CN110786164A - 一种多功能修剪作业机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了修剪机械技术领域内的一种多功能修剪作业机，包括行走装置，行走装置包括车架，车架前部连接有角度可调的修剪机构，修剪机构后方的车架上侧设有箱体，箱体内连接有用于运输融雪剂的输送带，在左右方向上，箱体朝外的一侧固定连接有进盐壳体，进盐壳体朝向箱体的一侧开有进盐口，进盐壳体朝下的一侧开有出盐口；修剪机构包括可转动的圆盘，驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架，固定架朝外的一侧设有连接架，连接架上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，拉杆的下部铰接有调节架，调节架上可转动地连接有切割盘，上面的调节架与下面的调节架铰接；本发明可边修剪球形植被边除雪，效率高。

Description

一种多功能修剪作业机

技术领域

本发明属于修剪机械技术领域，特别涉及一种多功能修剪作业机。

背景技术

绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市中占据着不可取代的重要地位。尤其高速绿化带既保证公路的交通功能，又加强水土保持、视线诱导、标志、指示、防眩、遮蔽等功能，在晚上高速行驶的时候不会被对面的车辆大灯照到眼睛，从而可以安全行驶。

传统修剪高速绿化带时完全依靠人力进行维护修剪，高速公路的绿化带中经常有类似球形的植被，对于这种植被，需要使用专门的修剪机进行修剪。现有技术中，公开了专利名称为“一种可用于球形植被的变形修剪机”，公告号为CN 107548769 A，公告日为20180109，此变形修剪机包括机架、竖直液压杆、横向液压杆和修剪刀具，竖向液压杆的上方固定有升降台，横向液压杆固定于升降台上，横向液压杆的末端固定有载物台，载物台上设置有驱使旋转轴转动的旋转电机，修剪刀具上设有传动机构、角度调节机构和涨紧机构，修剪刀具由多个依次铰接的刀具单节组成，刀具单节由框架、轮轴、双皮带轮、上刀片和下刀片组成，轮轴转动设置于框架上，双皮带轮固定于轮轴上，下刀片固定于框架上，相邻刀具单节上的双皮带轮经皮带传动连接，最上端的刀具单节上固定有皮带电机，皮带电机的输出轴与刀具单节上的轮轴固定连接，此设计中，需要在各个框架内安装刀具单节，零部件很多，安装麻烦；由一个皮带电机经皮带带动各个轮轴转动，只要有一个双皮带轮打滑，该位置处的刀片就无法切割，同时，也会影响其它双皮带轮的正常工作；再者，只要其中有一个刀具单节损坏，就需要将整根皮带拆下，更换上新的刀具单节，重新安装传动机构，维修繁琐，效率低，另外，冬天容易下雪的地区，在下雪的天气里，高速公路与普通公路相比，雪更加容易堆积在高速公路上，此时使用现有的修剪机对高速公路的球形植被进行修剪时，修剪机无法正常向前行驶，需要人工或专门除雪的除雪车先进行除雪工作，除完雪后再进行修剪工作。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种多功能修剪作业机，解决了现有技术中无法修剪除雪同时作业的技术难题，本发明可一边修剪球形植被一边除雪，效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种多功能修剪作业机，包括行走装置，所述行走装置包括车架，所述车架的前部连接有角度可调的修剪机构，修剪机构后方的车架上侧设有箱体，所述箱体内连接有用于运输融雪剂的输送带，在左右方向上，所述箱体朝外的一侧固定连接有进盐壳体，所述进盐壳体在车架外，进盐壳体朝向箱体的一侧开有进盐口，所述进盐壳体朝下的一侧开有出盐口，进盐口和出盐口连通，输送带伸进进盐口内，融雪剂可从输送带上掉入出盐口，融雪剂从出盐口排至车架外的地面上；所述修剪机构包括可转动的圆盘，驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架，所述固定架朝外的一侧设有连接架，所述连接架上设有水平支撑部，所述水平支撑部上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，所述拉杆向下伸出水平支撑部的一端铰接有调节架，向下伸出所述调节架的一端可转动地连接有切割盘，相邻三个调节架中，最上面的调节架一端与中间的调节架一端铰接，中间的调节架另一端与最下面的调节架的一端铰接。

