CN208317540U - 一种基于物联网的园林修剪用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的园林修剪用机器人，包括Y2电机、第一安装板、底板、电源控制箱和第二手动伸缩架，所述底板顶部的一侧固定安装有旋转盘，且旋转盘的两侧活动安装有限位销，所述旋转盘顶部的固定安装有两组第一手动伸缩架，所述第一手动伸缩架的顶部固定安装有第一安装板。本实用新型设置了第二手动伸缩架，可以自由调节旋转刀片距离地面的高度，可以对草坪上植被的修剪厚度进行控制，该园林修剪用机器人设置了设置了第一手动伸缩架，可以自由调节修剪装置的高度，该园林修剪用机器人设置了旋转盘，当修剪完成后，可以通过转动旋转盘，使修剪装置不会伸出车外，避免了修剪装置造成的安全隐患。

Description

一种基于物联网的园林修剪用机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于物联网的园林修剪用机器人。

背景技术

目前城市绿化和园林都需要栽种许多绿色植物，而为了使其保持整齐美观，工人们需要对这些植物进行定期的修剪，传统的人工修剪，相对而言效率比较低下，而且人工修剪的美观度不够完美，因此，随着科技的发展，园林修剪机器人代替了传统的人工修剪。

就目前的园林修剪机器人一般都是针对园林的单一方面进行修剪，导致功能比较单一，而且传统的机器人在修剪草坪时，不能随意调节旋转刀片，因此不能对草坪上的植被厚度根据情况来进行修剪，而且传统的机器人的修剪装置一般都延伸出外部，容易造成安全隐患，因为绿篱的高度都是不同的，传统的机器人对修剪装置的高度都是相对固定的，无法根据绿篱的高度来自由调节，使修剪装置达到有个合适的修剪高度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的园林修剪用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的园林修剪用机器人，包括Y2电机、第一安装板、底板、电源控制箱和第二手动伸缩架，所述底板顶部的一侧固定安装有旋转盘，且旋转盘的两侧活动安装有限位销，所述旋转盘顶部的固定安装有两组第一手动伸缩架，所述第一手动伸缩架的顶部固定安装有第一安装板，所述第一安装板顶部的中央位置处固定安装有修剪装置，且第一安装板顶部的两侧固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有第二安装板，所述第二安装板顶部的中央位置处固定安装有Y2电机，且Y2电机的输出端通过转动轴与修剪装置固定连接，所述第二安装板顶部固定安装有防护罩，所述底板顶部的中央位置处固定安装有两组第二手动伸缩架，所述第二手动伸缩架的顶部固定安装有YS电机，所述YS电机外表面的顶部设有散热孔，所述YS电机的输出端通过转动轴固定安装有旋转刀片，且旋转刀片位于底板的下方，所述底板底部的两侧固定安装有安装块，所述安装块底部一侧的两个角固定安装有万向轮，所述底板顶部的一侧固定安装有电源控制箱，且电源控制箱通过导线与YS电机和Y2电机相连。

优选的，所述修剪装置底部的一端固定安装有两组固定座，所述修剪装置的外侧活动安装有链条，链条的一端转动安装有齿轮，齿轮的表面设有四组对称的连接螺孔，链条的外侧面固定安装有刀头。

优选的，所述电源控制箱顶部的一侧固定安装有警报器，所述电源控制箱正面靠近顶部的位置处镶嵌安装有警报器开关、Y2电机开关、YS电机开关以及电源显示灯。

优选的，所述底板的一侧固定安装有把手，且把手的手持处套有防滑套。

优选的，所述第一手动伸缩架与第二手动伸缩架的表面设有均匀分布的限位螺孔，且第一手动伸缩架与第二手动伸缩架的表面固定安装有配合限位螺孔使用的限位螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该园林修剪用机器人设置了旋转刀片和修剪装置，使得该机器人不仅可以对草坪进行修剪，也可以对绿篱进行修剪，功能多样化，该该园林修剪用机器人设置了第二手动伸缩架，可以自由调节旋转刀片距离地面的高度，可以对草坪上植被的修剪厚度进行控制，该园林修剪用机器人设置了设置了第一手动伸缩架，可以自由调节修剪装置的高度，该园林修剪用机器人设置了旋转盘，当修剪完成后，可以通过转动旋转盘，使修剪装置不会伸出车外，避免了修剪装置造成的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的侧视剖面示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为本实用新型的修剪装置结构图；

