EP0333693B1 - Vorrichtung zum Beschichten von Abstandhalterrahmen - Google Patents

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EP0333693B1
EP0333693B1 EP89890020A EP89890020A EP0333693B1 EP 0333693 B1 EP0333693 B1 EP 0333693B1 EP 89890020 A EP89890020 A EP 89890020A EP 89890020 A EP89890020 A EP 89890020A EP 0333693 B1 EP0333693 B1 EP 0333693B1
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EP
European Patent Office
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nozzles
frame
spacer
adhesive
turning device
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP89890020A
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English (en)
French (fr)
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EP0333693A2 (de
EP0333693A3 (en
Inventor
Peter Lisec
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP0333693A2 publication Critical patent/EP0333693A2/de
Publication of EP0333693A3 publication Critical patent/EP0333693A3/de
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673Assembling the units
    • E06B3/67304Preparing rigid spacer members before assembly
    • E06B3/67321Covering spacer elements, e.g. with sealants
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673Assembling the units
    • E06B3/67365Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • E06B3/67373Rotating panes, spacer frames or units

Definitions

  • the invention relates to a device for coating spacer frames for insulating glass, which have integrally curved corners, with adhesive or sealing compound with two nozzles arranged on both sides of a conveyor track for the spacer frames for applying the adhesive or sealing compound to the side surfaces of the spacer frames.
  • a device for coating spacer frames for insulating glass which have integrally curved corners, with adhesive or sealing compound with two nozzles arranged on both sides of a conveyor track for the spacer frames for applying the adhesive or sealing compound to the side surfaces of the spacer frames.
  • one provided above the conveyor track e.g. formed by a plurality of support rollers, lateral support for the spacer frames, against which the frame sections projecting upwards from the conveyor track abut at least during the coating process, and with a turning device for rotating the spacer frames about an axis running transversely to the plane of the spacer frames, the position of the openings of the Nozzles to the axis about which the turning device can be pivoted can be changed.
  • Devices for coating spacer frames for insulating glass with adhesive or sealant are known.
  • devices equipped with turning devices for the spacer frames are also known (AT-B 356832 and DE -C 2803132).
  • spacer frames which are composed of profile strips and corner angles, can be coated.
  • AT-B 356832 it is known to use the nozzles with the purpose of adapting the position of the nozzle openings to different spacer profiles (different spacing of the nozzle openings from the horizontal conveyor belt on which the spacer frame lies guided during the coating process be adjusted).
  • the turning device is also moved in each case, so that its axis is always "essentially” in the connecting line between the two nozzle openings.
  • the position of the openings of the nozzles to the axis, about which the turning device can be pivoted, is not changed.
  • a device of the type mentioned at the outset was made public in September 1981 through prior public use.
  • the position of the nozzles to the pivot axis of the turning device is changed in that each nozzle is mounted eccentrically on a support which is arranged about an axis which is offset from the nozzle opening and the axis about which the turning device is pivoted, runs parallel, is pivoted.
  • the known frame coating device has the disadvantage that it is only suitable for coating correspondingly curved corners of a spacer frame because of the movement of the nozzle opening after a predetermined and unchangeable, quarter-circle-shaped path - otherwise with the spacer frame stationary. If the corner of the spacer frame has a different curvature, then the adhesive or sealing compound is applied incorrectly or the adhesive or sealing compound does not reach the side surfaces of the spacer frame at all.
  • a device for moving a glass plate is known.
  • this known device has a suction cup which can be coupled either with an arm which is guided linearly in the machine frame or with an arm which can be pivoted about a predetermined, non-adjustable axis in the machine frame.
  • the glass plate can be moved back and forth linearly or rotated around the axis of the swiveling arm.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, with which spacer frames can be coated with curved corners.
  • this is achieved in that the mounting of the turning device in the frame of the device is horizontally adjustable in the conveying direction and that the mounting of the turning device or the component carrying the nozzles in the frame of the device is vertically (up and down) adjustable.
  • the nozzles can follow the profile strip from which the spacer frame is made, also in the bending area, ie in the area of the corners, and this also during the turning process itself. It is therefore possible to have spacer frames also in the corner area to be coated with adhesive or sealing compound (eg butyl rubber).
