EP0317932B1 - Dispositif de commande d'avance et de positionnement d'enveloppes dans une machine d'insertion - Google Patents

Dispositif de commande d'avance et de positionnement d'enveloppes dans une machine d'insertion Download PDF

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Publication number
EP0317932B1
EP0317932B1 EP88119337A EP88119337A EP0317932B1 EP 0317932 B1 EP0317932 B1 EP 0317932B1 EP 88119337 A EP88119337 A EP 88119337A EP 88119337 A EP88119337 A EP 88119337A EP 0317932 B1 EP0317932 B1 EP 0317932B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
envelope
motor
envelopes
control device
insertion station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88119337A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0317932A1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Meur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Satman SA
Original Assignee
Alcatel Satman SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alcatel Satman SA filed Critical Alcatel Satman SA
Publication of EP0317932A1 publication Critical patent/EP0317932A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0317932B1 publication Critical patent/EP0317932B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M3/00—Devices for inserting documents into envelopes
    • B43M3/04—Devices for inserting documents into envelopes automatic
    • B43M3/045—Devices for inserting documents into envelopes automatic for envelopes with only one flap

Definitions

  • the present invention relates to machines for inserting folds into envelopes and carries, in such machines, the control of advance and positioning of envelopes.
  • an envelope destacker at the exit of an envelope store ensures that the envelopes are removed from the store one by one.
  • a device for transferring empty envelopes ensures the transfer of the separate envelopes to a station for inserting folds in said envelopes.
  • envelopes are stopped and kept open.
  • the folds to be put in envelopes which can be in the form of single sheets or bundles are, after suitable folding in a folder and optionally prior or subsequent assembly in bundles in a collator, delivered successively to the machine.
  • a fold transfer device or insertion device proper ensures the transfer of the successive folds it receives and their insertion in the respective envelopes at the insertion station.
  • a loaded envelope ejection device ensures the evacuation of each loaded envelope to allow a new insertion.
  • the object of the present invention is to carry out an order envelope advance and positioning system that is fast, precise and reliable, and executed during a sequence assigned to this command, and which allows the evacuation of loaded envelopes and the supply of envelopes insertion station empty, with precise packaging and positioning of each empty envelope received, for variable rates of insertion cycles and fold sizes and therefore different envelopes.
  • said first management means ensure an envelope advance on said transfer path to a quasi-final envelope position in the insertion station and said speed control and management circuit of said motor is further equipped, on the one hand, with second means for detecting a second indicator on a second defined clock signal of said ejection and supply sequence, for controlling the drive of the motor and triggering a second drive phase known as positioning phase, when said second indicator appears, and, secondly, second means for managing said positioning phase by detecting engine pitch, triggered by said second indicator, to detect a second number of steps of the motor translating a distance of advance between said quasi-final position and said final position.
  • said stepping motor is at a speed made variable during said advance phase executed with a given acceleration of the steps of the motor, from a starting frequency to a maximum frequency where the speed is maintained, and a deceleration inverse triggered on detection of a third number of motor steps less than the first number with respect to which it is defined, and at a speed made constant during said positioning phase executed at a constant frequency of motor steps maintained substantially at the frequency of departure.
  • said speed control and management circuit of said motor is a programmed circuit.
  • FIG 1 there is given a schematic elevation view of an automatic insertion machine into which enters the device for controlling the advance and positioning of envelopes according to the present invention.
  • the overall constitution of this machine is in accordance with that resulting from the two aforementioned patent applications of the applicant.
  • the pleat insertion station 1 is illustrated by a simple straight line segment, in phantom, substantially tangent to two rollers 20 and 40 or two sets of rollers, not strictly speaking belonging to this station but arranged side by side by defining on their periphery, vertically at their center distance, the entry 10 of the plan of the insertion station .
  • These rollers will be specified below, during the description of the devices 2 and 4 to which they actually belong.
  • This line segment defines the plane for inserting folds in envelopes.
  • the device for transferring empty envelopes 2 is as such a known general organization, which conforms to that described in the applicant's patent application FR-86 07472, entitled “Device for opening envelopes ". A brief description of this device is simply incorporated in the context of this machine.
  • This empty envelope transfer device 2 feeds the insertion station and ensures the opening of the flaps of the envelopes transferred to the insertion station. It comprises a chute 21 for the arrival of empty envelopes, which is substantially horizontal, supplied by empty envelopes separated from one another. These separate empty envelopes come from a folder mounted on the outlet of envelopes from a store, which are not illustrated. They are routed along this chute 21 which couples the aforementioned destacker to the transfer device 2. In the chute 21, the envelopes are received with their upper edge, to which the flap is attached, at the bottom of the chute.
  • This device 2 comprises a controlled drive roller, known as an extraction roller, 22 and an associated extraction extraction roller 23, arranged above the chute 21, to receive between them the lower edge or lower part of the successive envelopes present in the chute and routed to their level. It further comprises a controlled output drive roller, which is the aforementioned roller 20 mounted at the entrance to the insertion station 1. This outlet roller 20 is mounted above the rollers 22 and 23, in coming to give the envelope leaving the device 2 a suitable curvature for its entry into the insertion station; it is in practice associated with a pressure roller, not illustrated for overload reasons.
  • the extraction counter roller 23 is carried on a pivoting arm 24 controlled according to the double arrow 24F by an electromagnet not shown, between a rest position distant from the extraction roller 22 and an extraction position for which it is in pressure against the extraction roller.
  • the central axis of the chute In the rest position of the extraction counter roller, the central axis of the chute is substantially tangent to this extraction counter roller in the extraction position of the extraction counter roller the median axis of the chute comes to cut its periphery so as to give a curve to the envelope taken between the rollers 22, 23.
  • a pallet 26 mounted under the extraction roller ensures the retention of the half-opened envelope flap and its unfolding and complete opening, during extraction of the envelope from the chute 21.
  • the chute 21 is U-shaped, with one of its legs truncated.
  • the back of the envelope with the half-open flap faces the largest leg of the chute. This chute makes it possible to favor the curve given to the envelope, as soon as it escapes the smallest leg of the chute, and the yawning of its flap.
  • a motor 27 drives the extraction and output rollers 22 and 20 which constitute the means for transferring empty envelopes along the transfer path, as well as the roller 40; the links in dashed lines 28 illustrate the couplings between the motor 27 and the rollers 22 and 20 and the roller 40.
  • This motor is controlled from the control assembly 5. It belongs to the advance and positioning control device envelopes according to the invention which is specified below.
  • the transfer path for empty envelopes which extends from the chute 21 to the inlet 10 of the insertion station is designated by the reference 25.
  • the chute 21 constitutes the entrance to the transfer path where the envelopes arrive separated from each other awaiting transfer to the insertion station. It is adjustable in height, according to the double arrow associated with it; it allows an empty envelope to be placed on hold which on the one hand rests at the bottom of the chute and on the other hand is interposed between the roller 22 and its counter roller 23 then in the rest position, whatever the format of the envelope awaiting.
  • a detector 29 ensures the detection of the presence of an envelope awaiting transfer, at a point 25A of the path 25, located between the bottom of the trough 21 and the roller 22 and its counter roller 23. This detector 29 is advantageously mounted remotely from point 25A and is coupled to an optical fiber 29A leading to this point 25A where it is associated with a transmitting cell.
  • This same detector 29 is also used for controlling the motor 27 as seen below.
  • the device 3 for inserting the folds in an envelope is supplied with folds separated from each other by a path for feeding the folds, defined by two sets of endless belts or bands 30A and 30B.
  • the belts are mounted tensioned between guide rollers, the only pair of end rollers of which, at the exit from the feed path, has been referenced by 31A, 31B. These two references are also used to designate the exit from the path for separate folds.
  • This path for bringing the folds can be fed by a folding machine which can itself be coupled to an upstream or downstream collator, which have not been illustrated.
  • the folds thus delivered, which are to be inserted in envelopes, consist of single folded sheets or of multiple sheets folded before or after assembly.
  • This device 3 comprises a fixed fold entry station constituted by a fixed fold receiving tray 32, mounted under the outlet 31A, 31B which it extends towards the insertion station; this fixed plate 32 is slightly above the plane of the insertion station 1 and is distant from this station.
  • the device 3 also includes a serving tray 33, located substantially in the plane of the insertion station, ensuring the transfer and insertion of the folds in envelopes.
  • This serving plate 33 is mounted, below the fixed plate, in a moving carriage back and forth according to arrow 33F. It is driven by a lever control 34 which is coupled to it, between a first limit position, for which it is practically retracted under the fixed plate 32, and a second limit position, for which it is partially in the insertion station 1 and is inserted in the envelope then present in this post.
  • the first position corresponds substantially to that in which it has been shown in solid lines, the second position is sketched in phantom.
  • This serving plate 33 or carriage carries a pair of push fingers 35, directly integral with the plate 33, fixed and projecting on this plate.
  • the push fingers 35 also project slightly above the plane of the fixed plate 32 which has for their effect, along its length, two windows not shown in FIG. 1, which are open at each end of the fixed plate.
  • These push fingers 35 each have a front spout 35A under which the folds are put to be taken and pushed by the fingers 35 during the movement of the carriage 33, illustrated by the arrow 33F, towards the insertion station.
  • the spout 35A of each push finger is fixed and comes from a profile given to each finger; it is just above the level of the fixed plate 32.
  • the device 3 furthermore, mounted above the fixed plate 32, folds retaining fingers 36, at the front of the fixed plate 32, and folding fingers 37 behind the fixed plate and just downstream from exit 31A 31B of the ply feed path.
  • These fingers 36 and 37 are coupled by a set of levers, shown diagrammatically by a dashed line link and designated under the general reference 38.
  • This set of levers 38 is itself coupled to a control electromagnet not illustrated, acting as symbolized by the arrow 39F, to simultaneously rotate the retaining fingers 36 and the folding fingers 37, according to the arrows 36F and 37F associated, at the same time and in the same direction from their normal position in the absence of control.
  • the retaining fingers 36 are in the transverse obstacle position in front of the fixed plate 32 and the folding fingers 37 in the erased position above the fixed plate, for the free arrival of the fold passing under the folding fingers and its retention on the fixed plate 32. They thus remain except during the transfer of the fold from the fixed plate 32 to the carriage.
  • the retaining fingers 36 are adjustable at the front of the fixed plate 32, according to the different fold formats.
  • the carriage 33 is also adjustable in width and in length to adapt to the different fold formats.
  • the device 3 is not described in more detail below. The precise arrangement of its elements and their set of control levers 38 is described more fully in the aforementioned patent application entitled "Device for inserting folds in envelopes" of the applicant.
  • the device for ejecting loaded envelopes 4 comprises the aforementioned roller 40 mounted with the roller 20 under the inlet 10 of the insertion station, which is the ejection drive roller.
  • This roller 40 like the roller 20, is in practice constituted by a set of rollers mounted on the same shaft.
  • the ejection device 4 further comprises a mechanism for bending the envelope to be evacuated from the insertion station, not globally referenced, a chute for receiving the envelope 41 and a guide 42 between the roller 40 and the chute 41 .
  • the guide 42 is mounted inclined under the insertion station and provides coupling between the insertion station, or more precisely its casing entry at the level of the roller 40, and the chute 41, when the cambering mechanism acts on the 'envelope.
  • This chute 41 also under the insertion station, is horizontal and extends parallel and at a short distance from the chute 21 belonging to the empty envelope transfer station 2.
  • the loaded envelopes evacuated from the insertion station are received with their lower edge, or foot, coming at the bottom of the trough 41.
  • This trough 41 is, like the trough 21, profiled in U, it has one of its truncated legs, and is equipped over its length with rollers not shown which ensure the drive of the loaded envelopes it receives, in the opposite direction to the drive of the empty envelopes in the chute 21.
  • the chute 41 is also adjustable in level, opposite the plane of the insertion station 1, to take account of the type of loaded envelopes to be removed.
  • a double arrow associated with this chute but not referenced illustrates its possible height adjustment, as for chute 21.
  • the mechanism for bending loaded envelopes has a counter roller 43 associated with the ejection roller 40 and pivotally mounted and pivoting camber fingers 44.
  • levers such as 145 are controlled around the articulation axis 45 simultaneously by a control lever 46.
  • This control lever 46 is itself controlled by two other levers, mounted integral on an axis 47 and designated together under the reference 147. These levers 147 couple the control lever 46 to a control rod 48. This rod 48 is actuated by the control mechanism 5.
  • the lever 46 is profiled substantially in an inverted U shape. It receives in abutment in its end part which is at the end of the device 4, one of the ends of the levers 147 coupling it to the connecting rod 48. It also receives, in abutment in its opposite end part, which is inside the device 4, the small legs of the L-shaped levers such as 145 for their control.
