DE1196057B

DE1196057B - Method and device for removing folding box blanks or the like.

Info

Publication number: DE1196057B
Application number: DEA43881A
Authority: DE
Inventors: Thomas R Baker; Willard E Cartwright
Original assignee: BRADFORD SPEED PACKAGING AND D
Current assignee: BRADFORD SPEED PACKAGING AND D
Priority date: 1962-09-07
Filing date: 1963-08-23
Publication date: 1965-07-01
Also published as: GB968827A; US3176978A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Entnehmen von Faltschachtelzuschnitten od. dgl. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entnehmen von Faltschachtelzuschnitten od. dgl. aus einem auf einer abwärts geneigten Ebene ruhenden Stapel, der aus aufrechten Zuschnitten besteht, um einzelne Zuschnitte zu einer Schachtelaufrichtemaschine zu liefern, in der beispielsweise ein den Zuschnitt in ein Faltgesenk treibendef Stempel den Zuschnitt in Schachtelform aufrichtet.Method and device for removing folding box blanks or the like. The invention relates to a method and a device for removal of folding box blanks or the like from one on a downward sloping plane resting stack consisting of upright blanks to individual blanks to deliver to a box erecting machine in which, for example, a blank In a folding die driving punch erects the blank in the form of a box.

Gestapelte Zuschnitte haben die Neigung, aneinander zu haften, wodurch versehentlich zwei oder mehrere aneinanderhaftende Zuschnitte der Aufrichtemaschine zugeführt werden können. Dies kann zur Beschädigung der Maschine führen und hat zum mindesten die Folge, daß keine brauchbare Schachtel hergestellt wird.Stacked blanks have a tendency to adhere to one another, causing accidentally two or more blanks of the erecting machine adhering to one another can be fed. This can damage the machine and has at least the consequence that no usable box is produced.

Zuschnitte haften zusammen, wenn Luft nicht schnell genug zwischen den vordersten, zu entnehmenden Zuschnitt und den nächsten Zuschnitt im Stapel eintreten kann. Dies ist insbesondere die Folge eines hinter dem vordersten Zuschnitt erzeugten Unterdruckes, der entsteht, wenn der Zuschnitt etwa normal zu seiner Fläche entnommen wird.Blanks stick together if air isn't between them quickly enough the front blank to be removed and the next blank in the stack enter can. This is in particular the result of a cut created behind the foremost blank Negative pressure that occurs when the blank is removed approximately normal to its surface will.

Ein weiteres Problem ist der kontinuierliche Vorschub des Zuschnittstapels im Magazin um die Stärke eines Zuschnitts nach der Entnahme eines Zuschnitts. Es ist bekannt, zwecks Reibungsverminderung zwischen dem Zuschnittstapel und den den Stapelunterstützenden Stäben diese zu vibrieren oder diese in eine Schwingungsbewegung um deren Achse zu versetzen.Another problem is the continuous advance of the stack of blanks in the magazine by the thickness of a blank after a blank has been removed. It is known for the purpose of reducing friction between the stack of blanks and the Stack-supporting rods vibrate them or vibrate them to move their axis.

Ein weiteres Förderproblem entsteht durch die Neigung gewisser Zuschnitte, z. B. kaschierter oder gefütterter Zuschnitte, sich zu werfen, so daß nicht alle Saugköpfe des Zuschnittförderers den vordersten Zuschnitt mit Sicherheit erfassen. Da die Saugnäpfe in bezug auf die Saugleitung parallel geschaltet sind, ist nicht genug Unterdruck an den anderen Saugnäpfen vorhanden, wenn nur ein Saugnapf sich nicht dicht an den verzogenen Zuschnitt anlegt.Another conveying problem arises from the inclination of certain cuts, z. B. laminated or lined blanks to throw, so that not all The suction heads of the blank conveyor grasp the foremost blank with certainty. Since the suction cups are connected in parallel with respect to the suction line, is not there is enough negative pressure on the other suction cups if only one suction cup is present does not lie close to the warped blank.

