EP0281450B1 - Machine pour le thermoformage d'un film étanche à l'intérieur d'un conteneur en carton pour l'emballage d'une denrée à conserver et pour l'operculage du conteneur - Google Patents
Machine pour le thermoformage d'un film étanche à l'intérieur d'un conteneur en carton pour l'emballage d'une denrée à conserver et pour l'operculage du conteneur Download PDFInfo
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- EP0281450B1 EP0281450B1 EP88400299A EP88400299A EP0281450B1 EP 0281450 B1 EP0281450 B1 EP 0281450B1 EP 88400299 A EP88400299 A EP 88400299A EP 88400299 A EP88400299 A EP 88400299A EP 0281450 B1 EP0281450 B1 EP 0281450B1
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
- B65B7/164—Securing by heat-sealing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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- B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
- B31B2120/40—Construction of rigid or semi-rigid containers lined or internally reinforced
- B31B2120/402—Construction of rigid or semi-rigid containers lined or internally reinforced by applying a liner to already made boxes, e.g. opening or distending of the liner or the box
- B31B2120/406—Construction of rigid or semi-rigid containers lined or internally reinforced by applying a liner to already made boxes, e.g. opening or distending of the liner or the box the lining material being a plunger, a web, a sheet or a bag to be forced into the box, e.g. by using heat
Definitions
- the present invention relates to a machine for thermoforming a waterproof film inside a cardboard container, for packaging a commodity to be stored in a controlled atmosphere and for sealing the container.
- the containers are delivered to the user in the form of blanks open flat.
- the user must therefore, on the premises of the packaging of the foodstuffs to be stored, volume the blank, thermoform the coating film in the container thus obtained, create a vacuum in the container and optionally re-inject a neutral gas intended for slow the proliferation of bacteria and weld a seal of thermoplastic material on the peripheral edge of the container.
- Such a machine can only carry out the shaping of the container and the thermoforming of the thermoplastic film.
- To perform the gas re-injection vacuum and the sealing of the container another machine must be used.
- the use of two separate machines to carry out a complete cycle of packaging of a commodity represents a significant investment which generally exceeds the financial means of small packaging manufacturers.
- these machines occupy a large floor area and require more maintenance.
- the present invention aims to remedy the drawbacks of known machines and suitable for this purpose a machine which allows to perform, without modification of its internal structure, successively the thermoforming and sealing functions.
- the drawer is provided on two opposite lateral walls with lugs by which it rests on a carriage sliding horizontally on two guide rods arranged laterally along said opposite walls of the drawer, the movement movement of the carriage being carried out by means of a jack. double-acting.
- the legs rest on the carriage by means of compressible stops, for example made of rubber.
- the lower plate is adjustable in height by means of nuts screwed onto threads formed on the lower portions of the columns, said nuts being provided with flanges on which the corners of the lower plate rest. It is thus possible to vary at will the spacing between the upper plate and the lower plate as a function of the height of the container and of the corresponding tooling mounted on the machine, while maintaining the upper edge of the container at a constant level. .
- the nuts are made synchronous in movement by a connecting member, constituted for example by a toothed belt winding around toothed portions formed on the nuts, and driven by any known motor means.
- the first pneumatic drive means is constituted by a bellows jack, supplied with compressed air, inserted between the upper plate and the intermediate plate.
- the second pneumatic drive means is constituted by a bellows jack supplied with compressed air and which is inserted between the lower plate and a movable plate supporting the bottom of the shear box and which is normally biased downwards by springs.
- the heating matrix is surmounted by a heating plate provided with thermal resistances and in which are formed a supply orifice as well as grooves for the blowing of air or gas towards the heating matrix.
- the matrix has on its underside a concave profile, for example in the form of a trunk of a pyramid.
- Said second spring means are constituted by helical springs which bear against the bottoms of the thermoforming box and of the shearing box.
- the machine according to the invention makes it possible to carry out both the thermoforming inside a shaped cardboard blank and the sealing of the container obtained by the thermoforming operation, as will be explained in detail by the following.
- the machine is externally in the form of a chassis 10 substantially parallelepipedal resting on the ground by four feet 12. It comprises a lower enclosure 14 in which are enclosed the mechanisms of the machine , as well as a motor 16, a vacuum pump 18 and an air filter 20. Said enclosure is surmounted on one side by an electrical cabinet 22 and on the other side by a pneumatic cabinet 24. These different cabinets are provided with doors for access to the organs they contain.
- the machine is extended by a front part forming a work table 26 situated at a height allowing comfortable handling for the operator.
- a control desk 28 Above the work table is a control desk 28 and on its side faces are provided two buttons in series 30 intended to control the translation of the mechanism, as will be explained in detail below.
- the machine On the side opposite the work surface, the machine is provided with two vertical and parallel plates 32, 34 each carrying three gussets 36, 38, 40 positioned at three different levels.
- the gussets are provided with notches intended to receive the ends of the axes of a roller 42 for supplying a sealed thermoforming film 44, a roller 46 for supplying sealing film 48 and a roller 50 for the winding of the waste from said thermoforming and sealing films.
- the machine comprises a lower horizontal plate 52 and an upper horizontal plate 54 braced between them by columns 56, for example four in number, and an intermediate plate 58 guided in sliding movement on the columns by rolling means 60.
