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DISPOSITIF SERVANT A COLLER DES RENFORTS LAMELLAIRES AU
FOND DES CAISSES EN CARTON
OBJET DE L'INVENTION
La présente invention, ainsi que cela est dit dans l'énoncé de ce mémoire descriptif. concerne un dispositif servant à coller des renforts lamellaires au fond des caisses en carton. Ces renforts lamellaires sont importants dans certains modèles de caisses en carton. afin d'éviter le flambage et de rendre le fond rigide. Notamment, lorsque nous utilisons un carton d'une qualité inférieure à celle que nous utilisons d'habitude, la caisse formée peut présenter une ngidité insuffisante. A cet égard. ce dispositif permet d'économiser du matériel.
Par ailleurs. le dispositif de l'invention est indépendant et intercalé entre la machine qui façonne caisses et l'empileur automatique.
L'opération qu'il réalise consiste à introduire au fond de la caisse une lame de renfort : il l'extrait d'une tremie, purs la place sur le fond préalable- ment encollé de la caisse, et finalement la presse afin de garantir une bonne adherence.
Le dispositif ce l'lm ennon est avantageusement intercalé entre la machine qui façonne la caisse et l'empileur automatique, ce qui le rend complète- ment autonome.
ANTECEDENTS DELLINVENTION
Actuellement. es fonds des caisses en canon sont plus ou moins renforcés, mais en tout cas, ils font partie de la lame pnmitive découpée, à partir de laquelle on obtient l'ensemble de la caisse, en effectuant les coupures et les lignes de pli nécessaires pour son assemblage.
Par ailleurs, lorsqu'il s'avère nécessaire d'appliquer une lame de renfort supplémentaire à cette caisse, cette lame est manuellement appuyée contre la paroi latérale correspondante ou contre le fond. apres avoir imprégné de colle la surface destinée à recevoir la lame.
Ainsi. lorsqu'il faut appliquer aux caisses cette lame de renfort supplémentaire, le fait de la coller manuellement entraine un ralentissement considérable pour l'obtention complete de chaque caisse, et par consequent. une faible productivité de la fabrication.
DESCRIPTION DE L@INVENTION
Afin de résoudre les problèmes et les inconvénients cités au paragraphe précédent, un dispositif innovateur servant à coller les renforts
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lamellaires au fond des caisses en carton a été créé ; ce dispositif est intercalé entre la machine qui façonne la caisse et l'empileur automatique, ce qui le rend complètement autonome.
L'opération que réalise le dispositif consiste à introduire une lame de renfort au fond de la caisse : il l'extrait d'une trémie, la place ensuite au fond de la caisse qui a été préalablement encollé, puis la presse pour assu- rer une bonne adhérence. Quand la caisse formée est introduite dans le disposi- tif, un injecteur de colle applique l'adhésif sur le fond de la caisse, qui conti- nue d'avancer car elle est déplacée par des poussoirs latéraux. A ce deuxième emplacement, deux têtes aspiratrices et une tête presseuse agissent, en plaçant la lame de renfort et en la pressant pour qu'elle soit bien collée.
Ce dispositif comprend deux éléments essentiels : le mécanisme du mouvement de deux têtes asplratrices et d'une tête presseuse. Ce mécanis- me est actionné par un moteur qui fait bouger une roue dentée, à laquelle est associée une bielle de façon excentrique, qui fait bouger un bras de façon ameutée, et ce bras est relié à deux barres latérales de façon rigide. aux extré- mités libres desquelles est monté d'un côté à l'autre un axe support, portant les têtes. Cet axe tourne en fonction du parcours angulaire effectué par l'une des barres latérales dans un profil guide basculant. de sorte que les têtes pivotent depuis le plan des lames empilées jusqu'à une plate-forme horizontale, où se trouve la caisse préalablement encollée et qui attend la lame de renfort.
Les têtes aspiratrices sont munies de ventouses pneumatiques chargées d'aspirer la lame de renfort puis de l'introduire au fond de la caisse.
En revanche, la tête presseuse est munie d'un cylindre pneumatique, dont la queue est associée à une plaque-poussoir qui presse uniformément la lame de renfort contre le fond de la caisse. Cette plaque présente des orifices pour permettre son mouvement sans gêner les ventouses pneumatiques, et en même temps, pour que celles-ci puissent remplir leur fonction.
