EP0317929B1 - Dispositif d'insertion de plis sous enveloppes - Google Patents

Dispositif d'insertion de plis sous enveloppes Download PDF

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EP0317929B1
EP0317929B1 EP88119334A EP88119334A EP0317929B1 EP 0317929 B1 EP0317929 B1 EP 0317929B1 EP 88119334 A EP88119334 A EP 88119334A EP 88119334 A EP88119334 A EP 88119334A EP 0317929 B1 EP0317929 B1 EP 0317929B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fingers
envelope
sheet
station
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88119334A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0317929A1 (fr
Inventor
Gérard Dimur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Satman SA
Original Assignee
Alcatel Satman SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alcatel Satman SA filed Critical Alcatel Satman SA
Publication of EP0317929A1 publication Critical patent/EP0317929A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0317929B1 publication Critical patent/EP0317929B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M3/00—Devices for inserting documents into envelopes
    • B43M3/04—Devices for inserting documents into envelopes automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M3/00—Devices for inserting documents into envelopes
    • B43M3/04—Devices for inserting documents into envelopes automatic
    • B43M3/045—Devices for inserting documents into envelopes automatic for envelopes with only one flap

Definitions

  • the present invention relates to automatic mail processing machines and relates more particularly to a device for inserting envelopes in envelopes, for such machines.
  • an envelope destacker at the exit of an envelope store ensures that the envelopes are removed from the store one by one.
  • a device for transferring empty envelopes ensures the transfer of the separate envelopes to a station for inserting folds in said envelopes.
  • envelopes are stopped and kept open.
  • the folds to be put in envelopes which can be in the form of single sheets or bundles are, after suitable folding in a folder and optionally prior or subsequent assembly in bundles in a collator, delivered successively to the machine.
  • a fold transfer device or insertion device proper ensures the transfer of the successive folds it receives and their insertion in the respective envelopes at the insertion station.
  • a loaded envelope ejection device ensures the evacuation of each loaded envelope to allow a new insertion.
  • Document FR 84 14141 of the applicant is already known, having as its title "Device for inserting a bundle in an envelope", a device ensuring the insertion of each ply it receives in the envelope then present at the loading station. .
  • a path for supplying separate folds to be successively put in an envelope feeds a fixed fold entry station; this path for supplying the folds consists of a fixed fold receiving platform, extending the path for supplying the folds and arranged at a distance and substantially opposite the insertion station.
  • a serving tray mounted movable back and forth and said carriage, ensures the transfer of successive folds from the fixed entry station to the insertion station, and their insertion into the envelopes. It is driven in a forward and return stroke between two limit positions, called the rest position for which it is under the entry station and the working position for which it is partially engaged, with the fold it carries, in the envelope present at the insertion station.
  • Retractable push fingers are linked to the carriage, they form a stop for the fold that they push during the outward stroke of the carriage and obstacle cleared for the next fold to be placed in an envelope during the return stroke of the carriage.
  • retractable fingers are mounted on parallel support arms carried by the carriage and extending between the levels of the entry station and the carriage. They are linked to the support arms by individual joints, with possible longitudinal play on the support arms. They are also coupled to the carriage and associated with means ensuring their translation according to said longitudinal clearance on their support arm, in one direction and the other, from the race going to the racing back and vice versa, and their simultaneous positioning raised or in the erased position, either as a stop for the fold being inserted or as an obstacle erased for the next fold to be wrapped, for the concerned stroke of the carriage.
  • Such an insertion device with retractable push fingers put in the raised position for the outward travel of the carriage, allows a secure grip of the fold present at the entry station which is to be inserted in an envelope.
  • These same push fingers put in the erased position for the return stroke of the carriage, allow the arrival of a new fold on the entry station during the transfer of the previous fold and the return stroke of the carriage. They thus help to obtain a very high insertion rate. By cons, they increase the complexity of the insertion device and its control mechanisms and therefore seriously increase the cost of the fold insertion device.
  • the object of the present invention is to simplify such an insertion device and consequently to reduce its cost, without however lose the advantages relating to the high insertion rates possible with high operating reliability.
  • the device further comprises ply retaining fingers mounted at the front of the entry station, and a set of levers coupling the retaining fingers and the folding fingers to a means for simultaneously controlling the placing of the fingers. retainer in an erased position above the entry station when the folding fingers are not erased and vice versa.
  • said retaining fingers are adjustable at the front of said input plate and this input plate is itself adjustable transversely to said retaining fingers.
  • FIG 1 there is given a schematic elevation view of an automatic mail processing machine in which the device for inserting envelopes under envelopes according to the present invention. The overall constitution of this machine is described with reference to this figure 1.
  • the pleat insertion station 1 is illustrated by a simple straight line segment, in phantom, substantially tangent to two rollers 20 and 40 or two sets of rollers, not belonging to this station itself but arranged side by side under the entry to the integration station plan. These rollers will be specified below, during the description of the devices 2 and 4 to which they actually belong.
  • This line segment defines the plan for inserting folds into envelopes.
  • the device for transferring empty envelopes 2 is as such a known general organization, which conforms to that described in patent application FR-86 07472 of the applicant, having the title "Device for opening envelopes ". A brief description of this device is simply incorporated in the context of this machine.
  • This empty envelope transfer device 2 feeds the insertion station and ensures the opening of the flaps of the envelopes transferred to the insertion station. It comprises a chute 21 for the arrival of empty envelopes, which is substantially horizontal, supplied by empty envelopes separated from one another. These separate empty envelopes come from a folder mounted on the outlet of envelopes from a store, which are not illustrated. They are routed along this chute 21 which couples the aforementioned destacker to the transfer device 2. In the chute 21, the envelopes are received with their upper edge, to which the flap is attached, at the bottom of the chute.
  • This device 2 comprises a controlled drive roller, called an extraction roller, 22 and an associated extraction extraction roller 23, arranged above of the chute 21, to receive between them the lower edge or lower part of the successive envelopes present in the chute and routed to their level. It further comprises a controlled output drive roller, which is the aforementioned roller 20 mounted at the entrance to the insertion station 1. This outlet roller 20 is mounted above the rollers 22 and 23, in coming to give the envelope leaving the device 2 a suitable curvature for its entry into the insertion station; it is in practice associated with a pressure roller, not illustrated for reasons of overload.
  • the extraction counter roller 23 is carried on a pivoting arm 24 controlled according to the double arrow 24F by an electromagnet not shown, between a rest position distant from the extraction roller 22 and an extraction position for which it is in pressure against the extraction roller.
  • the central axis of the chute In the rest position of the extraction counter roller, the central axis of the chute is substantially tangent to this extraction counter roller; in the extraction position of the extraction counter roller the median axis of the chute comes to cut its periphery so as to give a curve to the envelope taken between the rollers 22, 23.
  • a pallet 26 mounted under the roller extraction ensures the retention of the half-opened envelope flap and its unfolding and complete opening, during the extraction of the envelope from the chute 21.
  • the chute 21 is U-shaped, with one of its legs truncated .
  • the back of the envelope with the half-open flap faces the largest leg of the chute. This chute makes it possible to favor the curve given to the envelope, as soon as it escapes the smallest leg of the chute, and the yawning of its flap.
  • a motor 27 drives the extraction and output rollers 22 and 20, as well as the roller 40; the links in dashed lines 28 illustrate the couplings between the motor 27 and the rollers 22 and 20 and the roller 40.
  • This motor is controlled from the control assembly 5 by an electronic control, as will be explained below.
  • the device 3 for inserting the folds in an envelope is supplied with folds separated from each other by a path for feeding the folds, defined by two sets of endless belts or bands 30A and 30B.
  • the belts are mounted tensioned between guide rollers, the only pair of end rollers of which, at the exit from the feed path, has been referenced by 31A, 31B. These two references are also used to designate the exit from the path for separate folds.
  • This path for bringing the folds is itself supplied by a folder itself optionally coupled to an upstream or downstream collator, which have not been illustrated.
  • the folds thus delivered, which are to be inserted in envelopes, consist of single folded sheets or of multiple sheets folded before or after assembly.
  • This device 3 comprises a fixed fold entry station constituted by a fixed fold receiving tray 32, mounted under the outlet 31A, 31B which it extends towards the insertion station; this fixed plate 32 is slightly above the plane of the insertion station 1 and is distant from this station.
  • the device 3 also includes a serving tray 33, located substantially in the plane of the insertion station, ensuring the transfer and insertion of the folds in envelopes.
  • This serving plate 33 is mounted, below the fixed plate, in a moving carriage back and forth according to arrow 33F. It is driven, by a control lever 34 which is coupled to it, between a first limit position, for which it is practically retracted under the fixed plate 32, and a second limit position, for which it is partially in the insertion station 1 and is inserted into the envelope then present in this item.
  • the first position corresponds substantially to that in which it has been shown in solid lines, the second position is sketched in phantom.
  • This serving plate 33 or carriage carries a pair of push fingers 35, directly integral with the plate 33, fixed and projecting on this plate.
  • the push fingers 35 also project slightly above the plane of the fixed plate 32 which has at their effect, along its length, two windows not shown in Figure 1, which are open at each end of the fixed plate.
  • These push fingers 35 each have a front spout 35A under which the folds are put to be taken and pushed by the fingers 35 during the movement of the carriage 33 illustrated by the arrow 33F towards the insertion station.
  • the spout 35A of each push finger is fixed and comes from a profile given to each finger; it is just above the level of the fixed plate 32.
  • the device 3 furthermore, mounted above the fixed plate 32, folds retaining fingers 36, at the front of the fixed plate 32, and folding fingers 37 behind the fixed plate and just downstream of exit 31A, 31B of the ply feed path.
  • These fingers 36 and 37 are coupled by a set of levers, shown diagrammatically by a dashed line connection and designated under the general reference 38.
  • This set of levers 38 is itself coupled to a control electromagnet not illustrated, thus acting as symbolized by the arrow 39F, to simultaneously rotate the retaining fingers 36 and the folding fingers 37, at the same time and in the same direction from their normal position in the absence of control.
  • the retaining fingers 36 are in the transverse obstacle position in front of the fixed plate 32 and the folding fingers 37 in the erased position above the fixed plate for the free arrival of the passing fold under the folding fingers and its retention on the fixed plate 32. They thus remain except during the transfer of the fold from the fixed plate 32 to the carriage.
  • This set of levers 38 and the control of the fingers 36 and 37 will be specified below.
  • the device for ejecting loaded envelopes 4 comprises the aforementioned roller 40 mounted with the roller 20 under the entry to the insertion station, which is the ejection drive roller.
  • This roller 40 like the roller 20, is in practice constituted by a set of rollers mounted on the same shaft.
  • the ejection device 4 further comprises a mechanism for bending the envelope to be evacuated from the insertion station, not globally referenced, a chute for receiving the envelope 41 and a guide 42 between the roller 40 and the chute 41 .
  • the guide 42 is mounted inclined under the insertion station and provides coupling between the insertion station, or more precisely its casing entry at the level of the roller 40, and the chute 41, when the cambering mechanism acts on the 'envelope.
  • This chute 41 also under the insertion station, is horizontal and extends parallel and at a short distance from the chute 21 belonging to the device for transferring empty envelopes 2.