- the intermediate plate is connected to the upper plate by several lag screws 62 and it is normally urged upwards by springs 64 which bear on the upper face of the intermediate plate and on threaded bushings 66 aimed at the upper end of the screws -background.
- the upward stroke is limited by stops 68.
- the intermediate plate can be biased downwards, against the force of the springs 64, by a pneumatic cylinder 70 supplied with compressed air, for example bellows type. In Figure 3, the cylinder is shown in the inflated state, the springs 64 then being compressed to the maximum.
- a frame 72 surmounted by a drawer 74 also in the form of a frame open at its upper and lower ends and provided on its edges with peripheral seals 75, 77.
- the frame and the drawer have exactly the same section which, in the embodiment shown, is rectangular, taking into account the fact that the container to be manufactured is parallelepiped, but it goes without saying that they can have any other form of section adapted to that of the container, for example polygonal with at least three sides or even circular.
- the drawer 74 is provided on the external faces of its two opposite walls 76, 78 which are oriented along the longitudinal axis of the machine, of support legs 80 by which it rests, by means of compressible stops 82, for example made of rubber, on a carriage 84.
- the latter slides horizontally along two guide rods 86, 88 arranged horizontally along said walls 76, 78, rolling means 90 being provided to ensure a smooth movement of the carriage on the rods.
- the carriage is driven in movement by any suitable motor means, for example by a double-acting cylinder 92 whose body is secured to an angle 94 and whose rod 96 ( Figures 2 and 3) is connected to an arm 98 secured to the cart.
- any suitable motor means for example by a double-acting cylinder 92 whose body is secured to an angle 94 and whose rod 96 ( Figures 2 and 3) is connected to an arm 98 secured to the cart.
- This box is closed by a bottom 102 which rests, when it is in the low position, on two internal flanges 104 formed in the lower opening of the drawer. It is provided on its upper edge with a peripheral shearing blade 106, the wire of which arrives slightly below the level of the upper edge of the drawer, when the shearing box is in the low position. It is important to note that unlike the known technique, the blade always remains cold and is not likely to get dirty.
- the shear box can be raised to a high position under the action of a bellows jack 108 supplied with compressed air which acts on the shear box via a thrust plate 110. This is acted upon. towards its low position by springs 112 threaded around threaded rods 114, one end of which is screwed into the lower plate 52.
- the jack 108 is deflated (right part of FIG. 3)
- the push plate 110 is fully inserted inside frame 72.
- thermoforming box 116 Inside the shearing box is fitted a thermoforming box 116 in the form of a box, open at its upper end and closed by a bottom 118 at its lower end.
- the thermoforming box is urged upwards by four springs 120 bearing in cavities formed in the bottoms 102 and 118, and its travel is limited by stops 122.
- the springs 120 are less strong than the jack 108.
- the upper edge of the thermoforming sound box normally arrives slightly above the shearing blade 106. Said upper edge is provided with a peripheral welding joint 124.
- thermoforming box In the thermoforming box is inserted a cardboard blank 126 or a thermoformed container, depending on whether it is a question of coating the interior walls of the blank with a waterproof film or whether it is a question of obstructing the container operculum.
- the container has the shape of a rectangular parallelepiped and is provided on its opening with a horizontal peripheral rim 128 extending inwards. As is known, such a rim allows the stacking of several containers. But it goes without saying that one can thermoform and seal with the machine according to the invention a container having any other shape of section, for example square, hexagonal or even circular, and provided or not with a peripheral rim.
- thermoforming box On the bottom 118 of the thermoforming box are machined channels 130 ending in coincident orifices 132, 134, 136, drilled respectively through the bottoms 102 and 118 of the shear box and the box thermoforming and through the plate 102.
- These channels and orifices communicate the interior volume of the container, through the joints of the vertical walls of the container, with a lower orifice 138 which can be connected either with the atmosphere or with a source compressed air, or again with a vacuum source, via a pneumatic distributor.
- studs 140 can be fixed to the bottom of the thermoforming box. The role of these studs, by passing through holes drilled in the bottom of the container, is to serve as a conformator for thermoforming protrusions intended to keep the product to be packaged suspended above the bottom of the container.
- a heating assembly comprising a suspension frame 143, a heating plate 144 fixed to the suspension frame with the interposition of an insulation plate 146, and a heating matrix 148 fixed. to the heating plate.
- electrical resistors 150 In the latter are inserted electrical resistors 150 and a network of blowing grooves 152 is milled through which air arriving through a supply orifice 154 and heated by the resistors 150 is blown through a plurality of holes 156 drilled in through the heating matrix.
- the latter is substantially in the form of a plate with a surface equal to the interior surface of the thermoforming box 116 and it has on its underside a concave profile 158, for example in the form of a trunk of pyramid with rectangular base.
- the matrix is surrounded by a welding frame 160 whose width of its base section is equal to the sum of the thicknesses of the walls of the drawer 74, the shear box 100 and the thermoforming box 116, so that in the low position of the intermediate plate 58, said welding frame pinches the thermoforming film 44 on the upper edges of the drawer and of the thermoforming box.
- a peripheral electrical resistance 162 is inserted as well as, on its underside, a peripheral groove 164 into which the shearing blade 106 is capable of penetrating.
- the welding frame is separated from the heating plate by an insulation frame 165.
