EP0293383B1

EP0293383B1 - Stützfuss für stockförmige gehhilfsmittel

Info

Publication number: EP0293383B1
Application number: EP87901431A
Authority: EP
Inventors: Thomas Ostermeyer
Original assignee: SCHILLING-OSTERMEYER MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: SCHILLING-OSTERMEYER MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1986-02-12
Filing date: 1987-02-12
Publication date: 1991-10-16
Anticipated expiration: 2007-02-12
Also published as: EP0293383A1; ATE68338T1; DE3604414A1; US5088513A; JPH01501523A; WO1987004920A1; DE3773917D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stützfuß für stockförmige Gehhilfsmittel, wie z. B. für Krücken, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es ist bereits ein Stützfuß bekannt geworden, bei dem zwischen einem zylinderschaftförmigen Adapterteil und einer Stützanordnung in Form einer Halterungsplatte für einen Sohlenkörper ein Kugelgelenk vorgesehen ist. Mit diesem Stützfuß gelingt es, die Fortbewegungssicherheit erheblich zu verbessern, indem dafür gesorgt wird, daß der Sohlenkörper beginnend mit dem Aufsetzen des Gehhilfsmittels bis zum erneuten Abheben ständig in flächigem Auflagekontakt mit dem Untergrund bleibt. Durch die Drehbarkeit der Gelenkeinrichtung wird die Kraftübertragung vom Stützfuß zum Untergrund zusätzlich verbessert, da auf diese Weise zwischen Sohlenkörper und Untergrund keine Relativbewegung mehr stattfinden kann, auch wenn das Stützrohr des Gehhilfsmittels beim Bewegungsablauf um die Längsachse gedreht wird. Dabei ergibt sich der zusätzliche Vorteil, daß selbst auf empfindlichen Böden, wie z. B. auf Parkettboden, keine unansehnlichen Abdrücke des Stützfußes verbleiben.
Dieser bekannte Stützfuß hat sich mittlerweile in der Praxis bewährt. So stellt es beispielsweise keine besondere Schwierigkeit mehr dar, mit diesem bekannten Gehhilfsmittel auch größere Strecken und insbesondere auch im Freien zurückzulegen. Dabei hat sich allerdings herausgestellt, daß der bekannte Stützfuß nicht besonders gelenkschonend ist. Zwar ist über den Sohlenkörper eine gewisse Stoßabsorption möglich. Weil der Sohlenkörper jedoch im Hinblick auf eine gute Haftung mit dem Untergrund und auf minimalen Abrieb optimiert ist, wird diese Dämpfung als zu schwach empfunden.
Aus der EP 0 114 953 ist ein Stützkörper bekannt, bei dem zu Verbesserung der Elastizität zwischen einem schalenförmigen Auflagekörper, in dessen Wandung ein ebenfalls schalenförmiges Verstärkungselement angeordnet ist und einem Adapterteil für das Stützrohr eines Skistocks eine elastische Gelenkeinrichtung vorgesehen ist. Diese wird vorzugsweise einstückig - beispielsweise in Form einer Wandstärkenreduzierung- mit dem Auflagekörper ausgebildet. Da der Auflagekörper durch das eingelegte Verstärkungselement starr ausgebildet ist, müssen alle bei der Benutzung des Skistocks auftretenden Biege- und Torsionsmomente im wesentlichen von der Gelenkeinrichtung aufgenommen werden. Beim Einsatz eines derartigen Stützkörpers bei Krücken oder ähnlichen Gehhilfsmitteln hat es sich gezeigt, daß sich die angestrebte Gelenkwirkung nur innerhalb sehr engen Belastungsbereichen mit einer hinreichenden Dämpfungswirkung realisieren läßt.
Insbesondere für jüngere Gehbehinderte, die jahrzehntelang auf derartige Gehhilfsmittel angewiesen sind, besteht das große Bedürfnis, ein Gehhilfsmittel zu schaffen, mit dem man sich schnell und dabei derart fortbewegen kann, daß die Arm- und Schultergelenke soweit wie möglich geschont werden, um Spätfolgeschäden von Beginn an auszuschließen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stützfuß für Gehhilfsmittel zu schaffen, mit dem sich der Gehbehinderte nach wie vor sicher, jedoch gleichzeitig gelenkschonender und ermüdungsfreier forbewegen kann.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Erfindungsgemäß wird der Stützfuß des Gehhilfsmittels mit einer zumindest in Stützrichtung elastischen Gelenkein richtung in form eines bieg- und stauchbaren elastishen Körpers ausgestattet. Dadurch gelingt es nicht nur, die beim Aufsetzen des Gehilfsmittels durch den Restschwung bedingte Kraftspitze im Stützrohr abzubauen, sondern darüberhinaus den steilen Belastungsanstieg zur Maximal-Stützkraft zu vergleichmäßigen, so daß ein angenähert konstanter Kraftanstiegs-Gradient der Belastungskurve erzielbar ist. Das Gehen mit mit dem erfindungsgemäßen Stützfuß ausgestatteten Gehhilfsmitteln wird auf diese Weise nicht nur ermüdungsfreier, sondern es beugt wirksam der Gefahr von Gelenkschäden vor, selbst wenn der Behinderte regelmäßig große Strecken mit den Gehhilfsmitteln zurücklegt.
Durch die stoßmindernde Funktion der Gelenkeinrichtung kann weiterhin der Sohlenkörper darauf hin optimiert werden, daß er für eine optimale Bodenhaftung und damit für ein hohes Maß an Sicherheit für den Behinderten sorgt. Die Gelenkeinrichtung selbst, bzw. das elastische Glied der Gelenkeinrichtung kann ungeachtet dieser dem Sohlenkörper übertragenen Aufgabe im Hinblick auf optimale Dämpfung und Aufnahme von Relativbewegungen zwischen Stützrohr und Sohlenkörper optimiert werden. Durch diese Funktionsteilung müssen keine Kompromisse bei der Werkstoffwahl für den Sohlenkörper und der Gelenkeinrichtung eingegangen werden, was zu Vorteilen in konstruktionstechnischer Hinsicht führt, da nunmehr jedes Funktionselement für sich nach speziellen Kriterien ausgelegt und konzipiert werden kann.
Es hat sich gezeigt, daß bereits elastische Verformungswege der Gelenkeinrichtung im Bereich zwischen 10 und 15 mm vollkommen ausreichen, um die Kraftanstiegskurve bezüglich der Stützkraft im Rohr so zu vergleichmäßigen und zu steuern, daß die auf den Bewegungs- und Stützapparat des Behinderten über die Handinnenfläche, das Handgelenk, das Ellbogengelenk und das Schultergelenk einwirkenden Stöße erheblich abgemildert werden, so daß nicht nur die Gelenke selbst sondern auch Sehnen und Muskeln geschont und Dauerschäden wirksam vorgebeugt werden kann.
Der Personenkreis, der auf vorstehend beschriebene Gehhilfsmittel angewiesen ist, ist nicht auf Personen bestimmter Gewichtsklasse beschränkt. Der Stützfuß muß deshalb, um wirtschaftlich eingesetzt und produziert werden zu können, so gestaltet sein, daß er an verschiedene Randbedingungen hinsichtlich Gewichtsbelastung und Belastungsdynamik anpaßbar ist. Durch die erfindungsgemäll kann in zweifacher Hinsicht eine gezielte Steuerung des Verformungsverhaltens der Gelenkeinrichtung erfolgen. Zum einen kann über die Werkstoffwahl der elastischen Masse und der steiferen Komponenten die Eigendämpfung des Stützsystems variiert werden. Zum anderen kann durch geeignete Variation der geometrischen Lagezuordnung der härteren Komponenten zueinander bzw. durch gezielte Steuerung des Kraftflusses von der Stützfläche im Bereich der Stützanordnung zur Kraftübertragungsfläche im Bereich des Adapterteils ein geeignetes Bewegungs- und Verformungsverhalten des Stützfußes erreicht werden. Auf diese Weise gelingt es, unter Aufrechterhaltung des Grundkonzepts durch einfache Variationen geometrischer und/oder werkstofftechnischer Parameter eine Anpassung an verschiedene Benutzerkreise des Gehlilfsmittels vorzunehmen. Dies gelingt am einfachsten dadurch die steiferen Komponenten dazu herangezogen werden, die Bewegungsfreiheit des Stützrohrs bezüglich des Sohlenkörpers auf zulässige Bereiche zu beschränken. Im Stützfuß wird somit eine Art Sicherheitspaket integriert, das den Behinderten bei der sicheren Fortbewegung unterstützt.
