said conformation recess, is mounted movable in the axis of the latter and is thus capable of forcing the blank therefrom from which such a package must originate, shaping pedestals being arranged at the corners of the shaping recess to guide the blank as it is pressed into it and thus ensuring, in cooperation with support members and action members, the desired volume setting as well as locking in its final mounting configuration.

S'agissant d'emballages du type plateaux à fruits, légumes ou autres, du type par exemple de celui décrit dans le brevet français qui, déposé le 22 février 1979 sous le No 79 04557, a été publié sous le No 2.449.618, l'ensemble de l'installation doit pouvoir être adapté à passer aussi rapidement que possible du traitement d'un emballage de dimensions déterminées au traitement d'un emballage de dimensions différentes. As regards packaging of the fruit, vegetable or other type of trays, of the type for example of that described in the French patent which, filed on February 22, 1979 under No. 79 04557, was published under No. 2,449,618, the entire installation must be able to be adapted to pass as quickly as possible from the treatment of a package of determined dimensions to the treatment of a package of different dimensions.

En effet, pour une même unité de production, des plateaux de dimensions différentes doivent être mis en oeuvre suivant les fruits et légumes à emballer et/ou suivant les dimensions propres de ceux-ci. Indeed, for the same production unit, trays of different dimensions must be implemented according to the fruits and vegetables to be packaged and / or according to their own dimensions.

Dans la machine de montage décrite dans la demande de brevet français No 83 10463 mentionnée ci-dessus, les piédroits de conformation sont à cet effet portés par des chariots de support, qui, par rapport à l'axe de l'évidement de conformation, demeurant, lui, immuable, sont montés réglables en position sur le bâti de l'ensemble, et, de même, les organes de support qui y sont prévus pour contrebuter le panneau de fond d'un emballage lors de l'intervention d'organes d'action sur celui-ci, y sont montés réglables en hauteur parallèlement audit axe. In the assembly machine described in the French patent application No. 83 10463 mentioned above, the shaping legs are for this purpose carried by support carriages, which, relative to the axis of the shaping recess, remaining, it, unchanging, are mounted adjustable in position on the frame of the assembly, and, similarly, the support members which are provided there to counterbalance the bottom panel of a package during the intervention of organs action on it, are mounted adjustable in height parallel to said axis.

Pour un changement de dimensions dans les emballages à traiter, il suffit donc d'agir en conséquence sur ces chariots et/ou organes de support. For a change of dimensions in the packages to be treated, it suffices to act accordingly on these carriages and / or support members.

Mais il faut également procéder à un certain nombre de réglages sur le dispositif usuellement associé à une tel le machine de montage pour son alimentation en flans à traiter. But it is also necessary to make a certain number of adjustments on the device usually associated with such an assembly machine for its supply of blanks to be treated.

Globalement un tel dispositif d'alimentation comporte, sur un bâti qui peut être le même que celui de la machine de montage concernée ou être un bâti différent de celui-ci, un magasin, qui est apte à recevoir en pile les flans à monter, un margeur, qui est apte à présenter un tel flan à la machine de montage entre le piston d'enfoncement de celle-ci et son évidement de conformation, en le "positionnant" convenablement par rapport à l'axe de ce dernier, c'est-à-dire en assurant de manière rigoureuse sa position par rapport à cet axe, et un bras de transfert apte à prélever un à un des flans du magasin et à les amener un à un au droit du margeur, pour l'intervention de celui-ci. Overall, such a feed device comprises, on a frame which may be the same as that of the assembly machine concerned or be a frame different from the latter, a magazine, which is capable of receiving the blanks to be mounted in a stack, a feeder, which is capable of presenting such a blank to the mounting machine between the driving piston thereof and its conformation recess, by "positioning" it properly relative to the axis of the latter, it that is to say by rigorously ensuring its position relative to this axis, and a transfer arm capable of taking one by one of the blanks from the magazine and bringing them one by one to the right of the feeder, for the intervention of this one.

Il est clair que, suivant les dimensions des flans à traiter, qui peuvent varier dans une très large gamme, allant globalement du simple ou double, en fonction de la largeur, de la longueur, et/ou de la hauteur des emballages concernés, de nombreux réglages sont à appliquer à ce dispositif d'alimentation, aussi bien en ce qui concerne la position relative, par rapport à la machine de montage à desservir, de son magasin, de son bras de transfert, et de certains au moins des constituants de son margeur, qu'en ce qui concerne la position relative, les uns par rapport aux autres, de certains au moins des constituants de ce magasin. It is clear that, depending on the dimensions of the blanks to be treated, which can vary over a very wide range, generally ranging from single or double, depending on the width, length, and / or height of the packages concerned, numerous adjustments are to be applied to this supply device, both with regard to the relative position, with respect to the assembly machine to be served, of its magazine, of its transfer arm, and of at least some of the constituents of its feeder, as regards the relative position, with respect to each other, of at least some of the constituents of this store.

En effet, pour le soutien d'une pile de flans, un tel magasin comporte, usuellement, le long des côtés d'un quadrilatère, des blocs qui présentent en saillie à leur base une plaquette propre à un tel soutien, et qui, pour les adaptations dimensionnelles à assurer, sont usuellement montés réglables en position. Indeed, for the support of a stack of blanks, such a store usually comprises, along the sides of a quadrilateral, blocks which have projecting at their base a plate suitable for such support, and which, for the dimensional adaptations to be ensured are usually mounted adjustable in position.

A ce jour, le réglage en position de ces blocs de soutien se fait usuellement par rapport à l'axe central du magasin, à l'image de celui des piédroits de conformation de la machine de montage par rapport à l'axe de son évidement de conformation. To date, the adjustment in position of these support blocks is usually done relative to the central axis of the store, like that of the shaping legs of the assembly machine relative to the axis of its recess of conformation.

La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de réduire avantageusement le nombre de réglages nécessaires pour un tel dispositif d'alimentation. The present invention generally relates to a provision making it possible to advantageously reduce the number of adjustments necessary for such a supply device.

De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif d'alimentation pour une machine qui, pour le montage d'un emballage tel que plateau à fruits ou autre à partir d'un flan initialement plat, comporte, à l'aplomb d'un piston d'enfoncement, un évidement de conformation, ce dispositif d'alimentation étant du genre comportant, sur un bâti, un magasin, apte à recevoir en pile les flans à monter, un margeur, apte à présenter un tel flan à la machine de montage, entre le piston d'enfoncement de celle-ci et son évidement de conformation, et un bras de transfert apte à prélever un à un des flans du magasin et à les amener un à un au droit du margeur, et étant d'une manière générale caractérisé en ce que le magasin et le bras de transfert, au moins, sont portés par un châssis commun monté réglable en position sur le bâti de l'ensemble parallèlement à la direction suivant laquelle le margeur est apte à présenter un flan à la machine de montage. More specifically, it relates to a supply device for a machine which, for mounting a package such as a fruit tray or the like from an initially flat blank, comprises, directly below a driving piston, a shaping recess, this feeding device being of the type comprising, on a frame, a magazine, capable of receiving the blanks to be mounted in a stack, a feeder, able to present such a blank to the machine assembly, between the recess piston and its shaping recess, and a transfer arm capable of taking one by one of the blanks from the magazine and bringing them one by one to the right of the feeder, and being of generally characterized in that the magazine and the transfer arm, at least, are carried by a common frame mounted adjustable in position on the frame of the assembly parallel to the direction in which the feeder is able to present a blank to the assembly machine.