Par ailleurs, des poussoirs latéraux ont été prévus qui transfèrent la caisse de façon synchronisée avec le mouvement général du dispositif, depuis l'endroit ou elle reçoit la colle jusqu'à l'endroit où elle reçoit la lame de renfort, en poussant la caisse déjà formée vers l'intérieur de l'empileur.
Pour adapter le dispositif de l'invention à différents formats de caisses, plusieurs systèmes de réglage ont été prévus.
Quand le transporteur à ruban de la machine qui façonne les
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caisses livre une caisse au dispositif de l'invention, celle-ci se bloque sur un téton émergent d'une rainure située à l'entrée de la plate-forme horizontale. A ce moment là. une photocellule détecte la caisse et actionne deux cylindres qui se trouvent l'un en face de l'autre et, à eux deux, ils soutiennent la caisse qui amve après la première caisse qui avait actionné la photocellule. La première caisse est déplacée par les deux poussoirs latéraux, suivant un mouvement synchronisé avec le mécanisme général de la machine.
Nous présentons ci-après une série de figures, ayant un caractère d'illustration et non limitatif, sur lesquelles a été représenté l'objet de l'invention afin de faciliter la compréhension de ce mémoire descriptif, dont elles font partie.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Figure 1. - Vue en perspective du dispositif servant à coller des renforts lamellaires au fond des caisses en carton, faisant l'objet de l'invention.
I ! est avantageusement intercalé entre la machine qui façonne la caisse et l'empileur automatique.
Figure :. - Vue de face d'une partie du dispositif de l'invention.
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ou sont montrées des têtes qui manipulent les renforts lamellaires empilés sur une trémie.
Figure 3. - Autre vue en perspective du dispositif de l'invention. qui se trouve dans une phase différente de celle de la figure 1.
Figure 4.-Vue en plan d'un transporteur de caisses à ruban, et de la partie du dispositif ou se trouvent ces caisses.
DESCRIPTION DE LA MANIERE DE REALISATION PREFEREE
En rapport à la numérotation adoptée dans les figures, le dispositif servant à coller des renforts lamellaires au fond des caisses en carton est constitué à partir d'une structure métallique ou châssis 1 supportant un mécanisme composé de deux tètes asplratnces : : et d'une tète presseuse 3.
Ce mécanisme est actionné par un moteur 4. à l'axe duquel est accouplé un pignon 5 qui engrène dans une roue dentée 6. à laquelle est associée une bielle 7 de façon excentrique, à l'extrémité libre de laquelle est rattaché un bras 8 qui rejoint un axe transversal 9. auquel sont fixées deux barres latérales 10. reliées par leurs extrémités libres. à travers un axe support 11, portant les deux têtes aspiratnces 2 et la tête presseuse 3. cette dernière étant placée de façon centrée entre les deux premières.
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L'axe support 11 tourne en fonction du parcours angulaire effectué par les barres latérales, de telle sorte que l'une des extrémités de cet axe-support 11 est solidaire d'une pièce prismatique 12 qui est conduite à tout moment dans un profil guide basculant en forme de"U"13, lequel est relié de façon articulée au châssis 1. Ainsi, les têtes 2 et 3 pivotent depuis le plan presque vertical des lames de renfort 14 empilées dans une trémie inclinée et supérieure 15, jusqu'à une plate-forme horizontale 16, où se trouve la caisse 17, dont le fond a déjà été encollé et qui attend la respective lame de renfort
14.
Les têtes aspiratrices 2 sont munies de ventouses pneumatiques
18 chargées d'aspirer la lame de renfort sur la trémie supérieure 14 et de l'introduire au fond de la caisse. En revanche, la tête presseuse 3 comprend un cylindre pneumatique 19 dont la queue est associée à une plaque-poussoir 20 qui presse uniformément la lame de renfort 14 contre le fond de la caisse 17.
Par ailleurs, cette plaque-poussoir 20 présente des ouvertures ou orifices 21 qui se trouvent en face des ventouses pneumatiques 18 pour permettre le mouvement de la plaque-poussoir 20. sans gêner ces ventouses pneumatiques 18, ce qui permet à celles-ci de remphr parfaitement leur fonction.