Durch die elastische Ausbildung der Gelenkeinrichtung wird darüberhinaus in vorteilhafter Weise die Möglichkeit eröffnet, die Geräuschentwicklung des Stützfußes trotz schwenk- und drehbarer Anordnung des Sohlenkörpers am Gehhilfsmittels zu reduzieren bzw. die Geräuschentwicklung gänzlich zu vermeiden. Dabei übernimmt der bieg- und stauchbare elastische Körper als kompaktes Bauteil sämtliche oben angesprochenen sicherheitserhöhenden und gelenkschonenden Funktionen. Es ergeben sich dadurch nicht nur Vorteile in herstellungstechnischer Hinsicht. Vielmehr wird durch diese Gestaltung auch die Möglichkeit eröffnet, das Gewicht des Stützfußes zu minimieren und durch die integrale Gestaltung der Gelenkeinrichtung deren Geräuschentwicklung vollkommen zu beseitigen. Darüberhinaus wird durch diese Gestaltung des Stützfußes auch die Lebensdauer der Gelenkeinrichtung angehoben, weil keine Passungsflächen mehr im Bereich des Gelenks erforderlich sind.
Eine vorteilhafte Weiterbildung ergibt sich mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2. Gemäß dieser Weiterbildung wird weiterhin dafür gesorgt, daß die Gelenkeinrichtung eine Relativ-Drehbewegung zwischen dem Stützrohr und dem Sohlenkörper bzw. der dafür vorgesehenen Stützanordnung auftreten kann, wodurch während des gesamten Schritts eine optimale Verzahnung des Sohlenkörpers mit dem Untergrund aufrechterhalten werden kann und gleichzeitig der Abrieb des Sohlenkörpers am Boden, sowie die Verschmutzung von empfindlichen Böden vermieden werden kann. Durch die drehelastische Ausbildung der Gelenkeinrichtung wird darüberhinaus dafür gesorgt, daß bei einer Relativverdrehung des Stützrohrs bezüglich des Sohlenkörpers eine mit der Relativ-Winkellage, d.h. mit dem Torsionswinkel stetig ansteigende Rückstellkraft erzeugt wird, die bevorzugterweise so lange ansteigt, bis der Torsionswinkel eine Größenordnung von ca. 35° annimmt. Ab diesem Relativ-Torsionswinkel wird bevorzugterweise entweder die Grenze der Elastizität der Gelenkeinrichtung erreicht oder es treten Anschlagkörper in Funktion, die das Stützrohr relativ zum Sohlenkörper fixieren. Dadurch ergeben sich für den Behinderten zusätzliche Vorteile bezüglich seiner Sicherheit. Bei freier Drehbarkeit zwischen Adapterteil und Stützanordnung bzw. zwischen Stützrohr und Sohlenkörper wird der Behinderte nämlich beispielsweise dann, wenn er sich beim Aufschließen einer Türe nur auf ein stockförmiges Gehhilfsmittel abstützt, dadurch verunsichert, daß er durch seine Hand, Arm und Schultermuskeln das Gehhilfsmittel in einem labilen Gleichgewicht halten muß, indem er einem Kippmoment entgegenwirkt, das durch die auf das Gehhilfsmittel einwirkenden Kräfte im Bereich des Griffs und der Ellbogenstütze bemüht ist, das Gehhilfsmittel in die stabile Gleichgewichtslage zu verschwenken. Durch die anmeldungsgemäßen Maßnahmen gemäß Patentanspruch 2 entsteht ein verbessertes subjektives Sicherheitsgefühl, was der Betriebssicherheit des Gehhilfsmittels generell zugute kommt.
Die anmeldungsgemäße Gestaltung der Gelenkeinrichtung eröffnet in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, im elastischen Körper das Adapterteil für das Stützrohr auszubilden bzw. aufzunehmen. Die Zahl der Bauteile zur Herstellung eines funktionstüchtigen Gehhilfsmittels wird auf diese Weise weiter reduziert.
Gleichermaßen kann auch die Stützanordnung für den Sohlenkörper mit dem elastischen Körper zu einer integralen Einheit zusammengefaßt werden, wodurch sich weiterhin in vorteilhafter Weise die Möglichkeit eröffnet, die Stützanordnung - wie an sich bekannt - mit einer Universal-Steckfassung für verschiedene Sohlenkörpergestaltungen auszubilden.
Die Weiterbildung gemäß Patentanspruch 5 besitzt zusätzliche Vorteile in herstellungstechnischer Hinsicht. Mit dieser Weiterbildung kann eine der steiferen Komponenten als Adapterteil für das Stützrohr und eine weitere steifere Komponente einstückig mit der Stützanordnung ausgebildet sein, wodurch sich zusätzlich eine Gewichtseinsparung ergibt.
Besonders vorteilhafte Weiterbildungen des Stützfußes sind Gegenstand der Patentansprüche 6 bzw. 11. Mit dieser Ausgestaltung erhält die Gelenkeinrichtung einerseits eine ausreichende Bewegungsfreiheit hinsichtlich Kippen bzw. Schwenken zur Bereitstellung eines ausreichenden Schrittwinkels als auch hinsichtlich Torsionsfreiheit zwischen Stützrohr und Sohlenkörper. Andererseits verbleibt bei dieser Gestaltung ein sehr großer Spielraum zur Gestaltung des Scherabschnitts bzw. des elastischen Körpers, über den eine Einstellung des Dämpfungsweges den jeweiligen Anforderungen entsprechend möglich ist. Von besonderem Vorteil ist dabei, daß trotz verhältnismäßig großem Dämpfungsweg der untere Endpunkt des Stützrohrs verhältnismäßig nahe an die Bodenoberfläche gebracht werden kann, so daß selbst bei extremen Aufsetzwinkeln, die beispielsweise dann auftreten, wenn der Behinderte im Gelände bergab läuft, ein Umkippen des Sohlenkörpers um dessen vordere Randlinie ausgeschlossen ist.
Die Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 7 eröffnet in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, durch einfache Längenvariation des umlaufenden Kragens das Volumen des die Dämpfungseigenschaften bestimmenden Scherabschnitts zu verändern, ohne daß dadurch der Herstellungsprozeß geändert werden müßte.
Wenn das Adapterteil gemäß Patentanspruch 12 ausgebildet ist, kann die Stützkraft des Stützrohres sehr gleichmäßig auf den Stützfuß übertragen werden, wobei sich der zusätzliche Vorteil ergibt, daß kein Zwischenadapter erforderlich ist und das genormte Stützrohr direkt mit dem Stützfuß verbunden werden kann. Darüberhinaus kann über die Variation des Maßes, um das der Hohlzylinder vom elastischen Körper bedeckt ist, das Verformungsverhalten des Verbundkörpers gesteuert werden.
Mit der Weiterbildung gemäß Patentanspruch 8 bzw. 16 wird auf einfache Weise dafür gesorgt, daß der Innenbereich des Adapterteils zuverlässig von Schmutz abgeschirmt bleibt. Dadurch wird nicht nur der Abrieb zwischen den Kontaktflächen von Stützrohr und Adapterteil minimiert, sondern es wird darüberhinaus auch die Geräuschentwicklung in diesem Bereich so klein wie möglich gehalten. Die Herstellung der Ringwülste bzw. der Oberflächengestaltung der inneren Überzugsschicht bedeutet keinen Mehraufwand, da diese integral mit der elastischen Masse bzw. mit dem elastischen Körper ausgebildet sind.
In vorteilhafter Weise wird das Verformungsverhalten des Stützfußes gemäß Patentanspruch 9 individuell eingestellt, um dadurch den Einsatzbedingungen des Gehilfsmittels und den Anforderungen des Behinderten individuell Rechnung tragen zu können.
Durch die Gestaltung gemäß Patentanspruch 10 kann zusätzlich Einfluß auf den maximalen Grenzwinkel der relativen Verschwenkung zwischen Stützrohr und Sohlenkörper genommen werden. Durch die gleichzeitige Beeinflussung des Volumens des Scherabschnitts kann zusätzlich auf den Grenz-Torsionswinkel zwischen Stützrohr und Sohlenkörper eingewirkt werden.
Wenn die Stützplatte gemäß Patentanspruch 13 von einer Ringplatte gebildet ist, kann einerseits das Gewicht des Stützfußes weiter reduziert, darüberhinaus dem Adapterteil in Form des Hohlzylinders ein verhältnismäßig großer axialer Bewegungsspielraum gegeben werden, so daß der Kraftangriffspunkt des Stützrohrs am unteren Ende des Adapterteils noch tiefer gezogen werden kann.
Wenn der Stützfuß in der Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 14 eine Außenmantelfläche erhält, die im wesentlichen einer Paraboloidform folgt, ergibt sich ein äußerst günstiger Kräfteverlauf, d.h. über den querschnitt des elastischen Körpers im wesentlichen konstante Spannungsverhältnisse. Hierdurch wird die Lebensdauer zusätzlich angehoben und die Betriebszuverlässigkeit des Stützfusses verbessert.