  • the ejection device 4 is carried by the hinge pin 47 and on a support pin 49, on which it is normally locked and unlockable by manual control. This ejection device 4 is not described in more detail below. The precise arrangement of its elements and their control means is described more fully in the aforementioned patent application entitled “Device for ejecting loaded envelopes and insertion machine by applying” from the applicant.
  • axis 49 has been shown twice, in the terminal parts opposite the ejection device 4 and the pleat insertion device 3. In practice, this is a single axis, but the pleat insertion device also supported by this axis has been shifted to the right of FIG. 1 for the sake of clarity in this FIG. 1.
  • the machine further comprises lugs 6, known as non-return lugs of the fold inserted in the envelope present at the insertion station 1.
  • These non-return lugs belong strictly speaking to the insertion device 3 but are mounted, for their control, as if they belonged to the ejection device 4. They are pivoted like the cambering elements by the control coming from the connecting rod 48 and transmitted from the lever 46 to individual L-shaped levers, such as 145, at end of the large jambs from which they are attached.
  • non-return tabs 6 are above the insertion station 1; they are opposite the envelope entry 10 of this insertion station and at the end of the insertion device 3.
  • the machine illustrated in FIG. 1, comprises, in addition to the devices 2, 3 and 4 and non-return lugs 6 mounted in the device 4, opening fingers 7 of the body of the envelope present at the insertion station .
  • opening fingers 7 like the non-return tabs 6 belong to the insertion device 3. They are mounted in front of the retaining fingers 36 while being just in front of the envelope entry of the station d 'insertion. They are formed at the end of individual supports 8 coupled at their other end by a hooking lug 8A to the same actuation lever 9.
  • the control assembly 5 essentially comprises a motor shaft 50, with cams, driven along the arrow 50A by a control motor 51.
  • This shaft 50 carries a first cam 52 assigned to control the ejection device 4 and called the cam 'ejection.
  • a so-called ejection roller 53 carried by an articulated lever 54 bears on the ejection cam 52.
  • This lever 54 articulated around a fixed axis 54A is also coupled to the connecting rod 48 for controlling the ejection device that she commands.
  • This same shaft 50 carries a second cam 55 assigned to control the opening fingers 7 and called the opening cam of the body of the envelope.
  • a roller called the opening control 56, bearing on the opening cam 55, is carried by a support lever 57.
  • This lever 57 is coupled to the lever 9, on a fixed hinge pin 57A, which it controls for actuating the opening fingers 7.
  • the shaft 50 also controls a rod-crank system, the crank 58 of which forms a flywheel wedged on the shaft and drives the rod 59.
  • This rod 59 is itself articulated on the lever 34 for controlling the carriage 33 for its training back and forth.
  • This lever 34 is coupled by one of its ends to the carriage and by its other end on a fixed hinge pin 34A. It is articulated substantially in its middle on the connecting rod 59 by a joint 34B.
  • This same shaft 50 further carries a disk 60 for coding the angular position of the shaft.
  • a photoelectric sensor illustrated at 62 gives this angular position.
  • This disc 60 has a plurality of identical and regularly spaced openings which are detected by the sensor 62 to give successive angular positions of the shaft 50 and a single larger opening also detected by the sensor to give a reference position. These openings are not referenced in FIG. 1, they are specified with reference to FIG. 2.
  • the sensor 62 has been shown coupled to a counter 65.
  • the controls of the machine illustrated in Figure 1 are provided from the control assembly 5 shown in more detail in Figure 2, according to control sequences defined relatively to each other for each insertion cycle.
  • the ejection cam 52 mounted on the motor shaft 50 has its periphery, against which the control roller 53 is kept under pressure, which essentially has three successive distinct parts denoted 101, 102 and 103 each occupying substantially a sector about 120 °.
  • Part 101 is circular and is the most prominent peripheral part.
  • the part 103 forms a flat on the ejection cam and is the least protruding.
  • the part 102 is intermediate and is itself in two parts of length close to one another, it has on the side of the part 101 a substantially linear portion 102A and on the side of the part 103 a substantially circular portion 102B.
  • Part 101 is said to be at rest
  • part 103 is said to be ejection and part 102 for transition between the two parts 101 and 103 facing the commands which they make it possible to transmit to the ejection device by the roller 53, the lever 54 and the connecting rod 48.
  • the flywheel 58 is rotatable with the shaft 50 which drives it; the connecting rod 59 - lever 34 system transforms the rotary movement of the flywheel 58 into an alternating movement transmitted to the trolley of the ply insertion device 3, giving the trolley a variable speed, along its travel going towards the insertion station , or its return stroke.
  • the opening cam of the body of the envelopes 55, mounted on the motor shaft 50, has its periphery against which the control roller 56 is kept under pressure which has two parts 105 and 106 both semi-circular but of different rays.
  • the part 105 is of significantly greater length than the other 106 but is on the other hand of smaller radius than that of the latter 106. These parts 105 and 106 are separated by substantially linear transitions for a quick change of control.
  • Part 105 is said to be of rest part 106 is said to be opening the body of the envelopes, opposite the commands which they make it possible to transmit to the opening fingers, by the roller 56 and the control lever 9.
  • this control lever 9 can also be pivotally actuated from an auxiliary cam 55A, analogous to cam 55 and also mounted on the shaft 50, but leading to a slight advance of the command which it can transmit to the lever 9.
  • This auxiliary cam has its associated roller 56A selectively actuated, in the pressure position against the cam 55A or retracted in front of the cam 55A, by an electromagnet control assigned for this purpose, not illustrated.
  • This roller 56A being in the retracted position, only the cam 55 is active on the lever 9, when the roller 56A is however under pressure on its cam 55A, the two cams 55 and 55A are active on the lever 9: the start of their combined action is given by cam 55A and the end by cam 55.
  • these two cams 55 and 55A are mounted on either side of the coding disc 60.
  • the coding disc 60 also mounted on the motor shaft 50 which drives it with the cams 52, 55 and 55A, allows relative positioning of the cams and of the flywheel 58 very precise for the progress over time of the mechanical controls which arise. It also makes it possible, from all the control sequences defined relatively to each other for each insertion cycle, to control the sequence of sequences from mechanical controls relative to the sequence of sequences from electronic commands given from sensor 62, by generation clock signals in synchronism with the mechanical controls performed for each rotation of the motor shaft 50.
  • This disc 60 has for this purpose a series of small openings such as 61A, formed with regular pitch, in the vicinity and on almost all of its periphery with the exception of a small interval which is free from it.
  • the disc 60 is shown with 55 small openings 61A and with this small interval corresponding to 5 missing openings.
  • the sensor 62 is a double sensor, with two emitting cells with which two receiving cells are associated, respectively.
  • One of the sensors, 62A, of this double sensor, is mounted to the right of the small openings 61A.
  • This disc 60 also has a long opening 61B, which is formed slightly more inside the disc than the small openings 61A and which extends at least in part opposite the gap free of openings 61A.
  • the second sensor 62B of the double sensor 62 is mounted to detect this longer opening 61B.
  • the second sensor 62B of the double sensor 62 gives a clock signal denoted H0 which translates an angular reference or rest position, for the machine, each time the long opening 61B passes in front of the sensor 62B.
  • This second sensor is shown coupled to a reset input 65B of the counter 65.
  • This clock signal Ho corresponds to a small number of signals such as H1, H2, H3 ... H55, it has a duration between 2 and 5 of these latter signals, to allow a sufficient stop range to be given to the shaft 50, when the machine stops.
  • the longest opening 61B extends opposite the terminal opening 61A giving rise to the signal H55 and extends with regard to a part of the interval free of openings 61A; this part corresponds here to 3 of the 5 missing openings.
  • the sensor 62B is angularly offset from the sensor 62A, in a corresponding manner, that is to say 2 steps from the clock H1 to H55. This offset catches up with the non-centering of the longest opening 61B over the entire gap free of openings 61A.
  • This sequence comes from the mechanical command given by the cam 52 and extends from the signal H24 to H54. During this sequence the non-return tabs 6 are in the low position.
  • Sequence 4 known as the ejection and supply sequence for the envelope insertion station:
  • this sequence begins on signal H41 and extends substantially to signal H8 for large envelopes or to signal H11 for small envelopes.
  • the insertion cycles take place one after the other with their essential sequences which overlap or overlap each other.
  • the machine starts they are preceded by an initialization cycle, bringing an empty envelope to the insertion station and a fold on the fixed input tray and during which the parameters related to the format of the folds then concerned are taken into account. .
  • an initialization cycle bringing an empty envelope to the insertion station and a fold on the fixed input tray and during which the parameters related to the format of the folds then concerned are taken into account.
  • FIG. 3 the device for advancing and positioning envelopes according to the invention is shown diagrammatically, which executes the advance and envelope positioning sub-sequence during the aforementioned sequence 4, for each insertion cycle.
  • This device comprises the motor 27, which is a stepping motor controlled at variable speed by a microprocessor 70, through an electronic power control circuit 71 which supplies the motor windings with current pulses.
  • An input register 72 is connected on the one hand to the sensor 62 coupled to the control unit 5 of the machine according to FIGS. 1 and 2 and which generates the clock signals H in synchronism with the sequence of the sequences and d on the other hand to the detector 29 of the transfer device 2 of the machine according to FIG. 1. It constitutes an input interface circuit, for the transmission of data on the bus 73 of the microprocessor.
  • This input register 72 has a decoding input 72A to which an activation clock signal HA is applied every milliseconds.
  • An output register 74 constitutes an output interface circuit, for the transmission and maintenance of the commands received from the bus 73 and applied in particular to the power circuit 71. It has a decoding input 74A to which is applied a signal d HB activation clock at each step of motor 27 and every 15 ms.
  • the stepping motor is, in the embodiment describes a motor with bipolar stators, the two stator windings of which are shown in 27A and 27B. It has defined kinetic characteristics, such as its number of steps per revolution of its axis, of 200, its starting frequency, 150 Hz, and its maximum step frequency after regular acceleration, of 1200 Hz.
  • the output register 74 has four outputs connected to the power circuit 71 and assigned to the commands of the stepping motor, on which are delivered, in the form of logic levels, the signals denoted (27A) and (27B) for controlling the one and the other of the two windings and the values Io and Is of their supply current. It also has an additional output on which a signal (24F) for controlling the extraction position of the counter roller 23 of the device 2 of the machine according to FIG. 1 is delivered. This signal (24F) is amplified in a amplifier 75 and applied to the electromagnet shown in 24A for actuating the support arm of this counter roller.
  • the power circuit 71 has a group of transistors associated with each winding. It is of the type as such known and is therefore not described. It makes it possible to control the time of rise of the current in the windings of the motor, without using additional resistances, in order to limit the calorific energy dissipated, the average consumption and the current coming from logic control passing in the windings.
  • the microprocessor includes the aforementioned counter 65 receiving the signals H delivered by the sensor; in the microprocessor, it consists of a table of values in which one progresses, from the value 0 on the signal from the sensor 62B, at the rate of the signals from the sensor 62A.
  • phases 3 and 1 are combined to allow very high machine insertion cycle rates to be obtained. If there is no empty envelope waiting phase 3 is the only phase performed. The complete progress of this sub-sequence will be specified below with reference to the organization chart of the program which ensures its order.
  • phase 1 and 3 are triggered with regard to specific indicators, for phases 1 and 3 combined and for phase 2 and by type of envelope.
  • specific indicators are obtained in the microprocessor 70 from the table of stored values, the analysis of which is made by progression in the table at the rate of the pulses Ho to H55, for each insertion cycle, and from a comparator receiving these successive table analysis values and values previously selected and saved.
  • FIG. 4 the management of speed of the stepping motor carried out by the microprocessor is illustrated on the one hand for the execution of phases 1 and 3 and on the other hand for the execution of phase 2.
  • the curves P1 (PE) and P1 (GE) illustrate the variation of the frequency F of the steps of the motor, during phases 1 and 3, for the advance of the small and large envelopes, respectively, along from their transfer path.
  • This variation of the frequency F is given, from a certain position of the envelope on its path which is detected, as a function of the number n of steps of the motor.
  • This advance is evaluated in motor step.
  • the detection of this advance of the envelope beyond point 25A avoids any adaptation of the execution of phases 1 and 3 according to the dimensions of the envelopes. It is obtained directly in the microprocessor from the commands of the power circuit of the engine it generates.
  • n 156, which leads to the deceleration command, at a value slightly lower than that necessary to achieve the end of deceleration when the envelope is placed in the desired quasi-final position, allows the slow arrival of the envelope in this quasi-final position and its instantaneous stop.
  • the curve P2 translates the execution of phase 2 whatever the dimensions of the envelopes.
