EP0267357B1 - Méthode pour le magasinage de coils comprenant des matières premières sous forme de feuillard enroulé et pour l'alimentation d'une machine d'usinage et installation pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Méthode pour le magasinage de coils comprenant des matières premières sous forme de feuillard enroulé et pour l'alimentation d'une machine d'usinage et installation pour sa mise en oeuvre Download PDF

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EP0267357B1 EP87106084A EP87106084A EP0267357B1 EP 0267357 B1 EP0267357 B1 EP 0267357B1 EP 87106084 A EP87106084 A EP 87106084A EP 87106084 A EP87106084 A EP 87106084A EP 0267357 B1 EP0267357 B1 EP 0267357B1
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Claims (10)

  1. Installation destinée au magasinage ou stockage de coils ou bobines (C) et à l'alimentation d'une machine d'usinage avec un poste de magasinage (M;M';M") dans lequel la bobine peut être déposée dans une position horizontale avec son axe vertical et comportant un poste de déroulement (H) dans lequel est prévu un support de bobine, poste de déroulement a partir duquel la matière première (Ba) sous forme de feuillard enroulé sur la bobine peut être amenée sur un poste d'usinage (B), le support de bobine (P,P') étant également conçu pour une position horizontale de la bobine avec l'axe de bobine vertical et un support essentiellement plat étant prévu pour supporter la bobine dans tous les postes, support sur lequel la bobine peut être amenée depuis le casier horizontal dans le poste de magasinage ou stockage jusqu'au support de bobines horizontal, caractérisée en ce que le support essentiellement plat (P,P') forme la paroi de fond d'une cassette (K) avec un bord (6) entourant la bobine (C) et s'étendant verticalement au support (P,P'), laquelle cassette (K) présente au moins une zone de prise pour un dispositif de préhension (14;114;214), formée au moins par une saillie périphérique et radiale (7) et un évidement (8) s'y joignant, notamment deux brides périphériques (7) formant l'évidement (8) entre elles, et séparées à und certaine distance l'une de l'autre.
  2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (P,P') est conçu en tant que partie séparable par rapport aux autres parties de la cassette (K), au moins une saillie supportant le support (P,P') dirigée radialement vers l'intérieur prenant naissance à partir du bord (6) et/ou que le support (P,P') présente au moins dans sa zone médiane une face de retenue (10,10') venant en prise vers le haut dans le milieu de la bobine (C).
  3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la plaque de support (P') est réalisée en forme de croix.
  4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bord (6) présente une ouverture servant d'orifice de cassette (51) pour la bande (Ba) dans la zone de laquelle est agencé de préférence au moins un rouleau de guidage (52) et/ou un frein de feuillard (64,65), lequel frein de feuillard présente de façon appropriée les deux faces du feuillard (Ba) sortant de la cassette (K) des faces de freinage (64,65) sollicitées par la force d'un ressort (63) dont au moins une face de freinage (64) est conçue sur un levier (62), lequel par un mécanisme de déclenchement (67,68) peut être amené dans une position relevée par rapport à l'autre face de freinage (65) et/ou que sur le côté extérieur de la cassette (K) est prévu au moins un dispositif d'ouverture (92 ou 93) agencé notamment sur les brides (7) pour le passage d'un élément de fixation (5a,ax).
  5. Installation selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif de préhension (14;114;214) grâce auquel la bobine (C) déposée horizontalement dans le poste de magasinage (M;M';M") conjointement avec son support essentiellement plat (P,P") peut être saisie en position horizontale et être déposée dans la même position sur le support de bobine (21;48;148) et en ce que de préférence il est incorporé au moins l'une des caractéristiques suivantes:
    a) il est prévu un dispositif de manutention (17,18) pour un mouvement indexé du dispositif de préhension, notamment dans la direction verticale, lequel de façon appropriée est agencé sur un mât (13) qui de préférence peut tourner sur un axe vertical excentrique (213);
    b) il est prévu un agencement d'axes vertical (13;213) autour duquel le dispositif de préhension (14;114;214) peut pivoter, par exemple par rapport au poste de magasinage (M;M';M") et par rapport au poste de déroulement (H), lequel agencement d'axes (13) est conçu de préférence sous la forme d'un mât et forme un guide pour le mouvement vertical du dispositif de préhension (14;114;214);
    c) il est prévu un guide horizontal (86) pouvant pivoter autour d'un axe vertical (213) pour le dispositif de préhension (114);
    d) il est prévu un guide horizontal pour un mouvement de translation d'un guide vertical (113);
    e) le dispositif de préhension comporte un outil de préhension (14;114;214) sensiblement en forme de fourche, par exemple sensiblement de forme semi-circulaire pour le maintien du support en deux points rapprochés en opposition l'un de l'autre.
  6. Installation selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le poste de magasinage (M;M';M") comporte au moins une colonne (4;104;204;123) avec des saillies de retenue (5;105) agencées en superposition et s'étendant horizontalement et en ce que de préférence est incorporée au moins l'une des caractéristiques suivantes:
    a) la colonne (4;104;204;123) comporte une paroi verticale fermée enserrant les bobines recueillies jusque dans sa zone médiane, laquelle est conçue de façon appropriée en forme de polygone avec des faces latérales (ls) au moins approximativement parallèles entre elles, par exemple, sous forme de demi-prisme hexagonal;
    b) les saillies de retenue (5;105) sont chaque fois respectivement munies d'au moins une saillie de fixation (5a) s'étendant dans la direction verticale pour la prise dans un évidement (93) d'une partie de retenue (K) reliée avec le support (P,P') sensiblement plat, qui est notamment formé par une cassette (K) pour la bobine (C);
