CN114041358A - 一种智能化园林植物修剪机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化园林植物修剪机器人,其涉及园林修剪技术领域,包括:车体;存放箱体,固定在车体内,且其内部一侧固定有升降机;连接板,固定在所述升降机的输出端,且可在存放箱体内滑动;安装架,固定在所述连接板远离升降机的一侧,且,其远离连接板的一端顶部固定有旋转电机;修剪组件,固定在所述电机的输出端,且,可在安装架内部进行转动;以及清扫刷,转动设置在所述车体的底部,且其位于修剪组件的后方,用于清扫修剪组件剪下的植物。
Description
技术领域
本发明涉及园林修剪技术领域,具体是一种智能化园林植物修剪机器人。
背景技术
园林植物修剪是一门科学,更是一门艺术。通过不同的修剪方式获得优美的树形,从而提高园林植物的观赏性。
现有的园林修剪机器人在修剪时只能够修剪出单一的形状,如需修剪为弧形时,需要对修剪刀进行更换,不便于修剪的进行,且修剪后需要人工对地面进行清理,浪费了人力,且现在的园林修剪机器人自动化程度较低。
针对以上问题,本发明提供了一种智能化园林植物修剪机器人,以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能化园林植物修剪机器人,包括:
车体;
存放箱体,固定在车体内,且其内部一侧固定有升降机;
连接板,固定在所述升降机的输出端,且可在存放箱体内滑动;
安装架,固定在所述连接板远离升降机的一侧,且,其远离连接板的一端顶部固定有旋转电机;
修剪组件,固定在所述旋转电机的输出端,且,可在安装架内部进行转动;以及
清扫刷,转动设置在所述车体的底部,且其位于修剪组件的后方,用于清扫修剪组件剪下的植物。
进一步,优选的,所述修剪组件包括:
旋转架,固定在所述旋转电机的输出端;
第一调节组件,被配置为多个,等距横向排布在所述旋转架的内部;
第二调节组件,被配置为多个,等距竖向排布在所述旋转架内部;以及
固定座,为三个,固定在所述旋转架内部靠近旋转电机的一端,且其底部固定有修剪刀,所述修剪刀通过内部电机进行驱动。
进一步,优选的,所述旋转架为颠倒的L形,且所述第一调节组件和固定座均固定在所述旋转架的短边内,所述第二调节组件固定在所述旋转架的长边内,用于对植物进行矩形修剪。
进一步,优选的,所述第一调节组件和第二调节组件结构相同,均包括:
自动伸缩杆;固定在所述旋转架内;
调节电机,采用固定框固定在所述自动伸缩杆的输出端;以及
弯曲组件,固定在所述固定框远离自动伸缩杆的一侧,且其远离固定框的一侧固定有修剪刀。
进一步,优选的,所述调节电机的输出端延伸入弯曲组件内部,用于为弯曲组件提供动力。
进一步,优选的,所述弯曲组件包括:
固定盘,固定在固定框的一侧;
套筒,安装在所述固定盘远离固定框的一侧;
转轴,转动设置在所述固定盘内,且其一端与调节电机的输出端相连;
斜盘,固定在所述转轴上;以及
弯曲盘,铰接在所述转轴远离调节电机的一端。
进一步,优选的,所述斜盘为倾斜设置,其倾斜角度为30°。
进一步,优选的,所述弯曲盘一侧水平位置对称铰接有连接轴的一端,所述连接轴的另一端铰接在所述斜盘内。
进一步,优选的,所述调节电机的转动方向为顺时针转动90°或逆时针转动90°,用于控制弯曲盘向不同方向倾斜。
与现有技术相比,本发明提供了一种智能化园林植物修剪机器人,具备以下有益效果:
本发明中,在车体底部设置有清扫刷,能够将修剪下的植物进行清扫,节约了人工清扫的时间,且通过升降机能够控制修剪组件伸出车体,从而对植物进行修剪,且在需要修剪矩形外观时,控制自动伸缩杆使修剪刀的位置保持一致,从而驱动车体沿植物种植方向进行移动,并通过修剪刀进行修剪,当需要修剪弧形或不规则的植物形状时,控制自动伸缩杆进行不同的伸缩,在通过调节电机控制弯曲盘进行不同程度的倾斜,从而使修剪刀之间形成不同的形状,从而对植物进行弧形或不规则形状的修剪,提高了修剪的多样性,且自动化程度较高。
