EP0191351A1 - Séparateur d'objets plats large spectre - Google Patents

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EP0191351A1
EP0191351A1 EP86101076A EP86101076A EP0191351A1 EP 0191351 A1 EP0191351 A1 EP 0191351A1 EP 86101076 A EP86101076 A EP 86101076A EP 86101076 A EP86101076 A EP 86101076A EP 0191351 A1 EP0191351 A1 EP 0191351A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transfer station
belt
station
conveyor
folds
Prior art date
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Granted
Application number
EP86101076A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0191351B1 (fr
Inventor
François Courjaret
Gilbert Del Fabbro
Jean-Noel Devic
Michel Divoux
Guy Forella
Jean-Pierre Hamant
Dominique Tubiana
Claude Pavie
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Original Assignee
Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA filed Critical Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Publication of EP0191351A1 publication Critical patent/EP0191351A1/fr
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Publication of EP0191351B1 publication Critical patent/EP0191351B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04—Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/939—Video scanning

Definitions

  • the present invention is in the field of processing flat objects, in particular postal sorting. It relates more particularly to the separation of different plies having variable physical characteristics between them in a very wide spectrum which leaves the range of the so-called mechanizable mail processed in existing sorting machines.
  • Such non-mechanizable mail is for example composed of thick letters, simple response cards, magazines put under address tape or under protective plastic coating, packets of letters for the same destination, or folds of other kinds. It is generally presented in bulk or in poorly organized piles in boxes or baskets.
  • an installation ensuring ordering and removal one by one of folds of a mechanizable mail is described in the soft FR-A No. 77 05935.
  • sets of folds are inserted between pusher members driven in displacement.
  • the folds are jogged against a stop to obtain the alignment of the folds by one of their edges and then brought to a distribution device.
  • This distribution device with a rotary extractor drum whose perforated wall is placed under vacuum, ensures the removal of the pleats one by one, while the fingers which bring each set of pleats are retracted when they arrive in front of this drum.
  • the present invention aims to meet a need for automatic processing of non-mechanizable mail.
  • a broad spectrum flat object separator comprising an object entry station, at least one exit conveyor remote from the entry station, for driving the individual objects which it receives the rest of the others, and a so-called transfer station of objects supplied by said input station and at the level of which are mounted at least one suction head gripping arm having a face, with multiple orifices, substantially parallel to the large faces of said objects present in this transfer station, a coupled motor on each arm, an instantaneous image capture device at the front of this transfer station and an image processing device coupled to said image capture device and controlling said motor and said suction head concerned, characterized in that the said orifices of the head are selectively connected to a suction source and to a blowing source by individual conduits equipped with means for selective communication with one or the other of the said sources controlled by the said circuit treatment.
  • the broad spectrum mail separator according to the invention is intended to ensure the processing of mail whose individual folds have physical characteristics, such as format, weight, rigidity, packaging, etc., which are very disparate, varying in a very broad spectrum. and leaving the range of so-called mechanizable mail processed in existing high-speed sorting machines.
  • Figure 1 there is illustrated such a broad spectrum mail separator, operating from a poorly organized mail stack.
  • It has an input station 1, consisting of an end part of a storage magazine 2 of a stack of plies 3, and an output conveyor 4, intended to drive the individual plies from magazine 2.
  • magazine 2 the folds are arranged on edge and rest on its bottom.
  • the bottom of this store is substantially horizontal, it is located substantially in the same plane as that of the outlet conveyor 4.
  • the magazine 2 is equipped with push fingers 5.
  • These push fingers are driven in displacement over the length of the magazine, on a closed trajectory defined by an endless chain 7 arranged under the bottom 6 of the store, which are integral with said fingers. They are in a vertical position, in relief on the level of the bottom through a slot 8 for driving the folds along the length of the magazine. They are retracted in the folded position for recycling at the store entrance.
  • the magazine is also equipped with a side wall 10 forming a stop for the approximate alignment of the pleats by one of their edges.
  • a set of rollers 11 is arranged, along the length of the magazine, at its middle part. These rollers are flush with the internal surface of the bottom, through longitudinal slots made in the bottom (not referenced). They are rotated, according to arrow 13, (FIG. 2), by means not shown, to ensure in this middle part of the magazine a jogging of the folds on the side wall 10.
  • the equipment of the magazine 2 as well as the means for placing and holding the fingers in a vertical position in the magazine for the training of the folds along the length of the magazine and the means for retracting the fingers at the outlet of the magazine for their recycling, are for example in accordance with the embodiment given in the aforementioned document FR-A-77 05935. This store is therefore not described in more detail in the present application.
  • the folds are inserted in sets between the fingers 5, at the entry station 1. They are driven, up to the opposite end part, or exit 20, of the magazine while being tapped against the side wall 10 in the middle part of the magazine regardless of the position of the folds during their insertion. In the terminal part 20, the folds are practically aligned against the side wall 10.
  • the terminal part 20 is open at the end of the magazine. It is located opposite the conveyor 4, at a distance from it. It constitutes the transfer station for folds from the store to the exit conveyor, this transfer station being designated hereafter by this same reference 20.
  • the fingers 5 retract in this transfer station to allow the removal of the folds and their transfer .
  • This end part 20 is however equipped with means preventing all of the folds pushed by the finger 5 on this part from collapsing at the end of the magazine. These means are illustrated in the form of a simple flange 19 at the end of this terminal part. This rim retains the terminal fold by forming a stop over part of the length of its foot.
  • the separator comprises a gripping arm 21 with a terminal suction head 22, substantially vertical.
  • the suction head 22 is in the so-called rest position, outside the transfer station and the outlet conveyor. In the illustrated embodiment, it is arranged on the side of the store, between the transfer station and the outlet conveyor, at the front of the side wall 20 with a slight difference therefrom.
  • This suction head has on its face turned towards the folds, a plurality of orifices ending in the shape of a suction cup 23.
  • These orifices are individually connected to a suction source 24 or to a blowing source 25 by conduits such as the conduit 26.
  • Each of these conduits 26 is selectively controlled, with one of the sources 24 and 25, produced for example by means of a valve 27, of the double channel type.
  • the gripper arm 21 is coupled to a drive motor 30, by means 29 of the rack and pinion type, imparting an alternating translational movement to the arm and therefore to the suction head.
  • This translational movement is illustrated by the double arrow 31. It is transverse to the direction of the folds in the magazine.
  • the suction head is brought from its rest position to a fold gripping position for which it is located in the transfer station, then to a fold transfer position for which it is located substantially at the entry of the exit conveyor. It is then returned to its initial rest position. This operation of the suction head is explained below with reference to FIGS. 3 to 8.
  • a camera 32 takes the image of the scene instant at the transfer station.
