EP0350778B1 - Etikettenspender für Nähmaschinen - Google Patents
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- EP0350778B1 EP0350778B1 EP89112279A EP89112279A EP0350778B1 EP 0350778 B1 EP0350778 B1 EP 0350778B1 EP 89112279 A EP89112279 A EP 89112279A EP 89112279 A EP89112279 A EP 89112279A EP 0350778 B1 EP0350778 B1 EP 0350778B1
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Definitions
- a label dispenser with the features (a) to (e) mentioned in the preceding paragraph is known from document GB-A-1 228 843. It is not described in this document that this label dispenser could be set on labels of different lengths and how such an adjustment could be made.
- the well-known label dispenser provides the respective label for easy, manual gripping; from there an operator must remove the relevant label and transfer it by hand to the sewing point in the sewing machine.
- the label tape is advanced in sections by means of an asynchronous motor which is equipped with a brake.
- a light sensor detects bookmarks on the label tape and controls the Operation of the asynchronous motor and the cutting knife.
- a labeling machine In the field of applying labels to cans, bottles or other packaging containers, a labeling machine is known which has an electronically controlled stepper motor for the movements of a label tape (EP-A-0 109 266).
- the label dispenser With the label dispenser according to the invention, no readjustment is required when changing to other labels.
- the light sensor can be fixed, in particular at a fixed distance from the knife edge.
- the functionally required data for the labels to be processed can be programmed into the electronic control. It is about preferably about data regarding the label length and the position of the reading mark on the labels.
- the electronically controlled stepper motor pushes the label tape forward more precisely than the asynchronous motor with brake. The labels can be processed faster and more reliably.
- the label dispenser is preferably designed in such a way that it can optionally provide both unfolded labels and folded labels for sewing on material to be sewn.
- the clamping device with which a blowing unit possibly cooperates, can also be referred to as a folding device.
- the electronic control is preferably programmable in such a way that it controls not only the stepping motor but also other functions, in particular the clamping device or folding device, possibly the blowing unit, the cutting knife, etc.
- the labels can be put into danger regardless of their length of slipping or tilting always fold exactly in the middle.
- the feed of labels with the help of the stepper motor and the folding of the labels can be carried out simultaneously. It does not matter whether the labeling of the labels should face or face the sewing material.
- a label dispenser 1 is arranged directly on the back of a sewing machine N by means of a frame 2 having several degrees of freedom. Is located at the front of the sewing machine, a known N, s feeder actuatable by a pivot drive of the sewing machine A Z. This N performs the labels supplied by the label dispenser 1 in a position suitable for sewing into the respective sewing material able to.
- an electric stepping motor 4 is provided, which drives a transport belt 8, 9 via a drive belt 7 for feeding a label tape 6 running from a storage drum 5 arranged outside the housing 3.
- the setting data required for the correct feeding of the labels namely the length of the labels used and the distance of the reading marks provided thereon from the front edge of the labels, are predetermined by a programmable, electronic control. This can either be accommodated in the housing 3 or outside the label dispenser 1, as indicated by reference number 17.
- a light sensor 10 which is fixed in position in the housing 3 and is known per se, is used to detect the reading marks.
- a folding device 11 is also indicated in FIG. 1 (see also FIG. 2) in which the labels , which are metered in according to the programmed setting data by the transport rollers 8, 9, possibly after the folding has been completed, cut off from the label tape 6 by a knife 12 and then transferred to the ready grippers G z of the feed device Z.
- the reading beam of the light sensor 10 is fixed at a fixed distance a from the cutting edge of the knife 12.
- the time-consuming setting of stops for specifying changed label lengths and an exact alignment of the light sensor 10 with a new reading mark can be dispensed with each time before using different types of labels.
- the controller first has the programmed feed back and then automatically carries out the necessary further functional steps.
- a pneumatic blowing unit 14 is located under the knife 12 inside the folding device 11. Knife 12 and blowing unit 14 are enclosed by a clamping device 15.
- the clamping device 15 has an upper clamping jaw 15.2, which is fixedly connected to the housing 3 by means of a double-angled arm 15.1, and a movable, lower clamping jaw 15.3, which is articulated rotatably by means of a single-angled arm 15.4 to a rotary drive 16.