本发明中，行走装置为由驾驶员驾驶的履带式车辆（现有技术），车架可转动（亦为现有技术）；冬天地面多雪时，车架转动，使修剪机构朝向绿化带所在位置，此时，修剪机构在左右方向上的一侧，进盐壳体在前侧，输送带将融雪剂输送至进盐壳体内，融雪剂从进盐口落至出盐口，出盐口输出融雪剂到地面上，融雪剂先将行走装置前方的雪融化掉，方便行走装置的行走；输出轴转动，调节拉杆的高度，相邻两个调节架中，一个调节架相对另一个调节架转动，以实现若干个切割盘形成的形状调节，调节方便，各个切割盘独立旋转，需要更换传动机构时，只要更换对应调节架上的传动机构即可，维修方便，效率高；另外，本发明安装时，水平支撑部上开有与各个拉杆配合的螺纹孔，只需将各个拉杆旋到对应的螺纹孔内即可，再将拉杆与调节架铰接起来，最后将各个调节架之间铰接起来即可，安装方便；可应用于修剪球形植被的工作中。

为了进一步实现修剪动作，所述调节架包括铰接部，铰接部朝上的一端与拉杆向下伸出的一端铰接，拉杆与水平支撑部螺纹连接，所述铰接部朝下一侧的两端各设有向下伸出的连接部，两个连接部之间设有固定部，所述固定部上侧固定连接有切割电机，所述切割电机上连接有可转动的切割转动轴，所述切割转动轴向下伸出的一端固定连接有切割盘，所述切割转动轴与切割盘垂直。

为了进一步实现修剪机构的角度可调，所述车架上铰接有向前伸出车架外的铰接臂，所述车架上铰接有两个直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出且可做往复直线移动的伸缩杆一，两个伸缩杆一向上伸出的端部分别铰接在铰接臂的左右两侧，所述铰接臂朝上的一端铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向前伸出且可做往复直线移动的伸缩杆二，所述铰接臂向前伸出的端部铰接有角度调节臂，所述伸缩杆二向前伸出的端部与角度调节臂的后端铰接，所述圆盘的上方设有驱动圆盘升降的升降机构，所述升降机构相对角度调节臂的一侧连接有水平移动机构；此设计中，通过直线驱动器一和直线驱动器二的联合动作，实现修剪机构的角度调节。

为了进一步将融雪剂抛洒出去，所述进盐壳体下方设有出盐壳体，所述出盐壳体与进盐壳体连接，出盐壳体上开有可与出盐口连通的落盐口，出盐壳体朝后的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架上连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有可转动的驱动轴，所述驱动轴上连接有抛洒盘，所述连接板下侧设有可转动的护罩，所述护罩可在抛洒盘外周转动，护罩内侧和抛洒盘上侧形成用于容纳融雪剂的腔体，护罩上开有可让融雪剂抛洒出去的撒盐口，护罩的上侧开有进料口，从落盐口掉下的融雪剂经进料口落至抛洒盘上。

为了进一步提高融雪剂抛洒角度的调节，所述出盐壳体侧部固定连接有支撑板，所述支撑板向外伸出的端部铰接有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有朝着护罩所在方向移动的推拉杆，推拉杆向护罩所在方向伸出的端部与护罩连接。

