EP0332684A1 - Vorrichtung zur vereinzelung und verteilung von mit einem gewinde versehenen bolzenförmigen werkstücken - Google Patents

Vorrichtung zur vereinzelung und verteilung von mit einem gewinde versehenen bolzenförmigen werkstücken

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Publication number
EP0332684A1
EP0332684A1 EP19880908195 EP88908195A EP0332684A1 EP 0332684 A1 EP0332684 A1 EP 0332684A1 EP 19880908195 EP19880908195 EP 19880908195 EP 88908195 A EP88908195 A EP 88908195A EP 0332684 A1 EP0332684 A1 EP 0332684A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
closure body
discharge chutes
head
head bolts
lever
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19880908195
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Expert Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Expert Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Expert Maschinenbau GmbH filed Critical Expert Maschinenbau GmbH
Publication of EP0332684A1 publication Critical patent/EP0332684A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith

Definitions

  • the invention relates to a device for separating head bolts, such as screws, rivets or the like, which are supplied from an initially disordered supply via an inlet conveyor chute and are aligned in succession. and for distribution in the inlet of several downstream pneumatic conveying lines, in which the head bolts are individually to the intended place of use, e.g.
  • the head bolts from the conveyor chute individually entering an inlet slot with the head pointing upward and then being moved in a distribution slot to vertical discharge chutes by means of a carriage which can be moved transversely to the entry direction, and the pneumatic conveyor lines being connected downstream of them, and the discharge chutes through a cylindrical locking body which passes through them transversely and is aligned with the discharge chutes, each with a transverse bore and can be rotated over a predetermined angular range, into one of the discharge chutes assigned to the respectively assigned and thereby closed against the passage of headed bolts and into one with the associated one Throw chutes in alignment and so the entry of the head bolts into the transverse bores allowing position can be rotated, and for actuating the closure body at one end a lever rotatably is arranged, at the free end of the lever the piston rod of a pressure medium-actuated piston-cylinder unit is connected.
  • the invention has for its object to provide a device which can be used with the same structure either for each of the two applications described.
  • the closure body has a diameter which is greater than the maximum total length of the head bolts to be separated and is mounted in a complementary cylindrical receiving bore in which the vertical discharge chutes open radially , the wall of which is diametrically opposite the mouths of the discharge chutes, however, and that by an angular amount of the order of 90 ° to the mouths of the discharge shafts, a transfer channel connected to one of the downstream pneumatic conveying lines and a diametrically opposite one compressed air duct Access channel opens into the wall of the mounting hole.
  • the head bolts conveyed into the discharge chutes with the shafts pointing forward by the shafts therefore enter the transverse bores without being able to exit at the underside, because the wall of the receiving bore there is closed as required.
  • the piston-cylinder unit is actuated in such a way that the cylindrical closure body is rotated into the other position, the transverse bores are aligned with the mouths of the transfer channels on the one hand and the compressed air access channels on the other, whereupon the headed bolts are caused by sudden Actuation of the compressed air access channels with compressed air into the transfer channels and the connected pneumatic conveying lines and via these to the intended place of use.
  • Head bolts with the head facing forward are thus only required an offset attachment of the lever to the closure body and pressurized air to the piston-cylinder unit in the opposite direction. That the device can be installed according to the required application.
  • the lever provided for rotating the closure body prefferably be detachable and fastened in a rotationally fixed manner in two positions offset by approximately 90 °.
  • the device according to the invention can also be subsequently changed over from one application to the other at any time.
  • the piston-cylinder unit must be dimensioned at least equal to the path required for pivoting the closure body by means of the lever by 90 °. If the working stroke is larger, it can be ensured by means of appropriately adjustable stops for the lever that in each of the two end positions the aligned one Alignment of the cross holes with the discharge chutes or the transition channels is ensured.
  • Fig. 1 is a plan view of an inventive
  • Fig. 2 is a partially broken away view of the
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2nd
  • the separating and distributing device shown in the drawings designated in its entirety by 10, has a first carriage 12 made of a metallic body, which is arranged horizontally displaceably in a frame 14 between two positions.
  • the frame is formed by two outer flat profiles 16, 16 ', which are closed at their upper and lower ends by further flat profiles 18, 20 screwed to the profiles 16, 16'.
  • two horizontal guide rods 22, 22' running parallel to each other are held, on which the slide 12 is mounted so that it can be moved back and forth between the two end positions by means of a pneumatic piston-cylinder unit 24.
