EP0299104A1 - Einrichtung für Hydraulikbagger und -krane - Google Patents

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EP0299104A1
EP0299104A1 EP87110320A EP87110320A EP0299104A1 EP 0299104 A1 EP0299104 A1 EP 0299104A1 EP 87110320 A EP87110320 A EP 87110320A EP 87110320 A EP87110320 A EP 87110320A EP 0299104 A1 EP0299104 A1 EP 0299104A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
forearm
spoon
link
rod
articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP87110320A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hugo Dipl.-Ing. Cordes
Hans Ing. grad. Kröger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cordes Hugo
Original Assignee
Cordes Hugo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cordes Hugo filed Critical Cordes Hugo
Priority to EP87110320A priority Critical patent/EP0299104A1/de
Priority to JP16406188A priority patent/JPS6424922A/ja
Priority to DD31794388A priority patent/DD274066A1/de
Publication of EP0299104A1 publication Critical patent/EP0299104A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/307—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom the boom and the dipper-arm being connected so as to permit relative movement in more than one plane
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly

Definitions

  • the invention relates to a device for hydraulic crawler and mobile excavators or similar carrier vehicles with a boom on which on a parallel to the driving plane articulation axis and rotatable by a directional cylinder, a directional link is articulated, on which an upper arm and a parallel to the upper arm and of equal length Upper arm rods are articulated, which guide a parallel link, on which a forearm is mounted on its own plane, which, together with a forearm rod of the same length and arranged parallel to the parallel link, guides a tool, with a drive and synchronization device of equal-sized but opposite angular deflections of Forearm and forearm
  • the disadvantage here is that the forearm is arranged on the side facing away from the cab, because the view of the spoon and its filling is obstructed by the boom and other parts.
  • leveling work in both working directions can only be carried out by attaching the bucket in the appropriate direction and repositioning the arm cylinders.
  • the forearm cylinder is arranged next to the forearm and is therefore at risk when digging.
  • the object of the invention is to eliminate the aforementioned disadvantages and to reduce retrofitting work for the different areas of application and tools.
  • the forearm is articulated on the side facing a driver's cab on the parallel link and the lengths of the boom and directional links are dimensioned such that the driver's cabin is not touched by the upper arm, the forearm and the associated tool when the linear tool movement which can be carried out by the drive device is fully used.
  • the view of the tool and its working area is improved in all positions and the risk of accidents is reduced.
  • the arrangement of the swivel joint on the directional link means that when the excavator is standing and without turning the uppercarriage, horizontal and rising or falling surfaces can be leveled over a large area in a range that extends from far below to far above the timetable. Since the location of the excavator is not changed continuously, but at intervals of several meters, the exact leveling of the entire excavator track is unnecessary.
  • the swivel movement also improves the connection to neighboring surfaces and facilitates ground movements in the direction of work progress and reaching around obstacles.
  • the swivel joint also enables excavation of laterally offset trenches with vertical walls.
  • the forearm cylinder is not endangered by the bucket filling when digging because it is protected by the forearm.
  • a forklift fork attached to the spoon handlebars enables loads to be handled both deeply below the timetable and at great heights and, because of the short arms, deep in containers.
  • An add-on trencher can be supplied with pressure oil from the carrier device and guided in a straight line by the forearm and forearm bar will. Thanks to the powerful feed and adjustable trench depth, it can also be used on embankments, as well as across or across the direction of travel of the carrier device and obstacles.
  • compacting can also be carried out on embankments, in ditches and other areas that are difficult to access or at risk.
  • the straight arm movement causes the drilling operation.
  • the drill head is equipped with a lockable Kelly bar, the drill can drill deeper by repeated arm movements.
  • a demolition hammer for crushing or shredding can be articulated on the spoon handlebar and tilted sharply by the spoon cylinder at every radius and working height.
