CN114041358A - 一种智能化园林植物修剪机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化园林植物修剪机器人，其涉及园林修剪技术领域，包括：车体；存放箱体，固定在车体内，且其内部一侧固定有升降机；连接板，固定在所述升降机的输出端，且可在存放箱体内滑动；安装架，固定在所述连接板远离升降机的一侧，且，其远离连接板的一端顶部固定有旋转电机；修剪组件，固定在所述电机的输出端，且，可在安装架内部进行转动；以及清扫刷，转动设置在所述车体的底部，且其位于修剪组件的后方，用于清扫修剪组件剪下的植物。

Description

一种智能化园林植物修剪机器人
技术领域
本发明涉及园林修剪技术领域，具体是一种智能化园林植物修剪机器人。
背景技术
园林植物修剪是一门科学，更是一门艺术。通过不同的修剪方式获得优美的树形，从而提高园林植物的观赏性。
现有的园林修剪机器人在修剪时只能够修剪出单一的形状，如需修剪为弧形时，需要对修剪刀进行更换，不便于修剪的进行，且修剪后需要人工对地面进行清理，浪费了人力，且现在的园林修剪机器人自动化程度较低。
针对以上问题，本发明提供了一种智能化园林植物修剪机器人，以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化园林植物修剪机器人，包括：
车体；
存放箱体，固定在车体内，且其内部一侧固定有升降机；
连接板，固定在所述升降机的输出端，且可在存放箱体内滑动；
安装架，固定在所述连接板远离升降机的一侧，且，其远离连接板的一端顶部固定有旋转电机；
修剪组件，固定在所述旋转电机的输出端，且，可在安装架内部进行转动；以及
清扫刷，转动设置在所述车体的底部，且其位于修剪组件的后方，用于清扫修剪组件剪下的植物。
进一步，优选的，所述修剪组件包括：
旋转架，固定在所述旋转电机的输出端；
第一调节组件，被配置为多个，等距横向排布在所述旋转架的内部；
第二调节组件，被配置为多个，等距竖向排布在所述旋转架内部；以及
固定座，为三个，固定在所述旋转架内部靠近旋转电机的一端，且其底部固定有修剪刀，所述修剪刀通过内部电机进行驱动。
进一步，优选的，所述旋转架为颠倒的L形，且所述第一调节组件和固定座均固定在所述旋转架的短边内，所述第二调节组件固定在所述旋转架的长边内，用于对植物进行矩形修剪。
进一步，优选的，所述第一调节组件和第二调节组件结构相同，均包括：
自动伸缩杆；固定在所述旋转架内；
调节电机，采用固定框固定在所述自动伸缩杆的输出端；以及
弯曲组件，固定在所述固定框远离自动伸缩杆的一侧，且其远离固定框的一侧固定有修剪刀。
进一步，优选的，所述调节电机的输出端延伸入弯曲组件内部，用于为弯曲组件提供动力。
进一步，优选的，所述弯曲组件包括：
固定盘，固定在固定框的一侧；
套筒，安装在所述固定盘远离固定框的一侧；
转轴，转动设置在所述固定盘内，且其一端与调节电机的输出端相连；
斜盘，固定在所述转轴上；以及
弯曲盘，铰接在所述转轴远离调节电机的一端。
进一步，优选的，所述斜盘为倾斜设置，其倾斜角度为30°。
进一步，优选的，所述弯曲盘一侧水平位置对称铰接有连接轴的一端，所述连接轴的另一端铰接在所述斜盘内。
进一步，优选的，所述调节电机的转动方向为顺时针转动90°或逆时针转动90°，用于控制弯曲盘向不同方向倾斜。
与现有技术相比，本发明提供了一种智能化园林植物修剪机器人，具备以下有益效果：
本发明中，在车体底部设置有清扫刷，能够将修剪下的植物进行清扫，节约了人工清扫的时间，且通过升降机能够控制修剪组件伸出车体，从而对植物进行修剪，且在需要修剪矩形外观时，控制自动伸缩杆使修剪刀的位置保持一致，从而驱动车体沿植物种植方向进行移动，并通过修剪刀进行修剪，当需要修剪弧形或不规则的植物形状时，控制自动伸缩杆进行不同的伸缩，在通过调节电机控制弯曲盘进行不同程度的倾斜，从而使修剪刀之间形成不同的形状，从而对植物进行弧形或不规则形状的修剪，提高了修剪的多样性，且自动化程度较高。