  • This camera 32 is coupled to an image processing circuit 33 which recognizes the contour of the terminal fold to be captured and therefore controls the drive motor of the arm and the depression or overpressure of the orifices 23.
  • the recognition of the contour of the terminal fold at the transfer station is carried out by circuit 33 essentially by differential processing of the instantaneous image captured by the camera.
  • the front of the transfer station is for this purpose, advantageously lit by a light source not shown, placed so as to accentuate the shadow effects of the outline of the first terminal fold on the other folds, when this terminal fold is smaller. than the others.
  • a receptable 35 receives the unacceptable folds. These unacceptable folds are, for example, damaged folds; they are also detected by the camera and the processing device. To no longer take it into account in the processing of the folds transferred to the outlet conveyor 4, these unacceptable folds are directly rejected into the receptacle 35.
  • the output conveyor 4 receiving the folds taken by the suction head comprises, at the input, a substantially vertical vacuum belt 40.
  • This belt 40 is followed by a pair of fine belts 41, 42 ensuring, by pinching between them, the grip and driving the folds they receive from the vacuum belt.
  • the vacuum belt 40 is a perforated belt substantially on its height. It is stretched between three pulleys 44, 45 and 46 of substantially vertical axes and continuously driven along arrow 47 by drive means not shown coupled to at least one of the pulleys. These pulleys are arranged so that one of the strands of the belt, called strand for receiving folds 48, is substantially in the plane of the end fold to be removed from the transfer station. A vacuum box 49, inside the belt, ensures the depression of the strand 48 of the belt 40.
  • a pressure roller 51 conditions their positioning and their maintenance in application against the receiving strand 48 of the vacuum belt, in particular at the start of the return to position. initial of the suction head.
  • This roller faces the strand 48. It is mounted on the end of a rod 52. It is biased in the detached position of the belt by a spring 53 mounted captive around the rod, acting according to the arrow 54. It is on the other hand controlled, according to the opposite arrow 55, by a control element 56 such as an electromagnet, coupled to the end of the rod opposite to that carrying the roller. This electromagnet is also connected to the processing circuit for its own control.
  • the suction head 22 is in the rest position, between the transfer station 20 and the vacuum belt perforated 40.
  • the camera 32 has taken the image of the scene at the front of the transfer station and transmitted it to the processing circuit 33.
  • This circuit 33 determines the dimensions of the final fold 38, in particular its height h. It also determines the distance d from the edge of the fold 38 with respect to the side jogging wall 10, the jogging of this smaller fold having not been perfectly ensured. Consequently, it firstly triggers the control of the motor 30, to bring the head 22 in front of the fold 38.
  • FIG. 8 illustrates this step of returning the head 22 to its rest position, carried out according to arrow 31a. Simultaneously the p li 38 held by the roller 51 against the belt is driven along the arrow 47 by this belt.
  • the pressure roller is released. It then comes under the action of the only recessed spring facing the belt.
  • the holding time of the roller against the belt under the action of the electromagnet allows the fold to be taken care of by the single belt for its drive to the conveyors 41, 42.
  • the fold is moved by sliding the transfer station at the entrance to the exit conveyor.
  • a gateway 16 (FIG. 1) between the transfer station and the vacuum belt 40.
  • This gateway is substantially at the same level as the bottom 6 of the magazine and presents facing the head in the rest position.
  • FIG 9 there is illustrated a variant given with reference to Figure 5, with regard to the operation of the separator.
  • the folds 38, 39 and following are slightly inclined on the vertical, having at the transfer station their feet more forward than their upper part.
  • the inclination of the folds in the terminal part can be obtained by means, not shown, as such known, for example a suitable air jet or bottom belts of the store in this terminal part, while retaining an arrangement substantially horizontal from the bottom of the store.
  • the suction head 22 as soon as it arrives opposite the fold 38 to be transferred, is actuated according to arrow 57 to pivot on the end of the arm 21 on which it is articulated at 58. The head is thus applied against the fold 38 for its transfer.
  • the drive of the fold 38, by sliding, to the vacuum belt 40 is then done in this inclined position of the head; the vacuum belt 40 and the stop 17 on the gangway 16 (FIG. 1) can have the same inclination as can the conveyors 41, 42.
  • the entire device can be inclined horizontally, upwardly sloping towards the bottom of the magazine towards the transfer station 20 and with the suction head 22, the vacuum belt 40 and the pair of belts 41 and 42 having the same inclination on the vertical.
  • This arrangement eliminates the pivoting movement of the head on the end of his arm for its application against the fold to be transferred.
  • FIG. 10 an alternative embodiment of the mail separator according to the invention is illustrated.
  • the folds 60 are deposited in bulk or in unorganized sets at the entry station of the separator, constituted by an entry ramp 61 followed by an inclined belt 62. On this belt 62, the folds slide on top of each other while spreading out.
  • a roller 63 associated with the belt facilitates the spreading of the folds in a single layer.
  • a mat 64 which is substantially horizontal, directly receives the folds coming from the belt 62. It drives them according to arrow 65, it is said to be the main mat.
  • this main belt 64 On sections of this main belt 64 are formed, one after the other, several fold transfer stations, identified at 70 and 71 for the two illustrated stations.
  • Two outlet conveyors, 72 and 73 for the transfer station 70 and 74, 75 for the station 71, are assigned to each fold transfer station.
  • These two output conveyors by transfer station can be independent of each other or constitute the inputs of a common conveyor not shown. They are substantially in the same plane as the main belt 64, being on one side and the other of the transfer station.
  • Each of the fold transfer stations is similarly equipped; this equipment is described with reference to station 70. It has two arms for gripping the folds 76, 77 both driven by an alternating movement of rotation of fixed trajectory, according to the double arrows 78 and 79 for these two arms.
  • One end of each arm such as the arm 77 for example, is offset from the edge of the belt 64 and coupled to a drive shaft 80 itself coupled to a control motor 81.
  • the second end of this arm forms a suction head 82 with several orifices 83 in the form of suction cups, which are open on the side of the belts 64, 73.
  • the terminal suction head 82 has its orifices individually connected by internal conduits to the arm, selectively to a suction source and a blowing source, not illustrated in this FIG. 10, but in accordance with those of FIG. 1. These suction and blowing sources put the orifices in depression or overpressure to retain a fold by "sticking" against the head.
  • a suction source and a blowing source put the orifices in depression or overpressure to retain a fold by "sticking" against the head.
  • each arm can be replaced by a rotational movement over one complete revolution, the arms being stopped in their previous rest position at each fold transfer.
  • the arm 76 equipping this transfer station 70, and the arms equipping the other transfer station 71 are identical to the arm 77. They are therefore not described individually below, their operation is also identical to that of the arm 77.
  • a camera takes the image of the scene instant at the front of the transfer station, ⁇ the camera is located at 84 for the transfer station 70.