为了进一步实现修剪机构的伸展，所述水平移动机构包括水平连接座和固定连接在角度调节杆上侧的水平固定块，所述水平固定块朝上的一端固定连接有水平固定滑块，所述水平连接座的前侧固定连接有竖直固定块，所述水平连接座上可转动地连接有水平移动丝杆，所述水平固定滑块与水平移动丝杆螺纹连接，所述水平连接座一端的下侧固定连接滑动板的一端，所述水平固定块上开有水平滑动孔，水平滑动板的另一端穿过水平滑动孔后与水平连接座的另一端固定连接，水平滑动板可沿着水平滑动孔水平滑动，水平连接座的另一端为远离升降机构的一端，水平连接座的另一端固定连接有水平移动电机，水平移动电机驱动水平移动丝杆转动，水平连接座朝前的一侧与升降机构连接；此设计中，水平固定块和水平固定滑块均固定在角度调节杆上，驱动水平移动丝杆的移动从而带动整个水平连接座的移动，升降机构连接在水平连接座上，水平滑动板沿着水平固定块滑动，连接结构可靠，水平移动座向外伸展或向里移动时，移动可靠。

为了进一步实现修剪机构的升降，所述升降机构包括竖直连接座和固定连接在水平连接座前侧的竖直固定块，所述竖直固定块朝前的一侧固定连接有竖直固定滑块，所述竖直连接座上可转动地连接有竖直移动丝杆，所述竖直固定滑块与竖直移动丝杆螺纹连接，竖直连接座的上部固定连接有竖直滑动板，所述竖直固定块上开有竖直滑动孔，竖直滑动板朝下的一端穿过竖直滑动孔固定连接在竖直连接座的下部，竖直滑动板可沿着竖直滑动孔竖直滑动，竖直连接座的上侧固定连接有竖直移动电机，所述竖直移动电机驱动竖直移动丝杆转动；此设计中，竖直固定块和竖直固定滑块固定在水平连接座朝外的一端，竖直滑动板沿着竖直固定块滑动，连接结构可靠，竖直连接座升降可靠，修剪机构在水平移动机构和升降机构的作用下向外伸展或向里移动，向上提升或向下移动。

为了进一步实现圆盘的转动，所述竖直连接座朝下的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机上连接有向下伸出的输出轴，所述输出轴外侧连接有滑环，圆盘内固定连接有内套，内套与滑环外侧连接，内套和滑环外侧之间为间隙配合，向下伸出滑环外的输出轴与内套连接；此设计中，既能实现圆盘的转动，又能通过滑环给各个切割电机供电，结构紧凑。

为了容纳枝叶，所述圆盘朝上的一端支撑设置有盖板，盖板与转动电机的外壳固定连接，盖板朝下的一侧、圆盘内侧和内套外侧形成容纳腔。

为了进一步减少枝叶的散落，所述车架上固定连接有抽风机，所述抽风机的吸风口连接有抽气管，所述抽气管远离抽风机的一端与盖板连接，抽气管的朝下的开口与容纳腔连通，盖板的下侧连接有吸叶管，所述吸叶管朝下的一端朝向切割盘，吸叶管朝上的一端与容纳腔连通。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明的立体结构图二。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为图5中C处的局部放大图。