    c) au moins une colonne (123) s'étend au-dessus d'un autre poste se trouvant en-dessous, notamment un poste dérouleur (H);
    d) la colonne (4;204) enserre la bobine respective (c) sur au moins 180°, le plan médian (80',80") à travers les bobines (C) se situant à l'extérieur de la colonne (104;204).
  7. Installation selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce qu'en plus il est prévu un poste de chargement (L) pour l'acheminement de bobines (C) nouvellement amenées et en ce que chaque bobine (C) dans ce poste de chargement (L) trouve une face de support (40,48) horizontale sur laquelle il peut être déposé en position horizontale, le poste de charchement (L) étant de préférence disposé dans le rayon d'action du dispositif de préhension (14;114;214).
  8. Installation selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le poste de déchargement et/ou de déroulement (L ou H) présente un axe de rotation vertical (42;142) qui comprend dans son côté supérieur une plaque tournante (21;48;148) munie d'une face de support horizontal pour la bobine (C), et en ce que de préférence est incorporée au moins l'une des caractéristiques suivantes:
    a) le support de bobine (21,29;40,48;148) comporte une face d'appui intérieure, qui notamment forme la plaque tournante (21;48;148) et une face d'appui extérieure annulaire entourant celle-ci, dont la face d'appui intérieure (21;45a-d,48;148) au moins en partie et au minimum pendant une phase de fonctionnement se situe à niveau supérieur à la face d'appui extérieure (29;40);
    b) la plaque tournante (21;48;148) possède sur le côté inférieure une face de freinage qui se situe en opposition au moins à un élément de freinage (58), à laquelle est affecté de façon appropriée un dispositif d'ajustage (59,60,As), notamment pour un ajustage verticale et/ou un ajustage radial;
    c) au moins une partie de la face d'appui intérieure (45a-d;148) peut être relevée à l'aide d'un entraînement (41,43;53,54) notamment fluidique, cette partie de la face d'appui intérieure étant éventuellement formée par deux paires de bras (45a-d) situées dans des sens opposés l'une par rapport à l'autre, s'étendant parallèlement l'une par rapport à l'autre et situées à une certaine distance entre elles pour le passage d'une poutre du support (P');
    d) sur la face de support (148) pour la bobine ou sur une autre partie recevant le poids de la bobine (C) est prévue une cellule de pesage.
  9. Installation selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce qu au poste dérouleur (H) est affecté un dispositif d'extraction (3) pour l'extrémité de feuillard faisant saillie en vue de son transfert sur des cylindres d'extraction (ro) du poste d'usinage (B), et en ce que ce dispositif d'extraction comporte un entra)nement fonctionnant au pas-à-pas pour le feuillard (Ba), au moins une des caractéristiques suivantes étant de préférence incorporée:
    a) il est prévu au moins un dispositiv de bridage (64,65,71,72,cp) pour le bridage du feuillard (Ba) lors du mouvement en pas-à-pas;
    b) l'entraînement en pas-à-pas comprend au moins une glissière (Sc,Sc2), chariot déplaçable le long d'une voie de guidage (gc) au moyen d'un entraînement linéaire (73,cy);
    c) à un dispositif de bridage (71,72) est affecté un dispositif de découpe (70,70a) pour le feuillard (Ba);
    d) il est prévu un dispositif de guidage (77-79,pi,ts) pour le centrage du feuillard (Ba) au niveau du cylindre d'extraction (ro), qui présente de préférence un capteur (77) pour la largeur de bande et un élément de réglage (79,pi,ts) commandé par celui-ci, en particulier un circuit d'asservissement (co,78) étant intercalé;
    e) à un dispositif de bridage (cp) est affecté un entraînement rotatif (75,76) pour un retournement du feuillard (Ba) à 90° qui de façon appropriée est installé sur une glissière (Sc2);
    f) l'entraînement en marche pas-à-pas comprend deux glissières agencées l'une derrière l'autre (Sc,Sc2) dont de préférence l'une est associée à un dispositif de torsion (cr,cg,75,76) pour le feuillard (Ba).
  10. Installation selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisée en ce qu'elle présente un système de commande de processus muni d'une unité de processeur (PU), au moins une mémoire (Mm1,Mm2) et des dispositifs de lecture (Ts,pr) ainsi qu'au moins un dispositif d'écriture (kb) actionnable manuellement et au moins un dispositif de saisie de données automatique (90,91,119,Ma,rh), notamment pour la commande du mouvement d'un dispositif de préhension (114), et en ce que de préférence, il est incorporé au moins l'une des caractéristiques suivantes:
    a) le dispositif de saisie automatique des données (90,91,119,Ma,rh) comprend un dispositif de mesure d'avance (91) pour le feuillard (Ba);
    b) il est prévu un dispositif de calcul (PU) grâce auquel on peut soustraire la consommation de matières de l'inventaire et additionner l'amenée de nouvelles matières;
    c) il est prévu un dispositif de calcul (PU) grâce auquel on peut mémoriser les commandes livrables par échelonnement et que l on peut soustraire des fabrications partielles pour des livraisons partielles;
    d) il est prévu une mémoire (Mm1) dans laquelle aux emplacements de mémoire affectés peuvent être mémorisées des propriétés telles que le type de matière, la largeur, etc. des bobines (C) et leur lieu de dépôt dans le magasin (M");
    e) le dispositif de saisie automatique de données comprend un système de pesage de la bobine (C).
EP87106084A 1986-11-05 1987-04-27 Méthode pour le magasinage de coils comprenant des matières premières sous forme de feuillard enroulé et pour l'alimentation d'une machine d'usinage et installation pour sa mise en oeuvre Expired - Lifetime EP0267357B1 (fr)

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