  • n1 and n2 the numbers of steps of the engine necessary for the advance of the envelope concerned from its position awaiting transfer until its end of passage at point 25A of the transfer path.
  • These numbers n1 and n2 are known but not necessarily detected except during the execution of phase 1 during an initialization cycle of the machine, when it is started up.
  • This third number of steps is not used for managing the speed of the motor but for a command delivered by the microprocessor during phases 1 and 3 in advance.
  • This third number corresponds to a certain arrival of any envelope, small or large, at the level of the roller 20 and its counter roller.
  • the electromagnet for actuating the support arm of the extraction roller 23 is reset to zero by the microprocessor, for setting the retracted position of rest of this extraction roller.
  • the different values of the number of motor steps detected which lead to commands during the course of phases 1 to 3, are, like the previous indicators I1 and I2, obtained in the microprocessor by analysis of a table of values. This analysis is done at the rate of the engine steps, from the commands generated by the microprocessor. Comparisons between each of the selected values indicated above and the successive values from each of the corresponding tables define the commands to be performed.
  • the envelope advance and positioning sequence takes place under the control of a control program assigned to this effect and contained in the microprocessor.
  • FIG. 5 represents the flow diagram of this control program.
  • the number 1 means yes, the number O means no.
  • the execution of actions and instructions from operation 81 corresponds to a sub-sequence belonging to a first cycle or initialization cycle of the machine.
  • the advance of an empty envelope is only ensured, with simultaneously detection of the number of steps, n1 or n2, from the start of its advance to at the end of its passage at point 25A of the transfer path.
  • the detection of n1 or n2 not in the microprocessor determines the type of envelopes used and ensures the selection of the pair of indicators I1 and I2 then concerned, for the established regime.
  • FIGS. 6 to 9 which are partial views of the machine according to FIG. 1, various stages of the advance control and of positioning of the empty envelopes have been illustrated. at the insertion station.
  • the advance of the envelopes once loaded, which is carried out at the same time as the advance of the empty envelopes, is not illustrated to avoid overloading in these figures.
  • the inlet 10 of the insertion station defines a slightly projecting edge above the plane of the insertion station 1. This edge is formed by the end of a guide plate 11 at the outlet of the path 25 for transferring empty envelopes, leading to a folding of a support sheet 12. This edge 10 is substantially centered perpendicular to the middle of the center distance of the rollers 20 and 40.
  • FIG. 6 shows the position of the elements concerned during the decision operation 94, according to the flow diagram of FIG. 5, for which an empty envelope 110 is detected present awaiting transfer Under these conditions, this same empty envelope has been previously detected during operation 90 and gave rise to the control of the counter roller in the extraction position, according to action 91 of the flowchart.
  • the empty envelope rests, by the fold edge 111 of its flap 112 with the body 113 of the envelope, at the bottom of the trough 21 and is taken by its opposite end part between the roller 22 and its counter roller 23. It is ready to be transferred to the insertion station 1 in which the previous envelope 110 which has been transferred has received a fold 115 and is free for its evacuation. None of the elements of the machine then obstructs the evacuation of the loaded envelope which will be carried out, during the execution of action 85, with the advance of the empty envelope, according to phase 1 of the command subsequence.
  • FIG. 7 shows the position of the same elements at the end of the execution of action 85 of the flow diagram of FIG. 5.
  • the empty envelope 110 is stopped in its quasi-final position in the insertion station 1 , at a distance of 11 steps from the motor from its final position, according to the numerical example indicated above.
  • the terminal part of the front face of the body of the envelope 113 which is adjacent to the flap 112 currently open and stretched and no longer making visible the fold edge which it has with the body of the envelope, rests on the edge 10 of the entry of the insertion station 1. Under these conditions, this terminal part leaves yawn the ends noted 114 of the front wall of the body of the envelope which are slightly upstream of the edge 10, in front of the opening fingers 7 which are still in the retracted position.
  • the yawning of the ends 114 creates an entry gap for the retaining fingers in the body of the envelope to promote easy re-entry of these opening fingers, the advance of which in the body of the envelope begins slightly before the action 89 and the maintenance in the body of the envelope is prolonged with this action.
  • FIG. 7 also shows that, during the execution of the action 85, the extraction counter roller 23 has been returned to the retracted rest position, to allow the arrival of a new empty envelope in the chute 21 and its stop, between the extraction roller against the retracted rest position and the extraction roller, awaiting transfer to the insertion station.
  • FIG. 8 shows the position taken by the elements at the end of the execution of action 89 of the flow diagram of FIG. 5.
  • the empty envelope 110 is stopped in its final position in the insertion station. It has the fold edge 111 of the flap 112 with the body of the envelope 113 which rests on the edge 10 of entry of the insertion station and which has, due to the edge 10 and the retention of the flap 112 between the roller 20 and its associated counter roller 20A, a fold that is opposite to that of the natural one that it has on the body of the envelope.
  • the opening fingers 7 have finished advancing and are held in the envelope at the same time as the final positioning of this envelope. Their advance is greater than that of placing the envelope in final position to keep it open. This open maintenance of the body of the envelope extends beyond the action 85, to allow the insertion of the carriage 33, which advances synchronously towards the insertion station, in the envelope opened with the fold 115 that he is wearing.
  • FIG. 9 shows the position of the same elements opposite the output o of the decision operations 90, for which an envelope is not detected present awaiting transfer. Under these conditions, the extraction counter roller 23 remains in the retracted rest position opposite the roller 22; we are waiting for the appearance of the selected indicator I1. During this wait, the carriage 33 is fully engaged with the fold 115 that it carries in the envelope 110, passing under the opening fingers 7 still engaged in the body of the envelope and keeping it open.
  • the carriage and the opening fingers will subsequently withdraw from the loaded envelope which will then be ready to be evacuated, when the indicator I1 appears according to operation 93, by performing action 97.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

  • La présente invention concerne les machines d'insertion de plis dans des enveloppes et porte, dans de telles machines, sur la commande d'avance et de positionnement des enveloppes.
  • Dans les machines de traitement automatique de courrier un dépileur d'enveloppes sur la sortie d'un magasin d'enveloppes assure le prélèvement une à une des enveloppes du magasin. Un dispositif de transfert d'enveloppes vides assure le transfert des enveloppes séparées jusqu'à un poste d'insertion de plis dans lesdites enveloppes.
  • Au poste d'insertion les enveloppes successives sont arrêtées et maintenues ouvertes. Les plis à mettre sous enveloppes, qui peuvent être sous forme de feuilles simples ou de liasses sont, après pliage convenable dans une plieuse et éventuellement assemblage préalable ou ultérieur en liasse dans une assembleuse, délivrés successivement à la machine.
  • Un dispositif de transfert de plis ou dispositif d'insertion proprement dit, assure le transfert des plis successifs qu'il reçoit et leur insertion dans les enveloppes respectives au poste d'insertion. Un dispositif d'éjection d'enveloppes chargées assure l'évacuation de chaque enveloppe chargée pour permettre une nouvelle insertion.
  • Des mécanismes commandent en synchronisme ces différents dispositifs. Pour répondre aux exigences actuelles, ces mécanismes de commande doivent permettre des cadences d'insertion élevées avec une grande fiabilité de fonctionnement des dispositifs.
  • Des modes préférentiels de réalisation des dispositifs rentrant dans une machine d'insertion ont été décrits dans les demandes de brevet au nom de la demanderesse ayant pour titre "dispositif d'insertion de plis sous enveloppes" et "dispositif d'éjection d'enveloppes chargées et machine d'insertion en faisant application", ayant même date de dépôt que la présente demande: Les mécanismes assurent la commande de la machine selon un ensemble de séquences définies entre elles, pour chaque cycle d'insertion.
  • La présente invention a pour but de réaliser une commande d'avance et de positionnement d'enveloppes qui soit rapide, précise et fiable, et exécutée au cours d'une séquence affectée à cette commande, et qui permette l'évacuation des enveloppes chargées et l'alimentation du poste d'insertion en enveloppes vides, avec conditionnement et positionnement précis de chaque enveloppe vide reçue, pour des cadences variables des cycles d'insertion et des formats de plis et donc d'enveloppes différents.
  • Elle a pour objet un dispositif de commande d'avance et de positionnement d'enveloppe dans une machine d'insertion, comportant des moyens de transfert d'enveloppes vides le long d'un chemin de transfert couplé à l'entrée d'un poste d'insertion et des moyens d'éjection d'enveloppes chargées au poste d'insertion commandés au cours d'une séquence, dite séquence d'éjection et d'alimentation, appartenant à un ensemble de séquences de commande de la machine définies relativement entre elles pour chaque cycle d'insertion, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre :
    • un moteur pas à pas couplé en commun auxdits moyens de transfert et d'éjection, pour leur commande simultanée,
    • un circuit d'horloge élaborant pour chaque cycle des signaux d'horloge (H) en synchronisme avec l'ensemble desdites séquences,
    • un détecteur de présence d'enveloppe en un point intermédiaire dudit chemin,
    • et un circuit de commande et de gestion de vitesse dudit moteur pas à pas couplé auditcircuit d'horloge et audit détecteur de présence d'enveloppes, pour recevoir leurs signaux de sortie, et équipé, d'une part, de premiers moyens de détection d'un premier indicateur sur un premier signal d'horloge défini de ladite séquence d'éjection et d'alimentation, pour commander l'entraînement du moteur et déclencher une première phase d'entraînement, dite phase d'avance, a l'apparition dudit premier indicateur et, d'autre part, des premiers moyens de gestion de ladite phase d'avance par détection de pas du moteur, déclenchés par le signal de sortie dudit détecteur de présence d'enveloppe indiquant la fin de passage d'enveloppe audit point intermédiaire, pour détecter un premier nombre de pas du moteur défini relativement à la distance entre ledit point intermédiaire et l'entrée du poste d'insertion et commander l'arrêt du moteur sur ledit premier nombre de pas du moteur détecté.
  • Selon une autre caractéristique, lesdits premiers moyens de gestion assurent une avance d'enveloppe sur ledit chemin de transfert jusqu'à une position quasi-finale d'enveloppe dans le poste d'insertion et ledit circuit de commande et de gestion de vitesse dudit moteur est équipé, en outre, d'une part, de deuxièmes moyens de détection d'un deuxième indicateur sur un deuxième signal d'horloge défini de ladite séquence d'éjection et d'alimentation, pour commander l'entraînement du moteur et déclencher une deuxième phase d'entraînement dite phase de positionnement, a l'apparition dudit deuxième indicateur, et, d'autre part, de deuxièmes moyens de gestion de ladite phase de positionnement par détection de pas du moteur, déclenchés par ledit deuxième indicateur, pour détecter un deuxième nombre de pas du moteur traduisant une distance d'avance entre ladite position quasi-finale et ladite position finale.
  • Selon une autre caractéristique ledit moteur pas à pas est à vitesse rendue variable pendant ladite phase d'avance exécutée avec une accélération donnée des pas du moteur, depuis une fréquence de départ jusqu'à une fréquence maximale où la vitesse est maintenue, et une décélération inverse déclenchée sur une détection d'un troisième nombre de pas du moteur inférieur au premier nombre par rapport auquel il est défini, et à vitesse rendue constante pendant ladite phase de positionnement exécutée a une fréquence constante des pas du moteur maintenue sensiblement à la fréquence de départ.
  • Selon une autre caractéristique, ledit circuit de commande et de gestion de vitesse dudit moteur est un circuit programmé.
  • D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description donnée ci-après d'un mode préféré de réalisation qui est illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins :
    • La figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une machine automatique d'insertion, dans laquelle rentre le dispositif de commande d'avance et de positionnement d'enveloppes selon la présente invention ;
    • Le figure 2 est une vue agrandie de l'ensemble de commande de cette machine selon des séquences définies relativement entre elles,
    • La figure 3 schématise le dispositif de commande d'avance et de positionnement d'enveloppes au cours de l'une des séquences, dite séquence d'éjection et d'alimentation du poste d'insertion,
    • La figure 4 est un diagramme de commande de vitesse du moteur d'avance et de positionnement d'enveloppes, résultant du dispositif de la figure 3.
    • La figure 5 représente un organigramme de commande contenu dans le dispositif de la figure 3,
    • Les figures 6 à 9 sont des vues partielles de la machine, données à échelle agrandie et montrant les commandes appliquées aux éléments concernés de la machine au cours de l'avance et du positionnement des enveloppes réalisés selon l'invention.
  • Dans la figure 1, on a donné une vue schématique en élévation d'une machine automatique d'insertion dans laquelle rentre le dispositif de commande d'avance et de positionnement d'enveloppes selon la présente invention. La constitution d'ensemble de cette machine est conforme à celle résultant des deux demandes de brevet précitées de la demanderesse.