附图说明
图1为一种智能化园林植物修剪机器人的整体示意图;
图2为一种智能化园林植物修剪机器人的修剪组件弧形状态示意图;
图3为一种智能化园林植物修剪机器人的第一调节组件示意图;
图4为一种智能化园林植物修剪机器人的弯曲组件示意图;
图中:1、车体;2、存放箱体;3、连接板;4、安装架;5、旋转电机;6、修剪组件;7、清扫刷;61、旋转架;62、第一调节组件;63、固定座;621、自动伸缩杆;622、调节电机;623、弯曲组件;624、修剪刀;625;固定盘;626、转轴;627、斜盘;628、连接轴;629、弯曲盘。
具体实施方式
参照图1~4,本发明提供一种技术方案:一种智能化园林植物修剪机器人,包括:
车体1;
存放箱体2,固定在车体1内,且其内部一侧固定有升降机;
连接板3,固定在所述升降机的输出端,且可在存放箱体2内滑动;
安装架4,固定在所述连接板3远离升降机的一侧,且,其远离连接板3的一端顶部固定有旋转电机5;
修剪组件6,固定在所述旋转电机5的输出端,且,可在安装架4内部进行转动;以及
清扫刷7,转动设置在所述车体1的底部,且其位于修剪组件6的后方,用于清扫修剪组件6剪下的植物。
需要注意的是,升降机能够控制安装架4在存放箱体2内进行滑动,从而使其在不使用时能够收缩入存放箱体2内,节省了空间。
在本实施例中,所述修剪组件6包括:
旋转架61,固定在所述旋转电机5的输出端;
第一调节组件62,被配置为多个,等距横向排布在所述旋转架61的内部;
第二调节组件,被配置为多个,等距竖向排布在所述旋转架61内部;以及
固定座63,为三个,固定在所述旋转架61内部靠近旋转电机5的一端,且其底部固定有修剪刀624,所述修剪刀624通过内部电机进行驱动。
也就是说,通过固定座63上的修剪刀624能够保证在对植物进行弧形修剪时,植物顶部能够被完全修剪倒,需要注意的是,在进行矩形修剪时,横向排布的修剪刀624的高度与固定座63上的修剪刀624高度一致。
作为较佳的实施例,所述旋转架61为颠倒的L形,且所述第一调节组件62和固定座均固定在所述旋转架61的短边内,所述第二调节组件固定在所述旋转架61的长边内,用于对植物进行矩形修剪。
作为较佳的实施例,所述第一调节组件62和第二调节组件结构相同,均包括:
自动伸缩杆621;固定在所述旋转架61内;
调节电机622,采用固定框固定在所述自动伸缩杆621的输出端;以及
弯曲组件623,固定在所述固定框远离自动伸缩杆621的一侧,且其远离固定框的一侧固定有修剪刀624。
作为较佳的实施例,所述调节电机622的输出端延伸入弯曲组件623内部,用于为弯曲组件623提供动力。
作为较佳的实施例,所述弯曲组件623包括:
固定盘625,固定在固定框的一侧;
套筒,安装在所述固定盘625远离固定框的一侧;
转轴626,转动设置在所述固定盘625内,且其一端与调节电机622的输出端相连;
斜盘627,固定在所述转轴626上;以及
弯曲盘629,铰接在所述转轴626远离调节电机622的一端。
作为较佳的实施例,所述斜盘627为倾斜设置,其倾斜角度为30°,也就是说,通过倾斜设置的斜盘627能够使其在转动时控制弯曲盘629进行倾斜,从而使修剪刀624修剪出更加圆滑的弧形。
作为较佳的实施例,所述弯曲盘629一侧水平位置对称铰接有连接轴628的一端,所述连接轴628的另一端铰接在所述斜盘627内。
作为较佳的实施例,所述调节电机622的转动方向为顺时针转动90°或逆时针转动90°,用于控制弯曲盘629向不同方向倾斜。