  • adhesive or sealing compound eg butyl rubber.
  • FIG. 2 shows the device from FIG. 1 in side view
  • Fig. 3 partially in section in side view of a gripper of the turning device
  • the turning device is adjustable in height together with the nozzles. The vertical relative distance between the pivot axis of the turning device and the nozzles cannot be changed.
  • the device shown in FIGS. 1 and 2 has a frame 1 which is substantially L-shaped in a side view and which is supported at the top by means of height-adjustable feet 2 slightly inclined to the rear (cf. FIG. 2).
  • a frame 7 is attached to the carrier 4, in which a plurality of support rollers 8, the axes of which in the basic position shown in FIG. 2 are parallel to the long section of the base frame 1, i.e. are slightly inclined (approx. 5 °) backwards, run, are stored.
  • the support rollers 8 are driven via drive chains by a drive, not shown, at an adjustable speed.
  • the housing 3 there is a storage cylinder for adhesive or sealing compound, with which the spacer frames for insulating glass are coated, and the hydraulic and / or pneumatic presses for conveying the sealing compound to nozzles 10 provided on the upper side of the housing 3.
  • a heater in the housing with which the sealant can be heated to the necessary processing temperature.
  • the nozzles 10 are arranged on both sides of a conveyor track for the spacer frames formed by an endless conveyor belt 11.
  • the drive motor for that Conveyor belt 11 is also housed within the housing 3.
  • the housing 3 carries two or more pivotable pressure rollers 12 which press the section of the spacer frame passed between the nozzles 10 against the conveyor belt 11.
  • a stop which can be pushed back and forth transversely to the conveyor track (not shown in the drawing) is provided, which in its first advanced position stops the spacer frames transported by the device when the conveyor belt 11 continues when a corner of a spacer frame is located is just between the nozzles 10.
  • a two-armed gripper 13 of a turning device is also provided, which can be pivoted about an axis which passes through the outlet openings of the nozzles 10.
  • this gripper 13 is equipped with a height adjustment which also serves to adapt to different spacer profile sizes.
  • the gripper 13 has arms 14 and 15, each carrying at least one clamp 16.
  • the clamps 16 In the basic position of the gripper 13 shown in FIG. 1, the clamps 16 have an upwardly projecting arm 14. This is intended for gripping an upwardly projecting frame section, whereas the clamp 16 on the arm 15 can grasp the frame section resting on the conveyor belt 11 .
  • the conveyor belt 11 is deflected downward on both sides of the nozzles 10 in order to create space for the clamps 16 of the gripper which can be pivoted through 90 ° in the direction of arrow 27 in FIG. 1.
  • the conveyor belt 11 can also consist of several sections consist.
  • the gripper 13 can be pivoted, for example, with the aid of a pneumatically operated pressure medium motor, the pivoting speed being able to be selected to be of different sizes. This makes it possible to pivot larger spacer frames more slowly than smaller ones, so that damage to larger spacer frames is avoided.
  • the clamps each consist of two clamping jaws 17 which carry rubber pads 18.
  • the clamping jaws 17 can be pivoted about axes 19 arranged at a distance from one another.
  • a stop 24 is provided between the legs 20, which defines the open position of the clamp 16.
  • the clamping jaws 17 are pivoted towards one another and come into contact with a section of a spacer frame lying between them and hold them in place. The spacer frame can then be rotated by 90 ° by pivoting the gripper 13.
  • a spacer frame is placed by hand or by a suitable feed device on the section of the conveyor belt 11 on the left in FIG. 1 and is placed against the support rollers 8.
  • the conveyor belt 11 and the support rollers 8 driven at the same peripheral speed convey the spacer frame to the right until its front end, viewed in the direction of movement, reaches between the nozzles 10, where it is initially held by the stop 28 which can be pushed back and forth (Fig. 4).
  • the stop is withdrawn and the spacer frame pressed by the pressure rollers 12 against the conveyor belt 11 is moved, whereby its section resting on the conveyor belt 11 is coated.
  • the gripper 13 and with it the spacer frame is pivoted by 90 ° in the direction of arrow 27 in Fig. 1, so that the next section of the spacer frame to be coated rests on the conveyor belt 11 and after loosening the clamps 16 and tipping the support rollers 8 can be coated (Fig. 6 and 7). During this coating process, the gripper 13 is pivoted back into its starting position shown in FIG. 1.