图4为本实用新型的电源控制箱结构图。

图中：1、防护罩；2、Y2电机；3、第二安装板；4、连接板；5、修剪装置；501、齿轮；502、连接螺孔；503、固定座；504、链条；505、刀头；6、第一安装板；7、第一手动伸缩架；8、旋转盘；9、限位销；10、底板；11、安装块；12、万向轮；13、散热孔；14、电源控制箱；1401、警报器；1402、YS电机开关；1403、电源显示灯；1404、Y2电机开关；1405、警报器开关；15、YS电机；16、第二手动伸缩架；17、旋转刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于物联网的园林修剪用机器人，包括Y2电机2、第一安装板6、底板10、电源控制箱14和第二手动伸缩架16，底板10底部的两侧焊接有安装块11，安装块11使底部的空间增大，在旋转刀片17停止工作时，调节第二手动伸缩架16使旋转刀片17置于安装块11之间，对旋转刀片17起到一个防护作用，同时也防止旋转刀片17造成安全隐患，安装块11底部一侧的两个角通过螺栓固定安装有万向轮12，万向轮12可以方便该机器人进行移动，底板10顶部的一侧焊接有旋转盘8，且旋转盘8的两侧通过螺纹结构活动安装有限位销9，通过旋转盘8可以调节修剪装置5的方向，避免修剪装置5一直伸出造成安全隐患，当旋转盘8转动到合适的方向时，通过限位销9对旋转盘8进行固定，旋转盘8顶部的焊接有两组第一手动伸缩架7，第一手动伸缩架7通过两杆之间的插入深度来调节高度，以便于修剪装置5在对绿篱修剪时可以调节到合适的高度，第一手动伸缩架7的顶部焊接有第一安装板6，第一安装板6顶部的中央位置处通过螺栓固定安装有修剪装置5，且第一安装板6顶部的两侧焊接有连接板4，修剪装置5可以对绿篱进行剪平，保持绿篱的整齐美观，连接板4的顶部焊接有第二安装板3，第二安装板3顶部的中央位置处通过螺栓固定安装有Y2电机2，且Y2电机2的输出端通过转动轴与修剪装置5固定连接，转动轴通过轴承安装于Y2电机2的输出端，Y2电机2带动修剪装置5工作，第二安装板3顶部通过螺栓固定安装有防护罩1，防护罩1对Y2电机2进行保护，放置Y2电机2被损坏，底板10顶部的中央位置处通过螺栓固定安装有两组第二手动伸缩架16，通过调节第二手动伸缩架16来调节旋转刀片17距离地面的高度，以此来调节草坪修剪的厚度，第二手动伸缩架16的顶部焊接有YS电机15，YS电机15带动旋转刀片17进行工作，YS电机15外表面的顶部设有散热孔13，所YS电机15在工作的过程中产生的热量可以通过散热孔13进行散发，延长YS电机15的使用寿命，YS电机15的输出端通过转动轴固定安装有旋转刀片17，且旋转刀片17位于底板10的下方，转动轴通过轴承安装于YS电机15的输出端，底板10顶部的一侧通过螺栓固定安装有电源控制箱14，且电源控制箱14通过导线与YS电机15和Y2电机2相连，电源控制箱14对YS电机15和Y2电机2进行供电。

进一步，修剪装置5底部的一端通过螺栓固定安装有两组固定座503，固定座503使修剪装置5能够固定的安装于第一安装板6的顶部，修剪装置5的外侧通过卡齿活动安装有链条504，链条504的一端转动安装有齿轮501齿轮501的表面设有四组对称的连接螺孔502，链条504的外侧面焊接有刀头505，齿轮501通过连接螺孔502与转动轴进行固定连接，齿轮501带动链条504进行转动，刀头505随着链条504的转动对绿篱进行修剪。

进一步，电源控制箱14顶部的一侧通过螺栓固定安装有警报器1401，警报器1401可以起到警示作用，电源控制箱14正面靠近顶部的位置处镶嵌安装有警报器开关1405、Y2电机开关1404、YS电机开关1402以及电源显示灯1403，警报器开关1405、Y2电机开关1404和YS电机开关1402分别对警报器1401、Y2电机2和YS电机15进行控制，电源显示灯1403对电源控制箱14的供电情况进行显示。

进一步，底板10的一侧焊接把手，且把手的手持处套有防滑套，把手方便人们对其进行推动，防滑套防止在推动的过程中出现滑动现象。

进一步，第一手动伸缩架7与第二手动伸缩架16的表面设有均匀分布的限位螺孔，且第一手动伸缩架7与第二手动伸缩架16的表面固定安装有配合限位螺孔使用的限位螺栓，第一手动伸缩架7与第二手动伸缩架16调节到合适的高度时，通过限位螺栓插入限位螺孔来对第一手动伸缩架7与第二手动伸缩架16进行固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于物联网的园林修剪用机器人，包括Y2电机、第一安装板、底板、电源控制箱和第二手动伸缩架，其特征在于：所述底板顶部的一侧固定安装有旋转盘，且旋转盘的两侧活动安装有限位销，所述旋转盘顶部的固定安装有两组第一手动伸缩架，所述第一手动伸缩架的顶部固定安装有第一安装板，所述第一安装板顶部的中央位置处固定安装有修剪装置，且第一安装板顶部的两侧固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有第二安装板，所述第二安装板顶部的中央位置处固定安装有Y2电机，且Y2电机的输出端通过转动轴与修剪装置固定连接，所述第二安装板顶部固定安装有防护罩，所述底板顶部的中央位置处固定安装有两组第二手动伸缩架，所述第二手动伸缩架的顶部固定安装有YS电机，所述YS电机外表面的顶部设有散热孔，所述YS电机的输出端通过转动轴固定安装有旋转刀片，且旋转刀片位于底板的下方，所述底板底部的两侧固定安装有安装块，所述安装块底部一侧的两个角固定安装有万向轮，所述底板顶部的一侧固定安装有电源控制箱，且电源控制箱通过导线与YS电机和Y2电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的园林修剪用机器人，其特征在于：所述修剪装置底部的一端固定安装有两组固定座，所述修剪装置的外侧活动安装有链条，链条的一端转动安装有齿轮，齿轮的表面设有四组对称的连接螺孔，链条的外侧面固定安装有刀头。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的园林修剪用机器人，其特征在于：所述电源控制箱顶部的一侧固定安装有警报器，所述电源控制箱正面靠近顶部的位置处镶嵌安装有警报器开关、Y2电机开关、YS电机开关以及电源显示灯。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的园林修剪用机器人，其特征在于：所述底板的一侧固定安装有把手，且把手的手持处套有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的园林修剪用机器人，其特征在于：所述第一手动伸缩架与第二手动伸缩架的表面设有均匀分布的限位螺孔，且第一手动伸缩架与第二手动伸缩架的表面固定安装有配合限位螺孔使用的限位螺栓。