- the articulated leg of the simply angled arm 15.4 is also formed with a bore 15.5 in which one end section of a guide rod 15.6 is movably received.
- the other end section of the guide rod 15.6, which is designed with a larger diameter, is pivotably mounted on the housing 3.
- the pneumatic blowing unit 14 has the shape of an angled flat channel and at its end, which extends approximately up to the height of the incoming label tape, has a plurality of nozzle openings 14.1 aligned in the direction of advance of the label tape 6 (cf. also FIG. 3).
- Knife 12 is fastened in a manner known per se to a shaft which runs parallel to the plane of the drawing and is therefore not visible in FIG. 2. The pivoting movement of the knife 12 is then actuated with the aid of a simple pressure cylinder via a lever, which are likewise not visible in FIG. 2.
- FIG. 4 which, apart from the device in question, only represents the two transport rollers 8, 9, the label tape 6 running between them and the line of action of the knife 12.
- the front edge of a label lies at the level of the knife edge, and the clamping device 15 is closed when the guide rod 15.6 is in the extended position.
- the first three pictures a to c show the transport of the label tape 6 starting after the commissioning of the folding device 11.
- the label tape 6 is advanced by a certain partial section of the preprogrammed total distance as a first work step, towards the end of which the clamping device 15 acts as a result of the following gyroscopic movement of the movable, lower jaw 15.3 begins to open at the bottom (see Fig. a).
- the label tape 6 is advanced by a further partial section of the required total distance, and at the same time the opening between the clamping jaws 15.2, 15.3 of the clamping device 15 widens further (see Figure b).
- the guide rod 15.6 of the movable clamping jaw 15.3 remains essentially in its extended position during the two working steps described according to the pictures a and b.
- the clamping device 15 is closed by the lower, movable jaw 15.3 engaging the stationary, upper jaw 15.2 while simultaneously retracting the guide rod 15.6 into its bore 15.5.
- the folded label is held by the knife 12 for the purpose of being separated from the label tape 6.
- the front part of the folded label protruding from the clamping device 15 penetrates into the ready gripper G z of the feed device Z (cf. picture e).
- the gripper G closes and takes the folded label out of the clamping device 15 that begins to open.
- a new working cycle can start (see Fig. F).
- the label dispenser according to the invention allows labels to be provided for sewing into the sewing material in all three possible sewing positions, namely with the labeling facing or facing away from the sewing material or in the folded state.
- the label fed through the blowing unit 14 is separated from the label belt 6 by the knife 12 after being clamped in according to Figure c and then conveyed on to the gripper G z by blowing from the nozzle openings 14.1, reversing its two sides.
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Description
- Gegenstand der Erfindung ist ein Etikettenspender für mittels einer Nähmaschine an ein Nähgut anzunähende Etiketten, der aufweist:
- (a) eine Halterung für eine Etikettenband-Vorratstrommel;
- (b) einen Elektromotor zum abschnittsweisen Vorschieben des Etikettenbands;
- (c) einen Lichtsensor zum Erfassen von Lesemarken auf dem Etikettenband, der den Betrieb des Elektromotors beeinflußt;
- (d) ein Messer zum Abschneiden jeweils eines Etiketts von dem Etikettenband; und
- (e) eine Klemmeinrichtung zum klemmenden Halten des jeweiligen Etiketts,
gekennzeichnet durch - (f) einen als Schrittmotor ausgebildeten Elektromotor;
- (g) eine elektronische Steurung für den Schrittmotor, die mit für die jeweils anzunähenden Etiketten spezifischen Einstelldaten programmierbar ist und an die der Lichtsensor angeschlossen ist; und
- (h) eine greifende Zuführeinrichtung, mit der das jeweilige, beim Abscheiden Klemmend gehaltene Etikett zu der Nähmaschine zum Annähen an das Nähgut überführbar ist.
- Ein Etikettenspender mit den im vorstehenden Absatz genannten Merkmalen (a) bis (e) ist aus dem Dokument GB-A-1 228 843 bekannt. In diesem Dokument ist nicht beschrieben, daß dieser Etikettenspender auf Etiketten unterschiedlicher Länge einstellbar wäre und wie eine derartige Einstellung vorgenommen werden könnte. Der bekannte Etikettenspender stellt das jeweilige Etikett für ein leichtes, manuelles Ergreifen bereit; von dort muß eine Bedienungsperson das betreffende Etikett entnehmen und von Hand zu der Annähstelle in der Nähmaschine transferieren.