Grâce à une telle disposition, un seul réglage suffit déjà à assurer un positionnement correct du magasin et du bras de transfert par rapport à la machine de montage. Thanks to such an arrangement, a single adjustment is already sufficient to ensure correct positioning of the magazine and of the transfer arm relative to the assembly machine.

De préférence, une partie au moins du margeur est elle aussi portée par le châssis prévu réglable en position, ce qui la fait avantageusement elle aussi bénéficier du réglage en position appliqué à celui-ci. Preferably, at least part of the feeder is also carried by the chassis provided adjustable in position, which advantageously also makes it benefit from the adjustment in position applied thereto.

De préférence, également, le magasin comportant, le long des côtés d'un quadrilatère, des blocs propres au soutien des flans à traiter, ceux de ces blocs qui s'étendent le long du côté dudit quadrilatère, qui, transversal par rapport à la direction suivant laquelle le margeur est apte à présenter un tel flan à la machine de montage, est le plus proche de cette dernière, sont fixes par rapport à ladite direction, ledit côté servant ainsi de base de référence pour l'ensemble. Preferably also, the magazine comprising, along the sides of a quadrilateral, blocks suitable for supporting the blanks to be treated, those of these blocks which extend along the side of said quadrilateral, which, transverse to the direction in which the feeder is able to present such a blank to the assembly machine, is closest to the latter, are fixed relative to said direction, said side thus serving as a reference base for the assembly.

Autrement dit, suivant l'invention, le réglage des blocs de soutien que comporte le magasin se fait non pas par rapport à l'axe de celui-ci mais par rapport à une transversale de ce magasin fixe par rapport à cet axe, ce qui réduit encore avantageusement le nombre de réglages nécessaires à son adaptation à des flans de dimensions différentes. In other words, according to the invention, the adjustment of the support blocks that the magazine comprises is done not with respect to the axis thereof but with respect to a transverse of this stationary magazine with respect to this axis, which further advantageously reduces the number of adjustments necessary for its adaptation to blanks of different dimensions.

Il suffit en effet dans ce cas de n'intervenir que sur ceux de ses blocs de soutien qui sont disposés sur les trois autres côtés du quadrilatère en question. It suffices in this case to intervene only on those of its support blocks which are arranged on the other three sides of the quadrilateral in question.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est, avec des arrachements locaux, une vue en perspective d'un dispositif d'alimentation suivant l'invention et d'une partie de la machine de montage à laquelle il est susceptible d'être associé
la figure 2 est, avec des arrachements locaux, une vue en plan de l'ensemble de ce dispositif d'alimentation et de cette machine de montage
la figure 3 est, avec des arrachements locaux, une vue partielle en plan dudit ensemble prise à un niveau différent de la précédente
la figure 4 est une vue en perspective éclatée d'un des blocs de soutien que comporte le magasin du dispositif d'alimentation suivant l'invention
la figure 5 est, suivant la flèche V de la figure 3, une vue partielle en élévation du margeur que comporte également ce dispositif d'alimentation
la figure 6 est, vu de l'avant, une vue en perspective du bras de transfert que comporte encore ce dispositif d'alimentation
la figure 7. est, à échelle supérieure, une vue partielle en élévation de ce bras de transfert, suivant la flèche VII de la figure 6
la figure 8 est une vue partielle en élévation, qui, reprenant le magasin, le bras de transfert et une partie du margeur du dispositif d'alimentation suivant l'invention, illustre le mode d'intervention de celui-ci.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which
Figure 1 is, with local cutaway, a perspective view of a supply device according to the invention and of a part of the assembly machine with which it is likely to be associated
Figure 2 is, with local cutaway, a plan view of the assembly of this supply device and this mounting machine
Figure 3 is, with local cutaway, a partial plan view of said assembly taken at a different level from the previous one
Figure 4 is an exploded perspective view of one of the support blocks that includes the magazine of the supply device according to the invention
Figure 5 is, along the arrow V of Figure 3, a partial elevational view of the feeder that also includes this feed device
FIG. 6 is, seen from the front, a perspective view of the transfer arm which this feed device also includes
Figure 7. is, on a larger scale, a partial elevational view of this transfer arm, along arrow VII of Figure 6
Figure 8 is a partial elevational view, which, taking the magazine, the transfer arm and part of the feeder of the feed device according to the invention, illustrates the mode of intervention thereof.

Tel que schématiquement illustré à la figure 8, il s'agit du traitement de flans 10, qui, réalisés en carton, carton ondulé ou autre matériau en feuille convenablement découpé et rainé, sont initialement plats. As schematically illustrated in Figure 8, it is the treatment of blanks 10, which, made of cardboard, corrugated cardboard or other suitably cut and grooved sheet material, are initially flat.

Plus précisément, il s'agit, à partir de tels flans 10, d'assurer le montage, c'est-à-dire la mise en volume, d'emballages globalement parallélépipédiques. More precisely, it is a question, from such blanks 10, of ensuring the assembly, that is to say the setting in volume, of generally parallelepipedic packaging.

En pratique, ces emballages sont par exemple des plateaux à fruits, légumes ou analogues du type de ceux décrits dans le brevet français No 79 04557 mentionné ci-dessus. In practice, these packages are for example fruit, vegetable or similar trays of the type described in French patent No. 79,04557 mentioned above.

Plus précisément, encore, il s'agit de la desserte d'une machine de montage propre à un montage mécanique de tels emballages. More precisely, again, it is the service of an assembly machine suitable for mechanical assembly of such packages.

La machine de montage ainsi à desservir peut par exemple être du type de celle décrite dans la demande de brevet français No 83 10463 également mentionnée ci-dessus. The assembly machine thus to be served can for example be of the type described in French patent application No. 83 10463 also mentioned above.

Cette machine de montage, désignée sous la référence générale 11 sur les figures, ne fait pas partie en soi de la présente invention, et, bien connue par elle-même, elle ne sera pas décrite dans tous ses détails ici. This assembly machine, designated by the general reference 11 in the figures, is not in itself part of the present invention, and, well known in itself, it will not be described in all its details here.

Il suffira d'indiquer que, par rapport à un bâti 12, elle comporte un évidement de conformation 13, et, à l'aplomb de cet évidement de conformation 13, un piston d'enfoncement 14. It suffices to indicate that, with respect to a frame 12, it comprises a conformation recess 13, and, directly above this conformation recess 13, a driving piston 14.

En pratique, l'évidement de conformation 13, qui est au contour des emballages à monter, se trouve défini par quatre piédroits de conformation 15, disposés chacun respectivement aux angles d'un tel contour. In practice, the shaping recess 13, which is at the contour of the packages to be mounted, is defined by four shaping piers 15, each arranged respectively at the corners of such a contour.

Pour alléger la figure 1, ces piédroits de conformation 15 n'ont pas été représentés sur celle-ci. To simplify Figure 1, these shaping legs 15 have not been shown thereon.

Ils apparaissent cependant sur la figure 2. However, they appear in Figure 2.