  • a rigid support wall in which a conveyor belt is provided at a distance above the conveyor belt 11, can also be used for lateral support.
  • This conveyor belt is moved in front of the supporting wall during coating and during the transport of the spacer frames and is driven at the same speed as the conveyor belt 11.
  • either the storage of the turning device (gripper 13) is arranged laterally (parallel to the conveying direction) and the nozzle block carrying the nozzles 10 in the machine frame, or the storage of the turning device is adjustable both laterally and vertically .
  • Servo motors and / or pressure medium cylinders can be used for side and height adjustment. This adjustability of the reversible gripper and / or the nozzles allows the position of the pivot axis of the gripper 13 to be changed relative to the position of the connecting line of the nozzle openings.
  • This relative adjustability allows the nozzles 10 and / or the spacer frames to be moved in such a way that the nozzle openings are always opposite, that is to say also in the region of the bent corners and also during the turning process, to the side surfaces of the spacer frame to be coated. This is in the schematic FIGS. 4 to 7 shown. This means that the spacer frame can also be coated with adhesive or sealing compound in the corner area.
  • either two coaxial rollers are provided, which are assigned to the coatings applied on both sides of the spacer frame, or the roller is profiled according to the outer side of the profile strip forming the spacer frame.
  • a sensor preferably an optical fiber sensor, is provided, which is operatively connected to the control of the drives for the lateral or height adjustment of the turning device and / or the nozzles, so that this (r) is controlled so that the nozzles follow the side surfaces of the spacer frame in the corner area even during the turning process.
  • the abovementioned stop 28 for stopping the spacer frame can be advanced into a second position in which it stops the spacer frame when it is the end of the straight section (the front or the rear end) of one leg of the spacer frame is located between the nozzles 10.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschichten von Abstandhalterrahmen für Isolierglas, die einstückig gebogene Ecken besitzen, mit Klebe- bzw. Dichtmasse mit zwei zu beiden Seiten einer Förderbahn für die Abstandhalterrahmen angeordneten Düsen zum Auftragen der Klebe- bzw. Dichtmasse auf die Seitenflächen der Abstandhalterrahmen, mit einer oberhalb der Förderbahn vorgesehenen, z.B. durch mehrere Stützwalzen gebildeten, seitlichen Abstützung für die Abstandhalterrahmen, an der die von der Förderbahn nach oben ragenden Rahmenabschnitte wenigstens beim Beschichtungsvorgang anliegen, und mit einer Wendeeinrichtung zum Verdrehen der Abstandhalterrahmen um eine quer zur Ebene der Abstandhalterrahmen verlaufende Achse, wobei die Lage der Öffnungen der Düsen zur Achse, um welche die Wendeeinrichtung schwenkbar ist, veränderbar ist.
  • Vorrichtungen zum Beschichten von Abstandhalterrahmen für Isolierglas mit Klebe- bzw. Dichtmittel sind bekannt. Neben Vorrichtungen, bei welchen die Abstandhalterrahmen mit den Händen gehalten werden müssen, während sie von Transportbändern zwischen den Beschichtungsdüsen hindurch bewegt werden (AT-B 315404 und 365550), sind auch mit Wendeeinrichtungen für die Abstandhalterrahmen ausgerüstete Vorrichtungen bekannt (AT-B 356832 und DE-C 2803132).
  • Mit diesen bekannten Vorrichtungen lassen sich Abstandhalterrahmen, die aus Profilleisten und Eckwinkeln zusammengesetzt sind, beschichten. Aus der AT-B 356832 ist es bekannt, die Düsen mit dem Zwecke der Anpassung der Lage der Düsenöffnungen an verschiedene Abstandhalterprofile (unterschiedlicher Abstand der Düsenöffnungen von dem Horizontalförderband, auf dem die Abstandhalterrahmen während des Beschichtungsvorganges aufliegend geführt werden), zu verstellen. Dabei wird gemäß der AT-B 356832 in jedem Fall auch die Wendeeinrichtung mitbewegt, so daß dessen Achse ständig "im wesentlichen" in der Verbindungslinie zwischen den beiden Düsenöffnungen liegt. Bei der AT-B 356832 wird die Lage der Öffnungen der Düsen zur Achse, um welche die Wendeeinrichtung schwenkbar ist, nicht geändert.