  • the image taken concerns the two gripping arms of the station.
  • An image processing circuit 85 coupled to the camera ensures the analysis of the image taken and the recognition of the folds arriving at the transfer station 70 and which may concern one or the other of the arms at times of encounter between each of these folds and each of its heads.
  • the outlet conveyors, 72 and 73 or 74 and 75, assigned to each of the transfer stations allow a gap to exist between them and the main belt 64 on each side of the belt. This interval is normally closed by a hatch 86 or 87, depending on the side considered. These hatches are slightly below the level of the belt 64 and the outlet conveyors. They collect any double sockets or possible unacceptable folds seized by the suction heads. In the intervals between the main belt 64 and the outlet conveyors, two fold recycling belts 90, 91 are arranged. These belts are located under the hatches.
  • the doors are pivotable in one direction or the other, around an axis such as the axis identified at 97 on one of the doors 86. Pivoting in the direction given by arrow 98 indicated on one of the hatches 86, they drop the folds they collect on the recycling belt. Pivoting in the opposite direction, shown by arrow 99 on one of the hatches 87, they drop the folds they collect on the associated ejection ramp.
  • the corresponding command for segregation between folds to be transferred to the output conveyors and those said to be unacceptable is given by the processing circuit from the image taken by the camera. This command is transmitted to an actuating motor for each of the doors, not shown to avoid excessive overloads in this figure. This command also cuts off the connections between the suction source and the orifices so that the unacceptable folds are released on the hatches.
  • each transfer station 70 and 71 the operation of the separator according to FIG. 10 is comparable to that of the separator according to FIG. 1, the rotational drive of each arm originating in the present case from the flat presentation of the folds, while in the embodiment according to FIG. 1 the folds are presented on edge. In both cases, the arms slide the folds of the transfer station to the corresponding output conveyors.
  • each transfer station has two fold gripping arms and several transfer stations are mounted one after the other. This arrangement makes it possible to obtain a high flow rate without the gripping cycle being very rapid.
  • FIG. 11 another variant of the mail separator according to the invention has been illustrated, given with regard to the embodiment according to FIG. 10.
  • the elements comparable to those of FIG. 10 bear corresponding references. , to the nearest hundreds.
  • the entry station receiving the folds 160 in bulk is constituted by an entry ramp 161 followed by an inclined belt 162, with spreading roller 163.
  • a main mat 164 substantially horizontal receives the folds from the belt and drives them according to arrow 165.
  • a transfer station 170 On this main belt is formed a transfer station 170 on the entry section of the plies from the belt.
  • the transfer station 170 is equipped with two arms for gripping the folds 176, 177. These arms are driven in an alternating movement, according to the arrows 178, 179 under the control of a motor such as 181 coupled to one of their ends on the edges of the carpet 164. Their other end forms a suction head 182 with orifices 183 on the one hand open on the side of the carpet and on the other hand connected to a suction source and to a blowing source which are not illustrated. giving operation in gripping folds.
  • a camera 184 takes the image of the instant scene.
  • An image processing circuit 185 coupled to the camera, triggers the training of the arms and the operation of their suction head.
  • the main belt constitutes, downstream of the transfer station 170, the inlet of a single conveyor for outputting separate folds and, on the other hand, two belts 190, 191, arranged on one and the other of the sides of the main belt ensure recycling towards the entry ramp 162 of folds taken by the arms from the main belt at the transfer station.
  • the entry of the exit conveyor is identified by the reference 172 assigned to the belt area 164 downstream of the transfer station, by analogy with the reference 72 designating in figure 10 one of the conveyors output of separate envelopes assigned to transfer station 70.
  • the arms and their suction heads are controlled so as to allow the substitution, beyond the transfer station, only of plies which are separated from each other. They therefore ensure transfers of the folds which are more or less superimposed in this transfer zone, which are detected by the camera. In the rest position, for which the suction heads are above the transfer station and are therefore external to it since without contact with the folds, the arms allow the folds to pass freely.
  • the image processing circuit 185 controls the actuation of the arm concerned by the detected double fold, the head descends a few centimeters on the carpet 164 to the double fold, for some its orifices in depression and for others in suction and is driven from the transfer station to the recycling conveyor 190 or 191 located on its side.
  • the head sucks at least one of the folds of the detected double fold which sucked accompanies the head to the recycling conveyor where it is released.
  • the suction head is then immediately returned to the initial position.
  • a hatch for receiving unacceptable folds detected by the camera can be provided between the transfer station 170 of the main belt 164 and each recycling conveyor 190 or 191.
  • several identical transfer stations following one another can be provided on the main conveyor belt 164, upstream of its zone 172 forming the inlet of the conveyor Release. This latter arrangement advantageously makes it possible to cascade control the folds entrained on the belt, so that only the separate folds arrive in the zone 172.
  • the present invention has been described with reference to the embodiments given by way of examples in the accompanying drawings. It is obvious that one can make detailed modifications and / or replace certain means by other technically equivalent means without departing from the scope of this invention.
  • the mail separator as described above can be used in particular for sorting flat objects in general, preparing orders or automatically feeding production lines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Le séparateur d'objets plats large spectre comporte au moins un poste de transfert (20) recevant les objets à transférer à l'entrée d'au moins un convoyeur de sortie (4). Chaque poste de transfert est équipé d'au moins un bras de préhension (21) ayant une tête suceuse terminale (22) entrainée entre le poste de transfert et le convoyeur de sortie et présentant une pluralité d'orifices (23) mis sélectivement en dépression ou surpression, sous la commande d'un circuit de traitement d'image (33) coupé à une caméra (32) de prise de la scène à l'avant du poste de transfert.

Description

  • La présente invention est du domaine du traitement d'objets plats, notamment du tri postal. Elle porte plus particulièrement sur la séparation de différents plis présentant entre eux des caractéristiques physiques variables dans un très large spectre qui sort de la gamme du courrier dit mécanisable traité dans les machines de tri existantes.
  • Un tel courrier non mécanisable est par exemple composé de lettres épaisses, de simples cartes de réponse, de revues mises sous bande d'adressage ou sous revêtement plastique de protection, de paquets de lettres de même destination, ou plis d'autres natures. Il se présente en général en vrac ou en pile mal organisée dans des caissettes ou paniers.
  • Alors que les plis qui composent le courrier mécanisable sont traités de manière automatique dans des machines de séparation permettant de les prélever un par un d'une pile pour les envoyer dans une installation de tri ou distribution, ceux qui composent le courrier dit non mécanisable concerné sont de manière habituelle prélevés individuellement du stock et triés manuellement.