Dans la forme de mise en oeuvre représentée, ils sont portés par paires sur une même semelle 16, qui, formant chariot de support, est montée réglable en position sur le bâti 12, à l'aide d'un volant 17, et ils sont en outre chacun individuellement eux-mêmes montés réglables en position sur cette semelle 16 à l'aide d'un volant 18, les réglages correspondants se faisant suivant des directions horizontales croisées l'une par rapport à l'autre et correspondant chacune respectivement à celles dru contour des emballages à monter. In the embodiment shown, they are carried in pairs on the same sole 16, which, forming a support carriage, is mounted adjustable in position on the frame 12, using a flywheel 17, and they are in addition each individually individually mounted adjustable in position on this sole 16 using a handwheel 18, the corresponding adjustments being made in horizontal directions crossed with respect to each other and each corresponding respectively to those dru contour of the packaging to assemble.

Tel que décrit dans la demande de brevet français No 83 10463, les piédroits de conformation 15 présentent, latéralement, en saillie, des blocs de conformation 19, qui, formant came de guidage, sont propres à induire sur le flan 10 en cours de traitement les pliages nécessaires à sa mise en volume, et il leur est associé des organes d'action 20 propres au rabattement à appliquer par ailleurs à ce flan pour son verrouillage. As described in French patent application No. 83 10463, the shaping legs 15 have, laterally, projecting, shaping blocks 19, which, forming a guide cam, are capable of inducing on the blank 10 during processing the folds necessary for its setting in volume, and there are associated with them action members 20 specific to the drawdown to be applied moreover to this blank for its locking.

En variante des dispositions décrites dans la demande de brevet français No 84 10463, les plots de rabattement portés par certains de ces organes d'action 20 sont avantageusement formés par des galets rotatifs. As a variant of the arrangements described in French patent application No. 84 10463, the folding studs carried by some of these action members 20 are advantageously formed by rotary rollers.

Le piston d'enfoncement 14, lui, est porté par un portique 22 qui enjambe l'évidement de conformation 13 précédent, figure 1, et sa ligne d'action, c'est-à-dire la ligne suivant laquelle il est monté mobile en va-et-vient, est confondue avec l'axe vertical de cet évidement de conformation 13. The driving piston 14, for its part, is carried by a gantry 22 which spans the recess of conformation 13 above, Figure 1, and its line of action, that is to say the line along which it is mounted movable back and forth, coincides with the vertical axis of this conformation recess 13.

En addition aux dispositions décrites dans la demande de brevet français No 83 10463, il peut être avantageusement prévu des butées réglables en position pour limiter vers le haut la course de ce piston d'enfoncement 14. In addition to the arrangements described in French patent application No. 83 10463, it is advantageously possible to provide stops that are adjustable in position to limit the travel of this recess piston 14 upwards.

Pour la desserte de cette machine de montage 11, ou pour celle de toute autre machine de montage répondant au même but, il est prévu un dispositif d'alimentation 23. A supply device 23 is provided for serving this assembly machine 11, or for serving any other assembly machine serving the same purpose.

Globalement, et de manière connue en soi, ce dispositif d'alimentation 23 comporte, sur un bâti, qui, tel que représenté, est le bâti 12 de la machine de montage 11. Overall, and in a manner known per se, this supply device 23 comprises, on a frame, which, as shown, is the frame 12 of the assembly machine 11.

concernée, mais qui pourrait aussi bien être un bâti individuel, distinct de ce dernier, un magasin 24, apte à recevoir en pile les flans 10 à monter, un margeur 25, apte à présenter un tel flan 10 à la machine de montage 11, entre le piston d'enfoncement 14 de celle-ci et son évidement de conformation 13, et un bras de transfert 26 apte à prélever un à un des flans 10 du magasin 24 et à les amener un à un au droit du margeur 25.concerned, but which could just as easily be an individual frame, distinct from the latter, a magazine 24, capable of receiving the blanks 10 to be assembled in a stack, a feeder 25, capable of presenting such a blank 10 to the assembly machine 11, between the driving piston 14 of the latter and its shaping recess 13, and a transfer arm 26 capable of taking one by one of the blanks 10 from the magazine 24 and bringing them one by one to the right of the feeder 25.

De manière connue en soi, le margeur 25 comporte, parallèlement l'un à l'autre, deux guides de margeage rectilignes 27, qui s'étendent horizontalement en direction de la machine de montage 11, et qui, en encadrent l'évidement de conformation 13. In a manner known per se, the feeder 25 comprises, parallel to one another, two straight margining guides 27, which extend horizontally in the direction of the assembly machine 11, and which, frame the recess of conformation 13.

En pratique, et ainsi qu'il est bien visible pour l'un d'eux sur la figure 6, ces guides de margeage 27 ont chacun une section transversale en L, avec leur base dirigée en direction l'un de l'autre, et, figure 2, ils sont chacun portés par un support individuel 28, qui, sous la commande d'un volant 29, est monté réglable en position, perpendiculairement à leur propre direction, sur la semelle 16 de la machine de montage 11 portant les piédroits de conformation 15 correspondants. In practice, and as it is clearly visible for one of them in FIG. 6, these margining guides 27 each have a cross section in L, with their base directed towards one another, and, FIG. 2, they are each carried by an individual support 28, which, under the control of a steering wheel 29, is mounted adjustable in position, perpendicular to their own direction, on the sole 16 of the assembly machine 11 carrying the conforming sidewalls 15 corresponding.

En pratique, celle de leurs extrémités qui est la plus éloignée de la machine de montage 11 est évasée, figure 6, et, dans cette machine de montage 11, il leur est associé, à leur autre extrémité, une butée 30, qui, établie à leur niveau, entre eux, est destinée à définir transversalement la position d'un flan 10 au droit de l'évidement de conformation 13. In practice, that of their ends which is furthest from the assembly machine 11 is flared, FIG. 6, and, in this assembly machine 11, there is associated with them, at their other end, a stop 30, which, established at their level, between them, is intended to define transversely the position of a blank 10 in line with the shaping recess 13.

Dans la forme de réalisation représentée, cette butée 30 se présente sous la forme d'un disque, et, sous la commande d'un volant 31, elle est montée réglable en position sur un support 32, parallèlement à la direction des guides de margeage 27, ce support 32 étant lui-même monté réglable en position parallèlement à cette même direction sous la commande d'un volant 33. In the embodiment shown, this stop 30 is in the form of a disc, and, under the control of a flywheel 31, it is mounted adjustable in position on a support 32, parallel to the direction of the margining guides. 27, this support 32 being itself mounted adjustable in position parallel to this same direction under the control of a flywheel 33.

De préférence, il est associé à chacun des guides de margeage 27 ainsi constitués un déflecteur 34, qui, oblique par rapport à un tel guide de margeage 27, forme avec lui, et plus précisément avec sa base, un convergent pour le flan 10 à traiter. Preferably, it is associated with each of the margining guides 27 thus constituted by a deflector 34, which, oblique with respect to such a margining guide 27, forms with it, and more precisely with its base, a convergent for the blank 10 to treat.

Dans la forme de réalisation représentée, le déflecteur 34 ainsi associé à chaque guide de margeage 27 est porté par celui-ci, et il se présente sous la forme d'une simple plaquette convenablement solidarisée, par exemple par soudage, à son aile latérale. In the embodiment shown, the deflector 34 thus associated with each margining guide 27 is carried by the latter, and it is in the form of a simple plate suitably secured, for example by welding, to its lateral wing.