图8为本发明的立体结构图三。

图9为图8中D处的局部放大图。

图10为本发明的立体结构图四。

图11为图10中E处的局部放大图。

图12为本发明中用来除雪的结构俯视图。

图13为本发明中的F-F向视图。

图14为图13中G处的局部放大图。

图15为图13中H处的局部放大图。

图16为本发明中圆盘的立体结构图。

其中，1行走装置，101车架，2箱体，3修剪机构，301切割盘，302切割电机，303调节架，303a固定部，303b连接部，303c铰接部，303d转动槽，304拉杆，305圆盘，306切割转动轴，307固定架，308连接架，308a水平支撑部，309吸叶管，310容纳腔，4抽气管，5升降机构，501竖直固定滑块，502竖直连接座，503竖直移动电机，504竖直移动丝杆，505竖直滑动板，506竖直固定块，6收集箱，7抽风机，8伸展机构，801水平连接座，802水平移动丝杆，803水平固定滑块，804水平固定块， 805水平移动电机，806水平滑动板，807水平滑动孔，9直线驱动器一，901伸缩杆一，10直线驱动器二，1001伸缩杆二，11铰接臂，12角度调节臂，13护罩，14驱动电机，15撒盐口，16抛洒盘，17推拉杆，18直线驱动器三，19支撑板，20固定调节板，21进盐壳体，22窗板，23输送电机，24角度调节杆，25角度调节驱动器，26出盐壳体，27支撑架，28连接件，2801水平部，2802连接孔，2803倾斜部，29转动电机，30盖板，31输送带，32从动轮，33进盐口，34主动轮，35出盐口，36落盐口，37输出轴，38内套，39滑环，40箱盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~16所示的一种多功能修剪作业机，包括行走装置1，行走装置1包括可转动的车架101，车架101上连接有角度可调的修剪机构3，修剪机构3后方的车架101上侧设有箱体2，箱体2内连接有用于运输融雪剂的输送带31，在左右方向上，箱体2朝外的一侧固定连接有进盐壳体21，实现输送带31传输动作的结构具体为，进盐壳体21上部的外侧固定连接有输送电机23，输送电机23上连接有主动轮34，箱体2远离进盐壳体21所在一端可转动地连接有从动轮32，主动轮34经输送带31与从动轮32传动连接；箱体2内设有护盐板，护盐板在输送带31的上方，护盐板下侧、输送带31和箱体2内侧形成用于容纳融雪剂的腔体；进盐壳体21在车架101外，进盐壳体21朝向箱体2的一侧开有进盐口33，进盐壳体21朝下的一侧开有出盐口35，进盐口33和出盐口35连通，输送带31伸进进盐口33内，进盐壳体21下方设有出盐壳体26，出盐壳体26与进盐壳体21连接，出盐壳体26上开有可与出盐口35连通的落盐口36，出盐壳体26朝后的一侧固定连接有支撑架27，支撑架27上连接有驱动电机14，驱动电机14上连接有可转动的驱动轴，驱动轴上连接有抛洒盘16，连接板下侧设有可转动的护罩13，护罩13可在抛洒盘16外周转动，护罩13内侧和抛洒盘16上侧形成用于容纳融雪剂的腔体，护罩13上开有可让融雪剂抛洒出去的撒盐口15，护罩13的上侧开有进料口，从落盐口36掉下的融雪剂经进料口落至抛洒盘16上；为了方便调节落盐口36的位置，进盐壳体21后侧设有固定调节板20，出盐壳体26的后侧铰接有倾斜向上的角度调节驱动器25，角度调节驱动器25上连接有倾斜向上伸出且可做往复直线移动的角度调节杆24，角度调节杆24向上伸出的端部与固定调节板20铰接。

为了进一步提高融雪剂抛洒角度的调节，出盐壳体26侧部固定连接有支撑板19，支撑板19向外伸出的端部铰接有直线驱动器三18，直线驱动器三18上连接有朝着护罩13所在方向移动的推拉杆17，推拉杆17向护罩13所在方向伸出的端部与护罩13连接。

修剪机构3的具体结构为，包括可转动的圆盘305，驱动圆盘305转动的输出轴37朝下的一端固定连接有固定架307，固定架307朝外的一侧设有连接架308，连接架308上设有水平支撑部308a，水平支撑部308a上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆304，拉杆304向下伸出水平支撑部308a的一端铰接有调节架303，向下伸出调节架303的一端可转动地连接有切割盘301，相邻三个调节架303中，最上面的调节架303一端与中间的调节架303一端铰接，中间的调节架303另一端与最下面的调节架303的一端铰接，调节架303的具体结构为，调节架303包括铰接部303c，铰接部303c朝上的一端与拉杆304向下伸出的一端铰接，拉杆304与水平支撑部308a螺纹连接，铰接部303c朝下一侧的两端各设有向下伸出的连接部303b，两个连接部303b之间设有固定部303a，固定部303a上侧固定连接有切割电机302，切割电机302上连接有可转动的切割转动轴306，切割转动轴306向下伸出的一端固定连接有切割盘301，切割转动轴306与切割盘301垂直，最上端下方的任意相邻的两个调节架303中，两个固定部303a相对设置的一侧，各个固定部303a上开有方便让连接部303b转动的转动槽303d，连接部303b前后两侧的固定部303a上分别开有一个转动槽303d，所有的调节架303中，最上端的调节架303固定连接在固定架307上，最上端的切割转动轴306向下伸出固定架307外。