Verfahren zum Entnehmen von Faltschachtelzuschnitten od. dgl. aus einem auf einer abwärts geneigten Ebene ruhenden Stapel aufrechter Zuschnitte, von denen der vorderste Zuschnitt durch einen zwischen dem Stapelende und einer Ablegestelle hin und her bewegten Saugkopf, der den zu entnehmenden Zuschnitt im wesentlichen normal zur Zuschnittebene erfaßt, an Haltenasen vorbei abgezogen wird, werden gemäß der Erfindung dadurch verbessert, daß dem Saugkopf zwischen dem mit dem Erfassen des Zuschnitts endenden Rückhub und dem Förderhub eine Oszillationsbewegung im wesentlichen normal zur Zuschnittebene erteilt wird. Vorzugsweise wird weiterhin der zum Stapel hin gerichtete Teil der Osziilationsbewegung so groß gemacht, daß die Haltenasen momentan vom Stapeldruck entlastet werden.Method for removing folding box blanks or the like a stack of upright blanks resting on a downwardly sloping plane, of which the foremost blank through a between the end of the stack and a depositing point reciprocating suction head, which essentially removes the blank is detected normal to the cutting plane, is pulled past retaining lugs, are in accordance with the invention improved in that the suction head between the with the detection of the blank ending return stroke and the conveying stroke an oscillating movement essentially normal to the cutting plane. Preferably, the continues to become a stack Part of the oscillating movement directed towards it is made so large that the retaining lugs are momentarily relieved of the stack pressure.

Bei Anwendung der vorliegenden Erfindung wird der Zuschnittstapel agitiert, und zwar in einem solchen Grad, als ob mehrere Zuschnitte auf einmal entnommen wären.Using the present invention, the stack of blanks agitated to such an extent as if several blanks were taken at once would be.

Das Zuschnittentnahmeverfahren kann von einer Vorrichtung ausgeführt werden, in der der Saugkopf von einem aus einem Antriebshebelarm und einen pleuelstangenartigen Verbindungsglied bestehenden Gestänge angetrieben wird und die erfindungsgemäß derart ausgebildet ist, daß bei seinem Öffnen das die Förderbewegung des Zuschnitts hervorrufende Kniehebelgestänge so eingestellt ist, daß es beim Schließen über die Schließlage hinaus durchgedrückt wird und hierbei sowie auf dem Rückweg durch die Schließlage hindurch die Oszillationsbewegung des Saugkopfes hervorruft.The blank removal process can be carried out by a device in which the suction head is composed of a drive lever arm and a connecting rod-like Link existing linkage is driven and the invention such is designed that when it is opened, the conveying movement of the blank causing it Toggle linkage is set so that it is over the closed position when closing is pushed through and here as well as on the way back through the closed position causing the oscillating movement of the suction head through it.

In den Zeichnungen ist das Zuschnittentnahmeverfahren schematisch an einem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erzielung der erfindungsgemäß durchzuführenden Bewegungscharakteristik dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaues und der Betriebsweise eines Zuschnittförderers gemäß der Erfindung und F i g. 2 bis 7 perspektivische Darstellungen der in F i g. 1 gezeigten Fördervorrichtung in verschiedenen aufeinanderfolgenden Betriebsphasen.In the drawings, the blank removal method is shown schematically using an exemplary embodiment of a device for achieving the movement characteristics to be carried out according to the invention. It shows F i g. 1 shows a schematic representation of the structure and mode of operation of a blank conveyor according to the invention and FIG. 2 to 7 perspective representations of the in F i g. 1 shown conveyor device in different successive operating phases.

Die F i g. 1 kann am einfachsten in der Weise erläutert werden, daß man dem Weg der Antriebskraft von der Ausgangsstelle einer Hauptantriebswelle zum Förderer folgt. Die beweglichen Hauptteile sind in ausgezogenen und in gestrichelten Linien in fünf verschiedenen Stellungen dargestellt, die durch römische Ziffern I bis V gekennzeichnet sind.The F i g. 1 can most simply be explained by following the path of the driving force from the exit point of a main drive shaft to the conveyor. The main moving parts are shown in solid and dashed lines in five different positions, indicated by Roman numerals I to V.

Eine Hauptantriebswelle 11, die die Ausgangswelle eines Vorgeleges 12 (F i g. 2) sein kann, trägt eine Kurbel 13, welche sich durch die ganze Kreisbahn 2 (3600) hindurch bewegt.A main drive shaft 11, which can be the output shaft of a countershaft 12 ( FIG. 2), carries a crank 13 which moves through the entire circular path 2 (3600) .