  • La machine comporte :
    • un poste d' insertion de plis sous enveloppes 1,
    • un dispositif de transfert d'enveloppes vides 2, alimentant en enveloppes vides le poste d'insertion,
    • un dispositif de transfert de plis 3, assurant le transfert et l'insertion des plis dans les enveloppes successives présentes au poste d'insertion et dit dispositif d'insertion,,
    • un dispositif d'éjection des enveloppes chargées 4, évacuant les enveloppes successives chargées au poste d'insertion,
    • un ensemble de commande 5 desdits dispositifs 2, 3 et 4, selon des séquences de commande définies relativement entre elles au cours de chacun des cycles successifs d'insertion de la machine.
  • Le poste d'insertion des plis 1 est illustré par un simple segment de droite, en traits mixtes, sensiblement tangent à deux galets 20 et 40 ou deux jeux de galets, n'appartenant pas à proprement dit à ce poste mais disposés côte à côte en définissant sur leur périphérie, à l'aplomb de leur entraxe, l'entrée 10 du plan du poste d'insertion. Ces galets seront précisés ci-après, lors de la description des dispositifs 2 et 4 auxquels ils appartiennent réellement. Ce segment de droite définit le plan d'insertion de plis dans des enveloppes.
  • Le dispositf de transfert d'enveloppes vides 2 est en tant que tel d'organisation générale connue, qui est conforme à celle décrite dans la demande de brevet FR-86 07472 de la demanderesse, ayant pour titre "Dispositif d'ouverture d'enveloppes". Une description succincte de ce dispositif est simplement incorporée dans le cadre de la présente machine.
  • Ce dispositif de transfert d'enveloppes vides 2 alimente le poste d'insertion et assure l'ouverture des rabats des enveloppes transférées au poste d'insertion. Il comporte une goulotte 21 d'arrivée des enveloppes vides, sensiblement horizontale, alimentée par des enveloppes vides séparées les unes des autres. Ces enveloppes vides séparées proviennent d'un déplieur monté sur la sortie d'enveloppes d'un magasin, qui ne sont pas illustrés. Elles sont acheminées le long de cette goulotte 21 qui couple le dépileur précité au dispositif de transfert 2. Dans la goulotte 21, les enveloppes sont reçues avec leur bord supérieur, auquel le rabat est attenant, au fond de la goulotte.
  • Ce dispositif 2 comporte un galet moteur commandé, dit d'extraction, 22 et un contre galet d'extraction associé 23, disposés au-dessus de la goulotte 21, pour recevoir entre eux le bord inférieur ou partie inférieure des enveloppes successives présentes dans la goulotte et acheminées jusqu'à leur niveau. Il comporte, en outre, un galet moteur commandé de sortie, qui est le galet 20 précité monté au niveau de l'entrée du poste d'insertion 1. Ce galet de sortie 20 est monté au-dessus des galets 22 et 23, en venant donner à l'enveloppe sortant du dispositif 2 une courbure convenable pour son entrée dans le poste d'insertion ; il est en pratique associé à un contre galet de pression, non illustré pour des raisons de surcharge.
  • Dans ce dispositif de transfert d'enveloppes vides 2, le contre galet d'extraction 23 est porté sur un bras pivotant 24 commandé selon la flèche double 24F par un électro-aimant non montré, entre une position de repos distante du galet d'extraction 22 et une position d'extraction pour laquelle il est en pression contre le galet d'extraction. Dans la position de repos du contre galet d'extraction, l'axe médian de la goulotte est sensiblement tangent à ce contre galet d'extraction dans la position d'extraction du contre galet d'extraction l'axe médian de la goulotte vient couper sa périphérie de manière à donner un galbe à l'enveloppe prise entre les galets 22, 23. Une palette 26 montée sous le galet d'extraction assure la retenue du rabat d'enveloppe entr'ouvert et son dépliage et ouverture complète, au cours de l'extraction de l'enveloppe de la goulotte 21. La goulotte 21 est profilée en U, avec l'un de ses jambages tronqué. Le dos de l'enveloppe avec le rabat entr'ouvert est face au plus grand jambage de la goulotte. Cette goulotte permet de favoriser le galbe donné à l'enveloppe, dès qu'elle échappe au plus petit jambage de la goulotte, et le baillement de son rabat.
  • Un moteur 27 assure l'entraînement des galets d' extraction et de sortie 22 et 20 qui constituent les moyens de transfert d'enveloppes vides le long du chemin de transfert, ainsi que du galet 40 ; les liaisons en traits mixtes 28 illustrent les couplages entre le moteur 27 et le galets 22 et 20 et le galet 40. Ce moteur est commandé à partir de l'ensemble de commande 5. Il appartient au dispositif de commande d'avance et de positionnement d'enveloppes, selon l'invention qui est précisé ci-après.
  • Dans ce dispositif 2, le chemin de transfert d'enveloppes vides, qui s'étend de la goulotte 21 à l'entrée 10 du poste d'insertion est désigné par la référence 25. La goulotte 21 constitue l'entrée du chemin de transfert où les enveloppes arrivent séparées les unes des autres en attente de transfert vers le poste d'insertion. Elle est réglable en hauteur, selon la flèche double qui lui est associée ; elle permet la mise en attente d'une enveloppe vide qui d'une part repose au fond de la goulotte et d'autre part s'intercale entre le galet 22 et son contre galet 23 alors en position de repos, quel que soit le format de l'enveloppe en attente. Un détecteur 29 assure la détection de présence d'enveloppe en attente de transfert, en un point 25A du chemin 25, situé entre le fond de la goulotte 21 et le galet 22 et son contre galet 23. Ce détecteur 29 est avantageusement monté à distance du point 25A et est couplé à une fibre optique 29A aboutissant à ce point 25A où elle est associée à une cellule émettrice.
  • Ce même détecteur 29 est aussi utilisé pour la commande du moteur 27 comme il est vu ci-après.
  • Le dispositif d'insertion 3 des plis sous enveloppe est alimenté en plis séparés les uns des autres par un chemin d'amenée des plis, défini par deux jeux de courroies ou bandes sans fin 30A et 30B. Les courroies sont montées tendues entre des galets de guidage, dont la seule paire de galets terminaux, à la sortie du chemin d'amenée, a été référencée par 31A, 31B. Ces deux références sont également utilisées pour désigner la sortie du chemin d'amenée de plis séparés.
  • Ce chemin d'amenée des plis peut être alimenté par une plieuse pouvant elle-même être couplée à une assembleuse amont ou aval, qui n'ont pas été illustrées. Les plis ainsi délivrés, qui sont à insérer dans des enveloppes, sont constitués de feuilles simples pliées ou de feuilles multiples pliées avant ou après assemblage.
  • Ce dispositif 3 comporte un poste fixe d'entrée des plis constitué par un plateau fixe 32 de réception des plis, monté sous la sortie 31A, 31B qu'elle prolonge vers le poste d'insertion ; ce plateau fixe 32 est légèrement au-dessus du plan du poste d'insertion 1 et est distant de ce poste.
  • Le dispositif 3 comporte aussi un plateau servant 33, situé sensiblement dans le plan du poste d'insertion, assurant le transfert et l'insertion des plis sous enveloppes. Ce plateau servant 33 est monté, au-dessous du plateau fixe, en chariot mobile en va-et-vient selon la flèche 33F. Il est entraîné, par un levier de commande 34 qui lui est couplé, entre une première position limite, pour laquelle il est pratiquement escamoté sous le plateau fixe 32, et une deuxième position limite, pour laquelle il est partiellement dans le poste d'insertion 1 et est inséré dans l'enveloppe alors présente dans ce poste. La première position correspond sensiblement à celle dans laquelle il a été représenté en traits pleins, la deuxième position est esquissée en traits mixtes.
  • Ce plateau servant 33 ou chariot porte une paire de doigts poussoirs 35, directement solidaires du plateau 33, fixes et saillants sur ce plateau. Les doigts poussoirs 35 viennent également en légère saillie au dessus du plan du plateau fixe 32 qui présente à leur effet, sur sa longueur, deux fenêtres non montrées dans la figure 1, qui sont ouvertes à chaque bout du plateau fixe. Ces doigts poussoirs 35 ont chacun un bec avant 35A sous lequel sont mis les plis pour être pris et poussés par les doigts 35 lors du déplacement du chariot 33, illustré par la flèche 33F, vers le poste d'insertion. Le bec 35A de chaque doigt poussoir est fixe et issu d'un profil donné à chaque doigt ; il affleure juste au dessus du niveau du plateau fixe 32.
  • Le dispositif 3 comporte, en outre, montés au-dessus du plateau fixe 32, des doigts de retenue des plis 36, à l'avant du plateau fixe 32, et des doigts rabatteurs 37 à l'arrière du plateau fixe et juste en aval de la sortie 31A 31B du chemin d'amenée des plis. Ces doigts 36 et 37 sont couplés par un ensemble de leviers, schématisé par une liaison en traits mixtes et désigné sous la référence globale 38. Cet ensemble de leviers 38 est lui même couplé à un électro-aimant de commande non illustré, agissant ainsi que symbolisé par la flèche 39F, pour faire pivoter simultanément les doigts de retenue 36 et les doigts rabatteurs 37, selon les flèches 36F et 37F associées, en même temps et dans le même sens depuis leur position normale en l'absence de commande. Ainsi que montré, dans cette position normale, les doigts de retenue 36 sont en position d'obstacle transversal à l'avant du plateau fixe 32 et les doigts rabatteurs 37 en position effacée au-dessus du plateau fixe, pour la libre arrivée du pli passant sous les doigts rabatteurs et sa retenue sur le plateau fixe 32. Ils restent ainsi sauf pendant le transfert du pli du plateau fixe 32 au chariot.
  • Les doigts de retenue 36 sont réglables à l'avant du plateau fixe 32, selon les différents formats de plis. Le chariot 33 est également réglable en largeur et en longueur pour s'adapter aux différents formats de plis. Le dispositif 3 n'est pas décrit plus en détail ci-après. L'agencement précis de ses éléments et de leur ensemble de leviers 38 de commande est décrit plus complètement dans la demande de brevet précité ayant pour titre "Dispositif d'insertion de plis sous enveloppes" de la demanderesse.
  • Le dispositif d'éjection des enveloppes chargées 4 comporte le galet 40 précité monté avec le galet 20 sous l'entrée 10 du poste d'insertion, qui est le galet moteur d'éjection. Ce galet 40, comme le galet 20, est en pratique constitué par un jeu de galets montés sur un même arbre. Le dispositif d'éjection 4 comporte en outre un mécanisme de cambrage de l'enveloppe à évacuer du poste d'insertion, non référencé globalement, une goulotte de réception de l'enveloppe 41 et un guide 42 entre le galet 40 et la goulotte 41.
  • Le guide 42 est monté incliné sous le poste d'insertion et assure un couplage entre le poste d'insertion, ou plus précisément son entrée d'enveloppe au niveau du galet 40, et la goulotte 41, quand le mécanisme de cambrage agit sur l'enveloppe. Cette goulotte 41, également sous le poste d'insertion, est horizontale et s'étend parallèlement et à faible distance de la goulotte 21 appartenant au poste de transfert d'enveloppes vides 2. Les enveloppes chargées évacuées du poste d'insersion sont reçues avec leur bord inférieur, ou pied, venant au fond de la goulotte 41. Cette goulotte 41 est, comme la goulotte 21, profilée en U, elle a un de ses jambage tronqué, et est équipée sur sa longueur de galets non représentés qui assurent l'entraînement des enveloppes chargées qu'elle reçoit, en sens inverse de l'entraînement des enveloppes vides dans la goulotte 21.
  • La goulotte 41 est également réglable en niveau, en regard du plan du poste d'insertion 1, pour tenir compte du type d'enveloppes chargées à évacuer. Une flèche double associée à cette goulotte mais non référencée illustre son réglage possible en hauteur, comme pour la goulotte 21.
  • Le mécanisme de cambrage des enveloppes chargées comporte un contre galet 43 associé au galet d'éjection 40 et monté pivotant et des doigts de cambrage pivotants 44.
  • Des leviers individuels en forme de L, articulés sur un même axe fixe 45 et analogue au seul de ces leviers illustré en 145, assurent la commande des éléments du mécanisme de cambrage. L'axe d'articulation 45 les traverse sensiblement au niveau de la jonction entre les jambages de leur profilé en L. Le contre-galet 43 est monte en bout du grand jambage de son levier en L. Les doigts de cambrage 44 sont articulés sur un axe fixe 44A et couplés par ailleurs, individuellement, au bout du grand jambage de leur levier par un plot 44B, pour leur commande.