具体的,首先确定需要修剪的形状,在需要修剪矩形外观时,控制自动伸缩杆621使修剪刀624的位置保持一致,再驱动车体1沿植物种植方向进行移动,并通过修剪刀624进行修剪,当需要修剪弧形或不规则的植物形状时,控制自动伸缩杆621进行不同的伸缩,在通过调节电机622控制弯曲盘629进行不同程度的倾斜,从而使修剪刀624之间形成不同的形状,再控制车体1使修剪组件靠近植物,并通过升降机使旋转电机5位于植物中心的上方,启动旋转电机5,使修剪组件6绕植物转动,从而对植物进行弧形或不规则形状的修剪。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能化园林植物修剪机器人,其特征在于:包括:
车体(1);
存放箱体(2),固定在车体(1)内,且其内部一侧固定有升降机;
连接板(3),固定在所述升降机的输出端,且可在存放箱体(2)内滑动;
安装架(4),固定在所述连接板(3)远离升降机的一侧,且,其远离连接板(3)的一端顶部固定有旋转电机(5);
修剪组件(6),固定在所述旋转电机(5)的输出端,且,可在安装架(4)内部进行转动;以及
清扫刷(7),转动设置在所述车体(1)的底部,且其位于修剪组件(6)的后方,用于清扫修剪组件(6)剪下的植物。
2.根据权利要求1所述的一种智能化园林植物修剪机器人,其特征在于:所述修剪组件(6)包括:
旋转架(61),固定在所述旋转电机(5)的输出端;
第一调节组件(62),被配置为多个,等距横向排布在所述旋转架(61)的内部;
第二调节组件,被配置为多个,等距竖向排布在所述旋转架(61)内部;以及
固定座(63),为三个,固定在所述旋转架(61)内部靠近旋转电机(5)的一端,且其底部固定有修剪刀(624),所述修剪刀(624)通过内部电机进行驱动。
3.根据权利要求2所述的一种智能化园林植物修剪机器人,其特征在于:所述旋转架(61)为颠倒的L形,且所述第一调节组件(62)和固定座均固定在所述旋转架(61)的短边内,所述第二调节组件固定在所述旋转架(61)的长边内,用于对植物进行矩形修剪。
4.根据权利要求3所述的一种智能化园林植物修剪机器人,其特征在于:所述第一调节组件(62)和第二调节组件结构相同,均包括:
自动伸缩杆(621);固定在所述旋转架(61)内;
调节电机(622),采用固定框固定在所述自动伸缩杆(621)的输出端;以及
弯曲组件(623),固定在所述固定框远离自动伸缩杆(621)的一侧,且其远离固定框的一侧固定有修剪刀(624)。
5.根据权利要求4所述的一种智能化园林植物修剪机器人,其特征在于:所述调节电机(622)的输出端延伸入弯曲组件(623)内部,用于为弯曲组件(623)提供动力。
6.根据权利要求5所述的一种智能化园林植物修剪机器人,其特征在于:所述弯曲组件(623)包括:
固定盘(625),固定在固定框的一侧;
套筒,安装在所述固定盘(625)远离固定框的一侧;
转轴(626),转动设置在所述固定盘(625)内,且其一端与调节电机(622)的输出端相连;
斜盘(627),固定在所述转轴(626)上;以及
弯曲盘(629),铰接在所述转轴(626)远离调节电机(622)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种智能化园林植物修剪机器人,其特征在于:所述斜盘(627)为倾斜设置,其倾斜角度为30°。
8.根据权利要求6所述的一种智能化园林植物修剪机器人,其特征在于:所述弯曲盘(629)一侧水平位置对称铰接有连接轴(628)的一端,所述连接轴(628)的另一端铰接在所述斜盘(627)内。
9.根据权利要求6所述的一种智能化园林植物修剪机器人,其特征在于:所述调节电机(622)的转动方向为顺时针转动90°或逆时针转动90°,用于控制弯曲盘(629)向不同方向倾斜。
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