Ein Antriebsgestänge 14 erstreckt sich von der Kurbel 13 zu einem Antriebsschwenkarm 15, der als Winkelhebel mit den Armen 16 und 17 dargestellt ist. Die Anlenkpunkte des Gestänges 14 an der Kurbel 13 und am Antriebshebelarin 15 sind als Zapfen 18 und 19 dargestellt.A drive linkage 14 extends from the crank 13 to a drive pivot arm 15, which is shown as an angle lever with the arms 16 and 17 . The articulation points of the linkage 14 on the crank 13 and on the drive lever arm 15 are shown as pins 18 and 19 .

Der Antriebshebelarrn ist an einer Welle 20 um diese herum verschwenkbar gelagert. Der Hebelarm 16 weist einen Anschlußzapfen 21 auf, der zum Anschluß an eine Stoßstange zur Auf- und Abwärtsbewegung des Stempels der Faltschachtelmaschine dient. Dieser Teil der Maschine ist für das Verständnis der Erfindung nicht wesentlich, und aus diesem Grund ist dieser Teil der Maschine nicht im einzelnen dargestellt. Es genügt, zu bemerken, daß der Zapfen 21 längs eines Bogens 3 schwingt und längs seiner Bahn die fünf Stellungen 1 bis V einnimmt, die am Bogen 3 dargestellt sind.The drive lever arm is mounted on a shaft 20 such that it can pivot around it. The lever arm 16 has a connecting pin 21 which is used for connection to a push rod for the upward and downward movement of the plunger of the folding box machine. This part of the machine is not essential to an understanding of the invention and for this reason this part of the machine is not shown in detail. Suffice it to note that the pin 21 swings along an arc 3 and assumes the five positions 1 to V shown on the arc 3 along its path.

Der Arm 17 trägt einen Anschlußzapfen 22, der einen Bogen 4 überstreicht. Ein Verbindungsglied 23 erstreckt sich vom Zapfen 22 zu einem Zapfen 24 eines Antriebsarmes 25, der um eine Achse 26 verschwenkbar gelagert ist. Der Antriebsarm 25 ist ebenfalls in der Form eines Winkelhebels mit Armen 27 und 28 dargestellt. Der Arm 27 kann als Eingangsarm bezeichnet werden und der Arm 28 als Ausgangsarrn. Der Arm 28 weist einen Zapfen 29 auf.The arm 17 carries a connecting pin 22 which sweeps over an arc 4. A connecting member 23 extends from the pin 22 to a pin 24 of a drive arm 25, which is mounted pivotably about an axis 26. The drive arm 25 is also shown in the form of an angle lever with arms 27 and 28 . The arm 27 can be referred to as the input arm and the arm 28 as the output arm. The arm 28 has a pin 29 .

Wenn sich der Zapfen 24 längs des Bogens 5 bewegt, überstreicht der Zapfen 29 einen Bogen 6, an dessen unterem Ende die Zuschnittablegestelle als Stellung I angedeutet ist. Von der Stellung I im Bogen 6 bewegt sich der Zapfen 29 durch seinen Rückkehrhub hindurch zum entgegengesetzten Ende des Bogens, welches als Stellung IV gekennzeichnet ist und welches die Zuschnittentnahmestation darstellt.When the pin 24 moves along the arch 5 , the pin 29 sweeps over an arch 6, at the lower end of which the blank placement frame is indicated as position I. From the position I in the sheet 6 , the pin 29 moves through its return stroke to the opposite end of the sheet, which is identified as position IV and which represents the blank removal station.