为了进一步实现修剪机构3的角度可调，车架101上铰接有向前伸出车架101外的铰接臂11，车架101上铰接有两个直线驱动器一9，直线驱动器一9上连接有向上伸出且可做往复直线移动的伸缩杆一901，两个伸缩杆一901向上伸出的端部分别铰接在铰接臂11的左右两侧，铰接臂11朝上的一端铰接有直线驱动器二10，直线驱动器二10上连接有向前伸出且可做往复直线移动的伸缩杆二1001，铰接臂11向前伸出的端部铰接有角度调节臂12，伸缩杆二1001向前伸出的端部与角度调节臂12的后端铰接，圆盘305的上方设有驱动圆盘305升降的升降机构5，升降机构5相对角度调节臂12的一侧连接有水平移动机构8。

为了进一步实现修剪机构3的伸展，水平移动机构8包括水平连接座801和固定连接在角度调节杆24上侧的水平固定块804，水平固定块804朝上的一端固定连接有水平固定滑块803，水平连接座801远离角度调节杆24的一侧固定连接有竖直固定块506，水平连接座801的一端可转动地连接水平移动丝杆802的一端，水平移动丝杆802的另一端可转动地连接在水平连接座801的另一端，水平固定滑块803与水平移动丝杆802螺纹连接，水平连接座801一端的下侧固定连接滑动板的一端，水平固定块804上开有水平滑动孔807，水平滑动板806的另一端穿过水平滑动孔807后与水平连接座801的另一端固定连接，水平滑动板806可沿着水平滑动孔807水平滑动，水平连接座801的另一端为远离升降机构5的一端，水平连接座801的另一端固定连接有水平移动电机805，水平移动电机805驱动水平移动丝杆802转动，水平连接座801朝前的一侧与升降机构5连接。

为了进一步实现修剪机构3的升降，升降机构5包括竖直连接座502和固定连接在水平连接座801前侧的竖直固定块506，竖直固定块506朝前的一侧固定连接有竖直固定滑块501，竖直连接座502的上侧固定连接有竖直移动电机503，竖直移动电机503上连接有可转动的竖直移动丝杆504，竖直固定滑块501与竖直移动丝杆504螺纹连接，竖直连接座502的上部固定连接有竖直滑动板505，竖直固定块506上开有竖直滑动孔，竖直滑动板505朝下的一端穿过竖直滑动孔固定连接在竖直连接座502的下部，竖直滑动板505可沿着竖直滑动孔竖直滑动，竖直连接座502的上侧固定连接有竖直移动电机503，竖直移动电机503驱动竖直移动丝杆504转动。

为了进一步实现圆盘305的转动，竖直连接座502朝下的一侧固定连接有转动电机29，转动电机29上连接有向下伸出的输出轴37，输出轴37外侧连接有滑环39，圆盘305内固定连接有内套38，内套38与滑环39外侧连接，内套38和滑环39外侧之间为间隙配合，向下伸出滑环39外的输出轴37与内套38连接。