- Bei einem weiteren bekannten Etikettenspender für Nähmaschinen wird das Etikettenband mittels eines Asynchronmotors, der mit einer Bremse ausgestattet ist, abschnittsweise vorgeschoben. Ein Lichtsensor erfaßt Lesemarken auf dem Etikettenband und steuert aufgrund dessen den Betrieb des Asynchronmotors sowie das Abschneidmesser. Wenn von einer Art von Etiketten auf eine andere Art von Etiketten, insbesondere Etiketten mit anderer Länge, übergegangen wird, müssen mechanische Anschläge des Etikettenspenders und die Position des Lichtsensors längs des Etikettenbands mühsam und genau neu eingestellt werden. Außerdem besteht keine völlige Sicherheit, daß die Etiketten nicht verkanten oder verrutschen.
- Auf dem Fachgebiet der Anbringung von Etiketten auf Dosen, Flaschen oder anderen Verpackungsbehältern ist eine Etikettiermaschine bekannt, die einen elektronisch gesteuerten Schrittmotor für die Bewegungen eines Etikettenbands aufweist (EP-A-0 109 266).
- Aus dem Dokument US-A-3 792 672 ist eine Vorrichtung zum Bereitstellen mehrfach gefalzter Saumabschlußstücke bekannt. Die Saumabschlußstücke werden zum Falzen mit zwei Fingerpaaren gegriffen und anschließend mittels dieser Fingerpaare ein Stück vorgeschoben, um sie in Nähposition zum Annähen an eine Textilie zu bringen.
- Bei dem erfindungsgemäßen Etikettenspender ist keine Neueinstellung beim Übergang auf andere Etiketten erforderlich. Der Lichtsensor kann fest angeordnet sein, insbesondere in einem festen Abstand von der Messerkante. Die funktionserforderlichen Daten für die jeweils zu verarbeitenden Etiketten können in die elektronische Steuerung einprogrammiert werden. Dabei handelt es sich vorzugsweise um Daten hinsichtlich der Etikettenlänge und der Position der Lesemarke auf den Etiketten. Das Vorschieben des Etikettenbands erfolgt durch den elektronisch gesteuerten Schrittmotor genauer als durch den Asynchronmotor mit Bremse. Die Etiketten können schneller und zuverlässiger verarbeitet werden.
- Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und werden weiter unten genauer erläutert.
- Vorzugsweise ist der Etikettenspender so ausgebildet, daß er wahlweise sowohl ungefalzte Etiketten als auch gefalzte Etiketten zum Annähen an Nähgut bereitstellen kann. Im letzgenannten Fall kann man die Klemmvorrichtung, mit der ggf. eine Blaseinheit zusammenarbeitet, auch als Falzeinrichtung bezeichnen.
- Die elektronische Steuerung ist vorzugsweise derart programmierbar, daß sie nicht nur den Schrittmotor sondern auch weitere Funktionen steuert, insbesondere die Klemmvorrichtung bzw. Falzeinrichtung, ggf. die Blaseinheit, das Abschneidmesser etc. Mittels des erfindungsgemäßen Etikettenspenders lassen sich die Etiketten unabhängig von ihrer Länge ohne Gefahr des Verrutschens oder Verkantens immer genau mittig falzen.
- Der Vorschub von Etiketten mit Hilfe des Schrittmotors und das Falzen der Etiketten sind gleichzeitig durchführbar. Ob dabei die Beschriftung der Etiketten dem Nähgut zugewandt oder abgewandt sein soll, spielt keine Rolle.
- Die Erfindung wird beispielsweise anhand einer bevorzugten Ausführungsform gemäß der Zeichnung näher erläutert.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- Gesamtansicht eines an einer Nähmaschine angebrachten Etikettenspenders gemäß der Erfindung,
- Fig. 2
- schematisch einen Längsschnitt durch die Falzeinrichtung des Etikettenspenders nach Fig. 1 in der in Fig. 3 angedeuteten Schnittebene A-A,
- Fig. 3
- eine Einzelheit der Falzeinrichtung gemäß der Fig. 2 und
- Fig. 4
- schematische Darstellung der Arbeitsweise der Falzeinrichtung gemäß der Fig. 2 in sechs Schritten a - f.