Wenn der zylindrische Abschnitt des Adapterteils vollkommen in den elastischen Körper eingebettet wird, ergibt sich auf der einen Seite eine Kraftübertragung über eine möglichst große Fläche und darüberhinaus der zusätzliche Vorteil, daß das Adapterteil zuverlässig vor Korossion geschützt wird. Gleichzeitig ergibt sich am oberen Endbereich des Stützfusses automatisch eine Abdichtung der Innenausnehmung des Adapterteils in Form eines Hohlzylinders, wodurch die einmal hergestellte Verbindung zwischen Stützrohr und Adapterteil zuverlässig aufrechterhalten bleibt.
Wenn das Adapterteil auf der Innenseite eine dünne Überzugsschicht trägt, in die meherere über den Umfang gleichmäßig verteilte Längsnuten eingeformt sind, die vorzugsweise vor dem oberen Rand des elastischen Körpers enden, erhält das elastische Material beim Einpressen bzw. Eindrücken des Stützrohres die Möglichkeit, in die Längsnuten auszuweichen. Auf diese Weise wirken sich Herstellungstoleranzen nicht mehr nachteilig auf die Passung bzw. auf die Abzugfestigkeit des Stützfusses vom Stützrohr aus. Da die Längsnuten nicht bis zum oberen Rand des elastischen Körpers geführt sind, kann dieser Rand eine äußerst intensive Dichtfunktion erfüllen, wodurch Korossionserscheinungen wirksam ausgeschlossen werden.
Die Weiterbildung gemäß Patentanspruch 17 shützt die Stützplatte vor Beschädigungen, ohne daß hierdurch der herstellungstechnische Aufwand angehoben werden müßte.
Die Bestandteile des elastischen Körpers bildende elastische Masse ist bevorzugterweise von einer vulkanisierfähigen Kautschukmischung gebildet. Diese Maßnahme eröffnet die Möglichkeit, die elastische Masse zusammen mit den versteifenden Einlagen, Stützkörpern, Versteifungsflächen einerseits und mit den anschließenden Abstützflächen am Adapterteil und an der Stützanordnung andererseits zusammen zu vulkanisieren, wodurch sich eine sehr feste Verbindung ergibt, die den in diesen Bereichen auftretenden Scherspannungen standhalten kann. Durch geeignete Vorbehandlung der mit der elastischen Masse zu verbindenden Teile, z. B. durch Sandstrahlen dieser Komponenten, kann die Verbindung zusätzlich verbessert werden, wobei ferner besondere Hilfsmittel, wie z. B. Lösungsmittel, Anwendung finden können, um für eine zusätzliche Mikroverzahnung zwischen den einzelnen Komponenten zu sorgen. Dies führt nicht nur dazu, daß die Lebensdauer der Gelenkeinrichtung sehr hoch gehalten werden kann. Diese Weiterbildung ist auch in herstellungstechnischer Hinsicht von Vorteil, da sich selbst bei verschiedenster Gestaltung der Versteifungskörper und/oder der Anschlußteile für das Adapterteil einerseits und die Stützanordnung andererseits am Herstellungsverfahren im Prinzip nichts ändert. Dies ermöglicht die wirtschaftliche Produktion eines Stützfuß-Sortiments für verschiedenste Anforderungen hinsichtlich des Einsatzgebietes bzw. der Vorstellungen des Behinderten.
Wenn die steiferen Komponenten der elastischen Gelenkeinrichtung aus Alumimium bestehen, kann das Gewicht des Stützfußes weiter reduziert und damit der Behinderte zusätzlich entlastet werden. Dabei ist von zusätzlichem Vorteil, daß sich der Werkstoff Aluminium gut für einen Druckkontakt mit dem Sohlenkörper einerseits bzw. mit dem Stützrohr des Gehhilfsmittels andererseits eignet, so daß bei der Produktion des Stützfußes nur zwei Werkstoffe verwendet werden müssen, was produktionstechnische Vorteile mit sich bringt.
Es hat sich gezeigt, daß die Gelenkeinrichtung in allen Bewegungsphasen den seitens des Behinderten gestellten Anforderungen voll gerecht werden kann, wenn der Grenz-Schwenkwinkel auf ca. 30° begrenzt wird. Dieser Grenzwinkel reicht selbst dann aus, wenn sich der Behinderte verhältnismäßig schnell auf einer abschüssigen Straße fortbewegt. Gleichzeitig wird durch diese Festlegung des Grenz-Schwenkwinkels die Gefahr des Umkippens des Stützfußes stark eingeschränkt, wodurch die Betriebssicherheit des Gehhilfsmittels angehoben werden kann.
Der Grenz-Schwenkwinkel kann entweder durch die Wahl bzw. Einstellung der Federkennlinie der Gelenkeinrichtung oder durch zusätzliche Anschlagkörper festgelegt werden, wie dies Gegenstand des Patentanspruchs 26 ist. Diese Weiterbildung hat den Vorteil, daß in diesem Fall der Grenzwinkel unabhängig von der Gewichtskraft des Behinderten definiert festgelegt werden kann.
Der erfindungsgemäße Stützfuß ist so konzipiert, daß sich der Verformungsweg der Gelenkeinrichtung in keiner Weise in einem Bereich auswirkt, in dem der Sohlenkörper vorgesehen ist. Dadurch wird die Möglichkeit eröffnet, den Stützfuß weiterhin im Bereich der Stützanordnung mit einem Einfassungsrand zur Aufnahme verschiedener Sohlenkörper auszubilden, wobei der Einfassungsrand dann als Universal-Steckfassung für den Sohlenkörper fungiert. Dieser Einfassungsrand wird dann vorzugsweise integral mit der Gelenkeinrichtung und den oberen und unteren Anschlußteilen, d.h. mit der in den elastischen Körper eingebetteten Stützanordnung ausgebildet. Auf diese Weise kann mit Ausnahme des Sohlenkörpers in einem einzigen Arbeitsvorgang der gesamte Stützfuß hergestellt werden, wodurch sich Vorteile in wirtschaftlicher Hinsicht ergeben. Durch die geringe Anzahle der Teile entfallen auch Anschluß- und Passungsflächen, wodurch die Geräuschentwicklung des Stützfußes weiter reduziert werden kann.
Ebenso wie der Relativ-Schwenkwinkel kann auch der maximale Torsionswinkel zwischen Stützrohr und Sohlenkörper definiert festgelegt werden, wobei sich hier eine Begrenzung auf ca. 35° als optimal erwiesen hat. Durch diese Begrenzung des Winkels wird einerseits sichergestellt, daß während des gesamten Schritts der Bodenkontakt des Sohlenkörpers unverändert fest aufrecht erhalten wird. Auf der anderen Seite ist dieser Grenzwinkel noch klein genug, um dem Behinderten das oben angesprochene subjektive Sicherheitsgefühl zu verleihen, wenn er sich beispielsweise beim Aufsperren einer Tür auf einem Gehhilfsmittel abstützt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.
Nachstehend werden anhand schematischer Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Diagramm zur Darstellung des Belastungsverlaufs des stockförmigen Gehhilfsmittels in Längsrichtung des Stockes während eines Schrittzyklus,
Fig. 2 ein Diagramm zur Darstellung des bei einem Schrittzyklus auftretenden Drehwinkels des Stützrohrs um die Längsachse,
Fig. 3 eine Prinzipskizze zur Darstellung des Belastungszustandes des stockförmigen Gehhilfsmittels und des dadurch hervorgerufenen destabilisierenden Kippmoments,
Fig. 4 eine teilweise im Schnitt gezeigte erste Ausführungsform der Gelenkeinrichtung des Stützfußes,
Fig. 5 eine Radialschnittansicht einer zweiten Ausführungsform der Gelenkeinrichtung des Stützfußes,
Fig. 6 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht einer dritten Ausführungsform der Gelenkeinrichtung des Stützfußes,
Fig. 7 eine schematische Darstellung des Stützfußbereichs des Gehhilfsmittels zur Verdeutlichung des Belastungszustandes für den Fall, daß die Achse des stockförmigen Gehhilfsmittels mit der Untergrund-Normalen einen Relativ-Schwenkwinkel einschließt, wobei für diese Kräfteanalyse die Ausführungsform gemäß Fig. 6 zugrundegelegt wird, und
Fig. 8 in einem größeren Maßstab eine den Fig. 4 bzw. 6 ähnliche Ansicht einer vierten Ausführungsform der Gelenkeinrichtung des Stützfusses.