Die Hauptteile des Förderers sind in der schematischen Ansicht dargestellt und umfassen Saugköpfe 30, von denen zwei vorhanden sind. In der Schnittdarstellung liegen die Saugköpfe hintereinander. Die Saugköpfe 30 sind an Armen 31 montiert, die an einem Fördererkopf 32 befestigt sind, der drehbar am Ausgangsarrn 28 bei 29 gelagert ist. Der Kopf 32 weist einen Steuerarrn 33 auf, der sich zu einem Steuergelenk 34 hin erstreckt. Der Steuerarm 33 ist am Steuergelenk sowohl drehbar als auch gleitbar gelagert und steuert so die Einstellung des Kopfes 32 und insbesondere der Saugnäpfe 30, d. h. die Neigung dieser Teile gegenüber der Horizontalen oder Vertikalen, wenn der Zapfen 29 den Bogen 6 überstreicht. Eine derartige Einstellungssteuerung ist an sich bekannt. Die Zuschnitte B stützen sich mit ihren Kanten auf Stäben 35 eines Zuschnittmagazins ab. Dieses Magazin weist eine Halterungslippe oder Halterungslippen 36 auf, welche verhindern, daß der vorderste Zuschnitt aus dem Magazin herausfällt. Die Stäbe 35 sind vorzugsweise geneigt, um ein Vorwärtsgleiten des Zuschnittstapels unter der Einwirkung der Schwerkraft oder eines federbeaufschlagten Ausstoßers 38 zu erleichtern.The main parts of the conveyor are shown in the schematic view and comprise suction heads 30, two of which are present. In the sectional view, the suction heads are one behind the other. The suction heads 30 are mounted on arms 31 which are attached to a conveyor head 32 which is rotatably mounted on the output arm 28 at 29 . The head 32 has a control arm 33 which extends towards a control joint 34. The control arm 33 is both rotatably and slidably mounted on the control joint and thus controls the adjustment of the head 32 and in particular of the suction cups 30, i. H. the inclination of these parts with respect to the horizontal or vertical when the pin 29 sweeps over the arch 6. Such a setting control is known per se. The blanks B are supported with their edges on bars 35 of a blank magazine. This magazine has a retaining lip or retaining lips 36 which prevent the foremost blank from falling out of the magazine. The bars 35 are preferably inclined to facilitate the forward sliding of the stack of blanks under the action of gravity or a spring-loaded ejector 38 .

Es sei nun die Bewegung des dargestellten Mechanismus betrachtet. Es ist zu erkennen, daß in der Stellun- I der Schwenkarm 28 nahezu horizontal liegt. Die öffnungen der Saugköpfe 30 befinden sich in einer horizontalen Ebene. Nachdem der den Saugköpfen 30 zugeleitete Unterdruck abgeschaltet ist, fällt der Zuschnitt B, der in die Stellung 1 gefördert wurde, unter Einwirkung der Schwerkraft herunter oder wird durch entsprechende Teile der Faltschachtelmaschine abgezogen. Es sei bemerkt, daß die horizontale Ausrichtung des Zuschnitts B in där Stellung I die Folge der Einwirkung des Steuerarmes ist, der nahezu senkrecht verläuft.Let us now consider the movement of the mechanism shown. It can be seen that in the position I the pivot arm 28 is almost horizontal. The openings of the suction heads 30 are located in a horizontal plane. After the vacuum supplied to the suction heads 30 is switched off, the blank B, which was conveyed to position 1 , falls down under the action of gravity or is pulled off by corresponding parts of the folding box machine. It should be noted that the horizontal alignment of the blank B in the position I is the result of the action of the control arm, which is almost perpendicular.

In der Stellung II liegt der Fördererkopf 32 im Bogen 6 in seiner Mittelstellung im Rückkehrhub. Der in der Stellung II angedeutete Zuschnitt ist selbstverständlich beim Rückkehrhub nicht vorhanden. Dieser Zuschnitt ist jedoch gezeigt, um die Änderung der Einstellung des Kopfes darzustellen und deshalb, weil die Stellung II die Mittelstellung des Förderhubes ist, bei welchem der Förderer einen Zuschnitt trägt.In position II, the conveyor head 32 is in the arch 6 in its central position in the return stroke. The blank indicated in position II is of course not present on the return stroke. This blank is shown, however, to show the change in the setting of the head and because position II is the middle position of the conveying stroke at which the conveyor carries a blank.

In der Mittelstellung erstreckt sich der Steuerarin 33 etwa unter einem Winkel von 45', und der Fördererkopf 32 befindet sich in einer Stellung, in der dieser dem Steuergelenk 34 am nächsten liegt.In the middle position, the control arm 33 extends approximately at an angle of 45 ', and the conveyor head 32 is in a position in which it is closest to the control joint 34.

Das Ende des Rückkehrhubes wird in der Stellung IV im Bogen 6 erreicht. In dieser Stellung wird auf die Leitung oder die Leitungen, die zu den Saugköpfen 30 führen, ein Unterdruck aufgegeben. Die Saugköpfe befestigen sich selbst am vordersten Zuschnitt des Stapels und drücken den Stapel etwas zurück.The end of the return stroke is reached in position IV in arc 6 . In this position, a negative pressure is applied to the line or lines that lead to the suction heads 30. The suction heads attach themselves to the foremost blank of the stack and push the stack back a little.

