EP0302962B1 - Einfädelvorrichtung - Google Patents

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EP0302962B1
EP0302962B1 EP19870111814 EP87111814A EP0302962B1 EP 0302962 B1 EP0302962 B1 EP 0302962B1 EP 19870111814 EP19870111814 EP 19870111814 EP 87111814 A EP87111814 A EP 87111814A EP 0302962 B1 EP0302962 B1 EP 0302962B1
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EP
European Patent Office
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shaped material
gripper
arm
coil
band
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EP19870111814
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Manfred Wanzke
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3433—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for guiding the leading end of the material, e.g. from or to a coiler
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/16—Unwinding or uncoiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus

Definitions

  • the invention relates to the use of a device according to the preamble of claim 1.
  • Devices of the generic type are known from DE-A-1 250 395. They serve to bend the beginning of the band wound on a spool in such a way that the naturally existing curvature is counteracted, so that a comparatively flat band which can be fed into the downstream straightening or machine tool is produced.
  • the use happens in such a way that the free end of the coil is placed on the feed surface, it swings upwards via corresponding hydraulic actuations and is brought into a position parallel to the stop surface above it, so that the end of the coil is now in between.
  • the final threading into the machine then follows with the appropriate feed.
  • the threading device which essentially consists of two surfaces, can be regarded as disadvantageous in several respects. It is attached directly to the respective machine, has an unfavorable transmission torque due to the fact that it lies almost vertically on the feed surface, at least at the beginning of the threading process, and therefore requires an appropriately complex dimensioning and design of the forces to be applied.
  • the invention has set itself the task of creating a threading device, by means of which band-shaped material can be introduced into several machines which work independently of one another.
  • the basic idea of the invention is now to use and use the device of the generic type as a threading device, that is, to use it for threading strip-shaped material unwound from a coil (coil) into a straightening or machine tool, by setting it up to the side of the coil and the Arm is extended until the gripping roller engages behind the band-shaped material which is clamped between the two gripping rollers when the arm is retracted, and is brought into the desired position by pivoting and is threaded in by feeding.
  • the core of the device according to the invention are two axially parallel gripping rollers which can be moved relative to one another. With their help, the free end of the band-shaped material is grasped by the fact that a gripping roller rests on opposite sides of the material and is pressed onto one another. The end of the band is brought into the position suitable for threading in that the two gripping rollers are pivoted by a corresponding angle with the band-shaped material fixed between them. The material is inserted into the machine by feeding the belt. In a manner known per se, the coil is on a decoiler and is fixed by a hold-down device.
  • the procedure is as follows: The threading device is set up to the side of the coil, more precisely next to the desired and future web of the band-shaped material in the area of the coil, and then the arm is extended so far that the gripping roller located behind it engages behind the band. In the next step of retracting the arm, the band is then clamped between the two rollers and held in place while maintaining the possibility of translational displacement. By pivoting through the desired angle, it is possible to bring the free end of the band into the desired position. The threading then takes place by appropriate feed.
  • the proposed threading device is not directly attached to the straightening or machine tool, so that it ends the threading process can be removed and used for another machine.
  • the design can therefore be chosen to be comparatively small in an advantageous manner.
  • Another advantage can be seen in the fact that the angle of the pivoting is arbitrary, so that the free end of the band-shaped material can be moved in any direction and end position. Therefore, in addition to the generally prevailing horizontal feed, other end positions are conceivable and reachable.
  • a key advantage is the free maneuverability in the room, which allows the tape to be picked up on spools of different diameters and at any point on the circumference and to be entered in any position or distance of the entry opening of the straightening or machine tool.
  • the gripping rollers can only grip the band on the edge, although of course it is also conceivable and possible to set the entire width.
  • the threading device 1 shown in FIG. 2 consists of an arm 2, on the outer end of which a gripping roller 3 is attached.
  • the arm 2 can be displaced in the plane of the drawing in accordance with the direction of the arrow, as a result of which the position of the gripping roller 3 can be changed.
  • the position shown in solid lines represents the moment at which the gripping roller 3 rests on the band-shaped material 4 and engages behind it.
  • On the side opposite the gripping roller 3 there is a further gripping roller 5.
  • the two gripping rollers 3, 5 are pressed against the band-shaped material 4 from both sides and are thereby fixed.
