EP0303082B1 - Streufahrzeug - Google Patents

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EP0303082B1
EP0303082B1 EP88111805A EP88111805A EP0303082B1 EP 0303082 B1 EP0303082 B1 EP 0303082B1 EP 88111805 A EP88111805 A EP 88111805A EP 88111805 A EP88111805 A EP 88111805A EP 0303082 B1 EP0303082 B1 EP 0303082B1
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EP
European Patent Office
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spreading
vehicle
loading
distributing plate
silo
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EP88111805A
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English (en)
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Inventor
Michael Johannes Dipl.-Ing. Schneider (Fh)
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Schmidt Holding Europe GmbH
Original Assignee
Schmidt Holding Europe GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/20—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders
    • E01C19/201—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders with driven loosening, discharging or spreading parts, e.g. power-driven, drive derived from road-wheels
    • E01C19/202—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders with driven loosening, discharging or spreading parts, e.g. power-driven, drive derived from road-wheels solely rotating, e.g. discharging and spreading drums
    • E01C19/203—Centrifugal spreaders with substantially vertical axis

Definitions

  • the invention relates to a spreading vehicle with a spreading device built on a loading platform, in particular a silo spreading device, in which the spreading material is automatically removed from a silo container and fed via a discharge chute to a spreading plate arranged at the rear, a device being provided which independently of the spreading distance of the spreading material thrown from the spreading plate the loading of the gritting vehicle or the filling of the silo container keeps essentially constant.
  • EP-A-0071291 which discloses a spreading vehicle according to the preamble of claim 1, to solve this problem it is proposed to mount the spreading plate on a trolley which is pulled behind the spreading vehicle. As a result, the spreading disc is supported on the road surface. Regardless of the loading of the silo container and the deflection of the vehicle body, the spreading disc should always be kept at the same distance above the road surface in this way.
  • the generic spreading vehicle constructed in this way is however unusable for practical use; because on the one hand the trolley performs uncontrolled vertical and roll movements due to unevenness in the road to be sprinkled, and on the other hand obstacles of even low heights cannot be passed with the generic spreading vehicle without that there is a risk that the support of the trolley equipped with the support wheel breaks off. The latter is particularly true when reversing.
  • the present invention has for its object to provide a spreading vehicle of the generic type, in which the spreading width can be kept approximately constant during operation even with changing loads, which is suitable for practical use.
  • This approach ensures an automatic adaptation of the dropping conditions from the spreading disc, which is also suitable for practical use, in such a way that an approximately constant spreading width can be maintained regardless of the change in the loading of the spreading vehicle.
  • the spreading width is kept constant according to the invention despite increasing lifting of the spreading plate relative to the ground in that the speed of the spreading plate decreases accordingly, the centrifugal forces acting on the spreading material being reduced.
  • Another essential prerequisite of the teaching according to the invention is the ongoing and automatic determination of a measured variable, preferably proportional to the increasing emptying of the grit container, preferably the distance between the grit plate and the ground or grit plate and vehicle axle.
  • a control signal is generated via a control device, to the input of which the measurement signal is connected, with which a control variable, namely the speed of the spreading disc, is changed in the sense of a reduction.
  • the distance measurement can be carried out in the context of the invention by means of a measuring device, which can either be with a mechanical probe or without contact, e.g. using ultrasound, sonar, laser beam or the like.
  • the ongoing measurement of the loading or unloading state of the silo container can, for. B. by more or less deeply immersed in the grit, by measuring the vibration amplitudes of the loading platform or - particularly simply - by counting the number of revolutions of the screw conveyor taking into account the initial filling level of the silo container.
  • the invention achieves a constant spreading density, i. H. it is ensured that the spreading density does not decrease with increasing emptying of the grit container. Increasing the spreading plate and the associated increase in the spreading width with a constant supply quantity would otherwise result in an increase in the spreading area and thereby a reduction in the spreading density per m2.
  • the constant spreading width achieved according to the invention is a very significant advantage under the current spreading requirements because it opens up the possibility of setting the spreading density to a minimum without fear of it being undershot.
  • Fig. 1 two alternative measuring devices are each shown schematically, with which an output signal corresponding to the deflection of the loading platform (1) is generated.
  • a first alternative for measuring the platform height is an electronic measuring device (10), which measures the distance from the floor (9) z. B. by means of a laser beam (11).
  • a second alternative is a mechanical measuring device (12) which measures the change in distance between the loading platform (1) and the vehicle axle (2) by means of a feeler lever (13) which is articulated on the differential housing (14).
  • both types of measuring devices require damping or smoothing in such a way that vibrations of the vehicle body due to bumps on uneven road surfaces are suppressed.
  • the spreading disc While the normal discharge height of the spreading disc (6) is set at around 30 cm when the silo container (3) is fully loaded, the spreading disc can be raised by approx. 15 to 20 cm during operation as it is discharged. In the horizontal direction, without the device according to the invention, this would mean an undesirable increase in the originally set maximum spreading width from approx. 3 m to approx. 4 m.