  • Four vertical discharge chutes 26 are formed in the carriage 12 at equal intervals in the transverse direction, the diameter of which is dimensioned such that the headed bolts to be separated and distributed can pass through them.
  • the frame 14 is provided with an inlet slot 28 at right angles to the slide displacement direction, through which the head bolts to be separated and distributed on the discharge chutes 26 can enter from an inclined feed conveyor chute (not shown), the inlet slot 28 being approximately equal in width to that The diameter of the bolt shafts is dimensioned so that the overhead headers of the head bolts are supported laterally next to the inlet slot 28 on the profile 18.
  • a transverse distributor slot 30 which extends from the mouth of the inlet slot 28 in opposite directions by approximately the amount of the distance between adjacent discharge chutes 26, i.e. a total of approximately the length of twice the distance of the discharge chutes 26 from each other.
  • the distributor slot is closed off by a recess 31 with an enlarged diameter, through which the heads of the cap screws can pass into the discharge chutes 26, which are respectively aligned below them.
  • Her carriage 12 can be displaced transversely by the distance between two discharge chutes 26, so that either one of the two central discharge chutes 26 can be aligned with the inner end of the inlet slot.
  • a guide slide 22 which is displaceable relative to the slide 12, is also mounted on the guide rods 22, 22 'and engages around the profile 18 on the upper side and the lower side into the area of the distribution slot 30, the profile overlapping the upper side Part of the carriage is formed by a plate 34, which runs two at a distance from two adjacent chutes 26 has slots 36 open on the slot side, into which the heads of the head bolts which have entered via the inlet slot 28 can enter.
  • Receptacle 36 run head bolts in the distribution slot 30 to the nearest discharge chute and is thrown into this, at the same time the second receptacle 36 is aligned with the inlet slot 28 and consequently the next succeeding head bolt enters this receptacle 36. The next time the distributor slide 32 is actuated in the opposite direction, the head bolt which has previously entered the receptacle 36 is then guided into the opposite, adjacent discharge chute 26 and is thrown off there. In this way it is therefore possible to alternately feed two discharge chutes located at twice the distance between adjacent discharge chutes with the head bolt that is to be applied.
  • the discharge chutes 26 do not penetrate the carriage 12 completely, ie they are closed on the underside.
  • a rotary slide-type cylindrical closure body 40 is rotatably inserted over a predetermined angular range of approximately 90 ° in a bore 38 provided in the slide 12 and extending completely through the slide, in each of which, in alignment with the discharge chutes 26
  • Cross bores 42 are incorporated, which can be aligned in alignment with the discharge chutes or rotated transversely to them when the closure body is rotated.
  • the diameter of the closure body is larger than the maximum total length of the head bolts to be separated and the diameter of the transverse bores 42 corresponds to the diameter of the discharge chutes 26, so that the head bolts dropped into the discharge shafts in the stable illustrated in FIG. 3 are aligned with the discharge shafts of the cross bores 42, the thrown-off head bolts lie completely within the quarbores 42.
  • a pin 44 is rotatably attached, which projects laterally from the slide 12, and on which a lever 46 protruding at right angles to the closure body axis of rotation is fastened in a rotationally fixed manner, for example by pinning one on the closure body side
  • a lever 46 protruding at right angles to the closure body axis of rotation
  • the outer end of the piston rod 50 is articulated to a pneumatic piston-cylinder unit 52, the cylinder of which is connected at its end facing away from the piston rod to a holder 54, which in turn is attached to the end section of an elongated flat profile 56, which is in turn attached to the side of the carriage 12 from which the pin 44 protrudes.
  • the piston-cylinder unit 52 is thus firmly connected to the slide 12 and is also moved together with the slide 12 when the piston-cylinder unit 24 is actuated.
  • a crossover channel 58 opens radially in the transverse bore 42 and this diametrically opposite a compressed air access channel 60.
  • Resiliently bendable plastic delivery hoses 62 are connected to the mouths of the crossover channels 58 facing away from the closure body and connect them to the intended installation site or to the the head bolt to be loaded lead stuff.
  • the mouths of the compressed air inlet channels 60 are connected to a compressed air line, via which compressed air can be supplied suddenly from a pneumatic control (not shown). If the closure body is then in a position pivoted by 90 ° with respect to the illustration in FIG.
  • lever 46 can also be mounted on the closure body 40 in a position wired counterclockwise in relation to the illustration according to FIG. 3, the piston rod 50 of the piston-cylinder unit 52 then is withdrawn into the piston-cylinder unit 52 in the position of the transverse bores 42 aligned with the discharge chutes 26. Then when the piston-cylinder unit is actuated, ie the piston rod 50 is extended, the lever 46 is pivoted clockwise into the position shown in FIG. 3.