Suivant l'invention, le magasin 24 et le bras de transfert 26, au moins, sont portés par un châssis commun 35 monté réglable en position sur le bâti 12 de l'ensemble parallèlement à la direction suivant laquelle le margeur 25 est apte à présenterun flan 10 à la machine de montage 11, c'est-à-dire, en pratique, parallèlement à la direction d'allongement des guides de margeage 27 que comporte ce margeur 25. According to the invention, the magazine 24 and the transfer arm 26, at least, are carried by a common frame 35 mounted adjustable in position on the frame 12 of the assembly parallel to the direction in which the feeder 25 is able to present a blank 10 to the assembly machine 11, that is to say, in practice, parallel to the direction of elongation of the margining guides 27 that this feeder 25 comprises.

Dans la forme de réalisation représentée, ce châssis 35 est formé de deux flasques parallèles 37, qui, à l'avant, c'est-à-dire du côté de la machine de montage 11, sont entretoisés l'un à l'autre par des traverses 38, 39, de section transversale carrée, et qui, à l'arrière, c'est-à-dire du côté opposé au précédent, sont également entretoisés l'un à l'autre, mais par des barres 40, 41 de section transversale ronde. In the embodiment shown, this frame 35 is formed by two parallel flanges 37, which, at the front, that is to say on the side of the assembly machine 11, are braced to each other by cross-members 38, 39, of square cross section, and which, at the rear, that is to say on the side opposite to the previous one, are also braced to one another, but by bars 40, 41 of round cross section.

A leur base, les flasques 37 sont chacun munis, en direction l'un de l'autre, d'une semelle 42 qui leur est perpendiculaire, et qui, dans sa zone médiane, présente elle-même, parallèlement à eux, mais en direction opposée à eux, un retour en équerre 43. At their base, the flanges 37 are each provided, in the direction of one another, with a sole 42 which is perpendicular to them, and which, in its median zone, presents itself, parallel to them, but in direction opposite to them, a return to square 43.

Le châssis 35 ainsi constitué est en pratique porté par des rails 44, qui sont eux-mêmes portés par le bâti 12 de l'ensemble, parallèlement aux guides de margeage 27 du margeur 25, et avec lesquels sont en prise des paliers 45 prévus sur la surface inférieure de la semelle 42 des flasques 37. The chassis 35 thus formed is in practice carried by rails 44, which are themselves carried by the frame 12 of the assembly, parallel to the margins guides 27 of the feeder 25, and with which bearings 45 provided on the lower surface of the sole 42 of the flanges 37.

Pour le contrôle du déplacement du châssis 35 le long de ces rails 44, il est prévu une commande à la disposition de l'opérateur ; de manière plus précise, il est prévu une crémaillère 46 sur la tranche du retour en équerre 43 de la semelle 42 des flasques 37 de ce châssis 35, et, avec cette crémaillère engrène un pignon 47, qui est calé en rotation sur une tringle de commande 48, qui est commune à l'un et l'autre de ces flasques 37, et sur laquelle est également calé en rotation un volant 49 à la disposition de l'opérateur. For controlling the movement of the chassis 35 along these rails 44, there is a command available to the operator; more precisely, a rack 46 is provided on the edge of the return square 43 of the sole 42 of the flanges 37 of this frame 35, and, with this rack meshes with a pinion 47, which is fixed in rotation on a rod of control 48, which is common to one and the other of these flanges 37, and on which is also stalled in rotation a flywheel 49 available to the operator.

Le magasin 24 qui, suivant l'invention, est donc porté par le châssis réglable en position 35, comporte, deux bras 50, qui, parallèlement l'un à l'autre, s'étendent en oblique de la barre transversale supérieure 40 du châssis 35 à une autre barre transversale 52 portée par des piétements 53 liés, chacun respectivement, à leur autre extrémité, aux flasques 37 dudit châssis 35, par l'intermédiaire, dans la forme de réalisation représentée, de bouts d'arbre 54, et, chacun individuellement, ils sont réglables en position sur lesdites barres 40, 52, sous le contrôle d'une manette de serrage 51 à la disposition de l'opérateur. The magazine 24 which, according to the invention, is therefore carried by the adjustable frame in position 35, comprises, two arms 50, which, parallel to each other, extend obliquely from the upper transverse bar 40 of the chassis 35 to another crossbar 52 carried by legs 53 linked, each respectively, at their other end, to the flanges 37 of said chassis 35, via, in the embodiment shown, shaft ends 54, and , each individually, they are adjustable in position on said bars 40, 52, under the control of a tightening lever 51 available to the operator.

Dans la forme de réalisation représentée, ces bras 50 ont chacun une section transversale quadrangulaire. In the embodiment shown, these arms 50 each have a quadrangular cross section.

Dans leur zone médiane est monté réglable en position, en correspondance de l'un à l'autre, un bloc de soutien 56 du type de celui réprésenté isolément à la figure 4. In their central zone is mounted adjustable in position, in correspondence with one another, a support block 56 of the type of that shown separately in FIG. 4.

Il s'agit d'un bloc qui, enserrant le bras 50 qu'il équipe, et monté coulissant sur celui-ci1 est blocable en position sur ce bras 50 sous le contrôle d'un bouton 57 à la disposition de l'opérateur, et qui porte, d'une part, en saillie vers le haut, perpendiculairement au bras 50, une tige 58, propre au guidage des flans 10 à traiter, et, d'autre part, à sa base, et en saillie vers l'intérieur du magasin 24, une plaquette 59 propre, elle, au soutien de la pile formée par ces flans 10. It is a block which, enclosing the arm 50 which it equips, and mounted sliding on it 1 is lockable in position on this arm 50 under the control of a button 57 available to the operator, and which carries, on the one hand, projecting upwards, perpendicular to the arm 50, a rod 58, suitable for guiding the blanks 10 to be treated, and, on the other hand, at its base, and projecting towards the inside the magazine 24, a plate 59 which is clean for supporting the stack formed by these blanks 10.

Tel que représenté, cette plaquette 59 est chanfreinée. As shown, this plate 59 is chamfered.

Du côté de la barre 52 formant l'arête du dièdre qu'ils constituent avec les jambages 53, les bras 50 portent en outre chacun un bloc 60 pour le soutien, en direction l'un de l'autre, de tringles 61 sur lesquelles sont montés, réglables en position sous le contrôle de boutons 57', des blocs de soutien 56' à tige 58 et plaquette 59 du type de celui décrit précédemment. On the side of the bar 52 forming the edge of the dihedral which they constitute with the legs 53, the arms 50 each further carry a block 60 for the support, in the direction of one another, of rods 61 on which are mounted, adjustable in position under the control of buttons 57 ′, support blocks 56 ′ with rod 58 and plate 59 of the type described above.

A leur autre extrémité, c'est-à-dire à leur extrémité proche de la barre supérieure 40 du châssis 35, les bras 50 portent encore, montés réglables en position sous le contrôle de boutons à la disposition de l'opérateur1 un bloc 62, et pour chacun de ces bras 50 ce bloc 62 porte, en diT6CtiGll de 1'autre, deux tringles 63 sur lesquelles sont montés réglables en position, sous le contrôle de boutons 57" à la disposition de l'opérateur, des blocs de soutien 56" à tige 58 et plaquette 59 du type, également, de celui décrit précédemment. At their other end, that is to say at their end close to the upper bar 40 of the chassis 35, the arms 50 still carry, mounted adjustable in position under the control of buttons available to the operator1 a block 62 , and for each of these arms 50 this block 62 carries, in diT6CtiGll of the other, two rods 63 on which are mounted adjustable in position, under the control of buttons 57 "available to the operator, support blocks 56 "with rod 58 and plate 59 of the type, also, that described above.