  • Both the gripping roller 5 and arm 2 with the gripping roller 3 attached to it can be moved together about the pivot axis 6.
  • the end of the band-shaped material 4 in approximately horizontally and can be introduced by appropriate feed into the input slot 7 of the machine 8 used for processing. The threading process is thus ended, so that the threading device 1 can be used elsewhere.
  • the Co 9 consisting of the wound strip-like material 4 is located on a decoiler 10. It is set up in relation to the threading device 1 in such a way that the strip-shaped material 4 is fed past and straight to the machine 8. On the top there is the hold-down device 11, whose task is to prevent the coil 9 from loosening beyond the free end.
  • a threading device 1 is also shown in side view.
  • the arm 2 and the gripping roller 3 attached to the outer end can be clearly seen. Its displacement takes place via a cylinder 12.
  • the extended state is also shown here in dotted lines.
  • the gripping roller 3 opposite is the gripping roller 5 on a boom 13, to which the arm 2 is also attached.
  • both gripping rollers 3, 5 and, if present, the free end of the band-shaped material 4 clamped in between can be moved and brought into the desired position at the same time.
  • the parts of the threading device 1 just described are essential for the invention and are therefore shown enlarged in comparison to the foot 14.
  • the invention makes one of several Machines that can be used independently of one another are proposed with favorable transmission torques.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf die Verwendung einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Aus der DE-A-1 250 395 sind Vorrichtungen gattungsgemäßer Art bekannt. Sie dienen dem Biegen des Anfanges des auf einer Spule aufgewickelten Bandes in der Weise, daß der natürlicherweise vorhandenen Krümmung entgegengewirkt wird, so daß ein vergleichsweise ebenes und problemlos in die nachgeordnete Richt- oder Werkzeugmaschine zuführbares Band entsteht.
  • Allgemein üblich ist, das zu bearbeitende bandförmige Material auf eine Spule (Coil) aufgewickelt anzuliefern, auf eine Abwickelhaspel aufzusetzen und dann das äußere Ende des Bandes zu lösen und eingangsseitig einer Richt- oder Werkzeugmaschine zuzuführen bzw. einzufädeln. Üblicherweise wird hierzu ein sogenannter Niederhalter in gewissem Abstand zum freien Ende des bandförmigen Materiales aufgesetzt, durch die ein darüber hinaus gehendes Lösen verhindert wird. Das Einfädeln in die Maschine geschieht in der Weise, daß an deren Eingang parallel zur Eingangsebene eine Anschlagsfläche befindlich ist, der gegenüberliegend und mit ihr einen spitzen Winkel einschließend eine Zuführungsfläche angeordnet ist, in deren Scheitel sich der Eingang der Richt- oder Werkzeugmaschine befindet. Die Benutzung geschieht in der Weise, daß das freie Ende der Spule auf die Zuführungsfläche aufgelegt, diese über entsprechende hydraulische Betätigungen nach oben schwingt und in eine zur darüber befindlichen Anschlagsfläche parallelen Position verbracht wird, so daß sich nunmehr das Ende des Coils dazwischen befindet. Durch entsprechenden Vorschub folgt dann das endgültige Einfädeln in die Maschine. Die im wesentlichen aus zwei Flächen bestehende Einfädelvorrichtung ist in mehrfacher Hinsicht als nachteilig anzusehen. Sie ist an der jeweiligen Maschine unmittelbar befestigt, hat durch das zumindest zu Beginn des Einfädelvorganges nahezu senkrechte Aufliegen auf der Zuführungsfläche ein ungünstiges Übertragungsmoment und bedarf deshalb einer kräftemäßig entsprechend aufwendigen Dimensionierung und Auslegung der aufzuwendenden Kräfte.
  • Hiervon ausgehend hat sich die Erfindung die Schaffung einer Einfädelvorrichtung zur Aufgabe gemacht, mit deren Hilfe bandförmiges Material in mehrere, unabhängig voneinander arbeitende Maschinen eingebracht werden kann.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht nun darin, die Vorrichtung gattungsgemäßer Art als Einfädelvorrichtung einzusetzen und zu verwenden, d.h. sie zum Einfädeln von von einer Spule (Coil) abgewickeltem bandförmigem Material in eine Richt- oder Werkzeugmaschine einzusetzen, indem sie seitlich neben dem Coil aufgestellt und der Arm ausgefahren wird, bis die Greifrolle das bandförmige Material hintergreift, welches beim Zurückfahren des Armes zwischen beiden Greifrollen eingeklemmt wird, und durch Verschwenken in die gewünschte Position verbracht und durch Vorschub eingefädelt wird.