为了进一步减少枝叶的散落，圆盘305朝上的一端支撑设置有盖板30，盖板30经连接件28与转动电机29的外壳固定连接，连接件28包括设为一体的水平部2801和倾斜部2803，水平部2801上开有若干连接孔2802，使用紧固螺钉穿过连接孔2802将水平部2801和盖板30连接在一起，水平部2801朝向转动电机29的一侧为倾斜部2803，倾斜部2803与转动电机29固定连接，连接件28设有两个，两个连接件28关于输出轴37的轴向中心对称设置，盖板30朝下的一侧、圆盘305内侧和内套38外侧形成容纳腔310，车架101上固定连接有抽风机7，抽风机7的吸风口连接有抽气管4，抽气管4远离抽风机7的一端与盖板30连接，抽气管4的朝下的开口与容纳腔310连通，盖板30的下侧连接有吸叶管309，吸叶管309朝下的一端朝向切割盘301，吸叶管309朝上的一端与容纳腔310连通，抽风机7的出口处连接有收集箱6，收集箱6连接在车架101上。

本发明中，箱体2设置在修剪机构3和抽风机7之间的车架101上侧；行走装置1为履带式行走装置1（此为现有技术，车架101可转动亦为现有技术）；角度调节驱动器25优选为液压缸，直线驱动器三18优选为电动推杆，直线驱动器一9和直线驱动器二10优选为液压油缸；箱体2的上侧设有可开合的箱盖40（开合箱盖40的结构未画出，开合的箱盖40为现有技术，在此不赘述），箱体2朝向进盐壳体21的一侧设有开上下开合的窗板22，打开窗板22可往输送带31上放置融雪剂，输送带31往远离进盐壳体21所在方向移动，使输送带31上侧放有足够的融雪剂；也可以打开箱盖40，往腔体内加入融雪剂；调节出盐壳体26的角度，角度调节驱动器25动作，角度调节杆24向外伸出时，出盐壳体26往箱体2所在方向摆动，角度调节杆24缩回时，出盐壳体26往远离箱体2所在方向摆动，当落盐口36足以容纳出盐口35时，角度调节驱动器25停止动作；调节各个切割盘301的位置，使所有切割盘301围成的形状近似需要修剪的植被的形状，具体为，从下往上依次转动各个拉杆304，需要减小圆弧大小时，控制拉杆304的转动方向，使拉杆304向下移动，需要加大圆弧大小时，拉杆304反向转动，拉杆304向上提升，当切割盘301围成的形状与待修剪的球形植被形状近似时，停止转动拉杆304，使用螺母旋在拉杆304上，螺母抵触在水平支撑部308a上侧；另外，在修剪植被前，修剪机构3远离植被，伸缩杆二1001处于缩回状态，伸缩杆一901处于伸出状态，修剪机构3远离植被，且修剪机构3在植被的上方；需要修剪植被时，行走装置1靠近绿化带，车架101转动，修剪机构3在球形植被的上方，此时，进盐壳体21在车架101的前方（与行走装置1行走方向相同的方向为“前”，与行走装置1行走方向相反的方向为“后”），直线驱动器一9动作，伸缩杆一901向下缩回，铰接臂11一向下转动，直线驱动器二10动作，伸缩杆二1001向外伸出，角度调节杆24向下转动，当修剪机构3下降至设定的高度及角度时，直线驱动器一9和直线驱动器二10停止动作；水平移动机构8和升降机构5动作，具体为，水平移动电机805动作，水平移动电机805驱动水平移动丝杆802转动，水平移动丝杆802边转动边移动，水平连接座801在水平移动丝杆802的作用下移动，控制水平移动电机805的动作方向，使水平移动丝杆802往外移动，当圆盘305中心基本正对待修剪植被时，水平移动电机805停止动作；升降移动电机动作，升降移动电机驱动竖直移动丝杆504转动，竖直移动丝杆504在竖直移动滑块的作用下边上下移动边转动，控制升降移动电机的转动方向，使最上端的切割盘301与待修剪植被顶部接触，转动电机29和抽风机7动作，输出轴37转动，输出轴37的转动带动固定架307的转动，固定架307的