  • Ces leviers tels que 145 sont commandés autour de l'axe d'articulation 45 simultanément par un levier de commande 46. Ce levier de commande 46 est lui-même commandé par deux autres leviers, montés solidaires sur un axe 47 et désignés ensemble sous la référence 147. Ces leviers 147 couplent le levier de commande 46 à une bielle de commande 48. Cette bielle 48 est actionnée par le mécanisme de commande 5.
  • Le levier 46 est profilé sensiblement en U renversé. Il reçoit en butée dans sa partie d'extrémité qui est en bout du dispositif 4, l'une des extrémités des leviers 147 le couplant à la bielle 48. Il reçoit en outre, en butée dans sa partie d'extrémité opposée, qui est intérieure au dispositif 4, les petits jambages des leviers en L tels que 145 pour leur commande.
  • Le dispositif d'éjection 4 est porté par l'axe d'articulation 47 et sur un axe support 49, sur lequel il est verrouillé normalement et déverrouillable par une commande manuelle. Ce dispositif d'éjection 4 n'est pas décrit plus en détail ci-après. L'agencement précis de ses éléments et de leurs moyens de commande est décrit plus complètement dans la demande de brevet précité ayant pour titre "Dispositif d'éjection d'enveloppes chargées et machine d'insertion en faisant application" de la demanderesse.
  • Dans la figure 1, l'axe 49 a été montré à deux reprises, dans les parties terminales en vis à vis du dispositif d'éjection 4 et du dispositif d'insertion des plis 3. En pratique, il s'agit d'un seul et même axe, mais le dispositif d'insertion des plis également supporté par cet axe a été décalé vers la droite de la figure 1 pour des besoins de clarté de cette figure 1.
  • La machine comporte, en outre, des taquets 6, dits taquets anti-retour du pli inséré dans l'enveloppe présente au poste d'insertion 1. Ces taquets anti-retour appartiennent à proprement parler au dispositif d'insertion 3 mais sont montés, pour leur commande, comme s'ils appartenaient au dispositif d'éjection 4. Ils sont rendus pivotants comme les éléments de cambrage par la commande issue de la bielle 48 et transmise du levier 46 à des leviers individuels en L, tels que 145, au bout des grands jambages desquels ils sont fixés.
  • Ces taquets anti-retour 6 sont au-dessus du poste d'insertion 1 ; ils sont en regard de l'entrée 10 d'enveloppe de ce poste d'insertion et en bout du dispositif d'insertion 3.
  • La machine illustrée dans la figure 1, comporte, en plus des dispositifs 2, 3 et 4 et des taquets anti-retour 6 montés dans le dispositif 4, des doigts d'ouverture 7 du corps de l'enveloppe présente au poste d'insertion.
  • Ces doigts d'ouverture 7 comme les taquets anti-retour 6 appartiennent au dispositif d'insertion 3. Ils sont montés à l'avant des doigts de retenue 36 en étant juste à l'avant de l'entrée d'enveloppe du poste d'insertion. Ils sont formés en bout de supports individuels 8 couplés par leur autre extrémité par une patte d'accrochage 8A à un même levier d'actionnement 9.
  • L'ensemble de commande 5 comporte essentiellement un arbre moteur 50, à cames, entraîné selon la flèche 50A par un moteur de commande 51. Cet arbre 50 porte une première came 52 affectée à la commande du dispositif d'éjection 4 et dite came d'éjection. Un galet dit d'éjection 53 porté par un levier articulé 54 est en appui sur la came d'éjection 52. Ce levier 54 articulé autour d'un axe fixe 54A est par ailleurs couplé à la bielle 48 de commande du dispositif d'éjection qu'elle commande.
  • Ce même arbre 50 porte une deuxième came 55 affectée à la commande des doigts d'ouverture 7 et dite came d'ouverture du corps de l'enveloppe. Un galet dit de commande d'ouverture 56, en appui sur la came d'ouverture 55, est porté par un levier support 57. Ce levier 57 est couplé au levier 9, sur un axe d'articulation fixe 57A, qu'il commande pour l'actionnement des doigts d'ouverture 7.
  • L'arbre 50 commande en outre un système de bielle-manivelle, dont la manivelle 58 forme volant calé sur l'arbre et entraîne la bielle 59. Cette bielle 59 est elle-même articulée sur le levier 34 de commande du chariot 33 pour son entraînement en va et vient. Ce levier 34 est couplé par l'une de ses extrémités au chariot et par son autre extrémité sur un axe d'articulation fixe 34A. Il est articulé sensiblement en son milieu sur la bielle 59 par une articulation 34B.
  • En regard de cette commande d'entraînement du chariot, on a repéré en P1 et P2 les positions sensiblement extrêmes prises par ce levier 34 de commande du chariot 33 et en P3 et P4 deux positions intermédiaires particulières.
  • Ce même arbre 50 porte en outre un disque 60 de codage de la position angulaire de l'arbre.
  • Un capteur photoélectrique illustré en 62 donne cette position angulaire. Ce disque 60 a une pluralité d'ouvertures identiques et espacées régulièrement qui sont détectées par le capteur 62 pour donner des positions angulaires successives de l'arbre 50 et une seule ouverture plus grande également détectée par le capteur pour donner une positon de référence. Ces ouvertures ne sont pas référencées dans la figure 1, elles sont précisées en regard de la figure 2. Dans les figures 1 et 2, on a montré le capteur 62 couplé à un compteur 65.
  • Les commandes de la machine illustrée dans la figure 1 sont assurées à partir de l'ensemble de commande 5 représenté plus en détail dans la figure 2, selon des séquences de commande définies relativement entre elles pour chaque cycle d'insertion.
  • Dans cette figure 2, les éléments déjà cités au cours de la description de la figure 1 sont repérés par les mêmes références. Ils sont simplement précisés ci-après.
  • La came d'éjection 52 montée sur l'arbre moteur 50 a sa périphérie, contre laquelle est maintenu en pression le galet de commande 53, qui présente pour l'essentiel trois parties distinctes successives notées 101, 102 et 103 chacune occupant sensiblement un secteur de 120° environ. La partie 101 est circulaire et est la partie périphérique la plus saillante. La partie 103 forme un méplat sur la came d'éjection et est la moins saillante. La partie 102 est intermédiaire et est elle même en deux parties de longueur voisine l'une de l'autre, elle a du côté de la partie 101 une portion sensiblement linéaire 102A et du côté de la partie 103 une portion sensiblement circulaire 102B. La partie 101 est dite de repos, la partie 103 est dite d'éjection et la partie 102 de transition entre les deux parties 101 et 103 en regard des commandes qu'elles permettent de transmettre au dispositif d'éjection par le galet 53, le levier 54 et la bielle 48.
  • Le volant 58 est rotatif avec l'arbre 50 qui l'entraîne ; le système bielle 59 - levier 34 transforme le mouvement rotatif du volant 58 en un mouvement alternatif transmis au chariot du dispositif d'insertion de plis 3, en donnant au chariot une vitesse variable, le long de sa course aller vers le poste d'insertion, ou de sa course retour.
  • La came d'ouverture du corps des enveloppes 55, montée sur l'arbre moteur 50, a sa périphérie contre laquelle est maintenu en pression le galet de commande 56 qui présente deux parties 105 et 106 l'une et l'autre semi-circulaires mais de rayons différents. La partie 105 est de longueur nettement plus importante que l'autre 106 mais est par contre de rayon plus faible que celui de cette dernière 106. Ces parties 105 et 106 sont séparées par des transitions sensiblement linéaires pour un changement rapide de commande. La partie 105 est dite de repos la partie 106 est dite d'ouverture du corps des enveloppes, en regard des commandes qu'elles permettent de transmettre aux doigts d'ouverture, par le galet 56 et le levier de commande 9.
  • Pour tenir compte de différents formats possibles de plis à charger dans des enveloppes correspondantes également de différents formats, ce levier de commande 9 est également actionnable en pivotement à partir d'une came auxiliaire 55A, analogue à la came 55 et également montée sur l'arbre 50, mais conduisant à une légère avance de la commande qu'elle peut transmettre au levier 9. Cette came auxiliaire a son galet associé 56A actionné sélectivement, en position de pression contre la came 55A ou rétractée devant la came 55A, par une commande d'électro-aimant affecté à cet effet, non illustré. Ce galet 56A étant en position rétractée, seule la came 55 est active sur le levier 9, lorsque le galet 56A est par contre en pression sur sa came 55A, les deux cames 55 et 55A sont actives sur le levier 9 : le début de leur action combinée est donnée par la came 55A et la fin par la came 55. Avantageusement ces deux cames 55 et 55A sont montées de part et d'autre du disque de codage 60.
  • Le disque de codage 60, également monté sur l'arbre moteur 50 qui l'entraîne avec les cames 52, 55 et 55A, permet un positionnement relatif des cames et du volant 58 très précis pour le déroulement dans le temps des commandes mécaniques qui en découlent. Il permet aussi à partir de toutes les séquences de commande définies relativement entre elles pour chaque cycle d'insertion, de contrôler le déroulement des séquences issues des commandes mécaniques relativement au déroulement des séquences issues de commandes électroniques données à partir du capteur 62, par génération de signaux d'horloge en synchronisme avec les commandes mécaniques réalisées pour chaque tour de rotation de l'arbre moteur 50.
  • Ce disque 60 présente à cet effet, une série de petites ouvertures telles que 61A, formées à pas régulier, au voisinage et sur la quasi totalité de sa périphérie à l'exception d'un petit intervalle qui en est exempt. Le disque 60 est montré avec 55 petites ouvertures 61A et avec ce petit intervalle correspondant à 5 ouvertures manquantes. Le capteur 62 est un capteur double, à deux cellules émettrices auxquelles sont associées deux cellules réceptrices, respectivement. L'un des capteurs, 62A, de ce capteur double, est monté au droit des petites ouvertures 61A. On a noté, sur la périphérie du disque et face à ces ouvertures, par H1 et H 55 les signaux extrêmes d'horloge au cours de la détection des 55 petites ouvertures successives 61A illustrées, à leur passage devant le capteur 62A au cours de la rotation sur un tour du disque 60 avec l'arbre 50. On a montré dans la figure 2, ce capteur 62A couplé à une entrée de comptage 65A du compteur 65, pour former un circuit incrémental d'horloge.
  • Ce disque 60 présente aussi une longue ouverture 61B, qui est formée légèrement plus à l'intérieur du disque que les petites ouvertures 61A et qui s'étend au moins en partie en regard de l'intervalle exempt d'ouvertures 61A. Le deuxième capteur 62B du capteur double 62 est monté pour détecter cette plus longue ouverture 61B.
  • Le deuxième capteur 62B du capteur double 62 donne un signal horloge noté H0 qui traduit une position angulaire de référence ou de repos, pour la machine, à chaque passage de la longue ouverture 61B devant le capteur 62B. Ce deuxième capteur est montré couplé à une entrée de remise à zéro 65B du compteur 65. Ce signal d'horloge Ho correspond à un nombre peu élevé de signaux tels que H1, H2, H3...H55, il a une durée comprise entre 2 et 5 de ces derniers signaux, pour permettre de donner une plage suffisante d'arrêt à l'arbre 50, lors d'un arrêt de la machine.
  • Ainsi qu'illustré dans la figure 2, avantageusement la plus longue ouverture 61B s'étend en regard de l'ouverture terminale 61A donnant lieu au signal H55 et se prolonge au regard d'une partie de l'intervalle exempt d'ouvertures 61A ; cette partie correspond ici à 3 des 5 ouvertures manquantes. Le capteur 62B est décalé angulairement du capteur 62A, de manière correspondante, soit de 2 pas de l'horloge H1 à H55. Ce décalage rattrape le non centrage de la plus longue ouverture 61B sur la totalité de l'intervalle exempt d'ouvertures 61A. Il permet surtout des facilités de montage des deux capteurs, en utilisant des fibres optiques 63A et 63B reliées individuellement à deux cellules détectrices distantes du disque 60 et couplées à travers les ouvertures 61A et l'ouverture 61B individuellement à deux cellules émettrices, pour détecter le passage de ces ouvertures, en évitant des interférences entre l'une des cellules émettrices et la fibre associée à l'autre cellule émettrice.
  • Du fait de cette disposition, lorsque le capteur 62A donne lieu au signal d'horloge H55, la plus longue ouverture 61B n'est pas encore arrivée au droit du capteur 62B ; dès que cette longue ouverture 61B est au droit du capteur 62B, celui-ci donne lieu au signal H0. Par contre, lorsque le capteur 62A donne lieu au signal d'horloge H1, la longue ouverture 61B a échappé à son capteur 62B, ce signal H1 puis les suivants H2... jusqu'à H 55 traduisent donc le déroulement des différentes commandes.