  • the loaded envelopes evacuated from the insertion station are received with their lower edge, or foot, coming at the bottom of the trough 41.
  • This trough 41 is, like the trough 21, profiled in U, it has one of its truncated legs, and is equipped over its length with rollers not shown which ensure the drive of the loaded envelopes it receives, in the opposite direction to the drive of the empty envelopes in the chute 21.
  • the troughs 21 and 41 are both adjustable in level opposite the plan of the insertion station 1 to take account of the type of envelopes to be loaded.
  • a double arrow associated with the chutes but not referenced illustrates their possible height adjustment.
  • the mechanism for bending loaded envelopes comprises a roller 43 associated with the ejection roller 40 and pivoting camber fingers 44.
  • levers such as 145 are controlled around the articulation axis 45 simultaneously by a control lever 46.
  • This control lever 46 is itself controlled by two other levers, mounted integral on an axis 47 and designated together under the reference 147, which couple the control lever 46 to a control rod 48.
  • This rod 48 is actuated by the control mechanism 5.
  • the lever 46 is profiled substantially in an inverted U shape. It receives in abutment in its end part which is at the end of the device 4, one of the ends of the levers 147 coupling it to the connecting rod 48. It also receives, in abutment in its opposite end part which is internal in device 4, the small legs of the L-shaped levers such as 145 for their control.
  • the ejection device 4 is carried by the hinge pin 47 and on a support pin 49, on which it is normally locked and unlockable by manual control. This ejection device 4 is not described in more detail below. The precise arrangement of its elements and their control means are described more fully in the patent application entitled “Device for ejecting loaded envelopes and insertion machine by applying" of the same date of filing of the plaintiff.
  • the axis 49 has been shown twice, in the terminal parts opposite the ejection device 4 and the pleat insertion device 3. In practice, it is a single and same axis, but the device for inserting the plies also supported by this axis has been shifted to the right of FIG. 1 for the sake of clarity in this FIG. 1.
  • the machine further comprises lugs 6, known as non-return lugs of the fold inserted in the envelope present at the insertion station 1.
  • These non-return lugs belong strictly speaking to the insertion device 3 but are mounted, for their control, as if they belonged to the ejection device 4, by being pivoted like the cambering elements by the control coming from the connecting rod 48 and transmitted from the lever 46 to individual L-shaped levers, such as 145, at end of the large jambs from which they are attached.
  • non-return tabs 6 are above the insertion station 1; they are opposite the envelope entry of this insertion station and at the end of the insertion device 3.
  • the machine illustrated in FIG. 1, comprises, in addition to the devices 2, 3 and 4 and the non-return lugs 6 mounted in the device 4, opening fingers 7 of the body of the envelope present at the insertion station.
  • opening fingers 7 like the non-return tabs 6 belong to the insertion device 3. They are mounted in front of the retaining fingers 36 while being just in front of the envelope entry of the station d 'insertion. They are formed at the end of individual supports 8 coupled at their other end by a hooking lug 8A to the same actuation lever 9.
  • the control assembly 5 essentially comprises a motor shaft 50, with cams, driven along the arrow 50A by a control motor 51.
  • This shaft 50 carries a first cam 52 assigned to control the ejection device 4 and called the cam 'ejection.
  • a so-called ejection roller 53 carried by an articulated lever 54 bears on the ejection cam 52.
  • This lever 54 articulated around a fixed axis 54A is also coupled to the connecting rod 48 for controlling the ejection device that she commands.
  • This same shaft 50 carries a second cam 55 assigned to control the opening fingers 7 and called the opening cam of the body of the envelope.
  • a roller said to control the opening 56, bearing on the opening cam 55, is carried by a support lever 57.
  • This lever 57 is coupled to the lever 9 on a fixed hinge pin 57A which it controls for the actuation of the opening fingers 7.
  • the shaft 50 also controls a rod-crank system, the crank 58 of which forms a flywheel wedged on the shaft and drives the rod 59.
  • This rod 59 is itself articulated on the lever 34 for controlling the carriage 33 for its training back and forth.
  • This lever 34 is coupled by one of its ends to the carriage and by its other end on a fixed hinge pin 34A. It is articulated substantially in its middle on the connecting rod 59 by a joint 34B.
  • This same shaft 50 further carries a disk 60 for coding the angular position of the shaft.
  • a photoelectric sensor illustrated at 62 gives this angular position.
  • This disc 60 has a plurality of identical and regularly spaced openings which are detected by the sensor 62 to give successive angular positions of the shaft 50 and a single larger opening also detected by the sensor to give a reference position. These openings are not referenced in FIG. 1, they are specified below.
  • the sensor 62 is coupled to a counter 65.
  • FIG. 2 and 3 are two schematic views of the insertion device 3 of Figure 1 given to show its overall structure.
  • the elements already cited with reference to FIG. 1 are identified there by the same references.
  • FIGS. 2 and 3 show that the insertion device 3 is mounted in a frame 70 in which it is, for part of its elements, pivoting.
  • This chassis is open at its upper part; it extends to the left of FIGS. 2 and 3 and also receives the ejection device 4 from the machine according to FIG. 1.
  • the device 3 is organized into two so-called sub-assemblies, upper part 3A and lower part 3B of the device 3, with the upper part 3A pivoting according to the arrow 3F on the support axis 49 in the chassis 70.
  • the upper belts 30A which guide and drive the folds on the path of arrival of the folds, the retaining fingers and reel 36 and 37 and their set of control levers 38 belong to the upper part 3A.
  • the lower belts 30B of the fold path, the fixed plate 32 as well as the equipped carriage, not shown, belong to the lower part 3B and are mounted directly in the chassis 70.
  • the upper part 3A is locked on the lower part 3B in FIG. 2 and open in FIG. 3. It is mounted on two flanges 71, which are both visible in FIG. 5. These flanges 71 are made integral one of the other by spacer axes such as 72. These flanges 71 are pivotally mounted on the axis 49 which passes through one of their ends; they carry another support pin 73 coming to lock in two stirrup lugs 74, attached to the side walls of the chassis to receive the pin 73.
  • This support axis 73 freely crosses the flanges, substantially at their other end.
  • a handle 75 is integral with the axis 73; it can be actuated according to arrow 75F to drive the axis 73 in rotation on itself against the action of a return spring 76, and allow the axis 73 to be unlocked from its lugs 74.
  • this pin has at each of its ends a flat, not referenced, for clearing the support pin 73 from its latching tabs. 74 during the simple actuation in rotation of this axis 73.
  • FIG. 4 which corresponds to a sectional view along the line IV-IV of FIG. 5
  • the retaining fingers 36 and the folding fingers 37 have been shown in solid lines in their normal position in the absence of any command which is transmitted to them and in dotted lines in their fold transfer position in response to the command which is transmitted to them through all of the levers 38; in FIG. 5, these fingers have only been shown in this second position for transferring the present fold, designated by 80, for reasons of clarity.
  • the retaining fingers 36 and the folding fingers 37 are controlled in their transfer position by an electromagnet 39, shown in FIG. 4 only, when this electromagnet is itself even activated.
  • the set of levers 38 ensures the coupling between the electromagnet and the retaining fingers and the folding fingers for the simultaneous transmission of this command or their return to the normal position.
  • the retaining fingers 36 have a linear profile and have a terminal tab 36A serving for their attachment to one and the other of the two ends of a support axis 81.
  • This support axis 81 passes through the two flanges 71, the two fingers restraint he wears are outside the two flanges.
  • This support pin 81 is also mounted adjustable relative to the front of the fixed plate 32, as will be seen below.
  • a lever 82 said lever for the retaining fingers, has one of its ends integral with the support axis 81, for pivoting the retaining fingers, according to the double arrow 36F in FIG. 4.
  • the folding fingers 37 have a profile in the shape of a curved tab and have, laterally on one or their two edges, a terminal lug 37A used for their attachment to a support axis 83.
  • This axis 83 is mounted through the two flanges 71 , it has a folding finger, at each of its ends, coming outside of the two flanges, and a third wider folding finger on its middle part, between the two flanges.
  • a lever 84 called the lever of the folding fingers, has one of its ends articulated at 84A on one of the two latching ears of the central folding finger, for the pivoting of the three folding fingers, according to the double arrow 37F of the figure 4.
  • An electromagnet link, 85 is articulated by one of its ends 85A on the end piece 39A of the electromagnet 39. it is coupled, by an articulation 85B at its other end, to a first lever 87, in a substantially central region thereof.
  • This first control lever 87 is pivotally mounted by one of its ends around a fixed support axis 87A carried by one of the flanges 71; it is opposite articulated on one of the ends of a coupling beam 88, by an articulation 88A.
  • the lever 82 of the retaining fingers has its second end coupled to the beam 88, by a roller 82B carried by the lever 82 and retained in the beam 88.
  • This beam 88 has, for this purpose, a U-shaped profile, visible opposite the partial section of this profile shown in Figure 4 at the 82B roller that it receives.
  • a second control lever, 89 has one of its ends articulated on the second end 88B of the beam 88. Like the first control lever 87, it is mounted by its other end pivoting about a fixed axis 89A.
  • the lever 84 of the folding fingers has its second end coupled, by an articulation 84B, to this second control lever, in an intermediate zone thereof.
  • the electromagnet link 85 and the beam 88 extend substantially along the length of the part 3A, above and in front of the fixed plate 32, being at different levels.
  • the first and the second control lever, 87 and 89 extend substantially along the height of the part 3A, at least in the absence of control from the electromagnet.
  • the profile given to this control lever 87 allows it to escape from the support axis 49.
  • the control exerted by the electromagnet is illustrated by arrow 39F, in FIG. 4. It is transmitted by all of the levers, to cause the retaining fingers 36 to pass from their position of transverse obstacle to the front. of the fixed plate in an erased position and simultaneously the folding fingers 37 from their raised position above the fixed plate in a folded position.
  • This command allows on the one hand the free transfer of the fold 80, then present on the fixed plate 32, to the carriage 33 and on the other hand the insertion of this fold under the front spout 35A of the pushing fingers then advancing with the carriage 33
  • These fingers return to their normal position, shown in solid lines in this figure 4, as soon as the fold has been completely transferred to the carriage 33, for free arrival of the next fold on the fixed plate under the folding fingers, and its retention on this fixed plate by the retaining fingers.
  • the retaining fingers 36 are made adjustable at the front of the fixed plate 32 by actuation of a knurled button 91 situated in front of the closure plate 90 between the flanges 71.
  • this knurled button 91 ensures the control of a target 92 extending longitudinally in the space between the flanges 71.
  • This screw 92 carries a support profile 93, occupying substantially the width of the space between the flanges 71, through which the support pin 81 of the retaining fingers.
  • this support axis 81 movable with the support profile 93 controlled according to arrow 93F, moves in correspondence in two longitudinal slots provided in the flanges. This possible adjustment of the position of the retaining fingers 36 at the front of the fixed plate 32 makes it possible to process folds having different formats.
  • the fixed plate 32 is also rendered adjustable to adapt to the other dimension of the folds, so as to accept folds of different possible formats.
  • This fixed plate 32 is formed at the front of the outlet 31A-31B of the path for supplying the folds. It has a central part, bearing its reference 32.