  • A titre d'exemple, une installation assurant une mise en ordre et un prélèvement un par un de plis d'un courrier mécanisable est décrite dans le doucment FR-A n° 77 05935. Dans cette installation, des ensembles de plis sont insérés entre des organes pousseurs entraînés en déplacement. Au cours de cet entraînement les plis sont taqués contre une butée pour obtenir l'alignement des plis par l'un de leur bord puis amenés à un dispositif de distribution. Ce dispositif de distribution, à tambour extracteur rotatif dont la paroi perforée est mise en dépression, assure le prélèvement un à un des plis, alors que les doigts qui amènent chaque ensemble de plis sont escamotés à leur arrivée devant ce tambour.
  • La présente invention a pour but de répondre à un besoin de traitement automatique du courrier non mécanisable.
  • Elle a donc pour objet un séparateur d'objets plats large spectre comportant un poste d'entrée d'objets, au moins un convoyeur de sortie distant du poste d'entrée, pour l'entraînement des objets individuels qu'il reçoit les uns à la suite des autres, et un poste dit de transfert d'objets alimenté par ledit poste d'entrée et au niveau duquel sont montés au moins un bras de préhension à tête suceuse présentant une face, à orifices multiples, sensiblement parallèle aux grandes faces desdits objets présents dans ce poste de transfert, un moteur couplé à chaque bras, un dispositif de prise d'image de la scène instantanée à l'avant de ce poste de transfert et un dispositif de traitement d'image couplé audit dispositif de prise d'image et commandant ledit moteur et ladite tête suceuse concernée, caractérisé en ce que lesdits orifices de la tête sont reliés sélectivement à une source d'aspiration et à une source de soufflage par des conduits individuels équipés de moyens de mise en communication sélective avec l'une ou l'autre desdites sources commandés par ledit circuit de traitement.
  • L'invention est décrite ci-après en regard des dessins ci-annexés. Dans ces dessins :
    • - la figure 1 illustre, vu de dessus un mode de réalisation du séparateur de courrier non mécanisable traitant les plis de ce courrier se présentant en pile,
    • - la figure 2 représente en élévation un système de présentation du courrier en pile, de type en tant que tel connu, rentrant dans le séparateur selon la figure 1,
    • - les figures 3 à 8 sont des vues schématiques montrant le fonctionnement du séparateur selon la figure 1,
    • - la figure 9 est une variante donnée en regard des figures 3 à 8,
    • - la figure 10 illustre, vu de dessus une variante de réalisation du séparateur de courrier, traitant des plis se présentant à plat,
    • - la figure 11 illustre, vu de dessus une variante du séparateur de courrier, donnée par rapport à la figure 10.
  • Le séparateur de courrier large spectre selon l'invention est destiné à assurer le traitement de courrier dont les plis individuels présentent des caractéristiques physiques, telles que format, poids, rigidité, conditionnement,..., très disparates, variant dans un très large spectre et sortant de la gamme du courrier dit mécanisable traité dans les machines de tri à haut débit existantes.
  • Dans la figure 1, on a illustré un tel séparateur de courrier large spectre, opérant à partir d'une pile mal organisée de courrier.
  • Il présente un poste d'entrée 1, constitué par une partie terminale d'un magasin de stockage 2 d'une pile de plis 3, et un convoyeur de sortie 4, destiné à assurer l'entrainement des plis individuels issus du magasin 2.
  • Dans le magasin 2, les plis sont disposés sur chant et reposent sur son fond. Le fond de ce magasin est sensiblement horizontal, il est situé sensiblement dans le même plan que celui du convoyeur de sortie 4.
  • Ainsi que visible dans cette figure 1 et plus particulièrement dans la figure 2, le magasin 2 est équipé de doigts poussoirs 5. Ces doigts poussoirs sont entrainés en déplacement sur la longueur du magasin, sur une trajectoire fermée définie par une chaîne sans fin 7 disposée sous le fond 6 du magasin, de laquelle sont solidaires lesdits doigts. Ils sont en position verticale, en relief sur le niveau du fond à travers une fente 8 pour l'entraînement des plis sur la longueur du magasin. Ils sont escamotés en position rabattue pour leur recyclage au poste d'entrée du magasin.
  • Le magasin est aussi équipé d'une paroi latérale 10 formant butée pour l'alignement approximatif des plis par l'un de leurs bords. Sous son fond 6, un jeu de rouleaux 11 est disposé, suivant la longueur du magasin, au niveau de sa partie médiane. Ces rouleaux affleurent la surface interne du fond, à travers des fentes longitudinales ménagées dans le fond (non référencées). Ils sont entraînés en rotation, selon la flèche 13, (figure 2), par des moyens non représentés, pour assurer dans cette partie médiane du magasin un taquage des plis sur la paroi latérale 10.
  • L'équipement du magasin 2 ainsi que les moyens de mise et de maintien des doigts en position verticale dans le magasin pour l'entrainement des plis sur la longueur du magasin et les moyens d'escamotage des doigts en sortie du magasin pour leur recyclage, sont par exemple conformes à la réalisation donnée dans le document FR-A-77 05935 précité. Ce magasin n'est donc pas décrit plus en détail dans la présente demande.
  • Dans le séparateur de courrier illustré dans la figure 1, les plis sont insérés par ensembles entre les doigts 5, au poste d'entrée 1. Ils sont entraînés, jusqu'à la partie terminale opposée, ou sortie 20, du magasin tout en étant taqués contre la paroi latérale 10 dans la partie médiane du magasin quelle que soit la position des plis lors de leur insertion. Dans la partie terminale 20, les plis sont pratiquement alignés contre la paroi latérale 10.
  • La partie terminale 20 est ouverte en bout du magasin. Elle est située en regard du convoyeur 4, à distance de celui-ci. Elle constitue le poste de transfert des plis du magasin au convoyeur de sortie, ce poste de transfert étant désigné ci-après par cette même référence 20. Les doigts 5 s'escamotent dans ce poste de transfert pour permettre le prélèvement des plis et leur transfert. Cette partie terminale 20 est cependant équipée de moyens évitant que l'ensemble des plis poussés par le doigt 5 sur cette partie s'écroule en bout du magasin. Ces moyens sont illustrés sous forme d'un simple rebord 19 en bout de cette partie terminale. Ce rebord assure la retenue du pli terminal en formant butée sur une partie de la longueur de son pied.
  • Au niveau de ce poste de transfert 20, le séparateur comporte un bras de préhension 21 à tête suceuse terminale 22, sensiblement verticale. La tête suceuse 22 est en position, dite de repos, extérieure au poste de transfert et au convoyeur de sortie. Dans la réalisation illustrée, elle est disposée sur le côté du magasin, entre le poste de transfert et le convoyeur de sortie, à l'avant de la paroi latérale 20 en présentant un faible écart avec celle-ci. Cette tête suceuse présente sur sa face tournée vers les plis, une pluralité d'orifices se terminant en forme de ventouse 23. Ces orifices sont individuellement reliés à une source d'aspiration 24 ou à une source de soufflage 25 par des conduits tels que le conduit 26. Chacun de ces conduits 26 est à liaison sélective commandée, avec l'une des sources 24 et 25, réalisée par exemple au moyen d'une vanne 27, type double voie.