Figur 1 zeigt den Belastungsverlauf für ein stockförmiges Gehhilfsmittel herkömmlicher Ausbildung in Längsrichtung des Rohres. Auf der Abszisse ist die Neigung β des stockförmigen Gehhilfsmittels bezüglich der durch den Stützpunkt des Stützfußes gehenden Oberflächen-Normalen aufgetragen. Auf der Ordinate ist das Verhältnis der im Rohr wirkenden Stützkraft zur Maximal-Belastungskraft des Gehhilfsmittels aufgetragen.
Das Diagramm gemäß Figur 1 zeigt drei Kurvenverläufe, wobei die Kurve 1 den Belastungsfall wiedergibt, der für einen beinamputierten Behinderten bzw. für einen Gipsträger zutrifft. Kurve 2 stellt den Belastungsverlauf dar, der für den Behinderten zutrifft, der das Gehhilfsmittel lediglich als Unterstützung braucht, da beide Beine nicht voll belastet werden dürfen oder können, wobei in diesem Fall das linke Bein und die rechte Krücke gleichzeitig bewegt werden. Kurve 3 schließlich stellt einen anzustrebenden Belastungsverlauf dar, der mit dem im nachfolgenden näher zu beschreibenden Stützfuß erreichbar ist.
Die in Figur 1 dargestellte Kurve 1 läßt erkennen, daß während eines Schrittzyklus drei Belastungsbereiche zu unterscheiden sind. Im Belastungsbereich a ergibt sich der Kraftverlauf dadurch, daß die Gehhilfe nach dem Schwung nach vorne mit Restschwung auf den Boden aufgesetzt und danach sofort belastet wird. Dies ergibt eine erste Kraftspitze, die bereits 60 % der maximalen Stützrohrkraft ausmacht. Im Belastungsbereich b erfolgt eine stetige Zunahme der Belastung, indem der Behinderte sein Gewicht mehr und mehr auf die Gehhilfe verlagert. Im Belastungsbereich c schließlich nimmt der Stock des Gehhilfsmittels bzw. das Stützrohr die gesamte Gewichtskraft zuzüglich der Beschleunigungskräfte auf, die durch den Schwung beim Gehen hervorgerufen werden.
Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, ergibt sich aus der Anatomie des Behinderten gleichzeitig ein vorbestimmter Drehwinkel α des Gehhilfsmittels um die Stockachse. Dieser Drehwinkel α nimmt in erster Näherung linear mit der Veränderung des Neigungswinkels β zu. Durch diese Verhältnisse liegt es auf der Hand, daß der bei einem herkömmlichen stockförmigen Gehhilfsmittel auftretende Belastungsverlauf eine erhebliche Belastung des gesamten Stützapparats des Behinderten nach sich zieht, wodurch nicht nur Gelenke, sondern auch Sehnen und Muskeln einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt werden. Zwar ist beim Belastungsverlauf gemäß Kurve 2 die Belastung erheblich reduziert. Dieser Belastungsverlauf kann sich jedoch nur dann einstellen, wenn der Behinderte beide Beine noch mit 25 % des Körpergewichts belasten kann. Darüberhinaus hat sich herausgestellt, daß insbesondere der steile Belastungsanstieg beim Aufsetzen der Krücke, d.h. im Belastungsbereich a Dauerschäden im Bereich der Gelenke, Sehnen und Muskeln hervorrufen kann, was sich insbesondere dann einstellt, wenn der Behinderte relativ frühzeitig auf derartige Gehhilfsmittel angewiesen ist und sich sportlich bewegt.
In Figur 4 ist eine erste Ausführungsform des Stützfußes gezeigt, mit dem eine Belastungskurve entsprechend der in Figur 1 gezeigten Kurve 3 erzielbar ist. Diese Belastungskurve zeichnet sich durch einen möglichst gleichmäßigen Kraftanstieg bis zum Kraftmaximum aus, so daß Schlagbeanspruchungen des Bewegungs- und Stützapparats des Behinderten weitestgehend ausgeschlossen sind. Dabei ist weiterhin im Stützfuß eine Gelenkeinrichtung integriert, die unter Auflage eines Sohlenkörpers eine freie Verschwenkbarkeit des Stützrohres des Gehhilfsmittels im Bereich von + 25 bis 30° zur Auflagenflächen-Normalen und eine relative Verdrehbarkeit des Stützrohrs um die Längsachse bezüglich der Stützfläche im Bereich von ± 25° gewährleistet. Das mit dem erfindungsgemäßen Stützfuß ausgestattete Gehhilfsmittel ist daher nach wie vor in der Lage, während des gesamten Schrittzyklus optimale Reibungskontaktverhältnisse zum Untergrund bereitzustellen, und zwar selbst dann, wenn sich der Behinderte auf abschüssigem Gelände bewegt.
In Figur 4 ist mit strickpunktierten Linien das untere Ende eines Stützrohres 1 eines stockförmigen Gehhilfsmittels angedeutet. Dieses Stützrohr 1 ist dreh- und verschiebefest mit einem stützfuß 2 verbunden, der bodenseitig einen Sohlenkörper 4 aufnimmt, der verschiedene Formgebung besitzen kann und beispielsweise - wie in Figur 4 gezeigt - als Zylinderscheibenkörper ausgebildet ist. Der Sohlenkörper 4 kann beispielsweise als Wendekörper ausgebildet sein, der auf seiner einen Oberfläche eine besonders griffige Struktur und auf seiner anderen Oberfläche Stahlstifte trägt, die sich mit vereistem Untergrund verkrallen können. Der Sohlenkörper 4 stützt sich in axialer Richtung an einer bevorzugterweise flächigen Stützanordnung ab, die nachfolgend näher beschrieben wird. Seitlich wird der Sohlenkörper 4 durch einen Einfassungsrand 6 fixiert, der beispielsweise einstückig mit der Stützanordnung für den Sohlenkörper 4 ausgebildet sein kann. Bevorzugterweise ist der Einfassungsrand als Universal-Steckfassung für ein Sortiment von Sohlenkörpern unterschiedlicher Gestaltung ausgebildet, so daß der Behinderte je nach Beschaffenheit des vorliegenden Geländes den Sohlenkörper schnell wechseln und somit optimale Sicherheitsbedingungen schaffen kann.
Der Stützfuß 2 ist derart gestaltet, daß sich das Stützrohr 1 relativ zum Sohlenkörper 4 um einen maximalen Neigungswinkel β _max von ca. 25 bis 30° relativ zu einer Stützflächen-Normalen N_S nach allen Seiten verschwenken und sich gleichzeitig relativ zum Sohlenkörper 4 um eine Achse A um einem maximalen Drehwinkel α_max verdrehen kann. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß sowohl die Verschwenkbarkeit um den Winkel β als auch die Verdrehbarkeit um den Winkel α elastisch erfolgt.
Neben der freien Verdrehbarkeit und Verschwenkbarkeit des Stützrohrs 1 relativ zum Sohlenkörper 4 ist der Stützfuß so gestaltet, daß die in ihm integrierte Gelenkeinrichtung in Stützrichtung R_S elastisch ausgebildet ist, um dem Stützfuß eine stoßdämpfende Charakteristik zu verleihen, mit der Belastungsspitzen der in Figur 1 gezeigten Belastungskurve zuverlässig abgebaut werden können.
Zu diesem Zweck besteht der Stützfuß im wesentlichen aus einem elastischen Verbundkörper, dessen elastische Masse 8 mit steiferen Komponenten 10 bzw. 12 zu einer integralen Einheit verbunden ist.
Die eine steifere Komponente 10 bildet bei dieser Ausführungsform ein Adapterteil für das untere Ende des Stützrohrs 1 aus. Zu diesem Zweck ist dieses Adapterteil 10 im wesentlichen becherförmig ausgebildet und besitzt im unteren Bereich eine Radialschulter 14, an der sich die untere Stirnseite des Stützrohrs 1 abstützt. Das Adapterteil 10 steht mit dem Stützrohr in Passungseingriff, um Relativbewegungen zwischen Adapterteil 10 und Stützrohr 1 zu verhindern. Oberhalb des Adapterteils 10 bildet die elastische Masse 8 ein Paar von Ringwulsten 16 aus, über die ein fester Reibkontakt zwischen elastischer Masse 8 und Stützrohr 1 hergestellt werden kann. Auf diese Weise wird das Innere des Adapterteils 10 zuverlässig von Schmutzeinwirkungen geschützt.
Die zweite steifere Komponente 12 ist integraler Bestandteil der oben erwähnten Stützanordnung für den Sohlenkörper 4, die bei der Ausführungsform gemäß Figur 4 von einer Platte bzw. Ringplatte 18 gebildet ist. Diese Ringplatte kann wiederum einstückig mit dem vorstehend erwähnten Einfassungsrand 6 ausgebildet sein. Dies ist jedoch für die Funktion des Stützfußes nicht unbedingt erforderlich. Es ist vielmehr auch denkbar, daß an die Stützanordnung in Form der Platte 18 lösbar, jedoch dreh- und verschiebefest eine Einfassung für den Sohlenkörper 4 befestigt ist.
Die Ringplatte 18 weist auf der dem Sohlenkörper 4 abgewandten Seite eine sich in Richtung der Achse A des Stützrohrs 1 erstreckende Stabilisierungskragenanordnung auf, die von einem umlaufenden Stabilisierungskragen 20 gebildet ist. Der Stabilisierungskragen 20 ist einem Radialabstand A_R zur Außenfläche des Adapterteils 10 angeordnet und vollkommen in der elastischen Masse 8 eingebettet, vorzugsweise einvulkanisiert. Die Ringplatte 18 ist darüberhinaus um ein axiales Versetzungsmaß M_V zur unteren Kante des Adapterteils 10 versetzt, so daß zwischen den steiferen Komponenten 10 und 12 ein Scherabschnitt 22 der elastischen Masse 8 vorgesehen ist, über den die Charakteristik des im Stützfuß 2 integrierten Gelenks gesteuert werden kann. Der Scherabschnitt 22 setzt sich auf der dem Stützfuß 4 abgewandten Seite in einen Dichtabschnitt 24 fort, in dem die Ringwülste 16 ausgebildet sind.
Die Wirksamkeit des zwischen den steiferen Komponenten 10 und 12 vorgesehenen Scherabschnitt 22 hängt zusätzlich davon ab, in welchem Verhältnis die Abmessungen des Stabilisierungskragens 22 und des Adapterteils 10 zueinander stehen. Hier ist insbesondere das Verhältnis der axialen Baulänge L₂₀ des Stabilisierungskragens 20 zur Höhe H₁₀ des Adapterteils von Bedeutung. Durch geeignete Abstimmung der Geometrien und Lagezuordnungen der steiferen Komponenten 10 und 12 zueinander und in bezug zu den Stellen, an die Stützkraft eingeleitet bzw. zum Stützrohr 1 weitergeleitet wird, kann das Verformungsverhalten des Stützfußes 2 in weiten Grenzen variiert werden, indem eine Abstimmung oben genannter Kennwerte auf die physikalischen Eigenschaften der elastischen Masse 8 vorgenommen wird. Durch diese Abstimmung kann der axiale Dämpfungsweg W_D optimal eingestellt werden, und zwar nach den jeweiligen individuellen Erfordernissen des Behinderten.