  • On précise ci-après les séquences essentielles du fonctionnement de la machine, en regard des signaux d'horloge, qui sont indiqués ci-après, pour un cycle d'insertion réalisé pour un tour complet de l'arbre moteur 50.
    • - Séquence 1 - dite séquence d'avance du chariot 33:
  • Cette séquence correspond aux signaux horloge allant de Ho à H28, avec le début d'insertion du pli dans l'enveloppe qui a lieu à H14 et l'insertion à fond du pli dans l'enveloppe à H28, qui sont assurés par les commandes mécaniques transmises au levier 34 par le système bielle-manivelle 59, 58. Au cours de cette séquence 1, se déroulent également les deux sous-séquences suivantes :
    • . une première sous séquence de transfert du pli du plateau fixe d'entrée 32 au chariot 33 issue de la commande électronique donnée à partir du capteur 62, qui a lieu de H0 à H14 pour lesquels les doigts de retenue 36 sont effacés et les doigts rabatteurs 37 rabattus.
    • . une deuxième sous-séquence d'ouverture du corps de l'enveloppe, issue de la commande mécanique donnée à partir de la came 55, ou des cames 55 et 55A, qui a lieu de H8 à H21 pour les enveloppes de petit format et de H5 à H21 pour les enveloppes de grand format, avec avance des doigts d'ouverture de H8 à H12 pour les petites enveloppes et de H5 à H9 pour les grandes et retrait des doigts d'ouverture des enveloppes à H21.
    - Séquence 2 - dite séquence de retenue du pli dans l'enveloppe présente au poste d'insertion :
  • Cette séquence est issue de la commande mécanique donnée par la came 52 et s'étend du signal H24 à H54.
    Pendant cette séquence les taquets anti-retour 6 sont en position basse.
    • - Séquence 3 - dite séquence de retour du chariot 33 :
  • Cette séquence s'étend depuis le signal H28 jusqu'au signal Ho, avec sortie complète du chariot de l'enveloppe à partir de H42. Elle est issue de commande mécanique donnée par la bielle-manivelle 59-58.
    • - Séquence 4 - dite séquence d'éjection et d'alimentation du poste d'insertion en enveloppe :
  • cette séquence débute sur le signal H41 et s'étend sensiblement jusqu'au signal H8 pour les grandes enveloppes ou jusqu'au signal H11 pour les petites enveloppes.
  • Elle se décompose en deux sous séquences :
    • . une première sous séquence dite de cambrage donne une descente rapide, de H41 à H44, des éléments de cambrage de l'enveloppe, qui est suivie d'un maintien descendu de ces éléments de H44 à H53 puis de leur remontée de H53 à Ho. Cette première sous-séquence est issue de la commande mécanique donnée par la came 52.
    • . une deuxième sous-séquence dite d'avance et de positionnement d'enveloppes avec commande d'entraînement des galets moteurs 20 et 40, tant du dispositif de transfert d'enveloppe vide que du dispositif d'éjection d'enveloppe chargée. Cette sous-séquence est issue de commandes électroniques, elle est déclenchée à partir du capteur 62 sur le signal H45 pour les petites enveloppes et sur le signal H47 pour les grandes enveloppes.
  • Les cycles d'insertion se déroulent à la suite les uns des autres avec leurs séquences essentielles qui s'imbriquent ou se chevauchent les unes les autres. Au démarrage de la machine ils sont précédés par un cycle d'initialisation, amenant une enveloppe vide au poste d'insertion et un pli sur le plateau fixe d'entrée et pendant lequel sont pris en compte les paramètres liés au format des plis alors concernés. Lors d'une commande générale d'arrêt, il y a arrêt réel de la machine dans sa position de référence traduite par l'apparition du signal H0.
  • Dans la figure 3, on a schématisé le dispositif de commande d'avance et de positionnement d'enveloppes selon l'invention, qui exécute la sous-séquence d'avance et de positionnement d'enveloppe au cours de la séquence 4 précitée, pour chaque cycle d'insertion.
  • Ce dispositif comporte le moteur 27, qui est un moteur pas à pas commandé à vitesse variable par un microprocesseur 70, à travers un circuit électronique de commande de puissance 71 qui assure l'alimentation des enroulements du moteur par impulsions de courant. Un registre d'entrée 72 est relié d'une part au capteur 62 couplé à l'ensemble de commande 5 de la machine selon les figures 1 et 2 et qui génère les signaux d'horloge H en synchronisme avec le déroulement des séquences et d'autre part au détecteur 29 du dispositif de transfert 2 de la machine selon la figure 1. Il constitue un circuit d'interface d'entrée, pour la transmission de données sur le bus 73 du microprocesseur. Ce registre d'entrée 72 a une entrée de décodage 72A sur laquelle est appliqué un signal d'horloge d'activation HA toutes les millisecondes. Un registre de sortie 74 constitue un circuit d'interface de sortie, pour la transmission et le maintien des commandes reçues du bus 73 et appliquées en particulier au circuit de puissance 71. Il a une entrée de décodage 74A sur laquelle est appliqué un signal d'horloge d'activation HB à chaque pas du moteur 27 et toutes les 15 ms.
  • Le moteur pas à pas est, dans l'exemple de réalisation décrit un moteur à stators bipolaires, dont les deux enroulements par stator sont représentés en 27A et 27B. Il présente des caractéristiques cinétiques définies, telles que son nombre de pas par tour de rotation de son axe, de 200, sa fréquence de départ, de 150 Hz, et sa fréquence maximale de pas après accélération régulière, de 1200 Hz.
  • Le registre de sortie 74 présente quatre sorties reliées au circuit de puissance 71 et affectées aux commandes du moteur pas à pas, sur lesquelles sont délivrés, sous forme de niveaux logiques, les signaux notés (27A) et (27B) de commande de l'un et l'autre des deux enroulements et les valeurs Io et Is de leur courant d'alimentation. Il a en outre une sortie supplémentaire sur laquelle est délivré un signal noté (24F) de commande de mise en position d'extraction du contre galet 23 du dispositif 2 de la machine selon la figure 1. Ce signal (24F) est amplifié dans un amplificateur 75 et appliqué à l'électro-aimant représenté en 24A d'actionnement du bras support de ce contre galet.
  • Le circuit de puissance 71 est à groupe de transistors associé à chaque enroulement. Il est de type en tant que tel connu et n'est donc pas décrit. Il permet de contrôler le temps de montée du courant dans les enroulements du moteur, sans utiliser de résistances additionnelles, en vue de limiter l'énergie calorifique dissipée, la consommation moyenne et le courant issu de commande logique passant dans les enroulements.
  • Le microprocesseur inclut le compteur 65 précité recevant les signaux H délivrés par le capteur ; dans le microprocesseur, il est constitué par une table de valeurs dans laquelle on progresse, depuis la valeur 0 sur le signal issu du capteur 62B, au rythme des signaux issus du capteur 62A.
  • Le microprocesseur contrôle le déroulement de la sous-séquence d'avance et de positionnement d'enveloppes et gère la commande du moteur pas à pas. Au cours de cette sous-séquence il assure l'avance et la mise en position de l'enveloppe vide au poste d'insertion, ainsi que son évacuation une fois chargée, selon 3 phases successives, avec des vitesses des pas du moteur différentes :
    • phase 1 - dite phase d'avance d'enveloppe vide jusqu'à sa position quasi-finale dans le poste d'insertion, au cours de laquelle le moteur pas à pas est entraîné à vitesse variable depuis la fréquence de départ de ses pas jusqu'à la fréquence maximale puis est arrêté ; préalablement à cette phase 1, le contre-galet 23 du dispositif 2 (figure 1) a été mis dans sa position d'extraction, il est remis dans sa position de repos, au cours de cette phase 1,
    • phase 2 - dite phase de mise en position finale de l'enveloppe vide dans le poste d'insertion, au cours de laquelle le moteur pas à pas est à nouveau entraîné, mais cette fois à vitesse constante et basse,
    • phase 3 - dite phase d'avance de l'enveloppe chargée, au cours de laquelle l'évacuation de l'enveloppe chargée du poste d'insertion est assurée avant l'arrivée d'une nouvelle enveloppe vide.
  • En régime établi, les phases 3 et 1 sont confondues pour permettre l'obtention de cadences des cycles d'insertion de la machine très élevées. En cas d'absence d'enveloppe vide en attente de transfert, la phase 3 est la seule exécutée. Le déroulement complet de cette sous-séquence sera précisé ci-après en regard de l'organigramme du programme qui assure sa commande.
  • Ces phases sont déclenchées en regard d'indicateurs spécifiques, pour des phases 1 et 3 confondues et pour la phase 2 et par type d'enveloppes. Ces indicateurs spécifiques sont obtenus dans le microprocesseur 70 à partir de la table de valeurs mémorisées, dont l'analyse est faite par progression dans la table au rythme des impulsions Ho à H55, pour chaque cycle d'insertion, et à partir d'un comparateur recevant ces valeurs successives d'analyse de la table et des valeurs sélectionnées préalablement et enregistrées.
  • Dans la figure 4, on a illustré la gestion de vitesse du moteur pas à pas réalisée par le microprocesseur d'une part pour l'exécution des phases 1 et 3 et d'autre part pour l'exécution de la phase 2.
  • Dans cette figure 4, les courbes P1 (PE) et P1 (GE) illustrent la variation de la fréquence F des pas du moteur, au cours des phases 1 et 3, pour l'avance des petites et grandes enveloppes, respectivement, le long de leur chemin de transfert. Cette variation de la fréquence F est donnée, à partir d'une certaine position de l'enveloppe sur son chemin qui est détectée, en fonction du nombre n de pas du moteur. L'évolution du nombre de pas n est alors détectée à partir de cette position traduite par n=o.
  • Ces deux courbes P1 (PE) et P1 (GE) montrent que, dès l'apparition de l'indicateur spécifique concerné pour les petites ou grandes enveloppes, noté I1 (H45) ou I1 (H47) au point de départ des courbes à une abscisse non précisée puisque non en cause en regard des pas n du moteur, la fréquence F des pas du moteur est rendue croissante de manière régulière, avec une accélération, de 20 Hz/ms, soit 20 pas/ms, depuis sa valeur de départ 150 Hz jusqu'à sa valeur maximale 1200 Hz à laquelle elle se maintient.
  • Le maintien de la fréquence F à sa valeur maximale est alors conditionné, à partir de la détection de la fin de passage de l'enveloppe au point 25A du chemin de transfert transmise au microprocesseur par le détecteur 29 et traduite par n=o, directement par l'avance de l'enveloppe elle même au delà de ce point 25A. Cette avance est évaluée en pas du moteur. La détection de cette avance de l'enveloppe au delà du point 25A évite toute adaptation de l'exécution des phases 1 et 3 en fonction des dimensions des enveloppes. Elle est obtenue directement dans le microprocesseur à partir des commandes du circuit de puissance du moteur qu'il génère. Ainsi la fréquence F est maintenue à sa valeur maximale jusqu'à l'obtention d'un premier nombre, n=156, de pas du moteur détectés depuis n=o; elle décroît ensuite de manière régulière, avec une décélération de 20 pas/ms, jusqu'à sa valeur de départ 150 Hz ai elle est maintenue jusqu'à l'obtention d'un second nombre, n=195, de pas du moteur détecté commandant l'arrêt du moteur. Ce second nombre n=195 traduit le nombre de pas du moteur nécessaire pour que l'enveloppe qui quitte le point 25A arrive dans sa position quasi-finale dans le poste d'insertion. Le choix du premier nombre de pas détecté, n=156, qui conduit à la commande de décélération, à une valeur légèrement inférieure à celle nécessaire pour aboutir en fin de décélération à la mise de l'enveloppe en position quasi-finale voulue, permet l'arrivée lente de l'enveloppe dans cette position quasi-finale et son arrêt instantané.
  • Dans cette même figure 4, la courbe P2 traduit l'exécution de la phase 2 quelles que soient les dimensions des enveloppes. Cette phase 2 est déclenchée à l'apparition soit d'un indicateur spécifique pour les petites enveloppes soit d'un autre indicateur spécifique pour les grandes enveloppes, qui sont notés par I2 (H11), I2 (HB) au point de départ de la courbe P2 et l'un et l'autre traduits par n=o dans le microprocesseur. A partir du déclenchement de la phase 2, la commande du moteur pas à pas est faite pendant toute cette phase 2, à une fréquence F des pas maintenue constante, à une valeur basse, 200 Hz, proche de la fréquence de départ. Elle est maintenue jusqu'à détection du nombre de pas du moteur nécessaire pour faire avancer l'enveloppe de sa position quasi-finale à sa position finale, soit n=11.