Ainsi, le magasin 24 comporte, le long des côtés d'un quadrilatère, des blocs 56, 56', 56" propres au soutien des flans 10 à traiter, et chacun d'eux, monté réglable en position sous le contrôle de boutons 57, 57',. 57", comporte, en saillie vers le haut, une tige 58, et, en saillie vers l'intérieur du magasin 24, une plaquette chanfreinée 59. Thus, the magazine 24 comprises, along the sides of a quadrilateral, blocks 56, 56 ', 56 "suitable for supporting the blanks 10 to be treated, and each of them, mounted adjustable in position under the control of buttons 57 , 57 ',. 57 ", comprises, projecting upwards, a rod 58, and, projecting towards the inside of the magazine 24, a chamfered plate 59.

Suivant l'invention, ceux de ces blocs qui s'étendent le long du côté de ce quadrilatère qui, transversal par rapport à la direction suivant laquelle le margeur 25 est apte à présenter un flan 10 à la machine de montage 11, c'est-à-dire par rapport à la direction d'allongement des guides de margeage 27 de ce margeur 25, est le plus proche de cette machine de montage 11, sont fixes par rapport à ladite direction, ledit côté servant de base de référence pour l'ensemble. According to the invention, those of these blocks which extend along the side of this quadrilateral which, transverse to the direction in which the feeder 25 is able to present a blank 10 to the assembly machine 11, is that is to say with respect to the direction of elongation of the margining guides 27 of this feeder 25, is closest to this mounting machine 11, are fixed with respect to said direction, said side serving as a reference base for the 'together.

Il s'agit, en pratique, des blocs de soutien 56', et, sauf pour les besoins éventuels de réglages initiaux, les blocs 60 porteurs des tringles 61 qui portent ces blocs de soutien 5E,' sont fixes sur les bras 50. In practice, these are support blocks 56 ′, and, except for the possible initial adjustment needs, the blocks 60 carrying the rods 61 which carry these support blocks 5E, ′ are fixed on the arms 50.

Enfin, l'un des bras 50 porte en outre1 une platine 51 munie, à distance l'un de l'autre, de deux détecteurs de présence, pour le contrôle de la pile de flans 10. à traiter présents dans le magasin 24 ainsi constitué. Finally, one of the arms 50 further carries a plate 51 provided, at a distance from each other, with two presence detectors, for monitoring the stack of blanks 10. to be treated present in the store 24 thus constituted.

Le bras transfert 26, quant à lui, est monté pivotant en va-et-vient sur l'une des barres, qui, appartenant au châssis réglable en position 35, entretoisent les deux flasques latéraux 37 de celui-ci. The transfer arm 26, for its part, is pivoted back and forth on one of the bars, which, belonging to the chassis adjustable in position 35, brace the two lateral flanges 37 thereof.

Il s'agit, en pratique, de la barre supérieure 40 de ce châssis 35. In practice, this is the upper bar 40 of this chassis 35.

Du côté arrière, c'est-à-dire du côté de la barre 40 opposé à la machine de montage 11, le bras de transfert 26 est attelé à articulation à la tige de vérin 64 d'un vérin double effet 65 dont le corps 66 est lui-même articulé à deux flasques parallèles 67, qui l'encadrent, et qui, calés sur la -barre inférieure 41 du châssis 35, encadrent également le bras de transfert 26. On the rear side, that is to say on the side of the bar 40 opposite to the assembly machine 11, the transfer arm 26 is hitched to articulation to the cylinder rod 64 of a double-acting cylinder 65 whose body 66 is itself articulated with two parallel flanges 67 which frame it and which, wedged on the lower bar 41 of the chassis 35, also frame the transfer arm 26.

En pratique, la barre supérieure 40 du châssis 35 traverse à articulation ces flasques 67, et, à leur partie inférieure, ceux-ci sont solidaires de bras de triangulation 68 les reliant aux flasques 37 de ce châssis 35. In practice, the upper bar 40 of the chassis 35 hinges these flanges 67 at articulation, and, at their lower part, these are integral with triangulation arms 68 connecting them to the flanges 37 of this chassis 35.

Le bras de transfert 26, qui s'étend parallèlement aux guides de margeage 27 du margeur 25, entre ces guides de margeage 27, porte, à distance l'une de l'autre, deux noix 69, qui, sous le contrôle de boutons 70 à la disposition de l'opérateur, sont chacune montées réglables en position le long de ce bras de transfert 26, et qui, assurent chacune la fixation à celui-ci d'une traverse 71 porteuse, à chacune de ses extrémités, d'une ventouse 72. The transfer arm 26, which extends parallel to the margining guides 27 of the feeder 25, between these margining guides 27, carries, at a distance from each other, two nuts 69, which, under the control of buttons 70 available to the operator, are each mounted adjustable in position along this transfer arm 26, and which, each ensure the attachment thereto of a cross member 71 carrying, at each of its ends, a suction cup 72.

En pratique, chacune de ces ventouses 72 est rapportée de manière réglable en position sur la traverse 71 qui la porte, ladite ventouse 72 étant solidaire' d'un noyau 73 qui, par l'intermédiaire d'un montage à boutonnières 74, 75 croisées et 'ensembles vis-écrou 76 traversant simultanément une boutonnière 74 sur ce noyau 73 et une boutonnière 75 sur cette traverse 71, est ainsi assujetti à cette dernière. In practice, each of these suction cups 72 is adjustable in position in relation to the cross-member 71 which carries it, said suction cup 72 being integral with a core 73 which, by means of a buttonhole mounting 74, 75 crossed and 'screw-nut assemblies 76 simultaneously passing through a buttonhole 74 on this core 73 and a buttonhole 75 on this crosspiece 71, is thus subject to the latter.

En outre, chacune des ventouses 72 est en communication avec un embout 77 propre à son raccordement à une source d'aspiration contrôlée. In addition, each of the suction cups 72 is in communication with a nozzle 77 specific to its connection to a controlled suction source.

Pour la position de repos, ou d'attente, du bras de transfert 26, qui est celle représentée en trait plein à la figure 6, et qui correspond globalement à une position horizontale de ce bras de transfert 26, les ventouses 72 portées par celui-ci, qui sont en pratique établies aux angles d'un quadrilatère, à l'image de celui du contour dans lequel s'inscrivent globalement les flans 10 à traiter, affleurent toutes à un même niveau, qui correspond globalement à celui suivant lequel s'étend la base des guides de margeage 27 du margeur 25. For the rest position, or waiting position, of the transfer arm 26, which is that shown in solid lines in FIG. 6, and which generally corresponds to a horizontal position of this transfer arm 26, the suction cups 72 carried by that -ci, which are in practice established at the angles of a quadrilateral, like that of the outline in which the blanks 10 to be treated are generally inscribed, are all flush at the same level, which generally corresponds to that according to which s 'extends the base of the margin guides 27 of the feeder 25.

Suivant l'invention, outre le magasin 24 et le bras de transfert 26, une partie au moins du margeur 25 est portée par le châssis réglable en position 35. According to the invention, in addition to the magazine 24 and the transfer arm 26, at least part of the feeder 25 is carried by the chassis adjustable in position 35.