Eine Betrachtung der entsprechenden Stellungen in den Bögen 4 und 5 zeigt, daß der Zapfen 22 des Hebelarmes 17 in Stellung IV in einer geraden Linie liegt, welche die Achse 20 des Antriebshebelarmes 15 mit dem Zapfen 24 des Eingangsarmes 27 verbindet. In diesem Moment hat der Arm 17 noch nicht das Ende seiner Schwenkbewegung längs des Bogens 4 erreicht; der Zapfen 22 bewegt sich jedoch weiter in die Umkehrstellung V am Ende des Bogens 4.A consideration of the corresponding positions in arcs 4 and 5 shows that the pin 22 of the lever arm 17 lies in position IV in a straight line which connects the axis 20 of the drive lever arm 15 to the pin 24 of the input arm 27 . At this moment, the arm 17 has not yet reached the end of its pivoting movement along the arch 4; however, the pin 22 moves further into the reverse position V at the end of the arc 4.

Dadurch wird der Antriebsarm 25 des Förderers 32 gezwungen, eine begrenzte Drehung im Uhrzeigersinn um seine Achse durchzuführen. Das Ausmaß dieser Bewegung ist ein Bruchteil des Hauptförderhubes. Daraus folgt, daß sich die Saugköpfe 30 nach rechts bewegen und den vordersten Zuschnitt vom Stapel 37 abziehen. Luft tritt in den Raum hinter dem ersten Zuschnitt und vor dem nächsten Zuschnitt des Stapels ein.This forces the drive arm 25 of the conveyor 32 to make a limited clockwise rotation about its axis. The extent of this movement is a fraction of the main delivery stroke. It follows that the suction heads 30 move to the right and pull the foremost blank from the stack 37. Air enters the space behind the first cut and before the next cut in the stack.

Wenn sich die Kurbel 13 weiterdreht, beginnt der Winkelhebel 15 sich entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung zu verschwenken. Der Zapfen 22 am Arm 17 bewegt sich in die Stellung IV, und der Antriebsarm 25 bewegt sich entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung durch die zweite Phase seiner kleinen oder Umsteueroszillationsbewegung.When the crank 13 continues to rotate, the angle lever 15 begins to pivot counterclockwise. The pin 22 on the arm 17 moves to position IV and the drive arm 25 moves counterclockwise through the second phase of its small or reverse oscillation movement.

Die Saugköpfe 30 werden wieder gegen den Stapel 37 gepreßt. Dabei pressen oder pumpen diese die Luft, die sich hinter dem vordersten Zuschnitt angesammelt hat, über die gesamte Rückfläche. Auf diese Weise wird ein Luftfilm hinter dem vordersten Zuschnitt ausgebildet, wodurch eine anschließende mühelose Abtrennung dieses Zuschnitts vom -Stapel möglich ist.The suction heads 30 are pressed against the stack 37 again. In doing so, these press or pump the air that has accumulated behind the foremost blank over the entire rear surface. In this way, a film of air is formed behind the foremost blank, so that this blank can then be easily separated from the stack.

Wenn der Zapfen 22 des Armes 17 während des Förderhubes die Stellung III erreicht, haben die Saugnäpfe 30 den gleichen Abstand vom Ende des Stapels 37, den sie in der Umsteuerlage V haben. Der Arm 17 setzt nun seine Schwenkbewegung entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn zur Stellung I hin fort, und der Fördererkopf 32 führt seinen Förderhub durch.When the pin 22 of the arm 17 reaches the position III during the conveying stroke, the suction cups 30 have the same distance from the end of the stack 37 as they are in the reversing position V. The arm 17 now continues its counterclockwise pivoting movement towards position I, and the conveyor head 32 carries out its conveying stroke.

Die Verschiebun- der Zuschnitte im Stapel 37, die durch die geringe OszillatiQnsbewegung von der Stellung V zur Stellung IV bewirkt wird, beträgt einige Pappenstärken und reicht aus, um alle Zuschnitte zu zwingen, anschließend nach vorn in die Anlage gegen die Lippen 36 zu gleiten.The displacement of the blanks in the stack 37, which is brought about by the slight oscillatory movement from the position V to the position IV, is a few cardboard thicknesses and is sufficient to force all the blanks to then slide forward into the abutment against the lips 36.