  • Kernstück der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zwei achsparallele Greifrollen, die relativ gegeneinander bewegbar sind. Mit deren Hilfe wird das freie Ende des bandförmigen Materials dadurch erfaßt, daß jeweils eine Greifrolle auf einander gegenüberliegenden Seiten des Materials anliegen und aufeinander gepreßt werden. In die zur Einfädelung geeignete Position wird das Ende des Bandes dadurch verbracht, daß die beiden Greifrollen mit dazwischen festgelegtem bandförmigen Material um einen entsprechenden Winkel verschwenkt werden. Durch Vorschub des Bandes erfolgt die Einlegung des Materials in die Maschine. In an sich bekannter Weise befindet sich der Coil auf einer Abwickelhaspel und wird durch einen Niederhalter fixiert.
  • Die Vorgehensweise ist wie folgt:
    Die Einfädelvorrichtung wird seitlich neben dem Coil, exakter neben der gewünschten und zukünftigen Bahn des bandförmigen Materials im Bereich des Coils aufgestellt und anschließend der Arm so weit ausgefahren, daß die daran befindliche Greifrolle das Band hintergreift. Beim nächsten Schritt des Zurückfahrens des Armes wird das Band dann zwischen beiden Rollen eingeklemmt und unter Beibehaltung der Möglichkeit translatorischer Verschiebung festgehalten. Durch die Verschwenkung um den gewünschten Winkel wird es möglich, das freie Ende des Bandes in die gewünschte Position zu bringen. Durch entsprechenden Vorschub folgt dann das Einfädeln.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile sind vielfältig: So ist die vorgeschlagene Einfädelvorrichtung nicht an der Richt- oder Werkzeugmaschine unmittelbar befestigt, so daß sie mit Beendigung des Einfädelvorganges entfernt und für eine andere Maschine verwendet und eingesetzt werden kann. Durch das punktuelle Erfassen des Bandes, die vergleichsweise geringen zu bewegenden Massen, insbesondere bei Anordnung der Schwingachse der Einfädelvorrichtung senkrecht zum Band ergeben sich günstige Übertragungsmomente und vergleichsweise geringe, für das Anheben des Bandes erforderlichen Kräfte. Die Auslegung kann deshalb in vorteilhafter Weise vergleichsweise gering gewählt werden. Ein weiterer Vorzug ist darin zu sehen, daß der Winkel der Verschwenkung beliebig ist, daß also das freie Ende des bandförmigen Materials in jede beliebige Richtung und Endlage verbracht werden kann. Deshalb sind neben der im allgemeinen vorherrschenden horizontalen Zuführung andere Endpositionen denk- und erreichbar.
    Als entscheidender Vorzug ist die freie Manövrierbarkeit im Raum zu erwähnen, die es erlaubt, an Spulen unterschiedlichen Durchmessers und auf beliebigen Punkten des Umfanges das band aufzunehmen und in hinsichtlich Abstand und Höhe beliebiger Position der Eingabeöffnung von Richt- oder Werkzeugmaschine einzugeben.
  • Zur Klarstellung ist anzumerken, daß die Greifrollen das Band nur randseitig erfassen können, obwohl selbstverständlich auch ein Festlegen über die gesamte Breite denkbar und möglich ist.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich in dem nachfolgenden Beschreibungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert wird. Es zeigen in prinzipieller Darstellung:
    • Figur 1
    eine Einfädelvorrichtung, ein Coil sowie eine zugehörige Richtmaschine in Seitenansicht,
    Figur 2
    eine Einfädelvorrichtung ebenfalls in Seitenansicht.