- the electrical resistors 150 are put under tension and the bellows jack 70 is vented, which has the effect that the upper plate 54 and the heating assembly 144, 148 which is integral with it are returned by the springs 64 to the high position, defined by bringing the stops 68 into contact with the upper plate.
- the drawer 74 is then released and therefore the elastic stops 82 relax, slightly lifting the drawer above the frame 72.
- the jack 92 can then slide the drawer and the boxes 100 and 116 which it contains in position d extension where they are placed in the working plane 26, as shown in FIG. 1 and in solid lines in FIG. 2.
- thermoforming box 116 a blank of cardboard 126 in the preformed position, while an external device, not shown, unrolls the thermoforming film 44 from the roll 42 (see FIG. 2).
- the film passes successively on rollers 166, 168, 170, 172, 174, and 176 in order to be wound on the waste roller 50.
- the portion of film comprised between the rollers 168 and 170 is stretched under the die 148.
- the operator by pressing the buttons 30 ( Figure 1), then controls the reverse translation of the drawer 74, which is thus replaced under the matrix 148.
- the bellows cylinder 70 is then pressurized, so that the film thermoforming 44 is clamped between the welding frame 160 and the drawer.
- the vertical force exerted by pinching the film compresses the elastic stops 82, thus ensuring sealing between the drawer 74 and the lower frame 72. It follows that the enclosure defined by the heating plate 144, the drawer 74, the frame 72 and the lower plate 52 is hermetically closed.
- the upper port 154 is then vented, and through the lower port 138, air is injected at low pressure, of the order of 50,000 Pa (0.5 bar), which enters the the sealed enclosure defined above, by pressing the thermoforming film 44 on the concave face 158 of the heating matrix, the time necessary to obtain a softening compatible with thermoforming.
- low pressure of the order of 50,000 Pa (0.5 bar)
- the film is blown towards the concave face 158 and not sucked up. The risk of blocking the orifices 156 of the matrix is therefore greatly reduced.
- the shearing blades 106 penetrate into the groove 164 and shear the film, leaving a peripheral lip 177 protruding outside the container (FIG. 2). All the pressure of the jack 108 is then exerted to pinch the film between the thermoforming box 116 and the welding frame 160.
- the upper port 154 is switched to the source of compressed air and the lower port 138 is vented.
- the compressed air passing through the holes 156 drilled through the die, pushes the film which is applied against the interior walls of the container 126.
- the air located under the film escapes through the joints of the container and channels 130, to orifices 132, 134, 136 and 138.
- a pressure switch cuts off the admission of compressed air at 154.
- a time delay maintains this pressure for the time necessary for the cooling and stabilization of the thermoformed film.
- the jack 108 is vented to the atmosphere.
- the boxes 100 and 116 descend and the overpressure air contained in the thermoformed packaging escapes through the upper periphery of the box 116 towards the orifice 138 passing through the space provided between the boxes 74 and 100.
- the air intake is then shut off in the bellows cylinder 70 which is vented.
- the intermediate plate 58 rises in the high position under the action of the springs 64, until the stops 68 come into contact with the upper plate.
- the carriage 84 being released, the drawer can be released from the machine towards the work table 26 (FIG. 1).
- vertical ejectors 180 (FIG. 2) actuated by a jack 182 by means of a lever 184, penetrate through the orifices 136, 134, 132 to release the container 126 from the thermoforming box. The cycle is thus completed.
- thermoforming film is removed and replaced by the sealing film 48 which is passed over the same path. Only resistor 162 is energized.
- the movable carriage 84 being released from the machine, the operator introduces into the thermoforming box 116 a container 126 containing the foodstuff to be packaged. It controls by pressing the two buttons in series 30, the transfer of the carriage inside the machine by the action of the jack 92.
- the arrival of the carriage in the axis of the machine controls the admission of the compressed air in the bellows cylinder 70, which then lowers the intermediate plate 58.
- the sealing film 48 is therefore pinched between the drawer 74 and the welding frame 160.
- the pressure exerted by the jack 70 pushes the drawer 74 downwards, which compresses the elastic stops 82.
- the drawer is applied to the lower frame 72 and the sealed enclosure is therefore closed.
- the vacuum is established on the orifices 138 and 154 so that the first are balanced on the lower and upper faces of the sealing film.
- the vacuum is also established in the bellows jack 108.
- the vacuum is cut on the orifices 138 and 154 and the latter are switched to the circuit for supplying the reinjection gas.
- the pressure of this gas equilibrates with atmospheric pressure, the admission of gas is stopped at orifices 138 and 154. From this moment, the air compressed is admitted into the bellows jack 108.
- the plate 110 lifts, causing in its movement the shear box 100.
- the lower plate 52 can be made adjustable in height so that containers of different heights can be treated, without further modification of the machine.
- the lower plate is supported at its four corners by nuts 188 ( Figures 2 and 3) screwed onto the columns 56. These nuts are made synchronous in movement by a toothed belt 190 which is wound on the nuts and on a motor pinion 192 driven by a crank 194 or by any other suitable motor means.
- the machine can be used for the simultaneous treatment of several containers at the same time, for example two or four, which can be inscribed inside the drawer 74.