  • a handle leader can be attached to the head of a piling tool for driving planks, which is connected to the forearm and forearm bar via a sliding guide that can be locked in the end positions. Then the arm way can be used twice and the ram depth can be extended.
  • the piling tool can be exchanged for a drill head.
  • the pile driver can also be attached using a slide and a short leader with two slide rails, which means that longer piles can be rammed and pulled.
  • Upper arm 4 and upper arm rod 6 guide a parallel link 14 to which the lower arm 1 and the lower arm rod 3 are articulated, which in turn guide the spoon link 15, a guide piece or a tool, for example 26, 39.
  • Arms and rods are of the same length and paired parallel to each other.
  • the parallel link 14 and the tool are always guided parallel to the directional link 8.
  • An upper arm cylinder 5 and forearm cylinder 2 each mounted on the parallel link 14 are articulated on the upper arm 4 and on the forearm 1 and perform the same strokes. So they force-fit the same angular movement of the arms 1, 4 relative to the parallel link 14, which results in an exactly straight-line movement over the full stroke of the arms for the tool articulated on forearm 1 and forearm bar 3.
  • a spoon link 15 is articulated on the forearm 1 and forearm rod 3, in which a spoon cylinder 16 is installed in a protected manner and can rotate the spoon 17 between the carrying position 19 and the puncture position 21 via the long cut position 20 as desired.
  • 1 and 2 show the working techniques in high dredging, Fig. 3 and 4 when leveling in the plane.
  • the spoon cutting edge 18 lies at the same height as in the long cut position 20, so that the spoon 17 can dig in both directions without adjusting the cutting depth.
  • the bucket 17 digs as a dozer blade, which can be increased by a deflector 30 attached to the bucket link 15. Only by swiveling the head part 8a can the surface shown in FIG. 4 be machined, regardless of whether it is above or below the timetable and parallel to it or on the rising or falling slope.
  • a compacting device 38 is attached to the bucket link 15, which compresses in a trench extending next to the excavator 22.
  • the arms are moved in a straight line forwards and backwards in the longitudinal direction of the trench, the angle of attack and the load can be regulated.
  • a fork 25 is attached to the spoon handlebar 15, which can be rotated by the spoon cylinder 16 and can perform the loading and transport work shown for example by the possibility of movement of the device.
  • forearm 1 and forearm rod 3 carry out an add-on trench cutter 26.
  • Narrow trenches can be offset in the middle or to the side and quickly milled both in the direction of travel of the excavator 22 and at any angle transversely thereto and on rising or falling slopes.
  • the arms swing down only by changing the articulation of the upper arm rod 6 to the directional link 8 and parallel link 14. This reduces the overall height and allows work in the tunnel or under low ceilings.
  • Forearm bar 3 is also implemented for greater range.
  • forearm 1 and forearm bar 3 carry a handle guide 28 in which a handle leader 29 slides, at the end of which a ramming tool 40 is attached.
  • the handle leader 29 is locked in its upper position by the locking device 36 with the handle guide 28 and is lowered by the arm movement during the ramming process.
  • the locking device 36 is released, the arms are raised and the style leader 29 is locked again in its lower position.
  • the ramming tool 40 can be driven in again by the arm stroke under load by the arm movement. Free or non-positive rotation of the handle leader 29 in the handle guide 28 facilitates the ramming work.
  • the handle leader 29 can be quickly and easily aligned with the piling tool 40 in both axes. This also applies to FIGS. 12 and 13.
  • a tearing tool 42 or a demolition hammer can be attached to the upper end of the style leader 29, thereby increasing its range and height.
  • the short leader 32 shown in FIG. 12 with 2 slide rails slides with its first rail 33 in a slide 31 articulated on forearm 1 and forearm rod 3.
  • a ramming tool 40 slides on its second slide rail 34.
  • the slide is 31 locked in its lower position and the piling tool 40 in its upper position by the locking device 36.
  • the ramming is interrupted and both locking devices 36 temporarily released.