  • Es sind aber auch Abstandhalterrahmen mit einstückig gebogenen Rahmenecken bekannt (DE-C 3223881).
  • Die bekannten Vorrichtungen besitzen, wenn sie zum Beschichten derartiger Abstandhalterrahmen verwendet werden, Nachteile, da sie den besonders kritischen Eckbereich nicht oder nur ungenügend mit Klebe- bzw. Dichtmasse beschichten.
  • Eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung ist durch offenkundige Vorbenutzung im September 1981 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird die Lage der Düsen zur Schwenkachse der Wendeeinrichtung dadurch geändert, daß jede Düse exzentrisch auf einem Träger befestigt ist, der um eine Achse, die zur Düsenöffnung versetzt angeordnet ist, und die zur Achse, um welche die Wendeeinrichtung verschwenkt wird, parallel verläuft, verschwenkt wird.
  • Die bekannte Rahmenbeschichtungsvorrichtung hat den Nachteil, daß diese wegen der Bewegung der Düsenöffnung nach einer vorgegebenen und nicht veränderbaren, viertelkreisbogenförmigen Bahn ― im übrigen bei stillstehenden Abstandhalterrahmen ― nur für das Beschichten entsprechend gebogener Ecken eines Abstandhalterrahmens geeignet ist. Hat die Ecke des Abstandhalterrahmen eine andere Krümmung, dann wird die Kleb- bzw. Dichtmasse fehlerhaft aufgetragen bzw. die Kleb- bzw. Dichtmasse gelangt überhaupt nicht auf die Seitenflächen des Abstandhalterrahmens.
  • Aus der GB-A-1418565 (= AT-B-326295) ist eine Vorrichtung zum Verlagern einer Glasplatte bekannt. Diese bekannte Vorrichtung besitzt als Halteeinrichtung für die Glasplatte einen Saugnapf, der entweder mit einem im Maschinengestell linear geführten Arm, oder mit einem im Maschinengestell um eine vorgegebene, nicht verstellbare Achse verschwenkbaren Arm gekuppelt werden kann. So kann die Glasplatte linear hin- und herbewegt oder um die Achse des verschwenkbaren Armes gedreht werden. In der GB-A-1418565 ist ohne nähere Angaben auch ein Hinweis darauf enthalten, daß es möglich sei, falls das Werkzeug in der auf der Translationsrichtung senkrecht stehenden und durch die Schwenkachse des Armes gehenden Ebene einen Abstand "I" von der Achse hat, an Stelle eines Umrisses aus kantig aneinanderstoßenden Geraden auch solche Umrisse auszuführen, die aus von Kreisbogen mit dem Radius "I" verbundenen Geraden bestehen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der auch Abstandhalterrahmen mit gebogenen Ecken beschichtet werden können.
  • Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß daß die Lagerung der Wendeeinrichtung im Gestell der Vorrichtung in Förderrichtung horizontal verstellbar ist und daß die Lagerung der Wendeeinrichtung oder der die Düsen tragende Bauteil im Gestell der Vorrichtung vertikal (auf- und ab) verstellbar ist.
  • Dank der erfindungsgemäßen Ausbildung der Beschichtungsvorrichtung können die Düsen dem Verlauf der Profilleiste, aus welcher der Abstandhalterrahmen besteht, auch im Biegebereich, d.h. im Bereich der Ecken dis Abstandhalterrahmens folgen und dies auch während des Wendevorganges selbst. Es ist daher möglich, Abstandhalterrahmen auch im Eckbereich durchgehend mit klebe- bzw. Dichtmasse (z.B. Butylkautschuk) zu beschichten. Die Verstellbarkeit bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt das Beschichten ― weitgehend ― beliebig gebogener Ecken im Durchlauf, d.h. ohne daß das Beschichten unterbrochen werden muß.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und werden an Hand des in den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt
  • Fig. 1 eine Vorrichtung zum Beschichten von Abstandhalterrahmen von vorne,
  • Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in Seitenansicht,
  • Fig. 3 teilweise im Schnitt in Seitenansicht einen Greifer der Wendevorrichtung und die
  • Fig. 4 bis 7 verschiedene Phasen während der Beschichtung einer Ecke eines Abstandhalterrahmens.
  • Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer Beschichtungsvorrichtung erläutert, die in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus der AT-PS 356832 bekannt ist. Bei der bekannten Vorrichtung ist die Wendeeinrichtung zwar zusammen mit den Düsen höhenverstellbar. Der vertikale Relaltivabstand zwischen der Schwenkachse der Wendeeinrichtung und den Düsen kann aber nicht geändert werden.
  • Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung besitzt einen in Seitenansicht im wesentlichen L-förmigen Rahmen 1, der über höhenverstellbare Füße 2 am Boden oben etwas nach hinten geneigt (vgl. Fig. 2) abgestützt ist. Am Grundrahmen 1 ist ein Gehäuse 3 und ein Träger 4, der um eine untere horizontale Querachse 5 mit Hilfe einer Kolben-Zylinder-Einheit gegenüber dem Basisrahmen verschwenkbar ist, befestigt. Am Träger 4 ist ein Rahmen 7 befestigt, in dem mehrere Stützwalzen 8, deren Achsen in der in Fig. 2 gezeigten Grundstellung parallel zum langen Abschnitt des Grundrahmens 1, d.h. leicht (etwa 5°) nach hinten geneigt, verlaufen, gelagert sind. Die Stützwalzen 8 werden über Antriebsketten von einem nicht näher gezeigten Antrieb mit einstellbarer Geschwindigkeit angetrieben.
  • Im Gehäuse 3 sind ein Vorratszylinder für Klebe- bzw. Dichtmasse, mit welcher die Abstandhalterrahmen für Isolierglas beschichtet werden, sowie die hydraulischen und/oder pneumatischen Pressen zum Fördern der Dichtmasse zu an der Oberseite des Gehäuses 3 vorgesehenen Düsen 10 untergebracht. Weiters befindet sich im Gehäuse eine Heizung, mit welcher die Dichtmasse auf die notwendige Verarbeitungstemperatur erwärmt werden kann.
  • Die Düsen 10 sind zu beiden Seiten einer von einem endlosen Transportband 11 gebildeten Förderbahn für die Abstandhalterrahmen angeordnet. Der Antriebsmotor für das Transportband 11 ist ebenfalls innerhalb des Gehäuses 3 untergebracht.
  • Weiters trägt das Gehäuse 3 zwei oder mehr verschwenkbare Anpreßrollen 12, die den zwischen den Düsen 10 hindurchgeführten Abschnitt des Abstandhalterrahmens gegen das Transportband 11 drücken.
  • Auf dem Gehäuse 3 ist weiters ein quer zur Förderbahn vor- und zurückschiebbarer Anschlag (in der Zeichnung nicht gezeigt) vorgesehen, der in seiner ersten vorgeschobenen Stellung die durch die Vorrichtung transportierten Abstandhalterrahmen bei weiterlaufendem Transportband 11 jeweils dann aufhält, wenn sich eine Ecke eines Abstandhalterrahmens gerade zwischen den Düsen 10 befindet.
  • Im Bereich der Düsen 10 ist weiters ein zweiarmiger Greifer 13 einer Wendevorrichtung vorgesehen, der um eine Achse verschwenkbar ist, die durch die Austrittsöffnungen der Düsen 10 geht. Dieser Greifer 13 ist ebenso wie die Düsen 10 mit einer Höhenverstellung ausgerüstet, die auch zur Anpassung an verschiedene Abstandhalterprofilgrößen dient.
  • Der Greifer 13 besitzt Arme 14 und 15, die je wenigstens eine Klemme 16 tragen. Die Klemmen 16 haben in der in Fig. 1 gezeigten Grundstellung des Greifers 13 einen nach oben ragenden Arm 14. Dieser ist dabei zum Erfassen eines nach oben ragenden Rahmenabschnittes bestimmt, wogegen die Klemme 16 am Arm 15 den auf dem Transportband 11 aufliegenden Rahmenabschnitt erfassen kann.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist das Transportband 11 zu beiden Seiten der Düsen 10 nach unten umgelenkt, um Raum für die Klemmen 16 des in Richtung des Pfeiles 27 in Fig. 1 um 90° verschwenkbaren Greifers zu schaffen. Das Transportband 11 kann auch aus mehreren Abschnitten bestehen.