- the shearing and thermoforming boxes 116 , as well as the die 148 are disassembled and replaced by other boxes and dies of smaller dimensions, equipped to allow the nipping and shearing of the thermoforming or sealing films, both along the periphery of all the containers in place in the thermoforming box.
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Description
- La présente invention concerne une machine pour le thermoformage d'un film étanche à l'intérieur d'un conteneur en carton, pour l'emballage d'une denrée à conserver sous une atmosphère contrôlée et pour l'operculage du conteneur.
- Pour des raisons de facilité de transport et de gain de place, les conteneurs sont livrés à l'utilisateur sous forme de flans ouverts à plat. L'utilisateur doit donc, sur les lieux-mêmes du conditionnement des denrées à conserver, mettre en volume le flan, thermoformer le film de revêtement dans le conteneur ainsi obtenu, effectuer le vide dans le conteneur et y réinjecter éventuellement un gaz neutre destiné à ralentir la prolifération des bactéries et souder un opercule de matière thermoplastique sur le bord périphérique du conteneur.
- Par la demande internationale WO-A-79/00409 on connaît une machine de fabrication de conteneurs de conditionnement étanches, à partir d'un flan de carton ondulé présentant un fond et des panneaux de parois latérales se terminant par des volets destinés à former un rebord périphérique; s'étendant vers l'extérieur du conteneur, et d'un film de revêtement en matière thermoplastique. Le flan est inséré dans un berceau qui amène les panneaux latéraux en position dressée sur le fond, sensiblement bord à bord, puis le film est chauffé jusqu'à la limite de ramollissement, et déformé par soufflage à l'intérieur du conteneur de sorte qu'il s'applique sur le fond, sur les parois latérales et sur le rebord périphérique.
- Une telle machine ne peut effectuer que la mise en forme du conteneur et le thermoformage du film thermoplastique. Pour effectuer le vide-réinjection de gaz et l'operculage du conteneur on doit utiliser une autre machine. L'utilisation de deux machines distinctes pour effectuer un cycle complet d'emballage d'une denrée, réprésente un investissement important qui dépasse généralement les moyens financiers des petits fabricants d'emballages. De plus, ces machines occupent une grande surface au sol et nécessitent davantage d'entretien.
- Le brevet US-A-3 377 770 décrit bien une machine qui effectue à elle seule toutes les opérations décrites ci-dessus, mais le thermoformage du film se fait directement autour de la denrée à emballer, sans utilisation d'un conteneur en carton.
- La présente invention vise à remédier aux inconvénients des machines connues et propre à cet effet une machine qui permet d'effectuer, sans modification de sa structure interne, successivement les fonctions de thermoformage et d'operculage.
- La machine selon l'invention se caractérise en ce qu'elle comprend:
- un tiroir en forme de cadre d'axe vertical susceptible d'être déplacé horizontalement par des moyens moteurs entre une position rétractée et une position introduite dans la machine,
- un plateau inférieur portant un cadre support de même section que le tiroir et sur lequel celui-ci est susceptible de prendre appui en contact étanche lorsqu'il est dans ladite position introduite,
- un plateau supérieur fixe, relié au plateau inférieur par des colonnes,
- un plateau intermédiaire guidé en mouvement vertical sur les colonnes, et sollicité normalement vers le haut par de premiers moyens ressorts et vers le bas par un premier moyen pneumatique d'entraînement,
- un caisson de cisaillage logé à l'intérieur du tiroir et muni sur son bord supérieur d'une lame périphérique,
- un caisson de thermoformage s'emboîtant dans le caisson de cisaillage, et maintenu soulevé par rapport à ce dernier par de seconds moyens ressorts, de manière que son bord supérieur soit sensiblement au même niveau que le fil de la lame périphérique dudit caisson, le caisson de thermoformage recevant un carton à thermoformer ou un conteneur déjà thermoformé contenant un produit alimentaire, et que l'on désire operculer, les parois latérales du flan de carton ou du conteneur venant à ras du bord supérieur du caisson de thermoformage,
- un second moyen d'entraînement destiné à solliciter vers le haut le caisson de cisaillage et, par l'intermédiaire des seconds moyens ressorts, le caisson de thermoformage,
- un rouleau d'alimentation en film étanche de thermoformage,
- un rouleau d'alimentation en film d'operculage, l'un ou l'autre desdits film étant tendu au dessus du tiroir,
- une matrice de chauffage sous forme de plaque fixée sur la face inférieure du plateau intermédiaire et ayant la même surface que la surface extérieure du tiroir, de manière qu'elle vienne pincer le film contre le bord supérieur du tiroir, lorsque le plateau intermédiaire est sollicité vers le bas par le premier moyen pneumatique d'entraînement, un premier orifice d'admission d'air ou de gaz étant prévu dans l'enceinte formée sous le film de thermoformage par le tiroir, le cadre support et le plateau inférieur, pour plaquer le film de thermoformage contre la face inférieure de la matrice, et un second orifice d'admission d'air ou de gaz étant prévu pour insuffler à travers une pluralité de trous percés dans la matrice, de l'air chaud vers le film de thermoformage, et
- un élément périphérique de soudage encadrant la matrice et destiné à souder le film d'operculage contre la lèvre périphérique formée par le film de thermoformage à l'extérieur du conteneur.