Dans la forme de réalisation représentée, ce margeur 25 comporte, en sus des guides de margeage 27 et de la butée 30 déjà décrite précédemment, deux poussoirs de reprise 80, qui, disposés chacun respectivement en regard desdits guides de margeage 27, à distance de l'extrémité de ceux-ci opposée à la machine de montage 11, sont montés mobiles, en va-et-vient, et sous le contrôle de moyens de commande, entre une position reculée, où ils sont relativement éloignés de l'évidement de conformation 13 de cette machine de montage 11, et une position avancée, où ils sont au contraire relativement proches de cet évidement de conformation 13. In the embodiment shown, this feeder 25 comprises, in addition to the margining guides 27 and the stop 30 already described above, two return pushers 80, which, each arranged respectively opposite said margining guides 27, at a distance from the end of these opposite to the assembly machine 11, are mounted movable, back and forth, and under the control of control means, between a retracted position, where they are relatively distant from the recess of conformation 13 of this assembly machine 11, and an advanced position, where they are on the contrary relatively close to this conformation recess 13.

Suivant l'invention, ces poussoirs de reprise 80 et leurs moyens de commande sont portés par le châssis réglable en position 35. According to the invention, these return pushers 80 and their control means are carried by the chassis adjustable in position 35.

En pratique, chacun des poussoirs de reprise 80 est formé par une tige 81, qui, à sa base, est solidaire d'une semelle 82 par laquelle elle traverse, de manière réglable en position, une noix 83 elle-même montée de manière réglable en position sur une traverse mobile 84, et qui, à sa partie supérieure, présente, au droit de l'extrémité du guide de margeage 27 concerné, une tête 86 formée par une plaquette dont la tranche disposée du côté de ladite extrémité est légèrement relevée en oblique. In practice, each of the return pushers 80 is formed by a rod 81, which, at its base, is integral with a sole 82 by which it passes, in an adjustable manner in position, a nut 83 which is itself mounted in an adjustable manner in position on a movable cross member 84, and which, at its upper part, has, in line with the end of the margining guide 27 concerned, a head 86 formed by a plate whose edge disposed on the side of said end is slightly raised oblique.

De manière usuelle, et suivant des dispositions du type de celles déjà décrites précédemment, le réglage en position de la noix 83 sur la traverse mobile 84 se fait à l'aide d'un bouton de commande 88 à la disposition de l'opérateur, et, ladite noix 83 enserrant à la manière d'une griffe la semelle 82 du poussoir de reprise 80 concerné, ce même bouton de commande 88 suffit à assurer 'le blocage en position de cette semelle 82 par rapport à la traverse mobile 84. In the usual way, and according to provisions of the type of those already described above, the adjustment in position of the nut 83 on the movable cross member 84 is done using a control button 88 available to the operator, and, said nut 83 enclosing in the manner of a claw the sole 82 of the rework push-button 80 concerned, this same control button 88 is sufficient to ensure that this sole 82 is locked in position relative to the movable cross member 84.

Cette traverse mobile 84, dont la section transversale est globalement quadrangulaire dans la forme de réalisation représentée, est commune à l'un et l'autre des poussoirs de reprise 80, et, passant sous le bras de transfert 26, elle est solidaire, à chacune de ses extrémités, d'un coulisseau 89 monté mobile sur des guides 90 portés par le châssis réglable en position 35. This movable cross member 84, the cross section of which is generally quadrangular in the embodiment shown, is common to both of the return pushers 80, and, passing under the transfer arm 26, it is integral with each of its ends, of a slide 89 movably mounted on guides 90 carried by the chassis adjustable in position 35.

Dans la forme de réalisation représentée, les coulisseaux 89 portant ainsi la traverse mobile 84 s'étendent à l'extérieur du châssis 35, cette traverse mobile 84 traversant les flasques latéraux 37 de celui-ci à la faveur d'une boutonnière 91 prévue à cet effet dans chacun de ceux-ci parallèlement aux guides de margeage 27 du margeur 25. In the embodiment shown, the slides 89 thus carrying the movable cross member 84 extend outside the frame 35, this movable cross member 84 passing through the lateral flanges 37 thereof by means of a buttonhole 91 provided at this effect in each of these parallel to the margins guides 27 of the feeder 25.

Chacun de ces coulisseaux 89 se présente sous la forme d'un montant, à la base duquel est rapportée, par une mâchoire 92, la traverse mobile 84, et qui, par sa partie supérieure, est engagé à coulissement sur les guides 90 associés, ceux-ci s'étendant, parallèlement l'un à l'autre, entre des patères 94 rapportées sur la face externe des flasques latéraux 37 du châssis 35, perpendiculairement à ceux-ci. Each of these slides 89 is in the form of an upright, at the base of which is attached, by a jaw 92, the movable cross member 84, and which, by its upper part, is slidably engaged on the associated guides 90, these extending, parallel to each other, between hooks 94 attached to the external face of the lateral flanges 37 of the chassis 35, perpendicular to these.

Corollairement, les moyens de commande associés aux poussoirs de reprise 80 sont atteles à l'un au moins des coulisseaux 89 ainsi porteurs de la traverse mobile 84. As a corollary, the control means associated with the return pushers 80 are coupled to at least one of the slides 89 thus carrying the movable cross member 84.

Il s'agit, dans la forme de réalisation représentée, d'un vérin double effet 96 dont la tige 97 est attelée à l'un des coulisseaux 89, entre les guides 90 de 'celui-ci, tandis que le corps 98 est porté par le flasque latéral 37 correspondant du châssis 35, parallèlement auxdits guides 90. This is, in the embodiment shown, a double-acting cylinder 96, the rod 97 of which is coupled to one of the slides 89, between the guides 90 thereof, while the body 98 is carried by the corresponding lateral flange 37 of the chassis 35, parallel to said guides 90.

Ce vérin 96 peut par exemple être un vérin hydraulique. This cylinder 96 can for example be a hydraulic cylinder.

Mais, en variante, il peut aussi bien s'agir d'un vérin magnétique, qui, à course égale, est moins encombrant qu'un vérin hydraulique. However, as a variant, it may equally well be a magnetic cylinder, which, at equal stroke, is less bulky than a hydraulic cylinder.

De préférence, et tel que représenté, le margeur 25 comporte en outre, entre ses guides de margeage 27, au moins un organe d'entraînement 100 monté rotatif, pour accélération d'un flan 10 lors de son avancée le long de ces guides de margeage 27. Preferably, and as shown, the feeder 25 further comprises, between its margining guides 27, at least one drive member 100 rotatably mounted, for acceleration of a blank 10 when it advances along these guides. margeage 27.

En pratique, deux organes d'entraînement 100, 101 sont prévus, et ils délimitent entre eux, à niveau avec les guides de margeage 27, et plus précisément à niveau avec la base de ceux-ci, un espace propre au passage d'un flan 10. In practice, two drive members 100, 101 are provided, and they delimit between them, level with the margining guides 27, and more precisely level with the base thereof, a space suitable for the passage of a blank 10.

L'un au moins de ces organes d'entraînement 100, 101 est moteur. At least one of these drive members 100, 101 is motor.

Il s'agit, tel que représenté, de l'organe d'entraînement 100, figure 5. It is, as shown, the drive member 100, Figure 5.

En effet, par une transmission à pignons et chaîne, l'arbre de cet organe d'entraînement 100 est calé en rotation sur l'arbre de sortie d'un moteur 102, l'ensemble étant porté par une semelle 103 elle-même portée par la traverse inférieure 39 du châssis réglable en position 35. Indeed, by a pinion and chain transmission, the shaft of this drive member 100 is locked in rotation on the output shaft of a motor 102, the assembly being carried by a sole 103 itself carried by the lower cross-member 39 of the chassis adjustable in position 35.