  • Le bras préhenseur 21 est couplé à un moteur d'entraînement 30, par un moyen 29 du type pignon-crémaillère, imprimant au bras et donc à la tête suceuse un mouvement alternatif de translation. Ce mouvement de translation est illustré par la flèche double 31. Il est transversal au sens d'entraînement des plis dans le magasin. Au cours de ce mouvement, la tête suceuse est amenée de sa position de repos à une position de préhension des plis pour laquelle elle est située dans le poste de transfert, puis à une position de transfert des plis pour laquelle elle est située sensiblement à l'entrée du convoyeur de sortie. Elle est ensuite ramenée dans sa position initiale de repos. Ce fonctionnement de la tête suceuse est expliqué ci-après en regard des figures 3 à 8.
  • Pour la commande d'entraînement du bras de préhension 21 et la commande de mise en communication sélective de chacun des orifices 23 de la tête suceuse avec l'une des sources 24 et 25, une caméra 32 réalise la prise d'image de la scène instantanée au poste de transfert. Cette caméra 32 est couplée à un circuit de traitement d'image 33 qui assure la reconnaissance du contour du pli terminal à saisir et commande, en conséquence, le moteur d'entraînement du bras et la mise en dépression ou surpression des orifices 23. La reconnaissance du contour du pli terminal au poste de transfert est réalisée par le circuit 33 essentiellement par traitement différentiel de l'image instantanée saisie par la caméra. L'avant du poste de transfert est à cet effet, avantageusement éclairé par une source de lumière non illustrée, placée de façon à accentuer les effets d'ombre du contour du premier pli terminal sur les autres plis, lorsque ce pli terminal est plus petit que les autres.
  • Sous le poste de transfert 20, un réceptable 35 reçoit les plis non acceptables. Ces plis non acceptables sont par exemple des plis endommagés ; ils sont également détectés par la caméra et le dispositif de traitement. Pour ne plus en tenir compte dans le traitement des plis transférés sur le convoyeur de sortie 4, ces plis non acceptables sont directement rejetés dans le réceptable 35.
  • Le convoyeur de sortie 4 recevant les plis prélevés par la tête suceuse comporte, en entrée une courroie à dépression sensiblement verticale, 40. A cette courroie 40 fait suite une paire de courroies fines 41, 42 assurant, par pincement entre elles, la prise et l'entraînement des plis qu'ils reçoivent de la courroie à dépression.
  • La courroie à dépression 40 est une courroie perforée sensiblement sur sa hauteur. Elle est tendue entre trois poulies 44, 45 et 46 d'axes sensiblement verticaux et entrainée en continu selon la flèche 47 par des moyens d'entraînement non représentés couplés à au moins l'une des poulies. Ces poulies sont disposées pour que l'un des brins de la courroie, dit brin de réception des plis 48, soit sensiblement dans le plan du pli terminal à prélever du poste de transfert. Une boite à dépression 49, intérieure à la courroie, assure la mise en dépression du brin 48 de la courroie 40.
  • A l'entrée du convoyeur de sortie 4, constituée par la courroie à dépression 40, un autre réceptable 50 est disposé sous le brin de réception 48 de la courroie 40, ce réceptable 50 recueille les éventuelles prises doubles effectuées par la tête suceuse 22.
  • Pour la prise en charge convenable des plis par la courroie à dépression 40, un galet presseur 51 conditionne leur mise en place et leur maintien en application contre le brin de réception 48 de la courroie à dépression, en particulier lors du début du retour en position initiale de la tête suceuse. Ce galet est face au brin 48. Il est monté sur l'extrémité d'une tige 52. Il est sollicité en position décollée de la courroie par un ressort 53 monté prisonnier autour de la tige, agissant selon.la flèche 54. Il est par contre commandé, selon la flèche opposée 55, par un élément de commande 56 tel qu'un électroaimant, couplé à l'extrémité de la tige opposée à celle portant le galet. Cet électroaimant est par ailleurs relié au circuit de traitement pour sa propre commande.
  • L'opération de préhension et de transfert de chaque pli est expliquée ci-après en se reportant à la figure 1 et aux figures 3 à 8 qui illustrent les étapes essentielles de cette opération effectuée par la tête suceuse, sous le contrôle du circuit de traitement d'image 33 de la figure 1. Dans ces dernières figures, on a désigné par 38 le pli terminal à saisir et transférer du poste de transfert 20 à la courroie à dépression 40. Ce pli 38 est dans l'exemple donné choisi de dimensions plus petites que celles du pli suivant désigné par la référence 39.
  • Dans la figure 3, la tête suceuse 22 est en position de repos, entre le poste de transfert 20 et la courroie à dépression perforée 40. Pour cette position de repos de la tête, la caméra 32 a assuré la prise d'image de la scène à l'avant du poste de transfert et l'a transmise au circuit de traitement 33. Ce circuit 33 détermine les dimensions du pli terminai 38, en particulier sa hauteur h. Il détermine aussi la distance d du bord du pli 38 par rapport à la paroi latérale de taquage 10, le taquage de ce pli plus petit n'ayant pas été parfaitement assuré. Il déclenche en conséquence dans un premier temps la commande du moteur 30, pour amener la tête 22 devant le pli 38.
  • Parallèlement, ainsi qu'illustré dans la figure 4, pour cette position de repos de la tête suceuse 22, le galet 51 est sollicité par la seule action du ressort illustrée par la flèche 54 et est en position de retrait face à la courroie à dépression 40. Cette position de retrait du galet par rapport à la courroie permet l'insertion aisée ultérieure du pli prélevé par la tête entre la courroie 40 et ce galet.
  • Dans la figure 5, par l'entraînement de la tête dans le sens indiqué par la flèche 31a, celle-ci est face au pli 38 ; la distance d détectée a, à cet effet, donné le nombre de pas d'entraînement supplémentaire nécessaire pour le positionnement de la tête au delà de la paroi de taquage et au bord du pli 38. A l'arrêt de la tête 22 face du pli 38, la tête suceuse est mise pour certains de ses orifices 23 en dépression et pour les autres en surpression par communication de ces orifices avec l'une ou l'autre des sources d'aspiration et de soufflage 24, 25. La hauteur h détectée par le circuit de traitement donne, à cet effet, le nombre d'orifices successifs en bas de la tête à relier à la source d'aspiration. Le pli 38 adhère ainsi à la tête suceuse, le pli 39 étant repoussé pour favoriser le décollage des plis 38 et 39.