  • This central part belongs to a plate 35 profiled according to the path of the folds, which is mounted between the two belts 30B of the lower part 3B and held by lateral tabs 95A in particular on the axes of the rollers, such as the axis 31C of the end rollers 31B at the end of the path.
  • the plate 95 is bent then bent at a right angle to extend at the front and below the outlet 31A-31B by forming the central part of the fixed plate.
  • a lateral recess made at each roller 31B makes it possible to define each of the windows 32A for passage of the push fingers 35, over the length of the fixed plate 32 when the carriage 33 is controlled.
  • the fixed plate 32 also comprises, laterally on its central part, two angled profiles 96 which are associated with this central part to limit the width of the resulting entry plate. These two profiles 96 are carried by the axis 31C of the end rollers of the part 3B, on which they are sliding according to arrow 96F, and by the same threaded rod 97 whose threads are in reverse pitch for the control in opposite direction of the profiles on this rod.
  • a knurled button 98 allows actuation of the rod 97 and therefore the adjustment of the spacing of the profiles 96.
  • the retaining fingers 36 are adjusted in position at the front of the fixed plate and the two lateral profiles 96 adjusted in spacing, according to the dimensions of the new format.
  • the fold transfer and insertion carriage 33 is also adjustable in length and in width to adapt to the various fold formats. Its arrangement allowing these adjustments conforms to that described in the aforementioned document FR-A-84 14 141 and is therefore no longer described below.
  • two vertical guides 99 (FIG. 5) are provided mounted on the outer sides flanges 71. These guides 99 come opposite the fixed plate 32, a relatively short distance from this plate, and project beyond the front of this plate. They are worn on the one hand on the axis 83 carrying the folding fingers 37, on which they are free, and on the other hand on a retaining pin 99A fixed on the corresponding flange 71.
  • control assembly 5 shown in more detail in FIG. 6.
  • the ejection cam 52 mounted on the motor shaft 50 has its periphery, against which the control roller 53 is kept under pressure, which essentially has three distinct parts successive noted 101, 102 and 103, each occupying substantially a sector of approximately 120 °.
  • Part 101 is circular and is the most prominent peripheral part.
  • the part 103 forms a flat on the ejection cam and is the least protruding.
  • the part 102 is intermediate and is itself in two parts of length close to one another, it has on the side of the part 101 a substantially linear portion 102A and on the side of the part 103 a substantially circular portion 102B.
  • Part 101 is said to be of rest
  • part 103 is said to be ejection and part 102 for transition between the two parts 101 and 103, opposite the commands which they make it possible to transmit to the ejection device by the roller 53, the lever 54 and the connecting rod 48.
  • the flywheel 58 is rotatable with the shaft 50 which drives it; the connecting rod 59 - lever 34 system transforms the rotary movement of the flywheel 58 into an alternating movement transmitted to the trolley of the ply insertion device 3, giving the trolley a variable speed, along its travel going towards the insertion station , or return.
  • the opening cam of the body of the envelopes 55, mounted on the motor shaft 50, has its periphery against which the control roller 56 is kept under pressure which has two parts 105 and 106 both semi-circular but of different rays.
  • the part 105 is of significantly greater length than the other 106 but is on the other hand of smaller radius than that of the latter 106. These parts 105 and 106 are separated by substantially linear transitions for a quick change of control.
  • Part 105 is said to be of rest part 106 is said to be opening the body of the envelopes, opposite the commands which they make it possible to transmit to the opening fingers, by the roller 56 and the control lever 9.
  • this control lever 9 can also be pivotally actuated from an auxiliary cam 55A, similar to cam 55 and also mounted on the tree 50 but leading to a slight advance of the command which it can transmit to the lever 9.
  • This auxiliary cam has its associated roller 56A selectively actuated by pressure against the cam 55A or retracted in front of the cam by an electromagnet control assigned for this purpose, not illustrated.
  • This roller 56A being in the retracted position, only the cam 55 is active on the lever 9, when the roller 56A is however under pressure on its cam 55A, the two cams 55 and 55A are active on the lever 9: the start of their combined action is given by cam 55A and the end by cam 55.
  • these two cams 55 and 55A are mounted on either side of the coding disc 60.
  • the coding disc 60 also mounted on the motor shaft 50 which drives it with the cams 52, 55 and 55A, allows relative positioning of the cams and of the flywheel 58 very precise for the progress over time of the mechanical controls which arise. It also makes it possible, from all of the control sequences defined relatively to each other for each insertion cycle, to control the sequence of sequences from mechanical controls relative to the sequence of sequences from electronic commands, these latter commands being given by the sensor. 62 and the counter 65, from the coding disc 60 of the control mechanism 5.
  • This disc 60 has for this purpose a series of small openings such as 61A, formed with regular pitch, in the vicinity and on almost all of its periphery with the exception of a small interval which is free from it.
  • the disc 60 is shown with 55 small openings 61A and with this small interval corresponding to 5 missing openings.
  • the sensor 62 is a double sensor, with two emitting cells with which two receiving cells are associated, respectively.
  • One of the sensors, 62A, of this double sensor, is mounted to the right of the small openings 61A.
  • H1 and H 55 the extreme clock signals during the detection of the 55 successive small openings 61A illustrated, as they pass in front of the sensor 62A during the rotation of the disk 60 with the shaft 50 on one revolution.
  • This sensor 62A is coupled to a counting input 65A of the counter 65.
  • This disc 60 also has a long opening 61B, which is formed slightly more inside the disc than the small openings 61A and which extends at least in part opposite the gap free of openings 61A.
  • the second sensor 62B of the double sensor 62 is mounted to detect this longer opening 61B.
  • the second sensor 62B of the double sensor 62 gives a clock signal denoted HO which translates an angular reference or rest position, for the machine, at each passage of the long opening 61B in front of the sensor 62B.
  • This second sensor is coupled to a reset input 65B of the counter 65.
  • This clock signal Ho corresponds to a small number of signals such as H1, H2, H3 ... H55, it has a duration of between 2 and 5 of these latter signals, to allow a sufficient stop range to be given to the shaft 50, when the machine stops.
  • the longest opening 61B extends opposite the terminal opening 61A giving rise to the signal H55 and extends with regard to a part of the interval free of openings 61A; this part corresponds here to 3 of the 5 missing openings.
  • the sensor 62B is angularly offset from the sensor 62A, in a corresponding manner, that is to say 2 steps from the clock H1 to H55. This offset catches up with the non-centering of the longest opening 61B over the entire gap free of openings 61A.
  • This sequence comes from the mechanical command given by the cam 52 and extends from the signal H24 to H54. During this sequence the non-return tabs 6 are in the low position.
  • the insertion cycles take place one after the other with their essential sequences which overlap or overlap each other.
  • the machine starts they are preceded by an initialization cycle, bringing an empty envelope to the insertion station and a fold on the fixed input tray and during which the parameters related to the format of the folds then concerned are taken into account. .
  • an initialization cycle bringing an empty envelope to the insertion station and a fold on the fixed input tray and during which the parameters related to the format of the folds then concerned are taken into account.
  • Figures 7 and 8 are given in addition to Figures 4 and 5 to illustrate the operation of the device 3 for inserting envelopes in envelopes during the advance sequence of the carriage 33 and to show the operation of opening the body. of the envelope.
  • an empty envelope 110 has been shown maintained at the insertion station by its open flap 111 taken between the output roller 20 and its counter roller illustrated in 20A of the device for transferring empty envelopes 2 (FIG. 1).
  • the envelope 110 is stopped, the rollers 20 and 40 no longer being driven, the carriage 33 has started its advance according to arrow 33F towards the envelope 110.
  • the envelope 110 is considered to be small in size to receive a fold of small format.
  • FIGS. 7 and 8 correspond to two operating phases situated between the clock signals H5 and H20 given by the coding disc, the sensor 62 and the counter 65 of the control assembly of FIG. 6, and more precisely just before and after the H8 signal, respectively.

Landscapes

  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

  • La présente invention est relative aux machines de traitement automatique de courrier et concerne plus particulièrement un dispositif d'insertion de plis sous enveloppes, pour de telles machines.
  • Dans les machines de traitement automatique de courrier un dépileur d'enveloppes sur la sortie d'un magasin d'enveloppes assure le prélèvement une à une des enveloppes du magasin. Un dispositif de transfert d'enveloppes vides assure le transfert des enveloppes séparées jusqu'à un poste d'insertion de plis dans lesdites enveloppes.
  • Au poste d'insertion les enveloppes successives sont arrêtées et maintenues ouvertes. Les plis à mettre sous enveloppes, qui peuvent être sous forme de feuilles simples ou de liasses sont, après pliage convenable dans une plieuse et éventuellement assemblage préalable ou ultérieur en liasse dans une assembleuse, délivrés successivement à la machine.
  • Un dispositif de transfert de plis ou dispositif d'insertion proprement dit, assure le transfert des plis successifs qu'il reçoit et leur insertion dans les enveloppes respectives au poste d'insertion. Un dispositif d'éjection d'enveloppes chargées assure l'évacuation de chaque enveloppe chargée pour permettre une nouvelle insertion.
  • Des mécanismes commandent en synchronisme ces différents dispositifs. Pour répondre aux exigences actuelles, ces mécanismes de commande doivent permettre des cadences d'insertion élevées avec une grande fiabilité de fonctionnement des dispositifs.
  • On connaît déjà par le document FR 84 14141 de la demanderesse ayant pour titre "Dispositif d'insertion de liasse dans une enveloppe", un dispositif assurant l'insertion de chaque pli qu'il reçoit dans l'enveloppe alors présente au poste de chargement.
  • Dans ce dispositif connu, un chemin d'amenée des plis séparés à mettre successivement sous enveloppe alimente un poste fixe d'entrée de plis ; ce chemin d'amenée des plis est constitué par un plateau fixe de réception de plis, prolongeant le chemin d'amenée des plis et disposé à distance et sensiblement en regard du poste d'insertion. Un plateau servant, monté mobile en va et vient et dit chariot, assure le transfert des plis successifs du poste d'entrée fixe au poste d'insertion, et leur insertion dans les enveloppes. Il est entraîné selon une course aller et une course retour entre deux positions limites, dites position de repos pour laquelle il est sous le poste d'entrée et position de travail pour laquelle il est partiellement engagé, avec le pli qu'il porte, dans l'enveloppe présente au poste d'insertion. Des doigts poussoirs escamotables sont liés au chariot, ils forment butée pour le pli qu'ils poussent pendant la course aller du chariot et obstacle effacé pour le pli suivant à mettre sous enveloppe pendant la course retour du chariot.
  • Ces doigts escamotables sont montés sur des bras-support parallèles portés par le chariot et s'étendant entre les niveaux du poste d'entrée et du chariot. Ils sont liés aux bras-support par des articulations individuelles, en ayant un jeu longitudinal possible sur les bras-support. Ils sont en outre couplés au chariot et associés à des moyens assurant leur translation selon ledit jeu longitudinal sur leur bras-support, dans un sens et l'autre, de la course aller à la course retour et inversement, et leur mise simultanée en position relevée ou en position effacée, soit de butée pour le pli en cours d'insertion ou d'obstacle effacé pour le pli suivant à mettre sous enveloppe, pour la course concernée du chariot.