  • the pile 37 can be driven in again by the full arm stroke with a load.
  • a drill head 39 is articulated on forearm 1 and forearm rod 3, which drives a drill 44 via a Kelly rod 43 which can be moved and locked in the longitudinal direction. If the drill 44 has penetrated the ground due to the straight arm movement, the locking can be released and the drill head 39 can be moved back by the arms. The Kelly rod 43 is then locked in the new position and can continue to drive in the drill 44 without requiring its own lifting and lowering drive.
  • the drill head 39 can be installed for both working directions and can be inclined over a wide range.

Landscapes

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Abstract

Einrichtung für Hydraulikbagger und ähnliche Trägergeräte, die im Sichtbereich des Fahrers Werkzeuge (17-44) auf geradem Weg kraftschlüssig in beide Richtungen führt. Die Werkzeuge ermöglichen Hochbaggern und Planierarbeiten, Fräsen von Gräben, Verdichten und Transport von Lasten ohne Umrüstung. Stiel- oder Kurzmäkler (29 u. 32) ermöglichen Ramm- und Bohrarbeiten mit Auflast und die Armbewegung übertreffendem Nutzweg.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung für hydrau­lische Raupen- und Mobilbagger oder ähnliche Trägerfahrzeuge mit einem Ausleger, an dem an einer zur Fahrebene parallelen Anlenkachse und durch einen Richtungszylinder drehbar, ein Richtungslenker angelenkt ist, an welchem ein Oberarm und eine zum Oberarm parallele und gleichlange Oberarmstange an­gelenkt sind, die einen Parallellenker führen, an dem ein Un­terarm in einer eigenen Ebene gelagert ist, der zusammen mit einer ebenfalls am Parallellenker gelagerten, gleichlangen und parallel angeordneten Unterarmstange ein Werkzeug führt, wobei eine Antriebs- und Gleichlaufeinrichtung gleichgroße, aber gegenläufige Winkelausschläge von Ober- und Unterarm er­zwingt,
  • Einrichtungen dieser Art sind durch die Veröffentlichungen EU-B-117.261 und EU-B-130.236 bekannt geworden.
  • Nachteilig ist hierbei, daß der Unterarm auf der vom Fahrer­haus abgewandten Seite angeordnet ist, weil die Sicht auf den Löffel und dessen Füllung durch den Ausleger und andere Teile behindert wird.
  • Beim Planieren von Flächen großer Ausdehnung bei stehendem Bagger und ohne Oberwagendrehung wird die Fläche nur dann eben, wenn die am Ausleger angeordnete Schwenkachse gerade senkrecht zum Zwangsweg verläuft. Das ist beim Planieren an Böschungen und an Flächen oberhalb und unterhalb des Fahrpla­nums nicht erreichbar.
  • Weiter sind Planierarbeiten in beiden Arbeitsrichtungen nur durch Anbau des Löffels in entsprechender Richtung und Um­stecken der Armzylinder ausführbar.
  • Ferner ist der Unterarmzylinder neben dem Unterarm angeordnet und daher bei der Grabarbeit gefährdet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile aus­zuschalten und Umrüstarbeiten für die unterschiedlichen Ein­satzbereiche und Werkzeuge zu vermindern.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß der Unterarm auf der einer Fahrerkabine zugewandten Seite am Parallellenker angelenkt ist und die Längen von Ausleger und Richtungslenker derart bemessen sind, daß die Fahrerka­bine bei voller Nutzung der durch die Antriebseinrichtung durchführbaren geradlinigen Werkzeugbewegung vom Oberarm, vom Unterarm und vom zugeordneten Werkzeug nicht berührt wird.
  • Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind durch die Merkmale der Unteransprüche 2 bis 8 gekennzeichnet.
  • Die in den Unteransprüchen 9 bis 11 gekennzeichneten Merkmale vergrößern den nach Anspruch 1 eingeschränkten geradlinigen Werkzeugweg, beispielsweise für Ramm- und Bohrwerkzeuge.