  • Der Greifer 13 kann beispielsweise mit Hilfe eines pneumatisch betätigten Druckmittelmotors verschwenkt werden, wobei die Verschwenkgeschwindigkeit verschieden groß gewählt werden kann. Dadurch ist es möglich, größere Abstandhalterrahmen langsamer zu verschwenken als kleinere, so daß Beschädigungen größerer Abstandhalterrahmen vermieden werden.
  • Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, bestehen die Klemmen aus jeweils zwei Klemmbacken 17, die Gummiauflagen 18 tragen. Die Klemmbacken 17 sind um im Abstand voneinander angeordnete Achsen 19 verschwenkbar. Zur Betätigung der Klemmbacken 17 besitzen diese zu ihnen senkrecht stehene Schenkel 20, die über Lenker 21 gelenkig mit der Kolbenstange 22 eines Druckmittelmotors 23 gekuppelt sind. Zwischen den Schenkeln 20 ist ein Anschlag 24 vorgesehen, der die Offenstellung der Klemme 16 festlegt. Durch Beaufschlagen des Druckmittelmotors 23 werden die Klemmbacken 17 aufeinanderzu verschwenkt und gelangen in Anlage an einen zwischen ihnen liegenden Abschnitt eines Abstandhalterrahmens und halten diesen fest. Durch Verschwenken des Greifers 13 kann dann der Abstandhalterrahmen um 90° verdreht werden.
  • Das Beschichten von Abstandhalterrahmen geht wie folgt vor sich:
  • Ein Abstandhalterrahmen wird händisch oder von einer geeigneten Zuführvorrichtung auf den in Fig. 1 links liegenden Abschnitt des Transportbandes 11 aufgesetzt und gegen die Stützrollen 8 angelegt. Das Transportband 11 und die mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetriebenen Stützwalzen 8 fördern den Abstandhalterrahmen nach rechts, bis dessen in Bewegungsrichtung gesehen vorderes Ende zwischen die Düsen 10 gelangt, wo es vom vor- und zurückschiebbaren Anschlag 28 zunächst festgehalten wird (Fig. 4). Ganz kurze Zeit, nachdem das Auspressen von Klebe- bzw. Dichtmasse aus den Düsen 10 beginnt, wird der Anschlag zurückgezogen und der von den Anpreßrollen 12 gegen das Transportband 11 gedrückte Abstandhalterrahmen weiterbewegt, wobei dessen auf dem Transportband 11 aufliegender Abschnitt beschichtet wird. Sobald nun der in Bewegungsrichtung gesehen hintere lotrechte Schenkel des Abstandhalterrahmens zu den Düsen 10 gelangt, wird der Abstandhalterrahmen vom inzwischen wieder vorgeschobenen Anschlag 28 festgehalten (Fig. 5). Nun werden durch Betätigung der Druckmittelmotore 23 die Klemmbacken 17 der beiden Klemmen 16 des Greifers 13 geschlossen und erfassen sowohl den auf dem Transportband 11 aufliegenen Abschnitt als auch den oberhalb der Düsen 10 nach oben ragenden Abschnitt des Abstandhalterrahmens. Sobald dies geschehen ist, wird durch Betätigung des Druckkmittelmotors 6 der Rahmen 7 mit den Stützwalzen 8 nach hinten gekippt, bis die Abstandhalterrahmen an den Stützwalzen 8 nicht mehr anliegen, sondern nur mehr vom Greifer 13 gehalten werden. Nunmehr wird der Greifer 13 und mit ihm die Abstandhalterrahmen um 90° in Richtung des Pfeils 27 in Fig. 1 verschwenkt, so daß der nächste zu beschichtende Abschnitt des Abstandhalterrahmens auf dem Transportband 11 aufliegt und nach dem Lösen der Klemmen 16 sowie dem Vorkippen der Stützwalzen 8 beschichtet werden kann (Fig. 6 und 7). Während dieses Beschichtungsvorganges wird der Greifer 13 wieder in seine in Fig. 1 gezeigte Ausgangslage zurückgeschwenkt.