  • Un tel dispositif d'insertion à doigts poussoirs escamotables, mis en position relevée pour la course aller du chariot, permet une prise sûre du pli présent au poste d'entrée qui est à insérer sous enveloppe. Ces mêmes doigts poussoirs, mis en position effacée pour la course retour du chariot, permettent l'arrivée d'un nouveau pli sur le poste d'entrée pendant le transfert du pli précédent et la course retour du chariot. Ils contribuent ainsi à permettre l'obtention d'une cadence d'insertion très élevée. Par contre, ils accroissent la complexité du dispositif d'insertion et de ses mécanismes de commande et de ce fait accroissent sérieusement le coût du dispositif d'insertion des plis.
  • La présente invention a pour but de simplifier un tel dispositif d'insertion et en conséquence de réduire son coût, sans pour autant perdre les avantages relatifs aux cadences d'insertion élevées possibles avec une grande fiabilité de fonctionnement.
  • Elle a donc pour objet un dispositif d'insertion de plis sous enveloppes comportant :
    • un poste fixe d'insertion proprement dit, alimenté en enveloppes vides séparées les unes des autres,
    • un poste fixe d'entrée de plis, à plateau fixe d'entrée, distant du poste d'insertion et alimenté en plis séparés les uns des autres,
    • un plateau de transfert et d'insertion des plis, dit chariot, entraîné en translation selon une course aller depuis une première position, pour laquelle il est escamoté sous le plateau fixe d'entrée, jusqu'à une deuxième position, pour laquelle il est au moins partiellement engagé dans l'enveloppe présente au poste d'insertion, et selon une course inverse de retour et équipé de doigts poussoirs à moyens avant de préhension du pli présent au poste d'entrée, venant en saillie au dessus du niveau du poste d'entrée, pour retenir le pli par ses moyens de préhension et le pousser pendant ladite course aller,
    ledit dispositif étant caractérisé en ce que lesdits doigts poussoirs et lesdits moyens avant de préhension du pli sont fixes relativement entre eux et sont fixes relativement au chariot, avec lesdits moyens avant de préhension affleurant juste au dessus du niveau du poste d'entrée pour leur libre passage sous un pli en attente sur le poste d'entrée lors de la course retour du chariot, et en ce qu'il comporte, en outre, des doigts rabatteurs montés au dessus du poste d'entrée et commandés dans une position rabattue contre le poste d'entrée, au moins pendant le début de ladite course aller du chariot, pour forcer le pli sous lesdits moyens de préhension en assurant la prise du pli par lesdits moyens de préhension de chaque doigt poussoir, et dans une position effacée au dessus du poste d'entrée, pendant le reste de la course aller et la course retour du chariot, pour la libre alimentation du poste d'entrée.
  • Selon une autre caractéristique le dispositif comporte en outre des doigts de retenue de plis montés à l'avant du poste d'entrée, et un ensemble de leviers couplant les doigts de retenue et les doigts rabatteurs à un moyen de commande simultané de mise des doigts de retenue dans une position effacée au dessus du poste d'entrée quand les doigts rabatteurs ne sont pas effacés et inversement.
  • Selon une autre caractéristique, lesdits doigts de retenue sont réglables à l'avant dudit plateau d'entrée et ce plateau d'entrée est lui même réglable transversalement auxdits doigts de retenue.
  • D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description donnée ci-après d'un mode préféré de réalisation qui est illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins :
    • La figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une machine de traitement automatique de courrier, dans laquelle rentre le dispositif d'insertion de plis sous enveloppes selon la présente invention ;
    • Les figures 2 et 3 sont deux vues très schématiques du dispositif d'insertion selon la figure 1, montrant sa structure d'ensemble ;
    • La figure 4 est une vue partielle en coupe du dispositif insertion de plis sous d'enveloppes selon la figure 1, donnée à échelle agrandie par rapport à la figure 1 ;
    • La figure 5 est une vue partielle de dessus du dispositif d'insertion, selon la figure 4, donnée avec ses éléments en position de transfert d'un pli pour son chargement ;
    • La figure 6 est une vue à l'échelle agrandie du dispositif de commande de la machine de la figure 1 ;
    • Les figures 7 et 8 sont des vues schématiques montrant d'autres éléments non illustrés dans les figures 4 et 5 mais appartenant au dispositif d'insertion, dans deux positions que peuvent prendre ces éléments au cours du fonctionnement du dispositif d'insertion.
  • Dans la figure 1, on a donné une vue schématique en élévation d'une machine de traitement automatique de courrier dans laquelle rentre le dispositif d'insertion des plis sous enveloppes selon la présente invention. La constitution d'ensemble de cette machine est décrite en regard de cette figure 1.
  • La machine comporte :
    • un poste d'insertion de plis sous enveloppes 1,
    • un dispositif de transfert d'enveloppes vides 2, alimentant en enveloppes vides le poste d'insertion,
    • un dispositif de transfert de plis 3, assurant le transfert et l'insertion des plis dans les enveloppes successives présentes au poste d'insertion et dit dispositif d'insertion,
    • un dispositif d'éjection des enveloppes chargées 4, évacuant les enveloppes successives chargées au poste d'insertion,
    • un ensemble de commande 5 desdits dispositifs 2, 3 et 4, selon des séquences de commande définies relativement entre elles au cours de chacun des cycles successifs d'insertion de la machine.
  • Le poste d'insertion des plis 1 est illustré par un simple segment de droite, en traits mixtes, sensiblement tangent à deux galets 20 et 40 ou deux jeux de galets, n'appartenant pas à proprement dit à ce poste mais disposés côte à côte sous l'entrée du plan du poste d'insertion. Ces galets seront précisés ci-après, lors de la description des dispositifs 2 et 4 auxquels ils appartiennent réellement. Ce segment de droite définit le plan du poste d'insertion de plis dans des enveloppes.
  • Le dispositif de transfert d'enveloppes vides 2 est en tant que tel d'organisation générale connue, qui est conforme à celle décrite dans la demande de brevet FR-86 07472 de la demanderesse, ayant pour titre "Dispositif d'ouverture d'enveloppes". Une description succincte de ce dispositif est simplement incorporée dans le cadre de la présente machine.
  • Ce dispositif de transfert d'enveloppes vides 2 alimente le poste d'insertion et assure l'ouverture des rabats des enveloppes transférées au poste d'insertion. Il comporte une goulotte 21 d'arrivée des enveloppes vides, sensiblement horizontale, alimentée par des enveloppes vides séparées les unes des autres. Ces enveloppes vides séparées proviennent d'un déplieur monté sur la sortie d'enveloppes d'un magasin, qui ne sont pas illustrés. Elles sont acheminées le long de cette goulotte 21 qui couple le dépileur précité au dispositif de transfert 2. Dans la goulotte 21, les enveloppes sont reçues avec leur bord supérieur, auquel le rabat est attenant, au fond de la goulotte.
  • Ce dispositif 2 comporte un galet moteur commandé, dit d'extraction, 22 et un contre galet d'extraction associé 23, disposés au-dessus de la goulotte 21, pour recevoir entre eux le bord inférieur ou partie inférieure des enveloppes successives présentes dans la goulotte et acheminées jusqu'à leur niveau. Il comporte, en outre, un galet moteur commandé de sortie, qui est le galet 20 précité monté au niveau de l'entrée du poste d'insertion 1. Ce galet de sortie 20 est monté au-dessus des galets 22 et 23, en venant donner à l'enveloppe sortant du dispositif 2 une courbure convenable pour son entrée dans le poste d'insertion ; il est en pratique associé à un contre galet de pression, non illustré pour des raisons de surcharge.
  • Dans ce dispositif de transfert d'enveloppes vides 2, le contre galet d'extraction 23 est porté sur un bras pivotant 24 commandé selon la flèche double 24F par un électro-aimant non montré, entre une position de repos distante du galet d'extraction 22 et une position d'extraction pour laquelle il est en pression contre le galet d'extraction. Dans la position de repos du contre galet d'extraction, l'axe médian de la goulotte est sensiblement tangent à ce contre galet d'extraction ; dans la position d'extraction du contre galet d'extraction l'axe médian de la goulotte vient couper sa périphérie de manière à donner un galbe à l'enveloppe prise entre les galets 22, 23. Une palette 26 montée sous le galet d'extraction assure la retenue du rabat d'enveloppe entr'ouvert et son dépliage et ouverture complète, au cours de l'extraction de l'enveloppe de la goulotte 21. La goulotte 21 est profilée en U, avec l'un de ses jambages tronqué. Le dos de l'enveloppe avec le rabat entr'ouvert est face au plus grand jambage de la goulotte. Cette goulotte permet de favoriser le galbe donné à l'enveloppe, dès qu'elle échappe au plus petit jambage de la goulotte, et le baillement de son rabat.
  • Un moteur 27 assure l'entraînement des galets d'extraction et de sortie 22 et 20, ainsi que du galet 40 ; les liaisons en traits mixtes 28 illustrent les couplages entre le moteur 27 et le galets 22 et 20 et le galet 40. Ce moteur est commandé à partir de l'ensemble de commande 5 par une commande électronique, comme il sera précisé ci-après.
  • Le dispositif d'insertion 3 des plis sous enveloppe est alimenté en plis séparés les uns des autres par un chemin d'amenée des plis, défini par deux jeux de courroies ou bandes sans fin 30A et 30B. Les courroies sont montées tendues entre des galets de guidage, dont la seule paire de galets terminaux, à la sortie du chemin d'amenée, a été référencée par 31A, 31B. Ces deux références sont également utilisées pour désigner la sortie du chemin d'amenée de plis séparés.
  • Ce chemin d'amenée des plis est lui-même alimenté par une plieuse elle-même éventuellement couplée à une assembleuse amont ou aval, qui n'ont pas été illustrées. Les plis ainsi délivrés, qui sont à insérer dans des enveloppes, sont constitués de feuilles simples pliées ou de feuilles multiples pliées avant ou après assemblage.
  • Ce dispositif 3 comporte un poste fixe d'entrée des plis constitué par un plateau fixe 32 de réception des plis, monté sous la sortie 31A, 31B qu'elle prolonge vers le poste d'insertion ; ce plateau fixe 32 est légèrement au-dessus du plan du poste d'insertion 1 et est distant de ce poste.
  • Le dispositif 3 comporte aussi un plateau servant 33, situé sensiblement dans le plan du poste d'insertion, assurant le transfert et l'insertion des plis sous enveloppes. Ce plateau servant 33 est monté, au-dessous du plateau fixe, en chariot mobile en va-et-vient selon la flèche 33F. Il est entraîné, par un levier de commande 34 qui lui est couplé, entre une première position limite, pour laquelle il est pratiquement escamoté sous le plateau fixe 32, et une deuxième position limite, pour laquelle il est partiellement dans le poste d'insertion 1 et est inséré dans l'enveloppe alors présente dans ce poste. La première position correspond sensiblement à celle dans laquelle il a été représenté en traits pleins, la deuxième position est esquissée en traits mixtes.