  • Durch die erfindungsgemäßen Ausbildungen werden insbesondere folgende Vorteile erzielt:
  • Die Sicht auf das Werkzeug und dessen Arbeitsfeld wird in allen Lagen verbessert und die Unfallgefahr vermindert.
  • Die Anordnung des Schwenkgelenkes am Richtungslenker bewirkt, daß bei stehendem Bagger und ohne Oberwagendrehung horizonta­le und steigende oder fallende Flächen in einem Bereich, der von weit unterhalb bis weit oberhalb des Fahrplanums reicht, großflächig eben planiert werden können. Da der Standort des Baggers nicht laufend, sondern in Abständen von mehreren Me­tern verändert wird, wird das exakte Planieren der ganzen Baggerspur unnötig. Die Schwenkbewegung verbessert auch den Anschluß an Nachbarflächen und erleichtert Bodenbewegungen in Richtung des Arbeitsfortschritts sowie Umgreifen von Hinder­nissen.
    Das Schwenkgelenk ermöglicht auch den Aushub seitlich ver­setzter Gräben mit senkrechten Wänden.
  • Der Unterarmzylinder ist beim Graben nicht durch die Löffel­füllung gefährdet, weil er durch den Unterarm geschützt wird.
  • Planier- und leichte Grabarbeiten sind in beiden Arbeitsrich­tungen ohne Umbau ausführbar. Beim Übergang ist auch kein Nachsteuern erforderlich, wenn die Löffelschneide in beiden Arbeitsrichtungen auf gleicher Höhe liegt.
  • Eine am Löffellenker angebaute Staplergabel ermöglicht, La­sten sowohl tief unter dem Fahrplanum als auch in großer Höhe und wegen der kurzen Arme tief in Containern zu handhaben.
  • Eine Anbau-Grabenfräse kann vom Trägergerät mit Drucköl ver­sorgt und von Unterarm und Unterarmstange geradlinig geführt werden. Sie kann durch kräftigen Vorschub und regelbare Gra­bentiefe auch an Böschungen, sowie quer zur Fahrtrichtung des Trägergerätes und Hindernisse um- oder übergreifend einge­setzt werden.
  • Mit einem am Löffellenker angelenkten Verdichtungsgerät kann auch an Böschungen, in Gräben sowie anderen schwer zugäng­lichen oder gefährdeten Bereichen verdichtet werden.
  • Bei Anlenkung eines Bohrkopfes an Unterarm und Unterarmstange bewirkt die geradlinige Armbewegung den Bohrvortrieb. Ist der Bohrkopt mit verriegelbarer Kellystange ausgerüstet, kann der Bohrer durch wiederholte Armbewegung tiefer bohren.
  • Ein Abbruchhammer zum Zerkleinern oder Knäppern kann an den Löffellenker angelenkt und durch den Löffelzylinder bei jeder Ausladung und Arbeitshöhe stark geneigt werden.
  • Am Kopf eines Rammwerkzeugs zum Eintreiben von Bohlen kann ein Stielmäkler befestigt werden, der über eine verschieb­und in den Endlagen verriegelbare Stielführung mit dem Unter­arm und der Unterarmstange verbunden wird. Dann kann der Arm­weg doppelt genutzt und die Rammtiefe verlängert werden. Das Rammwerkzeug kann gegen einen Bohrkopf ausgetauscht wer­den.
    Das Rammwerkzeug kann auch mittels Schlitten und eines Kurz­mäklers mit zwei Gleitschienen angebaut werden, wodurch län­gere Pfahle gerammt und gezogen werden können.
  • In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1 die Einrichtung mit Löffellenker und Löffel für schweren Boden am Raupenbagger bein Hochbaggern an einer 45° Böschung.
    • Fig. 2 wie Fig. 1, mit freigeschnittenem Böschungsfuß und beim Losbrechen von Steinen.