- Le tiroir est muni sur deux parois latérales opposées de pattes grâce auxquelles il repose sur un chariot coulissant horizontalement sur deux tiges de guidage disposées latéralement le long desdites parois opposées du tiroir, l'entraînement en mouvement du chariot étant réalisé au moyen d'un vérin à double effet.
- De préférence, les pattes reposent sur le chariot par l'intermédiaire de butées compressibles, par exemple en caoutchouc.
- Le plateau inférieur est réglable en hauteur au moyen d'écrous se vissant sur des filetages formés sur les portions inférieures des colonnes, lesdits écrous étant pourvus de brides sur lesquelles reposent les coins du plateau inférieur. Il est ainsi possible de faire varier à volonté l'écartement entre le plateau supérieur et le plateau inférieur en fonction de la hauteur du conteneur et de l'outillage correspondant monté sur la machine, tout en maintenant le bord supérieur du conteneur à un niveau constant.
- Les écrous sont rendus synchrones en mouvement par un organe de liaison, constitué par exemple par une courroie crantée s'enroulant autour de portions dentées formées sur les écrous, et entraînée par tout moyen moteur connu.
- Le premier moyen pneumatique d'entraînement est constitué par un vérin à soufflet, alimenté en air comprimé, inséré entre le plateau supérieur et le plateau intermédiaire. De même, le second moyen pneumatique d'entraînement est constitué par un vérin à soufflet alimenté en air comprimé et qui est inséré entre le plateau inférieur et une plaque mobile supportant le fond du caisson de cisaillage et qui est normalement sollicitée vers le bas par des ressorts.
- La matrice de chauffage est surmontée par une plaque de chauffage munie de résistances thermiques et dans laquelle sont ménagés un orifice d'alimentation ainsi que des rainures pour l'insufflation d'air ou de gaz vers la matrice de chauffage.
- Avantageusement, la matrice présente sur sa face inférieure un profil concave, par exemple en forme de tronc de pyramide.
- Lesdits seconds moyens ressorts sont constitués par des ressorts hélicoïdaux qui prennent appui contre les fonds du caisson de thermoformage et du caisson de cisaillage.
- La machine selon l'invention permet d'effectuer à la fois le thermoformage à l'intérieur d'un flan de carton mis en forme et l'operculage du conteneur obtenu par l'opération du thermoformage, comme on l'expliquera en détail par la suite.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, faite en regard des dessins annexés dans lesquels:
- La figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble de la machine;
- La figure 2 est une vue en coupe selon un plan longitudinal de la machine;
- La figure 3 est une vue en coupe de l'outillage selon un plan transversal de la machine, considérée depuis le poste de l'opérateur, la moitié droite de la figure montrant l'outillage en position basse et la partie gauche montrant l'outillage en position haute, et
- La figure 4 est une vue en perspective simplifiée et éclatée montrant les principaux éléments de la machine.
- Avec référence tout d'abord aux figures 1 et 2, la machine se présente extérieurement sous forme d'un châssis 10 sensiblement parallélépipédique reposant sur le sol par quatre pieds 12. Elle comprend une enceinte inférieure 14 dans laquelle sont enfermés les mécanismes de la machine, ainsi qu'un moteur 16, une pompe à vide 18 et un filtre à air 20. Ladite enceinte est surmontée sur une face, d'une armoire électrique 22 et sur l'autre face, d'une armoire pneumatique 24. Ces différentes armoires sont munies de portes pour l'accès aux organes qu'elles contiennent.
- La machine se prolonge par une partie antérieure formant table de travail 26 située à une hauteur permettant une manipulation confortable pour l'opérateur. Au-dessus de la table de travail se trouve un pupitre de commande 28 et sur ses faces latérales sont prévus deux boutons en série 30 destinés à commander la translation du mécanisme, comme on l'expliquera en détail par la suite. Du côté opposé au plan de travail, la machine est munie de deux plaques verticales et parallèles 32, 34 portant chacune trois goussets 36, 38, 40 positionnés à trois niveaux différents. Les goussets sont pourvus d'encoches destinées à recevoir les extrémités des axes d'un rouleau 42 d'alimentation en film étanche de thermoformage 44, d'un rouleau 46 d'alimentation en film d'operculage 48 et d'un rouleau 50 pour l'enroulement des déchets desdits films de thermoformage et d'operculage.
- Avec référence à présent aux figures 2 à 4, la machine comprend un plateau horizontal inférieur 52 et un plateau horizontal supérieur 54 entretoisés entre eux par des colonnes 56, par exemple au nombre de quatre, et un plateau intermédiaire 58 guidé en mouvement coulissant sur les colonnes par des moyens de roulement 60.
- Le plateau intermédiaire est relié au plateau supérieur par plusieurs tire-fond 62 et il est sollicité normalement vers le haut par des ressorts 64 qui prennent appui sur la face supérieure du plateau intermédiaire et sur des douilles filetées 66 visées à l'extrémité supérieur des tire-fond. La course vers le haut est limitée par des butées 68. D'autre part, le plateau intermédiaire peut être sollicité vers le bas, à l'encontre de la force des ressorts 64, par un vérin pneumatique 70 alimenté en air comprimé, par exemple du type à soufflet. Sur la figure 3, le vérin est représenté à l'état gonflé, les ressorts 64 étant alors comprimés au maximum.