  • the device can only be switched over by mounting the lever 46 on the pin 44 of the closure body 40 and the corresponding compressed air action on the piston-cylinder unit 52 such that it can selectively distribute the previously is able to perform isolated headed bolts with a leading head or shaft.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

Vorrichtung (10) zur Vereinzelung von Kopfbolzen wie Schrauben, Nieten o.dgl. und zur Verteilung in den Einlaß von mehreren nachgeschalteten pneumatischen Förderlinien (62). Die Vereinzelungs-Vorrichtung (10) weist vor dem Eintritt in die pneumatischen Förderlinien Abwurfschächte (26) auf, die durch einen als pneumatisch oder hydraulisch betätigbarer Drehschieber ausgebildeten Verschlußkörper (40) mit durchgehenden Aufnahmebohrungen (38) für jeweils einen in den jeweiligen Abwurfschacht vereinzelten Kopfbolzen versehen ist. Die Abwurfschächte münden um etwa 90° versetzt zu Übertrittskanälen (58) zu den pneumatischen Förderlinien. Durch eine Verschwenkbewegung des Verschlußkörpers um 90° können die Aufnahmebohrungen (38) im Verschlußkörper (40) wahlweise mit den Abwurfschächten bzw. den zugeordneten Übertrittskanälen (58) ausgerichtet werden. Durch die Abwurfschächte in die Aufnahmebohrungen vereinzelte Kopfbolzen können somit nach Umschaltung des Verschlußkörpers über die Übertrittskanäle in die nachgeschalteten Förderlinien geführt werden. In Abhängigkeit von der Drehrichtung des Verschlußkörpers bei der Umschaltung können die Kopfbolzen wahlweise mit vorauseilendem Kopf oder vorauseilendem freien Schaftende in die pneumatischen Förderlinien überführt werden. Abstract A device (10) sorts out bolts provided with heads, such as screws, rivets or the like and distributes them among the inlets of several subsequent pneumatic conveyor lines (62). The sorting means (10) have discharge chutes (26) arranged before the entrance of the pneumatic conveyor lines. Each discharge chute (26) is provided with a closure body (40) formed by a pneumatically or hydraulically actuated rotary valve with locating throughholes (38) for each individual head bolt sorted in the corresponding discharge chute. The outlets of the discharge chutes are offset by about 90° with respect to transition channels (58) leading to the pneumatic conveyor lines. A 90° oscillation of the closure body allows the locating throughholes (38) of the closure body (40) to be selectively aligned with the discharge chutes or their associated transition channels (58). Individual head-bolts sorted through the discharge chutes in the locating throughholes can thus be conveyed to the subsequent conveyor lines, through the transition channels when the closure body is switched over. Depending on the direction of rotation of the closure body when it is switched over, the head bolts can be selectively transferred into the pneumatic conveyor lines head-first or free shank-end first.

Description

Vorrichtung zur Vereinzelung und Verteilung von mit einem Gewinde versehenen bolzenförmigen Werkstücken
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vereinzelung von von einem zunächst ungeordneten Vorrat über eine Zulauf-Förderrutsche aufeinanderfolgend ausgerichtet zugeführten Kopfbolzen, wie Schrauben, Nieten od.dgl. und zur Verteilung in den Einlaß von mehreren nachgeschalteten pneumatischen Förderlinien, in denen die Kopfbolzen einzeln zum vorgesehenen Einsatzort, z.B. in die Aufnahme zugeordneter Montagewerkzeuge überführt werden, wobei die Kopfbolzen aus der Förderrutsche einzeln mit nach oben weisendem Kopf in einen Einlaufschlitz eintreten und dann mittels eines quer zur Eintrittsrichtung verfahrbaren Schlittens in einem Verteilerschlitz zu senkrechten Abwurfschächten verfahren werden, denen die pneumatischen Förderlinien nachgeschaltet sind, und die Abwurfschächte durch einen sie quer durchsetzenden und in Ausrichtung mit den Abwurfschächten mit jeweils einer Querbohrung versehenen, über einen vorgegebenen Winkelbereich verdrehbaren zylindrischen Verschlußkörper wahlweise in eine zu den jeweils zugeordneten Abwurfschächten verdrehte und dadurch gegen den Durchtritt von Kopfbolzen verschlossenen und in eine mit den jeweils zugeordneten Abwurfschächten fluchtende und so den Eintritt der Kopfbolzen in die Querbohrungen zulassende Stellung verdrehbar ist, und zur Betätigung des Verschlußkörpers an dessen einem Ende ein Hebel drehfest angeordnet ist, an dessen freiem Hebelende die Kolbenstange einer druckmittelbetätigbaren Kolben-Zylinder-Einheit angeschlossen ist.