  • Ce plateau servant 33 ou chariot porte une paire de doigts poussoirs 35, directement solidaires du plateau 33, fixes et saillants sur ce plateau. Les doigts poussoirs 35 viennent également en légère saillie au dessus du plan du plateau fixe 32 qui présente à leur effet, sur sa longueur, deux fenêtres non montrées dans la figure 1, qui sont ouvertes à chaque bout du plateau fixe. Ces doigts poussoirs 35 ont chacun un bec avant 35A sous lequel sont mis les plis pour être pris et poussés par les doigts 35 lors du déplacement du chariot 33 illustré par la flèche 33F vers le poste d'insertion. Le bec 35A de chaque doigt poussoir est fixe et issu d'un profil donné à chaque doigt ; il affleure juste au dessus du niveau du plateau fixe 32.
  • Le dispositif 3 comporte, en outre, montés au-dessus du plateau fixe 32 des doigts de retenue des plis 36, à l'avant du plateau fixe 32, et des doigts rabatteurs 37 à l'arrière du plateau fixe et juste en aval de la sortie 31A, 31B du chemin d'amenée des plis. Ces doigts 36 et 37 sont couplés par un ensemble de leviers, schématisé par une liaison en traits mixtes et désigné sous la référence globale 38. Cet ensemble de leviers 38 est lui-même couplé à un électro-aimant de commande non illustré, agissant ainsi que symbolisé par la flèche 39F, pour faire pivoter simultanément les doigts de retenue 36 et les doigts rabatteurs 37, en même temps et dans le même sens depuis leur position normale en l'absence de commande. Ainsi, que montré, dans cette position normale les doigts de retenue 36 sont en position d'obstacle transversal à l'avant du plateau fixe 32 et les doigts rabatteurs 37 en position effacée au-dessus du plateau fixe pour la libre arrivée du pli passant sous les doigts rabatteurs et sa retenue sur le plateau fixe 32. Ils restent ainsi sauf pendant le transfert du pli du plateau fixe 32 au chariot. Cet ensemble de leviers 38 et la commande des doigts 36 et 37 seront précisés ci-après.
  • Le dispositif d'éjection des enveloppes chargées 4 comporte le galet 40 précité monté avec le galet 20 sous l'entrée du poste d'insertion, qui est le galet moteur d'éjection. Ce galet 40, comme le galet 20, est en pratique constitué par un jeu de galets montés sur un même arbre. Le dispositif d'éjection 4 comporte en outre un mécanisme de cambrage de l'enveloppe à évacuer du poste d'insertion, non référencé globalement, une goulotte de réception de l'enveloppe 41 et un guide 42 entre le galet 40 et la goulotte 41.
  • Le guide 42 est monté incliné sous le poste d'insertion et assure un couplage entre le poste d'insertion, ou plus précisément son entrée d'enveloppe au niveau du galet 40, et la goulotte 41, quand le mécanisme de cambrage agit sur l'enveloppe. Cette goulotte 41, également sous le poste d'insertion, est horizontale et s'étend parallèlement et à faible distance de la goulotte 21 appartenant au dispositif de transfert d'enveloppes vides 2. Les enveloppes chargées évacuées du poste d'insersion sont reçues avec leur bord inférieur, ou pied, venant au fond de la goulotte 41. Cette goulotte 41 est, comme la goulotte 21, profilée en U, elle a un de ses jambage tronqué, et est équipée sur sa longueur de galets non représentés qui assurent l'entraînement des enveloppes chargées qu'elle reçoit, en sens inverse de l'entraînement des enveloppes vides dans la goulotte 21.
  • Les goulottes 21 et 41 sont toutes deux réglables en niveau en regard du plan du poste d'insertion 1 pour tenir compte du type d'enveloppes à charger. Une flèche double associée aux goulottes mais non référencée illustre leur réglage possible en hauteur.
  • Le mécanisme de cambrage des enveloppes chargées comporte un contre galet 43 associé au galet d'éjection 40 et des doigts de cambrage pivotants 44.
  • Des leviers individuels en forme de L, articulés sur un même axe fixe 45 et analogues au seul de ces leviers illustré 145, assurent la commande des éléments du mécanisme de cambrage. L'axe d'articulation 45 les traverse sensiblement au niveau de la jonction entre les jambages de leur profilé en L. Le contre-galet 43 est monté en bout du grand jambage de son levier en L. Les doigts de cambrage 44 sont articulés sur un axe fixe 44A et couplés par ailleurs individuellement, au bout du grand jambage de leur levier par un plot 44B, pour leur commande.
  • Ces leviers tels que 145 sont commandés autour de l'axe d'articulation 45 simultanément par un levier de commande 46. Ce levier de commande 46 est lui-même commandé par deux autres leviers, montés solidaires sur un axe 47 et désignés ensemble sous la référence 147, qui couplent le levier de commande 46 à une bielle de commande 48. Cette bielle 48 est actionnée par le mécanisme de commande 5.
  • Le levier 46 est profilé sensiblement en U renversé. Il reçoit en butée dans sa partie d'extrémité qui est en bout du dispositif 4, l'une des extrémités des leviers 147 le couplant à la bielle 48. Il reçoit en outre, en butée dans sa partie d'extrémité opposée qui est intérieure au dispositif 4, les petits jambages des leviers en L tels que 145 pour leur commande.
  • Le dispositif d'éjection 4 est porté par l'axe d'articulation 47 et sur un axe support 49, sur lequel il est verrouillé normalement et déverrouillable par une commande manuelle. Ce dispositif d'éjection 4 n'est pas décrit plus en détail ci-après. L'agencement précis de ses éléments et de leurs moyens de commande sont décrits plus complètement dans la demande de brevet ayant pour titre "Dispositif d'éjection d'enveloppes chargées et machine d'insertion en faisant application" de même date de dépôt de la demanderesse.
  • Dans la figure 1, l'axe 49 a été montré à deux reprises, dans les parties terminales en vis à vis du dispositif d'éjection 4 et du dispositif d'insertion des plis 3. En pratique, il s'agit d'un seul et même axe, mais le dispositif d'insertion des plis également supporté par cet axe a été décalé vers la droite de la figure 1 pour des besoins de clarté de cette figure 1.
  • La machine comporte, en outre, des taquets 6, dits taquets anti-retour du pli inséré dans l'enveloppe présente au poste d'insertion 1. Ces taquets anti-retour appartiennent à proprement parler au dispositif d'insertion 3 mais sont montés, pour leur commande, comme s'ils appartenaient au dispositif d'éjection 4, en étant rendus pivotants comme les éléments de cambrage par la commande issue de la bielle 48 et transmise du levier 46 à des leviers individuels en L, tels que 145, au bout des grands jambages desquels ils sont fixés.
  • Ces taquets anti-retour 6 sont au-dessus du poste d'insertion 1 ; ils sont en regard de l'entrée d'enveloppe de ce poste d'insertion et en bout du dispositif d'insertion 3.
  • La machine illustrée dans la figure 1, comporte, en plus des dispositifs 2, 3 et 4 et des taquets anti-retour 6 montés dans le dispositif 4, des doigts d'ouverture 7 du corps de l'enveloppe présente au poste d'insertion.
  • Ces doigts d'ouverture 7 comme les taquets anti-retour 6 appartiennent au dispositif d'insertion 3. Ils sont montés à l'avant des doigts de retenue 36 en étant juste à l'avant de l'entrée d'enveloppe du poste d'insertion. Ils sont formés en bout de supports individuels 8 couplés par leur autre extrémité par une patte d'accrochage 8A à un même levier d'actionnement 9.
  • L'ensemble de commande 5 comporte essentiellement un arbre moteur 50, à cames, entraîné selon la flèche 50A par un moteur de commande 51. Cet arbre 50 porte une première came 52 affectée à la commande du dispositif d'éjection 4 et dite came d'éjection. Un galet dit d'éjection 53 porté par un levier articulé 54 est en appui sur la came d'éjection 52. Ce levier 54 articulé autour d'un axe fixe 54A est par ailleurs couplé à la bielle 48 de commande du dispositif d'éjection qu'elle commande.
  • Ce même arbre 50 porte une deuxième came 55 affectée à la commande des doigts d'ouverture 7 et dite came d'ouverture du corps de l'enveloppe. Un galet dit de commande d'ouverture 56, en appui sur la came d'ouverture 55, est porté par un levier support 57. Ce levier 57 est couplé au levier 9 sur un axe d'articulation fixe 57A qu'il commande pour l'actionnement des doigts d'ouverture 7.
  • L'arbre 50 commande en outre un système de bielle-manivelle, dont la manivelle 58 forme volant calé sur l'arbre et entraîne la bielle 59. Cette bielle 59 est elle-même articulée sur le levier 34 de commande du chariot 33 pour son entraînement en va et vient. Ce levier 34 est couplé par l'une de ses extrémités au chariot et par son autre extrémité sur un axe d'articulation fixe 34A. Il est articulé sensiblement en son milieu sur la bielle 59 par une articulation 34B.
  • En regard de cette commande d'entraînement du chariot, on a repéré en P1 et P2 les positions sensiblement extrêmes prises par ce levier 34 de commande du chariot 33 et en P3 et P4 deux positions intermédiaires particulières.
  • Ce même arbre 50 porte en outre un disque 60 de codage de la position angulaire de l'arbre.
  • Un capteur photoélectrique illustré en 62 donne cette position angulaire. Ce disque 60 a une pluralité d'ouvertures identiques et espacées régulièrement qui sont détectées par le capteur 62 pour donner des positions angulaires successives de l'arbre 50 et une seule ouverture plus grande également détectée par le capteur pour donner une position de référence. Ces ouvertures ne sont pas référencées dans la figure 1, elles sont précisées ci-après. Le capteur 62 est couplé à un compteur 65.
  • Les figures 2 et 3 sont deux vues schématiques du dispositif d'insertion 3 de la figure 1 données pour montrer sa structure d'ensemble. Les éléments déjà cités en regard de la figure 1 y sont repérés par les mêmes références.
  • Les figures 2 et 3 montrent que le dispositif d'insertion 3 est monté dans un châssis 70 dans lequel il est, pour une partie de ses éléments, pivotant. Ce châssis est ouvert à sa partie supérieure ; il se prolonge vers la gauche des figures 2 et 3 et reçoit également le dispositif d'éjection 4 de la machine selon la figure 1.
  • Dans le châssis 70, le dispositif 3 est organisé en deux sous-ensembles dits, partie supérieure 3A et partie inférieure 3B du dispositif 3, avec la partie supérieure 3A pivotante selon la flèche 3F sur l'axe support 49 dans le châssis 70. Les courroies supérieures 30A qui guident et entraînent les plis sur le chemin d'arrivée des plis, les doigts de retenue et rabatteurs 36 et 37 et leur ensemble de leviers de commande 38 appartiennent à la partie supérieure 3A. Les courroies inférieures 30B du chemin d'arrivée des plis, le plateau fixe 32 ainsi que le chariot équipé non représenté appartiennent à la partie inférieure 3B et sont montés directement dans le châssis 70.