- Sur le plateau inférieur 52 est fixé un cadre 72 surmonté d'un tiroir 74 également en forme de cadre ouvert à ses extrémités supérieure et inférieure et muni sur ses bords de joints d'étanchéité périphériques 75, 77. Le cadre et le tiroir ont exactement la même section qui, dans le mode de réalisation représenté, est rectangulaire, compte tenu du fait que le conteneur à fabriquer est parallélépipédique, mais il va de soi qu'ils peuvent avoir toute autre forme de section adaptée à celle du conteneur, par exemple polygonale à au moins trois côtés ou même circulaire.
- Le tiroir 74 est muni sur les faces externes de ses deux parois opposées 76, 78 qui sont orientées selon l'axe longitudinal de la machine, de pattes d'appui 80 par lesquelles il repose, par l'intermédiaire de butées compressibles 82, par exemple en caoutchouc, sur un chariot 84. Celui-ci coulisse horizontalement le long de deux tiges de guidage 86, 88 disposées horizontalement le long desdites parois 76, 78, des moyens de roulement 90 étant prévus pour assurer un mouvement doux du chariot sur les tiges.
- Le chariot est entraîné en mouvement par tout moyen moteur approprié, par exemple par un vérin à double effet 92 dont le corps est solidaire d'une cornière 94 et dont la tige 96 (figures 2 et 3) est reliée à un bras 98 solidaire du chariot.
- A l'intérieur du tiroir est monté coulissant verticalement un caisson de cisaillage 100 de forme complémentaire de celle du tiroir, aux jeux de glissement près. Ce caisson est fermé par un fond 102 qui repose, lorsqu'il est en position basse, sur deux rebords internes 104 formés dans l'ouverture inférieure du tiroir. Il est muni sur son bord supérieur d'une lame périphérique de cisaillage 106 dont le fil arrive légèrement en dessous du niveau du bord supérieur du tiroir, lorsque le caisson de cissaillage est en position basse. Il est important de noter que contrairement à la technique connue, la lame reste toujours froide et ne risque pas de s'encrasser.
- Le caisson de cisaillage peut être soulevé vers une position haute sous l'action d'un vérin à soufflet 108 alimenté en air comprimé qui agit sur le caisson de cisaillage par l'intermédiaire d'une plaque de poussée 110. Celle-ci est sollicitée vers sa position basse par des ressorts 112 enfilés autour de tiges filetées 114 dont une extrémité est vissée dans le plateau inférieur 52. Lorsque le vérin 108 est dégonflé (partie de droite de la figure 3), la plaque de poussée 110 s'insère entièrement à l'intérieur du cadre 72.
- A l'intérieur du caisson de cisaillage s'emboîte un caisson de thermoformage 116 en forme de boîte, ouverte à son extrémité supérieure et fermée par un fond 118 à son extrémité inférieure. Le caisson de thermoformage est sollicité vers le haut par quatre ressorts 120 prenant appui dans des cavités formées dans les fonds 102 et 118, et sa course est limitée par des butées 122. Les ressorts 120 sont moins forts que le vérin 108. Comme le montre la moitié de droite de la figure 3, le bord supérieur du cais son de thermoformage arrive normalement légèrement au-dessus de la lame de cisaillage 106. Ledit bord supérieur est garni d'un joint de soudage périphérique 124.
- Dans le caisson de thermoformage est inséré un flan en carton 126 ou un conteneur thermoformé, selon qu'il s'agit de revêtir les parois intérieures du flan d'un film étanche ou qu'il s'agit d'obstruer le conteneur avec un opercule. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 3, le conteneur a une forme de parallélépipède rectangle et est muni sur son ouverture d'un rebord périphérique horizontal 128 s'étendant vers l'intérieur. Comme on le sait, un tel rebord permet le gerbage de plusieurs conteneurs. Mais il va de soi que l'on peut thermoformer et operculer avec la machine selon l'invention un conteneur ayant toute autre forme de section, par exemple carrée, hexagonale ou même circulaire, et pourvu ou non d'un rebord périphérique.
- Comme le montre la figure 3, sur le fond 118 du caisson de thermoformage sont usinés des canaux 130 aboutissant dans des orifices coïnci- dants 132, 134, 136, percés respectivement à travers les fonds 102 et 118 du caisson de cisaillage et du caisson de thermoformage et à travers la plaque 102. Ces canaux et orifices mettent en communication le volume intérieur du conteneur, à travers les jointures des parois verticales du conteneur, avec un orifice inférieur 138 qui peut être relié soit avec l'atmosphère, soit avec une source d'air comprimé, soit encore avec une source de vide, par l'intermédiaire d'un distributeur pneumatique.
- De plus, des plots 140 peuvent être fixés sur le fond du caisson de thermoformage. Ces plots ont pour rôle, en passant à travers des orifices percés dans le fond du conteneur, de servir de conformateur pour le thermoformage de protubérances destinées à maintenir le produit à conditionner suspendu au-dessus du fond du conteneur.
- Sur le plateau intermédiaire 58 sont fixées deux glissières de guidage horizontales 142 orientées parallèlement à l'axe longitudinal de la machine. Sur lesdites glissières est suspendu, avec possibilité de coulisser, un ensemble de chauffage comprenant un cadre de suspension 143, une plaque de chauffe 144 fixée au cadre de suspension avec interposition d'une plaque d'isolation 146, et une matrice de chauffage 148 fixée à la plaque de chauffe.