  • Dans la figure 6, par l'entrainement de la tête dans le sens indiqué par la flèche 31b, celle-ci a assuré l'entraînement du pli 38, qui glisse sur le pli 39 et jusqu'à la courroie à dépression 40. La tête est arrêtée juste en amont du galet pressseur 51. Simultanément ce galet presseur est mis en application élastique contre la courroie 40, en venant serrer contre la courroie le bord du pli 38.
  • Dans la figure 7, on a illustré la mise en application du galet presseur contre la courroie, effectuée selon la flèche 55 à l'encontre de l'action ressort, qui le maintenait en position de retrait où il est représenté en pointillés. Cette mise du galet en application contre la courroie 40 est réalisée par l'électroaimant alors que le pli arrive contre la courroie.
  • Dès le transfert du pli 38 sur la courroie 40 et sa mise convenable en application contre la courroie 40 obtenue par le galet presseur 51 actionné contre cette dernière, illustrés dans les figures 6 et 7, l'ensemble des orifices de la tête suceuse est mis en liaison avec la seule source de soufflage. En variante, l'ensemble des orifices de la tête suceuse peut être coupé des sources d'aspiration et de soufflage par fermeture des liaisons entre ces orifices et les sources. Cette action entraîne un décollage du pli de la tête et favorise une excellente application du pli contre la courroie pour son entraînement par cette courroie, elle même entrainée selon la flèche 47.
  • La figure 8 illustre cette étape de retour de la tête 22 vers sa position de repos, effectuée selon la flèche 31a. Simultanément le pli 38 maintenu par le galet 51 contre la courroie est entrainé selon la flèche 47 par cette courroie.
  • Pendant le retour de la tête en position initiale de repos, en particulier après glissement de toute la longueur du pli devant la tête, le galet presseur est relâché. Il vient alors sous l'action du seul ressort en retrait face à la courroie.
  • Le temps de maintien du galet contre la courroie sous l'action de l'électro-aimant permet la prise en charge du pli par la seule courroie pour son entraînement jusqu'aux convoyeurs 41, 42.
  • Au cours de cette opération de transfert, le déplacement du pli s'effectue par glissement du poste de transfert à l'entrée du convoyeur de sortie. A cet effet, on prévoit avantageusement une passerelle 16 (figure 1) entre le poste de transfert et la courroie à dépression 40. Cette passerelle est sensiblement de même niveau que le fond 6 du magasin et présente en regard de la tête en position de repos une butée verticale 17, en équerre sur la paroi de taquage 10, à son extrémité. Ce déplacement par glissement du pli prélevé permet d'éviter de mettre en jeu des dépressions ou surpressions élevées au niveau de la tête, qui seraient susceptibles de provoquer des prises doubles. Toutefois, pour toute prise double réalisée, l'effet de la force centrifuge développée par la courroie à dépression permet d'éjecter celui des plis qui n'est pas en contact direct avec la courroie. Un tel pli est recueilli dans le réceptacle 50.
  • Dans la figure 9, on a illustré une variante donnée en regard de la figure 5, en ce qui concerne le fonctionnement du séparateur. Les plis 38, 39 et suivants sont légèrement inclinés sur la verticale, en ayant au poste de transfert leurs pieds plus en avant que leur partie supérieure. L'inclinaison des plis dans la partie terminale peut être obtenue par des moyens, non représentés, en tant que tels connus, par exemple un jet d'air convenable ou des courroies de fond du magasin dans cette partie terminale, tout en conservant une disposition sensiblement horizontale du fond du magasin. La tête suceuse 22 dès son arrivée face au pli 38 à transférer, est actionnée selon la flèche 57 pour pivoter sur l'extrémité du bras 21 sur laquelle elle est articulée en 58. La tête est ainsi appliquée contre le pli 38 pour son transfert.
  • L'entraînement du pli 38, par glissement, jusqu'à la courroie à dépression 40 se fait alors dans cette position inclinée de la tête ; la courroie à dépression 40 et la butée 17 sur la passerelle 16 (figure 1) peuvent présenter la même inclinaison ainsi que les convoyeurs 41, 42.
  • En variante non illustrée, l'ensemble du dispositif peut être incliné sur l'horizontale, en pente ascendante pour le fond du magasin vers le poste de transfert 20 et avec la tête suceuse 22, la courroie à dépression 40 et la paire de courroies 41 et 42 présentant une même inclinaison sur la verticale. Cet agencement permet de supprimer le mouvement de pivotement de la tête sur l'extrémité de son bras pour son application contre le pli à transférer.
  • Dans la figure 10, on a illustré une variante de réalisation du séparateur de courrier selon l'invention. Dans cette variante, les plis 60 sont déposés en vrac ou par ensembles non organisés au poste d'entrée du séparateur, constitué par une rampe d'entrée 61 suivie d'une courroie inclinée 62. Sur cette courroie 62, les plis glissent les uns sur les autres en s'étalant. Un rouleau 63 associé à la courroie facilite l'étalement des plis en une seule couche.
  • Un tapis 64, sensiblement horizontal reçoit directement les plis issus de la courroie 62. Il assure leur entraînement selon la flèche 65, il est dit tapis principal.
  • Sur des tronçons de ce tapis principal 64 sont formés, les uns à la suite des autres, plusieurs postes de transfert des plis, repérés en 70 et 71 pour les deux postes illustrés. Deux convoyeurs de sortie, 72 et 73 pour le poste de transfert 70 et 74, 75 pour le poste 71, sont affectés à chaque poste de transfert des plis. Ces deux convoyeurs de sortie par poste de transfert peuvent être indépendants l'un de l'autre ou constituer les entrées d'un convoyeur commun non illustré. Ils sont sensiblement dans le même plan que le tapis principal 64, en étant d'un côté et de l'autre du poste de transfert.
  • Chacun des postes de transfert des plis est équipé de manière analogue ; cet équipement est décrit en se référant au poste 70. Il présente deux bras de préhension des plis 76, 77 tous deux animés d'un mouvement alternatif de rotation de trajectoire fixe, selon les flèches doubles 78 et 79 pour ces deux bras. L'une des extrémités de chaque bras, tel que le bras 77 par exemple, est décalée du bord du tapis 64 et couplé à un axe d'entraînement 80 lui-même couplé à un moteur de commande 81. La seconde extrémité de ce bras forme une tête suceuse 82 à plusieurs orifices 83 en forme de ventouses, qui sont ouverts du côté des tapis 64, 73. La tête suceuse terminale 82 a ses orifices individuellement reliés par des conduites internes au bras, sélectivement à une source d'aspiration et une source de soufflage, non illustrées dans cette figure 10, mais conformes à celles de la figure 1. Ces sources d'aspiration et de soufflage mettent les orifices en dépression ou surpression pour retenir un pli par "collage" contre la tête. En considérant que dans la position de repos de chacun des bras, leur tête suceuse se trouve au-dessus du poste de transfert concerné en lui étant extérieur puisque sans contact avec les plis, par l'actionnement de l'un de ce bras, la tête terminale de ce bras descend de quelques centimètres sur le tapis 64 pour la préhension pli à saisir. Le pli aspiré accompagne alors ladite tête au cours de sa trajectoire jusqu'au convoyeur de sortie. Le pli ainsi transféré est relâché sur le convoyeur de sortie, la tête est entraînée vers sa position initiale donnée par la position de repos du bras.