  • the device provided according to the invention keeps the spreading width constant in that the speed of the spreading disc (6) decreases in accordance with the relief of the spreading vehicle.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Streufahrzeug mit auf einer Ladepritsche aufgebautem Streugerät, insbesondere Silostreugerät, bei welchem das Streugut einem Silobehälter automatisch entnommen und über eine Auslaufrinne einem heckseitig angeordneten Streuteller zugeführt wird, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, welche die Wurfweite des vom Streuteller abgeschleuderten Streuguts unabhängig von der Beladung des Streufahrzeuges bzw. der Füllung des Silobehälters im wesentlichen konstant hält.
  • Bei herkömmlichen Streufahrzeugen ohne eine Einrichtung zum Konstanthalten der Wurfweite unabhängig von der Beladung des Streufahrzeugs tritt das Problem auf, daß mit zunehmender Entleerung der Ladepritsche bzw. des Silobehälters die Einfederung des Fahrzeugrahmens bezogen auf die Radachsen geringer wird, sodaß der Streuteller entsprechend der Entlastung des Fahrzeugs eine vom Boden zunehmend entferntere Position einnimmt. Dies hat zur Folge, daß das vom Streuteller abgeschleuderte Streugut erst mit größerer Entfernung vom Streuteller auf den Boden auftrifft. Bei vorgegebener maximaler Streubreite - deren Wert beträgt z.B. 3 m - bedeutet dies zumindest bei engen Straßen, daß mit zunehmender Entlastung des Streufahrzeugs seitlich parkende Fahrzeuge vom Streugut getroffen werden.
  • In der EP-A-0071291, die ein Streufahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 offenbart, wird zur Lösung dieses Problems vorgeschlagen, den Streuteller auf einem Wägelchen zu montieren, das hinter dem Streufahrzeug hergezogen wird. Hierdurch stützt sich der Streuteller auf der Fahrbahnoberfläche ab. Unabhängig von der Beladung des Silobehälters und der Einfederung des Fahrzeugaufbaus soll auf diese Weise der Streuteller stets in dem selben Abstand über der Fahrbahnoberfläche gehalten werden. Das derartig aufgebaute gattungsbildende Streufahrzeug ist jedoch für den praktischen Einsatz unbrauchbar; denn zum einen führt das Wägelchen aufgrund von Unebenheiten der zu bestreuenden Fahrbahn unkontrollierte Vertikal- und Schlingerbewegungen aus, und zum anderen können Hindernisse selbst geringer Höhe mit dem gattungsbildenden Streufahrzeug nicht überfahren werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß die mit dem Stützrad bestückte Stütze des Wägelchens abbricht. Letzteres trifft insbesondere bei Rückwärtsfahrt zu.
  • Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Streufahrzeug der gattungsgemäßen Art, bei dem die Streubreite im Betrieb auch bei sich verändernder Beladung etwa konstant gehalten werden kann, zu schaffen, welches für den praktischen Einsatz tauglich ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gemäß dem Anspruch 1 gelöst.
  • Dieser Lösungsweg gewährleistet eine auch für den praktischen Gebrauch geeignete automatische Anpassung der Abwurfbedingungen vom Streuteller, derart, daß unabhängig von der Änderung der Beladung des Streufahrzeugs eine etwa konstante Streubreite aufrechterhalten werden kann. Bei zunehmender Entlastung des Streufahrzeugs wird trotz zunehmender Anhebung des Streutellers gegenüber dem Boden die Streubreite erfindungsgemäß dadurch konstant gehalten, daß die Drehzahl des Streutellers entsprechend abnimmt, wobei die auf das Streugut wirkende Fliehkräfte reduziert werden.
  • Eine weitere wesentliche Voraussetzung der erfindungsgemäßen Lehre ist das laufende und automatische Bestimmen einer auf die zunehmende Entleerung des Streugutbehälters bezogenen, bevorzugt hierzu proportionalen Meßgröße, bevorzugt des Abstandes zwischen Streuteller und Boden bzw. Streuteller und Fahrzeugachse. Mit der ermittelten Meßgröße wird über ein Regelgerät, an dessen Eingang das Meßsignal angeschlossen ist, ein Stellsignal erzeugt, mit welchem eine Stellgröße, nämlich die Drehzahl des Streutellers, im Sinne einer Reduzierung verändert wird.
  • Die Abstandsmessung kann im Rahmen der Erfindung mittels eines Meßgeräts erfolgen, welches entweder mit einem mechanischen Tastorgan oder berührungsfrei, z.B. mittels Ultraschall, Echolot, Laserstrahl oder dergleichen arbeitet.
  • Die laufende Messung des Be- bzw. Entladungszustands des Silobehälters kann z. B. durch mehr oder weniger tief in das Streugut eintauchende Sensoren, durch Messen der Schwingungsamplituden der Ladepritsche oder - besonders einfach - durch Zählen der Anzahl der Umdrehungen der Förderschnecke unter Berücksichtigung des anfänglichen Befüllungsgrads des Silobehälters erfolgen.
  • Gleichzeitig mit der Konstanthaltung der Streubreite erreicht die Erfindung eine konstante Streudichte, d. h. es wird sichergestellt, daß die Streudichte mit zunehmender Entleerung des Streugutbehälters nicht etwa abnimmt. Das Höherwerden des Streutellers und die damit verbundene Vergrößerung der Streubreite bei konstanter Zuführmenge ergibt nämlich anderenfalls eine Vergrößerung der bestreuten Fläche und dadurch eine Verringerung der Streudichte pro m². Die erfindungsgemäß erzielte Konstanthaltung der Streubreite ist unter den aktuellen Streuanforderungen ein sehr wesentlicher Vorteil, weil damit die Möglichkeit eröffnet wird, die Streudichte auf ein Minimum einzustellen, ohne daß dessen Unterschreitung befürchtet werden muß.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht des Hecks eines Streufahrzeugs und
    Fig. 2
    eine Rückansicht des Streufahrzeugs
    In Fig. 1 und 2 ist von einem Streufahrzeug lediglich der rückwärtige Teil mit der Ladepritsche (1) und der hinteren Fahrzeugachse (2) dargestellt. Auf der Ladepritsche (1) befindet sich ein Silobehälter (3) für das Streugut. Dieses gelangt über eine Auslaufrinne (4) und eine Zuführrutsche (5) auf den an der Auslaufrinne (4) befestigten Streuteller (6).
  • In der Fig. 1 sind zwei alternative Meßgeräte jeweils schematisch dargestellt, mit denen ein dem Ausfederweg der Ladepritsche (1) entsprechendes Ausgangssignal erzeugt wird.
  • Eine erste Alternative zum Messen der Pritschenhöhe ist ein elektronisches Meßgerät (10), welches die Entfernung vom Boden (9) z. B. mittels eines Laserstrahls (11) mißt. Eine zweite Alternative ist ein mechanisches Meßgerät (12), welches mittels eines Tasthebels (13), der am Differentialgehäuse (14) angelenkt ist, die Abstandsveränderung zwischen Ladepritsche (1) und Fahrzeugachse (2) mißt. Selbstverständlich benötigen beide Arten von Meßgeräten eine Dämpfung bzw. Glättung in der Art, daß Schwingungen des Fahrzeugaufbaus infolge von Stößen bei Fahrbahnunebenheiten unterdrückt werden.
  • Während die normale Abwurfhöhe des Streutellers (6) etwa bei 30 cm eingestellt ist, wenn der Silobehälter (3) voll beladen ist, kann es im Betrieb mit dessen zunehmender Entladung zu einem Anheben des Streutellers um ca. 15 bis 20 cm kommen. In horizontaler Richtung würde dies ohne die erfindungsgemäße Einrichtung eine unerwünschte Vergrößerung der ursprünglich eingestellten maximalen Streubreite von ca. 3 m auf ca. 4 m bedeuten. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Einrichtung wird die Streubreite dadurch konstant gehalten, daß die Drehzahl des Streutellers (6) entsprechend der Entlastung des Streufahrzeuges abnimmt.