Le dispositif de l'invention est également muni de poussoirs latéraux 22. qui déplacent chaque caisse appuyée sur la plate-forme honzontale 16 depuis une première position initiale et antérieure jusqu'à une deuxième position postérieure. Ces poussoirs latéraux comprennent des têtes articulées 23 munies de doigts rétractiles 24 en même temps qu'ils sont conduits le long de guides longitudinaux 25.
Par ailleurs, les poussoirs articulés 22 ont des tiges 26 reliées par une extrémité aux têtes articulées 23, tandis que par l'autre extrémité elle sont reliées à des supports latéraux 27 fixés sur un axe inférieur
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28, qui lorsqu'il tourne dans l'un ou dans l'autre sens. fait avancer ou reculer les poussoirs latéraux 22, ce mouvement circulaire étant transmis au moyen d'engrenages 29 et 30, respectivement solidaires des axes transversal 9 et inférieur 28.
La plate-forme honzontale 16 présente une rainure centrale 31, d'où émerge un téton 32, contre lequel se bloque chaque caisse entrant dans le dispositif, et il existe par ailleurs de petits cylindres pneumatiques qui se trouvent l'un en face de l'autre 33 fixés à la partie antérieure des guides longi- tudinaux 25, et dont 33 les queues agissent sur les caisses avant que celles-ci
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ne passent sur la plate-forme horizontale 16.
La trémie inclinée et supérieure 15 portant les lames de renfort
14, comprend un système de réglage en fonction de leur largeur ; ce système est composé de deux axes transversaux, antérieur 34 et postérieur 35, chaque axe étant muni d'un pignon dans lequel s'accouple une chaîne 36 ; dans chaque axe son vissées des pièces latérales 37 solidaires de plaques parallèles 38 entre lesquelles sont ajustées les lames de renfort 14, de sorte que lorsque ces axes
34 et 35 tournent, les plaques parallèles se séparent ou se rapprochent, suivant le sens dans lequel ils tournent. L'ensemble des lames de renfort s'appuie de front sur deux colonnes triangulaires 39.
Par ailleurs, les guides longitudinaux 25 dans lesquels sont conduites les têtes articulées 23 des poussoirs latéraux 22, sont solidaires de tronçons cylindriques transversaux 40 munis de taraudages dans lesquels s'ac- couplent deux pignons 41, reliés par des chaînes 42 pour régler ces guides longitudinaux 25 en fonction de la largeur de la caisse.
De plus. ces guides sont munis de feuillards internes 43 et 44 destinés à empêcher le recul des caisses posées sur la plate-forme horizontale 16, sur la partie antérieure ou initiale de laquelle et par dessus laquelle, se trouve un injecteur de colle 45. destiné à imprégner le fond de chaque caisse avant d'y fixer la lame de renfort
14. qui est transportée par les têtes aspiratnces 2, depuis la trémie 15 jusqu'au fond de la caisse. lorsque celle-ci se trouve sur la partie postérieure de la plate-forme horizontale 16 ; c'est alors que la plaque-poussoir 20 de la tête presseuse 3 agit sur la lame de renfort 14.
Suivant la disposition décrite, les caisses provenant d'une machine qui les a façonnées, avancent sur le transporteur à ruban 46 de cette machine, puis entrent ensuite une par une dans la partie initiale ou antérieure de la plate-forme horizontale 16 du dispositif de l'invention. A cet endroit, comme nous l'avons déjà dit. le fond de la caisse est imprégné de colle par l'injecteur 45, puis la caisse est déplacée vers la partie postérieure de la plate-forme horizontale 16 au moyen des poussoirs latéraux 22. Simultanément à cette opération. les têtes aspiratnces 2 prennent une lame de renfort 14 de la trémie supérieure 15 et la déposent au fond déjà imprégné de colle de la caisse.
Ensuite, la tête presseuse 3 fait pression sur cette lame 14 afin de la fixer parfaitement. Au cours de la phase suivante, la caisse en question passera dans l'empileur automatique 47.
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DEVICE FOR APPLYING LAMELLAR REINFORCEMENTS TO
BOTTOM OF CARDBOARD CASES
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention, as stated in the description of this specification. relates to a device for gluing lamellar reinforcements to the bottom of cardboard boxes. These lamellar reinforcements are important in certain models of cardboard boxes. in order to avoid buckling and to make the bottom rigid. In particular, when we use cardboard of a lower quality than that which we usually use, the box formed may have insufficient ngidity. In this regard. this device saves material.