Bei der Serienfertigung von komplexen technischen Produkten stellt sich häufig die Aufgabe der automatisierten Montage von bolzenförmigen Werkstücken, z.B. Schrauben, Nieten od.dgl. Zu diesem Zweck sind komplexe Vorrichtungen entwickelt worden, mit denen z.B. Schrauben aus einem ungeordneten Vorrat entnommen, sortiert und - gegebenenfalls nach Prüfung auf korrekte Größe - lagerichtig zu den am Montageort vorgesehenen Schraubwerkzeugen gefördert werden (DE-OS 32 26 006). "Lagerichtig" bedeutet in diesem Zusammenhang, daß die Kopfbolzen so in die Aufnahme des Montagewerkzeugs gelangen, daß sie von diesem sogleich, d.h. ohne Umgreifen, montiert werden können. Da bei den bei der automatischen Serienfabrikation verwendeten Schraubwerkzeugen die Schrauben von hinten in die Werkzeugaufnahme geführt werden, bedeutet dies, daß Schrauben mit dem freien Ende des Gewindeschafts voran zugeführt werden müssen. Andererseits sind aber auch Einsatzfälle gegeben, in welchen "lagerichtig" eine Förderung der Kopfbolzen mit vorn liegendem Kopf erfordert. Das ist beispielsweise dann der Fall, wenn Schrauben nicht von rückwärts durch die Aufnahme des Schraubwerkzeugs hindurch zugeführt, sondern von vorn in die Aufnahme eingeführt werden müssen. Ein anderer Einsatzfall ist dann gegeben, wenn es sich bei den Kopfbolzen um sogenannte Anschweißschrauben oder -bolzen handelt, die mit der freien Stirnfläche des Kopfs auf einen metallischen Untergrund aufgedrückt und dann durch Zufuhr eines Schweißstroms in einem Widerstands-Schweißverfahren mit dem Untergrund verbunden werden sollen. Für den letztgenannten Fall sind von Industrierobotern geführte automatische
Schweißvorrichtungen entwickelt worden, welche in sehr kurzer Taktzeit Anschweißschrauben an die vorgesehene Montagestelle führen und dort verschweißen können. Für die Vereinzelung von Kopfbolzen und ihre Überführung in die nachgeschalteten pneumatischen Förderlinien mit dem freien Ende des Gewindeschafts voraus ist eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art bekannt (DE-GM 84 38 067), welche sich durchaus bewährt hat und in der Praxis auch noch so weiter ausgebildet wurde, daß eine Obergabe an mehr als die ursprünglich vorgesehenen zwei nachgeschalteten pneumatisehen Förderlinien möglich ist. Für solche Anwendungsfälle, bei welchen vereinzelte Kopfbolzen mit dem Kopf voran zu verschiedenen Montagaorten gefördert werden müssen, ist diese bekannte Vorrichtung aber nicht geeignet. Für den letzterwähnten Anwandungsfall ist andererseits von der
Anmelderin eine (nicht vorveröffentlichte) Vorrichtung entwickelt worden (Patentanmeldung P 36 40 030.0), bei welcher die vereinzelten Kopfbolzen mit von der Unterseite zugeführter Druckluft nach oben - und somit mit dem Kopf voraus - in die nachgeschalteten pneumatischen Förderlinien geschossen werden. In der Praxis ist es nun aber nachteilig, daß die für die unterschiedlichen Anwendungsfälle vorgesehenen Vorrichtungen jeweils nur für den einen zugeordneten Anwendungsfall verwendet werden können.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Vorrichtung zu schaffen, welche bei grundsätzlich gleichem Aufbau wahlweise für jeden der beiden dargelegten Anwendungsfälle einsetzbar ist.
Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Verschlußkörper einen Durchmesser aufweist, der größer als die maximale Gesamtlänge der zu vereinzelnden Kopfbolzen ist und in einer komplementär zylindrischen Aufnahmebohrung gelagert ist-, in welcher die senkrechten Abwurfschächte radial münden, wobei ihre den Mündungen der Abwurfschächte diametral gegenüberliegende Wandung jedoch geschlossen ist, und daß um einen Winkelbetrag in der Größenordnung von 90° zu den Mündungen der Abwurfschächte versetzt jeweils ein mit je einer der nachgeschalteten pneumatischen Förderlinien verbundener Übertrittskanal und diesem diametral gegenüber jeweils ein Druckluft-Zutrittskanal in der Wandung der Aufnahmebohrung mündet. Die mittels des quer verfahrbaren Schlittens mit den Schäften voranweisend in die Abwurfschächte geförderten Kopfbolzen treten also in die Querbohrungen ein, ohne an der Unterseite wieder austreten zu können, weil die Wandung der Aufnahmebohrung dort ja voraussetzungsgemäß geschlossen ist. Beim Betätigen der Kolben-Zylinder-Einheit derart, daß der zylindrische Verschlußkörper in die andere Stellung verdreht wird, werden die Querbσhrungen mit den Mündungen der Übertrittskanäle einerseits und der Druckluft-Zutrittskanäle andererseits ausgerichtet, worauf die Kopfbolzen durch schlagartige Beaufschlagung der Druckluft-Zutrittskanäle mit Druckluft in die Übertrittskanäle und die angeschlossenen pneumatischen Fördarlinien und über diese zum vorgesehenen Einsatzort gefördert werden. Je nachdem, ob die Anordnung des Helbels am Verschlußkörper und der Angriff der KolbenZylinder-Einheit so getroffen ist, daß der Verschlußkörper beim Betätigen der Kolben-Zylinder-Einheit aus der mit den Abwurfkanalen fluchtenden Stellung im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn verdreht wird, werden die in der Querbohrung befindlichen Kopfbolzen entweder mit den Köpfen oder mit den freien Enden ihrer Bolzenschäfte nach vorn weisend aus den Querbohrungen verdrängt. Die Umstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung von einer Vereinzelung und Weiterförderung der Kopfbolzen mit vorausweisendem Bolzenschaft in eine Vorrichtung, in welcher die vereinzelten
Kopfbolzen mit dem Kopf nach vorn weisend weitergefordert werden, erfordert also lediglich eine versetzte Befestigung des Hebels am Verschlußkörper und eine Druckluftbeaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit in entgegengesetzter Richtung. D.h. die Vorrichtung kann dem geforderten Einsatzfall entsprechend montiert werden.
Dabei empfiehlt es sich, den zur Verdrehung des Verschlußkörpers vorgesehenen Hebel abnehmbar und in zwei um etwa 90° versetzten Stellungen drehfest befestigbar auszubilden. In diesem Fall ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch noch nachträglich jederzeit von dem einen auf den anderen Anwendungsfall umstellbar.
Der Arbeitshub der am Hebel angreifenden Kolbenstange der
Kolben-Zylinder-Einheit muß dabei wenigstens gleich dem zur Verschwenkung des Verschlußkörpers mittels des Hebels um 90° erforderlichen Weg bemessen sein. Falls der Arbeitshub größer bemessen ist, kann durch - zweckmäßig verstellbar ausgebildete - Anschläge für den Hebel sichergestellt werden, daß in den beiden Endstellungen jeweils die fluchtende Ausrichtung der Querbohrungen mit den Abwurfschächten bzw. den Übertrittskanälen sichergestellt wird.
Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße
Vorrichtung, gesehen in Richtung des Pfeils 1 in Fig. 2;
Fig. 2 eine teilweise aufgebrochene Ansicht der
Vorrichtung, gesehen in Richtung des Pfeils 2 in Fig. 1; und
Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie 3-3 in Fig. 2.