  • Die soeben beschriebenen Vorgänge werden wiederholt, bis alle Abschnitte eines rechteckigen oder quadratischen Abstandhalterrahmens beschichtet worden sind.
  • Es versteht sich, daß alle beschriebenen Tätigkeiten und Bewegungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch automatisch unter Verwendung von der Förderbahn zugeordneten Annäherungsschaltern gesteuert werden können. Dies gilt auch für die Einstellung der Schwenkgeschwindigkeit des Greifers 13, die wie erwähnt, in Abhängigkeit von der Größe des Abstandhalterrahmens gewählt wird.
  • Statt die Stützwalzen 8 während des Verdrehens der Abstandhalterrahmen nach hinten abzukippen, besteht auch die Möglichkeit, die Stützwalzen 8 in entgegengesetzter Richtung anzutreiben, so daß beim Verdrehen der Abstandhalterrahmen zwischen den Stützwalzen 8 und der auf die Abstandhalterrahmen aufgetragenen Klebe- bzw. Dichtmasse keine die Beschichtung beschädigenden Scherkräfte auftreten. Bei dieser Ausführung kann die Mechanik zum Abkippen des Stützwalzenfeldes entfallen.
  • Zur seitlichen Abstützung kann auch eine starre Stützwand, in der im Abstand über dem Förderband 11 ein Transportband vorgesehen ist, verwendet werden. Dieses Transportband wird beim Beschichten und beim An- und Abtransport der Abstandhalterrahmen vor die Stützwand bewegt und gleich schnell wie das Förderband 11 angetrieben.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nun entweder die Lagerung der Wendevorrichtung (Greifer 13) der Seite nach (parallel zur Förderrichtung) und der die Düsen 10 tragende Düsenblock im Maschinengestell höhenverstellbar angeordnet oder die Lagerung der Wendevorrichtung ist sowohl der Seite nach als auch der Höhe nach verstellbar. Zur Seiten- bzw. Höhenverstellung können Stellmotore und/oder Druckmittelzylinder verwendet werden. Durch diese Verstellbarkeit des Wendegreifers und/oder der Düsen kann die Lage der Schwenkachse des Greifers 13 zur Lage der Verbindungslinie der Düsenöffnungen verändert werden. Diese Relativverstellbarkeit erlaubt es, die Düsen 10 und/oder die Abstandhalterrahmen so zu bewegen, daß die Düsenöffnungen stets, d.h. auch im Bereich der gebogenen Ecken und auch während des Wendevorganges den zu beschichtenden Seitenflächen des Abstandhalterrahmens gegenüberliegen. Dies ist in den schematischen Fig. 4 bis 7 gezeigt. Somit kann der Abstandhalterrahmen auch im Eckbereich mit Klebe- bzw. Dichtmasse beschichtet werden.
  • Für die Beschichtung im Bereich der gebogenen Rahmenecken genügt es, die die Zufuhr von Klebe- bzw. Dichtmasse zu den Düsen 10 steuernden Ventile kurzfristig zu öffnen, so daß im Eckbereich eine geringe Menge an Klebe- bzw. Dichtmasse aufgetragen wird.
  • Da die Klebe- bzw. Dichtmasse im Eckbereich u.U. über die Außenfläche des Abstandhalterrahmens übersteht, können sich nach dem Verpressen der Isolierglasscheibe und dem Versiegeln der Randfugen mit Versiegelungsmasse (z.B. Thiokol) unerwünschte Lufteinschlüsse ergeben. Es können daher eine (oder mehrere) den Eckbereichen (oder wenigstens einem Eckbereich) der Abstandhalterrahmen zugeordnete Rollen vorgesehen sein, welche die Klebe- und Dichtmasse im Eckbereich radial nach innen drücken. Diese Rollen sind z.B. gewichtsbelastet und folgen der Kontur des Abstandhalterrahmens im Eckbereich selbsttätig. Falls Abstandhalterrahmen mit anders als ebenen Außenseiten verwendet werden (z.B. sogenannte Sparprofile), dann sind entweder je zwei gleichachsige Rollen vorgesehen, die den beidseits des Abstandhalterrahmens aufgebrachten Beschichtungen zugeordnet sind, oder die Rolle ist entsprechend der Außenseite der den Abstandhalterrahmen bildenden Profilleiste profiliert. Um die Form (Krümmung) der gebogenen Ecken zu erfassen, ist ein Sensor, vorzugsweise ein Lichtleitfasersensor vorgesehen, der mit der Steuerung der Antriebe für die Seiten- bzw. Höhenverstellung der Wendeeinrichtung und/oder der Düsen wirkverbunden ist, so daß diese(r) so gesteuert wird, daß die Düsen den Seitenflächen des Abstandhalterrahmens im Eckbereich auch während des Wendevorganges folgen.