In Figur 4 ist mit dem Bezugszeichen 26 der fiktive Drehpunkt der im Stützfuß integrierten Gelenkeinrichtung dargestellt. Bei einem Schrittzyklus verschwenkt das Stützrohr 1 im wesentlichen um diesen Gelenkpunkt 26 um einen Winkel von bis zu 40°. Dabei stellt sich zunächstwie Figur 1 zeigt - ein positiver Neigungswinkel β von bis zu 25° ein. Dieser Winkel wird dann im Laufe des Schrittzyklus immer kleiner, wird im Zeitpunkt der maximalen Kraftbeanspruchung zu Null und nimmt schließlich negative Werte im Bereich bis zu -15° an, woraufhin die Gehhilfsmittel vom Boden abgehoben werden.
Es hat sich herausgestellt, daß es von Vorteil ist, den maximalen relativen Verschwenkwinkel β _max auf einen geeigneten Grenzwert zu beschränken, um zu verhindern, daß das Stützrohr 1 mit einem solch großen Neigungswinkel in bezug zum Sohlenkörper und zum Untergrund aufgesetzt wird, daß bei Belastung des Stützrohrs 1 ein Umkippen des Sohlenkörpers 4 stattfindet. Die Begrenzung des Schwenkwinkels β_max kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Gelenkeinrichtung eine progressive Federkennlinie erhält. Der Grenzwinkel kann darüberhinaus dadurch gesteuert werden, daß die axiale Baulänge L₂₀ des Stabilisierungskragens 20 entsprechend gewählt wird, so daß dieser Kragen 20 ab einem gewissen Schwenkwinkel als Anschlag fungieren kann.
Wie vorstehend bereits erläutert, bedingt die Anatomie des menschlichen Körpers während eines Schrittzyklus unter Zuhilfenahme der Gehhilfsmittel eine Torsionsbewegung des Stützrohrs 1, um einen Drehwinkel α von ca. 30°. Bei fester Einspannung des unteren Endes des Stützrohrs 1 im Adapterteil 10 und bei drehfester Verbindung des Sohlenkörpers 4 mit der Ringplatte 18 der Stützanordnung ist der elastische Verbundkörper in der Lage, diese Relativ-Verdrehung unter elastischer Verformung des Scherabschnitts 22 aufzunehmen. Hierzu kann es von Vorteil sein, den Scherabschnitt in Umfangsrichtung geeignet zu dimensionieren bzw. zu gestalten, um die Nachgiebigkeit in Umfangsrichtung gezielt zu steuern. Das vom Scherabschnitt 22 der Drehbewegung entgegengesetze Moment wird mit Zunahme des Verdrillungswinkels immer größer. Der Scherabschnitt 22 wird bevorzugterweise derart gestaltet, daß ab einem maximalen Verdrehwinkel α der weiteren Verdrehung ein erhebliches Widerstandsmoment entgegengesetzt wird, das zusätzliche Anschlagkörper in der elastischen Masse 8 unterstützt werden kann. Diese Maßnahme führt zu dem unter Bezugnahme auf die Figuren 3A und 3B näher erläuterten vorteilhaften Effekt:
In Figur 3A ist der Belastungszustand eines krückenartigen Gehhilfsmittels für den Fall dargestellt, daß sich der Behinderte seitlich abstützt, wenn er beispielsweise mit der anderen Hand eine Tätigkeit verrichten, beispielsweise eine Tür öffnen will. In diesem Fall ist der obere Teil des Gehhilfsmittels durch das Kräftepaar F_S1 und F_K belastet, wobei F_K die über die Handfläche in den Krückengriff eingeleitete Stützkraft und F_S1 die Reaktionskraft im Ellbogenbereich darstellt. Dieses von der Stützkraft F_K und der Reaktions-Ellbogenkraft F_S hervorgerufene Moment induziert im Bereich der Stützfläche ein Kräftepaar F_B und F_S2, durch das ein statisches Kräftegleichgewicht in der in Figur 3A gezeigten Ebene durch die Stockachse und senkrecht zum Untergrund aufrechterhalten wird. Man erkennt aus der Darstellung gemäß 3A, daß die bei diesem Belastungszustand auftretenden Kräfte F_S1 und F_K nur dann in vollkommenem Gleichgewicht mit den Stützkräften F_B und F_S2 stehen, wenn sämtliche Kräfte in der von den Stützrohrabschnitten 1a und 1b aufgespannten Zeichenebene der Figur 3A liegen. In dieser Ebene liegt auch die gestrichelt dargestellte Achse 28 durch den oberen und den unteren Abstützpunkt des Gehhilfsmittels. Sobald das Gehhilfsmittel aus der Zeichenebene der. Figur 3A geringfügig herausgeschwenkt wird, was beispielsweise dann auftritt, wenn das Gehhilfsmittel etwas schräg belastet wird, versucht das Stützrohr 1a und 1b sich aus der in Figur 3A gezeigten instabilen Lage um die Achse 28 herum(wie durch den Pfeil ω angedeutet) in die in Figur 3B gezeigte stabile Lage zu verdrehen. Um dies zu verhindern, muß der Behinderte bei herkömmlichen Gehhilfsmitteln, die im Bereich des Stützfußes ein frei drehbares Kugelgelenk besitzen, diesem Kippmoment durch geeignete Belastung des Handgriffs und Ellbogenstütze, d.h. durch Variation der Richtung der Kräfte F _S1 und F_K entgegenwirken, wodurch das subjektive Sicherheitsgefühl des Behinderten beeinträchtigt wird. Mit der Ausführungsform des Stützfußes gemäß Figur 4 wird der Behinderte dadurch, daß die Verdrehbewegung um den Winkel α gegen eine zunehmend größere Gegenkraft erfolgt, beim Aufbringen dieses Gegenmoments unterstützt, wodurch die vorstehend beschriebene Verunsicherung ausgeschaltet werden kann.
Die elastische Masse 8 ist bevorzugterweise von einem vulkanisierbaren Kautschuk gebildet, in den die steiferen Komponenten 10 und 12 einvulkanisiert sind. Diese letzteren Komponenten 10 und 12 bestehen in vorteilhafter Weise aus Aluminium, um das Gewicht des Stützfußes 2 so klein wie möglich zu halten. Mit dem gezeigten Stützfuß gelingt es, einerseits optimale Bedingungen hinsichtlich der Haftung zwischen Stützfuß und Untergrund sicherzustellen, indem das Material für den Sohlenkörper 4 in dieser Hinsicht optimiert und durch die im Stützfuß 2 integrierte Gelenkeinrichtung ein ständiger flächiger Kontakt mit dem Untergrund aufrechterhalten wird. Durch die geeignete Abstimmung der Geometrie der Verbundkörperteile an den Kraftfluß im Stützfuß und/oder and die physikalischen Eigenschaften der elastischen Masse 8 kann darüberhinaus das Dämpfungsverhalten in axialer Richtung eingestellt und so individuell an die Anforderungen des Behinderten angepaßt werden.
Abweichend von der dargestellten Ausführungsform kann das Adapterteil 10 auch als Schaftteil ausgebildet sein, das ins Innere des Stützrohres 1 einsetzbar ist. In weiterer Abwandlung kann vorgesehen sein, daß der Einfassungsrand 6 nicht einstückig mit der Ringplatte 18 ausgebildet ist, sondern Bestandteil eines gesonderten, an die steifere Komponente 12 befestigbaren Bauteils ist.
In weiterer Abwandlung kann vorgesehen sein, daß ein unterer Rand 30 des Scherabschnitts 22 sich nicht geradlinig konisch nach oben verjüngt, sondern nach einer vorberechneten Kurve zum unteren Ende des oberen steiferen Elements 10 verläuft. Auf diese Weise kann das Verformungsverhalten des elastischen Körpers zusätzlich beeinflußt werden.
Schließlich können zusätzliche Anschlagkörper in die elastische Masse 8 eingebettet werden, um den maximalen Neigungswinkel β_max sowie den maximalen Drehwinkel α_max definiert festzulegen.
In Figur 5 ist eine weitere Ausführungsform des Stützfußes beschrieben, der ein ähnliches Verformungsverhalten wie der Stützfuß gemäß Figur 4 besitzt. In Figur 5 ist der Sohlenkörper 4 und der Einfassungsrand 6 nicht im einzelnen gezeigt. Der Einfassungsrand kann bevorzugterweise lösbar an einer Stützplatte 34 des Stützfußes 32 befestigt sein. Die Befestigung am Stützrohr 1 erfolgt bei dieser Ausführungsform über ein Adapterteil 36, das einen Hohlzylinderschaft 38 aufweist, der in das Innere des Stützrohres 1 eingepreßt ist.
Der Stützfuß 32 ist wiederum als elastischer Verbundkörper ausgebildet, wobei eine elastische Masse 40 eine Vielzahl von steiferen Komponenten 42 bis, 50 aufnimmt. Diese steiferen Komponenten sind von Versteifungsplatten gebildet, die parallel zur Stützplatte 34 ausgerichtet und im Abstand zueinander angeordnet sind. Die Versteifungsplatten 42 bis 50 sind im Durchmesser abgestuft. Dabei nimmt der Durchmesser von unten nach oben bevorzugterweise stetig ab. Auch die Dicke D der steiferen Komponenten 42 bis 50 ist im unteren Teil des Stützfußes 32 größer als im oberen Bereich, um auf diese Welse das Verformungsverhalten des Stützfußes 32 zu steuern.
Das Adapterteil 36 weist ein bodenseitiges Ende mit einer Verbreiterung 52 auf, das umlaufend in die elastische Masse 40 eingebettet ist, so daß das Adapterteil 36 integraler Bestandteil des Stützfußes 32 ist.
Sowohl der verbreiterte untere Abschnitt 52 des Adapterteils 36, als auch die Versteifungsplatten 42 bis 50 ebenso wie die Stützplatte 34 weisen zentrale, nicht im einzelnen bezeichnete Ausnehmungen auf, die bei der in Figur 5 gezeigten Ausführungsform konzentrisch zur Achse A ausgebildet sind. Durch diese Ausnehmungen verläuft zumindest eine Spann- und Zentrierseele 54, die an ihrem oberseitigen Ende einen Verankerungskopf 56 und an ihrem unteren Ende einen Gewindeabschnitt 58 trägt bzw. mit diesem zugfest verbunden ist. Dieser Gewindeabschnitt steht in Funktionseingriff mit einer Spannmutter 60, mit der der Verbundkörper 32 in Stützrichtung R_S zusammendrückbar ist. Durch Spannung der Spann- und Zentrierseele 54 kann das Verformungsverhalten des Stützfußes 32 beeinflußt werden, so daß das Dämpfungsverhalten den individuellen Anforderungen des Behinderten angepaßt werden kann.