Die in den Zeichnungsfiguren gezeigte, in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Vereinzelungs- und Verteilvorrichtung weist einen aus einem metallischen Körper hergestellten ersten Schlitten 12 auf, der in einem Gestell 14 zwischen zwei Positionen horizontal verschiebbar angeordnet ist. Das Gestell wird von zwei äußeren Flachprofilen 16, 16 'gebildet, die an ihren oberen und unteren Enden durch mit den Profilen 16, 16' verschraubte weitere Flachprofile 18, 20 rahmenartig geschlossen sind. Zwischen den Profilen 16, 16' sind zwei parallel zueinander verlaufende horizontale Führungsstangen 22, 22' gehaltert, auf denen der Schlitten 12 mittels einer pneumatischen Kσlben-Zylinder-Einheit 24 zwischen den beiden Endstellungen hin und her verschieblich gelagert ist. Im Schlitten 12 sind in gleichmäßigen Abständen in Querrichtung nebeneinander vier senkrechte Abwurfschächte 26 gebildet, deren Durchmesser so bemessen ist, daß die zu vereinzelnden und zu verteilenden Kopfbolzen durch sie hindurchtreten können. In dem den Schlitten 12 an der Oberseite überdeckenden Profil 18 des Gestells 14 ist rechtwinklig zur Schlitten-Verschiebungsrichtung ein Einlaufschlitz 28 vorgesehen, über den die zu vereinzelnden und auf die Abwurfschächte 26 zu verteilenden Kopfbolzen aus einer - nicht gezeigten - schräg geneigten Zulauf-Förderrutsche zutreten können, wobei der Einlaufschlitz 28 in der Breite etwa gleich dem Durchmesser der Bolzenschäfte bemessen ist, so daß also die obenliegenden Kopfär der Kopfbolzen seitlich neben dem Einlaufschlitz 28 auf dem Profil 18 abgestützt sind. Am inneren Ende des Einlaufschützes 28 schließt sich ein quer verlaufender Verteilersirhlitz 30 an, der sich von der Mündung des EinlaufSchlitzes 28 aus in entgegengesetzte Richtungen um jeweils etwa das Maß des Abstandes benachbarter Abwurfschächte 26 erstreckt, d.h. insgesamt etwa die Länge des doppelten AbStandes der Abwurfschächte 26 voneinander hat. An den Enden ist der Verteilerschlitz jeweils durch eine im Durchmesser vergrößerte Aussparung 31 abgeschlossen, durch welche die Köpfe der Kopfschrauben hindurch in die jeweils fluchtend darunter ausgerichteten Abwurfschächte 26 hindurchtreten können.
Her Schlitten 12 ist um das Maß des Abstandes zweier Abwurfschächte 26 quer verschieblich, so daß wahlweise jeweilsi einer der beiden mittleren Abwurfschächte 26 mit dem inneren Ende des Einlaufschlitzes ausrichtbar ist. Im
Bereich dieser beiden Abwurfschächte sind auch im Schlitten 12 - nicht im einzelnen gezeigte - Durchgangsmöglichkeiten für die beim Durchtritt von Kopfbolzen durch den Einlaßschlitz 28 von diesem nach unten vorstehenden Schäfte der Kopfbolzen vorgesehen. Zusätzlich zum Schlitten 12 ist auf den Führungsstangen 22, 22' noch ein relativ zum Schlitten 12 verschiebbarer Verteilerschlitten 32 gelagert, welcher das Profil 18 an der Oberseite und der Unterseite bis in den Bereich des Verteilerschlitzes 30 umgreift, wobei der das Profil an der Oberseite übergreifende Teil des Schlittens von einer Platte 34 gebildet wird, welche im Abstand zweier benachbarter Abwurfschächte 26 zwei einlauf schlitzseitig offene Aufnahmen 36 aufweist, in welche die Köpfe der über den Einlaufschlitz 28 zugetretenen Kopfbolzen eintreten können. Es ist nunmehr klar, daß bei einer Querverschiebung des Verteilerschlittens 32 um das Maß des Abstandes benachbarter Abwurfschächte 26 der in die eine
Aufnahme 36 eingelaufene Kopfbolzen im Verteilerschlitz 30 zum nächstgalegenen Abwurfschacht geführt und in diesen abgeworfen wird, wobei gleichzeitig die zweite Aufnahme 36 zum Einlaufschlitz 28 ausgerichtet wird und demzufolge der nächstfolgende Kopfbolzen in diese Aufnahme 36 eintritt. Bei der nächsten Betätigung des Verteilerschlittens 32 in die entgegengesetzte Richtung wird dann der zuvor in die Aufnahme 36 eingetretene Kopfbolzen in den gegenüberliegenden benachbarten Abwurfschacht 26 geführt und dort abgeworfen. Auf diese Weise ist es also möglich, jeweils zwei im doppelten Abstand benachbarter Abwurfschächte befindliche Abwurfschächte abwechselnd mit dem zutretenden Kopfbolzen zu beschicken. Da andererseits der Schlitten 12 - wie erwähnt - zusätzlich um das Maß des Abstandes benachbarter Abwurfschächte versetzbar ist, können also auch die beiden anderen Abwurfschächte durch entsprechende Umsteuerung des Schlittens 12 mit Kopfbolzen beschickt werden. Eine Erläuterung des Zusammenwirkens des Schlittens 12 mit dem Verteilerschlitten 32 und den im Profil 18 vorgesehenen Einlauf- und Verteilerschlitzen 28 bzw. 30 im einzelnen ist nicht erforderlich, da es sich hierbei um an sich bekannte Ausgestaltungen und Funktionen derartiger Vorrichtungen handelt.