  • Der weiter oben erwähnte Anschlag 28 zum Anhalten der Abstandhalterrahmen ist in eine zweite Stellung vorschiebbar, in der er den Abstandhalterrahmen anhält, wenn sich das Ende des geraden Abschnittes (das vordere bzw. das hintere Ende) eines Schenkels des Abstandhalterrahmens zwischen den Düsen 10 befindet.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Beschichten von Abstandhalterrahmen für Isolierglas, die einstückig gebogene Ecken besitzen, mit Klebe- bzw. Dichtmasse mit zwei zu beiden Seiten einer Förderbahn (11) für die Abstandhalterrahmen angeordneten Düsen (10) zum Auftragen der Klebe- bzw. Dichtmasse auf die Seitenflächen der Abstandhalterrahmen, mit einer oberhalb der Förderbahn (11) vorgesehenen, z.B. durch mehrere Stützwalzen (8) gebildeten seitlichen Abstützung für die Abstandhalterrahmen, an der die von der Förderbahn (11) nach oben ragenden Rahmenabschnitte wenigstens beim Beschichtungsvorgang anliegen und mit einer Wendeeinrichtung (13, 14) zum Verdrehen der Abstandhalterrahmen um eine quer zur Ebene der Abstandhalterrahmen verlaufende Achse, wobei die Lage der Öffnungen der Düsen (10) zur Achse, um welche die Wendeeinrichtung (13, 14) schwenkbar ist veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung der Wendeeinrichtung (13, 14) im Gestell der Vorrichtung in Förderrichtung horizontal verstellbar ist und daß die Lagerung der Wendeeinrichtung (13, 14) oder der die Düsen (10) tragende Bauteil im restell der Vorrichtung vertikal (auf- und ab) verstellbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren, insbesondere Lichtleitfasersensoren, vorgesehen sind, welche die Form der gebogenen Ecken des Abstandhalterrahmers erfassen, und daß die Sensoren der Steuerung der Antriebe zum vertikalen Verstellen der Düsen (10) und/oder der Wendeeinrichtung (13, 14) derart zugeordnet sind, daß die Düsen (10) auch während des Wendens der Abstandhalterrahmen den Seitenflächen derselben gegenüberliegend ausgerichtet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Düsen (10) zugeordneten Ventile, welche die Zufuhr von Klebe- bzw. Dichtmasse zu den Düsen (10) regeln, während des Wendevorganges geöffnet sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Rolle vorgesehen ist, die im Bereich der Rahmenecke(n) allenfalls über die Profilaußenfläche vorstehende Klebe- bzw. Dichtmasse radial nach innen drückt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle eine der Form der Außenfläche des Abstandhalterrahmens entsprechende Profilierung aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleichachsig angeordnete Rollen vorgesehen sind, von welchen je eine der auf einer Seite des Abstandhalterrahmens aufgebrachten Klebe- bzw. Dichtmasse zugeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einem der Förderbahn zugeordneten, vorzugsweise schräg zu ihr vor- und zurückschiebbaren Anschlag, der den Abstandhalterrahmen vorübergehend hält, wenn das vordere bzw. hintere Ende eines Rahmenschenkels zwischen den Düsen (10) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag auch in eine Stellung vorschiebbar ist, in der er einen Abstandhalterrahmen vorübergehend anhält, wenn das, bezogen auf die Förderrichtung, vordere bzw. hintere Ende des geraden Abschnittes eines Schenkels des Abstandhalterrahmens zwischen den Düsen (10) angeordnet ist.
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