    • Fig. 3 die Einrichtung wie Fig. 1 mit Planierlöffel am Rau­penbagger. Der Löffel ist in Traglage, Einstichlage und als Rückschild planierend dargestellt.
    • Fig. 4 eine Draufsicht zu Fig. 3. mit dem ohne Oberwagendre­hen möglichen Arbeitsfeld.
    • Fig. 5 die Einrichtung mit Löffellenker und Verdichtungsge­rät und um 45° geschwenktem Richtungslenkerkopf in Draufsicht.
    • Fig. 6 Die Arme und das Verdichtungsgerät von Fig. 5 in Sei­ tenansicht.
    • Fig. 7 eine Seitenansicht der Einrichtung mit Löffellenker und Staplergabel am Mobilbagger in mehreren Arbeits­stellungen.
    • Fig. 8 die Einrichtung am Raupenbagger mit an Unterarm und Unterarmstange angebauter Grabenfräse in Vorderan­sicht und bei gedrehtem Oberwagen am Hang arbeitend.
    • Fig. 9 die Einrichtung mit nach unten ausschlagenden Armen, einen direkt angebauten Gesteinsbohrer führend.
    • Fig. 10 die Einrichtung mit einem Stielmäkler und Rammwerk­zeug in hoher und tiefer Arbeitslage.
    • Fig. 11 eine Vorderansicht zu Fig 10. mit zum Horizontieren des Werkzeuges geschwenktem Richtungslenkerkopf und gesenktem Stielmäkler.
    • Fig. 12 die Einrichtung mit einem Kurzmäkler beim Aufnehmen von Rammwerkzeug bzw. Rammgut sowie in senkrechter und in nach vorn geneigter Arbeitsstellung.
    • Fig. 13 die Einrichtung mit Bohrkopf, verriegelbarer Kelly­stange und Bohrer horizontal sowie nach vorn und nach hinten geneigt arbeitend.
    Der Ausleger 7 ist am Oberwagen eines Baggers 22 angelenkt und durch am Oberwagen angelenkte Auslegerzylinder 13 um eine waagerechte Achse drehbar. Am Ende des Auslegers 7 ist mit der waagerecht liegenden Anlenkachse 11 der Richtungslenker 8 angelenkt, dessen Basisteil 8b durch den am Ausleger 7 gela­gerten Richtungszylinder 12 kraftschlüssig geneigt werden kann. Am Kopfteil 8a des Richtungslenkers 8 sind der Oberarm 4 und die Oberarmstange 6 angelenkt. Das Kopfteil 8a ist mit dem Basisteil 8b mittels eines Schwenkgelenkes 9 verbunden, dessen Achse senkrecht zu einer sich durch die Achsen der Oberarm- und Oberarmstangenanlenkung erstreckenden Ebene an­geordnet ist. Durch einen am Basisteil 8b angelenkten Schwenkzylinder 10 ist das Kopfteil kraftschlüssig schwenk­bar.
  • Oberarm 4 und Oberarmstange 6 führen einen Parallellenker 14, an dem der Unterarm 1 und die Unterarmstange 3 angelenkt sind, die ihrerseits den Löffellenker 15, ein Führungsstück oder ein Werkzeug z.B. 26, 39 führen. Arme und Stangen sind von gleicher Länge und paarweise parallel zueinander ange­lenkt. Dadurch werden der Parallellenker 14 und das Werkzeug immer parallel zum Richtungslenker 8 geführt. Je ein am Pa­rallellenker 14 gelagerter Oberarm- 5 und Unterarmzylinder 2 sind am Oberarm 4 bzw. am Unterarm 1 angelenkt und führen gleiche Hübe aus. So erzwingen sie kraftschlüssig gleiche Winkelbewegung der Arme 1, 4 gegenüber dem Parallellenker 14, woraus für das an Unterarm 1 und Unterarmstange 3 angelenkte Werkzeug eine exakt geradlinige Bewegung über den vollen Hub der Arme folgt.