Die Abwurfschächte 26 durchsetzen den Schlitten 12 nicht vollständig, d.h. sie sind an der Unterseite geschlossen. Am unteren Ende der Abwurfschächte 26 ist in einer im Schlitten 12 vorgesehenen querverlaufenden und den Schlitten vollständig durchsetzenden Bohrung 38 ein drehschieberartiger zylindrischer Verschlußkörper 40 über einen vorgegebenen Winkelbereich von etwa 90° verdrehbar eingesetzt, in welchem jeweils in Ausrichtung zu den Abwurfschächten 26 Querbohrungen 42 eingearbeitet sind, welche beim Verdrehen des Verschlußkorpers fluchtend zu den Abwurfschächten ausrichtbar bzw. quer zu ihnen verdrehbar sind. Der Durchmesser des Verschlußkorpers ist größer als die maximale Gesamtlänge der zu vereinzelnden Kopfbolzen bemessen und die Querbohrungen 42 entsprechen in ihrem Durchmesser dem Durchmesser der Abwurfschächte 26, so daß also die in die Abwurfschächte abgeworfenen Kopfbolzen in der in Fig. 3 veranschaulichte mit den Abwurfschächten ausgerichteten Stallung der Querbohrungen 42 die abgeworfenen Kopfbolzen völlig innerhalb der Quarbohrungen 42 liegen. An der in Fig. 1 rechts liegenden Stirnfläche des Verschlußkörpers 40 ist ein Zapfen 44 drehfest angesetzt, welcher seitlich aus dem Schlitten 12 vorsteht, und auf dem ein rechtwinklig zur Verschlußkörper-Drehachsa vorstehender Hebel 46 drehfest befestigt ist, was beispielsweise durch Verstiften einer am verschlußkörperseitigen Ende des Hebels 46 angesetzten und passend auf dem Zapfen 44 aufgeschobenen Büchsen 48 mit dem Zapfen 44 geschehen kann. Am freien Ende des Hebels 46 ist das äußere Ende der Kolbenstange 50 einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit 52 angelenkt, deren Zylinder an seinem der Kolbenstange abgewandten Ende an einer Halterung 54 angeschlossen ist, die ihrerseits am Endabschnitt eines langgestreckten Flachprofils 56 befestigt ist, welches seinerseits an der Seite des Schlittens 12 befestigt ist, von welcher der Zapfen 44 vortritt. Die Kolben-Zylinder-Einheit 52 ist also fest mit dem Schlitten 12 verbunden und wird bei Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 24 auch zusammen mit dem Schlitten 12 verfahren.
Rechtwinklig zu den Abwurfschächten 26 versetzt mündet in der Querbohrung 42 jeweils radial ein Übertrittskanal 58 und diesem diametral gegenüber ein Druckluft-Zutrittskanal 60. An die verschlußkörperabgewandten Mündungen der übertrittskanäle 58 sind elastisch verbiegbare Kunststσff-Förderschläuche 62 angeschlossen, welche zum vorgesehenen Montageort bzw. dem mit den Kopfbolzen zu beschickenden Werk zeug führen. Andererseits sind die Mündungen der DruckluftZutrittkanäle 60 an eine Druckluftleitung angeschlossen, über welche von einer - nicht gezeigten - pneumatischen Steuerung aus schlagartig Druckluft zugeführt werden kann. Falls sich der Verschlußkörper dann in einer gegenüber der Darstellung in Fig. 3 um 90° verschwenkten Stellung befindet, in welcher die Querbohrungen 42 mit den Übertrittskanälen 58 und den Druckluft-Zutrittskanälen 60 ausgerichtet sind, wird ein in der jeweiligen Querbohrung 42 befindlicher Kopfbolzen durch die beaufschlagende Druckluft schlagartig in den Förderschlauch 62 und dann weiter zum Montagewerkzeug geschossen. Es ist ersichtlich, daß bei der in Fig. 3 veranschaulichten Anordnung des Hebels 46 bei Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 52 der Hebel und somit der drehfest mit ihm verbundene Verschlußkörper 40 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden, wodurch mit obenliegendem Kopf in die Querbohrungen 42 abgeworfene Kopfbolzen nunmehr mit dem Kopf nach vorn zu den Übertrittskanälen 58 ausgerichtet werden. Es ist aber ohne weiteres ersichtlich, daß der Hebel 46 auch in einer in bezug auf die Darstellung gemäß Fig. 3 um 90° im Gegenuhrzeigersinn verdrahten Lage auf dem Verschlußkörper 40 montiert werden kann, wobei die Kolbenstange 50 der Kolben-Zylinder-Einheit 52 dann in der mit den Abwurfschächten 26 ausgerichteten Stellung der Querbohrungen 