- Dans cette dernière sont insérées des résistances électriques 150 et est fraisé un réseau de rainures de soufflage 152 par lesquelles de l'air arrivant par un orifice d'alimentation 154 et chauffé par les résistances 150 est insufflé à travers une pluralité de trous 156 percés à travers la matrice de chauffage.
- Cette dernière est sensiblement en forme de plaque d'une surface égale à la surface intérieure du caisson de thermoformage 116 et elle présente sur sa face inférieure un profil concave 158, par exemple en forme de tronc de pyramide à base rectangulaire.
- La matrice est entourée par un cadre de soudage 160 dont la largeur de sa section de base est égale à la somme des épaisseurs des parois du tiroir 74, du caisson de cisaillage 100 et du caisson de thermoformage 116, de manière que dans la position basse du plateau intermédiaire 58, ledit cadre de soudage vienne pincer le film de thermoformage 44 sur les tranches supérieures du tiroir et du caisson de thermoformage. Dans le cadre de soudage sont insérés une résistance électrique périphérique 162 ainsi que, sur sa face inférieure, une rainure périphérique 164 dans laquelle la lame de cisaillage 106 est susceptible de pénétrer. Le cadre de soudage est séparé de la plaque de chauffe par un cadre d'isolation 165.
- On décrira à présent le fonctionnement de la machine lorsqu'elle est utilisée pour le thermoformage: les résistances électriques 150 sont mises sous tension et le vérin à soufflet 70 est mis à l'air libre, ce qui a pour effet que le plateau supérieur 54 et l'ensemble de chauffe 144, 148 qui lui est solidaire sont rappelés par les ressorts 64 vers la position haute, définie par la mise en contact des butées 68 avec le plateau supérieur. Le tiroir 74 est alors libéré et de ce fait les butées élastiques 82 se détendent, soulevant légèrement le tiroir au-dessus du cadre 72. Le vérin 92 peut alors faire coulisser le tiroir et les caissons 100 et 116 qu'il contient en position d'extension où ils se placent dans le plan detravail 26, comme représenté sur la figure 1 et en trait plein sur la figure 2.
- L'opérateur introduit dans le caisson de thermoformage 116 un flan de carton 126 en position préformée, pendant qu'un dispositif extérieur, non représenté, déroule le film de thermoformage 44 du rouleau 42 (voir figure 2). Le film passe successivement sur des rouleaux 166, 168, 170, 172,174, et 176 pour venir s'enrouler sur le rouleau de déchet 50. La portion de film comprise entre les rouleaux 168 et 170 est tendue sous la matrice 148.
- L'opérateur, par pression sur les boutons 30 (figure 1), commande alors la translation inverse du tiroir 74, qui vient ainsi se replacer sous la matrice 148. Le vérin à soufflet 70 est ensuite mis sous pression, de sorte que le film de thermoformage 44 est pincé entre le cadre de soudage 160 et le tiroir. L'effort vertical exercé en pinçant le film, comprime les butées élastiques 82, assurant ainsi l'étanchéité entre letiroir74 et le cadre inférieur 72. Il en résulte que l'enceinte définie par la plaque de chauffe 144, le tiroir 74, le cadre 72 et le plateau inférieur 52 est hermétiquement close.
- L'orifice supérieur 154 est alors mise à l'air libre, et par l'orifice inférieur 138, on injecte de l'air à faible pression, de l'ordre de 50000 Pa (0,5 bar), qui pénètre dans l'enceinte étanche définie ci-dessus, en plaquant le film de thermoformage 44 sur la face concave 158 de la matrice de chauffage, le temps nécessaire pour obtenir un ramollissement compatible avec le thermoformage. Ainsi, contrairement aux machines de l'art antérieur, le film est soufflé vers la face concave 158 et non aspiré. Le risque d'obturation des orifices 156 de la matrice est donc largement diminué.
- Dès que la température voulue est atteinte, de l'air sous forte pression, de l'ordre de 0,4 à 0,5 MPa (4 à 5 bars), est insufflé dans le vérin à soufflet 108. Le gonflement de celui-ci pousse la plaque mobile 110 vers le haut, soulevant de ce fait le caisson de cisaillage 100 ainsi que le caisson de thermoformage 116, par l'intermédiaire des ressorts 120. Celui-ci vient pincer le film 44 contre le cadre de soudage 160, tandis que le caisson de cisaillage 116 continue son ascension en comprimant les ressorts 120.
- Les lames de cisaillage 106 pénètrent dans la rainure 164 et cisaillent le film en laissant dépasser à l'extérieur du conteneur une lèvre périphérique 177 (figure 2). Toute la pression du vérin 108 s'exerce alors pour pincer le film entre le caisson de thermoformage 116 et le cadre de soudage 160.
- A ce moment, l'orifice supérieur 154 est commuté sur la source d'air comprimé et l'orifice inférieur 138 est mis à l'air libre. L'air comprimé, passant à travers les trous 156 percés à travers la matrice, repousse le film qui vient s'appliquer contre les parois intérieures du conteneur 126. L'air situé sous le film s'échappe à travers les jointures du conteneur et les canaux 130, vers les orifices 132, 134, 136 et 138. Lorsque la pression affichée pour le thermoformage est atteinte, un pressostat coupe l'admission de l'air comprimé en 154.