Otherwise. the device of the invention is independent and interposed between the machine which shapes boxes and the automatic stacker.
The operation he performs consists in introducing a reinforcing blade at the bottom of the box: he extracts it from a hopper, places it on the previously glued bottom of the box, and finally presses it to guarantee good adhesion.
The device, the l'lm ennon, is advantageously interposed between the machine which shapes the box and the automatic stacker, which makes it completely autonomous.
BACKGROUND TO THE INVENTION
Currently. he bottoms of the cannon cases are more or less reinforced, but in any case, they are part of the cut pnmitive blade, from which the whole case is obtained, by making the cuts and the fold lines necessary for its assembly.
Furthermore, when it is necessary to apply an additional reinforcing blade to this box, this blade is manually pressed against the corresponding side wall or against the bottom. after having impregnated with glue the surface intended to receive the blade.
So. when it is necessary to apply to the boxes this additional reinforcing blade, the fact of sticking it manually causes a considerable slowing down for the complete obtaining of each box, and consequently. low manufacturing productivity.
DESCRIPTION OF THE INVENTION
In order to solve the problems and drawbacks mentioned in the previous paragraph, an innovative device used to glue the reinforcements
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lamellar at the bottom of cardboard boxes was created; this device is interposed between the machine that shapes the box and the automatic stacker, which makes it completely autonomous.
The operation carried out by the device consists in introducing a reinforcing blade at the bottom of the box: it extracts it from a hopper, then places it at the bottom of the box which has been previously glued, then presses it to ensure good adhesion. When the formed crate is introduced into the device, an adhesive injector applies the adhesive to the bottom of the crate, which continues to move forward because it is moved by lateral pushers. At this second location, two suction heads and a pressing head act, placing the reinforcing blade and pressing it so that it is well glued.
This device comprises two essential elements: the mechanism of the movement of two suction heads and a pressing head. This mechanism is actuated by a motor which moves a toothed wheel, with which is linked an eccentrically connecting rod, which makes an arm move in a bitter fashion, and this arm is rigidly connected to two side bars. at the free ends of which is mounted from one side to the other a support axis carrying the heads. This axis rotates as a function of the angular path taken by one of the side bars in a tilting guide profile. so that the heads pivot from the plane of the stacked blades to a horizontal platform, where the box is glued beforehand and which awaits the reinforcing blade.
The suction heads are fitted with pneumatic suction cups responsible for suctioning the reinforcement blade and then introducing it to the bottom of the box.
On the other hand, the press head is provided with a pneumatic cylinder, the tail of which is associated with a push-plate which uniformly presses the reinforcing blade against the bottom of the box. This plate has orifices to allow its movement without obstructing the pneumatic suction cups, and at the same time, so that these can fulfill their function.
In addition, lateral pushers have been provided which transfer the box in synchronization with the general movement of the device, from the place where it receives the glue to the place where it receives the reinforcing blade, by pushing the box already formed inward of the stacker.
To adapt the device of the invention to different formats of boxes, several adjustment systems have been provided.
When the ribbon conveyor of the machine that shapes the
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boxes delivers a box to the device of the invention, it hangs on a stud emerging from a groove located at the entrance to the horizontal platform. At this moment. a photocell detects the body and activates two cylinders which are one opposite the other and, between them, they support the body which moves after the first body which had activated the photocell. The first box is moved by the two lateral pushers, following a movement synchronized with the general mechanism of the machine.
We present below a series of figures, having an illustrative and nonlimiting character, on which the object of the invention has been represented in order to facilitate the understanding of this descriptive memory, of which they form a part.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Figure 1. - Perspective view of the device for gluing lamellar reinforcements to the bottom of cardboard boxes, the subject of the invention.
I! is advantageously interposed between the machine which shapes the box and the automatic stacker.
Figure:. - Front view of part of the device of the invention.
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or are shown heads which manipulate the lamellar reinforcements stacked on a hopper.
Figure 3. - Another perspective view of the device of the invention. which is in a phase different from that of Figure 1.
Figure 4.-Plan view of a ribbon crate transporter, and of the part of the device where these crates are located.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT
In relation to the numbering adopted in the figures, the device used to glue lamellar reinforcements to the bottom of the cardboard boxes consists of a metal structure or chassis 1 supporting a mechanism composed of two flat heads:: and a press head 3.