Wie bei der Ausführungsform gemäß Figur 4 ist als bevorzugte elastische Masse 40 wiederum vulkanisierbarer Kautschuk vorgesehen, in den die steiferen Komponenten 42 bis 50, ebenso wie die Stützplatte 34 und das Adapterteil 36 einvulkanisiert sind. Die steiferen Komponenten können wiederum aus Aluminium oder aber auch aus Kunststoff bestehen.
Die Spann- und Zentrierseele 54 besteht bevorzugterweise aus Stahl, damit eine flexible Seele geschaffen wird, die sich den Gelenkverformungen des Stützfußes 32 leicht anpassen kann.
Auch diese Ausführungsform ist in der Lage, Drehwinkel in der Größenordnung von 25 bis 35° zwischen Stützrohr 1 und Stützplatte 34 und Neigungswinkel β zwischen der Achse A des Stützrohrs 1 und der Normalen auf der Stützplatte 34 in der Größenordnung von + 30° zuzulassen, ohne an die Grenzen der elastischen Verformung zu gelangen. Durch geeignete Abstimmung und Anpassung der Dicke D und der Durchmesserstaffelung der steiferen Komponenten 42 bis 50 an die Geometrie der Stützplatte 34 und der Verbreiterung 52 des Adapterteils 32 unter Berücksichtigung der physikalischen Eigenschaften der elastischen Masse 40 kann das Dämpfungsverhalten beeinflußt und gesteuert werden.
Die vorstehend beschriebene Ausführungsform, gemäß der der elastische Körper in eine Vielzahl von elastisch verformbaren Einzelabschnitten unterteilt ist, ist insbesondere für bestimmte Mischungen der elastischen Masse von Vorteil. Der in der elastischen Masse auftretende Spannungszustand kann hierbei über die gesamte Höhe des Stützfusses ausgeglichen werden, wodurch eine gute Materialausnutzung unter gleichzeitiger Anhebung der Lebensdauer des Stützfusses erfolgt. Wenn das bodenseitige Ende des Hohlzylinderschafts 38 eine Verbreiterung 52 aufweist, in die die elastische Masse 8 eingebettet ist, ergeben sich neben herstellungstechnischen Vorteilen zusätzliche Vorteile dahingehend, daß Verschmutzungen von Passungsflächen verhindert werden können. Hierbei ist es vorteilhaft, das Adapterteil in das Innere des genannten stockförmigen Gehilfsmittels einzudrücken.
Durch mehr oder weniger starkes unter Zugsetzen der Zentrierseele kann das Dämpfungsverhalten sowohl in axialer als auch in Umfangsrichtung verändert werden, wodurch eine Anpassung an das Gewicht des Benutzers bzw. an die Beschaffenheit des Untergrundes vorgenommen werden kann. Durch die Anpassung der Geometrie der Versteifungsplatten an die physikalischen Werkstoffeigenschaften der elastischen Masse kann darüberhinaus auf das Verformungsverhalten gezielt eingewirkt werden, wodurch optimale Verformungs- und Dämpfungswerte einerseits und eine ausreichende Dauerfestigkelt andererseits erzielt werden kann.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung wird nachfolgend unter Bezug auf die Fig. 6 und 7 beschrieben. Dieser Stützfuß ist mit der Bezugsziffer 62 gekennzeichnet. Er ist wiederum als Verbundkörper ausgebildet, bei dem zwischen zwei steiferen Komponenten 64 und 66 eine elastische Masse 68 vorgesehen ist, die wiederum bevorzugterweise von vulkanisierbarem Kautschuk gebildet ist. An diese elastische Masse 68 sind die obere steifere Komponente 64, als Adapterteil und die untere steifere Komponente 66 in der Ausbildung als Stützplatte anvulkanisiert. In den strichpunktierten Linien ist wiederum ein Einfassungsrand 70 für einen ebenfalls lediglich angedeuteten Sohlenkörper 72 angedeutet. Der Einfassungsrand 70 kann entweder integral mit der Stützplatte 66 ausgebildet oder aber an dieser lösbar dreh- und verschiebefest befestigt sein.
Die obere steifere Komponente 64 stellt ein Adapterteil für ein unteres Ende des Stützrohres 1 dar. Zu diesem Zweck ist eine mittige zylindrische Ausnehmung 74 vorgesehen, in die das untere Ende des Stützrohrs 1 eingepaßt ist. Im oberen Bereich des Adapterteils 64 können zusätzliche elastische Dichtringe vorgesehen sein, um - wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 - eine Abdichtung der Passungsflächen nach außen vorzunehmen.
Auch bei dieser Ausführungsform ist in den Stützfuß 62, der wiederum im wesentlichen kegelstumpfförmig ausgebildet ist, eine Gelenkeinrichtung integriert, die nicht nur dreh- und biegeelastisch, sondern auch in Stützrichtung R_S elastisch ist. Zur Bereitstellung der Gelenkfunktion ist die dem Sohlenkörper 72 zugewandte Oberfläche 76 des Adapterteils 64 konkav ausgebildet, und zwar derart, daß sie Bestandteil einer Kugelkalotte ist. Entsprechend ist die dem Sohlenkörper 72 abgewandte und der Oberfläche 76 des Adapterteils 64 zugewandte Oberfläche 78 der Stützplatte 66 konvex und ebenfalls als Bestandteil einer Kugelkalottenoberfläche ausgebildet. Die elastische Masse 68 ist zwischen den beiden Kugelkalottenflächen 76 und 78 aufgenommen. Durch die Anvulkanisierung der elastischen Masse 68 fungiert die elastische Masse 68 wiederum als auf Druck, Zug und Scherung beanspruchter Federkörper, der es dem Adapterteil 64 und damit dem Stützrohr 1 ermöglicht, bezüglich der Stützflächen-Normalen N_S in allen Richtungen um Neigungswinkel β zu verschwenken und sich relativ zur Stützplatte 66 um Verdrehwinkel α zu verdrehen, wobei sich diese Winkel α und β in den vorstehend beschriebenen Bereichen bewegen. Dabei sorgt die elastische Masse 68 gleichzeitig dafür, daß der Kraftverlauf im Stützrohr 1 soweit wie möglich der Kurve 3 gemäß Fig. 1 angenähert wird, um Belastungsspitzen, die den Behinderten ermüden und dessen Stützapparat auf Dauer überlasten könnten, zu verhindern. Die integrale Ausbildung des Stützfußes 62 in Kombination mit der festen Passungsverbindung des Adapterteils 64 mit dem unteren Ende des Stützrohres 1 sorgt darüberhinaus dafür, daß die Gelenk- und Stoßdämpfungsfunktion des Stützfußes vollkommen geräuscharm erfolgt, wobei wiederum - wie auch bei den bereits beschriebenen Ausführungsformen - die Möglichkeit eröffnet ist, den Stützfuß sowohl hinsichtlich des Kontakts zwischen Sohlenkörper 72 und Untergrund als auch hinsichtlich des Stoßabsorptionsvermögens zu optimieren.
Durch die kugelkalottenförmige Gestaltung der die elastische Masse einschließenden Oberflächen des Adapterteils 64 einerseits und der Stützplatte 66 andererseits ergibt sich nicht nur eine verhältnismäßig einfache Gestaltung des elastischen Körpers 68, der auf diese Welse mit einer im wesentlichen konstanten Dicke D₆₈ ausgebildet werden kann. Durch die Kugelkalottenform, die bevorzugterweise derart gestaltet ist, daß die Kalottenoberflächen 76 und 78 im wesentlichen konzentrisch ausgebildet sind, wenn der Stützfuß 62 als rotationssymmetrischer KÖrper ausgebildet ist, ergibt sich ein besonderer in bezug auf die Fig. 7 näher erläuterter Effekt:
In Figur 7 ist schematisch das Verformungsverhalten des Stützfußes gemäß Figur 6 für den Fall gezeigt, daß das Stützrohr 1 beispielsweise zu Beginn des Schrittzyklus unter einem Neigungswinkel β auf den Untergrund aufgesetzt wird. Mit der Bezugsziffer 80 ist dabei ein Bauelement angedeutet, das bei der Ausführungsform gemäß Figur 6 der Einheit aus Stützplatte 66, Einfassungsrand 70 und Sohlenkörper 72 entspricht. Das Adapterteil 64 ist bei der Darstellung gemäß Figur 7 weggelassen und auf eine Stützkalottenfläche 82 reduziert. Zwischen der Stützkalottenfläche 82 und einer der Kalottenfläche 78 gemäß Figur 6 entsprechenden weiteren Stützkalottenfläche 84 ist ein elastischer Block 86 vorgesehen, der fest mit den Kalottenflächen 84.und 82 verbunden ist.
Figur 7 zeigt den Fall, daß das Stützrohr 1 mit einer Kraft F_K belastet wird. Diese Belastung bewirkt, daß sich die Schalenflächen 82 unter Verformung der elastischen Masse 86 derart verschiebt, daß die Achse A des Stützrohres 1 im wesentlichen durch den Auflage-Mittelpunkt des Sohlenkörpers 80 verläuft. Die Schalenflächen 84 und 82 zentrieren sich dabei in ihrem gemeinsamen Mittelpunkt, der bevorzugterweise so gewählt ist, daß er mit dem Mittelpunkt 88 der Auflagefläche zusammenfällt. Dadurch verläuft die Stockkraft ebenfalls durch den Mittelpunkt 88, wodurch sich über den gesamten Umfang des Sohlenkörpers 80 eine gleichmäßige Vertikalkraftverteilung ergibt, was in Figur 7 durch die beiden Vertikalkraftanteile F_AY und F_BY angedeutet ist. Durch diese gleichmäßige Verteilung der Vertikalkraftanteile kann selbst bei größten Schwenkwinkeln β nicht der Fall auftreten, daß der Sohlenkörper 80 um den vorderen Stützpunkt 90 des Sohlenkörpers 80 kippt, was bei herkömmlichen Stützfüßen der Fall sein konnte.
Auch bei der in bezug auf die Figuren 6 und 7 beschriebenen Ausführungsform ist es möglich, die Gelenk- und Dämpfungscharakteristik durch Beeinflussung der Geometrie der Kalottenflächen 76 und 78 unter Berücksichtigung der physikalischen Eigenschaften der elastischen Masse 68 einzustellen bzw. zu variieren. Dabei ist es unter Abwandlung des gezeigten Ausführungsbeispiels möglich, in die elastische Masse 68 weitere versteifende Komponenten einzubetten bzw. gezielt und an bestimmten Stellen Hohlräume vorzusehen, über die das Verformungsverhalten gesteuert wird. Es ist ferner möglich, Ansschlagkörper vorzusehen, die - wie auch bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen - dafür sorgen, daß der Neigungswinkel β und/oder der Drehwinkel α auf die vorstehend besprochenen Grenzwerte beschränkt bleibt.