转动带动连接架308的转动，连接架308的转动带动所有调节架303的转动，同时，切割电机302动作，切割盘301转动，切割盘301将枝叶修剪下来，被修剪下来的枝叶依次经过吸叶管309、容纳腔310和抽气管4进入抽风机7内，抽风机7将枝叶排至收集箱6内，进一步减少枝叶的散落，减轻环卫工的清扫工作量；同时，输送电机23动作，控制输送电机23的动作方向，使输送带31往进盐口33所在方向移动，当融雪剂输送至输送带31传送的末端位置时，融雪剂从输送带31上落下，融雪剂依次经出盐口35、落盐口36和进料口落到抛洒盘16上，驱动电机14动作，抛洒盘16将融雪剂从撒盐口15抛出，融雪剂落到雪地上将雪融化；根据实际雪地上雪的堆积情况，需要改变融雪剂的抛洒角度时，直线驱动器三18动作，推拉杆17向后伸出或向前缩回，推拉杆17驱动护罩13转动，改变撒盐口15的位置，从而改变撒盐的位置；本发明的修剪机构3中，通过直线驱动器一9、直线驱动器二10、水平移动机构8和竖直移动机构的联合设置，实现修剪机构3的位置调整；圆盘305与输出轴37连接，圆盘305和修剪机构3做同步转动，修剪下来的枝叶被抽到圆盘305的容纳腔310内，同时，滑环39给各个切割电机302供电；需要更换传动机构时，只要更换对应调节架303上的传动机构即可，维修方便，效率高；另外，修剪机构3安装时，水平支撑部308a上开有与各个拉杆304配合的螺纹孔，只需将各个拉杆304旋到对应的螺纹孔内即可，再将拉杆304与调节架303铰接起来，最后将各个调节架303之间铰接起来即可，安装方便；行走装置1向前行走时，通过除雪结构的设置，清除掉行走装置1前方的雪，保障修剪工作顺利进行；另外，可根据雪地中雪的情况，改变抛洒角度，增大除雪面积；出盐壳体26的角度可调，不需要抛洒融雪剂的时候，可将出盐壳体26向外拉，落盐口36偏离出盐口35时，融雪剂可从出盐口35直接落到雪地上，雪的面积很大，需要抛洒融雪剂时，反向调节即可；可应用于修剪高速公路防护栏内植被及除雪的复合作业中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能修剪作业机，包括行走装置，所述行走装置包括车架，其特征在于，所述车架的前部连接有角度可调的修剪机构，修剪机构后方的车架上侧设有箱体，所述箱体内连接有用于运输融雪剂的输送带，在左右方向上，所述箱体朝外的一侧固定连接有进盐壳体，所述进盐壳体在车架外，进盐壳体朝向箱体的一侧开有进盐口，所述进盐壳体朝下的一侧开有出盐口，进盐口和出盐口连通，输送带伸进进盐口内，融雪剂可从输送带上掉入出盐口，融雪剂从出盐口排至车架外的地面上；所述修剪机构包括可转动的圆盘，驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架，所述固定架朝外的一侧设有连接架，所述连接架上设有水平支撑部，所述水平支撑部上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，所述拉杆向下伸出水平支撑部的一端铰接有调节架，向下伸出所述调节架的一端可转动地连接有切割盘，相邻三个调节架中，最上面的调节架一端与中间的调节架一端铰接，中间的调节架另一端与最下面的调节架的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述调节架包括铰接部，铰接部朝上的一端与拉杆向下伸出的一端铰接，拉杆与水平支撑部螺纹连接，所述铰接部朝下一侧的两端各设有向下伸出的连接部，两个连接部之间设有固定部，所述固定部上侧固定连接有切割电机，所述切割电机上连接有可转动的切割转动轴，所述切割转动轴向下伸出的一端固定连接有切割盘，所述切割转动轴与切割盘垂直。