  • La partie supérieure 3A est verrouillée sur la partie inférieure 3B dans la figure 2 et ouverte dans la figure 3. Elle est montée sur deux flasques 71, qui sont tous deux visibles dans la figure 5. Ces flasques 71 sont rendus solidaires l'un de l'autre par des axes entretoises tels que 72. Ces flasques 71 sont montés pivotants sur l'axe 49 qui traverse l'une de leurs extrémités ; ils portent un autre axe support 73 venant se verrouiller dans deux pattes d'accrochage en forme d'étrier 74, rapportées sur les parois latérales du châssis pour recevoir l'axe 73.
  • Cet axe support 73 traverse librement les flasques, sensiblement au niveau de leur autre extrémité. Une poignée 75 est solidaire de l'axe 73 ; elle peut être actionnée selon la flèche 75F pour entraîner l'axe 73 en rotation sur lui même à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel 76, et permettre le déverrouillage de l'axe 73 de ses pattes d'accrochage 74. Pour le blocage et le déverrouillage de l'axe support 73 sur ses pattes d'accrochage 74, cet axe présente à chacune de ses extrémités un méplat, non référencé, de dégagement de l'axe support 73 de ses pattes d'accrochage 74 lors du simple actionnement en rotation de cet axe 73.
  • Cette structure du dispositif 3 en deux parties 3A et 3B, avec la partie 3A déverrouillable et ouvrante sur la partie 3B montée dans le châssis, donne un accès possible dans le chemin d'amenée des plis et au plateau fixe d'entrée. Cet accès permet de venir supprimer tout bourrage accidentel pouvant survenir au cours de fonctionnement de la machine.
  • La structure du dispositif d'insertion 3, en particulier celle de la partie supérieure 3A, est précisée en regard des deux vues données dans les figures 4 et 5 dans lesquelles apparaît en détail notamment l'ensemble des leviers 38 de commande des doigts de retenue 36 et des doigts rabatteurs 37. Dans la figure 4, qui correspond à une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 5, les doigts de retenue 36 et les doigts rabatteurs 37 ont été représentés en traits pleins dans leur position normale en l'absence de toute commande qui leur est transmise et en traits pointillés dans leur position de transfert de pli en réponse à la commande qui leur est transmise à travers l'ensemble des leviers 38 ; dans la figure 5 ces doigts n'ont été représentés que dans cette seconde position de transfert du pli présent, désigné par 80, pour des raisons de clarté.
  • Les doigts de retenue 36 et les doigts rabatteurs 37 sont commandés dans leur position de transfert par un électro-aimant 39, montré dans la seule figure 4, lorsque cet électro-aimant est lui même activé. L'ensemble des leviers 38 assure le couplage entre l'électro-aimant et les doigts de retenue et les doigts rabatteurs pour la transmission simultanée de cette commande ou leur retour en position normale.
  • Les doigts de retenue 36 ont un profilé linéaire et présentent une patte terminale 36A servant à leur accrochage à l'une et l'autre des deux extrémités d'un axe support 81. Cet axe support 81 traverse les deux flasques 71, les deux doigts de retenue qu'il porte sont à l'extérieur des deux flasques. Cet axe support 81 est en outre monté réglable par rapport à l'avant du plateau fixe 32, ainsi qu'il sera vu ci-après. Un levier 82 dit levier des doigts de retenue a l'une de ses extrémités solidaire de l'axe support 81, pour le pivotement des doigts de retenue, selon la flèche double 36F de la figure 4.
  • Les doigts rabatteurs 37 ont un profilé en forme de patte cintrée et ont, latéralement sur l'un ou leurs deux bords, une oreille 37A terminale servant à leur accrochage sur un axe support 83. Cet axe 83 est monté à travers les deux flasques 71, il a un doigt rabatteur, à chacune de ses extrémités, venant à l'extérieur des deux flasques, et un troisième doigt rabatteur plus large sur sa partie médiane, entre les deux flasques. Un levier 84, dit levier des doigts rabatteurs, a l'une de ses extrémités articulée en 84A sur l'une des deux oreilles d'accrochage du doigt rabatteur central, pour le pivotement des trois doigts rabatteurs, selon la flèche double 37F de la figure 4.
  • Une biellette d'électro-aimant, 85, est articulée par l'une de ses extrémités 85A sur l'embout 39A de l'électro-aimant 39. elle est couplée, par une articulation 85B à son autre extrémité, à un premier levier de commande 87, en une zone sensiblement médiane de celui-ci.
  • Ce premier levier de commande 87 est monté pivotant par l'une de ses extrémités autour d'un axe support fixe 87A porté par l'un des flasques 71 ; il est à l'opposé articulé sur l'une des extrémités d'une poutre de couplage 88, par une articulation 88A. Le levier 82 des doigts de retenue a sa deuxième extrémité couplée à la poutre 88, par un galet 82B porté par le levier 82 et retenu dans la poutre 88. Cette poutre 88 présente, à cet effet, un profilé en U, visible en regard de la coupe partielle de ce profilé montrée dans la figure 4 au niveau du galet 82B qu'elle reçoit. Un deuxième levier de commande, 89, a l'une de ses extrémités articulée sur la deuxième extrémité 88B de la poutre 88. Comme le premier levier de commande 87, il est monté par son autre extrémité pivotant autour d'un axe fixe 89A. Le levier 84 des doigts rabatteurs a sa deuxième extrémité couplée, par une articulation 84B, à ce deuxième levier de commande, en une zone intermédiaire de celui-ci.
  • Dans cet ensemble de leviers, la biellette d'électro-aimant 85 et la poutre 88 s'étendent sensiblement selon la longueur de la partie 3A, au dessus et à l'avant du plateau fixe 32, en étant à des niveaux différents. Le premier et le deuxième levier de commande, 87 et 89, s'étendent sensiblement selon la hauteur de la partie 3A, tout au moins en l'absence de commande issue de l'électro-aimant. Un ressort 86 ancré sur une partie médiane de la biellette 85 et sur le bout des flasques, qui est fermé par une plaque rapportée 90, sollicite l'ensemble des leviers, avec mise du premier levier de commande 87 en butée contre la plaque 90, en l'absence de commande de l'électro-aimant. Le profilé donné à ce levier de commande 87 lui permet d'échapper à l'axe support 49.
  • La commande exercée par l'électro-aimant est illustrée par la flèche 39F, dans la figure 4. Elle est transmise par l'ensemble des leviers, pour faire passer les doigts de retenue 36 de leur position d'obstacle transversal à l'avant du plateau fixe à une position effacée et simultanément les doigts rabatteurs 37 de leur position relevée au dessus du plateau fixe à une position rabattue. Cette commande permet d'une part le libre transfert du pli 80, alors présent sur le plateau fixe 32, au chariot 33 et d'autre part l'insertion de ce pli sous le bec avant 35A des doigts poussoirs avançant alors avec le chariot 33. Ces doigts reprennent leur position normale, montrée en traits pleins dans cette figure 4, dès que le pli a été totalement transféré sur le chariot 33, pour la libre arrivée du pli suivant sur le plateau fixe sous les doigts rabatteurs, et sa retenue sur ce plateau fixe par les doigts de retenue.
  • Les doigts de retenue 36 sont rendus réglables à l'avant du plateau fixe 32 par actionnement d'un bouton moleté 91 situé devant la plaque de fermeture 90 entre les flasques 71. En regard de la figure 5, on voit que ce bouton moleté 91 assure la commande d'une vise 92 s'étendant longitudinalement dans l'espace entre les flasques 71. Cette vis 92 porte un profilé support 93, occupant sensiblement la largeur de l'espace entre les flasques 71, à travers lequel est monté l'axe support 81 des doigts de retenue. Bien que non illustré, on comprendra que cet axe support 81, mobile avec le profilé support 93 commandé selon la flèche 93F, se déplace en correspondance dans deux lumières longitudinales prévues dans les flasques. Cet ajustement possible de la position des doigts de retenue 36 à l'avant du plateau fixe 32 permet de traiter des plis ayant différents formats.
  • En plus des doigts de retenue 36, qui sont réglables en fonction de l'une des dimensions des plis, dans la figure 5 on voit également, en ce qui concerne la partie inférieure 3B du dispositif 3, que le plateau fixe 32 est également rendu réglable pour s'adapter à l'autre dimension des plis, de manière à accepter des plis de différents formats possibles.
  • Ce plateau fixe 32 est formé à l'avant de la sortie 31A-31B du chemin d'amenée des plis. Il comporte une partie centrale, portant sa référence 32. Cette partie centrale appartient à une plaque 35 profilée selon le chemin d'amenée des plis, qui est montée entre les deux courroies 30B de la partie inférieure 3B et maintenue par des pattes latérales 95A notamment sur les axes des galets, tels que l'axe 31C des galets terminaux 31B de sortie du chemin. Au niveau des galets 31B, la plaque 95 est cintrée puis coudée à angle droit pour se prolonger à l'avant et au dessous de la sortie 31A-31B en formant la partie centrale du plateau fixe. Un décrochement latéral pratiqué au niveau de chaque galet 31B permet de définir chacune des fenêtres 32A de passage des doigts poussoirs 35, sur la longueur du plateau fixe 32 quand le chariot 33 est commandé. Le plateau fixe 32 comporte aussi, latéralement sur sa partie centrale, deux profilés 96 en équerre qui sont associés à cette partie centrale pour limiter en largeur le plateau d'entrée résultant. Ces deux profilés 96 sont portés par l'axe 31C des galets terminaux de la partie 3B, sur lequel ils sont coulissants selon la flèche 96F, et par une même tige filetée 97 dont les filets sont à pas inverse pour la commande en sens inverse des profilés sur cette tige. Un bouton moleté 98, permet l'actionnement de la tige 97 et donc le réglage de l'écartement des profilés 96.
  • Ainsi à chaque changement de format de plis à insérer sous enveloppe, les doigts de retenue 36 sont réglés en position à l'avant du plateau fixe et les deux profilés latéraux 96 réglés en écartement, en fonction des dimensions du nouveau format.
  • Le chariot 33 de transfert et d'insertion de plis est également réglable en longueur et en largeur pour s'adapter aux différents formats de plis. Son agencement permettant ces réglages est conforme à celui décrit dans le document FR-A-84 14 141 précité et n'est donc plus décrit ci-après.
  • Pour que les plis, reçus sur le plateau fixe 32 et transférés sur le chariot 33 puis avec celui-ci vers le poste d'insertion, soient maintenus sensiblement à plat, on prévoit deux guides verticaux 99 (figure 5) montés sur les côtés extérieurs des flasques 71. Ces guides 99 viennent en regard du plateau fixe 32, à relativement faible distance de ce plateau, et débordent à l'avant de ce plateau. Ils sont portés d'une part sur l'axe 83 portant les doigts rabatteurs 37, sur lequel ils sont libres, et d'autre part sur un axe de maintien 99A fixé sur le flasque 71 correspondant.
  • Les commandes du dispositif d'insertion 3 et des autres dispositifs rentrant dans la machine illustrée dans la figure 1 sont assurées par l'ensemble de commande 5 représenté plus en détail dans la figure 6.
  • Dans cette figure 6, les éléments déjà cités au cours de la description de la figure 1 sont repérés par les mêmes références. Ils sont simplement précisés ci-après.