- In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßer Etikettenspender 1 mittels eines mehrere Freiheitsgrade aufweisenden Gestells 2 unmittelbar an der Rückseite einer Nähmaschine N angeordnet. An der Vorderseite der Nähmaschine N befindet sich eine bekannte, durch einen Schwenkantrieb As betätigbare Zuführvorrichtung Z. Diese führt der Nähmaschine N die vom Etikettenspender 1 bereitgestellten Etiketten in einer für das Einnähen in das jeweilige Nähgut geeigneten Lage zu. Im Gehäuse 3 des Etikettenspenders 1 ist ein elektrischer Schrittmotor 4 vorgesehen, der zum Vorschieben eines von einer außerhalb des Gehäuses 3 angeordneten Vorratstrommel 5 zulaufenden Etikettenbandes 6 über einen Treibriemen 7 Transportrollen 8, 9 antreibt.
- Die zum korrekten Etikettenvorschub erforderlichen Einstelldaten, nämlich die Länge der verwendeten Etiketten und der Abstand der darauf vorgesehenen Lesemarken von der Vorderkante der Etiketten werden einer programmierbaren, elektronischen Steuerung vorgegeben. Diese kann entweder ebenfalls im Gehäuse 3 oder außerhalb des Etikettenspenders 1 untergebracht sein, wie mit Bezugszeichen 17 angedeutet.
- Zur Erfassung der Lesemarken dient ein ortsfest im Gehäuse 3 gelagerter Lichtsensor 10 an sich bekannter Art. Im Bereich der rechtsseitigen, unteren Ecke des Gehäuses 3 ist ferner eine Falzeinrichtung 11 in Figur 1 angedeutet (vgl. auch Fig. 2), in der die Etiketten, die gemäß den programmierten Einstelldaten durch die Transportrollen 8, 9 zudosiert werden, unter Umständen nach vollzogenem Falzen, durch ein Messer 12 vom Etikettenband 6 abgeschnitten und sodann an den bereitstehenden Greifern Gz der Zuführvorrichtung Z übertragen werden. Der Lesestrahl des Lichtsensors 10 ist in einem festen Abstand a von der Schneide des Messers 12 fixiert.
- Dank der erfindungsgemäßen Anordnung können die zeitaufwendige Einstellerei von Anschlägen zur Vorgabe geänderter Etikettenlänge und eine exakte Ausrichtung des Lichtsensors 10 auf eine neue Lesemarke jeweils vor Verwendung andersartiger Etiketten entfallen. Obwohl die Lesemarke durch den Lichtsensor 10 bereits während des Etikettentransportes abgetastet wird, läßt die Steuerung zunächst den programmierten Vorschub zurücklegen und veranlaßt sodann selbsttätig die Durchführung der notwendigen weiteren Funktionsschritte.
- Eine nochmalige, vergrößerte Darstellung der Falzeinrichtung 11 ist aus der Fig. 2 ersichtlich. Unter dem Messer 12 befindet sich im Innern der Falzeinrichtung 11 eine pneumatische Blaseinheit 14. Messer 12 und Blaseinheit 14 sind von einer Klemmvorrichtung 15 umschlossen. Die Klemmvorrichtung 15 weist eine anhand eines zweifach abgewinkelten Armes 15.1 fest mit dem Gehäuse 3 verbundene, obere Klemmbacke 15.2 und eine bewegliche, untere Klemmbacke 15.3 auf, die mittels eines einfach abgewinkelten Armes 15.4 exzentrisch drehbar einem Drehantrieb 16 angelenkt ist. Zur Führung der Kreiselbewegung der unteren Klemmbacke 15.3 beim Betrieb ist ferner der angelenkte Schenkel des einfach abgewinkelten Armes 15.4 mit einer Bohrung 15.5 ausgebildet, in der der eine Endabschnitt einer Führungsstange 15.6 verfahrbar aufgenommen ist. Der mit einem größeren Durchmesser ausgestaltete andere Endabschnitt der Führungsstange 15.6 ist am Gehäuse 3 schwenkbar gelagert. Die pneumatische Blaseinheit 14 weist die Form eines ebenfalls abgewinkelten Flachkanals und an ihrem sich etwa bis zur Höhe des zulaufenden Etikettenbandes erstreckenden Ende eine Mehrzahl in die Vorschubrichtung des Etikettenbandes 6 ausgerichteter Düsenöffnungen 14.1 auf (vgl. auch Fig. 3). Das Messer 12 ist in für sich bekannter Weise an einer Welle befestigt, die parallel zur Zeichnungsebene verlaufend angeordnet und daher in der Fig. 2 nicht sichtbar ist. Die Schwenkbewegung des Messers 12 wird dann mit Hilfe eines einfachen Druckzylinders über einen Hebel betätigt, die in der Fig. 2 ebenfalls nicht sichtbar sind.