  • In Fig. 1 bis 4 ist an Unterarm 1 und Unterarmstange 3 ein Löffellenker 15 angelenkt, in dem ein Löffelzylinder 16 ge­schützt eingebaut ist, der den Löffel 17 zwischen der Tragla­ge 19 und der Einstichlage 21 über die Langschnittlage 20 be­liebig verdrehen kann. Fig. 1 und 2 zeigen die Arbeitstechni­ken beim Hochbaggern, Fig. 3 und 4 beim Planieren in der Ebene.
  • In der Einstichlage 21 liegt die Löffelschneide 18 auf glei­cher Höhe wie in der Langschnittlage 20, sodaß der Löffel 17 ohne Schnitttiefenverstellung in beiden Richtungen graben kann. In Richtung zum Bagger hin gräbt der Löffel 17 als Planierschild, das durch einen am Löffellenker 15 angebrach­ten Abweiser 30 erhöht werden kann. Allein durch Schwenken des Kopfteiles 8a kann die in Fig. 4 gezeichnete Fläche eben bearbeitet werden, gleichgültig ob sie oberhalb oder unter­halb des Fahrplanums und parallel dazu oder am steigenden oder fallenden Hang liegt.
  • In Fig. 5 und 6 ist an den Löffellenker 15 ein Verdichtungs­gerät 38 angebaut, das in einem sich neben dam Bagger 22 er­streckenden Graben verdichtet. Das Gerät wird durch die Arme in Längsrichtung des Grabens vor- und rückwärts geradlinig bewegt, Anstellwinkel und Auflast sind regelbar.
  • In Fig. 7 ist am Löffellenker 15 eine Staplergabel 25 ange­baut, die vom Löffelzylinder 16 gedreht werden kann und durch die Bewegungsmöglichkeit der Einrichtung die beispielsweise dargestellten Lade- und Transportarbeiten durchführen kann.
  • In Fig. 8 führen Unterarm 1 und Unterarmstange 3 eine Anbau-­Grabenfräse 26. Es können schmale Gräben mittig oder seitlich versetzt und sowohl in Fahrtrichtung des Baggers 22 als auch in beliebigen Winkeln quer dazu und an steigenden oder fal­lenden Hängen schnell gefräst werden.
  • Nach Fig. 9 schlagen die Arme nur durch veränderte Anlenkung der Oberarmstange 6 an Richtungslenker 8 und Parallellenker 14 nach unten aus. Dadurch wird die Bauhöhe vermindert und Arbeit im Tunnel bzw. unter niedrigen Decken möglich. Für größere Reichweite ist auch die Unterarmstange 3 umgesetzt.
  • In Fig. 10 und 11 tragen Unterarm 1 und Unterarmstange 3 eine Stielführung 28, in der ein Stielmäkler 29 gleitet, an dessen Ende ein Rammwerkzeug 40 befestigt ist. Bei Rammbeginn ist der Stielmäkler 29 in seiner oberen Lage durch die Arretier­vorrichtung 36 mit der Stielführung 28 verriegelt und wird beim Rammvorgang durch die Armbewegung gesenkt. Haben die Ar­me ihre tiefste Lage erreicht, wird die Arretiervorrichtung 36 gelöst, die Arme werden angehoben und der Stielmäkler 29 in seiner unteren Lage wieder verriegelt. Danach kann das Rammwerkzeug 40 mit Auflast durch die Armbewegung nochmals um den Armhub eingetrieben werden. Freie oder kraftschlüssige Drehbarkeit des Stielmäklers 29 in der Stielführung 28 er­leichtert die Rammarbeit. Durch Betätigen der Ausleger- 13 oder des Richtungszylinders 12 und des Schwenkzylinders 10 kann der Stielmäkler 29 mit dem Rammwerkzeug 40 schnell und einfach in beiden Achsen ausgerichtet werden. Das gilt auch für Fig. 12 und 13.