附图说明
图1为一种智能化园林植物修剪机器人的整体示意图；
图2为一种智能化园林植物修剪机器人的修剪组件弧形状态示意图；
图3为一种智能化园林植物修剪机器人的第一调节组件示意图；
图4为一种智能化园林植物修剪机器人的弯曲组件示意图；
图中：1、车体；2、存放箱体；3、连接板；4、安装架；5、旋转电机；6、修剪组件；7、清扫刷；61、旋转架；62、第一调节组件；63、固定座；621、自动伸缩杆；622、调节电机；623、弯曲组件；624、修剪刀；625；固定盘；626、转轴；627、斜盘；628、连接轴；629、弯曲盘。
具体实施方式
参照图1～4，本发明提供一种技术方案：一种智能化园林植物修剪机器人，包括：
车体1；
存放箱体2，固定在车体1内，且其内部一侧固定有升降机；
连接板3，固定在所述升降机的输出端，且可在存放箱体2内滑动；
安装架4，固定在所述连接板3远离升降机的一侧，且，其远离连接板3的一端顶部固定有旋转电机5；
修剪组件6，固定在所述旋转电机5的输出端，且，可在安装架4内部进行转动；以及
清扫刷7，转动设置在所述车体1的底部，且其位于修剪组件6的后方，用于清扫修剪组件6剪下的植物。
需要注意的是，升降机能够控制安装架4在存放箱体2内进行滑动，从而使其在不使用时能够收缩入存放箱体2内，节省了空间。
在本实施例中，所述修剪组件6包括：
旋转架61，固定在所述旋转电机5的输出端；
第一调节组件62，被配置为多个，等距横向排布在所述旋转架61的内部；
第二调节组件，被配置为多个，等距竖向排布在所述旋转架61内部；以及
固定座63，为三个，固定在所述旋转架61内部靠近旋转电机5的一端，且其底部固定有修剪刀624，所述修剪刀624通过内部电机进行驱动。
也就是说，通过固定座63上的修剪刀624能够保证在对植物进行弧形修剪时，植物顶部能够被完全修剪倒，需要注意的是，在进行矩形修剪时，横向排布的修剪刀624的高度与固定座63上的修剪刀624高度一致。
作为较佳的实施例，所述旋转架61为颠倒的L形，且所述第一调节组件62和固定座均固定在所述旋转架61的短边内，所述第二调节组件固定在所述旋转架61的长边内，用于对植物进行矩形修剪。
作为较佳的实施例，所述第一调节组件62和第二调节组件结构相同，均包括：
自动伸缩杆621；固定在所述旋转架61内；
调节电机622，采用固定框固定在所述自动伸缩杆621的输出端；以及
弯曲组件623，固定在所述固定框远离自动伸缩杆621的一侧，且其远离固定框的一侧固定有修剪刀624。
作为较佳的实施例，所述调节电机622的输出端延伸入弯曲组件623内部，用于为弯曲组件623提供动力。
作为较佳的实施例，所述弯曲组件623包括：
固定盘625，固定在固定框的一侧；
套筒，安装在所述固定盘625远离固定框的一侧；
转轴626，转动设置在所述固定盘625内，且其一端与调节电机622的输出端相连；
斜盘627，固定在所述转轴626上；以及
弯曲盘629，铰接在所述转轴626远离调节电机622的一端。
作为较佳的实施例，所述斜盘627为倾斜设置，其倾斜角度为30°，也就是说，通过倾斜设置的斜盘627能够使其在转动时控制弯曲盘629进行倾斜，从而使修剪刀624修剪出更加圆滑的弧形。
作为较佳的实施例，所述弯曲盘629一侧水平位置对称铰接有连接轴628的一端，所述连接轴628的另一端铰接在所述斜盘627内。
作为较佳的实施例，所述调节电机622的转动方向为顺时针转动90°或逆时针转动90°，用于控制弯曲盘629向不同方向倾斜。
具体的，首先确定需要修剪的形状，在需要修剪矩形外观时，控制自动伸缩杆621使修剪刀624的位置保持一致，再驱动车体1沿植物种植方向进行移动，并通过修剪刀624进行修剪，当需要修剪弧形或不规则的植物形状时，控制自动伸缩杆621进行不同的伸缩，在通过调节电机622控制弯曲盘629进行不同程度的倾斜，从而使修剪刀624之间形成不同的形状，再控制车体1使修剪组件靠近植物，并通过升降机使旋转电机5位于植物中心的上方，启动旋转电机5，使修剪组件6绕植物转动，从而对植物进行弧形或不规则形状的修剪。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：包括：