42 in die Kolben-Zylinder-Einheit 52 zurückgezogen ist. Wenn dann die Kolben-Zylinder-Einheit betätigt, d.h. die Kolbenstange 50 ausgefahren wird, wird der Hebel 46 im Uhrzeigersinn in die in Fig. 3 dargestellte Lage verschwenkt. Die in der zuvor erwähnten Stellung über die Abwurfschächte 26 in die Querbohrungen 42 abgeworfenen Kopfbolzen weisen dann also mit dem Schaft voraus zu den Übertrittskanälen und sie werden in diese für die automatische Beschickung der Aufnahme von automatischen Schraubwerkzeugen von hinten erforderlichen Weise in die Förderschlauche 62 und von diesen in die nachgeschalteten Werkzeuge gefördert, sobald der Druckluft-Zutrittskanal 60 mit Druckluft beaufschlagt wird. Es ist also ersichtlich, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausschließlich durch die Montage des Hebels 46 auf dem Zapfen 44 des Verschlußkörpers 40 und die entsprechende Durckluftbeaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 52 eine Umstellung der Vorrichtung derart möglich ist, daß sie wahlweise die Verteilung von zuvor vereinzelten Kopfbolzen mit vorauseilendem Kopf bzw. vorauseilendem Schaft zu leisten vermag.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e ==============================
1. Vorrichtung zur Vereinzelung von von einem zunächst ungeordneten Vorrat über eine Zulauf-Förderrutsche aufeinanderfolgend ausgerichtet zugeführten Kopfbolzen, wie Schrauben, Nieten od.dgl. und zur Verteilung in den Einlaß von mehreren nachgeschalteten pneumatischen Förderlinien, in denen die Kopfbolzen einzeln zum vorgesehenen Einsatzort, z.B. in die Aufnahmen zugeordneter Montagewerkzeuge überführt werden, wobei die Kopfbolzen aus der Förderrutsche einzeln mit nach oben weisendem Kopf in einen Eihlaufschlitz eintreten und dann mittels eines quer zur Eintrittsrichtung verfahrbaren Schlittens in einem Verteilerschlitz zu senkrechten Abwurfschächten verfahren werden, denen die pneumatischen Förderlinien nachgeschaltet sind, und die Abwurfschächte durch einen sie quer durchsetzenden und in Ausrichtung mit den Abwurfschächten mit jeweils einer Querbohrung versehenen, über einen vorgegebenen Winkelbereich verdrehbaren zylindrischen Verschlußkörper wahlweise in eine zu den jeweils zugeordneten Abwurfschächten verdrahte und dadurch gegen den Durchtritt von Kopfbolzen verschlossene und in eine mit den jeweils zugeordneten Abwurfschächten fluchtende und so den Eintritt der Kopfbolzen in die Querbohrungen zulassende Stellung verdrehbar ist, und zur Betätigung des Verschlußkörpers an dessen einem Ende ein Hebel drehfest angeordnet ist, an dessen freiem Hebelende die Kolbenstange einer druckmittelbetätigbaren Kolben-Zylinder-Einheit angeschlossen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Verschlußkörper (40) einen Durchmesser aufweist, der größer als die maximale Gesamtlänge der zu vereinzelnden Kopfbolzen ist und in einer komplementär zylindrischen Aufnahmebohrung (38) gelagert ist, in welcher die senkrechten Abwurfschächte (26) radial münden, wobei ihre den Mündungen der Abwurfschächte diametral gegenüberliegenden Wan dung jedoch geschlossen ist, und daß um einen Winkelbetrag in der Größenordnung von 90° zu den Mündungen der Abwurfschächte (26) versetzt jeweils ein mit je einer der nachgeschalteten pneumatischen Förderlinien (62) verbundener Übertrittskanal (58) und diesem diametral gegenüber jeweils ein Druckluft-Zutrittskanal (60) in der Wandung der Aufnahmebohrung mündet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Verdrehung des Verschlußkorpers (40) vorgesehene Hebel (46) abnehmbar und in zwei um etwa 90° versetzten Stellungen drehfest auf dem Verschlußkörper (40) befestigbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitshub der am Hebel (46) angreifenden Kolbenstange (50) dar Kolben-Zylinder-Einheit (52) wenigstens gleich dem zur Verschwenkung des Verschlußkorpers. (40) mittels des Hebels um 90° erforderlichen Weg ist.
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