Auch bei dieser Ausführungsform, wie auch bei der Ausführungsform gemäß Figur 5, kann als Material für das Adapterteil 64, für die Stützplatte 66 und ggf. für die versteifenden Körper im Inneren der elastischen Masse 68 Aluminium Verwendung finden. Es ist jedoch auch möglich, hierbei Kunststoffe einzusetzen, wodurch sich in vorteilhafter Weise die Möglichkeit eröffnet, den Einfassungsrand 70 integral mit der Stützplatte 66 auszubilden und dadurch die Anzahl der Komponenten des Stützfußes 62 weiter zu reduzieren.
Der besondere Vorteil der vorstehend beschriebenen Ausführungsform besteht darin, daß der elastische Körper stets dafür sorgt, daß sich das Adapterteil mit der bodenseitigen Kugelschale bei jedem Relativ-Schwenkwinkel zwischen Stützrohr und Sohlenkörper bei Belastung selbst zentriert. Selbst bei größten Schrittwinkeln bzw. Relativ-Schwenkwinkeln zwischen Stützrohr und Sohlenkörper entsteht somit kein Kippmoment um die vordere Randlinie des Sohlenkörpers. Hierdurch kann der elastische Körper etwas dicker ausgebildet werden, so daß ein vergrößerter Spielraum zur Variation der Dämpfungscharakteristik der Gelenkeinrichtung verbleibt.
Wenn der elastische Körper 68 im Axialschnitt gesehen eine im wesentlichen konstante Dicke D₆₈ hat, tritt der oben angesprochene Selbstzentrierungseffekt des Stützrohrs noch zuverlässiger ein. Ferner gelingt es, die Belastungen des elastischen Körpers über den Querschnitt stark zu vergleichmäßigen. Hierbei ist es vorteilhaft, daß die Randflächen des elastischen Körpers im direkten Kontakt mit den beiden Stützflächen stehen, die die Form von Kugelkalotten besitzen, die im wesentlichen einen gemeinsamen Kugelmittelpunkt haben. Auch bei dieser Ausführungsform wird in vorteilhafter Weise die Dicke und/oder die Randgestaltung des elastischen Körpers an die physikalischen Eigenschaften der elastischen Masse angepaßt. Durch die Formgestaltung der Stützflächen und/oder der Randflächen des elastischen Körpers kann Einfluß auf den Spannungszustand im Körper bei den verschiedenen Belastungszuständen genommen und dadurch die Lebensdauer der Gelenkeinrichtung optimiert werden. Mit versteifenden Einlagen kann das Verformungsverhalten des elastischen Körpers verändert werden. Zusätzlich können die Grenz-, Schwenk- und Verdrillwinkel zwischen dem Stützrohr und dem Sohlenkörper definiert festgelegt werden.
Wenn das Adapterteil 64 eine Ausnehmung 74 zur Aufnahme des Stützrohres 1 hat, kann der untere Stützpunkt des Stützrohres so nahe wie möglich an den Sohlenkörper herangebracht werden, was der Stabilität des Stützfusses zugute kommt.
In Fig. 8 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Stützfusses für stockförmige Gehilfsmittel gezeigt. Der Stützfuß dieser Ausführungsform ist mit der Bezugsnummer 92 gekennzeichnet. Die Ansicht gemäß Fig. 8 unterscheidet sich von den vorstehend beschriebenen dadurch, daß eine etwas andere Schnittansicht gewählt wurde. Die Ansichten zu beiden Seiten der Mittellinie sind durch Schnittebenen gewonnen, die aufeinander senkrecht stehen.
Ebenso wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen stellt der Stützfuß 92 eine Gelenkeinrichtung dar, die in Stützrichtung R_S elastisch ist. Sie ist darüberhinaus drehelastisch und in allen Radialebenen biegeelastisch ausgebildet. Der Stützfuß weist auch hier einen Verbundkörper auf, bei dem eine elastische Masse 98 mit steiferen Komponenten 94 und 96 verbunden ist. Die elastische Masse 98 ist wiederum bevorzugterweise von vulkanisierbarem Kautschuk gebildet, an dem die steiferen Komponenten vorzugsweise anvulkanisiert sind. Die steiferen Komponenten können vorzugsweise aus Aluminium oder Kunststoff bestehen.
Ähnlich der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist die in Fig. 8 obere steifere Komponente 94 als hohlzylindrischer Körper ausgebildet, der oberseitig offen ist und auf der dem boden zugewandten Seite eine Radialschulter 95 hat. Die Komponente 94 hat somit eine Becherform, wobei bodenseitig eine Entlüftungsöffnung 97 vorgesehen ist. Die weitere steifere Komponente 96 bildet die Stützplatte für eine nicht dargestellte Einfassung eines ebenfalls nicht dargestellten Sohlenkörpers aus. Zur Ankopplung der Einfassung weist die Stützplatte 96 einen Axialfortsatz 99 auf, über den der eigentliche Auflagerkörper 100 für den Sohlenkörper fixiert ist.
In weiterer Übereinstimmung mit der Ausführungsform gemäß Fig. 4 bildet der Hohlzylinder 94 das Adapterteil für das Stützrohr 1, das mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Zu diesem Zweck erstreckt sich der zylindrische Abschnitt des Elements 94 um eine verhältnismäßig große axiale Strecke nach oben. Zwischen dem zylindrischen Abschnitt und der Ringfläche 96A, die sowohl in axialer als auch in radialer Richtung zum zylindrischen Abschnitt 94A versetzt ist, erstreckt sich die elastische Masse 98 der Gelenkeinrichtung 92. Der axiale Abstand zwischen der Radialschulter 95 und der Ringfläche 96A liegt im Bereich zwischen 8 und 15 mm, so daß ein ausreichender Dämpfungsweg bereitgestellt wird.
Um die in der elastischen Masse 98 auftretenden Spannungen zu vergleichmäßigen, besitzt diese eine Außenkontur 98A, die im wesentlichen die Form eines Hyperboloids hat. Die elastische Masse umgibt darüberhinaus zur Ausbildung eines Kantenschutzes 98B eine Außenfläche der Stützplatte 96.
Zur Herstellung einer verdreh- und abzugsicheren Verbindung zwischen dem Stützrohr 1 und dem Stützfuß 92 ist die elastische Masse 98 auch in das Innere des Hohlzylinders 94 hineingezogen. Die zylindrische Innenoberfläche 94B erhält somit einen dünnen Überzug 98C, der über einen Stoßkragen 98D mit dem übrigen Teil der elastischen Masse 98 einstückig verbunden ist.
Der Überzug 98C hat mehrere über dem Umfang gleichmäßig verteilte Längsnuten 102, die vor der oberen Kante 104 und vorzugswelse vor der unteren Kante des Überzugs 98C enden. Beim Einpressen des Stützrohres 1 kann somit die elastische Masse 98 im Bereich des Überzugs 98C in diese Nuten ausweichen, wodurch Toleranzproblemen entgegengewirkt wird. Weil die Nuten 102 vor der oberen Kante 104 enden, bleibt ein ringartig geschlossener Dichtungsabschnitt 106 bestehen, der das Eindringen von Verunreinigungen wirksam verhindert.
Die Verbindung zwischen der elastischen Masse 98 und den steiferen Komponenten 94 und 96 kann dadurch noch verbessert werden, daß die steiferen Komponenten vor der Verbindung beispielsweise durch einen Sandstrahlvorgang aufgerauht werden. Zusätzlich können Lösungsmittel mit elastischer Masse und/oder Klebemittel Anwendung finden.
Für das Eindrücken des Stützrohrs 1 ist es vorteilhaft, ein Gleitmittel auf den Überzug 98C aufzutragen. Überschüssiges Gleitmittel kann dann in die Längsnuten 102 verdrängt werden. Für diese Weise ergibt sich insbesondere bei geeigneter Wahl des Gleitmittels eine sehr innige Verbindung zwischen Stützfuß 92 und Stützrohr 1.
Es hat sich herausgestellt, daß sich mit einem elastischen Dämpfungsweg W_D von 5 bis 15 mm ein optimaler Kompromiß hinsichtlich der Dämpfungscharakteristik einerseits und der Formstabilität des Stützfußes andererseits erzielen läßt. Es ist jedoch auch möglich, durch Variation dieses Dämpfungswegs gezielt Schwerpunkte dann zu setzen, wenn dies für den konkreten Fall der Behinderung von Vorteil ist.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Stützfußes haben sämtlich gemeinsam, daß sie bei Sicherstellung einer sehr hohen Sicherheit für den Behinderten sehr geräuscharm sind und durch Variation der Geometrie und der Werkstoffeigenschaften der verwendeten Komponenten unter Abstimmung dieser Teile aufeinander individuell an die jeweiligen Bedürfnisse des auf das Gehhilfsmittel angewiesenen Behinderten eingestellt werden können. So kann beispielsweise bei der Ausführungsform gemäß Figur 4 der Stabilisierungskragen 20 nicht nur hinsichtlich der Länge, sondern auch bezüglich der Neigung und der Formgebung in Umfangsrichtung so variiert werden, daß sich das Verformungsverhalten gezielt nach einem bestimmten Muster im Bewegungszyklus ändert. Das axiale Dämpfungsmaß W_D wird dadurch gesteuert, daß im Sohlenkörper 4 bzw. in der Stützplatte 18 eine mehr oder weniger tiefe Ausnehmung vorgesehen wird.
Die Erfindung schafft somit einen Stützfuß für stockförmige Gehhilfsmittel, wie z.B für Krücken, dessen Stützrohr mit einem Adapterteil verbunden ist, das über eine schwenk- und drehbare Gelenkverbindung mit einer Stützanordnung für einen Sohlenkörper gekoppelt ist. Die Gelenkeinrichtung ist im Stützfuß integriert und zumindest in Stützrichtung elastisch, vorzugswelse aber auch drehelastisch ausgebildet. Vorzugsweise ist die Gelenkeinrichtung von einem Verbundkörper gebildet, in dessen elastische Masse steifere Komponenten zur Übertragung der Stützkräfte vom Sohlenkörper zum Stützrohr des Gehhilfsmittels eingebettet sind. Der Stützfuß setzt sich auf diese Weise aus sehr wenigen Komponenten zusammen, ist geräuscharm und schont den gesamten Stützapparat des Behinderten, indem Belastungsspitten vom Stützfuß wirksam abgebaut werden.