- Une temporisation maintient cette pression le temps nécessaire au refroidissement et à la stabilisation du film thermoformé.
- Ce temps écoulé, le vérin 108 est mis à l'air libre. Les caissons 100 et 116 descendent et l'air en surpression contenu dans l'emballage thermoformé s'échappe par la périphérie supérieure du caisson 116 vers l'orifice 138 en passant dans l'espace ménagé entre les caissons 74 et 100.
- L'admission de l'air est ensuite coupée dans le vérin à soufflet 70 qui est mis à l'air libre.
- Le plateau intermédiaire 58 remonte en position haute sous l'action des ressorts 64, jusqu'à ce que les butées 68 viennent en contact du plateau supérieur. Le chariot 84 étant libéré, le tiroir peut être dégagé de la machine vers la table de travail 26 (figure 1). Dans cette position, des éjecteurs verticaux 180 (figure 2) actionnés par un vérin 182 par l'intermédiaire d'un levier 184, pénètrent à travers les orifices 136, 134, 132 pour dégager le conteneur 126 du caisson de thermoformage. Le cycle est ainsi bouclé.
- On décrira à présent le fonctionnement de la machine en mode operculage. Le film de thermoformage est retiré et remplacé par le film d'operculage 48 que l'on fait passer sur le même trajet. Seule la résistance 162 est sous tension. Le chariot mobile 84 étant dégagé de la machine, l'opérateur introduit dans le caisson de thermoformage 116 un conteneur 126 contenant la denrée alimentaire à conditionner. Il commande par pression sur les deux boutons en série 30, le transfert du chariot à l'intérieur de la machine par l'action du vérin 92. L'arrivée du chariot dans l'axe de la machine commande l'admission de l'air comprimé dans le vérin à soufflet 70, qui fait alors descendre le plateau intermédiaire 58. Le film d'operculage 48 est de ce fait pincé entre le tiroir 74 et cadre de soudage 160.
- La pression exercée par le vérin 70 pousse vers le bas le tiroir 74, lequel comprime les butées élastiques 82. Le tiroir vient s'appliquer sur le cadre inférieur 72 et l'enceinte étanche est de ce fait fermée.
- Le vide est établi sur les orifices 138 et 154 de manière que les premiers s'équilibrent sur les faces inférieure et supérieure du film d'operculage. Le vide est également établi dans le vérin à soufflet 108. Lorsque la valeur de vide souhaitée est atteinte, le vide est coupé sur les orifices 138 et 154 et ces derniers sont commutés sur le circuit d'amenée du gaz de réinjection. Lorsque la pression de ce gaz s'équilibre avec la pression atmosphérique, l'admission du gaz est stoppée aux orifices 138 et 154. A partir de ce moment, l'air comprimé est admis dans le vérin à soufflet 108. La plaque 110 se soulève entraînant dans son mouvement le caisson de cisaillage 100. Celui-ci par l'intermédiaire des ressorts 120, soulève à son tour le caisson 116 qui vient plaquer le film d'operculage contre le cadre de soudage 160 sur la lèvre périphérique 177 obtenue lors du thermoformage. La force exercée par le vérin 108 comprime ensuite les ressorts 120 jusqu'au moment ou les fonds 102 et 118 des caissons 100 et 116 viennent en contact. En montant, les lames de cisaillage 106 coupent le film d'operculage.
- Toute la force du vérin à soufflet 108 est alors disponible pour plaquer fortement le film d'operculage sur la lèvre périphérique du conteneur. Les calories dégagées par le cadre de soudage 160 assurent la soudure du film d'operculage.
- L'admission de l'air comprimé est alors coupée sur les vérins à soufflet 70 et 108 qui sont mis à l'air libre. Le plateau intermédiaire 58 remonte et la plaque 110 redescend. Les butées 82 se détendent, décollant le tiroir 74 du cadre inférieur 72 et enfin le vérin 92 remène le chariot et le tiroir hors de la machine où le conteneur operculé est éjecté comme précédemment.
- Plusieurs modifications peuvent être apportées à la machine selon l'invention. C'est ainsi que le plateau inférieur 52 peut être rendu réglable en hauteur de manière que l'on puisse traiter, sans autre modification de la machine, des conteneurs de hauteurs différentes. A cet effet, le plateau inférieur est supporté à ses quatre coins par des écrous 188 (figures 2 et 3) vissés sur les colonnes 56. Ces écrous sont rendus synchrones en mouvement par une courroie crantée 190 qui s'enroule sur les écrous et sur un pignon moteur 192 entraîné par une manivelle 194 ou par tout autre moyen moteur approprié.
- D'autre part, la machine peut servir pour le traitement simultané de plusieurs conteneurs à la fois, par exemple deux ou quatre, pouvant s'inscrire à l'intérieur du tiroir 74. Pour cela, les caissons de cisaillage 100 et de thermoformage 116, ainsi que la matrice 148 sont démontés et remplacés par d'autres caissons et matrices de dimensions plus petites, équipés pour permettre le pincement et le cisaillage des films de thermoformage ou d'operculage, à la fois le long de la périphérie de tous les conteneurs en place dans le caisson de thermoformage.
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