- Gegenüber der Klemmvorrichtung 15 sind in der Fig. 2 die Umrisse der Zangenbacken des Greifers G der Zuführvorrichtung Z mittels gestrichelter Linien augedeutet.
- Die Wirkungsweise der Falzeinrichtung 11 wird anhand der Fig. 4 erläutert, die außer der in Frage stehenden Einrichtung lediglich die beiden Transportrollen 8, 9, das zwischen diesen zulaufende Etikettenband 6 und die Wirkungslinie des Messers 12 darstellt. Vor Betriebsbeginn liegt die Vorderkante eines Etiketts auf der Höhe der Messerschneide, und die Klemmvorrichtung 15 ist bei ausgefahrener Lage der Führungsstange 15.6 geschlossen. Die ersten drei Bilder a bis c zeigen den nach der Inbetriebnahme der Falzeinrichtung 11 anlaufenden Transport des Etikettenbandes 6. Zunächst erfolgt ein Vorschub des Etikettenbandes 6 um einen bestimmten Teilabschnitt der vorprogrammierten Gesamtstrecke als ein erster Arbeitsschritt, gegen dessen Ende sich die Klemmvorrichtung 15 infolge der nach unten einsetzenden Kreiselbewegung der beweglichen, unteren Klemmbacke 15.3 zu öffnen beginnt (vgl. Bild a). Im Verlaufe eines nachfolgenden zweiten Arbeitsschrittes wird das Etikettenband 6 um einen weiteren Teilabschnitt der erforderlichen Gesamtstrecke vorgeschoben, und gleichzeitig weitet sich auch die Öffnung zwischen den Klemmbacken 15.2, 15.3 der Klemmvorrichtung 15 weiter auf (vgl. Bild b). Die Führungsstange 15.6 der beweglichen Klemmbacke 15.3 bleibt während der beschriebenen beiden Arbeitsschritte gemäß den Bildern a und b im wesentlichen in ihrer ausgefahrenen Position. Dies ändert sich mit dem dritten Arbeitsschritt nach dem Bild c dahingehend, daß sich die bewegliche, untere Klemmbacke 15.3 unter Einfahren der Führungsstange 15.6 in ihre Bohrung 15.5 an die zugewandte Seitenfläche der pneumatischen Blaseinheit 14 anlegt und dadurch der daran überhängende Vorderabschnitt eines Etiketts zwischen diesen beiden Teilen eingeklemmt wird.
- Wenn das Falzen des eingeklemmten Etiketts erforderlich ist, wird in einem vierten Arbeitsschritt bei unverändert eingefahrenem Zustand der Führungsstange 15.6 aus jeder der Düsenöffnungen 14.1 je ein Luftstrahl gegen das diese Öffnungen 14.1 umspannende Etikett gerichtet und gleichzeitig das Etikettenband 6 vorgeschoben (vgl. Bild d). Durch dieses Vorgehen kann ein Etikett unabhängig von seiner Länge immer genau in der Mitte gefaltet werden.