F i g. 2 zeigt den Förderer während des Rückkehrhubes. Der Zapfen 22 hat noch nicht die Stellung III (des Bogens 4 in F i g. 1) erreicht, und die Saugnäpfe haben noch einen geringen Abstand vom vordersten Zuschnitt B im Magazin. In F i g. 2 ist ein Teil des Stempelantriebes sichtbar. Der Stempel ist an einer Halterung 39 an einer Stempelantriebswelle 40 montiert, die sich zwischen Gleitbacken 41 erstreckt. Die Gleitbacken können in senkrechter Richtung längs Stäben 42 gleiten. Das obere Ende der Stoßstange, welches die Gleitbacke 41 mit dem Zapfen 21 des Hebels 1.5 (F i g. 1) verbindet, ist bei 43 sichtbar.F i g. 2 shows the conveyor during the return stroke. The pin 22 has not yet reached the position III (of the sheet 4 in FIG. 1) , and the suction cups are still a small distance from the foremost blank B in the magazine. In Fig. 2 a part of the punch drive is visible. The punch is mounted on a holder 39 on a punch drive shaft 40 which extends between sliding jaws 41. The sliding blocks can slide along rods 42 in the vertical direction. The upper end of the bumper, which connects the sliding jaw 41 to the pin 21 of the lever 1.5 ( FIG. 1) , is visible at 43.

F i g. 3 zeigt die Teile in der Endlage IV, in der die Achse 20 und die Zapfen 22 und 24 in einer Linie liegen. Die Saugköpfe sind am vordersten Zuschnitt befestigt.F i g. 3 shows the parts in the end position IV, in which the axis 20 and the pins 22 and 24 are in a line. The suction heads are attached to the foremost blank.

F i g. 4 zeigt die Teile in der zurückgezogenen Stellung V. in welcher der vorderste Zuschnitt vom nächsten Zuschnitt im Stapel abgetrennt ist, wobei ein keilförmiger Spalt 44 deutlich sichtbar ist.F i g. 4 shows the parts in the retracted position V. in which the foremost blank is separated from the next blank in the stack, a wedge-shaped gap 44 being clearly visible.

In F i g. 5 ist die Endstellung wieder erreicht, wobei die Zuschnitte um eine derartige Strecke zurückgedrückt sind, daß der vordere Teil eines der Tragstäbe 35 sichtbar ist. F ig.6 zeigt den Förderer etwa in seiner Mittelstellung im Förderhub in der Nähe der Stellung II der F i g. 1. In Fig. 5 the end position is reached again, the blanks being pushed back by such a distance that the front part of one of the support rods 35 is visible. FIG. 6 shows the conveyor approximately in its middle position in the conveying stroke near position II in FIG . 1.

F i g. 7 zeigt den Förderer am Ende seines Förderhubes in der Stellung 1, in welcher der Arm 28 im wesentlichen horizontal ist.F i g. 7 shows the conveyor at the end of its conveying stroke in position 1 in which the arm 28 is essentially horizontal.

Claims

Claims: 1. A method for removing folding box blanks from a stack of upright blanks resting on a downwardly inclined plane, of which the foremost blank is moved back and forth between the end of the stack and a depositing point and which makes the blank to be removed essentially normal to the cutting plane detected, is withdrawn from the stack past retaining lugs, characterized in that the suction head (30) between the return stroke ending with the detection of the blank and the conveying stroke is given an oscillating movement (IV-V-IV) essentially normal to the blank plane.

2. The method according to claim 1, characterized in that the part of the oscillating movement directed towards the stack is so long that the retaining lugs (36) are momentarily relieved of the stack pressure. 3. Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, in which the sow head is driven by a linkage consisting of a drive lever arm and a connecting rod-like connecting member, characterized in that the toggle linkage (17, 23) which causes the conveying movement of the blank when it is opened is set so that it is pushed through (V) when closing beyond the closed position (IV) and causes the oscillating movement of the suction head here and on the way back through the closed position.

References considered: U.S. Patent Nos. 2,811,352, 2,805,006 .