Conjointement, l'organe d'entraînement 101, qui s'étend en regard de l'organe d'entraînement 100, est porté, de manière réglable en position perpendiculairement aux guides de margeage 27, par un noyau 104, lui-mêmé fixé à la traverse supérieure 38 du châssis réglable en position 35. At the same time, the drive member 101, which extends opposite the drive member 100, is carried, in an adjustable manner in a position perpendicular to the margining guides 27, by a core 104, itself fixed to the upper cross member 38 of the chassis adjustable in position 35.

Ainsi, comme les poussoirs 80, ces organes d'entraînement rotatifs 100, 101 sont l'un et l'autre portés par le châssis réglable en position 35. Thus, like the pushers 80, these rotary drive members 100, 101 are both carried by the chassis adjustable in position 35.

En service, et tel que représenté à la figure 8, une pile de flans 10 à traiter est disposée dans le magasin 24 du dispositif d'alimentation 23 suivant l'invention, entre les tiges 58 de ces blocs de soutien 56, 56', 56", ladite pile reposant alors sur la plaquette inférieure 59 que présentent en saillie à leur base ces blocs de soutien 56, 56', 56". In service, and as shown in FIG. 8, a stack of blanks 10 to be treated is placed in the magazine 24 of the supply device 23 according to the invention, between the rods 58 of these support blocks 56, 56 ′, 56 ", said stack then resting on the lower plate 59 which these projecting support blocks 56, 56 ', 56" project at their base.

Sous le contrôle de son vérin 62, et tel que schématisé par la double flèche F1 sur la figure 8, le bras de transfert 26 est monté pivotant en va-et-vient entre la position de repos, ou d'attente, représentée en trait plein cette figure 8, et la position de prélèvement, qui est schématisée en traits interrompus, et pour laquelle les ventouses 72 qu'il porte sont appliquées à celui des flans 10 qui est à la base de la pile de flans 10 présents dans le magasin 24. Under the control of its actuator 62, and as shown diagrammatically by the double arrow F1 in FIG. 8, the transfer arm 26 is pivotally mounted back and forth between the rest position, or the standby position, shown in line full this figure 8, and the picking position, which is shown schematically in broken lines, and for which the suction cups 72 which it carries are applied to that of the blanks 10 which is at the base of the stack of blanks 10 present in the store 24.

Ces ventouses 72 étant dûment mises en dépression, elles entraînent avec elles ce flan 10 lorsque, sous la commande du vérin 62, le bras de transfert 26 revient à sa position d'attente ou de repos. These suction cups 72 being duly placed under vacuum, they carry with them this blank 10 when, under the control of the jack 62, the transfer arm 26 returns to its standby or rest position.

Le chanfrein que présentent les plaquettes 59 de blocs de soutien 56, 56', 56" facilite alors le franchissement de ces plaquettes 59 par le flan 10 ainsi entraîné par le bras de transfert 26. The chamfer presented by the plates 59 of support blocks 56, 56 ′, 56 "then facilitates the crossing of these plates 59 by the blank 10 thus driven by the transfer arm 26.

Lorsque le bras de transfert 26 arrive en position d'attente ou de repos, il dépose sur les guides de margeage 27 du margeur 25 le flan 10 qu'il'a entrainé. When the transfer arm 26 arrives in the waiting or rest position, it deposits on the margining guides 27 of the feeder 25 the blank 10 which it has driven.

La liaison des ventouses 72 qu'il porte avec la source de dépression correspondante étant alors interrompue, les poussoirs 8G portés par 1a traverse mobile 84 entrent en action. The connection of the suction cups 72 which it carries with the corresponding source of vacuum being then interrupted, the pushers 8G carried by the movable cross member 84 come into action.

Entraînés par cette traverse mobile 84, ils se déplacent en direction des guides de margeage 27, suivant la flèche F2 de la figure 8. Driven by this movable cross member 84, they move in the direction of the margining guides 27, according to arrow F2 in FIG. 8.

Leur tête 80 s'engageant sur le flan 10 précédemment déposé sur les guides de margeage 27, ils poussent ce flan 10 par leur tige 81, et en provoquent ainsi le déplacement en direction de la machine de montage 11, le long des guides de margeage 27. Their head 80 engaging on the blank 10 previously deposited on the margining guides 27, they push this blank 10 by their rod 81, and thus cause it to move in the direction of the assembly machine 11, along the margining guides. 27.

Au cours de ce déplacement, le flan 10 ainsi entraîné s'engage entre les organes d'entraînement montés rotatifs 100, 101 et ceux-ci en accélèrent dès lors le mouvement. During this movement, the blank 10 thus driven engages between the rotating mounted drive members 100, 101 and these therefore accelerate the movement.

Les déflecteurs 34, qui s'étendent en aval des organes d'entraînement montés rotatifs 100, 101, assurent le maintien correct sur les guides de margeage 27 du flan 10 ainsi en cours de déplacement le long de ceux-ci. The deflectors 34, which extend downstream of the rotary mounted drive members 100, 101, ensure the correct maintenance on the margining guides 27 of the blank 10 thus moving along them.

Une fois ce flan 10 arrivé en appui contre la butée 30 du margeur 25, à l'aplomb de l'évidement de conformation 13 de la machine de montage 11, cette machine de montage 11 peut débuter un cycle de travail. Once this blank 10 has come into abutment against the stopper 30 of the feeder 25, directly above the shaping recess 13 of the assembly machine 11, this assembly machine 11 can start a work cycle.

De même, le dispositif d'alimentation 23 suivant l'invention peut lui-même débuter un nouveau cycle de travail. Similarly, the supply device 23 according to the invention can itself start a new work cycle.

Les opérations décrites précédemment se répètent alors cycliquement. The operations described above are then repeated cyclically.

En pratique, et suivant des modalités qui, relevant de l'homme de l'art, ne seront pas décrites en détail ici, les diverses phases d'un tel cycle de travail, qui n'ont été que succinctement décrites ci-dessus, se commandent d'elles-mêmes séquentiellement les unes après les autres, par l'intervention de butées de fin de.course et/ou de détecteurs de présence. In practice, and according to methods which, falling within the skill of the art, will not be described in detail here, the various phases of such a work cycle, which have only been succinctly described above, control themselves sequentially one after the other, by the intervention of end of stroke stops and / or presence detectors.

Par exemple, au droit de l'extrémité arrière du bras de transfert 26 il est prévu un bras fixe 110 qui porte à deux niveaux différents des détecteurs de présence propres à contrôler l'arrivée de ce bras de transfert 26 dans l'une et l'autre de ses deux positions. For example, in line with the rear end of the transfer arm 26, a fixed arm 110 is provided which carries, on two different levels, presence detectors capable of monitoring the arrival of this transfer arm 26 in one and the other of its two positions.

Par ailleurs, suivant une variante de réalisation non représentée sur les figures, le déflecteur associé à chacun des guides de margeage 27 du margeur 25 est porté, non pas, directement, par un tel guide de margeage 27, mais par le châssis réglable en position 35. Furthermore, according to an alternative embodiment not shown in the figures, the deflector associated with each of the margining guides 27 of the feeder 25 is carried, not directly, by such a margining guide 27, but by the chassis adjustable in position 35.

Ce déflecteur peut par exemple être porté par la traverse supérieure 38 de ce châssis réglable en position 35. This deflector can for example be carried by the upper cross-member 38 of this adjustable frame in position 35.