  • La came d'éjection 52 montée sur l'arbre moteur 50 a sa périphérie, contre laquelle est maintenu en pression le galet de commande 53, qui présente pour l'essentiel trois parties distinctes successives notées 101, 102 et 103, chacune occupant sensiblement un secteur de 120° environ. La partie 101 est circulaire et est la partie périphérique la plus saillante. La partie 103 forme un méplat sur la came d'éjection et est la moins saillante. La partie 102 est intermédiaire et est elle même en deux parties de longueur voisine l'une de l'autre, elle a du côté de la partie 101 une portion sensiblement linéaire 102A et du côté de la partie 103 une portion sensiblement circulaire 102B. La partie 101 est dite de repos, la partie 103 est dite d'éjection et la partie 102 de transition entre les deux parties 101 et 103 , en regard des commandes qu'elles permettent de transmettre au dispositif d'éjection par le galet 53, le levier 54 et la bielle 48.
  • Le volant 58 est rotatif avec l'arbre 50 qui l'entraîne ; le système bielle 59 - levier 34 transforme le mouvement rotatif du volant 58 en un mouvement alternatif transmis au chariot du dispositif d'insertion de plis 3, en donnant au chariot une vitesse variable, le long de sa course aller vers le poste d'insertion, ou retour.
  • La came d'ouverture du corps des enveloppes 55, montée sur l'arbre moteur 50, a sa périphérie contre laquelle est maintenu en pression le galet de commande 56 qui présente deux parties 105 et 106 l'une et l'autre semi-circulaires mais de rayons différents. La partie 105 est de longueur nettement plus importante que l'autre 106 mais est par contre de rayon plus faible que celui de cette dernière 106. Ces parties 105 et 106 sont séparées par des transitions sensiblement linéaires pour un changement rapide de commande. La partie 105 est dite de repos la partie 106 est dite d'ouverture du corps des enveloppes, en regard des commandes qu'elles permettent de transmettre aux doigts d'ouverture, par le galet 56 et le levier de commande 9.
  • Pour tenir compte de différents formats possibles de plis à charger dans des enveloppes correspondantes également de différents formats, ce levier de commande 9 est également actionnable en pivotement à partir d'une came auxiliaire 55A, analogue à la came 55 et également montée sur l'arbre 50, mais conduisant à une légère avance de la commande qu'elle peut transmettre au levier 9. Cette came auxiliaire a son galet associé 56A actionné sélectivement en pression contre la came 55A ou rétractée devant la came par une commande d'électro-aimant affecté à cet effet, non illustré. Ce galet 56A étant en position rétractée, seule la came 55 est active sur le levier 9, lorsque le galet 56A est par contre en pression sur sa came 55A, les deux cames 55 et 55A sont actives sur le levier 9 : le début de leur action combinée est donnée par la came 55A et la fin par la came 55. Avantageusement ces deux cames 55 et 55A sont montées de part et d'autre du disque de codage 60.
  • La disque de codage 60, également monté sur l'arbre moteur 50 qui l'entraîne avec les cames 52, 55 et 55A, permet un positionnement relatif des cames et du volant 58 très précis pour le déroulement dans le temps des commandes mécaniques qui en découlent. Il permet aussi à partir de toutes les séquences de commande définies relativement entre elles pour chaque cycle d'insertion, de contrôler le déroulement des séquences issues des commandes mécaniques relativement au déroulement des séquences issues de commandes électroniques, ces dernières commandes étant données par le capteur 62 et le compteur 65, à partir du disque de codage 60 du mécanisme de commande 5.
  • Ce disque 60 présente à cet effet, une série de petites ouvertures telles que 61A, formées à pas régulier, au voisinage et sur la quasi totalité de sa périphérie à l'exception d'un petit intervalle qui en est exempt. Le disque 60 est montré avec 55 petites ouvertures 61A et avec ce petit intervalle correspondant à 5 ouvertures manquantes. Le capteur 62 est un capteur double, à deux cellules émettrices auxquelles sont associées deux cellules réceptrices, respectivement. L'un des capteurs, 62A, de ce capteur double, est monté au droit des petites ouvertures 61A. On a noté, sur la périphérie du disque et face à ces ouvertures, par H1 et H 55 les signaux extrêmes d'horloge au cours de la détection des 55 petites ouvertures successives 61A illustrées, à leur passage devant le capteur 62A au cours de la rotation sur un tour du disque 60 avec l'arbre 50. Ce capteur 62A est couplé à une entrée de comptage 65A du compteur 65.
  • Ce disque 60 présente aussi une longue ouverture 61B, qui est formée légèrement plus à l'intérieur du disque que les petites ouvertures 61A et qui s'étend au moins en partie en regard de l'intervalle exempt d'ouvertures 61A. Le deuxième capteur 62B du capteur double 62 est monté pour détecter cette plus longue ouverture 61B.
  • Le deuxième capteur 62B du capteur double 62 donne un signal d'horloge noté HO qui traduit une position angulaire de référence ou de repos, pour la machine, à chaque passage de la longue ouverture 61B devant le capteur 62B. Ce deuxième capteur est couplé à une entrée de remise à zéro 65B du compteur 65. Ce signal d'horloge Ho correspond à un nombre peu élevé de signaux tels que H1, H2, H3...H55, il a une durée comprise entre 2 et 5 de ces derniers signaux, pour permettre de donner une plage suffisante d'arrêt à l'arbre 50, lors d'un arrêt de la machine.
  • Ainsi qu'illustré dans la figure 6, avantageusement la plus longue ouverture 61B s'étend en regard de l'ouverture terminale 61A donnant lieu au signal H55 et se prolonge au regard d'une partie de l'intervalle exempt d'ouvertures 61A ; cette partie correspond ici à 3 des 5 ouvertures manquantes. Le capteur 62B est décalé angulairement du capteur 62A, de manière correspondante, soit de 2 pas de l'horloge H1 à H55. Ce décalage rattrape le non centrage de la plus longue ouverture 61B sur la totalité de l'intervalle exempt d'ouvertures 61A. Il permet surtout des facilités de montage des deux capteurs et d'utiliser des fibres optiques 63A et 63B couplant les deux cellules détectrices distantes du disque de codage 60 aux cellules émettrices pour détecter le passage de ces ouvertures, en évitant des interférences entre l'une quelconque des cellules émettrices et la fibre associée à l'autre cellule émettrice.
  • Du fait de cette disposition, lorsque le capteur 62A donne lieu au signal d'horloge H55, la plus longue ouverture 61B n'est pas encore arrivée au droit du capteur 62B ; dès que cette longue ouverture 61B est au droit du capteur 62B, le compteur 65 est remis à zéro. Par contre, lorsque le capteur 62A donne lieu au signal d'horloge H1, la longue ouverture 61B a échappé à son capteur 62B, ce signal H1 puis les suivants H2... jusqu'à H 55 sont donc enregistrés dans le compteur 65.
  • On précise ci-après les séquences essentielles du fonctionnement de la machine, en regard des signaux d'horloge délivrés par le capteur 62 et le compteur associé 65, qui sont indiqués ci-après pour un cycle d'insertion réalisé pour un tour complet de l'arbre moteur 50.
    • - Séquence 1 - dite séquence d'avance du chariot 33 :
  • Cette séquence correspond aux signaux horloge allant de Ho à H28, avec le début d'insertion du pli dans l'enveloppe qui a lieu à H14 et l'insertion à fond du pli dans l'enveloppe à H28, qui sont assurés par les commandes mécaniques transmises au levier 34 par le système bielle-manivelle 59, 58. Au cours de cette séquence 1, se déroulent également les deux sous-séquences suivantes :
    • . une première sous séquence de transfert du pli du plateau fixe d'entrée 32 au chariot 33 issue de la commande électronique donnée par le capteur 62 et le compteur 65, qui a lieu de HO à H14 pour lesquels les doigts de retenue 36 sont effacés et les doigts rabatteurs 37 rabattus.
    • . une deuxième sous-séquence d'ouverture du corps de l'enveloppe, issue de la commande mécanique donnée à partir de la came 55, ou des cames 55 et 55A, qui a lieu de H8 à H21 pour les enveloppes de petit format et de H5 à H21 pour les enveloppes de grand format.
    - Séquence 2 - dite séquence de retenue du pli dans l'enveloppe présente au poste d'insertion :
  • Cette séquence est issue de la commande mécanique donnée par la came 52 et s'étend du signal H24 à H54. Pendant cette séquence les taquets anti-retour 6 sont en position basse.
    • - Séquence 3 - dite séquence de retour du chariot 33 :
  • Cette séquence s'étend depuis le signal H28 jusqu'au signal Ho, avec sortie complète du chariot de l'enveloppe à partir de H42. Elle est issue de commande mécanique donnée par la bielle-manivelle 59-58.
    • - Séquence 4 - dite séquence d'éjection qui s'étend de H41 à H5 et se décompose en deux sous séquences :
    • . Une première sous séquence dite de cambrage donne une descente rapide, de H41 à H44, des éléments de cambrage de l'enveloppe, qui est suivie d'un maintien descendu de ces éléments de H44 à H53 puis de leur remontée de H53 à Ho. Cette première sous-séquence est issue de la commande mécanique donnée par la came 52.
    • . Une deuxième sous-séquence dite de transfert et d'éjection, avec commande d'entraînement des galets moteurs 20 et 40, tant du dispositif de transfert d'enveloppe vide que du dispositif d'éjection d'enveloppe chargée. Cette sous-séquence est issue de commande électronique donnée par le capteur 62 et le compteur 65 et s'étend du signal H45 au signal H5 pour les petites enveloppes et de H47 à H5 pour les grandes enveloppes.
  • Les cycles d'insertion se déroulent à la suite les uns des autres avec leurs séquences essentielles qui s'imbriquent ou se chevauchent les unes les autres. Au démarrage de la machine ils sont précédés par un cycle d'initialisation, amenant une enveloppe vide au poste d'insertion et un pli sur le plateau fixe d'entrée et pendant lequel sont pris en compte les paramètres liés au format des plis alors concernés. Lors d'une commande générale d'arrêt, il y a arrêt réel de la machine dans sa position de référence traduite par l'apparition du signal HO.
  • Les figures 7 et 8 sont données en complément des figures 4 et 5 pour illustrer le fonctionnement du dispositif d'insertion 3 des plis sous enveloppes, au cours de la séquence d'avance du chariot 33 et montrer l'opération d'ouverture du corps de l'enveloppe.
  • Dans les figures 7 et 8, on a montré une enveloppe vide 110 maintenue au poste d'insertion par son volet 111 ouvert pris entre le galet de sortie 20 et son contre galet illustré en 20A du dispositif de transfert d'enveloppes vides 2 (figure 1). L'enveloppe 110 est arrêtée, les galets 20 et 40 n'étant plus entraînés, le chariot 33 a commencé son avance selon la flèche 33F vers l'enveloppe 110. L'enveloppe 110 est considérée de petit format pour recevoir un pli de petit format.
  • Les figures 7 and 8 correspondent à deux phases opératoires se situant entre les signaux horloge H5 et H20 donnés par le disque de codage, le capteur 62 et le compteur 65 de l'ensemble de commande de la figure 6, et plus précisément juste avant et après le signal H8, respectivement.