  • On a noté en outre, entre les points de départ des courbes P1 (PE) et P1 (GE) et le point d'abscisse n=o, par n1 et n2 les nombres de pas du moteur nécessaires pour l'avance de l'enveloppe concernée depuis sa position en attente de transfert jusqu'à sa fin de passage au point 25A du chemin de transfert. Ces nombres n1 et n2 sont connus mais pas nécessairement détectés sauf lors de l'exécution de la phase 1 au cours d'un cycle d'initialisation de la machine, à sa mise en route.
  • En regard des courbes P1 (PE) et P1 (GE), on a en outre noté un troisième nombre de pas, n=37, qui est détecté par le microprocesseur. Ce troisième nombre de pas n'est pas utilisé pour la gestion de la vitesse du moteur mais pour une commande délivrée par le microprocesseur au cours des phases 1 et 3 d'avance. Ce troisième nombre correspond à une arrivée certaine de toute enveloppe, petite ou grande, au niveau du galet 20 et de son contre galet. Pour cette prise certaine de l'enveloppe par le galet 20 et son contre galet, l'électro-aimant d'actionnement du bras support du contre galet d'extraction 23 est remis à zéro par le microprocesseur, pour la mise en position rétractée de repos de ce contre galet d'extraction.
  • Les différentes valeurs du nombre de pas du moteur détectées qui conduisent à des commandes au cours du déroulement des phases 1 à 3, sont, comme les indicateurs I1 et I2 précédents, obtenues dans le microprocesseur par analyse d'une table de valeurs. Cette analyse est faite au rythme des pas du moteur, à partir des commandes que génère le microprocesseur. Des comparaisons entre chacune des valeurs sélectionnées indiquées ci-avant et les valeurs successives issues de chacune des tables correspondantes définissent les commandes à réaliser.
  • La sous séquence d'avance et de positionnement d'enveloppe se déroule sous le contrôle d'un programme de commande affecté à cet effet et contenu dans le microprocesseur.
  • La figure 5 représente l'organigramme de ce programme de commande.
  • Dans cette figure 5, on a schématisé par des rectangles désignés par des références les actions successives de commande des éléments de la machine qui sont définies ci-après, et par des losanges également référencés les opérations de décision conditionnant les actions et également définies ci-après.
  • En sortie des losanges, le chiffre 1 signifie oui, le chiffre O signifie non.
  • Le déroulement de ce programme est déclenché par une instruction de début de programme DP, schématisée en 80, lors de la mise en fonctionnement de la machine. Il s'effectue avec déclenchement d'une action par l'action qui la précède ou conditionné par une opération de décision. Ces actions et opérations de décision sont :
    • détecter la présence d'une enveloppe en attente de transfert selon une opération 81, cette détection est donnée par l'état du détecteur 29,
    • si une enveloppe n'est pas détectée présente, commander l'approvisionnement d'enveloppe, selon l'action 82, assuré par le dépileur d'enveloppes qui alimente la machine, puis renouveler l'opération 81,
    • si une enveloppe est détectée présente, mettre en position d'extraction le contre-galet 23, selon une action 83, assurée par commande de l'électro-aimant 24A d'actionnement de son bras support,
    • attendre cette mise en position d'extraction, selon une action 84, donnant lieu à une temposisation de 0,5 s,
    • exécuter la phase 1 de la sous-séquence d'avance et de positionnement d'enveloppes, selon une action 85, assurée par la commande du moteur pas à pas selon la courbe P1 concernée de la figure 4 et notée P1,
    • mettre en position de repos le contre galet d'extraction 23, selon une action 86, assurée par remise à zéro de l'électro-aimant 24A d'actionnement de son bras support, à partir du nombre n=37 de pas du moteur pas à pas détecté au cours de l'exécution de l'action 85,
    • commander l'approvisionnement d'une enveloppe, selon une action 87, assurée par le dépileur couplé à la machine,
    • détecter l'indicateur I2 sélectionné pour le type d'enveloppes utilisé, selon une opération 88, notée I2, dont la sortie O est rebouclée sur son entrée pour attendre la détection de cet indication I2 qui conditionne les actions suivantes,
    • si l'indicateur I2 est détecté, exécuter la phase 2 de la sous-séquence de commande d'avance et de positionnement d'enveloppes, selon une action 89, assurée par la commande du moteur pas à pas selon la courbe P2 de la figure 4 et notée P2,
    • détecter la présence d'enveloppe en attente de transfert, selon une opération 90,
    • si une enveloppe est détectée présente, lors de l'opération 90, mettre en position d'extraction le contre-galet d'extraction 23, selon une action 91, assurée par la commande de son électro-aimant 24A
    • déclencher une temporisation, de 100 ms, selon une action 92, assurant la mise certaine du contre-galet 23 en position d'extraction pour laquelle l'enveloppe est prête à être transférée,
    • si une enveloppe n'est pas détectée présente, lors de l'opération 90, ou si l'action 92 est exécutée, détecter l'indicateur I1 sélectionne pour le type d'enveloppes utilisé, selon une opération 93, notée I1, dont la sortie o est rebouclée sur l'entrée de l'opération 90, pour l'attente de détection de cet indicateur I1 tout en renouvelant l'opération 90 de détection de présence d'enveloppe et déclenchant, le cas échéant, les actions 91 et 92,
    • si l'indicateur I1 est détecté, détecter la présence d'enveloppe en attente de transfert, selon une opération 94,
    • si une enveloppe est détectée présente lors de l'opération 94, tester la fin de temporisation de 100 ms déclenchée par l'action 92, selon une opération 95, dont la sortie 1 est rebouclée sur l'entrée de l'action 85,
    • si la temporisation, de 100 ms, déclenchée par l'action 92 n'est pas écoulée, ralentir la cadence de la machine, selon une action 96, assurée en réduisant la vitesse de l'arbre moteur de commande 50 de l'ensemble 5 de la figure 2, et reprendre le déroulement du programme à l'action 85, selon le rebouchage de l'action 96 sur l'action 85,
    • si une enveloppe n'est pas détectée présente lors de l'opération 94, exécuter la phase 1 de la sous-séquence de commande d'avance et de positionnement d'enveloppes, selon une action 97, assurée par la commande du moteur pas à pas selon la courbe P1 concernée de la figure 4 et notée P1, pour l'avance de l'enveloppe chargée alors évacuée,
    • commander la fin de programme de commande, selon une instruction 98 notée FP.
  • Au cours du déroulement de ce programme, toute détection de défaut d'approvisionnement et d'avance d'enveloppes chargées ou vides donne lieu à une interruption de programme et accède à l'instruction de fin de programme par une action non représentée dans l'organigramme.
  • Dans cet organigramme, le rebouclage de l'opération 95, directement à travers l'action 96, sur l'action 85 traduit la répétition des actions et opérations 85 à 95 ou 96 et correspond au fonctionnement en régime établi.
  • Par contre l'exécution des actions et instructions depuis l'opération 81 correspond à une sous-séquence appartenant à un premier cycle ou cycle d'initialisation de la machine. Au cours de cette sous-séquence dite également d'initialisation, par l'action 85 l'avance d'une enveloppe vide est seule assurée, avec simultanément détection du nombre de pas, n1 ou n2, depuis le début de son avance jusqu'à sa fin de passage au point 25A du chemin de transfert. La détection de n1 ou n2 pas dans le microprocesseur détermine le type d'enveloppes utilisé et assure la sélection de la paire d'indicateurs I1 et I2 alors concernée, pour le régime établi. Elle assure également la commande de sélection entre la came 55 ou les cames 55 et 55A d'actionnement des doigts d'ouverture du corps des enveloppes du type déterminé, en rendant actifs le seul galet 56 ou les deux galets 56 et 56A associés. En outre cette détection permet de limiter la cadence maximale d'insertion, en particulier lorsque les enveloppes sont des grandes enveloppes.
  • En regard de cet organigramme et des figures 2 et 4 relatives aux commandes de la machine et du moteur pas à pas, on précise que l'arrêt d'une enveloppe en position quasi-finale dans le poste d'insertion puis sa mise en position finale permet l'ouverture du corps de cette enveloppe, qui est réalisée à partir des commandes mécaniques issues de la came 55 ou des cames 55 et 55A.
  • Dans les figures 6 à 9, qui sont des vues partielles de la machine selon la figure 1, on a illustré différentes étapes de la commande d'avance et de positionnement des enveloppes vides au poste d'insertion. L'avance des enveloppes une fois chargées, qui est réalisée en même temps que l'avance des enveloppes vides, n'est pas illustrée pour éviter des surchages dans ces figures.
  • Les éléments représentés dans ces figures portent les références les désignant dans la figure 1, ils ne sont donc plus décrits. On précise simplement que l'entrée 10 du poste d'insertion définit une arête légèrement saillante au dessus du plan du poste d'insertion 1. Cette arête est formée par l'extrémité d'une tôle de guidage 11 à la sortie du chemin 25 de transfert d' enveloppes vides, aboutissant sur un pliage d'une tôle support 12. Cette arête 10 est sensiblement centrée à l'aplomb du milieu de l'entraxe des galets 20 et 40.
  • La figure 6 montre la position des éléments concernés lors de l'opération de décision 94, selon l'organigramme de la figure 5, pour laquelle une enveloppe vide 110 est détectée présente en attente de transfert Dans ces conditions, cette même enveloppe vide a été détectée précédemment lors de l'opération 90 et a donné lieu à la commande du contre galet en position d'extraction, selon l'action 91 de l'organigramme. L'enveloppe vide repose, par le bord de pliure 111 de son volet 112 avec le corps 113 de l'enveloppe, au fond de la goulotte 21 et est prise par sa partie terminale opposée entre le galet 22 et son contre galet 23. Elle est prête à être transférée vers le poste d'insertion 1 dans lequel l'enveloppe précédente 110 qui a été transférée a reçu un pli 115 et se trouve libre pour son évacuation. Aucun des éléments de la machine ne fait alors obstacle à l'évacuation de l'enveloppe chargée qui va être réalisée, au cours de l'exécution de l'action 85, avec l'avance de l'enveloppe vide, selon la phase 1 de la sous-séquence de commande.
  • La figure 7 montre la position des mêmes éléments à la fin de l'exécution de l'action 85 de l'organigramme de la figure 5. L'enveloppe vide 110 est arrêtée dans sa position quasi-finale dans le poste d'insertion 1, à une distance de 11 pas du moteur de sa position finale, selon l'exemple chiffré indiqué ci-avant. Dans cette position quasi-finale, la partie terminale de la face recto du corps de l'enveloppe 113, qui est attenante au volet 112 actuellement ouvert et tendu et ne rendant plus visible le bord de pliure qu'il a avec le corps de l'enveloppe, repose sur l'arête 10 de l'entrée du poste d' insertion 1. Dans ces conditions, cette partie terminale laisse bailler les extrémités notées 114 de la paroi recto du corps de l'enveloppe qui sont légèrement en amont de l'arête 10, devant les doigts d'ouverture 7 qui sont encore en position rétractée. Le baillement des extrémités 114 crée un intervalle d'entrée des doigts de retenue dans le corps de l'enveloppe pour favoriser la rentrée aisée de ces doigts d'ouverture, dont l'avance dans le corps de l'enveloppe débute légèrement avant l'action 89 et le maintien dans le corps de l'enveloppe se prolonge avec cette action.
  • Cette figure 7 montre en outre, qu'au cours de l'exécution de l'action 85, le contre galet d'extraction 23 a été remis en position rétractée de repos, pour permettre l'arrivée d'une nouvelle enveloppe vide dans la goulotte 21 et son arrêt, entre le contre galet d'extraction en position rétractée de repos et le galet d'extraction, en attente de transfert vers le poste d'insertion.
  • La figure 8 montre la position prise par les éléments à la fin de l'exécution de l'action 89 de l'organigramme de la figure 5. L'enveloppe vide 110 est arrêtée dans sa position finale dans le poste d'insertion. Elle a le bord de pliure 111 du volet 112 avec le corps de l'enveloppe 113 qui repose sur l'arête 10 d'entrée du poste d'insertion et qui présente, du fait de l'arête 10 et de la retenue du volet 112 entre le galet 20 et son contre galet 20A associé, une pliure inverse de celle naturelle qu'il a sur le corps de l'enveloppe.
  • Au cours de l'exécution de cette action 89, les doigts d'ouverture 7 ont fini d'avancer et sont maintenus dans l'enveloppe en même temps que la mise en position finale de cette enveloppe. Leur avance est plus grande que celle de mise en position finale de l'enveloppe pour la maintenir ouverte. Ce maintien ouvert du corps de l'enveloppe se prolonge au delà de l'action 85, pour permettre l'insertion du chariot 33, qui avance en synchronisme vers le poste d'insertion, dans l'enveloppe ouverte avec le pli 115 qu'il porte.