  • Die in Figur 2 wiedergegebene Einfädelvorrichtung 1 besteht aus einem Arm 2, an dessen äußerem Ende eine Greifrolle 3 befestigt ist. Der Arm 2 ist entsprechend der Pfeilrichtung in der Zeichenebene verschiebbar, wodurch sich die Position der Greifrolle 3 verändern läßt. Die in ausgezogener Linienführung wiedergegebene Position gibt den Augenblick wieder, in dem die Greifrolle 3 am bandförmigen Material 4 anliegt und es hintergreift. Hierzu ist zunächst erforderlich, den Arm 2 auszufahren, so daß die Greifrolle 3 die in punktierter Linienführung angegebene Position einnimmt und ein Hintergreifen möglich wird.
    Auf der der Greifrolle 3 gegenüberliegende Seite befindet sich eine weitere Greifrolle 5. Durch die Verschiebung des Armes werden die beiden Greifrollen 3, 5 von beiden Seiten her gegen das bandförmige Material 4 gepreßt und dieses hierdurch fixiert.
    Sowohl die Greifrolle 5 als auch Arm 2 mit der daran befestigten Greifrolle 3 sind gemeinsam um die Schwenkachse 6 bewegbar. In der hier in gestrichelter Linienführung gezeigten Endposition verläuft das Ende des bandförmigen Materiales 4 in etwa horizontal und kann durch entsprechenden Vorschub in den Eingabeschlitz 7 der der Bearbeitung dienenden Maschine 8 eingebracht werden. Der Einfädelprozeß ist damit beendet, so daß die Einfädelvorrichtung 1 anderweitig einsetzbar wird.
  • In an sich bekannter Weise befindet sich der aus dem aufgewickelten bandförmigen Material 4 bestehende Co 9 auf einer Abwickelhaspel 10. Sie ist im Bezug auf die Einfädelvorrichtung 1 so aufgestellt, daß das bandförmige Material 4 vorbei-und geradlinig der Maschine 8 zugeführt wird. Auf der Oberseite befindet sich der Niederhalter 11, dessen Aufgabe darin besteht ein Lockern des Coils 9 über das freie Ende hinaus zu unterbinden.
  • In Figur 2 ist eine Einfädelvorrichtung 1 ebenfalls in Seitenansicht wiedergegeben. Gut zu erkennen ist der Arm 2 und die am äußeren Ende befestigte Greifrolle 3. Dessen Verschiebung erfolgt über einen Zylinder 12. Der ausgefahrene Zustand ist auch hier in punktierter Linienführung weidergegeben.
    Der Greifrolle 3 gegenüber befindet sich an einem Ausleger 13 die Greifrolle 5, an welchem ebenfalls der Arm 2 befestigt ist. Durch Verschwenkung um die Achse 6 lassen sich gleichzeitig beide Greifrollen 3, 5 sowie, sofern vorhanden, daß dazwischen festgeklemmte freie Ende des bandförmigen Materials 4 bewegen und in die gewünschte Position bringen. Die soeben beschriebene Teile der Einfädelvorrichtung 1 sind für die Erfindung wesentlich und deshalb im Vergleich zu Fuß 14 vergrößert dargestellt.
  • Im Ergebnis wird durch die Erfindung eine an mehreren Maschinen unabhängig voneinander einsetzbare Einfädelvorrichtung mit günstigen Übertragungsmomenten vorgeschlagen.

Claims (2)

  1. Verwendung einer Vorrichtung, die am äußeren Ende eines Armes (2) eine Greifrolle (3) aufweist, die relativ gegen eine zweite, parallel hierzu angeordnete Greifrolle (5) bewegbar ist und beide Greifrollen (3, 5) gemeinsam um eine etwa parallel zu den Greifrollen (3,5) verlaufende Schwenkachse (6) verschwenkbar sind, und zwischen beiden Greifrollen (3,5) das bandförmige Material (4) eingeklemmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß sie zum Einfädeln von von einer Spule (Coil) (9) abgewickeltem bandförmigem Material in eine Richt- oder Werkzeugmaschine eingesetzt wird, indem sie seitlich neben dem Coil (9) aufgestellt und der Arm (2) ausgefahren wird, bis die Greifrolle (3) das bandförmige Material (4) hintergreift, welches beim Zurückfahren des Armes (2) zwischen beiden Greifrollen (3,5) eingeklemmt wird, und durch Verschwenken in die gewünschte Position verbracht und durch Vorschub eingefädelt wird.
  2. Verwendung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Greifrollen (3,5) das bandförmige Material (4) randseitig erfassen.
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