  • Dans la figure 7 et en regard de la figure 6, on déduit que le galet 56 arrive en fin de course contre la partie 105 de la came d'ouverture du corps de l'enveloppe 55 ; le levier 9 maintient alors les doigts d'ouverture 7 en retrait devant le corps de l'enveloppe. Un ventilateur, représenté en 115 dans la figure 7 mais pas dans les figures précédentes pour éviter les surcharges, qui est monté dans la partie supérieure 3A du dispositif 3 et orienté pour souffler en biais sur le corps de l'enveloppe dans sa zone de jonction avec le volet 111, contribue dès lors à l'ouverture prochaine du corps de l'enveloppe.
  • Dans la figure 8 on a montré les doigts 7 insérés dans le corps de l'enveloppe et assurant son ouverture. En regard de la figure 6 on en déduit que le galet 56 est après le signal H8, contre la partie 106 de la came 55 d'ouverture du corps de l'enveloppe ; le levier 9 a alors pivoté par rapport à sa position précédente et entraîné les doigts d'ouverture dans le corps de l'enveloppe qu'ils maintiennent ouvert. Le maintien ouvert du corps de l'enveloppe dure tant que le galet 56 reste sur la partie 106 de la came 55 soit jusqu'au signal d'horloge H21, pour lequel le chariot 33 est déjà partiellement engagé dans l'enveloppe.
  • Parmi les avantages principaux du dispositif d'insertion selon la présente demande, on peut citer :
    • sa simplicité de réalisation avec des doigts poussoirs fixes sur le chariot et présentant un bec de préhension également fixe, profilé à l'avant de chacun d'eux et ne venant que faiblement en saillie au dessus du plateau d'entrée fixe ; ceci permet, sans escamotage des doigts poussoirs, leur retour à l'arrière du plateau fixe d'entrée, sans gène excessive pour le pli en attente de l'opération suivante d'insertion, tandis que la prise du pli à insérer est assurée de manière certaine par les doigts rabatteurs, normalement effacés, qui sont alors commandés, montés couplés aux doigts de retenue du pli pour leur commande inverse simultanée,
    • l'adaptation aisée du plateau fixe d'entrée et des doigts de retenue, comme du chariot, aux différents formats possibles des plis,
    • la structure ouvrante du dispositif d'insertion 3, qui donne un accès aisé à l'intérieur du dispositif, en cas de bourrages accidentels,
    • la fiabilité de commande du dispositif d'insertion avec les autres dispositifs rentrant la machine dont les séquences des cycles successifs d'insertion, quelles soient issues de commande mécanique ou électronique, sont définies avec précision relativement entre elles et donnent lieu à des commandes spécifiques déclenchées en regard des positions angulaires successives d'un même arbre moteur de commande, ces positions angulaires successives étant détectées à chaque rotation sur un tour complet de cet arbre moteur, relativement à une position angulaire de référence également détectée pour chaque tour complet de l'arbre, soit pour chaque cycle,
    • la possibilité d'adapter aisément la cadence des cycles d'insertion aux besoins d'utilisation de la machine, par un changement correspondant de la vitesse dudit arbre moteur,
       La présente invention a été décrite en regard du mode de réalisation illustré dans les dessins ci-annexés. Il est évident que l'on pourra y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autre équivalents, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.

Claims (17)

  1. Dispositif d'insertion de plis sous enveloppes comportant :
    - un poste fixe d'insertion proprement dit, alimenté en enveloppes vides séparées les unes des autres,
    - un poste fixe d'entrée de plis, à plateau fixe d'entrée, distant du poste d'insertion et alimenté en plis séparés les uns des autres,
    - un plateau de transfert et d'insertion des plis, dit chariot, entraîné en translation selon une course aller depuis une première position, pour laquelle il est escamoté sous le plateau fixe d'entrée, jusqu'à une deuxième position, pour laquelle il est au moins partiellement engagé dans l'enveloppe présente au poste d'insertion, et selon une course inverse de retour et équipé de doigts poussoirs à moyens avant de préhension du pli présent au poste d'entrée, venant en saillie au dessus du niveau du poste d'entrée, pour retenir le pli par ses moyens de préhension et le pousser pendant ladite course aller,
    ledit dispositif étant caractérisé en ce que lesdits doigts poussoirs (35) et lesdits moyens avant (35A) de préhension du pli sont fixes relativement entre eux et sont fixes relativement au chariot (33), avec lesdits moyens avant de préhension affleurant juste au dessus du niveau du poste d'entrée pour leur libre passage sous un pli en attente sur le poste d'entrée lors de la course retour du chariot, et en ce qu'il comporte, en outre, des doigts rabatteurs (37) montés au dessus du poste d'entrée et commandés dans une position rabattue contre le poste d'entrée, au moins pendant le début de ladite course aller du chariot, pour forcer le pli sous lesdits moyens de préhension en assurant la prise du pli par lesdits moyens de préhension de chaque doigt poussoir, et dans une position effacée au dessus du poste d'entrée, pendant le reste de la course aller et la course retour du chariot, pour la libre alimentation du poste d'entrée.
  2. Dispositif selon la revendication 1, comportant en outre des doigts de retenue du pli présent au poste d'entrée, mis dans une position d'obstacle à l'avant du poste d'entrée pour la retenue du pli et dans une position effacée pour le transfert du pli, caractérisé en ce que lesdits doigts de retenue (36) et lesdits doigts rabatteurs (37) sont couplés entre eux par un ensemble de leviers (38) pour leur commande simultanée, en position effacée pour les doigts de retenue, quand les doigts rabatteurs ne le sont pas, et inversement.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des taquets anti-retour de pli (6) montés au dessus dudit poste d'insertion (1) et mis dans une position basse contre l'enveloppe présente, sensiblement au niveau de la zone de jonction entre le corps de l'enveloppe et son volet, au moins pendant le début de la course retour du chariot, pour la retenue du pli engagé avec le chariot dans l'enveloppe, et dans une position relevée, au moins pendant l'engagement du chariot avec le pli dans l'enveloppe.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits doigts de retenue (36) sont montés sur un même axe (81) porté par un support (93) réglable relativement à l'avant dudit poste d'entrée (32) par une commande manuelle (91, 92) liée au support (93).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit poste d'entrée (32) comporte un plateau central fixe (32) et deux plaques latérales (96) profilées en équerre et montées réglables, simultanément et en sens contraire l'une de l'autre, relativement audit plateau central par une commande manuelle (97, 98) qui leur est liée.
  6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un ensemble de commande (5) monté sur un même arbre moteur (50), en regard duquel sont définies relativement, entre elles des séquences de commande dudit dispositif dans un cycle d'insertion, pour chaque tour complet en rotation dudit arbre moteur (50).
  7. Dispositif selon la revendication 6 , caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (5) comporte d'une part une manivelle (58) formant volant calé sur ledit arbre moteur (50) et une bielle (59) actionnée par la manivelle et couplée audit chariot (33) pour son entraînement et d'autre part un disque de codage (60) des positions angulaires successives de l'arbre moteur (50), détectées par un capteur associé (62).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande comporte, en outre, une première came (52) présentant au moins deux parties périphériques distinctes (101, 102, 103) affectées à la commande d'une bielle (48) d'actionnement en position relevée et en position basse desdits taquets anti-retour de pli (6) auxquels elle est couplée.
  9. Dispositif selon la revendication 8, et comportant en outre des moyens d'ouverture du corps de l'enveloppe présente au poste d'insertion, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ouverture comportent des doigts d'ouverture (7) montés rétractables devant le corps de l'enveloppe présente dans ledit poste d'insertion et en ce que ledit ensemble de commande (5) comporte, en outre, une deuxième came (55) portée par ledit arbre moteur (50) et présentant deux parties périphériques (105, 106) affectées à la commande d'un levier (9) d'actionnement desdits doigts d'ouverture (7), respectivement dans une position rétractée et une position non rétractée pour laquelle ils sont engagés dans ladite enveloppe.
  10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (5) comporte, en outre, une came auxiliaire (55A) portée par ledit arbre moteur (50), analogue à ladite deuxième came (55) relativement à laquelle elle est décalée angulairement selon une légère avance, et montée sélectivement couplée, ou non couplée, audit levier (9) d'actionnement des doigts d'ouverture (7), pour la commande de mise en position non rétractée desdits doigts d'ouverture à partir de ladite came auxiliaire (55A) et la commande de mise en position rétractée desdits doigts d'ouverture à partir de ladite deuxième came (55), quand ladite came auxiliaire (55A) est couplée audit levier (9) d'actionnement des doigts d'ouverture.
  11. Dispositif selon l'unes des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ouverture comportent un ventilateur (115) monté à l'avant et au dessus du corps de l'enveloppe présente au poste insertion, soufflant en biais sur le corps de l'enveloppe dans sa zone de jonction avec le volet de l'enveloppe.
  12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le disque de codage (60) présente sensiblement sur sa périphérie une série non bouclée de premières ouvertures (61A), à pas réguliers entre elles et définissant un intervalle exempt de telles ouvertures.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que que ledit disque de codage (60) présente en outre une deuxième ouverture (61B) décalée radialement par rapport à ladite série desdites premières ouvertures (61A) et au moins partiellement en regard de l'intervalle exempt de premières ouvertures, et ledit capteur (62) est un capteur double (62A, 62B) affecté à la détection de passage desdites premières ouvertures (61A) et de la deuxième ouverture (62B) respectivement.
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en que ledit capteur double (62A, 62B) est relié à un compteur (65) et que lesdites premières ouvertures (61A) détectées sont affectées à la délivrance d'une suite de signaux d'horloge (H1 à H55) et ladite deuxième ouverture (62B) à la délivrance d'un signal de référence (H0) de remise à zéro de la suite desdits signaux d'horloge (H1 à H55).
  15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les capteurs individuels (62A, 62B) du capteur comportent des fibres optiques (63A, 63B) couplées respectivement à deux cellules émettrices, pour une détection à distance des ouvertures.
  16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite deuxième ouverture (61B) est de longueur au moins double de celle desdites premières ouvertures (61A) et s'étend au moins en regard de la première ouverture terminale donnant lieu au dernier signal (H55) de ladite suite, et lesdits capteurs individuels sont décalés angulairement l'un de l'autre pour détecter les premières ouvertures ou la deuxième.
  17. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 16, caractérisé en ce qu'il est formé en deux parties, l'une dite inférieure (3B) montée directement dans un châssis (70) et à laquelle appartiennent ledit chariot (33), ledit plateau fixe d'entrée (32) et un chemin (30B, 95) d'alimentation en plis séparés du plateau fixe d'entrée, et l'autre dite supérieure (3A) portée sur des flasques (71) montés, d'une part, pivotants par l'une de leurs extrémités sur un axe (49) dans ledit châssis (70) et, d'autre part, verrouillés, par une commande manuelle déverrouillable (75, 73), sensiblement par l'autre de leurs extrémités sur ledit châssis, et à laquelle appartiennent des moyens de guidage (30B) desdits plis sur ledit chemin d'alimentation, lesdits doigts de retenue (36), lesdits doigts rabatteurs (37) et ledit ensemble de leviers de couplage (38) desdits doigts de retenue et rabatteurs.
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