Claims

1. Stützfuß für stockförmige Gehhilfsmittel, wie z.B. für Krüchen, mit einem Adapterteil (10; 52, 64; 94, 98c) für das Stützrohr (1) und einer einem elastischen Körper (10, 22, 20; 40 bis 52; 64 bis 68; 94 bis 98) aufweisenden Gelenkeinrichtung, (2; 32; 62; 92), über die schwenk- und drehbar an das Adapterteil der Sohlenkörper (4; 72) derart angeordnet ist, daß zwischen Sohlenkörper und Adapterteil in Stützrichtung eine Elastizität bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Körper von einem Verbundkörper gebildet ist, in dessen elastischer Masse (8; 40; 68) steifere Komponenten (10,12; 34,42 bis 52; 64,66) zur Übertragung der Stütz- und/oder Scherkräfte derart eingebettet und angeordnet sind, daß sie unter Verformung der elastischen Masse (8; 40; 68) relativ zueinander verschwenkbar, verschiebbar und/oder verdrehbar sind.

2. Stützfuß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Körper (10, 22, 20; 40 bis 52: 64 bis 68; 94 bis 98) drehelastisch ausgebildet ist.

3. Stützfuß nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im elastischen Körper das Adapterteil (10; 52; 64; 94, 98C) für das Stützrohr (1) ausgebildet und/oder aufgenommen ist.

4. Stützfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützanordnung (18; 34; 66, 96) in den elastischen Körper einbezogen ist.

5. Stützfuß nach einem der Anspruche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der steiferen Komponenten (10; 52; 64, 94) dreh- und verschiebefest mit dem Adapterteil (10; 36; 74) und zumindest eine weitere steifere Komponente (12; 34; 66; 96) zumindest drehfest mit der Stützanordnung (18; 34; 66) verbunden ist.

6. Stützfuß nach Anspruch 5, bei dem das Adapterteil von einem Zylinderkörper gebildet ist und die Stützanordnung eine Stützplatte aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Adapterteil (10) axial versetzt zur Stützplatte (18) angeordnet ist, die eine im wesentlichen senkrecht zur Stützplatte (18) ausgerichtete und auf einem gegenüber dem Zylinderkörper (10) größeren Durchmesser angeordnete Stabilisierungskragenanordnung (20) aufweist, die in einen Scherabschnitt (22) der elastischen Masse (8) eingebettet ist, der sich vom bodenseitigen Ende der Stabilisierungskragenanordnung (20) zum bodenseitigen Ende des Zylinderkörpers (10) erstreckt.

7. Stützfuß nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungskragenanordnung (20) von einem ringförmig umlaufenden Kragen gebildet ist.

8. Stützfuß nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich auf der dem Boden abgewandten Seite an den Hohlzylinder (10) ein Dichtungskragen (24) der elastischen Masse (8) anschließt, der vorzugsweise innenseitig mit umlaufenden Ringwülsten (16) versehen ist.

9. Stützfuß nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Maß der axialen Versetzung (M_V) an die physikalischen Eigenschaften der elastischen Masse (8) und/oder an die radiale Stärke (A_R) des Scherabschnitts (22) angepaßt ist.

10. Stützfuß nach einem der Ansprüche 6 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß das Adapterteil von einem Hohlzylinder gebildet ist, dessen Höhe (H₁₀) an die Höhe (L₂₀) der Stabilisierungkragenanordnung (20) und/oder an die physikalischen Eigenschaften der elastischen Masse (8) und/oder an die axiale Versetzung (M_M) zwischen Adapterteil (10) und Stützplatte (18) angepaßt ist.

11. Stützfuß nach Anspruch 5, bei dem das Adapterteil von einem Zylinderkörper gebildet ist, und die Stützanordnung eine Stützplatte aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Adapterteil (94, 98C) axial versetzt zur Stützplatte (96) angeordnet ist, deren Innendurchmesser größer ist als der Außendurchmesser des Adapterteils (96), so daß ein rotationssymmetrischer elastischer Körper (98) zwischen der äußeren Zylinderoberfläche (94A) des Adapterteils (94) und der dem Sohlenkörper abgewandten Oberfläche (96A) der Stützplatte (96) eingefaßt ist.

12. Stützfuß nach einem der Ansprüche 5 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß das Adapterteil von einem Hohlzylinder (10; 94, 94A, 94B) gebildet ist, der vorzugsweise bodenseitig eine Innenschulter (14; 95) aufweist.

13. Stützfuß nach einem der Ansprüche 5 bis 12 dadurch gekennzeichnet, daß die Stützplatte von einer Ringplatte (18; 96) gebildet ist.

14. Stützfuß nach einem der Ansprüche 11 bis 13 dadurch gekennzeichnet, daß der rotationssymmetrische elastische Körper eine Außenmantelfläche (98A) aufweist, die im wesentlichen eine Paraboloidform hat.

15. Stützfuß nach einem der Ansprüche 12 bis 14 dadurch gekennzeichnet, daß der zylindrische Abschnitt (94A, 94B) des Adapterteils vollkommen in den elastischen Körper (98) eingebettet ist.

16. Stützfuß nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Adapterteil (94) auf der Innenseite eine dünne Überzugsschicht (98C) trägt, in die mehrere, vorzugsweise über dem Umfang gleichmäßig verteilte Längsnuten (102) eingeformt sind, die vorzugsweise vor dem oberen Rand (104) des elastischen Körpers (98) enden.

17. Stützfuß nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringplatte (96) zur Ausbildung eines Kantenschutzes (98B) umfangsseitig von der elastischen Masse (98) eingefaßt ist.

18. Stützfuß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Masse (8; 40; 68; 98) von einer vulkanisierfähigen Kautschukmischung gebildet ist.

19. Stützfuß nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die steiferen Komponenten (10, 12; 34, 42 bis 52; 66; 64; 94; 96) der Gelenkeinrichtung mit der elastischen Masse zusammen vulkanisiert sind.

20. Stützfuß nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die steiferen Komponenten aus Aluminium bestehen.

21. Stützfuß nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Adapterteil (10; 36; 64; 94, 98C) und/oder die Stützanordnung (12; 34; 66, 96) aus Kunststoff oder Aluminium bestehen.

22. Stützfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 21 gekennzeichnet durch einen Grenz-Neigungswinkel (β_max) von ca. 30°.

23. Stützfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 22, gekennzeichnet durch einen elastischen Dämpfungsweg (W_D) der Gelenkeinrichtung (2; 32; 62; 92) im Bereich zwischen 5 und 15 mm.

24. Stützfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützanordnung (18; 34; 66; 96) einen Einfassungsrand (6; 70)zur Aufnahme verschiedener Sohlenkörper (4; 72) hat.

25. Stützfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 24, gekennzeichnet durch einen maximalen Drehwinkel (α_max) der Gelenkeinrichtung von ca. 35°.

26. Stützfuß nach einem der Ansprüche 1 bis 25 dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel (α) durch Anschlagkörper begrenzt ist.