3.根据权利要求1所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述车架上铰接有向前伸出车架外的铰接臂，所述车架上铰接有两个直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出且可做往复直线移动的伸缩杆一，两个伸缩杆一向上伸出的端部分别铰接在铰接臂的左右两侧，所述铰接臂朝上的一端铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向前伸出且可做往复直线移动的伸缩杆二，所述铰接臂向前伸出的端部铰接有角度调节臂，所述伸缩杆二向前伸出的端部与角度调节臂的后端铰接，所述圆盘的上方设有驱动圆盘升降的升降机构，所述升降机构相对角度调节臂的一侧连接有水平移动机构。

4.根据权利要求1所述的一种除雪机构，其特征在于，所述进盐壳体下方设有出盐壳体，所述出盐壳体与进盐壳体连接，出盐壳体上开有可与出盐口连通的落盐口，出盐壳体朝后的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架上连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有可转动的驱动轴，所述驱动轴上连接有抛洒盘，所述连接板下侧设有可转动的护罩，所述护罩可在抛洒盘外周转动，护罩内侧和抛洒盘上侧形成用于容纳融雪剂的腔体，护罩上开有可让融雪剂抛洒出去的撒盐口，护罩的上侧开有进料口，从落盐口掉下的融雪剂经进料口落至抛洒盘上。

5.根据权利要求4所述的一种除雪机构，其特征在于，所述出盐壳体侧部固定连接有支撑板，所述支撑板向外伸出的端部铰接有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有朝着护罩所在方向移动的推拉杆，推拉杆向护罩所在方向伸出的端部与护罩连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述水平移动机构包括水平连接座和固定连接在角度调节杆上侧的水平固定块，所述水平固定块朝上的一端固定连接有水平固定滑块，所述水平连接座的前侧固定连接有竖直固定块，所述水平连接座上可转动地连接有水平移动丝杆，所述水平固定滑块与水平移动丝杆螺纹连接，所述水平连接座一端的下侧固定连接滑动板的一端，所述水平固定块上开有水平滑动孔，水平滑动板的另一端穿过水平滑动孔后与水平连接座的另一端固定连接，水平滑动板可沿着水平滑动孔水平滑动，水平连接座的另一端为远离升降机构的一端，水平连接座的另一端固定连接有水平移动电机，水平移动电机驱动水平移动丝杆转动，水平连接座朝前的一侧与升降机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述升降机构包括竖直连接座和固定连接在水平连接座前侧的竖直固定块，所述竖直固定块朝前的一侧固定连接有竖直固定滑块，所述竖直连接座上可转动地连接有竖直移动丝杆，所述竖直固定滑块与竖直移动丝杆螺纹连接，竖直连接座的上部固定连接有竖直滑动板，所述竖直固定块上开有竖直滑动孔，竖直滑动板朝下的一端穿过竖直滑动孔固定连接在竖直连接座的下部，竖直滑动板可沿着竖直滑动孔竖直滑动，竖直连接座的上侧固定连接有竖直移动电机，所述竖直移动电机驱动竖直移动丝杆转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述竖直连接座朝下的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机上连接有向下伸出的输出轴，所述输出轴外侧连接有滑环，圆盘内固定连接有内套，内套与滑环外侧连接，内套和滑环外侧之间为间隙配合，向下伸出滑环外的输出轴与内套连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述圆盘朝上的一端支撑设置有盖板，盖板与转动电机的外壳固定连接，盖板朝下的一侧、圆盘内侧和内套外侧形成容纳腔。

10.根据权利要求9所述的一种用于球形植被的修剪机，其特征在于，所述车架上固定连接有抽风机，所述抽风机的吸风口连接有抽气管，所述抽气管远离抽风机的一端与盖板连接，抽气管的朝下的开口与容纳腔连通，盖板的下侧连接有吸叶管，所述吸叶管朝下的一端朝向切割盘，吸叶管朝上的一端与容纳腔连通。

Images