Claims (2)

  1. Streufahrzeug mit auf einer Ladepritsche (1) aufgebautem Streugerät, insbesondere Silostreugerät, bei welchem das Streugut einem Silobehälter (3) automatisch entnommen und über eine Auslaufrinne (4) einem heckseitig angeordneten Streuteller (6) zugeführt wird, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, welche die Wurfweite des vom Streuteller (6) abgeschleuderten Streuguts unabhängig von der Beladung des Streufahrzeugs bzw. der Füllung des Silobehälters (3) im wesentlichen konstant hält,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einrichtung ein Meßgerät zum Messen des Abstandes zwischen dem Streuteller (6) und dem Boden (9) oder der Radachse (2) des Fahrzeugs oder zum Messen der Beladung des Fahrzeugs bzw. der Füllung des Silobehälters (3) umfaßt, welches ein Ausgangssignal erzeugt, das mittels eines Regelgeräts in ein Stellsignal umgewandelt wird, wobei mittels des Stellsignals die Drehzahl des Streutellers (6) verändert wird.
  2. Streufahrzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Meßgerät ein dem Meßwert proportionales Ausgangssignal erzeugt.
EP88111805A 1987-08-13 1988-07-22 Streufahrzeug Expired - Lifetime EP0303082B1 (de)

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DE3726946C2 (de) 1989-05-18
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