Quoi qu'il en soit, lors d'un changement de dimensions dans les flans 10 à traiter, c'est-à-dire pour passer du traitement d'un flanc 10 à celui d'un'flan 10', qui, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 8, est de largeur L' inférieure à celle L du précédent, il convient, le cas échéant, si les longueurs sont également différentes, d'ajuster en conséquence la position des bras 50 sur les barres 40, 52 qui les portent, puis de déplacer le long de ces bras les blocs 62 portant les tringles 63, pour que, tel que schématisé par leur tige 58, les blocs de soutien 56" se trouvent à la distance L' des blocs de soutien 56' correspondant à la nouvelle largeur L' des flans à traiter. Anyway, during a change of dimensions in the blanks 10 to be treated, that is to say to pass from the treatment of a sidewall 10 to that of a 'blank 10', which, as shown schematically in broken lines in Figure 8, is of width L 'less than that of the previous one, it is appropriate, if necessary, if the lengths are also different, to adjust the position of the arms 50 on the bars 40 accordingly. , 52 which carry them, then to move along these arms the blocks 62 carrying the rods 63, so that, as shown diagrammatically by their rod 58, the support blocks 56 "are at the distance L 'from the support blocks 56 'corresponding to the new width L' of the blanks to be treated.

Bien entendu, il peut alors être nécessaire d'ajuster la position de ces blocs de soutien 56" sur les tringles 63. Of course, it may then be necessary to adjust the position of these support blocks 56 "on the rods 63.

De même, le cas échéant, la position des blocs de soutien 56 sur les bras 50 peut également être à ajuster, et, éventuellement, celle aussi des blocs de soutien 56' sur les tringles 61. Likewise, where appropriate, the position of the support blocks 56 on the arms 50 may also be to be adjusted, and, possibly, that also of the support blocks 56 'on the rods 61.

Mais les blocs 60 portant ces tringles 61 ne sont pas eux normalement à déplacer sur les bras 50, le côté du quadrilatère que forme le magasin 24 le long duquel s'étendent les blocs de soutien 56' portés par ces tringles 61 servant de référence à l'ensemble, tel que déjà indiqué ci-dessus, et tel que schématisé en traits interrompus R sur la figure 8. However, the blocks 60 carrying these rods 61 are not normally to be displaced on the arms 50, the side of the quadrilateral formed by the magazine 24 along which the support blocks 56 'extend carried by these rods 61 serving as a reference for the assembly, as already indicated above, and as shown diagrammatically in broken lines R in FIG. 8.

Il suffit, ensuite, pour que les nouveaux flans 10' à traiter se trouvent en mesure d'être à leur tour convenablement présentés à la machine de montage 11, dans l'axe de son évidement de conformation 13, de déplacer de manière convenable sur ses rails 44 le châssis réglable en position 35, d'une distance égale en pratique à la différence de largeur L-L' des flans 10, 10' concernés. It then suffices for the new blanks 10 ′ to be treated to be able to be in their turn suitably presented to the assembly machine 11, in the axis of its conformation recess 13, to move suitably over its rails 44 the chassis adjustable in position 35, a distance equal in practice to the difference in width LL 'of the blanks 10, 10' concerned.

Corollairement, aucun réglage de position par rapport à cette machine de montage 11 n'est à prévoir ni pour le bras de transfert 26 ni pour les poussoirs de reprise 80 et les organes d'entraînement rotatifs 100, 101 du margeur 25, puisqu'il sont eux aussi portés par le chassis réglable en position 35. As a corollary, no position adjustment relative to this assembly machine 11 is to be expected either for the transfer arm 26 or for the recovery pushers 80 and the rotary drive members 100, 101 of the feeder 25, since it are also carried by the adjustable frame in position 35.

Seules éventuellement sont à ajuster la position des ventouses 72 sur le bras de transfert 26 et celle des poussoirs de reprise 80 sur la traverse mobile 84 qui les porte. Only possibly are to adjust the position of the suction cups 72 on the transfer arm 26 and that of the recovery pushers 80 on the movable cross member 84 which carries them.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, but encompasses any variant.

Claims

1. Feeding device for a machine which, for mounting a package such as a fruit tray or the like from an initially flat blank, comprises, plumb with a driving piston (14) , a shaping recess (13), this feeding device being of the type comprising, on a frame (12), a magazine (24), capable of receiving the blanks to be assembled in a stack, a feeder (25), capable of present such a blank to the assembly machine, between the driving piston (14) thereof and its shaping recess (13), and a transfer arm (26) able to take one of the blanks from the store (24) and to bring them one by one in line with the feeder (25), characterized in that the magazine (24) and the transfer arm (26), at least, are carried by a common frame (35) mounted adjustable in position on the frame (12) of the assembly parallel to the direction in which the feeder (25) is able to present a blank to the assembly machine.

2. Feeding device according to claim 1, characterized in that at least part of the feeder (25) is carried by the chassis adjustable in position (35).

3. Feeding device according to claim 2, characterized in that, the feeder (25) comprising, opposite each respectively two margining guides (27) which frame the shaping recess (13) of the assembly machine , two return pushers (80) mounted movable, back and forth, and under the control of control means (96), between a retracted position, where they are relatively distant from said conformation recess (13), and a advanced position, where they are on the contrary relatively close thereto, said return pushers (80) and their control means (96) are carried by the chassis adjustable in position (35).

4. Feeding device according to claim 3, characterized in that, the feeder (25) further comprising at least one drive member (100, 101) rotatably mounted between the margins guides (27), for acceleration of a L blank during its advance along these, said rotary drive member (100, 101) is carried by the chassis adjustable in position (35).

5. Feeding device according to claim 4, characterized in that two rotatably mounted drive members (100, 101) are provided, which, both carried by the chassis adjustable in position (35), delimit between them, level with the margining guides (27), a space suitable for the passage of a blank, and at least one of which is motor.

6. Feeding device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that, with each of the margining guides (27), there is associated a deflector (34), which, oblique with respect to such a guide of margining, forms with it a convergent for. the blank to be processed.

7. Feeding device according to claim 6, characterized in that said deflector (34) is carried by the margining guide (27) with which it is associated.

8. Feeding device according to claim 6, characterized in that said deflector (34) is carried by the chassis adjustable in position (35).

9. Feeding device according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the return pushers (80) are carried by a common crosspiece (84), which, passing under the transfer arm (26), is, at each of its ends, integral with a slide (89) mounted movably on guides (90) carried by the chassis adjustable in position (35), and the means. control (96) associated with said return pushers (80) are coupled to at least one of the slides (89) thus carrying said crosspiece (84).

10. Feeding device according to claim 9, characterized in that the slides (89) which is integral with the crosspiece (84) carrying the return pushers (80) extend outside the frame adjustable in position (35).

11. Feeding device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the transfer arm (26) is pivotally mounted back and forth on a bar (40), which, belonging to the adjustable frame in position (35), spacer two lateral flanges (37) thereof.

12. Feeding device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the magazine (24) comprising, along the sides of a quadrilateral, blocks (56, 56 ', 56 ") specific to the support of the blanks to be treated, those (56 ') of these blocks which extend along the side of said quadrilateral, which, transverse to the direction in which the feeder (25) is able to present such a blank to the machine mounting, is closest to the latter, are fixed relative to said direction, said side serving as a reference base for the assembly.

13. Feeding device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the chassis adjustable in position (35) is carried by rails (44) along which it is mounted movably, under the control of '' a command available to the operator.