- Im nachfolgenden fünften Arbeitsschritt wird die Klemmvorrichtung 15 geschlossen, indem sich die untere, bewegliche Klemmbacke 15.3 unter gleichzeitigem Wiedereinfahren der Führungsstange 15.6 in ihre Bohrung 15.5 an die feststehende, obere Klemmbacke 15.2 anlegt. Dadurch wird das gefalzte Etikett zwecks Abtrennung vom Etikettenband 6 mittels des Messers 12 festgehalten. Zugleich dringt der aus der Klemmvorrichtung 15 ragende Vorderteil des gefalzten Etiketts in den bereitstehenden Greifer Gz der Zuführvorrichtung Z hinein (vgl. Bild e).
- In einem sechsten Arbeitsschritt schließt der Greifer G und nimmt das gefalzte Etikett aus der sich zu öffnen beginnenden Klemmvorrichtung 15. Es kann ein neuer Arbeitszyklus anlaufen (vgl. Bild f).
- Der Etikettenspender gemäß der Erfindung gestattet eine Bereitstellung von Etiketten für das Einnähen in das Nähgut in allen drei möglichen Nähpositionen, nämlich mit dem Nähgut zu- oder abgewandter Beschriftung oder in gefaltetem Zustand.
- Falls kein Falzen erforderlich ist, wird das über die Blaseinheit 14 vorgeschobene Etikett nach dem Einklemmen gemäß Bild c durch das Messer 12 vom Etikettenband 6 abgetrennt und anschließend durch Anblasen aus den Düsenöffnungen 14.1 unter Umkehrung seiner beiden Seiten an den Greifer Gz weiterbefördert.
Claims (7)
- Etikettenspender (1) für mittels einer Nähmaschine (N) an ein Nähgut anzunähende Etiketten, der aufweist:(a) eine Halterung für eine Etikettenband-Vorratstrommel (5);(b) einen Elektromotor (4) zum abschnittsweisen Vorschieben des Etikettenbands (6);(c) einen Lichtsensor (10) zum Erfassen von Lesemarken auf dem Etikettenband (6), der den Betrieb des Elektromotors (4) beeinflußt;(d) ein Messer (12) zum Abschneiden jeweils eines Etiketts von dem Etikettenband; und(e) eine Klemmeinrichtung (15) zum klemmenden Halten des jeweiligen Etiketts,
gekennzeichnet durch(f) einen als Schrittmotor (4) ausgebildeten Elektromotor;(g) eine elektronische Steuerung (17) für den Schrittmotor (4), die mit für die jeweils anzunähenden Etiketten spezifischen Einstelldaten programmierbar ist und an die der Lichtsensor (10) angeschlossen ist; und(h) eine greifende Zuführeinrichtung (Z), mit der das jeweilige, beim Abschneiden klemmend gehaltene Etikett zu der Nähmaschine (N) zum Annähen an das Nähgut überführbar ist. - Etikettenspender nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß er eine Falzeinrichtung (11) zum Falzen des jeweiligen Etiketts aufweist. - Etikettenspender nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch
eine pneumatische Blaseinheit (14) mit einer Mehrzahl von in Vorschubrichtung der Etiketten ausgerichteten Düsenöffnungen (14.1) zum Blasen von Luftstrahlen gegen die mit ihrem einen Endbereich eingeklemmten Etiketten. - Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Klemmeinrichtung (15) eine feststehende obere Klemmbacke (15.2) und eine bewegbare, an einem Winkelarm (15.4) angebrachte, untere Klemmbacke (15.3) aufweist, und daß ein Drehantrieb (16) mit Exzenter für die Winkelarmbewegungen vorgesehen ist. - Etikettenspender nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß für den Winkelarm (15.4) eine Führungsstange (15.6) vorgesehen ist, die mit einem Ende schwenkbar an dem Gehäuse (3) des Etikettenspenders (1) befestigt ist und sich mit dem anderen Ende längsverschieblich in eine Bohrung (15.6) des Winkelarms (15.4) erstreckt. - Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß er für ein wahlweises Bereitstellen von gefalzten und von ungefalzten Etiketten ausgebildet ist. - Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß er für ein wahlweises Bereitstellen von Etiketten mit dem Nähgut zugewandter Beschriftung, von Etiketten mit dem Nähgut abgewandter Beschriftung, und von gefalzten Etiketten ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
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Publications (3)
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