  • La figure 9 montre la position des mêmes éléments en regard de la sortie o des opérations de décision 90, pour laquelle une enveloppe n'est pas détectée présente en attente de transfert. Dans ces conditions, le contre galet d'extraction 23 reste en position rétractée de repos en regard du galet 22 ; on est en attente de l'apparition de l'indicateur I1 sélectionné. Au cours de cette attente le chariot 33 s'est engagé à fond avec le pli 115 qu'il porte dans l'enveloppe 110 en passant sous les doigts d'ouverture 7 toujours engagés dans le corps de l'enveloppe et le maintenant ouvert.
  • Le chariot et les doigts d'ouverture vont ultérieurement se retirer de l'enveloppe chargée qui sera alors prête à être évacuée, lors de l'apparition de l'indicateur I1 selon l'opération 93, par exécution de l'action 97.
  • En régime établi continu, on note par rapport à cette figure 9, qu'une enveloppe est normalement détectée présente lors de l'opération 90 et que le contre galet est alors commandé en position d'extraction pour rendre l'enveloppe en attente de transfert prête à être transférée.
  • Parmi les avantages du dispositif de commande d'avance et de positionnement d'enveloppes, on note en particulier :
    • le mode de commande rendu indépendant du format des enveloppes utilisées,
    • l'avance des enveloppes vides et leur positionnement et l'avance des enveloppes chargées réalisés en synchronisme avec les commandes mécaniques des doigts d'ouverture et du chariot d'insertion, l'avance des enveloppes vides et chargées se faisant pendant la même phase de la sous-séquence de commande,
    • l'avance des enveloppes au cours de la première phase faite à vitesse variable du moteur pas à pas permettant des cadences d'insertion très élevées,
    • la gestion de cette vitesse variable par les pas du moteur détectés, au cours de l'avance de l'enveloppe depuis un point défini du chemin,
    • la précision du positionnement final des enveloppes, réalisé à ± 1mm près du positionnement théorique souhaité et obtenu par la deuxième phase de la sous séquence exécutée à vitesse lente.
  • La présente invention a été décrite en regard du mode de réalisation illustré. Il est évident que l'on pourra y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres moyens équivalents et l'adapter à un autre mode de réalisation de la machine, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Il est évident aussi que les exemples chiffrés donnés ci-avant ne peuvent en aucun cas constituer une limitation à la présente invention.

Claims (21)

  1. Dispositif de commande d'avance et de positionnement d'enveloppe dans une machine d'insertion, comportant des moyens de transfert d'enveloppes vides le long d'un chemin de transfert couplé à l'entrée d'un poste d'insertion et des moyens d'éjection d'enveloppes chargées au poste d'insertion commandés au cours d'une séquence, dite séquence d'éjection et d'alimentation, appartenant à un ensemble de séquences de commande de la machine définies relativement entre elles pour chaque cycle d'insertion, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre :
    - un moteur pas à pas (27) couplé en commun auxdits moyens de transfert et d'éjection (20, 22, 48), pour leur commande simultanée,
    - un circuit d'horloge (60, 62) élaborant pour chaque cycle des signaux d'horloge (H) en synchronisme avec le déroulement de l'ensemble desdites séquences,
    - un détecteur de présence d'enveloppe (29) en un point intermédiaire (25A) dudit chemin (25),
    - et un circuit (70) de commande et de gestion de vitesse dudit moteur pas à pas couplé audit circuit d'horloge et audit détecteur de présence d'enveloppes, pour recevoir leurs signaux de sortie, et équipé, d'une part, de premiers moyens de détection (93) d'un premier indicateur (I1) sur un premier signal d'horloge défini (H45, H47) de ladite séquence d'éjection et d'alimentation, pour commander l'entraînement du moteur et déclencher une première phase d'entraînement, dite phase d'avance (P1), à l'apparition dudit premier indicateur et, d'autre part, des premiers moyens de gestion (85) de ladite phase d'avance par détection de pas du moteur, déclenchés par le signal de sortie dudit détecteur de présence d'enveloppe indiquant la fin de passage d'enveloppe audit point intermédiaire, pour détecter un premier nombre déterminé de pas du moteur défini relativement à la distance entre ledit point intermédiaire et l'entrée (10) du poste d'insertion et commander l'arrêt du moteur sur ledit premier nombre de pas du moteur détecté.
  2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur pas à pas (27) est à vitesse variable.
  3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier nombre de pas du moteur traduit la distance d'avance d'enveloppe depuis sa fin de passage audit point intermédiaire jusqu'à sa mise en une position quasi-finale définie en regard de ladite entrée (10) du poste d'insertion, ladite entrée (10) du poste d'insertion définissant la position finale d'enveloppe.
  4. Dispositif de commande selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit circuit (70) de commande et de gestion de vitesse dudit moteur est équipé, en outre, d'une part, de deuxièmes moyens de détection (88) d'un deuxième indicateur (I2) sur un deuxième signal d'horloge défini (H11, H8) de ladite séquence d'éjection et d'alimentation, pour commander l'entraînement du moteur et déclencher une deuxième phase d'entraînement, dite phase de positionnement (P2), à l'apparition dudit deuxième indicateur (I2), et, d'autre part, de deuxièmes moyens de gestion de ladite phase de positionnement (P2) par détection de pas du moteur, déclenchés par ledit deuxième indicateur (I2), pour détecter un deuxième nombre de pas du moteur traduisant une distance d'avance entre ladite position quasi-finale et ladite position finale.
  5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite phase d'avance est définie avec une accélération donnée des pas du moteur depuis une fréquence de départ jusqu'à une fréquence maximale où la vitesse est maintenue, et en ce que lesdites premiers moyens de gestion (85) de ladite phase d'avance assurent, en outre, la détection d'un troisième nombre de pas du moteur inférieur au premier nombre par rapport auquel il est défini, pour commander une décélération inverse de l'accélération sur ledit troisième nombre de pas détecté.
  6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en, ce que l'écart entre lesdits troisième et premier nombres est choisi supérieur à celui nécessaire pour mener directement la vitesse du moteur à sa fréquence basse de départ, sur la détection dudit premier nombre de pas.
  7. Dispositif de commande selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ladite phase de positionnement (P2) est définie à une vitesse constante pour laquelle la fréquence des pas du moteur est maintenue à une fréquence basse sensiblement égale à sa fréquence de départ.
  8. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit circuit (70) de commande et de gestion de vitesse dudit moteur est équipé, en outre, de troisièmes moyens de gestion (97) de ladite phase d'avance, identiques aux premiers moyens de gestion (85), et en ce qu'il comporte, en outre, un détecteur de présence d'enveloppe en attente de transfert (29) sur l'entrée (21) dudit chemin de transfert couplé audit circuit (70) de commande et de gestion de vitesse dudit moteur pas à pas, pour commander sélectivement lesdits premiers ou troisièmes moyens de gestion (85, 97) selon qu'une enveloppe est détectée présente, ou non, en attente de transfert et exécuter en conséquence ladite phase d'avance pour l'enveloppe chargée à éjecter et simultanément l'enveloppe détectée en attente de transfert, ou pour la seule enveloppe chargée à éjecter.
  9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit détecteur (29) de présence d'enveloppe audit point intermédiaire (25A) et ledit détecteur (29) de présence d'enveloppe en attente de transfert sont un seul et même détecteur commun.
  10. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit détecteur commun de présence d'enveloppe (29) est monté à une distance variable de l'entrée (21) dudit chemin de transfert (25), pour s'adapter aux enveloppes de différents formats dites petites enveloppes et grandes enveloppes.
  11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit détecteur commun de présence d'enveloppe (29) est fixe et l'entrée (20) du chemin de transfert (25) est réglable en regard dudit détecteur commun fixe.
  12. Dispostif de commande selon la revendication 11 pour machine d'insertion comportant, un chariot de transfert et d'insertion de plis (33) entraîné en translation entre une position de repos pour laquelle il est distant du poste d'insertion et une position d'insertion pour laquelle il est engagé avec un pli dans l'enveloppe présente au poste d'insertion, des moyens d'ouverture, dits doigts d'ouverture (7), du corps de l'enveloppe présente au poste d'insertion commandés entre une position rétractée de repos devant l'entrée du poste d'insertion et une position d'ouverture du corps de l'enveloppe, et un arbre moteur (50) sur lequel sont prises de commandes mécaniques pour ledit chariot et lesdits doigts d'ouverture, caractérisé en ce que ledit circuit d'horloge (60, 62) est constitué par un disque de codage (60) de positions angulaires successives dudit arbre, monté sur ledit arbre et un capteur (62) couplé audit disque.
  13. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit premier et ledit deuxième indicateur (I1, I2) sont choisis pour traduire deux positions éloignées du chariot en regard de l'entrée (10) du poste d'insertion, pour lesquelles lesdites phases d'avance et de positionnement sont exécutées avant l'arrivée du chariot à l'entrée du poste d'insertion et ledit deuxième indicateur (I2) est en outre choisi pour traduire la commande d'avance desdits doigts d'ouverture depuis leur position rétractée de repos vers leur position d'ouverture du corps de l'enveloppe.
  14. Dispositif de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit premier indicateur et ledit deuxième indicateur (I1, I2) sont des paramètres variables avec les formats d' enveloppes.
  15. Dispositif de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit circuit (70) de commande et de gestion de vitesse dudit moteur est un circuit programmé.
  16. Dispositif de commande selon la revendication 15, dans lequel l'entrée du chemin de transfert (25) est constitué par une goulotte sensiblement horizontale où les enveloppes (110) à transférer vers le poste d'insertion sont reçues séparées les unes des autres, avec le bord de pliure (111) de leur volet sur le corps d'enveloppe (113) reposant au fond de ladite goulotte, et dans lequel lesdits moyens de transfert comportent, d'une part, un premier galet (20) dit galet de sortie et, d'autre part, un deuxième galet amont (22) dit d'extraction d'enveloppe couplé audit galet de sortie et associé à un contre galet d'extraction rétractable (23) commandé, avec lequel il est positionné à une distance du fond de la goulotte inférieure à la hauteur des enveloppes, caractérisé en ce que ledit circuit (70) de commande et de gestion de vitesse du moteur est, en outre, équipé d'une part de moyens (91) de commande dudit contre galet d' extraction (23) en pression contre ledit galet, déclenchés au cours de ladite phase de positionnement lors d'une détection de présence d'enveloppe en attente de transfert à l'entré (21) du chemin de transfert (25), et d'autre part de moyens de temporisation associés (92) conditionnant lesdits premiers moyens de gestion (85) de vitesse, selon que la temporisation est ou non écoulée.
  17. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 16, caractérisé en ce que ledit circuit (70 de commande et de gestion de vitesse dudit moteur est couplé audit moteur pas à pas (27) à travers un circuit de commande de puissance (71) assurant son alimentation par impulsions de courant.
  18. Dispositif de commande selon l'une des revendications 15 et 17, caractérisé en ce que ledit circuit (70) de commande et de gestion de vitesse dudit moteur est équipé, en outre de moyens d' initialisation (81, 86) pour assurer, par comptage du nombre de pas du moteur entre le début de transfert d'enveloppe et sa fin de passage audit point intermédiaire, une détection de format d'enveloppe, au cours de ladite séquence d'éjection et d'alimentation appartenant à un cycle d'initialisation de la machine, et sélectionner la paire d'indicateurs (I1, I2) concernée par le format d'enveloppes détecté.
  19. Dispositif de commande selon l'une des revendications 16 à 18 caractérisé en ce que l'entrée (10) du poste d'insertion est définie à l'aplomb sensiblement du point milieu de l'entraxe du galet de sortie (20) appartenant aux moyens de transfert et d'un galet d'éjection (40) appartenant aux moyens d'éjection.
  20. Dispositif de commande selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite entrée (10) dudit poste d'insertion forme une arête saillante sur l'extérieur de ladite paire de galets (20, 40) de sortie et d'éjection.
  21. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que le disque de codage (60) présente sensiblement sur sa périphérie une série non bouclée de premières ouvertures (61A), à pas réguliers entre elles et définissant un intervalle exempt de quelques unes de ces premières ouvertures, et une deuxième ouverture (61B) décalée radialement par rapport à ladite série desdites premières ouvertures (61A) et au moins partiellement en regard de l'intervalle exempt de premières ouvertures, et en ce que ledit capteur (62) est un capteur double (62A, 62B) affecté à la détection de passage desdites premières ouvertures (61A) et de la deuxième ouverture (61B) respectivement pour commander l'évolution de signaux d'horloge au rythme donné par la détection de passage desdites premières ouvertures (61A), à partir d'une valeur de référence sur la détection de passage de la deuxième ouverture (61B).
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