This mechanism is actuated by a motor 4. to the axis of which is coupled a pinion 5 which meshes in a toothed wheel 6. to which is associated a connecting rod 7 eccentrically, at the free end of which is attached an arm 8 which joins a transverse axis 9. to which are fixed two side bars 10. connected by their free ends. through a support pin 11, carrying the two suction heads 2 and the pressing head 3. the latter being placed centrally between the first two.
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The support axis 11 rotates as a function of the angular travel effected by the side bars, so that one of the ends of this support axis 11 is integral with a prismatic piece 12 which is driven at all times in a guide profile tilting in the shape of a "U" 13, which is hingedly connected to the chassis 1. Thus, the heads 2 and 3 pivot from the almost vertical plane of the reinforcing blades 14 stacked in an inclined and upper hopper 15, up to a horizontal platform 16, where the box 17 is located, the bottom of which has already been glued and which awaits the respective reinforcement blade
14.
The suction heads 2 are fitted with pneumatic suction cups
18 responsible for sucking the reinforcing blade on the upper hopper 14 and introducing it to the bottom of the box. On the other hand, the press head 3 comprises a pneumatic cylinder 19, the tail of which is associated with a pusher plate 20 which uniformly presses the reinforcing blade 14 against the bottom of the body 17.
Furthermore, this pusher plate 20 has openings or orifices 21 which are located opposite the pneumatic suction cups 18 to allow movement of the pusher plate 20. without interfering with these pneumatic suction cups 18, which allows them to remphr their function perfectly.
The device of the invention is also provided with lateral pushers 22. which move each box supported on the honzontale platform 16 from a first initial and anterior position to a second posterior position. These lateral pushers include articulated heads 23 provided with retractable fingers 24 at the same time as they are driven along longitudinal guides 25.
Furthermore, the articulated pushers 22 have rods 26 connected at one end to the articulated heads 23, while at the other end they are connected to lateral supports 27 fixed on a lower axis.
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28, which when it turns in one or the other direction. causes the lateral pushers 22 to move forward or backward, this circular movement being transmitted by means of gears 29 and 30, respectively integral with the transverse 9 and lower 28 axes.
The honzontale platform 16 has a central groove 31, from which a stud 32 emerges, against which each box entering the device is blocked, and there are also small pneumatic cylinders which are located one opposite the 'other 33 fixed to the front part of the longitudinal guides 25, and 33 of which the tails act on the boxes before these
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do not pass on the horizontal platform 16.
The inclined and upper hopper 15 carrying the reinforcing blades
14, comprises an adjustment system as a function of their width; this system is composed of two transverse axes, anterior 34 and posterior 35, each axis being provided with a pinion in which a chain 36 is coupled; in each axis its screwed side pieces 37 integral with parallel plates 38 between which are adjusted the reinforcing blades 14, so that when these axes
34 and 35 rotate, the parallel plates separate or approach, depending on the direction in which they rotate. The set of reinforcing blades rests directly on two triangular columns 39.
Furthermore, the longitudinal guides 25 in which the articulated heads 23 of the lateral pushers 22 are driven, are integral with transverse cylindrical sections 40 provided with threads in which two pinions 41 are coupled, connected by chains 42 to adjust these guides longitudinal 25 depending on the width of the box.
Furthermore. these guides are provided with internal strips 43 and 44 intended to prevent the recoil of the boxes placed on the horizontal platform 16, on the front or initial part of which and above which there is an adhesive injector 45. intended to impregnate the bottom of each box before attaching the reinforcing blade
14. which is transported by the suction heads 2, from the hopper 15 to the bottom of the box. when the latter is on the rear part of the horizontal platform 16; it is then that the pusher plate 20 of the pressing head 3 acts on the reinforcing blade 14.
According to the arrangement described, the boxes coming from a machine which shaped them, advance on the ribbon conveyor 46 of this machine, then then enter one by one into the initial or anterior part of the horizontal platform 16 of the the invention. In this place, as we have already said. the bottom of the box is impregnated with glue by the injector 45, then the box is moved towards the rear part of the horizontal platform 16 by means of the lateral pushers 22. Simultaneously with this operation. the suction heads 2 take a reinforcing blade 14 from the upper hopper 15 and deposit it at the bottom already impregnated with glue from the box.
Then, the pressing head 3 presses on this blade 14 in order to fix it perfectly. During the next phase, the box in question will pass into the automatic stacker 47.