  • En variante, le mouvement alternatif de chaque bras peut être remplacé par un mouvement en rotation sur un tour complet, les bras étant arrêtés dans leur position de repos précédente à chaque transfert de pli effectué.
  • Le bras 76 équipant ce poste de transfert 70, et les bras équipant l'autre poste de transfert 71 sont identiques au bras 77. Ils ne sont donc pas décrits individuellement ci-après, leur fonctionnement est aussi identique à celui du bras 77.
  • Pour le déclenchement du moteur d'entraînement de chacun des bras équipant chaque poste de transfert et la mise en communication sélective des orifices de leur tête suceuse avec les sources d'aspiration et de soufflage, une caméra réalise la prise d'image de la scène instantanée à l'avant du poste de transfert,`la caméra est repérée en 84 pour le poste de transfert 70. L'image prise concerne les deux bras de préhension du poste. Un circuit de traitement d'image 85 couplé à la caméra assure l'analyse de l'image prise et la reconnaissance des plis arrivant au poste de transfert 70 et pouvant concerner l'un ou l'autre des bras à des instants de rencontre entre chacun de ces plis et chacune de ses têtes. Il commande en conséquence lesdits bras en déclenchant aux moments appropriés leur entraînement, la mise en dépression et surpression des orifices de leurs têtes puis la coupure des liaisons entre ces orifices et les sources, tout au moins avec la source d'aspiration à l'arrivée du pli transféré sur le convoyeur de sortie. Un même traitement d'image de la scène à l'avant du poste de transfert 71 permet la commande de chacun des bras de ce poste, aux instants appropriés.
  • Dans la réalisation selon la figure 10, les convoyeurs de sorties, 72 et 73 ou 74 et 75, affectés à chacun des postes de transfert laissent exister un intervalle entre eux et le tapis principal 64 de chaque côté du tapis. Cet intervalle est normalement fermé par une trappe 86 ou 87, selon le côté considéré. Ces trappes sont légèrement au-dessous du niveau du tapis 64 et des convoyeurs de sortie. Elles recueillent d'éventuelles prises doubles ou d'éventuels plis non acceptables saisis par les têtes suceuses. Dans les intervalles entre le tapis principal 64 et les convoyeurs de sortie, sont disposés deux tapis de recyclage de plis 90, 91. Ces tapis sont situés sous les trappes. Ils sont reliés, au niveau du tapis 64 par des pentes 92, 93 permettant aux plis ayant traversés les postes de transfert successifs, sans avoir été saisis et transférés, de venir glisser sur l'un des tapis de recyclage pour être entraînés et réinjectés sur la rampe d'entrée 61 à laquelle ils sont reliés.
  • Dans ces mêmes intervalles, entre le tapis 64 et les convoyeurs de sortie, à un niveau intermédiaire entre celui des trappes et celui des tapis de recyclage, débouchent des rampes dites d'éjection telles que celles illustrées en 94 et 95 d'un côté des trappes 86 et 87 relatives au poste de transfert 70. Ces rampes d'éjection aboutissent sur un tapis d'éjection 96 esquissé en pointillés sous le tapis principal 64. Des rampes d'éjection analogues, non représentées, sont également associées aux trappes du poste de transfert 71.
  • Pour le recyclage des prises doubles effectuées, ou l'évacuation des plis non acceptables, les trappes sont pivotantes dans un sens ou l'autre, autour d'un axe tel que l'axe repéré en 97 sur l'une des trappes 86. Pivotant dans le sens donné par la flèche 98 indiquée sur l'une des trappes 86, elles laissent tomber les plis qu'elles recueillent, sur le tapis de recyclage. Pivotant dans le sens opposé, montré par la flèche 99 sur l'une des trappes 87, elles laissent tomber les plis qu'elles recueillent sur la rampe d'éjection associée. La commande correspondante de ségrégation entre plis à transférer sur les convoyeurs de sortie et ceux dits non acceptables est donnée par le circuit de traitement à partir de l'image prise par la caméra. Cette commande est transmise à un moteur d'actionnement de chacune des trappes, non représenté pour éviter des surcharges trop importantes dans cette figure. Cette commande assure également la coupure des liaisons entre la source d'aspiration et les orifices pour que les plis non acceptables soient relâchés sur les trappes.
  • Au niveau de chaque poste de transfert 70 et 71, le fonctionnement du séparateur selon la figure 10 est comparable à celui du séparateur selon la figure 1, l'entraînement en rotation de chaque bras provenant dans le cas présent de la présentation à plat des plis, alors que dans la réalisation selon la figure 1 les plis sont présentés sur chant. Dans les deux cas, les bras font glisser les plis du poste de transfert aux convoyeurs de sortie correspondantes. Dans la réalisation selon la figure 10, chaque poste de transfert est à deux bras de préhension des plis et plusieurs postes de transfert sont montés à la suite les uns des autres. Cet agencement permet d'obtenir un débit important sans que le cycle de préhension soit très rapide.
  • Dans la figure 11, on a illustré une autre variante du séparateur de courrier selon l'invention, donnée en regard de la réalisation selon la figure 10. Pour une description plus sommaire, les éléments comparables à ceux de la figure 10 portent des références correspondantes, au chiffre des centaines près.
  • Ainsi le poste d'entrée recevant les plis 160 en vrac est constitué par une rampe d'entrée 161 suivie d'une courroie inclinée 162, avec rouleau d'étalement 163. Un tapis principal 164, sensiblement horizontal reçoit les plis issus de la courroie et les entraîne selon la flèche 165.
  • Sur ce tapis principal est formé un poste de transfert 170 sur le tronçon d'entrée des plis issus de la courroie. Le poste de transfert 170 est équipé de deux bras de préhension des plis 176, 177. Ces bras sont animés d'un mouvement alternatif, selon les flèches 178, 179 sous la commande d'un moteur tel que 181 couplé à l'une de leurs extrémités sur les bords du tapis 164. Leur autre extrémité forme une tête suceuse 182 à orifices 183 d'une part ouverts du côté du tapis et d'autre part reliés à une source d'aspiration et à une source de soufflage non illustrées lui conférant un fonctionnement en préhension de plis.
  • A l'avant du poste de transfert une caméra 184 assure la prise d'image de la scène instantanée. Un circuit de traitement d'image 185, couplé à la caméra déclenche l'entraînement des bras et la mise en fonctionnement de leur tête suceuse.