  • Am oberen Ende des Stielmäklers 29 kann ein Einreißwerkzeug 42 oder ein Abbruchhammer befestigt werden, wodurch deren Reichweite und -höhe vergrößert wird.
  • Der in Fig. 12 dargestellte Kurzmäkler 32 mit 2 Gleitschienen gleitet mit seiner ersten Schiene 33 in einem an Unterarm 1 und Unterarmstange 3 angelenkten Schlitten 31. An seiner zweiten Gleitschiene 34 gleitet ein Rammwerkzeug 40. Beim Aufnehmen des Rammgutes 37 und bei Rammbeginn ist der Schlit­ten 31 in seiner unteren und das Rammwerkzeug 40 in sieiner oberen Lage durch die Arretiervorrichtung 36 arretiert. Nach dem Senken der Arme 1 und 4 wird das Rammen unterbrochen und beide Arretiervorrichtungen 36 vorübergehend gelöst. Beim An­heben der Arme gleiten Rammwerkzeug 40 und Schlitten 31 am Kurzmäkler 32 in ihre andere Endlage. Dann kann das Rammgut 37 nochmals um den vollen Armhub mit Auflast eingetrieben werden.
  • In Fig. 13 ist ein Bohrkopf 39 an Unterarm 1 und Unterarm­stange 3 angelenkt, der über eine längsverschiebbare und ver­riegelbare Kellystange 43 einen Bohrer 44 antreibt. Ist der Bohrer 44 durch die geradlinige Armbewegung in den Boden ein­gedrungen, so kann die Verriegelung gelöst und der Bohrkopf 39 durch die Arme zurückgefahren werden. Die Kellystange 43 wird dann in der neuen Lage verriegelt und kann den Bohrer 44 weiter eintreiben, ohne einen eigenen Hub- und Senkantrieb zu benötigen. Der Bohrkopf 39 kann für beide Arbeitsrichtungen angebaut sein und in großem Bereich geneigt werden.
    • 1154 Bezeichnung der Teile
  • 1. Unterarm
    2. Unterarmzylinder
    3. Unterarmstange
    4. Oberarm
    5. Oberarmzylinder
    6. Oberarmstange
    7. Ausleger
    8. Richtungslenker
    8a. Kopfteil
    8b. Basisteil
    9. Schwenkgelenk
    10. Schwenkzylinder
    11. Anlenkachse
    12. Richtungszylinder
    13. Auslegerzylinder
    14. Parallellenker
    15. Löffellenker
    16. Löffelzylinder
    17. Löffel
    18. Löffelschneide
    19. Traglage
    20. Langschnittlage
    21. Einstichlage
    22. Bagger
    23. Fahrerkabine
    24. Brustwand
    25. Staplergabel
    26. Anbau-Grabenfräse
    27. Fräskette
    28. Stielführung
    29. Stielmäkler
    30. Abweiser
    31. Schlitten
    32. Kurzmäkler mit zwei Gleitschienen
    33. Erste Gleitschiene
    34. Zweite Gleitschiene
    35. Verdreheinrichtung
    36. Arretiervorrichtung
    37. Rammgut
    38. Verdichtungsgerät
    39. Bohrkopf
    40. Rammwerkzeug
    41. 42. Einreißwerkzeug
    43. Kellystange
    44. Bohrer

Claims (11)

1. Einrichtung für hydraulische Raupen- und Mobilbagger oder ähnliche Trägerfahrzeuge mit einem Ausleger (7), an dem an einer zur Fahrebene parallelen Anlenkachse (11) und durch einen Richtungszylinder (12) drehbar, ein Richtungslenker angelenkt ist, an welchem ein Oberarm (4) und eine zum Oberarm parallele und gleichlange Oberarmstange (6) ange­lenkt sind, die einen Parallellenker (4) führen, an dem ein Unterarm (1) in einer eigenen Ebene gelagert ist, der zusammen mit einer ebenfalls am Parallellenker gelagerten, gleichlangen und parallel angeordneten Unterarmstange (3) ein Werkzeug führt, wobei eine Antriebs- und Gleichlauf­einrichtung gleichgroße, aber gegenläufige Winkelausschlä­ge von Ober- und Unterarm erzwingt, dadurch gekennzeich­net, daß der Unterarm (1) auf der einer Fahrerkabine (23) zugewandten Seite am Parallellenker (14) angelenkt ist und die Längen von Ausleger (7) und Richtungslenker (8) derart bemessen sind, daß die Fahrerkabine (23) bei voller Nut­zung der duch die Antriebseinrichtung durchführbaren ge­radlinigen Werkzeugbewegung vom Unterarm (1), vom Oberarm (4) und vom zugeordneten Werkzeug nicht berührt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß ein Schwenkgelenk (9) in den Richtungslenker (8) eingebaut ist, dessen Achse senkrecht zu einer Ebene verläuft, die durch die parallelen Anlenkachsen von Oberarm (4) und Oberarmstange (6) am schwenkbaren Kopfteil (8a) gebildet wird und daß das Kopfteil kraftschlüssig gegen das Basis­teil (8b) schwenkbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterarmzylinder (2) in der Bewegungsebene des Unter­armes (1) und in Blickrichtung auf den Bagger (22) hinter dem Unterarm (1) angebracht ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß an Unterarm (1) und Unterarmstange (3) ein Löffellenker (15) angelenkt ist, der einen geschützt eingebauten Löffelzy­linder (16) trägt, durch den ein am Löffellenker (15) ge­lagerter Löffel (17) aus einer Traglage (19) über eine Langschnittlage (20) bis in eine Einstichlage (21) drehbar ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Löffelschneide (18) in der Langschnittlage (20) und in der Einstichlage (21) des Löffels (17), bezogen auf den geradlinigen Werkzeugweg, aug gleicher Höhe liegt und gemeinsam mit der Brustwand (24) des Löffels (17) als in Richtung Bagger arbeitendes Planierschild nutzbar ist, dessen Höhe durch einen am Löffellenker (15) angeordneten Abweiser (30) vergrößert werden kann.
6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Löffellenker (15) eine Staplergabel (25) anlenkbar und durch den Löffelzylinder (16) kraftschlüssig drehbar ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Löffellenker (15) ein Verdichtungsgerät (38) an­lenkbar und durch den Löffelzylinder (16) kraftschlüssig drehbar ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an Unterarm (1) und Unterarmstange (3) eine Anbau-Graben­fräse (26) anbaubar ist, deren Fräskette (27) durch An­schluß an die Druckölleitungen zum Löffelzylinder (16) angetrieben werden kann.
9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an Unterarm (1) und Unterarmstange (3) ein Bohrkopf (39) anlenkbar ist, der über eine längsverschiebbare und ver­riegelbare Kellystange 43 einen Bohrer 44 antreibt.
10. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an Unterarm (1) und Unterarmstange (3) eine Stielführung (28) anlenkbar ist, in der ein Stielmäkler (29) längsbe­weglich und drehbar geführt wird und durch eine Arretier­vorrichtung (36) arretierbar ist und daß an dessen Enden Bohr- (39), Ramm- (40), oder Einreißwerkzeuge (42) be­festigt sind.
11. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß an Unterarm (1) und Unterarmstange (3) ein Schlitten (31) angebracht ist, an dem ein Kurzmäkler mit 2 Gleitschienen (32) mit seiner ersten Gleitschiene (33) längsverschieb­bar und arretierbar geführt wird, und daß an seiner zwei­ten Gleitschiene (34) ein Bohr- (39) oder Rammwerkzeug (40) längsverschiebbar und arretierbar geführt wird.
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