车体(1)；
存放箱体(2)，固定在车体(1)内，且其内部一侧固定有升降机；
连接板(3)，固定在所述升降机的输出端，且可在存放箱体(2)内滑动；
安装架(4)，固定在所述连接板(3)远离升降机的一侧，且，其远离连接板(3)的一端顶部固定有旋转电机(5)；
修剪组件(6)，固定在所述旋转电机(5)的输出端，且，可在安装架(4)内部进行转动；以及
清扫刷(7)，转动设置在所述车体(1)的底部，且其位于修剪组件(6)的后方，用于清扫修剪组件(6)剪下的植物。
2.根据权利要求1所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述修剪组件(6)包括：
旋转架(61)，固定在所述旋转电机(5)的输出端；
第一调节组件(62)，被配置为多个，等距横向排布在所述旋转架(61)的内部；
第二调节组件，被配置为多个，等距竖向排布在所述旋转架(61)内部；以及
固定座(63)，为三个，固定在所述旋转架(61)内部靠近旋转电机(5)的一端，且其底部固定有修剪刀(624)，所述修剪刀(624)通过内部电机进行驱动。
3.根据权利要求2所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述旋转架(61)为颠倒的L形，且所述第一调节组件(62)和固定座均固定在所述旋转架(61)的短边内，所述第二调节组件固定在所述旋转架(61)的长边内，用于对植物进行矩形修剪。
4.根据权利要求3所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述第一调节组件(62)和第二调节组件结构相同，均包括：
自动伸缩杆(621)；固定在所述旋转架(61)内；
调节电机(622)，采用固定框固定在所述自动伸缩杆(621)的输出端；以及
弯曲组件(623)，固定在所述固定框远离自动伸缩杆(621)的一侧，且其远离固定框的一侧固定有修剪刀(624)。
5.根据权利要求4所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述调节电机(622)的输出端延伸入弯曲组件(623)内部，用于为弯曲组件(623)提供动力。
6.根据权利要求5所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述弯曲组件(623)包括：
固定盘(625)，固定在固定框的一侧；
套筒，安装在所述固定盘(625)远离固定框的一侧；
转轴(626)，转动设置在所述固定盘(625)内，且其一端与调节电机(622)的输出端相连；
斜盘(627)，固定在所述转轴(626)上；以及
弯曲盘(629)，铰接在所述转轴(626)远离调节电机(622)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述斜盘(627)为倾斜设置，其倾斜角度为30°。
8.根据权利要求6所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述弯曲盘(629)一侧水平位置对称铰接有连接轴(628)的一端，所述连接轴(628)的另一端铰接在所述斜盘(627)内。
9.根据权利要求6所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述调节电机(622)的转动方向为顺时针转动90°或逆时针转动90°，用于控制弯曲盘(629)向不同方向倾斜。
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