  • Selon la présente variante illustée dans la figure 11, d'une part, le tapis principal constitue, en aval du poste de transfert 170, l'entrée d'un convoyeur unique de sortie de plis séparés et, d'autre part deux tapis 190, 191, disposés sur l'un et l'autre des côtés du tapis principal assurent le recyclage vers la rampe d'entrée 162 de plis prélevés par les bras sur le tapis principal au poste de transfert. Sur cette figure 11, l'entrée du convoyeur de sortie est repérée par la référence.172 affectée à la zone du tapis 164 en aval du poste de transfert, par analogie avec la référence 72 désignant dans la figure 10 l'un des convoyeurs de sortie de plis séparés affecté au poste de transfert 70.
  • Dans cet agencement, on comprend aisément que les bras et leurs têtes suceuses sont commandés pour ne laisser substituer au-delà du poste de transfert que des plis se présentant séparés les uns des autres. Ils assurent en conséquence les transferts des plis se présentant plus ou moins superposés dans cette zone de transfert,-qui sont détectés par la caméra. En position de repos, pour laquelle les têtes suceuses sont au-dessus du poste de transfert et lui sont donc extérieures puisque sans contact avec les plis, les bras laissent passer librement les plis. Dès détection d'un pli double, le circuit de traitement d'image 185 commande l'actionnement du bras concerné par le pli double détecté, la tête descend de quelques centimètres sur le tapis 164 jusqu'au pli double, est mise pour certains de ses orifices en dépression et pour d'autres en aspiration et est entraînée du poste de transfert au convoyeur de recyclage 190 ou 191 situé de son côté. Ainsi, la tête aspire au moins l'un des plis du pli double détecté qui aspiré accompagne la tête jusqu'au convoyeur de recyclage où il est relâché. La tête suceuse est alors aussitôt remise en position initiale.
  • Bien entendu, bien que non illustrée, une trappe de réception de plis non acceptables détectés par la caméra, analogue à l'une des trappes de la réalisation selon la figure 10, peut être prévue entre le poste de transfert 170 du tapis principal 164 et chaque convoyeur de recyclage 190 ou 191. De manière analogue, plusieurs postes de transfert identiques se faisant suite peuvent être prévus sur le tapis principal 164, en amont de sa zone 172 formant l'entrée du convoyeur de sortie. Cette dernière disposition permet avantageusement de contrôler en cascade les plis entrainés sur le tapis, pour que seuls les plis séparés arrivent dans la zone 172.
  • La présente invention a été décrite en regard des réalisations données à titre d'exemples dans les dessins annexés. Il est évident que l'on peut y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres moyens techniquement équivalents sans sortir du cadre de cette inveontion. Le séparateur de courrier tel que décrit ci-avant est utilisable notamment pour le tri d'objets plats en général, la préparation de commandes ou l'alimentation automatique de lignes de production.

Claims (8)

1/ Séparateur d'objets plats large spectre comportant un poste d'entrée d'objets, au moins un convoyeur de sortie distant du poste d'entrée, pour l'entraînement des objets individuels qu'il reçoit les uns à la suite des autres, et un poste dit de transfert d'objets alimenté par ledit poste d'entrée et au niveau duquel sont montés au moins un bras de préhension à tête suceuse présentant une face, à orifices multiples, sensiblement parallèle aux grandes faces desdits objets présents dans ce poste de transfert, un moteur couplé à chaque bras, un dispositif de prise d'image de la scène instantanée à l'avant de ce poste de transfert et un dispositif de traitement d'image couplé audit dispositif de prise d'image et commandant ledit moteur et ladite tête suceuse concernée, caractérisé en ce que lesdits orifices (23) de la tête (22, 82, 182) sont reliés sélectivement à une source d'aspiration (24) et à une source de soufflage (25) par des conduits individuels (26) équipés de moyens (27) de mise en communication sélective avec l'une ou l'autre desdites sources (24, 25) commandés par ledit circuit de traitement (33).
2/ Séparateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poste de transfert (20) est constitué par la sortie d'un magasin (2) à doigts poussoirs escamotables (5) assurant le maintien et l'entraînement desdits objets sur chant, ladite sortie du magasin étant sensiblement alignée avec l'entrée du convoyeur de sortie qui est unique, et en ce que ledit bras de préhension (21) est couplé au moteur (30) par des moyens (29) assurant l'entraînement de sa tête selon un mouvement alternatif de translation, transversal au déplacement des objets dans le magasin, en l'amenant d'une position dite de repos, pour laquelle elle est extérieure au poste de transfert, à une position de préhension pour laquelle elle est dans le poste de transfert, puis à une position dite de transfert, pour laquelle elle est sensiblement à l'entrée du convoyeur de sortie, et en la ramenant à sa position de repos.
3/ Séparateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite position de repos est définie entre ledit poste de transfert et ledit convoyeur de sortie.
4/ Séparateur selon l'une des revendication 2 et 3, caractérisé en ce que l'entrée dudit convoyeur de sortie (4) est constituée par une courroie à dépression (40), dont l'un des brins, dit de réception des objets (48), est sensiblement transversal au magasin au niveau dudit poste de transfert (20).
5/ Séparateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite courroie à dépression coopère avec un galet presseur rétractable (51) commandé par ledit circuit de traitement (33).
6/ Séparateur selon la revendication 1, et dans lequel ledit poste de transfert est constitué par un tronçon de tapis convoyeur dit tapis principal assurant l'entraînement desdits objets à plat et chaque bras de préhension est monté pivotant latéralement sur ledit tapis principal pour le transfert de chaque pli saisi jusqu'à l'entrée du convoyeur de réception formée sur le côté dudit tronçon de tapis principal, caractérisé en ce qu'il comporte entre ledit poste de transfert et ledit convoyeur de sortie, une trappe (86, 87) montée pivotante dans un sens ou l'autre pour communiquer avec un tapis de recyclage d'objets (90, 91) ou une rampe d'éjection d'objets (94, 96) disposés à niveaux différents et sous ladite trappe.
7/ Séparateur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une pente (92, 93) relie la sortie dudit tapis principal (64) audit tapis de recyclage (90, 91).
8/ Séparateur selon la revendication 1, et dans lequel ledit poste de transfert est constitué par un tronçon de tapis convoyeur dit tapis principal assurant l'entraînement desdits objets à plat et chaque bras de préhension est monté pivotant latéralement sur ledit tapis principal, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur de sortie unique dont l'entrée de réception des plis (172) est constituée sur ledit tapis principal (164) en aval dudit poste de transfert et au moins un tapis (190, 191) de recyclage de plis vers le poste d'entrée recevant les plis prélevés au poste de transfert.
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